專利名稱：一種方巾拷邊機的制作方法
技術領域：
本發(fā)明屬于機械技術領域，涉及一種方巾拷邊機。
背景技術：
毛巾是人們日常生活中的必需物品，通常市售的毛巾其緯線方向是光邊的，經線方向則是織制一段平紋狀，然后進行卷折縫合的，這樣可以使邊緣看來很平整光滑，卷折后的厚度也不會超出毛巾整體的厚度。另外也有一種毛巾，較常見的是小方巾居多，他是用大幅的毛巾布裁切成所需的大小后，再用拷邊機封邊而成的。但傳統(tǒng)的拷邊機在對方巾進行拷邊時，方巾邊緣將被拷邊機裁切掉，在拷邊過程中，裁切的面料將堆積在拷邊機的橫板上，隨著拷邊的進行，橫板上的廢料越積越多，從而影響拷邊工作的進行。
為此，人們經過長期探索，提出了各種各樣的解決方案，有些還申請了專利。例如，中國專利公開了一種拷邊機[申請公布號為CN102051772A]，它包括橫板、安裝在橫板上的機頭，在橫板上位于機頭拷邊后邊料排出側開設有排料口，拷邊后的邊料通過該排料口排出至橫板下方。由于在拷邊機橫板上位于機頭拷邊后邊料排出側開設有排料口，拷邊進行過程中，被裁切下來的邊料通過該排料口排出之橫板的下方，不會因為堆砌太多的廢料而影響拷邊的進行，從而大大提高了工作效率。但上述的拷邊機依然存在以下缺點1、該拷邊機在工作時，需要人工將布料托著，拷邊精度不易保證；2、該拷邊機在工作的過程中容易發(fā)生晃動，影響拷邊的進行，穩(wěn)定性上有很大缺陷；3、當一塊毛巾被拷邊完成后，需要人工更換下一塊毛巾進行拷邊，操作比較麻煩，工作效率低下。

發(fā)明內容
本發(fā)明的目的是針對現有的技術存在上述問題，提出了一種拷邊精度高、工作效率高的方巾拷邊機。本發(fā)明的目的可通過下列技術方案來實現本方巾拷邊機，包括上部具有工作平面的機架，所述機架的上部具有兩相對設置的立柱，所述立柱的上端固連有與工作平面相平行的橫梁，其特征在于，所述的橫梁上依次設有能將方巾輸送至工作平面上的上料單元、對工作平面上的方巾進行拷邊的拷邊單元和能將方巾從工作平面上取下的下料單元，所述的橫梁上設有導軌，上述的上料單元和下料單元能沿該導軌橫向移動，在所述的橫梁上還設有能將方巾固定并使其周向轉動的固定旋轉單元，所述的固定旋轉單元能沿上述的導軌橫向移動。開始工作時，上料單元將方巾輸送至工作平面上，由固定旋轉單元將方巾固定住，此時由拷邊單元對方巾進行拷邊；當方巾的一邊拷邊完畢后，固定旋轉單元帶動方巾轉動90度，拷邊單元對方巾的第二邊進行拷邊；以此類推，直至方巾的四邊均拷邊完畢后，由下料單元將方巾取下。整個過程都是自動完成的，無需人工操作，節(jié)省了勞動力，提高了工作效率。
在上述的方巾拷邊機中，所述的拷邊單元包括固定在工作平面處的能上下升降的本體、設于本體端部的用于縫制方巾的機針和驅動該機針工作的伺服電機，所述的伺服電機位于本體內，在所述的機針前端穿設有縫紉線。該拷邊單元和縫紉機上的機頭結構類似，在拷邊時，本體靠近方巾，由伺服電機帶動機針對方巾進行拷邊,拷邊的整個過程就是將縫紉線穿縫到方巾的邊緣。在上述的方巾拷邊機中，所述的固定旋轉單元包括豎直設于上述導軌上的支架、設于支架下端并與方巾相匹配的壓板和能驅動該壓板周向轉動的氣缸，在所述的支架上還設有能帶動支架沿導軌橫向移動的步進電機。在拷邊的過程中，由步進電機帶動支架橫向移動，當一邊拷邊完畢后，由氣缸帶動壓板，使壓板帶動方巾轉動90度角。本固定旋轉單元 中，氣缸活塞桿伸縮一次，壓板轉動90度角。在上述的方巾拷邊機中，所述的上料單元包括豎直設于上述導軌上的調節(jié)桿一和設于該調節(jié)桿一下端的吸盤一，所述的調節(jié)桿一的上部設有能控制該調節(jié)桿一伸縮的氣缸一，所述氣缸一的活塞桿與調節(jié)桿一的下部固連。在上述的方巾拷邊機中，所述的橫梁上還設有齒條，所述調節(jié)桿一的上端設有電機一，該電機一的輸出軸上套設有齒輪一，所述的齒輪一與上述的齒條哨合。在抓取的過程中，電機一帶動調節(jié)桿一沿導軌移動到放置方巾的位置處，氣缸一的活塞桿伸出，使調節(jié)桿一的長度變長，吸盤一與方巾接觸并抓取方巾；抓取完畢后，氣缸一的活塞桿收縮，使調節(jié)桿一的長度變短，在電機一的作用下，帶動方巾向工作平面方向運動，最終將方巾放置到工作平面上。在上述的方巾拷邊機中，所述的下料單元包括豎直設于上述導軌上的調節(jié)桿二和設于該調節(jié)桿二下端的吸盤二，所述的調節(jié)桿二的上部設有能控制該調節(jié)桿二伸縮的氣缸二，所述氣缸二的活塞桿與調節(jié)桿二的下部固連。在上述的方巾拷邊機中，所述的橫梁上還設有齒條，所述調節(jié)桿二的上端設有電機二，該電機二的輸出軸上套設有齒輪二，所述的齒輪二與上述的齒條嚙合。在上述的方巾拷邊機中，所述的橫梁上還設有對放入工作平面上的方巾進行矯正的矯正結構，該矯正結構包括可沿導軌橫向移動的殼體和設于殼體內的探針，所述探針的外端伸出至殼體外且位于上述的工作平面上。通過矯正結構的來回移動，帶動探針來回移動，從而將隨意放置到工作平面上的方巾進行矯正。在上述的方巾拷邊機中，上述的上料單元、下料單元、拷邊單元和固定旋轉單元分別與一控制中心連接。在上述的方巾拷邊機中，所述的機架上還設有用于放置方巾的料倉，所述的料倉包括方形的底板、豎直設于底板四角處的槽形柱，在所述的底板下方設有推動底板上下升降的氣缸三，所述氣缸三的活塞桿與底板的底部固連。與現有技術相比，本方巾拷邊機具有以下優(yōu)點I、結構穩(wěn)固可靠、減少工作過程中不必要的晃動，工作過程穩(wěn)定性好；2、采用上料單元和下料單元等對方巾進行上下料，自動化程度高，減少了勞動力的使用，提高了工作效率，降低了生產成本；3、增設有矯正結構，加工出來的產品質量好，成品率高；4、本拷邊機操作簡單，維修方便，安全性好。


圖I是本發(fā)明提供的一種較佳實施例的結構示意圖。圖中，I、機架；11、工作平面；12、立柱；13、橫梁；14、導軌；15、齒條；21、本體；31、支架；32、壓板；33、步進電機；41、調節(jié)桿一 ；42、吸盤一 ；43、氣缸一 ；44、電機一 ；51、調節(jié)桿二 ；52、吸盤二 ；53、氣缸二 ；54、電機二 ；55、齒輪二 ；61、殼體；62、探針；71、底板；72、槽形柱。
具體實施方式

以下是本發(fā)明的具體實施例并結合附圖，對本發(fā)明的技術方案作進一步的描述，但本發(fā)明并不限于這些實施例。如圖I所示，本方巾拷邊機，包括上部具有工作平面11的機架1，機架I的上部具有兩相對設置的立柱12，立柱12的上端固連有與工作平面11相平行的橫梁13。在橫梁13上依次設有能將方巾輸送至工作平面11上的上料單元、對工作平面11上的方巾進行拷邊的拷邊單元和能將方巾從工作平面11上取下的下料單元，且在橫梁13上設有導軌14，該上料單元和下料單元能沿該導軌14橫向移動，在橫梁13上還設有能將方巾固定并使其周向轉動的固定旋轉單元，固定旋轉單元也能沿導軌14橫向移動。開始工作時，上料單元將方巾輸送至工作平面11上，由固定旋轉單元將方巾固定住，此時由拷邊單元對方巾進行拷邊；當方巾的一邊拷邊完畢后，固定旋轉單元帶動方巾轉動90度，拷邊單元對方巾的第二邊進行拷邊；以此類推，直至方巾的四邊均拷邊完畢后，由下料單元將方巾取下。整個過程都是自動完成的，無需人工操作，節(jié)省了勞動力，提高了工作效率。如圖I所示，該拷邊單元包括固定在工作平面11處的能上下升降的本體21、設于本體21端部的用于縫制方巾的機針和驅動該機針工作的伺服電機，伺服電機位于本體21內，在機針前端穿設有縫紉線。該拷邊單元和縫紉機上的機頭結構類似，在拷邊時，本體21靠近方巾，由伺服電機帶動機針對方巾進行拷邊，拷邊的整個過程就是將縫紉線穿縫到方巾的邊緣。如圖I所示，該固定旋轉單元包括豎直設于導軌14上的支架31、設于支架31下端并與方巾相匹配的壓板32和能驅動該壓板32周向轉動的氣缸，在支架31上還設有能帶動支架31沿導軌14橫向移動的步進電機33。在拷邊的過程中，由步進電機33帶動支架31橫向移動，當一邊拷邊完畢后，由氣缸帶動壓板32，使壓板32帶動方巾轉動90度角。本固定旋轉單兀中，氣缸活塞桿伸縮一次，壓板32轉動90度角。如圖I所示，上料單元包括豎直設于上述導軌14上的調節(jié)桿一 41和設于該調節(jié)桿一 41下端的吸盤一 42,調節(jié)桿一 41的上部設有能控制該調節(jié)桿一 41伸縮的氣缸一 43,氣缸一 43的活塞桿與調節(jié)桿一 41的下部固連。橫梁13上還設有齒條15，調節(jié)桿一 41的上端設有電機一 44,該電機一 44的輸出軸上套設有齒輪一,齒輪一與上述的齒條15卩齒合。在抓取的過程中，電機一 44帶動調節(jié)桿一 41沿導軌14移動到放置方巾的位置處，氣缸一43的活塞桿伸出，使調節(jié)桿一 41的長度變長，吸盤一 42與方巾接觸并抓取方巾；抓取完畢后，氣缸一 43的活塞桿收縮，使調節(jié)桿一 41的長度變短，在電機一 44的作用下，帶動方巾向工作平面11方向運動，最終將方巾放置到工作平面11上。如圖I所示，該下料單元包括豎直設于上述導軌14上的調節(jié)桿二 51和設于該調節(jié)桿二 51下端的吸盤二 52，調節(jié)桿二 51的上部設有能控制該調節(jié)桿二 51伸縮的氣缸二53，氣缸二 53的活塞桿與調節(jié)桿二 51的下部固連。如圖I所示，在橫梁13上還設有齒條15，調節(jié)桿二 51的上端設有電機二 54，該電機二 54的輸出軸上套設有齒輪二 55，齒輪二 55與齒條15嚙合。本實施例中，為了增強拷邊的精度，在橫梁13上還設有對放入工作平面11上的方巾進行矯正的矯正結構，該矯正結構包括可沿導軌14橫向移動的殼體61和設于殼體61內的探針62，探針62的外端伸出至殼體61外且位于上述的工作平面11上。它主要是通過矯正結構的來回移動，帶動探針62來回移動，從而達到將隨意放置到工作平面11上的方巾進行矯正的目的。由于本方巾拷邊機是自動完成拷邊工作的，所以上料單元、下料單元、拷邊單元和 固定旋轉單元分別與同一控制中心連接。為了方便上料單元對方巾進行抓取，在機架I上還設有用于放置方巾的料倉，料倉包括方形的底板71、豎直設于底板71四角處的槽形柱72，在底板71下方設有推動底板71上下升降的氣缸三，氣缸三的活塞桿與底板71的底部固連。如圖I所示，氣缸三的作用是用于補齊抓取的方巾。本文中所描述的具體實施例僅僅是對本發(fā)明精神作舉例說明。本發(fā)明所屬技術領域的技術人員可以對所描述的具體實施例做各種各樣的修改或補充或采用類似的方式替代，但并不會偏離本發(fā)明的精神或者超越所附權利要求書所定義的范圍。盡管本文較多地使用了 I、機架；11、工作平面；12、立柱；13、橫梁；14、導軌；15、齒條；21、本體；31、支架；32、壓板；33、步進電機；41、調節(jié)桿一 ；42、吸盤一 ；43、氣缸一；44、電機一 ；51、調節(jié)桿二 ；52、吸盤二 ；53、氣缸二 ；54、電機二 ；55、齒輪二 ；61、殼體；62、探針；71、底板；72、槽形柱等術語，但并不排除使用其它術語的可能性。使用這些術語僅僅是為了更方便地描述和解釋本發(fā)明的本質；把它們解釋成任何一種附加的限制都是與本發(fā)明精神相違背的。
權利要求
1.一種方巾拷邊機，包括上部具有工作平面(11)的機架(I)，所述機架(I)的上部具有兩相對設置的立柱(12)，所述立柱(12)的上端固連有與工作平面(11)相平行的橫梁(13)，其特征在于，所述的橫梁(13)上依次設有能將方巾輸送至工作平面(11)上的上料單元、對工作平面(11)上的方巾進行拷邊的拷邊單元和能將方巾從工作平面(11)上取下的下料單元，所述的橫梁(13)上設有導軌(14)，上述的上料單元和下料單元能沿該導軌(14)橫向移動，在所述的橫梁(13)上還設有能將方巾固定并使其周向轉動的固定旋轉單元，所述的固定旋轉單元能沿上述的導軌(14)橫向移動。
2.根據權利要求I所述的一種方巾拷邊機，其特征在于，所述的拷邊單元包括固定在工作平面(11)處的能上下升降的本體(21)、設于本體(21)端部的用于縫制方巾的機針和驅動該機針工作的伺服電機，所述的伺服電機位于本體(21)內，在所述的機針前端穿設有縫紉線。
3.根據權利要求I所述的一種方巾拷邊機，其特征在于，所述的固定旋轉單元包括豎直設于上述導軌(14)上的支架(31)、設于支架(31)下端并與方巾相匹配的壓板(32)和能驅動該壓板(32)周向轉動的氣缸，在所述的支架(31)上還設有能帶動支架(31)沿導軌(14)橫向移動的步進電機(33)。
4.根據權利要求I所述的一種方巾拷邊機，其特征在于，所述的上料單元包括豎直設于上述導軌(14)上的調節(jié)桿一(41)和設于該調節(jié)桿一(41)下端的吸盤一(42)，所述的調節(jié)桿一(41)的上部設有能控制該調節(jié)桿一(41)伸縮的氣缸一(43),所述氣缸一(43)的活塞桿與調節(jié)桿一(41)的下部固連。
5.根據權利要求4所述的一種方巾拷邊機，其特征在于，所述的橫梁(13)上還設有齒條(15),所述調節(jié)桿一(41)的上端設有電機一(44),該電機一(44)的輸出軸上套設有齒輪一，所述的齒輪一與上述的齒條(15)哨合。
6.根據權利要求I所述的一種方巾拷邊機，其特征在于，所述的下料單元包括豎直設于上述導軌(14)上的調節(jié)桿二(51)和設于該調節(jié)桿二(51)下端的吸盤二(52)，所述的調節(jié)桿二(51)的上部設有能控制該調節(jié)桿二(51)伸縮的氣缸二(53)，所述氣缸二(53)的活塞桿與調節(jié)桿二(51)的下部固連。
7.根據權利要求6所述的一種方巾拷邊機，其特征在于，所述的橫梁(13)上還設有齒條(15)，所述調節(jié)桿二(51)的上端設有電機二(54)，該電機二(54)的輸出軸上套設有齒輪二(55)，所述的齒輪二(55)與上述的齒條(15)嚙合。
8.根據權利要求1-7中任意一項所述的一種方巾拷邊機,其特征在于,所述的橫梁(13)上還設有對放入工作平面(11)上的方巾進行矯正的矯正結構，該矯正結構包括可沿導軌(14)橫向移動的殼體(61)和設于殼體(61)內的探針(62),所述探針(62)的外端伸出至殼體(61)外且位于上述的工作平面(11)上。
9.根據權利要求1-7中任意一項所述的一種方巾拷邊機，其特征在于，上述的上料單元、下料單元、拷邊單元和固定旋轉單元分別與一控制中心連接。
10.根據權利要求1-7中任意一項所述的一種方巾拷邊機，其特征在于，所述的機架(I)上還設有用于放置方巾的料倉，所述的料倉包括方形的底板(71)、豎直設于底板(71)四角處的槽形柱(72)，在所述的底板(71)下方設有推動底板(71)上下升降的氣缸三，所述氣缸三的活塞桿與底板(71)的底部固連。
全文摘要
本發(fā)明提供了一種方巾拷邊機，屬于機械技術領域。它解決了現有的機械對方巾拷邊時自動化程度低、工作效率低的問題。本方巾拷邊機，包括上部具有工作平面的機架，機架的上部具有兩相對設置的立柱，立柱的上端固連有與工作平面相平行的橫梁，橫梁上依次設有能將方巾輸送至工作平面上的上料單元、對工作平面上的方巾進行拷邊的拷邊單元和能將方巾從工作平面上取下的下料單元，橫梁上設有導軌，上料單元和下料單元能沿該導軌橫向移動，在橫梁上還設有能將方巾固定并使其周向轉動的固定旋轉單元，固定旋轉單元能沿導軌橫向移動。本方巾拷邊機具有自動化程度高、加工效率高等優(yōu)點。
文檔編號D05B35/00GK102808293SQ20121028642
公開日2012年12月5日 申請日期2012年8月13日 優(yōu)先權日2012年8月13日
發(fā)明者李軍標, 彭忠超 申請人:溫嶺市縱橫流水線制造有限公司