專利名稱:一種發(fā)熱網(wǎng)席編網(wǎng)成型裝置的制作方法
技術領域:
本發(fā)明涉及ー種エ業(yè)機械,具體涉及ー種發(fā)熱網(wǎng)席編網(wǎng)成型裝置。
背景技術:
目前國內針對發(fā)熱網(wǎng)席的生產(chǎn)基本上都是人工編網(wǎng)。一般先把定型卡釘固定在模板上,然后在模板上鋪好膠帯,再把網(wǎng)席鋪到模板上,接著用橡皮錘把網(wǎng)席釘在定型卡釘上,然后人工用手拿著發(fā)熱線按照定型卡釘?shù)能壽E來回編織,再用膠帶把發(fā)熱線貼在網(wǎng)席上,然后把網(wǎng)席連同發(fā)熱線一起掀起,從模板上卸下來,還需要手工把每ー個彎曲的地方整形,最后人工收卷網(wǎng)席,包扎。這種發(fā)熱網(wǎng)席的編網(wǎng)エ序很難保證膠帶的牢固黏貼,而且上下膠帶的位置不能夠完全準確,又由于是用卡釘定型,卸網(wǎng)時發(fā)熱線彎曲處容易和卡釘接觸導致發(fā)熱線表面擦傷,人工收卷容易導致收卷的網(wǎng)席松緊不一。傳統(tǒng)的網(wǎng)席成型要獲得 滿意的結果存在一定的困難。
發(fā)明內容
為了解決上述存在的諸多問題,本發(fā)明g在提供一種能使發(fā)熱網(wǎng)席編織、成型與收卷一體化操作,且網(wǎng)席成型美觀、粘貼牢固、收卷緊實的發(fā)熱網(wǎng)席編網(wǎng)成型裝置。本發(fā)明提供了ー種發(fā)熱網(wǎng)席編網(wǎng)成型裝置,包括工作臺、放置于所述工作臺上網(wǎng)席支架、定位系統(tǒng)、壓膠系統(tǒng)、收網(wǎng)系統(tǒng)、放線盤、液壓機械手、步進電機、力矩電機和控制系統(tǒng),其中,發(fā)熱線由放線盤經(jīng)過液壓機械手的前后移動和步進電機的左右移動和定位系統(tǒng)的定位完成發(fā)熱網(wǎng)席的編織成型后,壓膠系統(tǒng)通過壓膠氣缸的伸縮和步進電機的左右移動完成發(fā)熱線的黏貼,完成發(fā)熱線的黏貼后,定位系統(tǒng)恢復原位,收網(wǎng)系統(tǒng)在カ矩電機的帶動下完成網(wǎng)席收卷。所述定位系統(tǒng)包括定位塊,所述工作臺上開設有配合所述定位塊的孔,且所述定位塊下部包括定位銷和強磁鐵。所述網(wǎng)席通過所述網(wǎng)席支架經(jīng)過可調壓カ滾輪平鋪在所述工作臺上,由定位塊固定。所述定位塊呈半圓弧形。所述工作臺與所述液壓機械手的操作面平行,所述壓膠氣缸與所述工作臺平面垂直,所述壓カ滾輪的間隙中線與所述工作臺的上表面重合。本發(fā)明提供的所述發(fā)熱網(wǎng)席編網(wǎng)成型裝置,其定位塊采用半圓弧,發(fā)熱線來回編織可通過圓弧過渡,省去了人工編網(wǎng)后手工整形的麻煩,而且過渡更加圓滑;所述壓膠系統(tǒng)可以保證膠帶黏貼牢固,三行膠帶間距相等,不會出現(xiàn)手工貼膠導致膠帶彎彎曲曲的結果;所述收線系統(tǒng)采用カ矩電機拖動,保證收卷松緊一致,整體美觀;所述液壓機械手、步進電機和定位塊的配合使發(fā)熱線編織完全自動進行,并且發(fā)熱線間距相等,線體緊直。
圖I是本發(fā)明提供的ー種發(fā)熱網(wǎng)席編網(wǎng)成型裝置的正視圖;圖2為圖I中工作臺的俯視圖;圖3為編織成型后的發(fā)熱網(wǎng)席的正視圖。附圖標號說明I工作臺 2網(wǎng)席支架 3定位系統(tǒng)4壓膠系統(tǒng) 5收網(wǎng)系統(tǒng)6放線盤7液壓機械手 8步進電機9力矩電機10控制系統(tǒng) 11可調壓カ滾輪 12孔 13 網(wǎng)席
具體實施例方式下面結合附圖并通過具體實施方式
來進ー步說明本發(fā)明的技術方案請參照圖I、圖2及圖3,為本發(fā)明提供的ー種發(fā)熱網(wǎng)席13編網(wǎng)成型裝置,包括エ作臺I、放置于所述工作臺I上網(wǎng)席13支架2、定位系統(tǒng)3、壓膠系統(tǒng)4、收網(wǎng)系統(tǒng)5、放線盤
6、液壓機械手7、步進電機8、力矩電機9和控制系統(tǒng)10,其中,發(fā)熱線由放線盤6經(jīng)過液壓機械手7的如后移動和步進電機8的左右移動和定位系統(tǒng)3的定位完成發(fā)熱網(wǎng)席13的編織成型后,壓膠系統(tǒng)4通過壓膠氣缸的伸縮和步進電機8的左右移動完成發(fā)熱線的黏貼,完成發(fā)熱線的黏貼后,定位系統(tǒng)3恢復原位,收網(wǎng)系統(tǒng)5在力矩電機9的帶動下完成網(wǎng)席13收卷。請參照圖I及圖2、所述定位系統(tǒng)3包括定位塊,所述工作臺I上開設有配合所述定位塊的孔12,且所述定位塊下部包括定位銷和強磁鐵。請參照圖1,所述網(wǎng)席13通過所述網(wǎng)席13支架2經(jīng)過可調壓カ滾輪11平鋪在所述工作臺I上,由定位塊固定。本實施例中,所述定位塊的截面優(yōu)選為半圓弧形,但不對此作任何限定。且本實施例中所述定位塊的半圓直徑優(yōu)選為為125mm,工作臺的長與寬尺寸優(yōu)選為850*600mm。請參照圖1,所述工作臺I與所述液壓機械手7的操作面平行,所述壓膠氣缸與所述工作臺I平面垂直,所述壓カ滾輪的間隙中線與所述工作臺I的上表面重合。操作時,先將所述網(wǎng)席13通過所述網(wǎng)席13支架2經(jīng)過可調壓カ滾輪11平鋪在所述工作臺I上,由定位塊固定;發(fā)熱線由放線盤6經(jīng)過液壓機械手7的前后移動和步進電機8的左右移動和定位系統(tǒng)3的定位完成發(fā)熱網(wǎng)席13的編織成型后,壓膠系統(tǒng)4通過壓膠氣缸的伸縮和步進電機8的左右移動完成發(fā)熱線的黏貼,完成發(fā)熱線的黏貼后,定位系統(tǒng)3恢復原位,收網(wǎng)系統(tǒng)5在力矩電機9的帶動下完成網(wǎng)席13收卷。請參照圖3,為編織成型后的所述網(wǎng)席13。本發(fā)明提供的所述發(fā)熱網(wǎng)席13編網(wǎng)成型裝置,其定位塊采用半圓弧,發(fā)熱線來回編織可通過圓弧過渡,省去了人工編網(wǎng)后手工整形的麻煩,而且過渡更加圓滑;所述壓膠系統(tǒng)4可以保證膠帶黏貼牢固,三行膠帶間距相等,不會出現(xiàn)手工貼膠導致膠帶彎彎曲曲的結果;所述收線系統(tǒng)采用力矩電機9拖動,保證收卷松緊一致,整體美觀;所述液壓機械手
7、步進電機8和定位塊的配合使發(fā)熱線編織完全自動進行,并且發(fā)熱線間距相等,線體緊直。
上面結合附圖對本發(fā)明進行了示例性的描述,顯然本發(fā)明的實現(xiàn)并不受上述方式的限制,只要采用了本發(fā)明的方法構思和技術方案 進行的各種改進,或未經(jīng)改進將本發(fā)明的構思和技術方案直接應用于其它場合的,均在本發(fā)明的保護范圍內。
權利要求
1.一種發(fā)熱網(wǎng)席編網(wǎng)成型裝置,其特征在于,包括工作臺、放置于所述工作臺上網(wǎng)席支架、定位系統(tǒng)、壓膠系統(tǒng)、收網(wǎng)系統(tǒng)、放線盤、液壓機械手、步進電機、力矩電機和控制系統(tǒng),其中,發(fā)熱線由放線盤經(jīng)過液壓機械手的前后移動和步進電機的左右移動和定位系統(tǒng)的定位完成發(fā)熱網(wǎng)席的編織成型后,壓膠系統(tǒng)通過壓膠氣缸的伸縮和步進電機的左右移動完成發(fā)熱線的黏貼,完成發(fā)熱線的黏貼后,定位系統(tǒng)恢復原位,收網(wǎng)系統(tǒng)在力矩電機的帶動下完成網(wǎng)席收卷。
2.根據(jù)權利要求I所述的發(fā)熱網(wǎng)席編網(wǎng)成型裝置,其特征在于,所述定位系統(tǒng)包括定位塊,所述工作臺上開設有配合所述定位塊的孔,且所述定位塊下部包括定位銷和強磁鐵。
3.根據(jù)權利要求2所述的發(fā)熱網(wǎng)席編網(wǎng)成型裝置,其特征在于,所述網(wǎng)席通過所述網(wǎng)席支架經(jīng)過可調壓力滾輪平鋪在所述工作臺上,由定位塊固定。
4.根據(jù)權利要求3所述的發(fā)熱網(wǎng)席編網(wǎng)成型裝置,其特征在于,所述定位塊呈半圓弧形。
5.根據(jù)權利要求4所述的發(fā)熱網(wǎng)席編網(wǎng)成型裝置,其特征在于,所述工作臺與所述液壓機械手的操作面平行,所述壓膠氣缸與所述工作臺平面垂直,所述壓力滾輪的間隙中線與所述工作臺的上表面重合。
全文摘要
本發(fā)明公開了一種發(fā)熱網(wǎng)席編網(wǎng)成型裝置,包括工作臺、放置于所述工作臺上網(wǎng)席支架、定位系統(tǒng)、壓膠系統(tǒng)、收網(wǎng)系統(tǒng)、放線盤、液壓機械手、步進電機、力矩電機和控制系統(tǒng)。所述發(fā)熱網(wǎng)席編網(wǎng)成型裝置其定位塊采用半圓弧,發(fā)熱線來回編織可通過圓弧過渡,省去了人工編網(wǎng)后手工整形的麻煩,而且過渡更加圓滑;所述壓膠系統(tǒng)可以保證膠帶黏貼牢固,三行膠帶間距相等,不會出現(xiàn)手工貼膠導致膠帶彎彎曲曲的結果;所述收線系統(tǒng)采用力矩電機拖動,保證收卷松緊一致,整體美觀;所述液壓機械手、步進電機和定位塊的配合使發(fā)熱線編織完全自動進行,并且發(fā)熱線間距相等,線體緊直。
文檔編號D04C1/06GK102767050SQ20121024030
公開日2012年11月7日 申請日期2012年7月12日 優(yōu)先權日2012年7月12日
發(fā)明者李義軍, 隗娜 申請人:安徽安澤電工有限公司