專利名稱：一種滾筒洗衣機(jī)的偏心感知方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本發(fā)明涉及家電領(lǐng)域，尤其涉及一種洗衣機(jī)的偏心感知方法。
背景技術(shù)：
洗衣機(jī)是利用洗滌水和洗滌劑的作用，并通過(guò)洗滌、清洗、脫水、干燥等步驟，去除洗滌物中粘有的污垢的裝置。洗衣機(jī)洗滌時(shí)，通過(guò)不銹鋼桶的內(nèi)壁對(duì)衣物進(jìn)行不停的摩擦，進(jìn)而實(shí)現(xiàn)對(duì)衣物的洗滌；脫水時(shí)，在電機(jī)的驅(qū)動(dòng)下，整個(gè)洗衣機(jī)內(nèi)筒旋轉(zhuǎn)，衣物中含有的水分在離心力的作用下脫離衣物并通過(guò)洗衣機(jī)內(nèi)筒上的脫水孔排出洗衣機(jī)內(nèi)筒，然后通過(guò)洗衣機(jī)外桶的排水結(jié)構(gòu)將水排出洗衣機(jī)，從而完成衣物的脫水過(guò)程。滾筒洗衣機(jī)相對(duì)于其他種類的洗衣機(jī)，具有對(duì)洗滌物損傷小、用水量少的優(yōu)點(diǎn)，被消費(fèi)者廣泛的使用?，F(xiàn)有技術(shù)中的滾筒洗衣機(jī)，在脫水前進(jìn)行偏心感知，區(qū)分水準(zhǔn)為±200G，如果是在高偏心情況下，區(qū)分能力較差。然而隨著用戶對(duì)滾筒洗衣機(jī)整體系能的要求越來(lái)越高，只有低振動(dòng)噪聲，高智能控制的洗衣機(jī)才能適合市場(chǎng)的需求。所以現(xiàn)有技術(shù)中也有相關(guān)滾筒洗衣機(jī)偏心情況的測(cè)試，以此保證滾筒洗衣機(jī)的智能性，提升滾筒洗衣機(jī)的整體性能。請(qǐng)參閱圖1所示，現(xiàn)有技術(shù)中的一種滾筒洗衣機(jī)，其包括機(jī)身1、洗滌桶2、滾筒3、熱調(diào)節(jié)器4、洗滌劑桶5、給水管6、排水管7、泵8、排水管9、固定在洗滌桶2內(nèi)的被減震器(未表示)、電機(jī)10、傳送帶11。熱調(diào)節(jié)器4用以測(cè)定供給到滾筒3內(nèi)的洗滌水的溫度。操作時(shí)將洗滌物投入到滾筒3 內(nèi)部，再借助電機(jī)10的驅(qū)動(dòng)力使得滾筒3旋轉(zhuǎn)，從而完成洗滌過(guò)程。上述滾筒洗衣機(jī)的工作過(guò)程包括:首先，使用者打開(kāi)安裝在機(jī)身I前面的機(jī)門，投入洗滌物，再輸入洗滌指令，洗滌水會(huì)沿著給水管6的引導(dǎo)并充滿滾筒3內(nèi)部；接著水位傳感器監(jiān)視相應(yīng)于所投入的洗滌物的設(shè)定水位的洗滌水，而將監(jiān)視值輸出到控制部，控制部根據(jù)輸出的監(jiān)視值識(shí)別給水完畢之后，電機(jī)10驅(qū)動(dòng)滾筒3進(jìn)行旋轉(zhuǎn)洗滌；在洗滌過(guò)程結(jié)束后，泵8就會(huì)進(jìn)行驅(qū)動(dòng)，而使得洗滌水經(jīng)過(guò)排水管7及排水管9排到外部，在排水過(guò)程結(jié)束后，繼續(xù)執(zhí)行清洗、脫水工作，最終完成洗滌過(guò)程。為了完成脫水操作，首先要完成偏心測(cè)試，但是這一過(guò)程是通過(guò)開(kāi)環(huán)控制方式對(duì)電機(jī)進(jìn)行加速，然后再檢測(cè)在這一加速區(qū)間段上的洗滌泡量的變化，通過(guò)采集洗滌泡量的變化量完成偏心測(cè)試。上述滾筒洗衣機(jī)的偏心測(cè)試方法是通過(guò)開(kāi)環(huán)方式對(duì)電機(jī)進(jìn)行加速而完成的，在其加速過(guò)程中，經(jīng)常會(huì)出現(xiàn)不能達(dá)到目標(biāo)速度的情況，或者出現(xiàn)轉(zhuǎn)速不規(guī)律變化的現(xiàn)象，這樣就容易導(dǎo)致洗滌泡不能均勻的擴(kuò)散開(kāi)來(lái)，進(jìn)而不能準(zhǔn)確的進(jìn)行偏心檢測(cè)。另外，在這樣沒(méi)有準(zhǔn)確的檢測(cè)出偏心的狀態(tài)下進(jìn)行脫水操作時(shí)，隨著洗滌桶的震動(dòng)，會(huì)產(chǎn)生噪音，而且滾筒洗衣機(jī)可能從原來(lái)的位置上發(fā)生移動(dòng)，情況嚴(yán)重時(shí)，還會(huì)導(dǎo)致洗滌桶難因?yàn)殡y以承受這種震動(dòng)而損壞。因此，針對(duì)上述技術(shù)問(wèn)題，有必要提供一種具有改良結(jié)構(gòu)的滾筒洗衣機(jī)的偏心感知方法，以克服上述缺陷。

發(fā)明內(nèi)容
有鑒于此，本發(fā)明提供一種滾筒洗衣機(jī)的偏心感知方法，該滾筒洗衣機(jī)的偏心感知方法克服了現(xiàn)有技術(shù)中的缺陷，能夠提供較為準(zhǔn)確的檢測(cè)滾筒洗衣機(jī)的偏心情況，提升了滾筒洗衣機(jī)的性能。為實(shí)現(xiàn)上述目的，本發(fā)明提供如下技術(shù)方案:一種滾筒洗衣機(jī)的偏心感知方法，所述感知方法包括下列步驟:I)將電機(jī)驅(qū)動(dòng)到目標(biāo)轉(zhuǎn)速，在驅(qū)動(dòng)過(guò)程中，電機(jī)由于偏心會(huì)產(chǎn)生反電動(dòng)勢(shì)，計(jì)算一段時(shí)間內(nèi)每一前一采樣周期和后一采樣周期的反電動(dòng)勢(shì)的差值，并選取最大差值；2)將該最大反電動(dòng)勢(shì)差值與程序中預(yù)先定義的電動(dòng)勢(shì)差值做對(duì)比，決定是否進(jìn)行下一步過(guò)程，當(dāng)達(dá)到要求時(shí)，維持目標(biāo)轉(zhuǎn)速，采集維持轉(zhuǎn)速的控制信號(hào)占空比，并數(shù)學(xué)計(jì)算占空比均值；3)控制洗衣機(jī)運(yùn)行，計(jì)算N個(gè)滾筒旋轉(zhuǎn)周期內(nèi)，最大和最小相鄰兩個(gè)電機(jī)脈沖時(shí)間的差值；4)通過(guò)帶入脈沖時(shí)間的差值，利用軟件中公式計(jì)算偏心大小。優(yōu)選的，在上述滾筒洗衣機(jī)的偏心感知方法中，所述步驟I)中加速到的目標(biāo)轉(zhuǎn)速范圍是90轉(zhuǎn)/分 110轉(zhuǎn)/分。優(yōu)選的，在上述滾筒洗衣機(jī)的偏心感知方法中，所述步驟I)中加速到的目標(biāo)轉(zhuǎn)速為與重力常數(shù)相等的轉(zhuǎn)速98轉(zhuǎn)/分。

優(yōu)選的，在上述滾筒洗衣機(jī)的偏心感知方法中，所述步驟2)中維持目標(biāo)轉(zhuǎn)速的控制信號(hào)占空比計(jì)算方法，是通過(guò)一定時(shí)間的總值求平均值得到的。優(yōu)選的，在上述滾筒洗衣機(jī)的偏心感知方法中，所述步驟2)中達(dá)到要求是指比較后的電動(dòng)勢(shì)差值小于預(yù)定值。 與現(xiàn)有技術(shù)相比，本發(fā)明的有益效果是:(I)可以精確判斷滾筒洗衣機(jī)不平衡偏心，保證脫水振動(dòng)性能良好；(2)可以將滾筒洗衣機(jī)的偏心區(qū)分能力提高到±100G，使得滾筒洗衣機(jī)的智能性更高，整體性能能夠大大提升；(3)在恒定轉(zhuǎn)速檢測(cè)時(shí)，計(jì)算電機(jī)脈沖周期的差值，這種周期反應(yīng)轉(zhuǎn)速的方法對(duì)芯片要求更高，但是相對(duì)于頻率周期法的方法，不存在脈沖數(shù)溢出或者不足的問(wèn)題，轉(zhuǎn)速判定更加準(zhǔn)確，提高了感知的準(zhǔn)確性。


為了更清楚地說(shuō)明本發(fā)明實(shí)施例或現(xiàn)有技術(shù)中的技術(shù)方案，下面將對(duì)實(shí)施例或現(xiàn)有技術(shù)描述中所需要使用的附圖作簡(jiǎn)單地介紹，顯而易見(jiàn)地，下面描述中的有關(guān)本發(fā)明的附圖僅僅是本發(fā)明的一些實(shí)施例，對(duì)于本領(lǐng)域普通技術(shù)人員來(lái)講，在不付出創(chuàng)造性勞動(dòng)的前提下，還可以根據(jù)這些附圖獲得其他的附圖。圖1是現(xiàn)有技術(shù)中一種滾筒洗衣機(jī)的示意圖；圖2是本發(fā)明滾筒洗衣機(jī)的偏心感知方法中占空比取值示意；
圖3是本發(fā)明滾筒洗衣機(jī)的偏心感知方法中負(fù)載及偏心增加趨勢(shì)圖；圖4是本發(fā)明滾筒洗衣機(jī)的偏心感知方法中偏心高精計(jì)算的示意圖；圖5是本發(fā)明滾筒洗衣機(jī)的偏心感知方法中偏心感知分布能力示意圖；圖6是本發(fā)明滾筒洗衣機(jī)的偏心感知方法具體步驟的流程示意圖。其中:100、占空比； 200、反電動(dòng)勢(shì)。
具體實(shí)施例方式正如背景技術(shù)中所述的，滾筒洗衣機(jī)在脫水前需要進(jìn)行偏心感知，現(xiàn)有技術(shù)中的滾筒洗衣機(jī)的偏心感知區(qū)分水準(zhǔn)為±200G，如果是在高偏心情況下，區(qū)分能力較差。請(qǐng)參閱圖1所示，圖1為現(xiàn)有技術(shù)中一種滾筒洗衣機(jī)的偏心測(cè)試方法，該偏心測(cè)試方法是通過(guò)開(kāi)環(huán)方式對(duì)電機(jī)進(jìn)行加速而完成的，在其加速過(guò)程中，經(jīng)常會(huì)出現(xiàn)不能達(dá)到目標(biāo)速度的情況，或者出現(xiàn)轉(zhuǎn)速不規(guī)律變化的現(xiàn)象，這樣就容易導(dǎo)致洗滌泡不能均勻的擴(kuò)散開(kāi)來(lái)，進(jìn)而不能準(zhǔn)確的進(jìn)行偏心檢測(cè)。另外，在這樣沒(méi)有準(zhǔn)確的檢測(cè)出偏心的狀態(tài)下進(jìn)行脫水操作時(shí)，隨著洗滌桶的震動(dòng)，會(huì)產(chǎn)生噪音，而且滾筒洗衣機(jī)可能從原來(lái)的位置上發(fā)生移動(dòng)，情況嚴(yán)重時(shí)，還會(huì)導(dǎo)致洗滌桶難因?yàn)殡y以承受這種震動(dòng)而損壞。隨著用戶對(duì)滾筒洗衣機(jī)整體系能的要求越來(lái)越高，只有低振動(dòng)噪聲，高智能控制的洗衣機(jī)才能適合市場(chǎng)的需求。現(xiàn)有技術(shù)中也有相關(guān)滾筒洗衣機(jī)偏心情況的測(cè)試,通過(guò)選用高性能芯片，加上多步驟·判斷，進(jìn)行滾筒洗衣機(jī)數(shù)據(jù)多線程的采集與控制實(shí)現(xiàn)高精度偏心感知,提高整機(jī)偏心區(qū)分能力。實(shí)現(xiàn)該功能后,滾筒洗衣機(jī)智能性更高,整體性能能夠大大提升。本發(fā)明公開(kāi)了一種能夠提供較為準(zhǔn)確的檢測(cè)洗衣機(jī)偏心情況的滾筒洗衣機(jī)的偏心感知方法，該偏心感知方法能夠提供較為準(zhǔn)確的檢測(cè)滾筒洗衣機(jī)的偏心情況，提升了滾筒洗衣機(jī)的性能。下面將結(jié)合本發(fā)明實(shí)施例中的附圖，對(duì)本發(fā)明實(shí)施例中的技術(shù)方案進(jìn)行詳細(xì)的描述，顯然，所描述的實(shí)施例僅僅是本發(fā)明一部分實(shí)施例，而不是全部的實(shí)施例。基于本發(fā)明中的實(shí)施例，本領(lǐng)域普通技術(shù)人員在沒(méi)有做出創(chuàng)造性勞動(dòng)的前提下所獲得的所有其他實(shí)施例，都屬于本發(fā)明保護(hù)的范圍。請(qǐng)參閱圖2至圖5所示，要計(jì)算滾筒洗衣機(jī)的偏心值，首先將電機(jī)驅(qū)動(dòng)到目標(biāo)轉(zhuǎn)速，在驅(qū)動(dòng)過(guò)程開(kāi)始計(jì)算電機(jī)由于偏心而產(chǎn)生的反電動(dòng)勢(shì)200 ;當(dāng)電動(dòng)勢(shì)對(duì)應(yīng)物理參量小于預(yù)設(shè)限制時(shí)，維持目標(biāo)轉(zhuǎn)速，采集維持轉(zhuǎn)速的控制信號(hào)占空比(duty) 100，并數(shù)學(xué)計(jì)算占空比100均值；然后利用這個(gè)占空比100控制洗衣機(jī)運(yùn)行，計(jì)算N個(gè)滾筒旋轉(zhuǎn)周期內(nèi)，最大和最小電機(jī)脈沖周期的差值；最后通過(guò)帶入周期的差值，利用軟件中公式計(jì)算偏心大小。本發(fā)明滾筒洗衣機(jī)的偏心感知方法可以精確判斷滾筒洗衣機(jī)不平衡偏心，保證脫水振動(dòng)性能良好。本發(fā)明滾筒洗衣機(jī)的偏心感知方法，與眾不同之處在于:首先將電機(jī)驅(qū)動(dòng)到目標(biāo)轉(zhuǎn)速，在驅(qū)動(dòng)過(guò)程開(kāi)始計(jì)算電機(jī)由于偏心而產(chǎn)生的反電動(dòng)勢(shì)200 ;當(dāng)電動(dòng)勢(shì)對(duì)應(yīng)物理參量小于預(yù)設(shè)限制時(shí)，維持目標(biāo)轉(zhuǎn)速，采集維持轉(zhuǎn)速的控制信號(hào)占空比100，并數(shù)學(xué)計(jì)算占空比100均值；然后利用這個(gè)占空比100控制洗衣機(jī)運(yùn)行，計(jì)算N個(gè)滾筒旋轉(zhuǎn)周期內(nèi)，最大和最小電機(jī)脈沖周期的差值；最后通過(guò)帶入周期的差值，利用軟件中公式計(jì)算偏心大小。本發(fā)明滾筒洗衣機(jī)的偏心感知方法可以精確判斷滾筒洗衣機(jī)不平衡偏心，保證脫水振動(dòng)性能良好。本發(fā)明滾筒洗衣機(jī)的偏心感知方法的實(shí)施方式中，電機(jī)加速到的目標(biāo)轉(zhuǎn)速范圍選用90 110轉(zhuǎn)/分(RPM)之間。結(jié)合本發(fā)明的實(shí)際使用情況，主要包括如下部分:即在電機(jī)加速到目標(biāo)轉(zhuǎn)速過(guò)程中采集反電動(dòng)勢(shì)200，由于加速過(guò)程中的轉(zhuǎn)速是波動(dòng)的，因此無(wú)法準(zhǔn)確計(jì)算，但是輸入電流與控制的占空比100有關(guān)，而占空比100的大小與前一次控制反饋的轉(zhuǎn)速有關(guān)，這個(gè)轉(zhuǎn)速的變化可以產(chǎn)生反電動(dòng)勢(shì)，由此可以在加速過(guò)程中對(duì)滾筒洗衣機(jī)的偏心情況進(jìn)行一次檢測(cè)，確保后面穩(wěn)定轉(zhuǎn)速二次檢測(cè)準(zhǔn)確性；在恒定轉(zhuǎn)速檢測(cè)時(shí)，計(jì)算電機(jī)脈沖周期的差值，這種周期反應(yīng)轉(zhuǎn)速的方法對(duì)芯片要求更高，但是相對(duì)于頻率周期法的方法，不存在脈沖數(shù)溢出或者不足的問(wèn)題，轉(zhuǎn)速判定更加準(zhǔn)確，提高了感知的準(zhǔn)確性。同樣的控制信號(hào)下，無(wú)偏心情況洗衣機(jī)轉(zhuǎn)速恒定，只有在出現(xiàn)不同偏心時(shí)，桶上任意一點(diǎn)的轉(zhuǎn)速會(huì)在一定周期內(nèi)出現(xiàn)波動(dòng)。通過(guò)不同的轉(zhuǎn)速波動(dòng)可以判定洗衣機(jī)內(nèi)部偏心情況。目前通過(guò)采用本發(fā)明滾筒洗衣機(jī)的偏心感知方法后，可以精確判斷滾筒偏心大小，識(shí)別整機(jī)狀態(tài)，偏心感知實(shí)際區(qū)分能力可以提高到±100G，相較于現(xiàn)有技術(shù)中的滾筒洗衣機(jī)產(chǎn)品區(qū)分水準(zhǔn)為土200G，本發(fā)明實(shí)施例的滾筒洗衣機(jī)的偏心感知方法可以精確判斷滾筒洗衣機(jī)不平衡偏心，保證脫水振動(dòng)性能良好。請(qǐng)參閱圖6所示，本發(fā)明實(shí)施例的滾筒洗衣機(jī)的偏心感知方法，包括下列步驟:1)將電機(jī)驅(qū)動(dòng)到目標(biāo)轉(zhuǎn)速，在驅(qū)動(dòng)過(guò)程中，電機(jī)由于偏心會(huì)產(chǎn)生反電動(dòng)勢(shì)，計(jì)算一段時(shí)間內(nèi)每一前一采樣周期和后一采樣周期的反電動(dòng)勢(shì)的差值，并選取最大差值；2)將該最大反電動(dòng)勢(shì)差值與程序中預(yù)先定義的電動(dòng)勢(shì)差值做對(duì)比，決定是否進(jìn)行下一步過(guò)程，當(dāng)達(dá)到要求時(shí)，維持目標(biāo)轉(zhuǎn)速，采集維持轉(zhuǎn)速的控制信號(hào)占空比，并數(shù)學(xué)計(jì)算占空比均值；3)控制洗衣機(jī)運(yùn)行，計(jì)算N個(gè)滾筒旋轉(zhuǎn)周期內(nèi)，最大和最小相鄰兩個(gè)電機(jī)脈沖時(shí)間的差值；4)通過(guò)帶入脈沖時(shí)間的差值，利用軟件中公式計(jì)算偏心大小。其中，在步驟I)中加速到的目標(biāo)轉(zhuǎn)速范圍是90轉(zhuǎn)/分 110轉(zhuǎn)/分。特別的，在步驟I)中加速到的目標(biāo)轉(zhuǎn)速為與重力常數(shù)相等的轉(zhuǎn)速98轉(zhuǎn)/分。在步驟2)中維持目標(biāo)轉(zhuǎn)速的控制信號(hào)占空比計(jì)算方法，是通過(guò)一定時(shí)間的總值求平均值得到的。在步驟2)中達(dá)到要求是指比較后的電動(dòng)勢(shì)差值小于預(yù)定值。軟件中偏心的公式為:FX = A±B* ( δ RPM)其中:FX是偏心值；A是普通常數(shù)，A跟產(chǎn)品型號(hào)有關(guān)；B是普通常數(shù)，是偏心的斜率；δΜ是滾筒轉(zhuǎn)速差。與現(xiàn)有技術(shù)相比，本發(fā)明的有益效果是:(1)可以精確判斷滾筒洗衣機(jī)不平衡偏心，保證脫水振動(dòng)性能良好；(2)可以將滾筒洗衣機(jī)的偏心區(qū)分能力提高到±100G，使得滾筒洗衣機(jī)的智能性更高，整體性能能夠大大提升；
(3)在恒定轉(zhuǎn)速檢測(cè)時(shí)，計(jì)算電機(jī)脈沖周期的差值，這種周期反應(yīng)轉(zhuǎn)速的方法對(duì)芯片要求更高，但是相對(duì)于頻率周期法的方法，不存在脈沖數(shù)溢出或者不足的問(wèn)題，轉(zhuǎn)速判定更加準(zhǔn)確，提高了感知的準(zhǔn)確性。對(duì)于本領(lǐng)域技術(shù)人員而言，顯然本發(fā)明不限于上述示范性實(shí)施例的細(xì)節(jié)，而且在不背離本發(fā)明的精神或基本特征的情況下，能夠以其他的具體形式實(shí)現(xiàn)本發(fā)明。因此，無(wú)論從哪一點(diǎn)來(lái)看，均應(yīng)將實(shí)施例看作是示范性的，而且是非限制性的，本發(fā)明的范圍由所附權(quán)利要求而不是上述說(shuō)明限定，因此旨在將落在權(quán)利要求的等同要件的含義和范圍內(nèi)的所有變化囊括在本發(fā)明內(nèi)。不應(yīng)將權(quán)利要求中的任何附圖標(biāo)記視為限制所涉及的權(quán)利要求。此外，應(yīng)當(dāng)理解，雖然本說(shuō)明書(shū)按照實(shí)施方式加以描述，但并非每個(gè)實(shí)施方式僅包含一個(gè)獨(dú)立的技術(shù)方案，說(shuō)明書(shū)的這種敘述方式僅僅是為清楚起見(jiàn)，本領(lǐng)域技術(shù)人員應(yīng)當(dāng)將說(shuō)明書(shū)作為一個(gè)整體，各實(shí)施例中的技術(shù)方案也可以經(jīng)適當(dāng)組合，形成本領(lǐng)域技術(shù)人員可以理解的 其他實(shí)施方式。
權(quán)利要求
1.一種滾筒洗衣機(jī)的偏心感知方法，其特征在于所述感知方法包括下列步驟 1)將電機(jī)驅(qū)動(dòng)到目標(biāo)轉(zhuǎn)速，在驅(qū)動(dòng)過(guò)程中，電機(jī)由于偏心會(huì)產(chǎn)生反電動(dòng)勢(shì)，計(jì)算一段時(shí)間內(nèi)每一前一采樣周期和后一采樣周期的反電動(dòng)勢(shì)的差值，并選取最大差值； 2)將該最大反電動(dòng)勢(shì)差值與程序中預(yù)先定義的電動(dòng)勢(shì)差值做對(duì)比，決定是否進(jìn)行下一步過(guò)程，當(dāng)達(dá)到要求時(shí)，維持目標(biāo)轉(zhuǎn)速，采集維持轉(zhuǎn)速的控制信號(hào)占空比，并數(shù)學(xué)計(jì)算占空比均值； 3)控制洗衣機(jī)運(yùn)行，計(jì)算N個(gè)滾筒旋轉(zhuǎn)周期內(nèi)，最大和最小相鄰兩個(gè)電機(jī)脈沖時(shí)間的差值; 4)通過(guò)帶入脈沖時(shí)間的差值，利用軟件中公式計(jì)算偏心大小。
2.根據(jù)權(quán)利要求I所述滾筒洗衣機(jī)的偏心感知方法，其特征在于所述步驟I)中加速到的目標(biāo)轉(zhuǎn)速范圍是90轉(zhuǎn)/分 110轉(zhuǎn)/分。
3.根據(jù)權(quán)利要求2所述滾筒洗衣機(jī)的偏心感知方法，其特征在于所述步驟I)中加速到的目標(biāo)轉(zhuǎn)速為與重力常數(shù)相等的轉(zhuǎn)速98轉(zhuǎn)/分。
4.根據(jù)權(quán)利要求I所述滾筒洗衣機(jī)的偏心感知方法，其特征在于所述步驟2)中維持目標(biāo)轉(zhuǎn)速的控制信號(hào)占空比計(jì)算方法，是通過(guò)一定時(shí)間的總值求平均值得到的。
5.根據(jù)權(quán)利要求I所述滾筒洗衣機(jī)的偏心感知方法，其特征在于所述步驟2)中達(dá)到要求是指比較后的電動(dòng)勢(shì)差值小于預(yù)定值。
全文摘要
本發(fā)明公開(kāi)了一種滾筒洗衣機(jī)的偏心感知方法，該偏心感知方法包括步驟將電機(jī)驅(qū)動(dòng)到目標(biāo)轉(zhuǎn)速，自驅(qū)動(dòng)過(guò)程開(kāi)始計(jì)算電機(jī)由于偏心而產(chǎn)生的反電動(dòng)勢(shì)；當(dāng)電動(dòng)勢(shì)對(duì)應(yīng)物理參量小于預(yù)設(shè)限制時(shí)，維持目標(biāo)轉(zhuǎn)速，采集維持轉(zhuǎn)速的控制信號(hào)占空比，并數(shù)學(xué)計(jì)算占空比均值；利用這個(gè)占空比控制洗衣機(jī)運(yùn)行，計(jì)算N個(gè)滾筒旋轉(zhuǎn)周期內(nèi)，最大和最小電機(jī)脈沖周期的差值；最后通過(guò)帶入周期的差值，利用軟件中公式計(jì)算偏心大小。本發(fā)明滾筒洗衣機(jī)的偏心感知方法可以精確判斷滾筒洗衣機(jī)不平衡偏心，保證脫水振動(dòng)性能良好。
文檔編號(hào)D06F37/42GK103255600SQ20121003619
公開(kāi)日2013年8月21日 申請(qǐng)日期2012年2月17日 優(yōu)先權(quán)日2012年2月17日
發(fā)明者熊明 申請(qǐng)人:蘇州三星電子有限公司