專利名稱：洗衣機(jī)的控制方法及洗衣機(jī)的凍結(jié)管理系統(tǒng)的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本發(fā)明涉及洗衣機(jī)的控制方法及洗衣機(jī)的凍結(jié)管理系統(tǒng)。
背景技術(shù)：
一般來說，洗衣機(jī)包括用于裝入洗滌水的外槽和以能夠旋轉(zhuǎn)的方式設(shè)置于外槽的內(nèi)部并用于收容衣物(以下稱為“洗滌物”)等的內(nèi)槽，隨著內(nèi)槽旋轉(zhuǎn)，進(jìn)行洗滌物的洗滌。洗衣機(jī)可劃分為自頂裝入式(top loading type)洗衣機(jī)和自前裝入式(frontloading type)洗衣機(jī)，其中，上述自頂裝入式洗衣機(jī)中，垂直設(shè)置內(nèi)槽，以從上側(cè)放入洗滌物，上述自前裝入式洗衣機(jī)中，內(nèi)槽水平設(shè)置并以垂直軸為中心旋轉(zhuǎn)，以從前方放入洗滌物。自頂裝入式的洗衣機(jī)大致區(qū)分為攪拌式(agitator type)和波輪式(pulsatortype)，上述攪拌式使從內(nèi)槽的中央突出的洗滌棒旋轉(zhuǎn)來進(jìn)行洗滌，上述波輪式使形成于內(nèi)槽的下部的圓盤形狀的波輪或內(nèi)槽旋轉(zhuǎn)來進(jìn)行洗滌。自前裝入式洗衣機(jī)通常被稱為滾筒洗衣機(jī)，在形成內(nèi)槽的滾筒的內(nèi)周面設(shè)置升降器，隨著滾筒進(jìn)行旋轉(zhuǎn)，通過升降器來提升和降落洗滌物，從而執(zhí)行洗滌。如上所述，雖然存在多種形態(tài)的洗衣機(jī)，但無論是哪一種，都具有供水裝置和排水裝置，其中，上述供水裝置用于向外槽和/或內(nèi)槽提供洗滌水，上述排水裝置在執(zhí)行洗滌、漂洗、脫水等后，從外槽排出洗滌水?，F(xiàn)有的洗衣機(jī)在外部溫度降至零度以下的冬季等環(huán)境下，由于洗滌水凍結(jié)，產(chǎn)生無法正常運行供水裝置或排水裝置的問題。

發(fā)明內(nèi)容
技術(shù)問題本發(fā)明的目的在于，提供一種防止洗衣機(jī)凍結(jié)的洗衣機(jī)的控制方法。并且，本發(fā)明的目的在于，提供一種反映洗衣機(jī)內(nèi)部的溫度并根據(jù)所設(shè)定的凍結(jié)條件來中止洗衣機(jī)的運行的洗衣機(jī)的控制方法。并且，本發(fā)明的目的在于，提供一種如下的洗衣機(jī)的控制方法如果檢測到洗衣機(jī)內(nèi)部的溫度在規(guī)定水平以下，就讓用戶識別出這種情況，從而預(yù)先防止洗衣機(jī)的凍結(jié)。并且，本發(fā)明的目的在于，提供一種通過根據(jù)洗衣機(jī)運行的各個步驟來多次判斷凍結(jié)與否來正確檢測凍結(jié)與否的洗衣機(jī)的控制方法。并且，本發(fā)明的目的在于，提供一種檢測洗衣機(jī)凍結(jié)與否的洗衣機(jī)的控制方法。并且，本發(fā)明的目的在于，提供一種通過去除殘留在洗衣機(jī)內(nèi)部的余水來防止洗滌水凍結(jié)的洗衣機(jī)的控制方法。并且，本發(fā)明的目的在于，提供一種通過使用戶選擇性地去除殘留在洗衣機(jī)內(nèi)部的余水來提高使用方便性的洗衣機(jī)的控制方法。并且，本發(fā)明的目的在于，提供一種利用通信介質(zhì)而在近距離或遠(yuǎn)距離檢測并防止凍結(jié)的洗衣機(jī)的凍結(jié)管理系統(tǒng)。解決問題的手段本發(fā)明的洗衣機(jī)的控制方法包括以下步驟步驟a，通過溫度傳感器來檢測洗衣機(jī)的內(nèi)部的溫度；步驟b，在上述步驟a中檢測到的溫度低于設(shè)定溫度時，運行設(shè)置于洗衣機(jī)的內(nèi)部的加熱器。另外，本發(fā)明的洗衣機(jī)的控制方法中的洗衣機(jī)具有供水閥、排水閥及排水泵中的至少一個，上述的洗衣機(jī)的控制方法包括以下步驟步驟a，通過在上述洗衣機(jī)所具有的上述供水閥、排水閥或排水泵設(shè)置的溫度傳感器來檢測溫度；步驟b，在上述步驟a中檢測到的溫度低于設(shè)定溫度時，運行具有上述溫度傳感器的上述供水閥、排水閥或排水泵。另外，本發(fā)明的洗衣機(jī)的控制方法，包括以下步驟步驟a，在供給洗滌水之前，如果外槽的內(nèi)部的水位在設(shè)定水位以上就執(zhí)行排水；步驟b，如果上述步驟a中的排水所需時間在設(shè)定時間以上，就將洗衣機(jī)的內(nèi)部的溫度與基準(zhǔn)溫度進(jìn)行比較；以及步驟C，在上述步驟b中，如果洗衣機(jī)的內(nèi)部的溫度低于上述基準(zhǔn)溫度，就輸出第一錯誤信息。另外，本發(fā)明的洗衣機(jī)的控制方法，包括以下步驟步驟a，在向外槽的內(nèi)部供給洗滌水之前，如果上述外槽的內(nèi)部的水位高于第一設(shè)定水位就執(zhí)行排水，上述第一設(shè)定水位是為了判斷是否發(fā)生了溢出而設(shè)定的設(shè)定水位；步驟b，如果在上述步驟a之后上述外槽的內(nèi)部的水位高于第二設(shè)定水位就執(zhí)行排水，上述第二設(shè)定水位低于上述第一設(shè)定水位；步驟C，如果在上述步驟b中排水至預(yù)定水位所需的時間大于預(yù)定的排水設(shè)定時間，就將洗衣機(jī)的內(nèi)部的溫度與預(yù)定的基準(zhǔn)溫度進(jìn)行比較；以及步驟d，如果在上述步驟c中洗衣機(jī)的內(nèi)部的溫度低于上述預(yù)定的基準(zhǔn)溫度，就輸出第一錯誤信息。另外，本發(fā)明的洗衣機(jī)的控制方法，包括以下步驟步驟a，向外槽的內(nèi)部提供洗滌水；步驟b，在第一供水設(shè)定時間內(nèi)供給洗滌水后，如果上述外槽的內(nèi)部的水位低于第一供水設(shè)定水位低就將洗衣機(jī)的內(nèi)部的溫度與第三基準(zhǔn)溫度進(jìn)行比較；以及步驟C，如果在上述步驟b中洗衣機(jī)的內(nèi)部的溫度低于上述第三基準(zhǔn)溫度低就輸出第一錯誤信息。另外，本發(fā)明的洗衣機(jī)的控制方法，包括以下步驟步驟a，向外槽的內(nèi)部供水之前檢測溫度；步驟b，向上述外槽的內(nèi)部供水；步驟C，檢測上述外槽的內(nèi)部的水位；以及步驟d，如果在上述步驟a中檢測到的溫度低于基準(zhǔn)溫度且上述外槽的內(nèi)部的水位無法在第一設(shè)定時間內(nèi)達(dá)到第一設(shè)定水位，就輸出第五錯誤信息。另外，本發(fā)明的洗衣機(jī)的控制方法，包括以下步驟步驟a，向供水閥施加電源時，檢測上述供水閥的輸出電壓；以及步驟b，在上述步驟a中檢測到上述供水閥的輸出電壓減少預(yù)定值以上時，執(zhí)行解凍。另外，本發(fā)明的洗衣機(jī)的控制方法，包括以下步驟步驟a，向排水泵施加電源時，檢測上述排水泵的輸出電壓的變化量；以及步驟b，在上述步驟a中檢測到上述排水泵的輸出電壓減少預(yù)定值以上時，執(zhí)行解凍。另外，本發(fā)明的洗衣機(jī)的控制方法，包括以下步驟步驟a，向排水閥施加電源時，檢測上述排水閥的輸出電壓的變化量；以及步驟b，在上述步驟a中檢測到上述排水閥的輸出電壓減少預(yù)定值以上時，執(zhí)行解凍。本發(fā)明的洗衣機(jī)的凍結(jié)管理系統(tǒng)包括洗衣機(jī)，在判斷洗滌水的凍結(jié)與否，并通過通信介質(zhì)向外部傳輸有關(guān)上述洗滌水的凍結(jié)與否的信號；遠(yuǎn)程調(diào)整裝置，從上述洗衣機(jī)中接收上述洗滌水的凍結(jié)與否。另外，本發(fā)明的洗衣機(jī)的凍結(jié)管理系統(tǒng)包括遠(yuǎn)程調(diào)整裝置，使用戶輸入有關(guān)洗滌水的防凍信號，并通過通信介質(zhì)向洗衣機(jī)發(fā)送上述防凍信號；洗衣機(jī)，從上述遠(yuǎn)程調(diào)整裝置接收上述防凍信號后，執(zhí)行洗滌水的防凍運行。發(fā)明的效果本發(fā)明的洗衣機(jī)的控制方法具有即使在嚴(yán)寒期等溫度較低的環(huán)境下也能夠防止洗衣機(jī)凍結(jié)的效果。并且，本發(fā)明的洗衣機(jī)的控制方法通過對有可能發(fā)生凍結(jié)的洗衣機(jī)的結(jié)構(gòu)部件直接加熱而能夠有效地執(zhí)行上述結(jié)構(gòu)部件的防凍或解凍。并且，本發(fā)明的洗衣機(jī)的控制方法具有無需用于向頻繁接觸洗滌水的結(jié)構(gòu)部件加熱的額外的加熱器而能夠借助上述結(jié)構(gòu)部件運行時產(chǎn)生的自身放熱來防止凍結(jié)的效果。并且，本發(fā)明的洗衣機(jī)的控制方法具有能夠正確檢測凍結(jié)與否的效果。并且，本發(fā)明的洗衣機(jī)的控制方法具有通過根據(jù)洗衣機(jī)運行的各個步驟多次判斷凍結(jié)與否而能夠正確檢測凍結(jié)與否的效果。并且，本發(fā)明的洗衣機(jī)的控制方法具有在洗滌、漂洗、脫水等預(yù)定的行程開始之前判斷凍結(jié)與否的效果。并且，本發(fā)明的洗衣機(jī)的控制方法具有在洗衣機(jī)凍結(jié)時停止洗衣機(jī)的運行而能夠確認(rèn)穩(wěn)定性的同時通過向外部輸出告知發(fā)生了凍結(jié)的錯誤來促使采取適當(dāng)措施的效果。并且，本發(fā)明的洗衣機(jī)的控制方法具有能夠防止洗衣機(jī)中的余水凍結(jié)的效果。并且，本發(fā)明的洗衣機(jī)的控制方法具有通過在檢測到洗衣機(jī)凍結(jié)時實施解凍而能夠防止洗衣機(jī)以凍結(jié)狀態(tài)長時間擱置的效果。并且，本發(fā)明的洗衣機(jī)的控制方法通過供水閥、排水閥或排水泵等構(gòu)成洗衣機(jī)的電子部件的輸出電壓或輸出電流等的變化來檢測凍結(jié)與否而具有能夠能夠簡單、正確地檢測凍結(jié)與否的效果。并且，本發(fā)明的洗衣機(jī)的凍結(jié)管理系統(tǒng)具有能夠向遠(yuǎn)程的用戶供應(yīng)有關(guān)洗衣機(jī)凍結(jié)的信息的效果。并且，本發(fā)明的洗衣機(jī)的凍結(jié)管理系統(tǒng)能夠通過通信網(wǎng)遠(yuǎn)程確認(rèn)洗衣機(jī)的凍結(jié)與否。并且，本發(fā)明的洗衣機(jī)的凍結(jié)管理系統(tǒng)通過通信網(wǎng)遠(yuǎn)程地執(zhí)行用于防止洗衣機(jī)凍結(jié)的動作。


圖1是本發(fā)明的一實施例的洗衣機(jī)的側(cè)面剖視圖。圖2是表示圖1中示出的外槽的下部的局部放大圖。圖3是表示本發(fā)明的一實施例的洗衣機(jī)的控制結(jié)構(gòu)的框圖。圖4是表示本發(fā)明的一實施例的洗衣機(jī)中為了防止凍結(jié)而供電的結(jié)構(gòu)的一例。圖5是表示本發(fā)明的第一實施例的洗衣機(jī)的控制方法的順序圖。圖6是表示本發(fā)明的第二實施例的洗衣機(jī)的控制方法的順序圖。圖7是表示本發(fā)明的第三實施例的洗衣機(jī)的控制方法的順序圖。
圖8是表示本發(fā)明的第四實施例的洗衣機(jī)的控制方法的順序圖。圖9a至圖9c是表示本發(fā)明的第五實施例的洗衣機(jī)的控制方法的順序圖。圖10是表示本發(fā)明的一實施例的洗衣機(jī)100中為了防止凍結(jié)而供電的結(jié)構(gòu)的再一例。圖11是表示本發(fā)明的第六實施例的洗衣機(jī)的控制方法的順序圖。圖12是表示本發(fā)明的第七實施例的洗衣機(jī)的控制方法的順序圖。圖13是表示本發(fā)明的第八實施例的洗衣機(jī)的控制方法的順序圖。圖14是表示本發(fā)明的第九實施例的洗衣機(jī)的控制方法的順序圖。圖15是表示本發(fā)明的第十實施例的洗衣機(jī)的控制方法的順序圖。圖16是表示本發(fā)明的第i^一實施例的洗衣機(jī)的控制方法的順序圖。圖17是表示本發(fā)明的第十二實施例的洗衣機(jī)的控制方法的順序圖。圖18是表示本發(fā)明的第十三實施例的洗衣機(jī)的控制方法的順序圖。圖19是表示本發(fā)明的第十四實施例的洗衣機(jī)的控制方法的順序圖。圖20是表示本發(fā)明的第十五實施例的洗衣機(jī)的控制方法的順序圖。圖21是表示本發(fā)明的第十六實施例的洗衣機(jī)確控制方法的順序圖。圖22是表示本發(fā)明的第十七實施例的洗衣機(jī)的控制方法的順序圖。 圖23是表示供水閥解凍時的輸出電壓變化(a)和排水泵解凍時的輸出電壓變化(b)的曲線圖。圖24是表示本發(fā)明的第十八實施例的洗衣機(jī)的控制方法的順序圖。圖25是表示本發(fā)明的一實施例的凍結(jié)管理系統(tǒng)的控制流程的框圖。圖26是表示洗衣機(jī)的凍結(jié)管理方法的第一實施例的順序圖。圖27是表示洗衣機(jī)的凍結(jié)管理方法的第二實施例的順序圖。圖28是表示洗衣機(jī)的凍結(jié)管理方法的第三實施例的順序圖。
具體實施例方式下面參照與附圖一同進(jìn)行詳細(xì)說明的實施例會使得本發(fā)明的優(yōu)點和特征以及達(dá)成這此優(yōu)點和特征的方法明確。但是，本發(fā)明并不局限于以下公開的實施例，也可以通過各種方式實現(xiàn)本發(fā)明。以下實施例只是為了使本發(fā)明的公開更為完整并向本發(fā)明所屬領(lǐng)域的技術(shù)人員告知本發(fā)明的完整的范疇而提供的，本發(fā)明基于權(quán)利要求的范疇而定義。說明書全文中的相同的附圖標(biāo)記表示相同的結(jié)構(gòu)部件。圖1是表示本發(fā)明的一實施例的洗衣機(jī)100的側(cè)面剖視圖。圖2是表示圖1中示出的外槽的下部的局部放大圖。圖3是表示本發(fā)明的一實施例的洗衣機(jī)100的控制結(jié)構(gòu)的框圖。參照圖1至圖3，本發(fā)明一實施例的洗衣機(jī)100包括機(jī)殼1、外槽2、內(nèi)槽3及波輪4,上述機(jī)殼I形成洗衣機(jī)100的外觀,上述外槽2設(shè)置于機(jī)殼I內(nèi)，用于裝入洗漆水，上述內(nèi)槽3可旋轉(zhuǎn)地設(shè)置于外槽2內(nèi)，用于收容洗滌水，上述波輪4可旋轉(zhuǎn)地設(shè)置于內(nèi)槽3的下部。在內(nèi)槽3形成用于使洗滌水在外槽2和內(nèi)槽3之間流動的多個水孔3h?？稍谕獠?的上部設(shè)置頂蓋12，頂蓋12的大致中央部開口，以便向內(nèi)槽3放入洗滌水?？稍跈C(jī)殼I的一側(cè)配置具有操作鍵和顯示器等來提供用戶界面的控制面板11，上述操作鍵供用戶輸入用于控制洗衣機(jī)的運行的各種指令，上述顯示器用于顯示洗衣機(jī)的運行狀態(tài)。并且，本發(fā)明的一實施例的洗衣機(jī)100包括供水流路5、供水閥6、洗滌劑盒7、排水流路9、排水閥8、排水泵10及驅(qū)動部13，上述供水流路5與水龍頭等外部水源相連，用于向內(nèi)槽2和外槽3供給洗滌水，上述供水閥6用于控制供水流路5，上述洗滌劑盒7用于收容洗滌劑，上述排水流路9用于排出外槽2內(nèi)的洗滌水，上述排水閥8用于控制排水流路9，上述排水泵10設(shè)置于排水流路9上，上述驅(qū)動部13選擇性地使內(nèi)槽3或波輪4旋轉(zhuǎn)。驅(qū)動部13包括電動機(jī)(未圖示)和離合器(未圖示)，上述電動機(jī)用于產(chǎn)生旋轉(zhuǎn)力，上述離合器用于選擇性地將上述電動機(jī)的旋轉(zhuǎn)力傳遞至內(nèi)槽3或波輪4。并且，本發(fā)明的一實施例的洗衣機(jī)100還包括控制部14、防凍選擇部16、水位傳感器20、溫度傳感器18、顯示部22及加熱器28，上述控制部14用于控制洗衣機(jī)的整體運行，上述防凍選擇部16用于輸入用于防止凍結(jié)的控制指令，上述水位傳感器20用于檢測裝在外槽2的洗滌水的水位，上述顯示部22用于顯示洗衣機(jī)的運行狀態(tài)。加熱器28可設(shè)置于外槽2的下部，如圖2所示，在外槽2的下部下陷地形成加熱器收容部，該加熱器收容部形成用于收容加熱器28的預(yù)定空間，并且，在外槽2的下部可設(shè)置用于覆蓋上述加熱器收容部的上側(cè)的加熱器蓋71。在加熱器蓋71可形成用于排出外槽2內(nèi)的洗滌水的孔71h，在上述加熱器收容部可形成用于向排水流路25排出洗滌水的排水孔74。溫度傳感器18可設(shè)置于外槽2的下部。溫度傳感器18根據(jù)外槽2內(nèi)的洗滌水的水位來測定洗滌水的溫度或空氣的溫度。即，由溫度傳感器18檢測到的溫度成為與溫度傳感器18相接觸的介質(zhì)的溫度是顯而易見的，在外槽2內(nèi)貯入預(yù)定水位以上的洗滌水而使得溫度傳感器18浸在洗滌水的情況下，上述溫度會成為洗滌水的溫度，其他情況下會成為空氣的溫度。圖4是表示本發(fā)明的一實施例的洗衣機(jī)中為了防止凍結(jié)而供電的結(jié)構(gòu)的一例。參照圖4，本發(fā)明一實施例的洗衣機(jī)100可包括第一電源供給部24和第二電源供給部26。在洗衣機(jī)未進(jìn)行洗滌、漂洗或脫水而處于待機(jī)狀態(tài)時，第一電源供給部24供給預(yù)定大小以下的電源，通過第一電源供給部24供給的電源，洗衣機(jī)在待機(jī)狀態(tài)下也能運行顯示部22。第二電源供給部26能供給上述預(yù)定大小以上的電源，并供給運行加熱器28所需的電源。并且，第二電源供給部26可向驅(qū)動部13供電，以為了執(zhí)行洗滌、漂洗或脫水。本申請的發(fā)明的一實施例的洗衣機(jī)100中，在洗衣機(jī)未進(jìn)行洗滌、漂洗或脫水而處于待機(jī)狀態(tài)時，為了防止構(gòu)成洗衣機(jī)的各種結(jié)構(gòu)部件凍結(jié)，而通過溫度傳感器18檢測溫度，并在所檢測到的上述溫度低于設(shè)定溫度時運行加熱器28。在此，上述設(shè)定溫度是指洗衣機(jī)擱置于上述設(shè)定溫度以下的條件的情況下預(yù)計洗衣機(jī)的各種結(jié)構(gòu)部件凍結(jié)的基準(zhǔn)溫度，優(yōu)選地，可將零度以下的值設(shè)定為上述設(shè)定溫度。一方面，向溫度傳感器18和加熱器28供應(yīng)的電源雖然可由第一電源供給部24或第二電源供給部26中的某一個供給，但優(yōu)選地，在洗衣機(jī)不進(jìn)行洗滌、漂洗或脫水而處于待機(jī)狀態(tài)的情況下，由第一電源供給部24向溫度傳感器18提供電源，而在通過溫度傳感器18檢測到的溫度低于設(shè)定溫度的情況下，由第二電源供給部26供給運行加熱器28所需的電源。洗衣機(jī)處于待機(jī)狀態(tài)的情況下，具有能夠減少通過溫度傳感器18消耗的電量的效果。如果防凍開始，控制部14控制第一電源供給部24使其供給運行溫度傳感器18所需的電源，之后，通過溫度傳感器18檢測到的溫度低于設(shè)定溫度時，控制部14控制第二電源供給部26使其供給運行加熱器28所需的電源。在此，上述防凍開始是指為了不讓構(gòu)成洗衣機(jī)的各種結(jié)構(gòu)部件凍結(jié)而執(zhí)行預(yù)定的算法，可具有以下兩種方式。第一、如果洗衣機(jī)不進(jìn)行洗滌、漂洗或脫水而處于待機(jī)狀態(tài)，就自動開始防凍。這具有用戶無需為了防止洗衣機(jī)的凍結(jié)而另行采取措施的優(yōu)點。第二、如圖3所示，洗衣機(jī)具有能選擇防凍的防凍選擇部16，只在用戶通過防凍選擇部16進(jìn)行了選擇的情況下，才開始防凍。 后述的圖5至圖8中所示的防凍開始(步驟S501、步驟S601、步驟S701、步驟S801)可采用上述兩種中的任意一種。并且，溫度傳感器18能檢測洗衣機(jī)內(nèi)部的溫度就足夠，可以是為了檢測洗滌水的溫度而設(shè)置于外槽2內(nèi)的溫度傳感器，或是設(shè)置于供水閥6的溫度傳感器，或設(shè)置于排水閥8的溫度傳感器，或是設(shè)置于排水泵10的溫度傳感器。一方面，驅(qū)動部13可包括向電動機(jī)施加驅(qū)動信號來控制上述電動機(jī)旋轉(zhuǎn)的驅(qū)動器。作為上述驅(qū)動器的一例，可例舉智能功率模塊(IPM, Intelligent Power Module),智能功率模塊可適用用于控制電力的電力金屬氧化物半導(dǎo)體場效應(yīng)晶體管(MOSFET，Metal-Oxide-Semiconductor Field-Effect Transistor)或絕緣柵雙極晶體管(IGBT,Insulated Gate Bipolar Transistor)等電力裝置的驅(qū)動電路或附加了自保護(hù)功能的電源模塊。在此，上述智能功率模塊能自行具有溫度傳感器，在后述的圖5至圖8的溫度檢測步驟(步驟S502、步驟S602、步驟S702、步驟S802)中，也能利用設(shè)置于上述智能功率模塊(IPM)的溫度傳感器。另一方面，雖然沒有在本申請的附圖中示出，但應(yīng)解釋為本發(fā)明的洗衣機(jī)的范疇包括兼?zhèn)浜娓晒δ艿暮娓蓛捎孟匆聶C(jī)，通常的上述烘干兩用洗衣機(jī)具有為了烘干洗滌物而向裝有洗滌物的內(nèi)槽3內(nèi)供給高溫空氣的烘干管道和用于測定上述烘干管道的內(nèi)部的溫度的溫度傳感器，這就表明溫度傳感器18有可能是測定上述烘干管道的內(nèi)部的溫度的溫度傳感器。另一方面，加熱器28也可設(shè)置于構(gòu)成洗衣機(jī)100的各種結(jié)構(gòu)部件。例如，有洗滌水流動的供水閥6、排水閥8、排水泵10等發(fā)生凍結(jié)的可能性高，因此加熱器可設(shè)置于供水閥6、排水閥8和/或排水泵10。圖5是本發(fā)明的第一實施例的洗衣機(jī)的控制方法的順序圖。如果防凍開始(步驟S501 )，就通過溫度傳感器18檢測溫度(步驟S502)，通過溫度傳感器18檢測到的溫度低于設(shè)定溫度時，加熱器28運行(步驟S503、步驟S504)。加熱器28運行之后，只要未解除防凍(步驟S505)，溫度傳感器18就反復(fù)檢測溫度(步驟S506)，重新通過溫度傳感器18檢測到的溫度在上述設(shè)定溫度以上時，加熱器28中止運行(步驟S507、步驟S508)。之后，根據(jù)檢測是否重新解除了凍結(jié)(步驟S505)，通過溫度傳感器18檢測溫度(步驟S506)，在檢測到的溫度低于上述設(shè)定溫度時，加熱器28重新運行(步驟S507、步驟S504)。如上所述，根據(jù)通過溫度傳感器18檢測到的溫度，加熱器28反復(fù)運行(步驟S504)和中止(步驟S508)，持續(xù)到解除防凍為止。在此，解除上述防凍的條件是用戶通過選擇部16輸入接觸指令或用戶輸入用于進(jìn)行洗滌、漂洗或脫水的控制指令。圖6是表示本發(fā)明的第二實施例的洗衣機(jī)的控制方法的順序圖。 如果防凍開始(步驟S601 )，就通過溫度傳感器18檢測溫度(步驟S602)，通過溫度傳感器18檢測到的溫度低于設(shè)定溫度時，加熱器28運行(步驟S603、步驟S604)。加熱器28運行之后，只要未解除防凍，溫度傳感器18就反復(fù)檢測溫度(步驟S605)，重新通過溫度傳感器18檢測到的溫度在上述設(shè)定溫度以上時，加熱器28中止運行(步驟S606、步驟S608)。另一方面，在本實施例中，即使在通過溫度傳感器18檢測到的溫度不高于設(shè)定溫度的情況下，當(dāng)經(jīng)過設(shè)定時間時，加熱器也中止運行(步驟S606、步驟S607、步驟S608)。上述設(shè)定時間考慮加熱器的放熱程度在不會使加熱器過熱的范圍內(nèi)進(jìn)行設(shè)定。之后，根據(jù)是否重新解除了凍結(jié)(步驟S609)，溫度傳感器18周期性地檢測溫度(步驟S602)，在檢測到的溫度低于上述設(shè)定溫度時(步驟S603)，加熱器28重新運行。如上所述，根據(jù)通過溫度傳感器18檢測到的溫度，加熱器28反復(fù)運行(步驟S604)和中止(步驟S608)，持續(xù)到解除防凍為止。在此，解除上述防凍的條件是用戶通過選擇部16輸入接觸指令或用戶輸入用于進(jìn)行洗滌、漂洗或脫水的控制指令。圖7是表示本發(fā)明的第三實施例的洗衣機(jī)的控制方法的順序圖。如果防凍開始(步驟S701 )，就通過溫度傳感器18檢測溫度(步驟S702)，通過溫度傳感器18檢測到的溫度低于設(shè)定溫度時，加熱器28反復(fù)運行和中止(步驟S704)。加熱器28運行之后，只要未解除防凍(步驟S705)，溫度傳感器18就反復(fù)檢測溫度(步驟S705、步驟S706)，重新通過溫度傳感器18檢測到的溫度在上述設(shè)定溫度以上時，加熱器28停止運行(步驟S707、步驟S708)。在此，針對加熱器28不運行的區(qū)間，在步驟S704中稱為“中止”，而在步驟S708中稱為“停止”，這是因為步驟S704和步驟S708在加熱器的運行方式上具有差異。即，在步驟S704中，加熱器28在預(yù)定時間內(nèi)反復(fù)運行和中止，相反，在步驟S708中停止運行的加熱器28從步驟S708返回到步驟S705，執(zhí)行步驟S706和步驟S707，在重新運行之前處于待機(jī)狀態(tài)，而不yTT。另一方面，在步驟S707中，通過溫度傳感器18檢測到的溫度低于設(shè)定溫度的情況下，重新返回到步驟S704反復(fù)運行和中止加熱器28。第三實施例與上述的第一實施例的差異在于，第三實施例中，在通過溫度傳感器18檢測到的溫度(步驟S702)低于設(shè)定溫度的情況下，并非連續(xù)運行加熱器28，而是反復(fù)運行和中止加熱器28 (步驟S704)。另一方面，在步驟S705中解除防凍的條件是用戶通過選擇部16輸入接觸指令或用戶輸入用于進(jìn)行洗滌、漂洗或脫水的控制指令。圖8是表示作為本發(fā)明第四實施例的洗衣機(jī)的控制方法的順序圖。如果防凍開始(步驟S801)，就通過溫度傳感器18檢測溫度(步驟S802)，通過溫度傳感器18檢測到的溫度低于設(shè)定溫度時，加熱器28反復(fù)運行和中止(步驟S803、步驟S804)。加熱器28運行之后，只要未解除防凍，溫度傳感器18就反復(fù)檢測溫度(步驟S805)，重新通過溫度傳感器18檢測到的溫度在上述設(shè)定溫度以上時(步驟S806)，加熱器28停止運行(步驟S808)。另一方面，在本實施例中，即使在通過溫度傳感器18檢測到的溫度不高于設(shè)定溫度的情況下，當(dāng)經(jīng)過設(shè)定時間時，加熱器也停止運行(步驟S806、S807、步驟S808)。上述設(shè)定時間考慮加熱器的放熱程度在不會使加熱器過熱的范圍內(nèi)進(jìn)行設(shè)定。之后，根據(jù)是否重新解除了凍結(jié)(步驟S809)，溫度傳感器18周期性地檢測溫度(步驟S802)，在檢測到的溫度低于上述設(shè)定溫度時，加熱器28運行(步驟S803、步驟S804)。在此，針對加熱器28不運行的區(qū)間，在步驟S804中稱為“中止”，而在步驟S808中稱為“停止”，這是因為步驟S804和步驟S808在加熱器的運行方式上具有差異。即，在步驟S804中，加熱器28在預(yù)定時間內(nèi)反復(fù)運行和中止，相反，在步驟S808中停止運行的加熱器28從步驟S809返回到步驟S802，在步驟S804中重新運行之前處于待機(jī)狀態(tài)，而不會運行。另一方面，在步驟S809中解除防凍的條件是用戶通過選擇部16輸入接觸指令或用戶輸入用于進(jìn)行洗滌、漂洗或脫水的控制指令。圖9a至圖9c是表示本發(fā)明的第五實施例的洗衣機(jī)的控制方法的順序圖。本發(fā)明的一實施例的洗衣機(jī)100在洗衣機(jī)為了進(jìn)行洗滌、漂洗或脫水而運行后可執(zhí)行檢測洗衣機(jī)凍結(jié)與否的過程。本發(fā)明的一實施例的洗衣機(jī)100通過如下的幾次凍結(jié)與否判斷能夠正確判斷判斷洗衣機(jī)的凍結(jié)與否，上述幾次凍結(jié)與否判斷是指通過圖9a中示出的一系列流程進(jìn)行的第一次凍結(jié)與否判斷，上述圖9a中示出的一系列流程中，向洗衣機(jī)施加電壓后，將外槽2內(nèi)的水位與第一設(shè)定水位進(jìn)行比較，來判斷是否發(fā)生了溢出，并根據(jù)判斷結(jié)果執(zhí)行排水；通過圖9b中示出的一系列流程進(jìn)行的第二次凍結(jié)與否判斷，上述圖9b中示出的一系列流程中，將外槽2內(nèi)的水位與第二設(shè)定水位進(jìn)行比較，外槽2內(nèi)的水位在第二設(shè)定水位以上的情況下，執(zhí)行排水；以及在為了執(zhí)行洗滌、漂洗及脫水等行程而向外槽2內(nèi)供給洗滌水之后通過圖9c中示出的一系列流程進(jìn)行的第三次凍結(jié)與否判斷。以下，參照圖9a，具體觀察第一次凍結(jié)與否的判斷過程。施加電源，使洗衣機(jī)開始運行(步驟S901)后，通過水位傳感器20檢測外槽2內(nèi)的水位，并將檢測得到的檢測值與第一設(shè)定水位進(jìn)行比較，來判斷外槽2內(nèi)是否發(fā)生了溢出(步驟S902)。執(zhí)行這些過程的理由在于，檢測是否在洗衣機(jī)運行之前因特殊情況致使外槽2內(nèi)的洗滌水溢出且水量是否超過規(guī)定水準(zhǔn)而從外槽2溢出。例如可舉出如下情況，即，在供水閥6發(fā)生異常，洗衣機(jī)的電源關(guān)閉的狀態(tài)下，仍然繼續(xù)向外槽2內(nèi)供給洗滌水的情況。因此優(yōu)選地，考慮到致使洗滌水從外槽2溢出的水位來設(shè)定第一設(shè)定水位。如果在步驟S902中判斷為外槽2內(nèi)的水位高于第一設(shè)定水位，控制部14就使顯示部22輸出第三錯誤信息(步驟S903)。第三錯誤信息是讓用戶識別發(fā)生了溢出而輸出的信息。之后，控制部14使排水泵10運行來排出外槽2內(nèi)的洗滌水(步驟S904)，在預(yù)定的時間內(nèi)外槽2內(nèi)的水位低于第二設(shè)定水位的情況(步驟S905)下，將關(guān)閉(OFF)第三錯誤信息(步驟S906)，優(yōu)選地，將作為外槽2內(nèi)的洗滌水全部排出狀態(tài)的空水位設(shè)定為第二設(shè)定水位應(yīng)。以下，以第二設(shè)定水位為空水位的情況進(jìn)行說明。
另一方面，在步驟S905中，外槽2內(nèi)的水位未能達(dá)到第二設(shè)定水位的情況下，排水泵10將繼續(xù)運行，直到排水時間經(jīng)過第一排水設(shè)定時間為止，外槽2內(nèi)的水位未能達(dá)到第二設(shè)定水位的情況(步驟S907)下，控制部14將通過溫度傳感器18檢測到的溫度與第一基準(zhǔn)溫度進(jìn)行比較(步驟S908)，其結(jié)果，如果判斷為所檢測到的上述溫度低于第一基準(zhǔn)溫度低，就通過顯示部顯示第一錯誤信息，如果判斷為所檢測到的溫度上述高于第一基準(zhǔn)溫度高，就通過顯示部22輸出第二錯誤信息或第三錯誤信息(步驟S910)。以下，參照圖％，具體觀察第二次凍結(jié)與否的判斷過程。第二次凍結(jié)與否判斷過程是在外槽2內(nèi)的水位低于第一設(shè)定水位的條件下執(zhí)行。即，為了在步驟S902中判斷為通過水位傳感器20檢測到的水位低于第一設(shè)定水位低的情況下，或經(jīng)過步驟S902、步驟S903、步驟S904、步驟S905、步驟S906后外槽2內(nèi)的水位低于第二設(shè)定水位的情況下，在之后執(zhí)行的過程中用于判斷凍結(jié)與否。第二凍結(jié)與否判斷過程包括將通過溫度傳感器18檢測到的溫度與第二基準(zhǔn)溫度進(jìn)行比較的步驟(步驟S911)。在步驟S911中，檢測到的上述溫度在第二基準(zhǔn)溫度以下的情況下，控制部14控制顯示部22輸出第一錯誤信息(步驟S912)。在步驟S911中外槽2內(nèi)水位有可能在第一設(shè)定水位以下(在步驟S902之后直接進(jìn)入到步驟S911時有可能發(fā)生的情況)或第二設(shè)定水位以下(例如在依次執(zhí)行步驟S902、步驟S903、步驟S904、步驟S905及步驟S906之后外槽2內(nèi)的水位成為空水位的情況)。外槽2內(nèi)的水位高于第二設(shè)定水位且低于第一設(shè)定水位的情況下，溫度傳感器18檢測外槽2內(nèi)的洗滌水的溫度。相反，外槽2內(nèi)的水位低于第二設(shè)定水位的情況(例如，空水位)下，溫度傳感器18檢測洗衣機(jī)的內(nèi)部的空氣的溫度。考慮到洗滌水凍結(jié)的問題，優(yōu)選為將零度以下的值設(shè)定為第二基準(zhǔn)溫度，考慮到通過溫度傳感器18檢測空氣溫度的情況，也可將零下水度以下的值設(shè)定為第二基準(zhǔn)溫度。在步驟S911中判斷為通過溫度傳感器18檢測到的溫度低于第二基準(zhǔn)溫度的情況下，控制部14就判斷為洗衣機(jī)的內(nèi)部的溫度充分低，而達(dá)到了能夠充分凍結(jié)的程度，直接通過顯示部22輸出第一錯誤信息(步驟S912)。就通過步驟S911及步驟S912的執(zhí)行的凍結(jié)與否檢測而言，與洗滌水的排水特性無關(guān)地，只根據(jù)溫度傳感器18的檢測值為根據(jù)判斷或預(yù)測凍結(jié)與否，并不局限于圖％中示出的順序，可以在洗衣機(jī)運行過程中的任意時刻執(zhí)行。特別是，在步驟S911中，優(yōu)選為通過實驗將適當(dāng)?shù)闹翟O(shè)定為第二設(shè)定溫，以能夠以充分的正確度預(yù)定當(dāng)通過溫度傳感器18檢測到的溫度在第二設(shè)定溫度以下的情況下洗衣機(jī)的結(jié)構(gòu)部件例如供水閥6或排水泵10等將會凍結(jié)。另一方面，在步驟S911中判斷為通過溫度傳感器18檢測到的溫度高于第二基準(zhǔn)溫度，控制部14將通過水位傳感器20檢測到的水位與第三設(shè)定水位進(jìn)行比較(步驟S913 )。檢測到的上述水位高于第三設(shè)定水位的情況下是指外槽2內(nèi)存在水位在第三水位以上且第一設(shè)定水位以下的洗滌水，在此情況下，控制部14運行排水泵10執(zhí)行排水(步驟S915)，在第二排水設(shè)定時間內(nèi)執(zhí)行排水后，如果外槽2內(nèi)的水位的變動值在基準(zhǔn)值以上(步驟S916)，就判斷為進(jìn)行著正常的排水，并檢測洗滌物的量(步驟S914)，在步驟S916上，如果即使經(jīng)過了第二排水設(shè)時間(步驟S917)，水位變動值也仍在基準(zhǔn)值以下，則將通過溫度傳感器18檢測到的溫度和第三基準(zhǔn)溫度進(jìn)行比較(步驟S918)，在檢測到的上述溫度低于第三基準(zhǔn)溫度的情況下，控制部14控制顯示部22輸出第一錯誤信息(步驟S919)，檢測到的上述溫度高于第三基準(zhǔn)溫度的情況下，控制部14控制顯示部22輸出第二錯誤信息(步驟S920)。第三次凍結(jié)與否判斷過程可在外槽2內(nèi)的水位在第三設(shè)定水位以下的條件下執(zhí)行，且可在圖9b中示出的洗滌物的量的檢測步驟(步驟S914)之后執(zhí)行。在步驟S914中，如果檢測到內(nèi)槽6內(nèi)的洗滌物的量，就根據(jù)檢測到的洗滌物的量來設(shè)定之后要執(zhí)行的洗滌、漂洗、脫水等各個行程的模式。供水步驟(步驟S921)中，向外槽2內(nèi)供給洗滌水，此時，所供給的洗滌水的量也根據(jù)在步驟S914中檢測到的洗滌物的量來設(shè)定。在步驟S921中開始供水后，如果經(jīng)過第一供水設(shè)定時間(步驟S922)，就執(zhí)行將外槽2內(nèi)的水位與第一供水設(shè)定水位進(jìn)行比較的步驟(步驟S923)，以判斷供水是否正常進(jìn)行，如果通過水位傳感器20檢測到的水位在第一供水設(shè)定水位以上，控制部14就判斷為供水正常，經(jīng)過第二供水設(shè)定時間后(步驟S924)重新將外槽2內(nèi)的水位與第二供水設(shè)定水位進(jìn)行比較(步驟S928)。在此，第一供水設(shè)定水位是指在第一供水設(shè)定時間內(nèi)正常供水時預(yù)計達(dá)到的水位，第二供水設(shè)定水位是指根據(jù)在步驟S914中檢測到的洗滌物的量要向外槽2內(nèi)供給的目標(biāo)水位。另一方面，如果在步驟S923中判斷為外槽2內(nèi)的水位未能達(dá)到第一供水設(shè)定水位，控制部14就將通過溫度傳感器18檢測到的溫度與第四基準(zhǔn)溫度進(jìn)行比較(步驟S925)，比較結(jié)果，檢測到的上述溫度低于第四基準(zhǔn)溫度的情況下，控制顯示部22顯示第一錯誤信息，相反，檢測到的上述溫度高于第四基準(zhǔn)溫度的情況下，輸出第四錯誤信息。在此，第四錯誤信息是向用戶告知因供水閥6等發(fā)生故障而無法正常供水的信息。另一方面，即使在步驟S928中通過水位傳感器20檢測到的水位未能達(dá)到第二供水設(shè)定水位的情況下，控制部14也能控制顯示部22顯示第四錯誤信息(步驟S929)。相反，如果在步驟S928中通過水位傳感器20檢測到的水位高于第二供水設(shè)定水位，就屬于正常供水的情況，之后，控制部14通過預(yù)定的算法經(jīng)過第一次洗滌(步驟S930)、運行加熱器28來加熱外槽2內(nèi)的洗滌水(步驟S911)、第二次洗滌(步驟S932)以及排水(步驟S933)執(zhí)行洗滌行程。在此，進(jìn)行上述第一次洗滌(步驟S930)、第二次洗滌(步驟S932)時，內(nèi)槽6和/或波輪4旋轉(zhuǎn)，并通過排水泵10排水(步驟S933)。在排水(步驟S933)時間達(dá)到第三排水設(shè)定時間后(步驟S929)，外槽2內(nèi)的水位也未能達(dá)到排水結(jié)束水位的情況下，控制部14控制顯示部22顯示第二錯誤信息(步驟S940)。相反，如果在步驟S934是判斷為外槽2內(nèi)的水位在排水結(jié)束水位以下，就屬于正常排水的情況，之后，執(zhí)行漂洗(步驟S935)、簡單脫水(步驟S936)、正式脫水(步驟S937)等后，洗衣機(jī)的電源關(guān)閉(OFF)(步驟S935)，從而洗衣機(jī)結(jié)束運行。圖10是表示本發(fā)明的一實施例的洗衣機(jī)100中為了防止凍結(jié)而供電的結(jié)構(gòu)的再一例。參照圖10，本實施例的洗衣機(jī)包括第一電源供給部24和第二電源供給部26。在洗衣機(jī)不進(jìn)行洗滌、漂洗或脫水而處于待機(jī)狀態(tài)的情況下，第一電源供給部24供給預(yù)定大小以下的電源，借助由第一電源供給部24供給的電源，在洗衣機(jī)待機(jī)狀態(tài)下也能運行顯示部22。第二電源供給部26能供給上述預(yù)定大小以上的電源，并供給運行供水閥6、排水閥8及排水泵10所需的電源。另一方面，在洗滌、漂洗或脫水時，可通過第二電源供給部26向驅(qū)動部13供電。本實施例的洗衣機(jī)中，在洗衣機(jī)不進(jìn)行洗滌、漂洗或脫水而處于待機(jī)狀態(tài)的情況下，為了防止構(gòu)成洗衣機(jī)的各種結(jié)構(gòu)部件的凍結(jié)，通過溫度傳感器18檢測溫度，檢測到的上述溫度低于設(shè)定溫度時，運行構(gòu)成洗衣機(jī)的各種結(jié)構(gòu)部件，通過上述結(jié)構(gòu)部件運行時所發(fā)生的自放熱來防止凍結(jié)。在此，上述設(shè)定溫度是指洗衣機(jī)擱置于上述設(shè)定溫度以下的條件的情況下預(yù)計洗衣機(jī)的各種結(jié)構(gòu)部件凍結(jié)的基準(zhǔn)溫度，優(yōu)選地，可將零度以下的值設(shè)定為上述設(shè)定溫度。另一方面，向溫度傳感器18和加熱器28供應(yīng)的電源雖然可由第一電源供給部24或第二電源供給部26中的某一個供給，但優(yōu)選地，在洗衣機(jī)不進(jìn)行洗滌、漂洗或脫水而處于待機(jī)狀態(tài)的情況下，由第一電源供給部24向溫度傳感器18提供電源，而在溫度傳感器18檢測到的溫度低于設(shè)定溫度的情況下，由第二電源供給部26供給運行加熱器28、供水閥6、排水閥10或排水泵10所需的電源。洗衣機(jī)處于待機(jī)狀態(tài)的情況下，具有能夠減少通過溫度傳感器18消耗的電量的效果。如果防凍開始，控制部14控制第一電源供給部24使其供給運行溫度傳感器18所需的電源，之后，通過溫度傳感器18檢測到的溫度低于設(shè)定溫度時，控制部14控制第二電源供給部26使其供給運行加熱器28所需的電源。在此，上述防凍開始是指為了不讓構(gòu)成洗衣機(jī)的各種結(jié)構(gòu)部件凍結(jié)而執(zhí)行預(yù)定的算法，可具有以下兩種方式。第一、如果洗衣機(jī)不進(jìn)行洗滌、漂洗或脫水而處于待機(jī)狀態(tài)，就自動開始防凍。這具有用戶無需為了防止洗衣機(jī)的凍結(jié)而另行采取措施的優(yōu)點。第二、如圖10所示，洗衣機(jī)具有能選擇防凍的防凍選擇部16，只在用戶通過防凍選擇部16進(jìn)行了選擇的情況下，才開始防凍。后述的圖11至圖18所示的防凍開始(步驟S1101、步驟S1201、步驟S1301、步驟S1401、步驟S1501、步驟S1601、步驟S1701、步驟S1801)可采用上述兩種中的任意一種。并且，本發(fā)明的溫度傳感器18可設(shè)置于供水閥6、排水閥8或排水泵10中的某一個，并在后述的實施例中進(jìn)行更為詳細(xì)的說明。以下，參照圖11至圖18，對供水閥6的防凍方法的實施例進(jìn)行說明。但是，圖11至圖18中示出的防凍方法同樣試用于排水閥8的防凍，在此情況下不同點在于，溫度傳感器18設(shè)置于排水閥10，且根據(jù)溫度傳感器18的檢測值來決定是否運行排水閥10。圖11是表示本發(fā)明的第六實施例的洗衣機(jī)的控制方法的順序圖。本實施例中，溫度傳感器18設(shè)置于供水閥6上。如果防凍開始(步驟SI 101)，就通過溫度傳感器18檢測溫度(步驟SI 102)，通過溫度傳感器18檢測到的溫度低于設(shè)定溫度低，供水閥6運行(步驟S1103、步驟S1104)。供水閥6運行之后，只要未解除防凍，溫度傳感器18就反復(fù)檢測溫度(步驟S1106)，重新通過溫度傳感器18檢測到的溫度在上述設(shè)定溫度以上時，供水閥6中止運行(步驟S1107、步驟S1108)。之后，根據(jù)檢測是否重新解除了凍結(jié)(步驟S1105)，通過溫度傳感器18檢測溫度(步驟S1106)，在檢測到的溫度低于上述設(shè)定溫度時，供水閥6重新運行(步驟S1103、步驟S1104)。
如上所述，根據(jù)通過溫度傳感器18檢測到的溫度，供水閥6反復(fù)運行(步驟SI 104)和中止(步驟S1108)，持續(xù)到解除防凍為止。在此，解除上述防凍的條件是用戶通過選擇部16輸入接觸指令或用戶輸入用于進(jìn)行洗滌、漂洗或脫水的控制指令。圖12是表示本發(fā)明的第七實施例的洗衣機(jī)的控制方法的順序圖。本實施例中，溫度傳感器18設(shè)置于供水閥6上。如果防凍開始(步驟S1201)，就通過溫度傳感器18檢測溫度(步驟S1202)，通過溫度傳感器18檢測到的溫度低于設(shè)定溫度時，供水閥6運行(步驟S1203、步驟S1204)。供水閥6運行之后，只要未解除防凍，溫度傳感器18就反復(fù)檢測溫度(步驟S1205)，重新通過溫度傳感器18檢測到的溫度在上述設(shè)定溫度以上時，供水閥6中止運行(步驟S1206、步驟S1208)。另一方面，在本實施例中，即使在通過溫度傳感器18檢測到的溫度不高于設(shè)定溫度的情況下，當(dāng)經(jīng)過設(shè)定時間時，供水閥6也中止運行(步驟S1206、步驟S1207、步驟S1208)。上述設(shè)定時間考慮到供水閥6的放熱程度，在不會使加熱器過熱的范圍內(nèi)進(jìn)行設(shè)定。之后，根據(jù)是否重新解除了凍結(jié)(步驟S1209)，溫度傳感器18周期性地檢測溫度，在檢測到的溫度低于上述設(shè)定溫度時(步驟S1203)，供水閥6重新運行(步驟S1204)。如上所述，根據(jù)通過溫度傳感器18所檢測到的溫度，供水閥6反復(fù)運行和中止，持續(xù)到解除防凍為止。解除上述防凍的條件是用戶通過選擇部16輸入接觸指令或用戶輸入用于進(jìn)行洗滌、漂洗或脫水的控制指令。圖13是表示本發(fā)明的第八實施例的洗衣機(jī)的控制方法的順序圖。本實施例中，溫度傳感器18設(shè)置于供水閥6上。如果防凍開始(步驟S1301)，就通過溫度傳感器18檢測溫度(步驟S1302)，通過溫度傳感器18檢測到的溫度低于設(shè)定溫度時(步驟S1303)，供水閥6反復(fù)運行和中止(步驟S1304)。供水閥6運行之后，只要未解除防凍的情況下(步驟S1305)，溫度傳感器18就周期性地檢測溫度(步驟S1306)，重新通過溫度傳感器18檢測到的溫度在上述設(shè)定溫度以上時(步驟S1307)，供水閥6停止運行(步驟S1308)。在此，針對供水閥6不運行的區(qū)間，在步驟S1304中稱為“中止”，而在步驟S1308中稱為“停止”，這是因為步驟S1304和步驟S1308在加熱器的工作方式上具有差異。即，在步驟S1304中，供水閥6在預(yù)定時間內(nèi)反復(fù)運行和中止，相反，在步驟S1308中重新返回到步驟S1305，執(zhí)行步驟S1306和步驟S1307，在重新運行之前待機(jī)，而不運行。另一方面，步驟S1307中，通過溫度傳感器18檢測到的溫度低于設(shè)定溫度時，重新返回到步驟S1304反復(fù)運行和中止供水閥6。在本實施例中，通過溫度傳感器18檢測到的溫度(步驟S1302)低于設(shè)定溫度的情況下，并非連續(xù)運行供水閥6，而是反復(fù)運行和中止供水閥6。另一方面，步驟S1305中解除防凍的條件是用戶通過選擇部16輸入接觸指令或用戶輸入用于進(jìn)行洗滌、漂洗或脫水的控制指令。圖14是表示本發(fā)明的第九實施例的洗衣機(jī)的控制方法的順序圖。本實施例中，溫度傳感器18設(shè)置于供水閥6上。如果防凍開始(步驟S1401 )，就通過溫度傳感器18檢測溫度(步驟S1402)，通過溫度傳感器18檢測到的溫度低于設(shè)定溫度時(步驟S1403)，供水閥6反復(fù)運行和中止(步驟
51404)。供水閥6運行之后，只要未解除防凍，溫度傳感器18就周期性地檢測溫度(步驟
51405)，重新通過溫度傳感器18檢測到的溫度在上述設(shè)定溫度以上時，供水閥6停止運行(步驟 S1406、步驟 S1408)。另一方面，在本實施例中，即使在通過溫度傳感器18檢測到的溫度不高于設(shè)定溫度的情況下，當(dāng)經(jīng)過設(shè)定時間時，供水閥6也停止運行(步驟S1406、步驟S1407、步驟S1406、步驟S1407、步驟S1408)。上述設(shè)定時間考慮供水閥6的放熱程度在不會使供水閥6過熱的范圍內(nèi)進(jìn)行設(shè)定。之后，根據(jù)是否重新解除了凍結(jié)(步驟S1409)，溫度傳感器18周期性地檢測溫度，在檢測到的溫度低于上述設(shè)定溫度時，供水閥6重新運行(步驟S1403、步驟S1404)。在此，針對供水閥6不運行的區(qū)間，在步驟S1404中稱為“中止”，而在步驟S1408 中稱為“停止”，這是因為步驟S1404和步驟S1408在供水閥6的工作方式上具有差異。即，在步驟S1404中，供水閥6在預(yù)定時間內(nèi)反復(fù)運行和中止，相反，在步驟S1408中停止運行的供水閥6從步驟S1409返回到步驟S1402，在步驟S1403中重新運行之前處于待機(jī)狀態(tài)，而不會運行。另一方面，在步驟S1409解除防凍的條件是用戶通過選擇部16輸入接觸指令或用戶輸出用于進(jìn)行洗滌、漂洗或脫水的控制指令。圖15是表示本發(fā)明的第十實施例的洗衣機(jī)的控制方法的順序圖。本實施例中，溫度傳感器18設(shè)置于排水泵10上。如果防凍開始(步驟S1501 )，就通過溫度傳感器18檢測溫度(步驟S1502)，通過溫度傳感器18檢測到的溫度低于設(shè)定溫度時，排水泵10運行(步驟S1503、步驟S1504)。排水泵10運行之后，只要未解除防凍，溫度傳感器18就反復(fù)檢測溫度(步驟S1506)，重新通過溫度傳感器18檢測到的溫度在上述設(shè)定溫度以上時，排水泵10中止運行(步驟S1507、步驟S1508)。之后，根據(jù)檢測是否重新解除了凍結(jié)(步驟S1505)，通過溫度傳感器18檢測溫度(步驟S1506)，在檢測到的溫度低于上述設(shè)定溫度時，排水泵10重新運行(步驟S1507、步驟 S1504)。如上所述，根據(jù)通過溫度傳感器18檢測到的溫度，排水泵10反復(fù)運行(步驟S1504)和中止(步驟S1508)，持續(xù)到解除防凍為止。在此，解除上述防凍的條件是用戶通過選擇部16輸入接觸指令或用戶輸入用于進(jìn)行洗滌、漂洗或脫水的控制指令。圖16是表示本發(fā)明的第i^一實施例的洗衣機(jī)的控制方法的順序圖。本實施例中，溫度傳感器18設(shè)置于排水泵10上。如果防凍開始(步驟S1601)，就通過溫度傳感器18檢測溫度(步驟S1602)，通過溫度傳感器18檢測到的溫度低于設(shè)定溫度時，排水泵10運行(步驟S1603、步驟S1604)。排水泵10運行之后，只要未解除防凍，溫度傳感器18就反復(fù)檢測溫度(步驟S1605)，重新通過溫度傳感器18檢測到的溫度在上述設(shè)定溫度以上時，排水泵10中止運行(步驟S1606、步驟S1608)。另一方面，在本實施例中，即使在通過溫度傳感器18檢測到的溫度不高于設(shè)定溫度的情況下，當(dāng)經(jīng)過設(shè)定時間時，排水泵10也中止運行(步驟S1606，步驟S1607，步驟S1608)。上述設(shè)定時間考慮排水泵10的放熱程度在不會使排水泵10過熱的范圍內(nèi)進(jìn)行設(shè)定。之后，根據(jù)是否重新解除了凍結(jié)(步驟S1609)，溫度傳感器18周期性地檢測溫度，在檢測到的溫度低于上述設(shè)定溫度時，排水泵10重新運行(步驟S1603、步驟S1604)。如上所述，根據(jù)通過溫度傳感器18檢測到的溫度，反復(fù)運行和中止排水泵10，持續(xù)到解除防凍為止。在此，解除上述防凍的條件是用戶通過選擇部16輸入接觸指令或用戶輸入用于進(jìn)行洗滌、漂洗或脫水的控制指令。圖17是表示本發(fā)明的第十二實施例的洗衣機(jī)的控制方法的順序圖。本實施例中，溫度傳感器18設(shè)置于排水泵10上。如果防凍開始(步驟S1701 )，就通過溫度傳感器18檢測溫度(步驟S1702)，通過溫度傳感器18檢測到的溫度低于設(shè)定溫度時，排水泵10運行(步驟S1703、步驟S1704)。排水泵10運行之后，只要未解除防凍，溫度傳感器18就周期性地檢測溫度(步驟S1706)，重新通過溫度傳感器18檢測到的溫度在上述設(shè)定溫度以上時，排水泵10停止運行(步驟S1707、步驟 S1708)。在此，針對排水泵10不運行的區(qū)間，在步驟S1704中稱為“中止”，而在步驟S1708中稱為“停止”，這是因為步驟S1704和步驟S1708在排水泵10的運行方式上具有差異。即，在步驟S1704中，排水泵10在預(yù)定時間內(nèi)反復(fù)運行和中止，相反，在步驟(S1708)中停止運行的排水泵10從步驟S1709返回到步驟S1705，執(zhí)行步驟S1706和步驟S1707，在重新運行之前處于待機(jī)狀態(tài)，而不運行。另一方面，步驟S1707中，通過溫度傳感器18檢測到的溫度低于設(shè)定溫度的情況下，重新返回到步驟S1704，反復(fù)運行和中止排水泵10。在本實施例中，通過溫度傳感器18檢測到的溫度(步驟S1702)低于設(shè)定溫度時，并非連續(xù)運行排水泵10，而是反復(fù)運行和中止。另一方面，步驟S1705中解除防凍的條件是用戶通過選擇部16輸入接觸指令或用戶輸入用于進(jìn)行洗滌、漂洗或脫水的控制指令。圖18是表示本發(fā)明的第十三實施例的洗衣機(jī)的控制方法的順序圖。如果防凍開始(步驟S1801)，就通過溫度傳感器18檢測溫度(步驟S1802)，通過溫度傳感器18檢測到的溫度低于設(shè)定溫度時，排水泵10運行(步驟S1803、步驟S1804)。排水泵10運行之后，只要未解除防凍，溫度傳感器18就周期性地檢測溫度(步驟S1805)，重新通過溫度傳感器18檢測到的溫度在上述設(shè)定溫度以上時，排水泵10停止運行(步驟S1806、步驟 S1808)。另一方面，在本實施例中，即使在通過溫度傳感器18檢測到的溫度不高于設(shè)定溫度的情況下，當(dāng)經(jīng)過設(shè)定時間時，排水泵10也停止運行(步驟S1806、步驟S1807、步驟S1808)。上述設(shè)定時間考慮排水泵10的放熱程度在不會使排水泵10過熱的范圍內(nèi)進(jìn)行設(shè)定。之后，根據(jù)是否重新解除了凍結(jié)(步驟S1809)，溫度傳感器18周期性地檢測溫度，在檢測到的溫度低于上述設(shè)定溫度時，排水泵10重新運行(步驟S1803、步驟S1804)。在此，針對排水泵10不運行的區(qū)間，在步驟S1804中稱為“中止”，而在步驟S1808中稱為“停止”，這是因為步驟S1804和步驟S1808在排水泵10的運行方式上具有差異。即，在步驟S1804中，排水泵10在預(yù)定時間內(nèi)反復(fù)運行和中止，相反，在步驟S1808中停止運行的排水泵10從步驟S1809返回到步驟S1802，在步驟S1804中重新運行之前處于待機(jī)狀態(tài)，而不會運行。另一方面，在步驟S1809中解除防凍的條件是用戶通過選擇部16輸入接觸指令或用戶輸入用于進(jìn)行洗滌、漂洗或脫水的控制指令。以上所觀察到的實施例中，利用構(gòu)成洗衣機(jī)的電子部件運行時產(chǎn)生的熱來防止洗衣機(jī)的凍結(jié)，特別是，通過運行因余水而可能頻繁發(fā)生凍結(jié)的供水閥6、排水閥8或排水泵10來防止凍結(jié)。圖19是表示本發(fā)明的第十四實施例的洗衣機(jī)的控制方法的順序圖。參照圖19，本發(fā)明第十四實施例的洗衣機(jī)的控制方法在供給洗滌水之前檢測外槽2內(nèi)的水位(步驟S1901)。在步驟S1901中，通過水位傳感器20檢測水位?？刂撇?4將在步驟S1901中檢測到的水位與設(shè)定水位進(jìn)行比較(步驟S1902)，在檢測到的上述水位低于設(shè)定水位低的情況下，進(jìn)行供水，之后執(zhí)行洗滌、漂洗及脫水等行程(步驟S1903)。在步驟S1903中，控制部14控制供水閥6使其供水。另一方面，在步驟S1902中檢測到的水位高于設(shè)定水位的情況下，控制部14運行排水泵10使其排出洗滌水(步驟S1904)。之后，通過水位傳感器20繼續(xù)檢測外槽2內(nèi)的水位，在經(jīng)過排水設(shè)定時間之前外槽2內(nèi)的水位充分減少的情況下(步驟S1905)，控制部開放供水閥6，以向外槽2內(nèi)供給洗滌水，并執(zhí)行洗滌、漂洗及脫水等行程(步驟S1903)。相反，在步驟S1905中，外槽2內(nèi)的水位未能充分減少而經(jīng)過排水設(shè)定時間時，控制部14通過溫度傳感器18檢測溫度(步驟S6)，將檢測到的溫度與基準(zhǔn)溫度進(jìn)行比較(步驟S1907)后，在檢測到的上述溫度低于基準(zhǔn)溫度的情況下，通過顯示部22輸出第一錯誤信息(步驟S1908)，在檢測到的上述溫度高于基準(zhǔn)溫度的情況下，通過顯示部22輸出第二錯誤信息(步驟S1909)。另一方面，在步驟S1904中經(jīng)過排水設(shè)定時間之后也未能充分排水的情況(步驟S1905)，可假設(shè)為因包括排水流路9、排水泵10和/或排水閥8的排水部發(fā)生凍結(jié)而無法正常排水的情況(輸出第一錯誤信息)或排水泵10發(fā)生故障的情況(輸出第二錯誤信息)中的一種。步驟S1906至步驟S1907用于辨認(rèn)上述兩種情況中發(fā)生了哪一種情況，如果在步驟S1907中判斷為在步驟S1906中檢測到的溫度低于基準(zhǔn)溫度，就可認(rèn)為洗衣機(jī)在冬季等溫度低的環(huán)境條件下運行，控制部14通過顯示部22輸出第一錯誤信息，以讓用戶識別出上述排水部發(fā)生了凍結(jié)，。上述基準(zhǔn)溫度作為通過實驗設(shè)定的值，是能以相當(dāng)?shù)恼_度來預(yù)測出洗衣機(jī)內(nèi)存在余水的情況下發(fā)生了凍結(jié)的值。優(yōu)選地，將零度以下的值設(shè)定為上述基準(zhǔn)溫度。相反，可以說在步驟S1907中判斷為在步驟S1906中檢測到的溫度高于基準(zhǔn)溫度高的情況是洗衣機(jī)內(nèi)的余水凍結(jié)的可能性非常低的情況，因此，控制部14假設(shè)導(dǎo)致無法充分排水的原因是排水泵10的故障、排水流路9或排水閥8的堵塞等，并控制顯示部22輸出第二錯誤信息，以讓用戶識別。另一方面，本實施例中，之所以在洗衣機(jī)的運行過程中在供水之前執(zhí)行步驟S1902，是因為在為了洗滌或漂洗而供水之前外槽2內(nèi)存在洗滌水的情況下，利用此來判斷凍結(jié)與否，而檢測為發(fā)生了凍結(jié)時，不供給洗滌水，從而起到預(yù)先防止不必要的供水效果。
優(yōu)選地，控制部14控制成在步驟S1908或步驟S1909中輸出相應(yīng)錯誤信息的同時使洗衣機(jī)中止運行，并將用戶的特定操作或上述錯誤信息的輸出作為解除條件，來執(zhí)行剩余的過程。圖20是表示本發(fā)明的第十五實施例的洗衣機(jī)的控制方法的順序圖。參照圖20，向洗衣機(jī)施加電源，使其開始運行后，在向外槽2內(nèi)供水之前，通過溫度傳感器18檢測溫度(步驟S2001)?？刂撇?4將在步驟S2001中上檢測到的溫度T與基準(zhǔn)溫度Tl進(jìn)行比較(步驟S2002 )。在此，可將零度以下的值設(shè)定為基準(zhǔn)溫度(步驟S2001)。如果判斷為在步驟S2001中檢測到的溫度T低于基準(zhǔn)溫度Tl，即，通過溫度傳感器18檢測到的空氣的溫度在零下的情況可視為洗衣機(jī)在存在凍結(jié)危險的條件下運行，因此，在之后的多個步驟(步驟S2011步驟S2018)中判斷洗衣機(jī)的凍結(jié)與否。相反，如果判斷為在步驟S2001中檢測到的溫度T高于基準(zhǔn)溫度Tl，就在之后的多個步驟(步驟S2021至步驟S2030)中判斷供水閥12或排水泵10是否正常運行，這些過程與判斷洗衣機(jī)是否凍結(jié)的步驟S2011至步驟S2018是有區(qū)別的。首先，在步驟S2002中判斷為溫度傳感器18的檢測值T低于基準(zhǔn)溫度Tl的情況下，檢測洗滌物的量，以檢測放進(jìn)內(nèi)槽3內(nèi)的洗滌物的量(步驟S2011)，根據(jù)檢測到的洗滌物的量設(shè)定目標(biāo)水位，并向外槽2內(nèi)供水(步驟S2012)。之后，通過水位傳感器20檢測外槽2內(nèi)的水位，控制部14判斷在預(yù)先設(shè)定的第一設(shè)定時間內(nèi)水位傳感器20的檢測值W是否達(dá)到第一設(shè)定水位Wl (步驟S2013)。在此，可將比在步驟S2011中根據(jù)洗滌物的量而設(shè)定的目標(biāo)水位低的值設(shè)定為第一設(shè)定水位W1。在此，可將供水閥12正常運行的條件下比外槽2內(nèi)的水位達(dá)到在步驟S2011中設(shè)定的目標(biāo)水位所需的時間短的值設(shè)定為上述第一設(shè)定時間。水位檢測值W未能達(dá)到第一設(shè)定水位Wl的情況下，控制部14可判斷為未能正常供水，而使供水中斷，使洗衣機(jī)停止運行(步驟S2017)，并使顯示部22顯示第五錯誤信息(步驟S2018)。上述第五錯誤信息用于告知因凍結(jié)而致使洗衣機(jī)無法正常運行。另一方面，在步驟S2013中判斷為在上述第一設(shè)定時間內(nèi)水位檢測值W達(dá)到第一設(shè)定水位Wl的情況下，執(zhí)行洗滌(步驟S2014)。洗滌(步驟S2014)是一種使波輪4或內(nèi)槽3旋轉(zhuǎn)來去除洗滌物上的污潰的過程，波輪4和內(nèi)槽3的旋轉(zhuǎn)模式可多樣地進(jìn)行設(shè)置。排水(步驟S2015)是一種洗滌(步驟S2014)完后把外槽2內(nèi)的洗滌水向外部排出的過程，借助排水泵10進(jìn)行。排水(步驟S2015)時，控制部14運行排水泵10。在排水(步驟S2015)的過程中，通過水位傳感器20檢測外槽2內(nèi)的水位，實施排水(步驟S2015)后，控制部14在判斷外槽2內(nèi)的水位是否在第二設(shè)定時間內(nèi)下降到了第二設(shè)定水位W2以下(步驟S2016)。在步驟S2016中判斷為水位傳感器20的檢測值W高于第二設(shè)定水位W2的情況是通過排水泵10進(jìn)行的排水未能正常進(jìn)行的情況，導(dǎo)致這一結(jié)果的原因很有可能是因為排水泵10發(fā)生了凍結(jié)，因此，控制部14使排水中斷，使洗衣機(jī)停止運行(步驟S2017)，并使顯示部22顯示上述第五錯誤信息(步驟S2018)。在步驟S2016中判斷為水位傳感器20的檢測值低于第二設(shè)定水位W2的情況下，重新向外槽2內(nèi)供水，并依次執(zhí)行漂洗洗滌物的漂洗(步驟S2003)、使內(nèi)槽3高速旋轉(zhuǎn)來甩干洗滌物的脫水(步驟S2004)。另一方面，當(dāng)在步驟S2102中判斷為溫度傳感器18的檢測值T高于基準(zhǔn)溫度Tl的情況下，可執(zhí)行步驟S2021至步驟S2030。步驟S2021至步驟S2026基本上與步驟S2011至步驟S2016相同，但在步驟S2023中水位傳感器20的檢測值W低于第一設(shè)定水位Wl的情況下，控制部14判斷為未能正常供水，而使供水中斷，使洗衣機(jī)停止運行(步驟S2027)，并使顯示部22顯示第六錯誤信息(步驟S2028)。上述第六錯誤信息用于告知供水閥12未能正常運行。并且，在步驟S2026中判斷為水位傳感器20的檢測值W高于第二設(shè)定水位W2情況是排水未能正常進(jìn)行的情況，控制部14使排水中斷，使洗衣機(jī)停止運行(步驟S2029)，并使顯示部22顯示第三錯誤信息(步驟S2030)。上述第七錯誤信息用于告知排水泵10未能正常運行。以上說明是，作為用于輸出第五錯誤信息、第六錯誤信息或第七錯誤信息的方法，在步驟S2018、步驟S2028及步驟S2030各個步驟中通過顯示部22顯示各自的錯誤信息，這通常是視覺性的顯示，但不同的是，也可以通過蜂鳴器(buzzer)、揚(yáng)聲器(speaker)等音響輸出單兀進(jìn)行輸出。圖21是表示本發(fā)明的第十六實施例的洗衣機(jī)的控制方法的順序圖。以下要說明的電源供給裝置19用于施加或切斷向洗衣機(jī)100供給的電源(參照圖2)。參照圖21，當(dāng)用戶放入洗滌物，并接通洗衣機(jī)100的電源時，從電源供給裝置19向洗衣機(jī)100施加電力。用戶可通過輸入部15輸入所需的洗滌程序、洗滌時間、漂洗次數(shù)、脫水強(qiáng)度及預(yù)約設(shè)定等控制指令。并且，用戶也可以使洗衣機(jī)100通過檢測洗滌物的量來決定適當(dāng)?shù)南礈旆椒?。如上所述，洗滌方法一確定，洗衣機(jī)100就依次執(zhí)行除去洗滌物的污潰的洗滌行程、漂洗洗滌物的漂洗行程以及甩干洗滌物的脫水行程(步驟S2101、步驟S2102、步驟S2103)。上述脫水行程結(jié)束后，洗衣機(jī)100停止所有運行而處于待機(jī)狀態(tài)，以等待留在上述外槽2或內(nèi)槽3的壁面等的水留下來的時間。如上所述的待機(jī)過程可以只在用戶通過輸入部15另行輸入指令的情況下實施，也可以被設(shè)定為在用戶沒有輸入的情況下一直進(jìn)行。本實施例中，在輸入部15另行配置用于輸入待機(jī)指令的按鈕，如果上述按鈕處于被按壓狀態(tài)，洗衣機(jī)100就一直執(zhí)行上述待機(jī)過程。例如，如果按一次上述按鈕，在洗衣機(jī)100工作的過程中，控制部14則判斷為輸入了待機(jī)指令，而如果解除上述按鈕的按壓，控制部14則判斷為沒有待機(jī)指令。因此，上述脫水行程一結(jié)束，控制部14便判斷是否通過輸入部15輸入了待機(jī)指令。此時，上述脫水行程包括簡單脫水和正式脫水，當(dāng)正式脫水結(jié)束時，控制部14判斷是否輸入了上述待機(jī)指令(步驟S2104)。如果判斷為輸入了待機(jī)指令，控制部14就停止供水閥6、排水泵10及驅(qū)動部13等所有裝置的運行(步驟S2105)。
如果在外槽2或內(nèi)槽3的壁面等留有余水時，余水有可能凍結(jié)。因此，直到留在外槽2或內(nèi)槽3的壁面等的水全部流下為止，停止所有運行，并處于待機(jī)狀態(tài)。上述待機(jī)可進(jìn)行預(yù)先設(shè)定的設(shè)定時間，控制部14判斷在待機(jī)期間是否已經(jīng)過設(shè)定時間(步驟S2106)。上述設(shè)定時間是留在外槽2或內(nèi)槽3壁面的水全部流下來所需的時間，通過實驗等預(yù)先設(shè)定和儲存。在上述設(shè)定時間內(nèi)向下側(cè)流下來的水會集中在上述排水流路9或排水泵10內(nèi)。如果經(jīng)過了上述設(shè)定時間，就驅(qū)動排水泵10，將剩余的水全部排出(步驟S2107)。在排水期間，水位傳感器20檢測外槽2內(nèi)的水位。上述水位傳感器20檢測水位后，作為信號傳輸給控制部14?？刂撇?4通過比較判斷由水位傳感器20檢測到的水位是否達(dá)到預(yù)先設(shè)定的排水結(jié)束水位(步驟S2108)。如果由水位傳感器20檢測到的水位達(dá)到上述排水結(jié)束水位，控制部14在設(shè)定時間之后停止排水(步驟S2109)。在此，由于在上述檢測到的水位達(dá)到上述排水結(jié)束水位后，排水泵10內(nèi)仍有可能存在少量的水，因此可將排出少量的水的時間設(shè)定為上述設(shè)定時間，且上述設(shè)定時間也可包括O。如上所述，如果排水停止，就判斷為洗衣機(jī)100內(nèi)的余水全部排出，控制上述電源供給裝置19，切斷電力，關(guān)閉電源。如上所述，上述洗滌、漂洗及脫水行程全部結(jié)束后，在關(guān)閉電源之前，確保留在內(nèi)槽3及外槽2內(nèi)的余水流下來的待機(jī)時間，從而有效地去除洗衣機(jī)100內(nèi)的余水，防止余水凍結(jié)的現(xiàn)象。圖22是表示本發(fā)明的第十七實施例的洗衣機(jī)的控制方法的順序圖。參照圖22，控制部14根據(jù)預(yù)先設(shè)定的洗滌程序進(jìn)行洗滌、漂洗及脫水行程(步驟S2201、步驟 S2202、步驟 S2203)上述脫水行程結(jié)束后，洗衣機(jī)執(zhí)行用于均勻地解開纏繞或成團(tuán)的洗滌物的解開洗滌物的行程(步驟S2204)。上述解開洗滌物的行程一結(jié)束，控制部14就判斷用戶是否輸入了用于去除余水的待機(jī)指令(步驟S2205)。如果判斷為輸入了上述待機(jī)指令，控制部14就停止供水閥6、排水泵10及驅(qū)動部13等所有裝置的運行(步驟S2206)?？刂撇?4在如上的所有裝置停止運行的期間判斷是否已經(jīng)過上述設(shè)定時間(步驟 S2207)。如果判斷為經(jīng)過了上述設(shè)定時間，控制部14運行排水泵10，將向下側(cè)流下來之后聚集到一起的余水全部排出(步驟S2208)。排出余水的期間，水位傳感器20檢測水位，控制部14判斷檢測到的水位是否達(dá)到預(yù)先設(shè)定的排水水位(步驟S2209)。如果判斷為檢測到的水位達(dá)到排水結(jié)束水位，停止排水泵10的運行(步驟S2210)。如上所述，如果排水停止，控制部14就判斷為洗衣機(jī)100內(nèi)的所有余水已經(jīng)排出，并控制上述電源供給裝置19，切斷電力，關(guān)閉電源。
如上所述，對于依次執(zhí)行洗滌、漂洗、脫水及解開洗滌物的行程的洗衣機(jī)而言，可在上述解開洗滌物的行程之后執(zhí)行用于去除余水的待機(jī)步驟。即，最有效的是，在結(jié)束所有用于洗滌的行程之后，在電源即將關(guān)閉之前執(zhí)行上述待機(jī)步驟。如上所述的本發(fā)明實施例中，雖然限定當(dāng)用戶輸入待機(jī)指令的情況下才，執(zhí)行待機(jī)過程的情況進(jìn)行了說明，但并不局限于此。也可以是用戶只需輸入一次待機(jī)指令，在用戶重新解除之前，與洗衣機(jī)的運行次數(shù)無關(guān)地一直執(zhí)行待機(jī)過程，如果是在超低溫環(huán)境下使用的洗衣機(jī)，也可以用戶無需另行輸入，在電源即將關(guān)閉之前，一直執(zhí)行待機(jī)過程。以上，參照圖21至圖22進(jìn)行說明的本發(fā)明的第十六實施例至第十七實施例適用于本說明書中記載的其他實施例中關(guān)閉洗衣機(jī)的電源之前去除余水的情況。在此，無論洗滌、漂洗及脫水中的哪一個結(jié)束之后都可關(guān)閉電源是理所當(dāng)然的。圖23是表示供水閥解凍時的輸出電壓變化(a)和排水泵解凍時的輸出電壓變化(b)的曲線圖。 本發(fā)明的一實施例的洗衣機(jī)中，在向構(gòu)成洗衣機(jī)的各種電子部件供電時，檢測從上述電子部件輸出的輸出電壓的變化，來判斷上述電子部件的凍結(jié)與否。在向構(gòu)成洗衣機(jī)的各種電子部件供電時，電壓檢測部18 (參照圖2)檢測從上述電子部件輸出的輸出電壓。以下，電壓檢測部17可用于檢測供水閥6的輸出電壓，或用于檢測排水閥8的輸出電壓，或用于檢測排水泵10的輸出電壓。更詳細(xì)地，如果電壓檢測部17用于檢測供水閥6的輸出電壓，就根據(jù)供水閥6的輸出電壓的變化量來判斷供水閥6的凍結(jié)與否。如果電壓檢測部17用于檢測排水閥8的輸出電壓，就根據(jù)排水閥8的輸出電壓的變化量來判斷排水閥8的凍結(jié)與否。如果電壓檢測部17用于檢測排水泵10的輸出電壓，就根據(jù)排水泵10的輸出電壓的變化量來判斷排水泵10的凍結(jié)與否。另一方面，控制部14電性地與供水閥6、排水閥8及排水泵10相互通信，因此，也可通過從供水閥6、排水閥8及排水泵10向控制部14施加的輸出信號的變化來檢測凍結(jié)與否。并且，就本發(fā)明的一實施例的洗衣機(jī)而言，根據(jù)向供水閥6、排水閥8及排水泵10等電子部件施加電源的電路結(jié)構(gòu)，也可通過從上述電子部件輸出的輸出電流的變化量來判斷凍結(jié)與否。因此，以下說明的內(nèi)容雖然是根據(jù)供水閥6、排水閥8及排水泵10的輸出電壓的變化量來檢測凍結(jié)與否的情況，但本申請的發(fā)明中，也可檢測供水閥6、排水閥8及排水泵10等電子部件的輸出電流的變化量，并據(jù)此判斷凍結(jié)與否。并且，加熱器28設(shè)置于外槽2內(nèi)，用于加熱洗滌水。不同的是，加熱器28也可設(shè)置于供水閥6、排水閥8及排水泵10。并且，供水閥6或排水閥8可使用電磁閥。圖23中示出的是，開放供水閥6供水后，運行排水泵10排水，在供水閥6關(guān)閉且排水泵10停止運行的狀態(tài)下，將洗衣機(jī)長時間擱置于溫度被設(shè)定成了零度以下的腔室(chamber)內(nèi)使其凍結(jié)后，提升腔室內(nèi)的溫度，并一邊向供水閥6及排水泵10施加預(yù)定的電源，一邊檢測供水閥6的輸出電壓(a)及排水泵10的輸出電壓(b)。如圖23的(a)部分所示，供水閥6的輸出電壓在Tl附近急劇下降，這是因為原本殘存在供水閥6內(nèi)的洗滌水在Tl附近融化。S卩，在Tl附近供水閥6被解凍。在此，Vvalve表示供水閥6凍結(jié)的狀態(tài)下的輸出電壓值，Vvalve_ref表示供水閥6解凍結(jié)束的狀態(tài)下的輸出電壓值，A Vvalve表示Vvalve和Vvalve_ref之差。同樣，如圖23的(b)部分所示，排水泵10的輸出電壓在T2附近急劇下降，這是因為殘留在排水泵10內(nèi)的洗滌水在T2附近融化。S卩，在Tl附近排水泵10被解凍。在此，Vpump表示排水泵10凍結(jié)的狀態(tài)下的輸出電壓值，Vpump_ref表示排水泵10解凍結(jié)束的狀態(tài)下的輸出電壓值，A Vpump表示Vpump和Vpump_ref之差。在此，之所以排水泵10的解凍時間T2比供水閥6的解凍時間Tl長，是因為排水泵10內(nèi)殘存的洗滌水的量相對比供水閥6多。通過圖23能夠了解到供水閥6和排水泵10凍結(jié)的狀態(tài)下解凍時的輸出電壓的變化量(A Vvalve, A Vpump)，但逆向思考的話不難預(yù)測到，在供水閥6和排水泵10凍結(jié)的過 程中，同樣可檢測出相當(dāng)于各A Vvalve及A Vpump的輸出電壓的變化量。 并且，雖然圖23中未示出排水閥8的輸出電壓的變化，但排水閥8也表現(xiàn)出與圖23的(a)部分類似的輸出電壓變化。本申請的發(fā)明中，在向供水閥6、排水閥8和/或排水泵10等構(gòu)成洗衣機(jī)的各種電子部件施加預(yù)定的電源時，檢測上述電子部件的輸出電壓的變化量，并在檢測到上述輸出電壓減少預(yù)定值以上時，執(zhí)行解凍。圖24是表示本發(fā)明的第十八實施例的洗衣機(jī)的控制方法的順序圖。參照圖24進(jìn)行更為詳細(xì)的說明本實施例中，檢測洗衣機(jī)的凍結(jié)與否，如果檢測到凍結(jié)時，就執(zhí)行解凍，從而執(zhí)行防止洗衣機(jī)凍結(jié)的防凍。可通過以下兩種方式執(zhí)行上述防凍。第一、如果洗衣機(jī)不進(jìn)行洗滌、漂洗或脫水而處于待機(jī)狀態(tài)，就自動開始防凍。這具有用戶無需為了防止洗衣機(jī)的凍結(jié)而另行采取措施的優(yōu)點。第二，如圖2所示，洗衣機(jī)具有能選擇防凍的防凍選擇部16，只在用戶通過防凍選擇部16進(jìn)行了選擇的情況下，才開始防凍。圖24中示出的順序圖可相同地適用于供水閥6、排水泵8及排水泵10某一個的防凍，以下為了避免重復(fù)說明，以供水閥6為例進(jìn)行說明。參照圖24，本實施例的洗衣機(jī)的控制方法中，向供水閥6供給預(yù)定的電源，檢測電壓(步驟S2401)。通過電壓檢測部17檢測供水閥6的輸出電壓V。檢測到供水閥6的輸出電壓V減少了預(yù)定值A(chǔ) V以上時，通過顯示部22顯示用于告知洗衣機(jī)已凍結(jié)的凍結(jié)告知顯示(步驟S2402、步驟S2403)。顯示部22可視覺性或聽覺性地顯示凍結(jié)告知顯示。前者可例舉顯示部22為液晶顯示器(IXD)、發(fā)光二極管(LED)或二極管等的情況，后者可例舉顯示部22為蜂鳴器(buzzer)或揚(yáng)聲器的情況。另一方面，如果在步驟S2402中輸出電壓V的變化量小于預(yù)定值A(chǔ) V，就重新返回到步驟SI，檢測輸出電壓V。另一方面，在步驟S2403中顯示凍結(jié)告知顯示后，執(zhí)行解凍步驟(步驟S2404)。解凍步驟(步驟S2404)中，可運行加熱器28向供水閥門供水閥6加熱，或利用供水閥22運行時的自放熱。在此，加熱器28或供水閥22可按預(yù)定周期反復(fù)運行和中斷。
在此，如上述所述，加熱器用于加熱洗滌水(此時優(yōu)選為加熱器28設(shè)置于外槽2內(nèi))，或者，加熱器可設(shè)置于供水閥6、排水閥8或排水泵10。為了向供水閥直接加熱，優(yōu)選為將加熱器28設(shè)置于供水閥6。另一方面，如上所述，本實施例可相同地適用于排水閥8或排水泵10的防凍，并且，若要執(zhí)行排水閥8的解凍，優(yōu)選為將加熱器28設(shè)置于排水閥8，而若要執(zhí)行排水泵10的解凍，優(yōu)選為將加熱器28設(shè)置于排水泵10。在步驟S2404之后，重新檢測供水閥6的輸出電壓(步驟S2405)，檢測到輸出電壓V的增加量在預(yù)定值A(chǔ) V以上時，使加熱器停止運行，并解除凍結(jié)告知顯示(步驟S2406、步驟S2407)。步驟S2405中，通過電壓檢測部17檢測供水閥6的輸出電壓V。相反，如果在步驟S2406中輸出電壓V的增加量在預(yù)定值A(chǔ) V以內(nèi)，重新返回到步驟S2405檢測輸出電壓V。圖25是表示本發(fā)明的一實施例的凍結(jié)管理系統(tǒng)的控制流程的框圖。參照圖25，本發(fā)明的實施例的洗衣機(jī)的凍結(jié)管理系統(tǒng)包括洗衣機(jī)100、遠(yuǎn)程調(diào)整裝置200及通信介質(zhì)，上述洗衣機(jī)100能進(jìn)行有線/無線通信，上述遠(yuǎn)程調(diào)整裝置200以近距離或遠(yuǎn)距離方式與洗衣機(jī)100收發(fā)信號，上述通信介質(zhì)用于傳輸洗衣機(jī)100和遠(yuǎn)程調(diào)整裝置200之間的信號。洗衣機(jī)100基本上能執(zhí)行洗滌洗滌物的工作，還能附加地檢測內(nèi)部的洗滌水是否凍結(jié)，并可執(zhí)行用于防止凍結(jié)的工作。洗衣機(jī)100包括凍結(jié)檢測部110和控制部14，上述凍結(jié)檢測部110用于檢測洗滌水的凍結(jié)與否，上述控制部14用于向遠(yuǎn)程調(diào)整裝置200傳輸由凍結(jié)檢測部110檢測到的信號。并且，洗衣機(jī)100還包括用于防止洗衣機(jī)凍結(jié)的防凍部120，控制部14根據(jù)洗衣機(jī)100從遠(yuǎn)程調(diào)整裝置200接收的防凍信號，來控制防凍部120的運行。洗衣機(jī)100可具有凍結(jié)檢測部110和防凍部120中的某一個，也可同時具有兩個。本實施例中，僅限于洗衣機(jī)100同時具有凍結(jié)檢測部110和防凍部120的情況進(jìn)行說明。凍結(jié)檢測部110測定洗衣機(jī)100內(nèi)的溫度，或確認(rèn)供水/排水程度，向控制部14傳輸信息，從而控制部14檢測凍結(jié)。凍結(jié)檢測部110包括溫度傳感器18和水位傳感器20，上述溫度傳感器18用于測定洗衣機(jī)100內(nèi)的空氣溫度或洗滌水溫度，上述水位傳感器20用于測定洗衣機(jī)100內(nèi)的水位。洗衣機(jī)100包括裝有洗滌水的外槽2，溫度傳感器18可配置于外槽2內(nèi)。當(dāng)外槽2內(nèi)裝有預(yù)定水位以上的洗滌水使得溫度傳感器18浸在洗滌水的情況下，溫度傳感器20可檢測洗滌水的溫度，除上述情況之外,可檢測洗衣機(jī)100內(nèi)的空氣的溫度。并且，洗衣機(jī)100還包括輸入部15，用戶通過上述輸入部15輸入有關(guān)洗衣機(jī)100整體運行的各種指令。當(dāng)然，輸入部15可供用戶直接輸入用于檢測凍結(jié)與否或防凍的請求指令。防凍部120利用加熱器28或其他電子部件來加熱內(nèi)部的空氣或洗滌水，從而防止洗滌水凍結(jié)。加熱器28可配置于外槽2的下部，用于加熱洗滌水，也可配置于構(gòu)成洗衣機(jī)100的各種結(jié)構(gòu)部件，用于加熱以防止各種結(jié)構(gòu)部件的凍結(jié)。
并且，還可以在洗衣機(jī)100內(nèi)置服務(wù)器(未圖示)，上述服務(wù)器通過電話線或互聯(lián)網(wǎng)收發(fā)信息。遠(yuǎn)程調(diào)整裝置200包括手機(jī)、電腦、電話等。遠(yuǎn)程調(diào)整裝置200可接收洗衣機(jī)100中檢測到的洗滌水的凍結(jié)與否并進(jìn)行顯示，或向洗衣機(jī)100發(fā)送防凍信號。遠(yuǎn)程調(diào)整裝置200包括輸入部210、顯示部220及微型計算機(jī)230，上述輸入部210供用戶輸入有關(guān)洗滌水凍結(jié)與否檢測的請求指令，上述顯示部220用于視覺性或聽覺性地顯示洗滌水的凍結(jié)與否，上述微型計算機(jī)230以信號形式向后述的通信網(wǎng)絡(luò)150傳輸對輸入部210輸入的指令或?qū)幕ヂ?lián)網(wǎng)150接收的信號顯示在顯示部220。上述通信介質(zhì)是指在洗衣機(jī)100和遠(yuǎn)程調(diào)整裝置200之間執(zhí)行數(shù)據(jù)通信的通信網(wǎng)絡(luò)150。通信網(wǎng)絡(luò)150可使用電力線通信介質(zhì)或射頻通信介質(zhì)。洗衣機(jī)100和遠(yuǎn)程調(diào)整裝置200不僅在近距離，在遠(yuǎn)距離，也能通過通信網(wǎng)絡(luò)150適當(dāng)?shù)厥瞻l(fā)信息。圖26是表示洗衣機(jī)的凍結(jié)管理方法的第一實施例的順序圖。參照圖26，用戶在外出或旅游時，也希望能檢測到家中的洗衣機(jī)100內(nèi)是否凍結(jié)。在此情況下，用戶可通過隨身攜帶的上述遠(yuǎn)程調(diào)整裝置200的輸入部210輸入凍結(jié)檢測指令(步驟S2601)。當(dāng)對輸入部210輸入了凍結(jié)檢測指令時，遠(yuǎn)程調(diào)整裝置200的微型計算機(jī)將上述凍結(jié)檢測指令變換為信號后，傳輸給通信網(wǎng)絡(luò)150。通信網(wǎng)絡(luò)150向洗衣機(jī)100傳遞凍結(jié)檢測信號(步驟S2602)。洗衣機(jī)100的控制部14利用凍結(jié)檢測部110，來判斷洗衣機(jī)內(nèi)的洗滌水的凍結(jié)與否(S2603)。檢測洗滌水的凍結(jié)與否的方法可多樣地進(jìn)行適用。例如，如果利用溫度傳感器18檢測到的溫度傳感器18的溫度在預(yù)定溫度以下，就可判斷為洗滌水已凍結(jié)。并且，通過供水閥6開始供水，直到達(dá)到預(yù)定的水位，之后運行排水泵10排水。排水期間，利用水位傳感器20檢測水位變化。即使排水時間經(jīng)過設(shè)定時間，也未能充分排水的情況下，查判斷為包括排水泵10的排水組件內(nèi)發(fā)生了凍結(jié)，而沒有正常排水(步驟S2603)。利用如上的凍結(jié)檢測方法，控制部14判斷洗衣機(jī)100內(nèi)的凍結(jié)與否，并將由此得到的凍結(jié)判斷信號利用通信網(wǎng)絡(luò)150傳輸給遠(yuǎn)程調(diào)整裝置200 (步驟S2604)。遠(yuǎn)程調(diào)整裝置200的微型計算機(jī)230可通過顯示部220顯示出利用互聯(lián)網(wǎng)150接收的凍結(jié)判斷信號(步驟S2605)。如果通過顯示部220顯示出了有關(guān)凍結(jié)與否的信息，用戶在遠(yuǎn)距離也能了解家中洗衣機(jī)的凍結(jié)與否。如果顯示出已凍結(jié)時，用戶能迅速采取相應(yīng)的措施，從而減少排水組件等部件的故障。圖27是表示洗衣機(jī)的凍結(jié)管理方法的第二實施例的順序圖。參照圖27，用戶在外出或旅游時，也希望能檢測到家中的洗衣機(jī)100內(nèi)的凍結(jié)與否。在此情況下，用戶能通過隨身攜帶的上述遠(yuǎn)程調(diào)整裝置200的輸入部210輸入凍結(jié)檢測指令(步驟S2701)。當(dāng)對輸入部201輸入了凍結(jié)檢測指令時，遠(yuǎn)程調(diào)整裝置200的微型計算機(jī)將上述凍結(jié)檢測指令變換為信號后，傳輸給通信網(wǎng)絡(luò)150。通信網(wǎng)絡(luò)150向洗衣機(jī)100傳遞凍結(jié)檢測信號(步驟S2702)。
洗衣機(jī)100的控制部14利用凍結(jié)檢測部110來判斷洗衣機(jī)內(nèi)的洗滌水的凍結(jié)與否(步驟S2703)。利用凍結(jié)檢測部110進(jìn)行的凍結(jié)檢測方法與上述的第一實施例相同，因此，省略相關(guān)說明。控制部14判斷洗衣機(jī)100內(nèi)的凍結(jié)與否，并將由此得到的凍結(jié)判斷信號利用通信網(wǎng)絡(luò)150傳輸給遠(yuǎn)程調(diào)整裝置200 (步驟S2704)。遠(yuǎn)程調(diào)整裝置200的微型計算機(jī)230可通過顯示部220顯示出利用互聯(lián)網(wǎng)150接收的凍結(jié)判斷信號(步驟S2705)。用戶看到遠(yuǎn)程調(diào)整裝置200的顯示部220所顯示的信息，若想執(zhí)行防凍運行，可通過輸入部210輸入防凍信號(步驟S2706)。當(dāng)對輸入部210輸入了防凍信號時，微型計算機(jī)230通過通信網(wǎng)絡(luò)150向洗衣機(jī)100傳輸防凍信號。接收到防凍信號的洗衣機(jī)100通過防凍部120執(zhí)行防凍運行。為了防凍而進(jìn)行的工作能多樣地進(jìn)行適用。例如，打開供水閥6供水直到達(dá)到預(yù)定水位后，利用加熱器28加熱洗滌水來提高溫度，從而防止凍結(jié)。并且，當(dāng)然還可以通過運行在構(gòu)成洗衣機(jī)的各種結(jié)構(gòu)部件設(shè)置的加熱器28來防止各種結(jié)構(gòu)部件凍結(jié)。加熱器28的運行可持續(xù)到由溫度傳感器檢測到的溫度達(dá)到預(yù)定的溫度為止，也可持續(xù)到從加熱器28開始運行的時刻到經(jīng)過設(shè)定時間為止(步驟S2708)。如果如上的防凍運行結(jié)束，控制部14就可通過通信網(wǎng)絡(luò)150向遠(yuǎn)程調(diào)整裝置200傳輸運行結(jié)束信號(步驟S2709)。遠(yuǎn)程調(diào)整裝置200可通過顯示部220顯示出所接收到的運行結(jié)束信號步驟S2710)。用戶識別顯示部220上顯示的內(nèi)容，就能放心地外出或旅游。圖28是表示洗衣機(jī)的凍結(jié)管理方法的第三實施例的順序圖。參照圖28，用戶在近距離或遠(yuǎn)距離，與洗衣機(jī)的凍結(jié)無關(guān)地，想要進(jìn)行用于防凍的工作時，通過遠(yuǎn)程調(diào)整裝置200的輸入部210輸入防凍指令(步驟S2801)。輸入防凍指令后，微型計算機(jī)230通過通信網(wǎng)絡(luò)150向洗衣機(jī)100傳輸防凍信號(步驟 S2802)。接收到防凍信號的洗衣機(jī)100的控制部14利用防凍部120執(zhí)行防凍運行(步驟
52803)。有關(guān)防凍運行的詳細(xì)內(nèi)容與上述的第二實施例相同，因此省略相關(guān)說明。如果防凍運行結(jié)束，控制部14就向遠(yuǎn)程調(diào)整裝置200傳輸運行結(jié)束信號(步驟
52804)。遠(yuǎn)程調(diào)整裝置200可以通過顯示部220顯示出所接收到的運行結(jié)束信號(步驟
52805)。
權(quán)利要求
1.一種洗衣機(jī)的控制方法，上述洗衣機(jī)具有供水閥、排水閥及排水泵中的至少一個，上述洗衣機(jī)的控制方法的特征在于，包括以下步驟步驟a，通過在上述洗衣機(jī)所具有的上述供水閥、排水閥或排水泵設(shè)置的溫度傳感器來檢測溫度；步驟b，在上述步驟a中檢測到的溫度低于設(shè)定溫度時，運行具有上述溫度傳感器的上述供水閥、排水閥或排水泵。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的洗衣機(jī)的控制方法，其特征在于，上述步驟b包括控制上述供水閥、排水閥或排水泵以規(guī)定時間為周期反復(fù)運行和中止的步驟。
3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的洗衣機(jī)的控制方法，其特征在于，在洗衣機(jī)不執(zhí)行洗滌、漂洗或脫水而處于待機(jī)狀態(tài)的情況下，通過第一電源供給部向上述溫度傳感器來供電；在上述供水閥、排水閥或排水泵運行時，通過第二電源供給部來供電。
4.一種洗衣機(jī)的控制方法，其特征在于，包括以下步驟步驟a，在供給洗滌水之前，如果外槽的內(nèi)部的水位在設(shè)定水位以上就執(zhí)行排水；步驟b，如果上述步驟a中的排水所需時間在設(shè)定時間以上，就將洗衣機(jī)的內(nèi)部的溫度與基準(zhǔn)溫度進(jìn)行比較；以及步驟C，在上述步驟b中，如果洗衣機(jī)的內(nèi)部的溫度低于上述基準(zhǔn)溫度，就輸出第一錯誤信息。
5.根據(jù)權(quán)利要求4所述的洗衣機(jī)的控制方法，其特征在于，上述步驟a包括步驟a-1， 在上述步驟a-1中，如果上述外槽的內(nèi)部的水位在洗衣機(jī)的行程開始之前高于第一設(shè)定水位就執(zhí)行排水，上述第一設(shè)定水位是為了判斷是否發(fā)生溢出而設(shè)定的設(shè)定水位。
6.根據(jù)權(quán)利要求5所述的洗衣機(jī)的控制方法，其特征在于，上述步驟b包括步驟b-1， 如果在上述步驟a-1中上述外槽的內(nèi)部的水位在第一排水設(shè)定時間內(nèi)未達(dá)到第二設(shè)定水位，則在上述步驟b-Ι中將洗衣機(jī)的內(nèi)部的溫度與第一基準(zhǔn)溫度進(jìn)行比較；如果在上述步驟b-Ι中洗衣機(jī)的內(nèi)部的溫度低于第一基準(zhǔn)溫度，則上述步驟c中輸出上述第一錯誤信息。
7.根據(jù)權(quán)利要求5所述的洗衣機(jī)的控制方法，其特征在于，上述步驟a-Ι還包括在上述外槽的內(nèi)部的水位高于上述第一設(shè)定水位的情況下，輸出第二錯誤信息的步驟；當(dāng)上述外槽的內(nèi)部的水位在第一排水設(shè)定時間內(nèi)達(dá)到第二設(shè)定水位時，中斷上述第二錯誤信息的輸出的步驟。
8.根據(jù)權(quán)利要求7所述的洗衣機(jī)的控制方法，其特征在于，上述第二錯誤信息是用于告知上述外槽發(fā)生了溢出的信息。
9.根據(jù)權(quán)利要求6所述的洗衣機(jī)的控制方法，其特征在于，上述第一錯誤信息是用于告知用于將上述外槽的內(nèi)部的洗滌水向外部排出的排水部發(fā)生了凍結(jié)的信息。
10.一種洗衣機(jī)的控制方法，其特征在于，包括以下步驟步驟a，在向外槽的內(nèi)部供給洗滌水之前，如果上述外槽的內(nèi)部的水位高于第一設(shè)定水位就執(zhí)行排水，上述第一設(shè)定水位是為了判斷是否發(fā)生了溢出而設(shè)定的設(shè)定水位；步驟b，如果在上述步驟a之后，上述外槽的內(nèi)部的水位高于第二設(shè)定水位就執(zhí)行排水，上述第二設(shè)定水位低于上述第一設(shè)定水位；步驟C，如果在上述步驟b中排水至預(yù)定水位所需的時間大于預(yù)定的排水設(shè)定時間，就將洗衣機(jī)的內(nèi)部的溫度與預(yù)定的基準(zhǔn)溫度進(jìn)行比較；以及步驟d，如果在上述步驟c中洗衣機(jī)的內(nèi)部的溫度低于上述預(yù)定的基準(zhǔn)溫度，就輸出第一錯誤信息。
11.根據(jù)權(quán)利要求10所述的洗衣機(jī)的控制方法，其特征在于，在上述步驟C中，如果洗衣機(jī)的內(nèi)部的溫度高于上述預(yù)定的基準(zhǔn)溫度，就輸出第三錯誤信息。
12.一種洗衣機(jī)的控制方法，其特征在于，包括以下步驟步驟a，向外槽的內(nèi)部供水之前檢測溫度；步驟b，向上述外槽的內(nèi)部供水；步驟C，檢測上述外槽的內(nèi)部的水位；以及步驟d，如果在上述步驟a中檢測到的溫度低于基準(zhǔn)溫度且上述外槽的內(nèi)部的水位無法在第一設(shè)定時間內(nèi)達(dá)到第一設(shè)定水位，就輸出第五錯誤信息。
13.根據(jù)權(quán)利要求12所述的洗衣機(jī)的控制方法，其特征在于，上述基準(zhǔn)溫度設(shè)定為零下的值。
14.根據(jù)權(quán)利要求12所述的洗衣機(jī)的控制方法，其特征在于，上述步驟d還包括停止洗衣機(jī)運行的步驟。
15.根據(jù)權(quán)利要求12所述的洗衣機(jī)的控制方法，其特征在于，還包括如下步驟如果在上述步驟a中檢測到的溫度高于上述基準(zhǔn)溫度且上述外槽的內(nèi)部的水位無法在上述第一設(shè)定時間內(nèi)達(dá)到第一設(shè)定水位，就輸出第六錯誤信息。
16.根據(jù)權(quán)利要求12所述的洗衣機(jī)的控制方法，其特征在于，還包括步驟e，在上述步驟e中，在上述步驟b之前檢測已放入洗滌槽的內(nèi)部的洗滌物的量；根據(jù)在上述步驟e中檢測到的洗滌物的量來設(shè)定上述步驟b中的供水的目標(biāo)水位； 以上述步驟b中正常供水的情況為基準(zhǔn)，將上述步驟d中的第一設(shè)定時間設(shè)定為比上述外槽的內(nèi)部的水位達(dá)到上述目標(biāo)水位所需的時間短的值。
17.根據(jù)權(quán)利要求16所述的洗衣機(jī)的控制方法，其特征在于，還包括以下步驟步驟f，如果上述外槽的內(nèi)部的水位達(dá)到上述目標(biāo)水位，就中斷供水并執(zhí)行洗滌；步驟g，排出上述外槽的內(nèi)部的洗滌水；步驟h，在排出上述外槽的內(nèi)部的洗滌水的過程中,檢測外槽的內(nèi)部的水位；以及步驟i，如果在上述步驟h中檢測到的水位在上述第二設(shè)定時間內(nèi)未達(dá)到第二設(shè)定水位以下，就輸出上述第五錯誤信息。
18.根據(jù)權(quán)利要求17所述的洗衣機(jī)的控制方法，其特征在于，如果在上述步驟h中檢測到的水位在上述第二設(shè)定時間內(nèi)達(dá)到第二設(shè)定水位以下，就輸出第七錯誤信息。
19.根據(jù)權(quán)利要求1所述的洗衣機(jī)的控制方法，其特征在于，還包括以下步驟待機(jī)步驟，在關(guān)閉電源之前，在設(shè)定時間內(nèi)停止運行處于待機(jī)狀態(tài)；排水步驟，如果已經(jīng)過了上述設(shè)定時間，就執(zhí)行排水來去除余水。
全文摘要
本發(fā)明涉及如下的洗衣機(jī)的控制方法在冬季等溫度較低而可能致使洗衣機(jī)凍結(jié)的環(huán)境下，通過凍結(jié)檢測、防凍等適當(dāng)?shù)目刂?，來確保洗衣機(jī)的穩(wěn)定性，并以有關(guān)洗衣機(jī)的凍結(jié)與否的正確信息為基礎(chǔ)，能夠提高發(fā)生凍結(jié)時的應(yīng)對措施及防凍措施等管理層面。
文檔編號D06F39/08GK103025945SQ201180035580
公開日2013年4月3日 申請日期2011年7月6日 優(yōu)先權(quán)日2010年7月6日
發(fā)明者金盟哲, 李炫昇, 樸鐘亞, 曺基喆, 金亨勇, 樸錫圭 申請人:Lg電子株式會社