專利名稱：落紗機(jī)弧線拔管裝置的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
落紗機(jī)弧線拔管裝置 技術(shù)領(lǐng)域 本實(shí)用新型涉及一種落紗裝置，特別是涉及一種落紗機(jī)弧線拔管裝置。
背景技術(shù)：
目前國內(nèi)外普通環(huán)錠紡細(xì)紗機(jī)用于拔滿紗管落紗機(jī)的抓手一般都是垂直于錠桿向上直線運(yùn)動(dòng)拔管，如圖1所示，一種以往的垂直拔管裝置，由垂直滑軌1，，垂直滑塊2’，抓手4’組成。其中抓手4’通過連接桿3’固定在垂直滑塊2’上。工作時(shí)，垂直滑塊2’先沿著垂直滑軌滑至底端，抓手4’抓取圓管7’，接著垂直滑塊2’沿著垂直滑軌1’升至頂端，使圓管V完全脫離固定桿8，從而完成整個(gè)拔管過程。而細(xì)紗機(jī)加裝緊密紡裝置后，由于前皮輥位置前移，垂直于錠桿直線上升運(yùn)動(dòng)抓手的上移空間受到限制。如圖2所示，由于障礙物10’的存在，將抓手4’上方的運(yùn)動(dòng)空間擋住，使得垂直滑塊2’無法升至頂端，從而使圓管7’不能完全脫離固定桿8’，整個(gè)拔管過程因此而中斷，無法再正常的工作下去。

實(shí)用新型內(nèi)容本實(shí)用新型要解決的技術(shù)問題是提供一種結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單、操作簡(jiǎn)便，能夠有效避讓上方障礙物的落紗機(jī)弧線拔管裝置。本實(shí)用新型落紗機(jī)弧線拔管裝置，包括垂直滑軌、垂直滑塊、連接桿和抓手，所述垂直滑塊設(shè)置在垂直滑軌上，所述抓手安裝在連接桿的外端上，其特征在于所述連接桿的中部通過鉸接的方式安裝在垂直滑塊上，連接桿的內(nèi)端設(shè)置有滑動(dòng)銷，所述垂直滑軌的一側(cè)設(shè)置有一段轉(zhuǎn)動(dòng)滑軌，所述轉(zhuǎn)動(dòng)滑軌的上端通過轉(zhuǎn)動(dòng)銷鉸接在垂直滑軌上，轉(zhuǎn)動(dòng)滑軌下端向遠(yuǎn)離垂直滑塊方向轉(zhuǎn)動(dòng)的最遠(yuǎn)點(diǎn)A受到限位體的限制，在水平方向上，滑動(dòng)銷位于最遠(yuǎn)點(diǎn)A與轉(zhuǎn)動(dòng)銷之間，所述轉(zhuǎn)動(dòng)滑軌具有兩個(gè)軌道面，其中面對(duì)垂直滑塊的一面為外軌道面，背對(duì)垂直滑塊的一面為內(nèi)軌道面，所述轉(zhuǎn)動(dòng)滑軌上設(shè)置有復(fù)位裝置，當(dāng)滑動(dòng)銷位于轉(zhuǎn)動(dòng)滑軌下方時(shí)，所述復(fù)位裝置使轉(zhuǎn)動(dòng)滑軌的下端位于遠(yuǎn)離垂直滑塊的最遠(yuǎn)點(diǎn)A處。本實(shí)用新型落紗機(jī)弧線拔管裝置，其中所述垂直滑塊上設(shè)置有轉(zhuǎn)軸，所述連接桿上設(shè)置有轉(zhuǎn)軸孔，所述轉(zhuǎn)軸設(shè)置在轉(zhuǎn)軸孔中。本實(shí)用新型落紗機(jī)弧線拔管裝置，其中所述垂直滑軌的底部設(shè)置有水平滑塊，所述水平滑塊設(shè)置在其下方的水平滑軌上。本實(shí)用新型落紗機(jī)弧線拔管裝置，其中所述復(fù)位裝置為一個(gè)壓縮彈簧，所述壓縮彈簧的一端固定連接在垂直滑軌上，另一端固定連接在轉(zhuǎn)動(dòng)滑軌上。本實(shí)用新型落紗機(jī)弧線拔管裝置，其中所述連接桿上設(shè)置有至少一段彎折部，所述彎折部位于滑動(dòng)銷與轉(zhuǎn)軸孔之間，且為向下彎折。本實(shí)用新型落紗機(jī)弧線拔管裝置，其中所述垂直滑軌的側(cè)面開設(shè)有限位槽，所述轉(zhuǎn)動(dòng)滑軌的一部分位于限位槽內(nèi)，所述限位槽的內(nèi)側(cè)壁構(gòu)成限制轉(zhuǎn)動(dòng)滑軌下端轉(zhuǎn)動(dòng)至最遠(yuǎn)點(diǎn)A的限位體，所述壓縮彈簧的一端固定連接在限位槽的外側(cè)壁上，另一端固定連接在轉(zhuǎn)動(dòng)滑軌的外軌道面上。[0010]本 實(shí)用新型落紗機(jī)弧線拔管裝置，其中所述抓手為機(jī)械手或充氣膠囊。本實(shí)用新型落紗機(jī)弧線拔管裝置與現(xiàn)有技術(shù)不同之處在于本實(shí)用新型落紗機(jī)弧線拔管裝置在垂直滑軌的一側(cè)設(shè)置有轉(zhuǎn)動(dòng)滑軌，轉(zhuǎn)動(dòng)滑軌具有兩個(gè)軌道面，其中一個(gè)面對(duì)垂直滑塊，另一個(gè)背對(duì)垂直滑塊，當(dāng)垂直滑塊帶動(dòng)連接桿自下而上運(yùn)動(dòng)時(shí)，連接桿內(nèi)端的滑動(dòng)銷沿著轉(zhuǎn)動(dòng)滑軌的外軌道面向上滑動(dòng)，在限位體的限制作用下，外軌道面與垂直滑塊的運(yùn)動(dòng)軌跡呈一定角度，滑動(dòng)銷沿著外軌道面以一定傾斜的角度向上滑動(dòng)，使得連接桿在上升的過程中逐漸旋轉(zhuǎn)，從而使連接桿外端的抓手以一個(gè)弧線的軌跡上升，達(dá)到避讓上方障礙物的目的。當(dāng)垂直滑塊帶動(dòng)連接桿自上而下運(yùn)動(dòng)時(shí)，滑動(dòng)銷沿著轉(zhuǎn)動(dòng)滑軌的內(nèi)軌道面向下滑動(dòng)，由于轉(zhuǎn)動(dòng)滑軌可以轉(zhuǎn)動(dòng)，因此連接桿外端的抓手保持水平的姿態(tài)下降到起始位置。
以下結(jié)合附圖對(duì)本實(shí)用新型的落紗機(jī)弧線拔管裝置作進(jìn)一步說明。

圖1為現(xiàn)有技術(shù)落紗機(jī)拔管裝置的結(jié)構(gòu)示意圖；圖2為現(xiàn)有技術(shù)落紗機(jī)拔管裝置的工作狀態(tài)示意圖；圖3為本實(shí)用新型落紗機(jī)弧線拔管裝置的結(jié)構(gòu)示意圖；圖4a至圖4h為本實(shí)用新型落紗機(jī)弧線拔管裝置的的工作狀態(tài)示意圖。
具體實(shí)施方式
如圖3所示，本實(shí)用新型落紗機(jī)弧線拔管裝置包括垂直滑軌1、垂直滑塊2、連接桿 3和抓手4，垂直滑塊2設(shè)置在垂直滑軌1上，垂直滑塊2可沿著垂直滑軌1上、下滑動(dòng)，抓手4安裝在連接桿3的外端上，抓手4采用機(jī)械手或充氣膠囊用于抓取圓管7，連接桿3的中部設(shè)置有轉(zhuǎn)軸孔32，垂直滑塊2上設(shè)置有轉(zhuǎn)軸21，轉(zhuǎn)軸21的設(shè)置在轉(zhuǎn)軸孔32中，使連接桿3可相對(duì)垂直滑塊2進(jìn)行轉(zhuǎn)動(dòng)，連接桿3的內(nèi)端設(shè)置有滑動(dòng)銷31。連接桿3上加工有一段彎折部33，彎折部33位于滑動(dòng)銷31與轉(zhuǎn)軸孔32之間，且為向下彎折。垂直滑軌1的底部設(shè)置有水平滑塊5，水平滑塊5設(shè)置在其下方的水平滑軌6上，水平滑塊5可沿著水平滑軌6左、右滑動(dòng)。垂直滑軌1的側(cè)面開始有一個(gè)矩形限位槽11，限位槽11內(nèi)設(shè)置有一段轉(zhuǎn)動(dòng)滑軌 9，轉(zhuǎn)動(dòng)滑軌9的上端通過轉(zhuǎn)動(dòng)銷91鉸接在限位槽11內(nèi)，轉(zhuǎn)動(dòng)滑軌9下端向遠(yuǎn)離垂直滑塊 2方向轉(zhuǎn)動(dòng)的最遠(yuǎn)點(diǎn)A受到限位槽11內(nèi)側(cè)壁的限制。轉(zhuǎn)動(dòng)滑軌9具有兩個(gè)軌道面，其中面對(duì)垂直滑塊2的一面為外軌道面92，背對(duì)垂直滑塊2的一面為內(nèi)軌道面93，轉(zhuǎn)動(dòng)滑軌9與垂直滑軌1之間還安裝有一個(gè)壓縮彈簧94，壓縮彈簧94的一端固定連接在轉(zhuǎn)動(dòng)滑軌9的外軌道面92上，另一端固定連接在限位槽11的外側(cè)壁上，壓縮彈簧94作為一個(gè)復(fù)位裝置使轉(zhuǎn)動(dòng)滑軌9受到一個(gè)向遠(yuǎn)離垂直滑塊2旋轉(zhuǎn)的力。在水平方向上，滑動(dòng)銷31位于最遠(yuǎn)點(diǎn)A 與轉(zhuǎn)動(dòng)銷91之間，當(dāng)滑動(dòng)銷31位于轉(zhuǎn)動(dòng)滑軌9下方時(shí)，壓縮彈簧94使轉(zhuǎn)動(dòng)滑軌9的下端位于遠(yuǎn)離垂直滑塊2的最遠(yuǎn)點(diǎn)A處，其目的是為了使滑動(dòng)銷31自下而上運(yùn)動(dòng)時(shí)，能進(jìn)入轉(zhuǎn)動(dòng)滑軌9的外軌道面92滑動(dòng)。本實(shí)用新型落紗機(jī)弧線拔管裝置的工作過程參照?qǐng)D4a至圖4h。如圖4a所示，本實(shí)用新型落紗機(jī)弧線拔管裝置的初始工作狀態(tài)水平滑塊5位于水平滑軌6的左端，滑動(dòng)銷31位于轉(zhuǎn)動(dòng)滑軌9的下方，壓縮彈簧94使轉(zhuǎn)動(dòng)滑軌9與限位槽11的內(nèi)側(cè)壁相接觸，轉(zhuǎn)動(dòng)滑軌9處于與垂直滑軌1相傾斜的姿態(tài)，抓手4位于圓管7的左側(cè)上方。如圖4b所示，水平滑塊5沿著水平滑軌6向右側(cè)移動(dòng)，使抓手4位于圓管7的正上方，然后驅(qū)動(dòng)垂直滑塊2沿著垂直滑軌1向下移動(dòng)，到達(dá)抓手4能夠抓握?qǐng)A管7的位置。如圖4c所示，驅(qū)動(dòng)抓手4抓緊圓管7，驅(qū)動(dòng)垂直滑塊2沿著垂直滑軌1向上移動(dòng)。如圖4d所示，滑動(dòng)銷31與轉(zhuǎn)動(dòng)滑軌9的外軌道面92相接觸，開始沿著外軌道面 92向上滑動(dòng)。 如圖4e所示，隨著滑動(dòng)銷31沿著轉(zhuǎn)動(dòng)滑軌9繼續(xù)上升，連接桿3以轉(zhuǎn)軸21為中心進(jìn)行逆時(shí)針旋轉(zhuǎn)，當(dāng)圓管7基本脫離固定桿8時(shí)，驅(qū)動(dòng)水平滑塊5沿著水平滑軌6向左滑動(dòng)。如圖4f所示，隨著垂直滑塊2的繼續(xù)上升，滑動(dòng)銷31滑動(dòng)至轉(zhuǎn)動(dòng)滑軌9的頂端， 此時(shí)水平滑塊5也滑動(dòng)至水平滑軌6的左端，抓手4按照一個(gè)弧線的軌跡運(yùn)動(dòng)，避開了上方的障礙物10。如圖4g所示，垂直滑塊2運(yùn)動(dòng)至垂直滑軌1的頂端，滑動(dòng)銷31從轉(zhuǎn)動(dòng)滑軌9上脫離并位于轉(zhuǎn)動(dòng)滑軌9的上方，驅(qū)動(dòng)垂直滑塊2向下運(yùn)動(dòng)。如圖4h所示，抓手4松開圓管7，使其掉落在下方的收集箱內(nèi)，滑動(dòng)銷31與轉(zhuǎn)動(dòng)滑軌9的內(nèi)軌道面93相接觸，隨著滑動(dòng)銷31的繼續(xù)下降，壓縮彈簧94被壓縮，轉(zhuǎn)動(dòng)滑軌9與限位槽11的內(nèi)側(cè)壁分離。當(dāng)滑動(dòng)銷31從內(nèi)軌道面93的下端與轉(zhuǎn)動(dòng)滑軌9脫離后，壓縮彈簧94使轉(zhuǎn)動(dòng)滑軌 9恢復(fù)到與限位槽11內(nèi)側(cè)壁相接觸的狀態(tài)，一個(gè)拔管過程就完成了。以上所述的實(shí)施例僅僅是對(duì)本實(shí)用新型的優(yōu)選實(shí)施方式進(jìn)行描述，并非對(duì)本實(shí)用新型的范圍進(jìn)行限定，在不脫離本實(shí)用新型設(shè)計(jì)精神的前提下，本領(lǐng)域普通技術(shù)人員對(duì)本實(shí)用新型的技術(shù)方案作出的各種變形和改進(jìn)，均應(yīng)落入本實(shí)用新型權(quán)利要求書確定的保護(hù)范圍內(nèi)。
權(quán)利要求1.一種落紗機(jī)弧線拔管裝置，包括垂直滑軌(1)、垂直滑塊(2)、連接桿(3)和抓手 (4)，所述垂直滑塊(2)設(shè)置在垂直滑軌(1)上，所述抓手(4)安裝在連接桿(3)的外端上， 其特征在于所述連接桿(3)的中部通過鉸接的方式安裝在垂直滑塊(2)上，連接桿(3)的內(nèi)端設(shè)置有滑動(dòng)銷(31)，所述垂直滑軌(1)的一側(cè)設(shè)置有一段轉(zhuǎn)動(dòng)滑軌(9)，所述轉(zhuǎn)動(dòng)滑軌 (9)的上端通過轉(zhuǎn)動(dòng)銷(91)鉸接在垂直滑軌(1)上，轉(zhuǎn)動(dòng)滑軌(9)下端向遠(yuǎn)離垂直滑塊(2) 方向轉(zhuǎn)動(dòng)的最遠(yuǎn)點(diǎn)A受到限位體的限制，在水平方向上，滑動(dòng)銷(31)位于最遠(yuǎn)點(diǎn)A與轉(zhuǎn)動(dòng)銷(91)之間，所述轉(zhuǎn)動(dòng)滑軌(9)具有兩個(gè)軌道面，其中面對(duì)垂直滑塊(2)的一面為外軌道面(92)，背對(duì)垂直滑塊(2)的一面為內(nèi)軌道面(93)，所述轉(zhuǎn)動(dòng)滑軌(9)上設(shè)置有復(fù)位裝置， 當(dāng)滑動(dòng)銷(31)位于轉(zhuǎn)動(dòng)滑軌(9)下方時(shí)，所述復(fù)位裝置使轉(zhuǎn)動(dòng)滑軌(9)的下端位于遠(yuǎn)離垂直滑塊(2)的最遠(yuǎn)點(diǎn)A處。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的落紗機(jī)弧線拔管裝置，其特征在于所述垂直滑塊(2)上設(shè)置有轉(zhuǎn)軸(21)，所述連接桿(3)上設(shè)置有轉(zhuǎn)軸孔(32)，所述轉(zhuǎn)軸(21)設(shè)置在轉(zhuǎn)軸孔(32) 中。
3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的落紗機(jī)弧線拔管裝置，其特征在于所述垂直滑軌(1)的底部設(shè)置有水平滑塊(5)，所述水平滑塊(5)設(shè)置在其下方的水平滑軌(6)上。
4.根據(jù)權(quán)利要求1至3所述之一的落紗機(jī)弧線拔管裝置，其特征在于所述復(fù)位裝置為一個(gè)壓縮彈簧(94)，所述壓縮彈簧(94)的一端固定連接在垂直滑軌(1)上，另一端固定連接在轉(zhuǎn)動(dòng)滑軌(9)上。
5.根據(jù)權(quán)利要求4所述的落紗機(jī)弧線拔管裝置，其特征在于所述連接桿(3)上設(shè)置有至少一段彎折部(33)，所述彎折部(33)位于滑動(dòng)銷(31)與轉(zhuǎn)軸孔(32)之間，且為向下彎折。
6.根據(jù)權(quán)利要求5所述的落紗機(jī)弧線拔管裝置，其特征在于所述垂直滑軌(1)的側(cè)面開設(shè)有限位槽(11)，所述轉(zhuǎn)動(dòng)滑軌(9)的一部分位于限位槽(11)內(nèi)，所述限位槽(11)的內(nèi)側(cè)壁構(gòu)成限制轉(zhuǎn)動(dòng)滑軌(9)下端轉(zhuǎn)動(dòng)至最遠(yuǎn)點(diǎn)A的限位體，所述壓縮彈簧(94)的一端固定連接在限位槽(11)的外側(cè)壁上，另一端固定連接在轉(zhuǎn)動(dòng)滑軌(9)的外軌道面(92)上。
7.根據(jù)權(quán)利要求6所述的落紗機(jī)弧線拔管裝置，其特征在于所述抓手(4)為機(jī)械手或充氣膠囊。
專利摘要本實(shí)用新型落紗機(jī)弧線拔管裝置涉及一種落紗裝置。其目的是為了提供一種結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單、操作簡(jiǎn)便，能夠有效避讓上方障礙物的拔管裝置。本實(shí)用新型弧線拔管裝置包括垂直滑軌、垂直滑塊、連接桿和抓手，垂直滑塊設(shè)置在垂直滑軌上，抓手安裝在連接桿的外端上，其中連接桿的中部通過鉸接的方式安裝在垂直滑塊上，連接桿的內(nèi)端設(shè)置有滑動(dòng)銷，垂直滑軌的一側(cè)設(shè)置有一段轉(zhuǎn)動(dòng)滑軌，轉(zhuǎn)動(dòng)滑軌的上端通過轉(zhuǎn)動(dòng)銷鉸接在垂直滑軌上，轉(zhuǎn)動(dòng)滑軌下端向遠(yuǎn)離垂直滑塊方向轉(zhuǎn)動(dòng)的最遠(yuǎn)點(diǎn)A受到限位體的限制，在水平方向上，滑動(dòng)銷位于最遠(yuǎn)點(diǎn)A與轉(zhuǎn)動(dòng)銷之間，轉(zhuǎn)動(dòng)滑軌上設(shè)置有復(fù)位裝置，當(dāng)滑動(dòng)銷位于轉(zhuǎn)動(dòng)滑軌下方時(shí)，復(fù)位裝置使轉(zhuǎn)動(dòng)滑軌的下端位于遠(yuǎn)離垂直滑塊的最遠(yuǎn)點(diǎn)A處。
文檔編號(hào)D01H9/02GK201981317SQ201120015659
公開日2011年9月21日 申請(qǐng)日期2011年1月18日 優(yōu)先權(quán)日2011年1月18日
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