專利名稱：自動卷橡筋頭機(jī)的卷料送料裝置及自動卷橡筋頭機(jī)的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本發(fā)明涉及一種用于卷繞橡筋頭并將卷繞后的橡筋頭進(jìn)行縫合固定的自動卷橡筋頭機(jī)，具體地說是自動卷橡筋頭機(jī)的卷料送料裝置及自動卷橡筋頭機(jī)。
背景技術(shù)：
現(xiàn)有技術(shù)中，橡筋頭卷繞都是通過手工操作，將橡筋頭的一端卷起后用縫紉機(jī)縫合固定。手工卷料效率低下，并且難以用普通縫紉機(jī)縫合，無法保證生產(chǎn)后質(zhì)量統(tǒng)一。

發(fā)明內(nèi)容
本發(fā)明所要解決的技術(shù)問題是針對上述現(xiàn)有技術(shù)現(xiàn)狀，而提供自動卷橡筋頭機(jī)的卷料送料裝置及自動卷橡筋頭機(jī)，集自動卷料送料功能于一體，實(shí)現(xiàn)了自動化作業(yè)，提高了生產(chǎn)效率，并且保證了橡筋頭卷制的高質(zhì)統(tǒng)一。本發(fā)明解決上述技術(shù)問題所采用的技術(shù)方案為自動卷橡筋頭機(jī)的卷料送料裝置，包括安裝板，安裝板上固定設(shè)置有導(dǎo)向滑臺，導(dǎo)向滑臺包括帶行程感應(yīng)器的底座以及滑動設(shè)置在底座上的滑臺；滑臺上固定設(shè)置有轉(zhuǎn)動機(jī)構(gòu)，轉(zhuǎn)動機(jī)構(gòu)包括支架和通過第一驅(qū)動機(jī)構(gòu)驅(qū)動的轉(zhuǎn)軸，轉(zhuǎn)軸連接有夾料機(jī)構(gòu)；夾料機(jī)構(gòu)包括固定在轉(zhuǎn)軸端部的滑軌，滑軌上固定有定壓板；在滑軌內(nèi)滑動設(shè)置有滑塊，滑塊固定設(shè)置有動壓板，滑軌固定連接有用于驅(qū)動滑塊作往復(fù)運(yùn)動的壓腳氣缸；轉(zhuǎn)軸表面制有第一氣孔和第二氣孔，第一氣孔和第二氣孔通過轉(zhuǎn)軸內(nèi)部的管道連通；第一氣孔通過氣管接頭連接壓腳氣缸；轉(zhuǎn)軸外固定套設(shè)有缸體，第二氣孔位于缸體內(nèi)，并在第二氣孔的兩側(cè)分別設(shè)置至少一道密封圈，缸體制有與第二氣孔相連通的第三氣孔。轉(zhuǎn) 動機(jī)構(gòu)包括裝配有第一軸承的第一支架和裝配有第二軸承的第二支架，缸體固定在第一支架和第二支架之間，所述轉(zhuǎn)軸的兩端分別與第一軸承和第二軸承相配合。第一驅(qū)動機(jī)構(gòu)包括固定在第二支架上的第一電機(jī)，在第一電機(jī)上設(shè)有用于檢測轉(zhuǎn)動位置的傳感器；轉(zhuǎn)軸的連接端側(cè)壁制有螺紋孔，在連接端套設(shè)有擋圈，第一電機(jī)的動力輸出軸穿入轉(zhuǎn)軸的連接端內(nèi)，并通過設(shè)置在擋圈上的螺栓固定連接。為了放料時，便于夾料機(jī)構(gòu)夾持橡筋頭，同時確定送入橡筋頭的長度和橫向位置， 保證卷料時質(zhì)量一致，在夾料機(jī)構(gòu)的下方設(shè)置有橡筋頭導(dǎo)向機(jī)構(gòu)。橡筋頭導(dǎo)向機(jī)構(gòu)包括連接有第二驅(qū)動機(jī)構(gòu)并能上下運(yùn)動的導(dǎo)向板、設(shè)置在導(dǎo)向板上的橡筋頭深度擋塊和橡筋頭橫向擋塊；所述導(dǎo)向板上表面設(shè)置有凹槽，定壓板能嵌入導(dǎo)向板的凹槽內(nèi)。上述的橡筋頭深度擋塊具有與導(dǎo)向板上表面相連接的平底板以及豎側(cè)壁，平底板制有用于配合固定件的縱向調(diào)節(jié)槽；橡筋頭橫向擋塊具有與導(dǎo)向板下表面相連接的條形底板和彎折擋壁，在條形底板上制有用于配合固定件的橫向調(diào)節(jié)槽。為了提高夾料機(jī)構(gòu)卷繞橡筋頭的質(zhì)量，在卷繞橡筋頭時，可固定橡筋頭不動，而轉(zhuǎn)動機(jī)構(gòu)和夾料機(jī)構(gòu)通過滑動機(jī)構(gòu)向著橡筋頭輸入方向運(yùn)動。在滑臺上安裝有固定安裝板， 固定安裝板上設(shè)置有滑動機(jī)構(gòu)?；瑒訖C(jī)構(gòu)包括固定設(shè)置在固定安裝板上的導(dǎo)軌模塊，以及通過第三驅(qū)動機(jī)構(gòu)推動的導(dǎo)軌安裝板；轉(zhuǎn)動機(jī)構(gòu)的第一支架和第二支架固定設(shè)置在滑動機(jī)構(gòu)的導(dǎo)軌安裝板上。上述的導(dǎo)軌安裝板固定有推塊，推塊制有T形槽，在T形槽內(nèi)卡設(shè)有帶T形頭的推軸；第三驅(qū)動機(jī)構(gòu)固定在固定安裝板上，其動力推桿與推軸相連接。為了提高工作效率，在放置橡筋頭時設(shè)有自動壓緊橡筋頭的壓料機(jī)構(gòu)。壓料機(jī)構(gòu)固定設(shè)于滑臺上，且壓料機(jī)構(gòu)位于橡筋頭導(dǎo)向機(jī)構(gòu)的橡筋頭輸入側(cè)。上述 的壓料機(jī)構(gòu)包括壓料支架和用于放置橡筋頭的輔助板，在輔助板的一側(cè)設(shè)置有連接第四驅(qū)動機(jī)構(gòu)并能上下運(yùn)動的壓桿。本發(fā)明還提供應(yīng)用上述卷料送料裝置的自動卷橡筋頭機(jī)，其包括機(jī)頭和設(shè)置在機(jī)頭上的縫紉機(jī)構(gòu)。機(jī)頭在卷料送料裝置的輸送位置處設(shè)有相配合的壓腳。與現(xiàn)有技術(shù)相比，本發(fā)明自動卷橡筋頭機(jī)的卷料送料裝置及自動卷橡筋頭機(jī)，集自動卷料和自動送料于一體，只需要放置好橡筋頭，便可實(shí)現(xiàn)全自動的橡筋頭卷料送料動作。在工作時，橡筋頭導(dǎo)向機(jī)構(gòu)的導(dǎo)向板位于高位，定壓板位于導(dǎo)向板的凹槽內(nèi)，且壓料機(jī)構(gòu)的輔助板上表面與導(dǎo)向板平齊。將橡筋頭放置到輔助板上面，使其穿過壓桿的下方。然后將橡筋頭沿橡筋頭導(dǎo)向機(jī)構(gòu)的導(dǎo)向板向前推送，直到橡筋頭內(nèi)端碰觸橡筋頭深度擋塊和橡筋頭橫向擋塊。橡筋頭伸入的長度可通過橡筋頭深度擋塊調(diào)整，橫向位置可通過橡筋頭橫向擋塊調(diào)整。橡筋頭到位后，打開啟動開關(guān)，壓料機(jī)構(gòu)的壓桿壓緊橡筋頭，夾料機(jī)構(gòu)的動壓板向下與定壓板一起夾住橡筋頭，同時導(dǎo)向板由第二驅(qū)動機(jī)構(gòu)帶動向下運(yùn)動。轉(zhuǎn)動機(jī)構(gòu)的轉(zhuǎn)軸在第一驅(qū)動機(jī)構(gòu)驅(qū)動下旋轉(zhuǎn)，第一電機(jī)在旋轉(zhuǎn)時發(fā)送信號，同時滑動機(jī)構(gòu)在第三驅(qū)動機(jī)構(gòu)作用下沿導(dǎo)軌模塊的導(dǎo)軌向著橡筋頭的輸入方向運(yùn)動。在夾料機(jī)構(gòu)旋轉(zhuǎn)度卷料完成后，第一電機(jī)的傳感器再次發(fā)送信號，導(dǎo)向滑臺的滑臺向前運(yùn)動，將夾料機(jī)構(gòu)上繞卷后的橡筋頭送到自動卷橡筋頭機(jī)的壓腳下方，行程感應(yīng)器檢測滑臺到位后，自動卷橡筋頭機(jī)的壓腳壓住橡筋頭，然后滑臺帶動轉(zhuǎn)動機(jī)構(gòu)和夾料機(jī)構(gòu)縮回。夾料機(jī)構(gòu)歸位后，底座上的行程感應(yīng)器發(fā)送信號，橡筋頭導(dǎo)向機(jī)構(gòu)的導(dǎo)向板和壓料機(jī)構(gòu)的壓桿上升，進(jìn)行下一橡筋頭的卷料送料。


圖1是本發(fā)明實(shí)施例1的立體結(jié)構(gòu)示意圖。圖2是本發(fā)明實(shí)施例1的組件分解示意圖。
具體實(shí)施例方式以下結(jié)合附圖對本發(fā)明的實(shí)施例作進(jìn)一步詳細(xì)描述。圖1至圖2所示為本發(fā)明的結(jié)構(gòu)示意圖。其中的附圖標(biāo)記為安裝板1、氣缸安裝板11、導(dǎo)向滑臺2、底座21、滑臺22、固定安裝板23、轉(zhuǎn)動機(jī)構(gòu)3、殼體30、轉(zhuǎn)軸31、第一氣孔31a、第二氣孔31b、連接端31c、螺紋孔 31d、擋圈31e、氣管接頭32、缸體33、限位塊33a、密封件34、第一軸承35、第一支架36、第二軸承37、第二支架38、第一電機(jī)39、動力輸出軸39a、夾料機(jī)構(gòu)4、滑軌41、定壓板42、滑塊43、動壓板44、壓腳氣缸45、橡筋頭導(dǎo)向機(jī)構(gòu)5、導(dǎo)向板51、凹槽51a、橡筋頭深度擋塊52、 平底板52a、豎側(cè)壁52b、縱向調(diào)節(jié)槽52c、橡筋頭橫向擋塊53、條形底板53a、彎折擋壁53b、橫向調(diào)節(jié)槽53c、第二驅(qū)動機(jī)構(gòu)54、氣缸固定支架55、滑動機(jī)構(gòu)6、導(dǎo)軌模塊61、導(dǎo)軌安裝板 62、推塊63、T形槽63a、推軸64、T形頭64a、第三驅(qū)動機(jī)構(gòu)65、壓料機(jī)構(gòu)7、壓料支架70、輔助板71、壓桿72、調(diào)節(jié)架73、第四驅(qū)動機(jī)構(gòu)75。以下是本發(fā)明的優(yōu)選實(shí)施例1。本發(fā)明的自動卷橡筋頭機(jī)的卷料送料裝置，包括安裝板1，在安裝板1上固定設(shè)置有導(dǎo)向滑臺2，導(dǎo)向滑臺2包括帶行程感應(yīng)器的底座21以及滑動設(shè)置在底座21上的滑臺 22?；_22上固定設(shè)置有轉(zhuǎn)動機(jī)構(gòu)3，轉(zhuǎn)動機(jī)構(gòu)3包括支架和通過第一驅(qū)動機(jī)構(gòu)驅(qū)動的轉(zhuǎn)軸31，轉(zhuǎn)軸31連接有夾料機(jī)構(gòu)4。夾料機(jī)構(gòu)4包括固定在轉(zhuǎn)軸31端部的滑軌41，滑軌41 上固定有定壓板42，在滑軌41內(nèi)滑動設(shè)置有滑塊43，滑塊43固定設(shè)置有動壓板44，滑軌 41固定連接有用于驅(qū)動滑塊43作往復(fù)運(yùn)動的壓腳 氣缸45。在轉(zhuǎn)軸31表面制有第一氣孔31a和第二氣孔31b，第一氣孔31a和第二氣孔31b 通過轉(zhuǎn)軸31內(nèi)部的管道連通。第一氣孔31a通過氣管接頭32連接壓腳氣缸45。轉(zhuǎn)軸31 外固定套設(shè)有缸體33，第二氣孔31b位于缸體33內(nèi)，并在第二氣孔31b的兩側(cè)分別設(shè)置至少一道密封圈34，缸體33制有與第二氣孔31b相連通的第三氣孔。在工作時，將橡筋頭送入夾料機(jī)構(gòu)4的定壓板42和動壓板44之間，夾料機(jī)構(gòu)4的壓腳氣缸45驅(qū)動動壓板44壓住橡筋頭，然后轉(zhuǎn)動機(jī)構(gòu)3的轉(zhuǎn)軸31運(yùn)動，帶動其端部的夾料機(jī)構(gòu)4旋轉(zhuǎn)360度，完成卷料動作。本實(shí)施例的安裝板1上固定有氣缸安裝板11，導(dǎo)向滑臺2的底座21固定在氣缸安裝板11上。導(dǎo)向滑臺2的底座21上設(shè)置有行程感應(yīng)器，滑臺22由氣缸驅(qū)動，在底座21上作往復(fù)運(yùn)動，將橡筋頭送向機(jī)頭然后返回，實(shí)現(xiàn)送料動作。行程感應(yīng)器可以監(jiān)測滑臺22在送料過程中所到的位置并發(fā)出監(jiān)測信號。本實(shí)施例的轉(zhuǎn)動機(jī)構(gòu)3除了轉(zhuǎn)軸31、缸體33和第一驅(qū)動機(jī)構(gòu)外，還包括裝配有第一軸承35的第一支架36和裝配有第二軸承37的第二支架38。缸體33固定在第一支架36 和第二支架38之間，轉(zhuǎn)軸31的兩端分別與第一軸承35和第二軸承37相配合，缸體33 — 端制有限位槽，在第一支架36或第二支架38上固定有防止缸體33轉(zhuǎn)動的限位塊33a。在缸體33外還可設(shè)置殼體30。由于夾料機(jī)構(gòu)4隨轉(zhuǎn)動機(jī)構(gòu)3的轉(zhuǎn)軸31不斷旋轉(zhuǎn)，因此夾料機(jī)構(gòu)4的壓腳氣缸45無法通過普通的氣管連接氣泵，否則氣管會因纏繞而發(fā)生故障。本發(fā)明的壓腳氣缸45的氣管連接轉(zhuǎn)軸31上的氣管接頭32，然后通過轉(zhuǎn)軸31內(nèi)的氣道與缸體 33上的第三氣孔相連通，缸體33固定不動，且第三氣孔連接有氣泵。由于壓腳氣缸45隨轉(zhuǎn)軸31 —起轉(zhuǎn)動，解決了壓腳氣缸45直接連接氣泵其氣管會纏繞的問題。本發(fā)明的第一驅(qū)動機(jī)構(gòu)包括固定在第二支架38上的第一電機(jī)39，在第一電機(jī)39 上設(shè)有用于檢測轉(zhuǎn)動位置的傳感器。如圖2所示，轉(zhuǎn)軸31的連接端31c側(cè)壁制有螺紋孔 31d，在連接端31c套設(shè)有擋圈31e，擋圈31e上設(shè)有相應(yīng)的螺紋孔和螺栓。第一電機(jī)39的動力輸出軸39a穿入轉(zhuǎn)軸31的連接端31c內(nèi)，并通過設(shè)置在擋圈31e上的螺栓固定連接。 第一驅(qū)動機(jī)構(gòu)除第一電機(jī)39外，還可以包括齒輪傳動結(jié)構(gòu)或鏈輪傳動結(jié)構(gòu)等，從而驅(qū)動轉(zhuǎn)軸31旋轉(zhuǎn)。由于卷料送料裝置在卷料時，橡筋頭因卷繞而縮短，因此需要進(jìn)給橡筋頭，或者將卷料送料裝置的夾料機(jī)構(gòu)4和轉(zhuǎn)動機(jī)構(gòu)3向著橡筋頭輸入方向移動。本發(fā)明優(yōu)選后者的工作方式，該卷料送料裝置通過滑動機(jī)構(gòu)6，在卷料時向著橡筋頭輸入方向運(yùn)動。
如圖2所示，滑臺22上安裝有固定安裝板23，在固定安裝板23上設(shè)置有滑動機(jī)構(gòu) 6?；瑒訖C(jī)構(gòu)6包括固定設(shè)置在固定安裝板23上的導(dǎo)軌模塊61，以及通過第三驅(qū)動機(jī)構(gòu)65 推動的導(dǎo)軌安裝板62。本實(shí)施例的第三驅(qū)動機(jī)構(gòu)65優(yōu)選采用氣缸組件。導(dǎo)軌安裝板62固定有推塊63，該推塊63制有T形槽63a，在T形槽63a內(nèi)卡設(shè)有帶T形頭64a的推軸64。第三驅(qū)動機(jī)構(gòu)65固定在固定安裝板23上，其動力推桿與推軸64 相連接。該結(jié)構(gòu)便于第三驅(qū)動機(jī)構(gòu)65與導(dǎo)軌安裝板62連接安裝。轉(zhuǎn)動機(jī)構(gòu)3的第一支架36和第二支架38固定設(shè)置在滑動機(jī)構(gòu)6的導(dǎo)軌安裝板62 上。在卷料的同時，第三驅(qū)動機(jī)構(gòu)65便推動導(dǎo)軌安裝板62及轉(zhuǎn)動機(jī)構(gòu)3和夾料機(jī)構(gòu)4向著送料方向運(yùn)動。在送入橡筋頭時，為了確定送入橡筋頭的長度和橫向位置，保證卷料時質(zhì)量一致， 在夾料機(jī)構(gòu)4的下方設(shè)置有橡筋頭導(dǎo)向機(jī)構(gòu)5。橡筋頭導(dǎo)向機(jī)構(gòu)5包括連接有第二驅(qū)動機(jī)構(gòu)54并能上下運(yùn)動的導(dǎo)向板51、設(shè)置在導(dǎo)向板51上的橡筋頭深度擋塊52和橡筋頭橫向擋塊53。本實(shí)施例中第二驅(qū)動機(jī)構(gòu)54優(yōu)選采用氣缸組件，通過氣缸固定支架55固定。在導(dǎo)向板51的上表面設(shè)置有凹槽51a，定壓板42能嵌入導(dǎo)向板51的凹槽51a內(nèi)。開始工作時，導(dǎo)向板51位于高位，此時定壓板42位于導(dǎo)向板51的凹槽51a內(nèi)，橡筋頭沿著導(dǎo)向板51的上表面送入，穿過定壓板42與動壓板 44之間，并通過橡筋頭深度擋塊52和橡筋頭橫向擋塊53限位。橡筋頭到位后，按下啟動開關(guān)，導(dǎo)向板51在第二驅(qū)動機(jī)構(gòu)54驅(qū)動下向下運(yùn)動，同時動壓板44下壓，進(jìn)行卷料動作。本實(shí)施例的橡筋頭深度擋塊52具有與導(dǎo)向板51上表面相連接的平底板52a以及豎側(cè)壁52b。平底板52a制有用于配合固定件的縱向調(diào)節(jié)槽52c，橡筋頭深度擋塊52的縱向調(diào)節(jié)槽52c可沿固定件移動，從而調(diào)整橡筋頭深度擋塊52在導(dǎo)向板51上的位置。橡筋頭橫向擋塊53具有與導(dǎo)向板51下表面相連接的條形底板53a和彎折擋壁53b。在條形底板53a上制有用于配合固定件的橫向調(diào)節(jié)槽53c，橡筋頭橫向擋塊53的橫向調(diào)節(jié)槽53c可沿固定件移動，從而調(diào)整橡筋頭橫向擋塊53的橫向位置?；_22設(shè)置有用于壓緊橡筋頭的壓料機(jī)構(gòu)7，壓料機(jī)構(gòu)7位于橡筋頭導(dǎo)向機(jī)構(gòu)5 的橡筋頭輸入側(cè)。壓料機(jī)構(gòu)7在卷料時可壓緊橡筋頭，防止橡筋頭竄動，保證質(zhì)量。本實(shí)施例的壓料機(jī)構(gòu)7包括壓料支架70和用于放置橡筋頭的輔助板71，在輔助板 71的一側(cè)設(shè)置有連接第四驅(qū)動機(jī)構(gòu)75并能上下運(yùn)動的壓桿72。壓料支架70通過調(diào)節(jié)架 73和板螺母與滑臺22連接固定。本實(shí)施例中，第四驅(qū)動機(jī)構(gòu)75為氣缸，并與壓桿72的底部連接，帶動壓桿72上下運(yùn)動。壓桿72具有橫桿部，可以壓緊橡筋頭。本發(fā)明的自動卷橡筋頭機(jī)的卷料送料裝置工作流程如下。開始工作時，橡筋頭 導(dǎo)向機(jī)構(gòu)5的導(dǎo)向板51位于高位，定壓板42位于導(dǎo)向板51的凹槽51a內(nèi)，且壓料機(jī)構(gòu)7的輔助板71上表面與導(dǎo)向板51平齊。將橡筋頭放置到輔助板71上面，使其穿過壓桿72的下方。然后將橡筋頭沿橡筋頭導(dǎo)向機(jī)構(gòu)5的導(dǎo)向板51向前推送，直到橡筋頭內(nèi)端碰觸橡筋頭深度擋塊52和橡筋頭橫向擋塊53。橡筋頭伸入的長度可通過橡筋頭深度擋塊52調(diào)整， 橫向位置可通過橡筋頭橫向擋塊53調(diào)整。橡筋頭到位后，打開啟動開關(guān)，壓料機(jī)構(gòu)7的壓桿72壓緊橡筋頭，夾料機(jī)構(gòu)4的動壓板44向下與定壓板42 —起夾住橡筋頭，同時導(dǎo)向板 51由第二驅(qū)動機(jī)構(gòu)54帶動向下運(yùn)動。轉(zhuǎn)動機(jī)構(gòu)3的轉(zhuǎn)軸31在第一驅(qū)動機(jī)構(gòu)驅(qū)動下旋轉(zhuǎn)， 第一電機(jī)39在旋轉(zhuǎn)時發(fā)送信號，同時滑動機(jī)構(gòu)6在第三驅(qū)動機(jī)構(gòu)65作用下沿導(dǎo)軌模塊61的導(dǎo)軌向著橡筋頭的輸入方向運(yùn)動。在夾料機(jī)構(gòu)4旋轉(zhuǎn)360度卷料完成后，第一電機(jī)39的傳感器再次發(fā)送信號，導(dǎo)向滑臺2的滑臺22向前運(yùn)動，將夾料機(jī)構(gòu)4上繞卷后的橡筋頭送到自動卷橡筋頭機(jī)的壓腳下方，行程感應(yīng)器檢測滑臺22到位后，自動卷橡筋頭機(jī)的壓腳壓住橡筋頭，然后滑臺22帶動轉(zhuǎn)動機(jī)構(gòu)3和夾料機(jī)構(gòu)4縮回。夾料機(jī)構(gòu)4歸位后，底座21上的行程感應(yīng)器發(fā)送信號，橡筋頭導(dǎo)向機(jī)構(gòu)5的導(dǎo)向板51和壓料機(jī)構(gòu)7的壓桿72上升，進(jìn)行下一橡筋頭的卷料送料。 以下是實(shí)施例2。本實(shí)施例是實(shí)施1的簡化實(shí)施方式，省去了實(shí)施例1中的滑動機(jī)構(gòu)6和壓料機(jī)構(gòu)7。本實(shí)施例的自動卷橡筋頭機(jī)的卷料送料裝置，包括安裝板1，在安裝板1上固定設(shè)置有導(dǎo)向滑臺2，導(dǎo)向滑臺2包括帶行程感應(yīng)器的底座21以及滑動設(shè)置在底座21上的滑臺 22。滑臺22由氣缸驅(qū)動，在底座21上滑動，行程感應(yīng)器可以檢測滑臺22所處的位置?；_22上固定設(shè)置有轉(zhuǎn)動機(jī)構(gòu)3，轉(zhuǎn)動機(jī)構(gòu)3包括支架和通過第一驅(qū)動機(jī)構(gòu)驅(qū)動的轉(zhuǎn)軸31，轉(zhuǎn)軸31連接有夾料機(jī)構(gòu)4。夾料機(jī)構(gòu)4包括固定在轉(zhuǎn)軸31端部的滑軌41，滑軌41上固定有定壓板42，在滑軌41內(nèi)滑動設(shè)置有滑塊43，滑塊43固定設(shè)置有動壓板44，滑軌41固定連接有用于驅(qū)動滑塊43作往復(fù)運(yùn)動的壓腳氣缸45。在轉(zhuǎn)軸31的表面制有第一氣孔31a和第二氣孔31b，第一氣孔31a和第二氣孔31b 通過轉(zhuǎn)軸31內(nèi)部的管道連通。第一氣孔31a通過氣管接頭32連接壓腳氣缸45。轉(zhuǎn)軸31 外固定套設(shè)有缸體33，第二氣孔31b位于缸體33內(nèi)，并在第二氣孔31b的兩側(cè)分別設(shè)置至少一道密封圈34，缸體33制有與第二氣孔31b相連通的第三氣孔。壓腳氣缸45的氣管連接轉(zhuǎn)軸31上的氣管接頭32，然后通過轉(zhuǎn)軸31內(nèi)的氣道與缸體33上的第三氣孔相連通，缸體33固定不動，且第三氣孔連接有氣泵。由于壓腳氣缸45隨轉(zhuǎn)軸31 —起轉(zhuǎn)動，解決了壓腳氣缸45直接連接氣泵其氣管會纏繞的問題。轉(zhuǎn)動機(jī)構(gòu)3包括裝配有第一軸承35的第一支架36和裝配有第二軸承37的第二支架38，缸體33固定在第一支架36和第二支架38之間，所述轉(zhuǎn)軸31的兩端分別與第一軸承35和第二軸承37相配合。第一驅(qū)動機(jī)構(gòu)包括固定在第二支架38上的第一電機(jī)39，在第一電機(jī)39上設(shè)有用于檢測轉(zhuǎn)動位置的傳感器。轉(zhuǎn)軸31的連接端31c側(cè)壁制有螺紋孔31d，在連接端31c套設(shè)有擋圈31e，第一電機(jī)39的動力輸出軸39a穿入轉(zhuǎn)軸31的連接端31c內(nèi)，并通過設(shè)置在擋圈31e上的螺栓固定連接。本實(shí)施例在工作時，將橡筋頭送入夾料機(jī)構(gòu)4的定壓板42和動壓板44之間，夾料機(jī)構(gòu)4的壓腳氣缸45驅(qū)動動壓板44壓住橡筋頭，然后轉(zhuǎn)動機(jī)構(gòu)3的轉(zhuǎn)軸31運(yùn)動，帶動其端部的夾料機(jī)構(gòu)4旋轉(zhuǎn)360度。由于橡筋頭卷繞后會縮短，因此在卷料過程中，橡筋頭需向著夾料機(jī)構(gòu)4輸送。卷料完成后，第一電機(jī)39的傳感器發(fā)送信號，導(dǎo)向滑臺2的滑臺22向前運(yùn)動，將夾料機(jī)構(gòu)4上繞卷后的橡筋頭送到自動卷橡筋頭機(jī)的壓腳下方，行程感應(yīng)器檢測滑臺22到位后，自動卷橡筋頭機(jī)的壓腳壓住橡筋頭，然后滑臺22帶動轉(zhuǎn)動機(jī)構(gòu)3和夾料機(jī)構(gòu)4縮回， 進(jìn)行下一橡筋頭的卷料送料。以下是實(shí)施例3。
本發(fā)明的自動卷橡筋頭機(jī)，包括機(jī)頭、設(shè)置在機(jī)頭上的縫紉機(jī)構(gòu)、以及如實(shí)施例1 或?qū)嵤├?所述的卷料送料裝置。機(jī)頭在卷料送料裝置的輸送位置處設(shè)有相配合的壓腳， 當(dāng)卷料送料裝置把卷繞后的橡筋頭送到壓腳下方后，自動卷橡筋頭機(jī)的壓腳壓住橡筋頭， 縫紉機(jī)構(gòu)將橡筋頭縫合固定，然后可通過出料裝置出料。本發(fā)明的最佳 實(shí)施例已闡明，由本領(lǐng)域普通技術(shù)人員做出的各種變化或改型都不會脫離本發(fā)明的范圍。
權(quán)利要求
1.自動卷橡筋頭機(jī)的卷料送料裝置，包括安裝板(1)，其特征是所述的安裝板(1)上固定設(shè)置有導(dǎo)向滑臺(2)，所述的導(dǎo)向滑臺(2)包括帶行程感應(yīng)器的底座(21)以及滑動設(shè)置在底座(21)上的滑臺(22)；所述的滑臺(22)上固定設(shè)置有轉(zhuǎn)動機(jī)構(gòu)(3)，所述的轉(zhuǎn)動機(jī)構(gòu)(3)包括支架和通過第一驅(qū)動機(jī)構(gòu)驅(qū)動的轉(zhuǎn)軸(31)，所述的轉(zhuǎn)軸(31)連接有夾料機(jī)構(gòu)⑷；所述的夾料機(jī)構(gòu)⑷包括固定在轉(zhuǎn)軸(31)端部的滑軌(41)，所述的滑軌(41)上固定有定壓板(42)；在滑軌(41)內(nèi)滑動設(shè)置有滑塊(43)，所述的滑塊(43)固定設(shè)置有動壓板(44)，所述的滑軌(41)固定連接有用于驅(qū)動滑塊(43)作往復(fù)運(yùn)動的壓腳氣缸(45)；所述的轉(zhuǎn)軸(31)表面制有第一氣孔(31a)和第二氣孔(31b)，所述的第一氣孔(31a)和第二氣孔(31b)通過轉(zhuǎn)軸(31)內(nèi)部的管道連通；所述的第一氣孔(31a)通過氣管接頭(32)連接所述的壓腳氣缸(45)；所述的轉(zhuǎn)軸(31)外固定套設(shè)有缸體(33)，所述的第二氣孔(31b) 位于缸體(33)內(nèi)，并在第二氣孔(31b)的兩側(cè)分別設(shè)置至少一道密封圈(34)，所述的缸體 (33)制有與第二氣孔(31b)相連通的第三氣孔。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的自動卷橡筋頭機(jī)的卷料送料裝置，其特征是所述的轉(zhuǎn)動機(jī)構(gòu)(3)包括裝配有第一軸承(35)的第一支架(36)和裝配有第二軸承(37)的第二支架 (38)，所述的缸體(33)固定在第一支架(36)和第二支架(38)之間，所述轉(zhuǎn)軸(31)的兩端分別與第一軸承(35)和第二軸承(37)相配合。
3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的自動卷橡筋頭機(jī)的卷料送料裝置，其特征是所述的第一驅(qū)動機(jī)構(gòu)包括固定在第二支架(38)上的第一電機(jī)(39)，在第一電機(jī)(39)上設(shè)有用于檢測轉(zhuǎn)動位置的傳感器；所述的轉(zhuǎn)軸(31)的連接端(31c)側(cè)壁制有螺紋孔(31d)，在連接端(31c) 套設(shè)有擋圈(31e)，所述的第一電機(jī)(39)的動力輸出軸(39a)穿入轉(zhuǎn)軸(31)的連接端 (31c)內(nèi)，并通過設(shè)置在擋圈(31e)上的螺栓固定連接。
4.根據(jù)權(quán)利要求1至3任一權(quán)利要求所述的自動卷橡筋頭機(jī)的卷料送料裝置，其特征是所述的夾料機(jī)構(gòu)(4)的下方設(shè)置有橡筋頭導(dǎo)向機(jī)構(gòu)(5)，所述的橡筋頭導(dǎo)向機(jī)構(gòu)(5)包括連接有第二驅(qū)動機(jī)構(gòu)(54)并能上下運(yùn)動的導(dǎo)向板(51)、設(shè)置在導(dǎo)向板(51)上的橡筋頭深度擋塊(52)和橡筋頭橫向擋塊(53)；所述導(dǎo)向板(51)上表面設(shè)置有凹槽(51a)，所述的定壓板(42)能嵌入導(dǎo)向板(51)的凹槽(51a)內(nèi)。
5.根據(jù)權(quán)利要求4所述的自動卷橡筋頭機(jī)的卷料送料裝置，其特征是所述橡筋頭深度擋塊(52)具有與導(dǎo)向板(51)上表面相連接的平底板(52a)以及豎側(cè)壁(52b)，所述的平底板(52a)制有用于配合固定件的縱向調(diào)節(jié)槽(52c)；所述的橡筋頭橫向擋塊(53)具有與導(dǎo)向板(51)下表面相連接的條形底板(53a)和彎折擋壁(53b)，在條形底板(53a)上制有用于配合固定件的橫向調(diào)節(jié)槽(53c)。
6.根據(jù)權(quán)利要求4所述的自動卷橡筋頭機(jī)的卷料送料裝置，其特征是所述的滑臺 (22)上安裝有固定安裝板(23)，所述的固定安裝板(23)上設(shè)置有滑動機(jī)構(gòu)(6)；所述的滑動機(jī)構(gòu)(6)包括固定設(shè)置在固定安裝板(23)上的導(dǎo)軌模塊(61)，以及通過第三驅(qū)動機(jī)構(gòu) (65)推動的導(dǎo)軌安裝板(62)；所述的轉(zhuǎn)動機(jī)構(gòu)(3)的第一支架(36)和第二支架(38)固定設(shè)置在滑動機(jī)構(gòu)(6)的導(dǎo)軌安裝板(62)上。
7.根據(jù)權(quán)利要求6所述的自動卷橡筋頭機(jī)的卷料送料裝置，其特征是所述的導(dǎo)軌安裝板(62)固定有推塊(63)，所述的推塊(63)制有T形槽(63a)，在T形槽(63a)內(nèi)卡設(shè)有帶T形頭(64a)的推軸(64)；所述的第三驅(qū)動機(jī)構(gòu)(65)固定在固定安裝板(23)上，其動力推桿與所述的推軸(64)相連接。
8.根據(jù)權(quán)利要求6所述的自動卷橡筋頭機(jī)的卷料送料裝置，其特征是所述的滑臺 (22)設(shè)置有用于壓緊橡筋頭的壓料機(jī)構(gòu)(7)，所述的壓料機(jī)構(gòu)(7)位于橡筋頭導(dǎo)向機(jī)構(gòu)(5) 的橡筋頭輸入側(cè)。
9.根據(jù)權(quán)利要求8所述的自動卷橡筋頭機(jī)的卷料送料裝置，其特征是所述的壓料機(jī)構(gòu)(7)包括壓料支架(70)和用于放置橡筋頭的輔助板(71)，在輔助板(71)的一側(cè)設(shè)置有連接第四驅(qū)動機(jī)構(gòu)(75)并能上下運(yùn)動的壓桿(72)。
10.應(yīng)用權(quán)利要求1所述卷料送料裝置的自動卷橡筋頭機(jī)，其特征是包括機(jī)頭和設(shè)置在機(jī)頭上的縫紉機(jī)構(gòu)，所述的機(jī)頭在卷料送料裝置的輸送位置處設(shè)有相配合的壓腳。
全文摘要
本發(fā)明公開了自動卷橡筋頭機(jī)的卷料送料裝置及自動卷橡筋頭機(jī)，包括安裝板，安裝板上固定設(shè)置有導(dǎo)向滑臺，導(dǎo)向滑臺包括帶行程感應(yīng)器的底座以及滑動設(shè)置在底座上的滑臺；滑臺上固定設(shè)置有轉(zhuǎn)動機(jī)構(gòu)，轉(zhuǎn)動機(jī)構(gòu)包括支架和通過第一驅(qū)動機(jī)構(gòu)驅(qū)動的轉(zhuǎn)軸，轉(zhuǎn)軸連接有夾料機(jī)構(gòu)；夾料機(jī)構(gòu)包括固定在轉(zhuǎn)軸端部的滑軌，滑軌上固定有定壓板；在滑軌內(nèi)滑動設(shè)置有滑塊，滑塊固定設(shè)置有動壓板，滑軌固定連接有用于驅(qū)動滑塊作往復(fù)運(yùn)動的壓腳氣缸。該自動卷橡筋頭機(jī)的卷料送料裝置及自動卷橡筋頭機(jī)，集自動卷料送料功能于一體，實(shí)現(xiàn)了自動化作業(yè)，提高了生產(chǎn)效率，并且保證了橡筋頭卷制的高質(zhì)統(tǒng)一。
文檔編號D05B35/02GK102286854SQ201110234689
公開日2011年12月21日 申請日期2011年8月17日 優(yōu)先權(quán)日2011年8月17日
發(fā)明者羅千 申請人:寧波舒普機(jī)電科技有限公司