專利名稱：送料器移動(dòng)補(bǔ)償?shù)闹谱鞣椒?br> 技術(shù)領(lǐng)域：
本發(fā)明一般地涉及修正縫紉機(jī)的送料器移動(dòng)的算法和方法。更具體地，本發(fā)明涉及根據(jù)校準(zhǔn)數(shù)據(jù)修正縫紉機(jī)送料器的移動(dòng)以基于機(jī)器配置和操作范圍實(shí)現(xiàn)期望縫針的算法和方法。
背景技術(shù)：
現(xiàn)代的縫紉機(jī)能夠根據(jù)需要生成多種縫針(stitch)和縫線(seam)。在常規(guī)操作中，將織物饋送到機(jī)器內(nèi)受由機(jī)械裝置驅(qū)動(dòng)的傳動(dòng)卡爪(feed dog)控制。織物隨著傳動(dòng)卡爪的移動(dòng)在縫紉針之下移動(dòng)?？p紉機(jī)包括縫針和縫線的選擇?？p線是多個(gè)縫針組成的。先進(jìn)的縫紉機(jī)提供用于通過(guò)組合現(xiàn)有的縫針或縫線生成新的縫針單元的工具。用于每個(gè)單獨(dú)縫針或縫線的數(shù)據(jù)可以在可與縫紉機(jī)集成的顯示器上作為圖形表示再現(xiàn)?？p紉機(jī)裝備有處理器、控制程序和存儲(chǔ)器。控制程序可以與處理器集成或者存儲(chǔ)在存儲(chǔ)器內(nèi)。存儲(chǔ)器可以由處理器訪問(wèn)，可以位于機(jī)器內(nèi)部或者可以在外部。將用于每個(gè)單獨(dú)縫針或縫線的數(shù)據(jù)存儲(chǔ)在存儲(chǔ)器內(nèi)部的數(shù)據(jù)庫(kù)內(nèi)?？梢蕴峁╋@示器，在其上可以向用戶顯示表示縫針或縫線的圖形單元。用戶希望在織物上縫紉的實(shí)際縫線看起來(lái)是選定的縫針。在縫紉操作過(guò)程中，織物隨著傳動(dòng)卡爪穿過(guò)縫針板(stitch plate)和在往復(fù)的針之下移動(dòng)?？椢镌诳p紉針之下的饋送對(duì)于實(shí)現(xiàn)預(yù)期縫針大小和形狀來(lái)說(shuō)非常重要。通過(guò)與針移動(dòng)同步的送料機(jī)械裝置驅(qū)動(dòng)該傳動(dòng)卡爪。許多因素影響該織物相對(duì)于傳動(dòng)卡爪移動(dòng)的實(shí)際移動(dòng)。送料誤差通常以在傳動(dòng)卡爪和織物之間的滑移或不均勻移動(dòng)的形式出現(xiàn)。送料誤差的類型和幅度取決于許多因素?？椢镌卺樦峦ㄟ^(guò)的全部送料誤差的最終結(jié)果產(chǎn)生畸形或者錯(cuò)誤尺寸的縫針或縫線， 這并非用戶所期望的。由于在織物饋送中實(shí)現(xiàn)預(yù)期和可靠縫線中的上述問(wèn)題，提供預(yù)測(cè)和補(bǔ)償送料誤差的算法和方法將是有利的。這樣一種算法和方法將提供修正的送料器(feeder)移動(dòng)以實(shí)現(xiàn)在縫紉操作過(guò)程中需要的織物定位。該算法和方法將確保在多種織物、線和操作條件下穩(wěn)定的縫針尺寸。因而，本發(fā)明主要涉及這樣一種送料器移動(dòng)補(bǔ)償算法和方法。

發(fā)明內(nèi)容
通過(guò)本發(fā)明克服現(xiàn)有技術(shù)的缺點(diǎn)，在一個(gè)方面，本發(fā)明是在縫紉機(jī)內(nèi)使用的送料器移動(dòng)補(bǔ)償算法。該縫紉機(jī)配置有往復(fù)的針和線，并包括縫針板，在其上將要縫紉的織物定位在針和線之下。該機(jī)器還包括驅(qū)動(dòng)傳動(dòng)卡爪移動(dòng)的送料器機(jī)械裝置。傳動(dòng)卡爪的移動(dòng)沿
5著縫針板推送織物，往復(fù)的針和線形成在織物中的縫針。該補(bǔ)償算法包括具有縫針循環(huán)(stitch cycle)的縫紉機(jī)，其中針和線穿透將要縫紉的織物。隨后，針縮回留下穿透織物的線。然后，該織物因傳動(dòng)卡爪的移動(dòng)而沿著縫針板移動(dòng)至針之下的新位置，從而完成縫針循環(huán)。在縫針循環(huán)過(guò)程中，傳動(dòng)卡爪的移動(dòng)完成至少一個(gè)送料器行程。該送料器行程包括傳動(dòng)卡爪的一部分延伸至縫針板之上，并沿著送料方向移動(dòng)。送料器行程因而沿著縫針板推送織物。送料器行程由送料器行程長(zhǎng)度、送料器行程高度和送料器行程路徑組成。該補(bǔ)償算法根據(jù)期望的縫針計(jì)算理論送料器行程長(zhǎng)度。隨后，使用理論送料器行程長(zhǎng)度和至少一個(gè)送料器校準(zhǔn)數(shù)據(jù)單元，該補(bǔ)償算法計(jì)算修正的送料器行程長(zhǎng)度。隨后，由傳動(dòng)卡爪在縫針循環(huán)過(guò)程中執(zhí)行該修正的送料器行程長(zhǎng)度以形成縫針。在本發(fā)明的另一方面，送料器校準(zhǔn)數(shù)據(jù)單元包括操作者輸入數(shù)據(jù)單元。該操作者輸入數(shù)據(jù)單元包括下述至少之一縫針選擇、傳動(dòng)卡爪類型、壓力腳(pressurefoot)類型、 壓力腳壓力、送料的期望速度、送料方向、針類型、針形狀、織物類型、織物重量、線類型、線重量、機(jī)器年齡。在本發(fā)明的又一方面，送料器校準(zhǔn)數(shù)據(jù)單元包括機(jī)器測(cè)量數(shù)據(jù)單元。該機(jī)器測(cè)量數(shù)據(jù)單元包括下述至少之一溫度、線張力、送料器機(jī)械裝置扭矩、針機(jī)械裝置扭矩、送料器機(jī)械裝置速度、壓力腳高度、壓力腳壓力、機(jī)器操作時(shí)間、光學(xué)測(cè)量(optical measurement) 0在本發(fā)明的又一方面，送料器校準(zhǔn)數(shù)據(jù)單元包括存儲(chǔ)器存儲(chǔ)數(shù)據(jù)單元。該存儲(chǔ)器存儲(chǔ)數(shù)據(jù)單元包括與下述至少之一相關(guān)的送料誤差數(shù)據(jù)傳動(dòng)卡爪類型、壓力腳類型、壓力腳壓力、送料速度、送料方向、針類型、針形狀、織物類型、織物重量、線類型、線重量、機(jī)器年齡。在本發(fā)明的又一方面，送料器校準(zhǔn)數(shù)據(jù)單元包括存儲(chǔ)器存儲(chǔ)數(shù)據(jù)單元。該存儲(chǔ)器存儲(chǔ)數(shù)據(jù)單元包括與下述至少之一相關(guān)的送料誤差數(shù)據(jù)環(huán)境溫度、線張力、送料器機(jī)械裝置功率、針機(jī)械裝置功率、送料器機(jī)械裝置速度、壓力腳壓力、機(jī)器操作時(shí)間、前向?qū)Ψ聪蛩土掀胶?。在本發(fā)明的又一方面，執(zhí)行多個(gè)縫針以形成縫線。該補(bǔ)償算法為該縫線內(nèi)的一個(gè)或多個(gè)離散縫針計(jì)算第一修正送料器行程長(zhǎng)度。該補(bǔ)償算法為該縫線內(nèi)的其余縫針計(jì)算第二修正送料器行程長(zhǎng)度。在本發(fā)明的又一方面，該補(bǔ)償算法使用理論送料器行程長(zhǎng)度和至少一個(gè)送料器校準(zhǔn)數(shù)據(jù)單元計(jì)算修正的送料器行程高度。存儲(chǔ)器存儲(chǔ)數(shù)據(jù)單元包括與送料器行程高度相關(guān)的送料器校準(zhǔn)數(shù)據(jù)。隨后在縫針循環(huán)過(guò)程中由傳動(dòng)卡爪執(zhí)行修正的送料器行程高度以形成縫針。在本發(fā)明的又一方面，該補(bǔ)償算法使用理論送料器行程長(zhǎng)度和至少一個(gè)送料器校準(zhǔn)數(shù)據(jù)單元計(jì)算修正的送料器行程路徑。存儲(chǔ)器存儲(chǔ)數(shù)據(jù)單元包括與送料器行程路徑相關(guān)的送料器校準(zhǔn)數(shù)據(jù)。隨后在縫針循環(huán)過(guò)程中由傳動(dòng)卡爪執(zhí)行修正的送料器行程路徑以形成縫針。在本發(fā)明的又一方面，提供用于在縫紉機(jī)內(nèi)使用的送料器移動(dòng)補(bǔ)償方法。該縫紉機(jī)配置有往復(fù)的針和線，并包括縫針板，在其上將要縫紉的織物被定位在針和線之下。該機(jī)器還包括驅(qū)動(dòng)傳動(dòng)卡爪移動(dòng)的送料器機(jī)械裝置。該送料器機(jī)械裝置沿著縫針板推送織物并且往復(fù)的針和線在織物內(nèi)形成縫針。該補(bǔ)償算法包括具有縫針循環(huán)的縫紉機(jī)，在該循環(huán)中針和線穿透將要縫紉的織物。隨后，該針縮回留下穿透織物的線。然后，該織物沿著縫針板因傳動(dòng)卡爪的移動(dòng)而移動(dòng)至在針之下的新位置，從而完成該縫針循環(huán)。在該縫針循環(huán)過(guò)程中，傳動(dòng)卡爪的移動(dòng)完成至少一個(gè)送料器行程。送料器行程包括一部分傳動(dòng)卡爪延伸至縫針板之上和沿著送料方向移動(dòng)。因而，該送料器行程沿著縫針板推送該織物。送料器行程由送料器行程長(zhǎng)度、送料器行程高度和送料器行程路徑組成。該補(bǔ)償算法包括根據(jù)期望縫針計(jì)算理論送料器行程長(zhǎng)度的步驟。該補(bǔ)償算法還包括使用理論送料器行程長(zhǎng)度和至少一個(gè)送料器校準(zhǔn)數(shù)據(jù)單元計(jì)算修正送料器行程長(zhǎng)度的步驟。隨后，由傳動(dòng)卡爪在縫針循環(huán)過(guò)程中執(zhí)行該修正送料器行程長(zhǎng)度以形成縫針。在本發(fā)明的另一方面，該送料器校準(zhǔn)數(shù)據(jù)單元包括操作者輸入數(shù)據(jù)單元。該操作者輸入數(shù)據(jù)單元包括下述至少之一縫針選擇、傳動(dòng)卡爪類型、壓力腳類型、壓力腳壓力、期望的送料速度、送料方向、針類型、針形狀、織物類型、織物重量、線類型、線重量、機(jī)器年齡。在本發(fā)明的又一方面，該送料器校準(zhǔn)數(shù)據(jù)單元包括機(jī)器測(cè)量數(shù)據(jù)單元。該機(jī)器測(cè)量數(shù)據(jù)單元包括下述至少之一溫度、線張力、送料器機(jī)械裝置扭矩、針機(jī)械裝置扭矩、送料器機(jī)械裝置速度、壓力腳高度、壓力腳壓力、機(jī)器操作時(shí)間、光學(xué)測(cè)量。在本發(fā)明的又一方面，該送料器校準(zhǔn)數(shù)據(jù)單元包括存儲(chǔ)器存儲(chǔ)數(shù)據(jù)單元。該存儲(chǔ)器存儲(chǔ)數(shù)據(jù)單元包括與下述至少之一相關(guān)的送料誤差數(shù)據(jù)傳動(dòng)卡爪類型、壓力腳類型、壓力腳壓力、送料速度、送料方向、針類型、針形狀、織物類型、織物重量、線類型、線重量，機(jī)器年齡。在本發(fā)明的又一方面，該送料器校準(zhǔn)數(shù)據(jù)單元包括存儲(chǔ)器存儲(chǔ)數(shù)據(jù)單元。該存儲(chǔ)器存儲(chǔ)數(shù)據(jù)單元包括與下述至少之一相關(guān)的送料誤差數(shù)據(jù)環(huán)境溫度、線張力、送料器機(jī)械裝置功率、針機(jī)械裝置功率、送料器機(jī)械裝置速度、壓力腳壓力、機(jī)器操作時(shí)間、前向?qū)笙蛩土掀胶?。在本發(fā)明的又一方面，執(zhí)行多個(gè)縫針以形成縫線。該補(bǔ)償算法計(jì)算修正送料器行程長(zhǎng)度的步驟包括為該縫線內(nèi)的一個(gè)或多個(gè)離散縫針計(jì)算第一修正送料器行程長(zhǎng)度的步驟，和為該縫線內(nèi)的其余縫針計(jì)算第二修正送料器行程長(zhǎng)度的步驟。在本發(fā)明的又一方面，該補(bǔ)償算法包括計(jì)算修正送料器行程高度的步驟。使用理論送料器行程長(zhǎng)度和至少一個(gè)送料器校準(zhǔn)數(shù)據(jù)單元計(jì)算該修正送料器行程高度。該存儲(chǔ)器存儲(chǔ)數(shù)據(jù)單元包括與送料器行程高度相關(guān)的送料器校準(zhǔn)數(shù)據(jù)。和執(zhí)行縫針的步驟包括執(zhí)行修正送料器行程高度。在本發(fā)明的又一方面，該補(bǔ)償算法計(jì)算修正的送料器行程路徑。使用理論送料器行程長(zhǎng)度和至少一個(gè)送料器校準(zhǔn)數(shù)據(jù)單元計(jì)算該修正的送料器行程路徑。該存儲(chǔ)器存儲(chǔ)數(shù)據(jù)單元包括與送料器行程路徑相關(guān)的送料器校準(zhǔn)數(shù)據(jù)。和形成縫針的步驟包括執(zhí)行修正的送料器行程路徑。根據(jù)結(jié)合附圖進(jìn)行的優(yōu)選實(shí)施例的下述描述，本發(fā)明的這些和其它方面將變得顯而易見(jiàn)。如對(duì)于本領(lǐng)域的技術(shù)人員來(lái)說(shuō)將顯而易見(jiàn)的，在不脫離本公開文本的新穎概念的精神和范圍的情況下，可以進(jìn)行本發(fā)明的多種變型和修改。


圖1是帶有送料器機(jī)械裝置的縫紉機(jī)機(jī)頭的側(cè)視圖。圖2是開始縫針的圖1的縫紉機(jī)機(jī)頭的側(cè)視圖。圖3是帶有抬起高于縫針板的送料器機(jī)械裝置的圖1的縫紉機(jī)機(jī)頭的側(cè)視圖。圖4是帶有送料器機(jī)械裝置和移動(dòng)通過(guò)縫針板的織物的圖1的縫紉機(jī)機(jī)頭的側(cè)視圖。圖5是帶有降低低于縫針板的送料器機(jī)械裝置的圖1的縫紉機(jī)機(jī)頭的側(cè)視圖。圖6是完成第一縫針的圖1的縫紉機(jī)機(jī)頭的側(cè)視圖。圖7是開始第二縫針的圖1的縫紉機(jī)機(jī)頭的側(cè)視圖。圖8是帶有抬起高于縫針板的送料器機(jī)械裝置的圖1的縫紉機(jī)機(jī)頭的側(cè)視圖。圖9是完成縫線的圖1的縫紉機(jī)機(jī)頭的側(cè)視圖。圖10是圖示傳動(dòng)卡爪的一個(gè)牙齒的送料器行程路徑的圖1的縫紉機(jī)機(jī)頭的側(cè)視圖。圖11是圖示傳動(dòng)卡爪的一個(gè)牙齒的修正送料器行程路徑的圖1的縫紉機(jī)機(jī)頭的側(cè)視圖。圖12是圖示實(shí)際送料長(zhǎng)度和送料器行程長(zhǎng)度的圖1的縫紉機(jī)機(jī)頭的側(cè)視圖。圖13是實(shí)際送料長(zhǎng)度對(duì)送料器行程長(zhǎng)度的示例曲線。
具體實(shí)施例方式用于送料器移動(dòng)補(bǔ)償?shù)乃惴ê头椒ㄓ?jì)算和隨后補(bǔ)償送料誤差以實(shí)現(xiàn)期望的縫線。 該算法和方法提供修正的送料器移動(dòng)以在縫紉操作過(guò)程中實(shí)現(xiàn)所需要的織物定位。該送料器移動(dòng)補(bǔ)償產(chǎn)生在多種織物、線和操作條件下的期望縫針尺寸。參見(jiàn)其中相同的參考數(shù)字在全文中表示相同單元的附圖，圖1是帶有送料器機(jī)械裝置的普通縫紉機(jī)機(jī)頭的側(cè)視圖。如圖1所示，縫紉機(jī)10包括支撐將要縫紉的織物40的縫針板30。針50安裝在縫紉機(jī)內(nèi)，在縫紉操作過(guò)程中，在箭頭“A”的方向內(nèi)上下擺動(dòng)。針攜帶線60以在織物40內(nèi)形成縫針。壓力腳70位于縫針板30之上，并將織物40壓在縫針板30上。圖示傳動(dòng)卡爪80位于縫針板30之下，并由用于相對(duì)于縫針板30移動(dòng)的送料機(jī)械裝置驅(qū)動(dòng)。傳動(dòng)卡爪80具有設(shè)計(jì)以與織物40底面接合的多個(gè)鋸齒或牙齒84。在縫紉操作過(guò)程中，每個(gè)傳動(dòng)卡爪的牙齒84圍繞曲線路徑88移動(dòng)以將織物40移動(dòng)或饋送至針50 之下的新位置。將代表性的曲線路徑88圖示為用于傳動(dòng)卡爪80的第一個(gè)牙齒的圖1的虛線。如本領(lǐng)域的技術(shù)人員將理解的，在縫紉操作過(guò)程中，壓力腳70始終接觸織物。如圖1-9 所示，可以將壓力腳圖示為略高于織物以使所形成的縫針清楚。圖2圖示縫紉操作的開始。當(dāng)針50穿透織物40時(shí)，織物40由縫針板30支撐。 針50進(jìn)入縫針板30內(nèi)的開口，并不接觸縫針板。針50和線60已經(jīng)穿透織物40，針在箭頭 “B”的方向內(nèi)向上移動(dòng)。如圖2進(jìn)一步圖示的，傳動(dòng)卡爪80在箭頭“C”的方向內(nèi)向上和向
右移動(dòng)。如圖3所示，針在箭頭“D”的方向內(nèi)自織物縮回，留下內(nèi)嵌在織物內(nèi)的線。傳動(dòng)卡爪80在箭頭‘ ”的方向內(nèi)向上和向左移動(dòng)，開始突出縫針板30的上表面。
如圖4所示，針完全縮回，傳動(dòng)卡爪80延伸在縫針板30之上，并在箭頭“F”的方向內(nèi)移動(dòng)。傳動(dòng)卡爪80的牙齒84接觸織物40的底面，并在箭頭“H”的方向內(nèi)移動(dòng)織物。如圖5所示，傳動(dòng)卡爪80在箭頭“K”的方向內(nèi)向下和向左移動(dòng)，降低低于縫針板 30的上表面。針在箭頭“J”的方向內(nèi)向下移動(dòng)?？椢?0現(xiàn)在處于被針穿透的位置以形成在縫線中的新的縫針。圖3、圖4和圖5的送料器移動(dòng)，其中傳動(dòng)卡爪在縫針板30之上延伸，在送料方向內(nèi)移送，隨后降低低于縫針板，被定義為送料器行程。因此，送料器行程具有在縫針板30上的曲線路徑。如圖6所示，針50已經(jīng)在箭頭“M”的方向內(nèi)穿透織物40。已經(jīng)通過(guò)織物形成縫針 90，機(jī)器已經(jīng)完成縫針循環(huán)。傳動(dòng)卡爪80在縫針板30之下在箭頭“L”的方向內(nèi)向下和向
右移動(dòng)。如圖7所示，針50再次開始在箭頭“B”的方向內(nèi)向上移動(dòng)，將線60留下嵌入在織物30內(nèi)。傳動(dòng)卡爪再次在箭頭“C”的方向內(nèi)向上和向右移動(dòng)。如圖8所示，針再次在箭頭“D”的方向內(nèi)自織物縮回。傳動(dòng)卡爪80在箭頭‘ ”的方向內(nèi)向上和向左移動(dòng)，并開始突出在縫針板30的上表面之上。現(xiàn)在，縫紉機(jī)將繼續(xù)通過(guò)圖4、5和6的移動(dòng)以完成在該縫線內(nèi)的第二個(gè)縫針。如圖9所示，已經(jīng)在織物40內(nèi)完成總共4個(gè)縫針60以形成縫線。該縫線具有用尺度“P”表示的總長(zhǎng)度。如圖10所示，縫紉機(jī)的傳動(dòng)卡爪機(jī)械裝置移動(dòng)傳動(dòng)卡爪以便代表性的牙齒84移動(dòng)通過(guò)圖示為虛曲線88的移動(dòng)曲線路徑。將延伸在縫針板30之上的曲線路徑88的部分定義為送料器行程路徑90，和圖示為實(shí)曲線“R”。送料器行程“R”具有送料器行程長(zhǎng)度，并具有稱作送料器行程高度的在縫針板頂部之上的最大高度。如圖11所示，該縫紉機(jī)的送料器機(jī)械裝置允許將傳動(dòng)卡爪的移動(dòng)路徑自送料器行程R改變至修正的送料器行程長(zhǎng)度R2。 將送料器行程路徑90的水平分量稱作送料器行程長(zhǎng)度。由每個(gè)送料器行程在針之下饋送的織物長(zhǎng)度可以由送料器行程長(zhǎng)度控制。控制織物饋送速度的能力允許縫紉機(jī)建立不同的縫針長(zhǎng)度。送料器行程長(zhǎng)度可以在機(jī)器操作過(guò)程中動(dòng)態(tài)地改變，用于各個(gè)縫針的送料器行程長(zhǎng)度在縫線內(nèi)可以不同。如本領(lǐng)域的技術(shù)人員將理解的，圖10和圖11圖示的橢圓路徑是理想形狀。實(shí)際上，送料器移動(dòng)曲線是一系列的切線弧，送料器曲線可以具有直線或者非常近似直線移動(dòng)的部分。如圖12所示，對(duì)于任意期望縫線，可以計(jì)算送料器行程長(zhǎng)度。然而在操作中，在縫針之間的在針之下饋送的織物的實(shí)際長(zhǎng)度與送料器行程長(zhǎng)度并不相同。如在此使用的，饋送長(zhǎng)度和縫針長(zhǎng)度具有相同的含義?？梢詫⑺土掀餍谐涕L(zhǎng)度和實(shí)際縫針長(zhǎng)度之間的差別定義為饋送誤差。也可以將實(shí)際的縫針長(zhǎng)度稱作實(shí)際縫針長(zhǎng)度。不饋送相同縫針長(zhǎng)度作為送料器行程長(zhǎng)度的原因之一是送料器行程的形狀是橢圓的。建立機(jī)械矩形送料器移動(dòng)產(chǎn)生更好的實(shí)際縫針長(zhǎng)度，但是用于建立這樣的送料器移動(dòng)的機(jī)械裝置非常復(fù)雜和在操作中噪音很大。導(dǎo)致送料器錯(cuò)誤的其它因素是在送料器機(jī)械裝置內(nèi)的容差和磨損、送料器機(jī)械裝置在縫針板之上延伸的高度和因?yàn)樗土掀鳈C(jī)械裝置形狀產(chǎn)生的實(shí)際送料器行程路徑。許多因素影響送料器行程長(zhǎng)度對(duì)實(shí)際縫針或饋送長(zhǎng)度送料器饋送織物的速度、 織物和送料器機(jī)械裝置的溫度、織物每個(gè)單位面積的重量、織物厚度、織物硬度、織物的線密度、線每英寸的重量、線的硬度和線直徑。例如，厚的帆布織物將與純棉織物的方式不同。換句話說(shuō)，對(duì)于厚帆布織物在給定送料器行程長(zhǎng)度下在針之下移動(dòng)的織物數(shù)量將不同于純棉織物。帆布和純棉織物分別具有不同的密度、硬度、與送料器和縫針板的摩擦力和在縫紉循環(huán)過(guò)程中不同的線張力。在送料器上送料牙齒的數(shù)量和配置將產(chǎn)生不同的送料長(zhǎng)度。送料器配置可以在一些織物上呈現(xiàn)出比其它織物更理想的送料長(zhǎng)度。還有一個(gè)變量是縫紉機(jī)已經(jīng)工作的總時(shí)間。送料器機(jī)械裝置可能隨著時(shí)間磨損，導(dǎo)致當(dāng)與送料器行程長(zhǎng)度相比時(shí)在實(shí)際縫針長(zhǎng)度上的改變?？赡苡绊懰土掀餍谐涕L(zhǎng)度和實(shí)際送料長(zhǎng)度的另一變量是壓力腳設(shè)計(jì)和壓力。與上述變量組合的壓力腳的不同模型可能產(chǎn)生不同的實(shí)際送料長(zhǎng)度。壓力腳在織物表面上施加的壓力也將影響送料。作為另一變量，機(jī)器可以裝備雙送料，即可以增加頂部送料器，或者機(jī)器可以僅使用頂部送料。在圖13中圖示實(shí)際送料長(zhǎng)度與送料器行程長(zhǎng)度的一個(gè)示例數(shù)據(jù)集。在圖13中， 圖示前向送料，但是類似送料誤差將出現(xiàn)在反向送料中。第一條曲線圖示呈現(xiàn)最佳送料是送料器行程長(zhǎng)度和實(shí)際送料長(zhǎng)度始終相同的機(jī)器組合的實(shí)例。第二條曲線圖示帶有未校正送料誤差的示例縫紉機(jī)。第三條和第四條曲線圖示送料誤差的實(shí)際規(guī)范上限和下限。如圖 13所示，實(shí)際送料長(zhǎng)度可以大小或小于送料器行程長(zhǎng)度。在本發(fā)明的一種實(shí)施例中，為了補(bǔ)償在縫紉機(jī)處理器內(nèi)的送料誤差，縫紉機(jī)設(shè)計(jì)者必需收集所遇到的各種操作和配置變量的相關(guān)誤差的知識(shí)?？梢詫⒃撝R(shí)稱作送料器校準(zhǔn)數(shù)據(jù)。通過(guò)給出理論送料器行程長(zhǎng)度(tl)和隨后測(cè)量實(shí)際送料長(zhǎng)度(Pl)，發(fā)現(xiàn)給定一組配置和操作變量的送料誤差。假定其中沿著縫針板的織物移動(dòng)將等于送料器行程長(zhǎng)度的送料器行程過(guò)程中的最佳送料，計(jì)算理論送料器行程長(zhǎng)度。因此，送料誤差(fe)等于理論送料器行程長(zhǎng)度和實(shí)際長(zhǎng)度之間的差值。fe = tl-pl(mm)。如本領(lǐng)域的技術(shù)人員將理解的，通常由每次旋轉(zhuǎn)具有有限數(shù)量步進(jìn)的步進(jìn)馬達(dá)驅(qū)動(dòng)送料器機(jī)械裝置。使用送料器機(jī)械裝置的知識(shí)，獲知步進(jìn)馬達(dá)的每個(gè)旋轉(zhuǎn)步驟產(chǎn)生的送料器行程長(zhǎng)度。通過(guò)已知每個(gè)步驟分解的送料器行程X(mm/步)，可以計(jì)算應(yīng)當(dāng)用于給定理論送料器行程長(zhǎng)度tl的步驟數(shù)量。理論行程長(zhǎng)度除以每個(gè)步驟分解的送料器行程X將產(chǎn)生應(yīng)當(dāng)用于送料tl mm的步驟數(shù)量。N=tl/X然而，使用送料誤差fe的知識(shí)，實(shí)現(xiàn)期望的實(shí)際送料長(zhǎng)度，僅應(yīng)當(dāng)使用(tl+fe)/X步驟。如本領(lǐng)域的技術(shù)人員將理解的，可以在送料器機(jī)械裝置內(nèi)使用其它驅(qū)動(dòng)組件，例如線性致動(dòng)器、旋轉(zhuǎn)致動(dòng)器、所有類型的電馬達(dá)和編碼器。作為一個(gè)例子對(duì)于期望縫線，一開始將理論送料器行程長(zhǎng)度計(jì)算為6mm。tl = 6mm由該送料器行程產(chǎn)生的所測(cè)量的實(shí)際縫針長(zhǎng)度是6. 3mm。pi = 6. 3mm因此，送料誤差 fe = tl-pl，得出fe = 6-6. 3mm = -0. 3mm送料誤差。該設(shè)備的每個(gè)步驟分解的送料器行程是X = O. Imm/步。為了實(shí)現(xiàn)期望的縫針長(zhǎng)度，該機(jī)器應(yīng)當(dāng)使用(tl+fe) X (6+(-0. 3))/0. 1 =57步的修正送料器行程長(zhǎng)度。沒(méi)有送料器誤差的知識(shí)，將使用產(chǎn)生6. 3mm長(zhǎng)的縫針的60 步驟的旋轉(zhuǎn)。在本發(fā)明的另一實(shí)施例中，通過(guò)預(yù)測(cè)給定一組變量的送料誤差，我們可以在整個(gè)縫線上補(bǔ)償送料誤差。當(dāng)與校正在沿著縫線的一些定位縫針上的縫針長(zhǎng)度相比時(shí)，這更為有利。當(dāng)期望的縫線并不產(chǎn)生每縫針步進(jìn)馬達(dá)的完整個(gè)數(shù)的步驟時(shí)，在該縫線內(nèi)的連續(xù)縫針可以使用不同數(shù)量的步驟以實(shí)現(xiàn)期望的平均縫針長(zhǎng)度。參考上述例子，如果送料誤差是-0. 25mm。則送料器驅(qū)動(dòng)將需要57. 5步驟的修正送料器行程長(zhǎng)度。遞增步驟對(duì)于步進(jìn)馬達(dá)驅(qū)動(dòng)機(jī)械裝置是困難的。機(jī)器處理器將為沿著縫線的連續(xù)縫針轉(zhuǎn)而使用57個(gè)步驟，隨后 58個(gè)步驟。在本發(fā)明的另一實(shí)施例中，為了獲得給定配置的送料器校準(zhǔn)數(shù)據(jù)，第一件事情是通過(guò)調(diào)整機(jī)器機(jī)械地平衡該機(jī)器，以便對(duì)于某個(gè)縫針長(zhǎng)度，例如3mm，前向和后向送料器行程長(zhǎng)度是完全相同的。下一步是建立使用預(yù)定義織物、線、針、壓力腳和速度前向和后向縫紉的任意數(shù)量的縫線。該縫線包括Y個(gè)縫針，其中所有縫針具有在縫線內(nèi)相同的長(zhǎng)度。在表I中列出將要縫紉的縫線，表II表示產(chǎn)生的前向和后向送料誤差。
權(quán)利要求
1.一種用于在縫紉機(jī)內(nèi)使用的送料器移動(dòng)補(bǔ)償算法，該縫紉機(jī)配置有往復(fù)的針和線， 該縫紉機(jī)包括縫針板和驅(qū)動(dòng)傳動(dòng)卡爪移動(dòng)的送料器機(jī)械裝置，在該縫針板上將要縫紉的織物定位在針和線之下傳動(dòng)卡爪；其中傳動(dòng)卡爪的移動(dòng)沿著縫針板推動(dòng)織物，針和線的往復(fù)運(yùn)動(dòng)形成在織物中的縫針，該補(bǔ)償算法包括具有縫針循環(huán)的縫紉機(jī)，針和線穿透將要縫紉的織物，針縮回留下穿透織物的線，隨后該織物因傳動(dòng)卡爪的移動(dòng)而沿著縫針板移動(dòng)至針之下的新位置，從而完成縫針循環(huán)；其中在縫針循環(huán)過(guò)程中，傳動(dòng)卡爪移動(dòng)完成至少一個(gè)送料器行程，該送料器行程包括: 傳動(dòng)卡爪的一部分延伸至縫針板之上，并沿著送料方向移動(dòng)，該送料器行程因而沿著縫針板推送織物；該送料器行程由送料器行程長(zhǎng)度、送料器行程高度和送料器行程路徑組成；該補(bǔ)償算法根據(jù)期望縫針計(jì)算理論送料器行程長(zhǎng)度；其中，該補(bǔ)償算法計(jì)算修正的送料器行程長(zhǎng)度，使用理論送料器行程長(zhǎng)度和至少一個(gè)送料器校準(zhǔn)數(shù)據(jù)單元計(jì)算該修正的送料器行程長(zhǎng)度；并且其中，隨后由傳動(dòng)卡爪在縫針循環(huán)過(guò)程中執(zhí)行該修正的送料器行程長(zhǎng)度以形成縫針。
2.如權(quán)利要求1所述的補(bǔ)償算法，其中送料器校準(zhǔn)數(shù)據(jù)單元包括操作者輸入數(shù)據(jù)單元，該操作者輸入數(shù)據(jù)單元包括下述至少之一縫針選擇、傳動(dòng)卡爪類型、壓力腳類型、壓力腳壓力、送料的期望速度、送料方向、針類型、針形狀、織物類型、織物重量、線類型、線重量、 機(jī)器年齡。
3.如權(quán)利要求1所述的補(bǔ)償算法，其中送料器校準(zhǔn)數(shù)據(jù)單元包括機(jī)器測(cè)量數(shù)據(jù)單元， 該機(jī)器測(cè)量數(shù)據(jù)單元包括下述至少之一溫度、線張力、送料器機(jī)械裝置扭矩、針機(jī)械裝置扭矩、送料器機(jī)械裝置速度、壓力腳高度、壓力腳壓力、機(jī)器操作時(shí)間、光學(xué)測(cè)量。
4.如權(quán)利要求1所述的補(bǔ)償算法，其中送料器校準(zhǔn)數(shù)據(jù)單元包括存儲(chǔ)器存儲(chǔ)數(shù)據(jù)單元，該存儲(chǔ)器存儲(chǔ)數(shù)據(jù)單元包括與下述至少之一相關(guān)的送料誤差數(shù)據(jù)傳動(dòng)卡爪類型、壓力腳類型、壓力腳壓力、送料速度、送料方向、針類型、針形狀、織物類型、織物重量、線類型、線重量、機(jī)器年齡。
5.如權(quán)利要求1所述的補(bǔ)償算法，其中送料器校準(zhǔn)數(shù)據(jù)單元包括存儲(chǔ)器存儲(chǔ)數(shù)據(jù)單元，該存儲(chǔ)器存儲(chǔ)數(shù)據(jù)單元包括與下述至少之一相關(guān)的送料誤差數(shù)據(jù)環(huán)境溫度、線張力、 送料器機(jī)械裝置功率、針機(jī)械裝置功率、送料器機(jī)械裝置速度、壓力腳壓力、機(jī)器操作時(shí)間、 前向?qū)Ψ聪蛩土掀胶狻?br> 6.如權(quán)利要求1所述的補(bǔ)償算法，其中執(zhí)行多個(gè)縫針以形成縫線，并且其中該補(bǔ)償算法為該縫線內(nèi)的一個(gè)或多個(gè)離散縫針計(jì)算第一修正送料器行程長(zhǎng)度，其中該補(bǔ)償算法為該縫線內(nèi)的其余縫針計(jì)算第二修正送料器行程長(zhǎng)度。
7.如權(quán)利要求1所述的補(bǔ)償算法，其中該補(bǔ)償算法計(jì)算修正的送料器行程高度，使用理論送料器行程長(zhǎng)度和至少一個(gè)送料器校準(zhǔn)數(shù)據(jù)單元計(jì)算該修正的送料器行程高度；其中存儲(chǔ)器存儲(chǔ)數(shù)據(jù)單元包括與送料器行程高度相關(guān)的送料器校準(zhǔn)數(shù)據(jù)；并且其中隨后在縫針循環(huán)過(guò)程中由傳動(dòng)卡爪執(zhí)行修正的送料器行程高度以形成縫針。
8.如權(quán)利要求1所述的補(bǔ)償算法，其中該補(bǔ)償算法計(jì)算修正的送料器行程路徑，使用理論送料器行程長(zhǎng)度和至少一個(gè)送料器校準(zhǔn)數(shù)據(jù)單元計(jì)算該修正的送料器行程路徑；并且其中存儲(chǔ)器存儲(chǔ)數(shù)據(jù)單元包括與送料器行程路徑相關(guān)的送料器校準(zhǔn)數(shù)據(jù)；并且其中隨后在縫針循環(huán)過(guò)程中由傳動(dòng)卡爪執(zhí)行修正的送料器行程路徑以形成縫針。
9.一種用于在縫紉機(jī)內(nèi)使用的送料器移動(dòng)補(bǔ)償方法，該縫紉機(jī)配置有往復(fù)的針和線， 該縫紉機(jī)包括縫針板和驅(qū)動(dòng)傳動(dòng)卡爪移動(dòng)的送料器機(jī)械裝置，在該縫針板上將要縫紉的織物被定位在針和線之下；其中該傳動(dòng)卡爪的移動(dòng)沿著縫針板推送織物并且往復(fù)的針和線在織物內(nèi)形成縫針，該方法包括該縫紉機(jī)具有縫針循環(huán)，其中，針和線穿透將要縫紉的織物，該針縮回留下穿透織物的線，隨后該織物因傳動(dòng)卡爪的移動(dòng)而沿著縫針板移動(dòng)至在針之下的新位置，從而完成該縫針循環(huán)；其中在該縫針循環(huán)過(guò)程中，傳動(dòng)卡爪的移動(dòng)完成至少一個(gè)送料器行程，該送料器行程包含一部分傳動(dòng)卡爪延伸至縫針板之上并沿著送料方向移動(dòng)，因而該送料器行程沿著縫針板推送織物；該送料器行程由送料器行程長(zhǎng)度、送料器行程高度和送料器行程路徑組成；根據(jù)期望縫針計(jì)算理論送料器行程長(zhǎng)度的步驟；其中該方法包括計(jì)算修正的送料器行程長(zhǎng)度的步驟，使用理論送料器行程長(zhǎng)度和至少一個(gè)送料器校準(zhǔn)數(shù)據(jù)單元計(jì)算該修正的送料器行程長(zhǎng)度；并且其中由傳動(dòng)卡爪在縫針循環(huán)過(guò)程中通過(guò)執(zhí)行該修正的送料器行程長(zhǎng)度形成縫針。
10.如權(quán)利要求9所述的送料器移動(dòng)補(bǔ)償方法，其中該送料器校準(zhǔn)數(shù)據(jù)單元包括操作者輸入數(shù)據(jù)單元，該操作者輸入數(shù)據(jù)單元包括下述至少之一縫針選擇、傳動(dòng)卡爪類型、壓力腳類型、壓力腳壓力、期望的送料速度、送料方向、針類型、針形狀、織物類型、織物重量、 線類型、線重量、機(jī)器年齡。
11.如權(quán)利要求9所述的送料器移動(dòng)補(bǔ)償方法，其中送料器校準(zhǔn)數(shù)據(jù)單元包括機(jī)器測(cè)量數(shù)據(jù)單元，該機(jī)器測(cè)量數(shù)據(jù)單元包括下述至少之一溫度、線張力、送料器機(jī)械裝置扭矩、 針機(jī)械裝置扭矩、送料器機(jī)械裝置速度、壓力腳高度、壓力腳壓力、機(jī)器操作時(shí)間、光學(xué)測(cè)量。
12.如權(quán)利要求9所述的送料器移動(dòng)補(bǔ)償方法，其中該送料器校準(zhǔn)數(shù)據(jù)單元包括存儲(chǔ)器存儲(chǔ)數(shù)據(jù)單元，該存儲(chǔ)器存儲(chǔ)數(shù)據(jù)單元包括與下述至少之一相關(guān)的送料誤差數(shù)據(jù)傳動(dòng)卡爪類型、壓力腳類型、壓力腳壓力、送料速度、送料方向、針類型、針形狀、織物類型、織物重量、線類型、線重量，機(jī)器年齡。
13.如權(quán)利要求9所述的送料器移動(dòng)補(bǔ)償方法，其中該送料器校準(zhǔn)數(shù)據(jù)單元包括存儲(chǔ)器存儲(chǔ)數(shù)據(jù)單元，該存儲(chǔ)器存儲(chǔ)數(shù)據(jù)單元包括與下述至少之一相關(guān)的送料誤差數(shù)據(jù)環(huán)境溫度、線張力、送料器機(jī)械裝置功率、針機(jī)械裝置功率、送料器機(jī)械裝置速度、壓力腳壓力、 機(jī)器操作時(shí)間、前向?qū)笙蛩土掀胶狻?br> 14.如權(quán)利要求9所述的送料器移動(dòng)補(bǔ)償方法，其中執(zhí)行多個(gè)縫針以形成縫線，并且其中該補(bǔ)償算法計(jì)算修正的送料器行程長(zhǎng)度的步驟包括為該縫線內(nèi)的一個(gè)或多個(gè)離散縫針計(jì)算第一修正送料器行程長(zhǎng)度的步驟，和為該縫線內(nèi)的其余縫針計(jì)算第二修正送料器行程長(zhǎng)度的步驟。
15.如權(quán)利要求9所述的送料器移動(dòng)補(bǔ)償方法，其中該補(bǔ)償算法包括計(jì)算修正的送料器行程高度的步驟，使用理論送料器行程長(zhǎng)度和至少一個(gè)送料器校準(zhǔn)數(shù)據(jù)單元計(jì)算該修正的送料器行程高度；其中該存儲(chǔ)器存儲(chǔ)數(shù)據(jù)單元包括與送料器行程高度相關(guān)的送料器校準(zhǔn)數(shù)據(jù)；并且其中形成縫針的步驟包括執(zhí)行修正的送料器行程高度。
16.如權(quán)利要求9所述的送料器移動(dòng)補(bǔ)償方法，其中該補(bǔ)償算法計(jì)算修正的送料器行程路徑，使用理論送料器行程長(zhǎng)度和至少一個(gè)送料器校準(zhǔn)數(shù)據(jù)單元計(jì)算該修正的送料器行程路徑；其中該存儲(chǔ)器存儲(chǔ)數(shù)據(jù)單元包括與送料器行程路徑相關(guān)的送料器校準(zhǔn)數(shù)據(jù)；和其中形成縫針的步驟包括執(zhí)行修正的送料器行程路徑。
全文摘要
一種用于在處理器控制的縫紉機(jī)內(nèi)使用的送料器移動(dòng)補(bǔ)償算法。該縫紉機(jī)配置有往復(fù)的針和線，包括縫針板，在其上將要縫紉的織物定位在針和線之下。該機(jī)器還包括驅(qū)動(dòng)傳動(dòng)卡爪移動(dòng)的送料器機(jī)械裝置。傳動(dòng)卡爪的移動(dòng)沿著縫針板推送織物，往復(fù)的針和線形成在織物中的縫針。在縫針循環(huán)過(guò)程中，傳動(dòng)卡爪的移動(dòng)完成至少一個(gè)送料器行程。該送料器行程包括傳動(dòng)卡爪的一部分延伸至縫針板之上，并沿著送料方向移動(dòng)。該送料器行程因而沿著縫針板推送織物。該補(bǔ)償算法根據(jù)期望縫針計(jì)算理論送料器行程長(zhǎng)度。隨后，該補(bǔ)償算法使用理論送料器行程長(zhǎng)度和至少一個(gè)送料器校準(zhǔn)數(shù)據(jù)單元計(jì)算修正的送料器行程長(zhǎng)度。隨后由傳動(dòng)卡爪在縫針循環(huán)過(guò)程中執(zhí)行該修正的送料器行程長(zhǎng)度以形成縫針。
文檔編號(hào)D05B27/02GK102277696SQ201110152100
公開日2011年12月14日 申請(qǐng)日期2011年6月8日 優(yōu)先權(quán)日2010年6月9日
發(fā)明者A·弗呂加勒, G·約翰遜, J·巴德 申請(qǐng)人:Vsm集團(tuán)股份公司