專(zhuān)利名稱(chēng)：經(jīng)編機(jī)復(fù)合針移動(dòng)裝置的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本發(fā)明涉及一種經(jīng)編機(jī)的編織機(jī)構(gòu)，特別是涉及雙軸向或者多軸向經(jīng)編機(jī)的編織機(jī)構(gòu)中的復(fù)合針移動(dòng)裝置。
背景技術(shù)：
在雙軸向和多軸向經(jīng)編機(jī)中，復(fù)合針的運(yùn)動(dòng)一般由兩個(gè)運(yùn)動(dòng)復(fù)合而成，這兩個(gè)運(yùn)動(dòng)分別為與紗線(xiàn)層即布面運(yùn)動(dòng)方向相垂直及同向兩個(gè)方向的運(yùn)動(dòng)，也分別稱(chēng)為上下運(yùn)動(dòng)和移動(dòng)。沿紗線(xiàn)層運(yùn)動(dòng)方向稱(chēng)為前方，反方向稱(chēng)為后方。由槽針和針芯組成的復(fù)合針的上下運(yùn)動(dòng)過(guò)程為從最低點(diǎn)上升，槽針針尖與紗線(xiàn)層接觸并穿刺、在紗線(xiàn)層上方繼續(xù)上升到達(dá)最高點(diǎn)、在最高點(diǎn)停歇、下降、脫離與紗線(xiàn)層接觸直至最低點(diǎn)。一般情況下，復(fù)合針的上下運(yùn)動(dòng)，其槽針和針芯針尖的運(yùn)動(dòng)軌跡為直線(xiàn)或近似直線(xiàn)，紗線(xiàn)層沿牽拉方向連續(xù)直線(xiàn)運(yùn)動(dòng)。因此，復(fù)合針在作上下運(yùn)動(dòng)過(guò)程中，特別是從與紗線(xiàn)層開(kāi)始有接觸直至離開(kāi)紗線(xiàn)層過(guò)程中，復(fù)合針須有與紗線(xiàn)層牽拉運(yùn)動(dòng)方向和牽拉運(yùn)動(dòng)速度大小一致的運(yùn)動(dòng)，以減小編織過(guò)程中復(fù)合針的負(fù)荷和摩擦，減少穿刺在紗線(xiàn)層表面造成孔洞的可能性。結(jié)合雙軸向和多軸向經(jīng)編機(jī)的編織工藝要求，復(fù)合針的移動(dòng)過(guò)程為從最后方向前運(yùn)動(dòng)至最前方、在最前方停歇、返回至最后方。該過(guò)程與上下運(yùn)動(dòng)在時(shí)間上的配合要求為復(fù)合針處于最后位置時(shí)，上下運(yùn)動(dòng)處于從最低點(diǎn)位置上升至槽針針尖與紗線(xiàn)層開(kāi)始接觸點(diǎn)運(yùn)動(dòng)過(guò)程之間；復(fù)合針到達(dá)最前位置時(shí)，上下運(yùn)動(dòng)處于下降運(yùn)動(dòng)過(guò)程中且槽針針尖位于紗線(xiàn)層上方；移動(dòng)的停歇段結(jié)束位置，也即移動(dòng)開(kāi)始返回位置位于上下運(yùn)動(dòng)槽針針尖脫離與紗線(xiàn)層接觸位置與上下運(yùn)動(dòng)最低點(diǎn)位置之間。根據(jù)綁縛節(jié)距，復(fù)合針的移動(dòng)動(dòng)程大小一般為1 2mm。已有的雙軸向或者多軸向經(jīng)編機(jī)的復(fù)合針移動(dòng)裝置，如中國(guó)發(fā)明專(zhuān)利ZL201010300430. 7公開(kāi)的一種經(jīng)編機(jī)槽針裝置、中國(guó)實(shí)用新型專(zhuān)利 ZL200920043820. 3公開(kāi)的一種經(jīng)編機(jī)槽針針芯運(yùn)動(dòng)機(jī)構(gòu)和ZL200920043818. 6公開(kāi)的一種經(jīng)編機(jī)槽針運(yùn)動(dòng)機(jī)構(gòu)，這些專(zhuān)利的公開(kāi)說(shuō)明書(shū)中公開(kāi)了實(shí)現(xiàn)復(fù)合針移動(dòng)的裝置為平面十連桿機(jī)構(gòu)，其第二級(jí)平面連桿機(jī)構(gòu)是在初級(jí)曲柄搖桿機(jī)構(gòu)的搖桿上串接 II級(jí)桿組構(gòu)成，初級(jí)曲柄搖桿機(jī)構(gòu)和第二級(jí)平面連桿機(jī)構(gòu)構(gòu)成了瓦特型平面六連桿機(jī)構(gòu)，該機(jī)構(gòu)實(shí)現(xiàn)復(fù)合針在移動(dòng)最后位置近似停歇。在第二級(jí)平面連桿機(jī)構(gòu)的搖桿上串接第二組 II級(jí)桿組構(gòu)成第三級(jí)平面連桿機(jī)構(gòu)，利用死點(diǎn)位置實(shí)現(xiàn)復(fù)合針在移動(dòng)最前位置附近近似停歇。在第三級(jí)平面連桿機(jī)構(gòu)的搖桿上再串接第三組II級(jí)桿組，以調(diào)整復(fù)合針移動(dòng)動(dòng)程大小。 上述結(jié)構(gòu)的復(fù)合針移動(dòng)裝置，在編織時(shí)存在以下二個(gè)方面的缺陷，一方面，由于其運(yùn)動(dòng)鏈較長(zhǎng)，結(jié)構(gòu)復(fù)雜，因而不僅制造成本較高，加工和維修不方便，而且不利于高速編織；另一方面，由于復(fù)合針在移動(dòng)的最前位置和最后位置分別停歇，尤其是在最后位置的停歇會(huì)引起復(fù)合針與紗線(xiàn)層之間的運(yùn)動(dòng)不同步，因此會(huì)導(dǎo)致兩者之間產(chǎn)生一定程度的干涉，從而在編織過(guò)程中增加復(fù)合針的負(fù)荷和摩擦，甚至?xí)?dǎo)致復(fù)合針在紗線(xiàn)層表面穿刺造成孔洞。

發(fā)明內(nèi)容
本發(fā)明要解決的技術(shù)問(wèn)題是提供一種能滿(mǎn)足復(fù)合針與紗線(xiàn)層一起沿牽拉方向同步運(yùn)動(dòng)從而避免兩者發(fā)生干涉，并且運(yùn)動(dòng)鏈短、結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單、有利于高速編織的經(jīng)編機(jī)復(fù)合針移動(dòng)裝置。為解決上述技術(shù)問(wèn)題，本發(fā)明采用這樣一種經(jīng)編機(jī)復(fù)合針移動(dòng)裝置，包括固定安裝在經(jīng)編機(jī)油箱主軸上的偏心輪，轉(zhuǎn)動(dòng)地安裝在經(jīng)編機(jī)機(jī)架上的用于成圈編織的擺動(dòng)主軸，一端固定安裝在所述擺動(dòng)主軸上的復(fù)合針針床擺動(dòng)主臂，設(shè)置在所述偏心輪與復(fù)合針針床擺動(dòng)主臂之間的用于復(fù)合針前后移動(dòng)的連桿機(jī)構(gòu)，以及設(shè)置在經(jīng)編機(jī)上的連桿支架， 所述的用于復(fù)合針前后移動(dòng)的連桿機(jī)構(gòu)包括偏心套連桿，搖桿，連桿，擺桿以及輸出桿；所述偏心套連桿的下端套裝在所述偏心輪上，其右上端與所述搖桿的上端轉(zhuǎn)動(dòng)連接，其左上端與所述連桿的下端轉(zhuǎn)動(dòng)連接；所述搖桿的下端轉(zhuǎn)動(dòng)地安裝在所述連桿支架上；所述擺桿的上端與所述輸出桿的下端轉(zhuǎn)動(dòng)連接，其右下端與所述連桿的上端轉(zhuǎn)動(dòng)連接，其左下端轉(zhuǎn)動(dòng)地安裝在所述連桿支架上；所述輸出桿的上端與所述復(fù)合針針床擺動(dòng)主臂的活動(dòng)端轉(zhuǎn)動(dòng)連接。本發(fā)明所述的擺桿優(yōu)選為三角形板狀構(gòu)件。本發(fā)明還可采用這樣一種經(jīng)編機(jī)復(fù)合針移動(dòng)裝置，包括經(jīng)編機(jī)油箱主軸，轉(zhuǎn)動(dòng)地安裝在經(jīng)編機(jī)機(jī)架上的用于成圈編織的擺動(dòng)主軸，一端固定安裝在所述擺動(dòng)主軸上的復(fù)合針針床擺動(dòng)主臂，設(shè)置在所述油箱主軸與復(fù)合針針床擺動(dòng)主臂之間的用于復(fù)合針前后移動(dòng)的連桿機(jī)構(gòu)，以及設(shè)置在經(jīng)編機(jī)上的連桿支架，所述的油箱主軸為曲軸，所述的用于復(fù)合針前后移動(dòng)的連桿機(jī)構(gòu)包括偏心套連桿，搖桿，連桿，擺桿以及輸出桿；所述偏心套連桿的下端套裝在所述油箱主軸上，其右上端與所述搖桿的上端轉(zhuǎn)動(dòng)連接，其左上端與所述連桿的下端轉(zhuǎn)動(dòng)連接；所述搖桿的下端轉(zhuǎn)動(dòng)地安裝在所述連桿支架上；所述擺桿的上端與所述輸出桿的下端轉(zhuǎn)動(dòng)連接，其右下端與所述連桿的上端轉(zhuǎn)動(dòng)連接，其左下端轉(zhuǎn)動(dòng)地安裝在所述連桿支架上；所述輸出桿的上端與所述復(fù)合針針床擺動(dòng)主臂的活動(dòng)端轉(zhuǎn)動(dòng)連接。采用這樣的結(jié)構(gòu)后，本發(fā)明通過(guò)在經(jīng)編機(jī)油箱主軸上安裝偏心輪或者直接采用曲軸作為復(fù)合針移動(dòng)裝置的主動(dòng)件，并以偏心輪、偏心套連桿和搖桿，或者以曲軸、偏心套連桿和搖桿作為初級(jí)曲柄搖桿機(jī)構(gòu)，在運(yùn)動(dòng)時(shí)，偏心套連桿左上端產(chǎn)生完全外凸的連桿曲線(xiàn)， 在偏心套連桿左上端連接由連桿和擺桿這兩個(gè)活動(dòng)構(gòu)件和三個(gè)轉(zhuǎn)動(dòng)副組成的II級(jí)桿組構(gòu)成了第二組平面連桿機(jī)構(gòu)，這樣初級(jí)曲柄搖桿機(jī)構(gòu)和第二組平面連桿機(jī)構(gòu)串接在一起構(gòu)成的整體是一個(gè)斯蒂芬森型平面六連桿機(jī)構(gòu)，該機(jī)構(gòu)能使擺桿的往復(fù)擺動(dòng)有較大的行程速比系數(shù)，實(shí)現(xiàn)擺桿較大的往復(fù)擺動(dòng)比。進(jìn)一步在斯蒂芬森型平面六連桿機(jī)構(gòu)的運(yùn)動(dòng)輸出擺桿上再串接一后續(xù)的由輸出桿和復(fù)合針針床擺動(dòng)主臂這兩個(gè)活動(dòng)構(gòu)件和三個(gè)轉(zhuǎn)動(dòng)副組成的II級(jí)桿組構(gòu)成了第三組平面連桿機(jī)構(gòu)，其運(yùn)動(dòng)輸出桿也作往復(fù)擺動(dòng)，擺桿與輸出桿在復(fù)合針針床擺動(dòng)主臂的擺動(dòng)最高極限位置附近共線(xiàn)，這樣，復(fù)合針針床擺動(dòng)主臂在擺動(dòng)最高極限位置附近經(jīng)過(guò)死點(diǎn)位置從而實(shí)現(xiàn)停歇。本發(fā)明通過(guò)將復(fù)合針的前后移動(dòng)運(yùn)動(dòng)分解成大傳動(dòng)比的往復(fù)擺動(dòng)和在擺動(dòng)最高極限位置停歇的兩個(gè)運(yùn)動(dòng)，使復(fù)合針與紗線(xiàn)層一起沿牽拉方向同步運(yùn)動(dòng)，從而避免了兩者之間發(fā)生干涉現(xiàn)象。本發(fā)明與現(xiàn)有技術(shù)相比，本發(fā)明復(fù)合針移動(dòng)裝置的傳動(dòng)路線(xiàn)最短，相應(yīng)地移動(dòng)裝置的運(yùn)動(dòng)鏈最短，使結(jié)構(gòu)大大簡(jiǎn)化，這樣既降低了制造成本，加工及維修簡(jiǎn)便，而且使運(yùn)動(dòng)鏈更易于實(shí)現(xiàn)動(dòng)平衡，從而更有利于高速編織。另外，由于本發(fā)明中的運(yùn)動(dòng)副全為低副結(jié)構(gòu)，沒(méi)有高副結(jié)構(gòu)，低副結(jié)構(gòu)中的構(gòu)件之間為面接觸，接觸應(yīng)力小，摩擦力小，因而零件加工更加方便，制造成本更低，使用壽命更長(zhǎng)。
以下結(jié)合附圖對(duì)本發(fā)明的具體實(shí)施方式
作進(jìn)一步的詳細(xì)說(shuō)明。

圖1為本發(fā)明經(jīng)編機(jī)復(fù)合針移動(dòng)裝置的一種結(jié)構(gòu)示意圖。圖2為圖1的運(yùn)動(dòng)簡(jiǎn)圖。圖3為本發(fā)明中槽針的安裝和上下運(yùn)動(dòng)結(jié)構(gòu)示意圖。圖4為本發(fā)明中針芯的安裝和上下運(yùn)動(dòng)結(jié)構(gòu)示意圖。
具體實(shí)施例方式參見(jiàn)圖1至圖4所示的一種經(jīng)編機(jī)復(fù)合針移動(dòng)裝置，包括通過(guò)哈夫或脹緊套固定安裝在經(jīng)編機(jī)油箱主軸Atl上的偏心輪1，油箱主軸Atl和偏心輪1為一整體由電機(jī)驅(qū)動(dòng)一起轉(zhuǎn)動(dòng)作為復(fù)合針移動(dòng)裝置的運(yùn)動(dòng)輸入，轉(zhuǎn)動(dòng)地安裝在經(jīng)編機(jī)機(jī)架上的用于成圈編織的擺動(dòng)主軸仏，一端通過(guò)哈夫固定安裝在所述擺動(dòng)主軸上的復(fù)合針針床擺動(dòng)主臂7 — 1，設(shè)置在所述偏心輪1與復(fù)合針針床擺動(dòng)主臂7 - 1之間的用于復(fù)合針前后移動(dòng)的連桿機(jī)構(gòu)，以及設(shè)置在經(jīng)編機(jī)上的連桿支架，所述的連桿支架通常設(shè)置在經(jīng)編機(jī)的油箱內(nèi)，圖中未示，所述的用于復(fù)合針前后移動(dòng)的連桿機(jī)構(gòu)包括偏心套連桿2，搖桿3，連桿4，擺桿5以及輸出桿 6 ；所述偏心套連桿2的下端具有直徑與偏心輪1外圓直徑相同的通孔，偏心套連桿2下端通過(guò)該通孔套裝在所述偏心輪1上，本發(fā)明優(yōu)選偏心套連桿2的下端具有直徑大于偏心輪 1外圓直徑的通孔，偏心套連桿2下端的通孔中放置軸承或軸瓦后套裝在所述偏心輪1上， 偏心套連桿2的右上端B通過(guò)銷(xiāo)軸與所述搖桿3的上端轉(zhuǎn)動(dòng)連接，偏心套連桿2的左上端 C通過(guò)銷(xiāo)軸與所述連桿4的下端轉(zhuǎn)動(dòng)連接；所述搖桿3的下端Btl通過(guò)銷(xiāo)軸轉(zhuǎn)動(dòng)地安裝在所述連桿支架上；所述擺桿5的上端&通過(guò)銷(xiāo)軸與所述輸出桿6的下端轉(zhuǎn)動(dòng)連接，其右下端 D1通過(guò)銷(xiāo)軸與所述連桿4的上端轉(zhuǎn)動(dòng)連接，其左下端Dtl通過(guò)銷(xiāo)軸轉(zhuǎn)動(dòng)地安裝在所述連桿支架上；所述輸出桿6的上端通過(guò)銷(xiāo)軸與所述復(fù)合針針床擺動(dòng)主臂7 - 1的活動(dòng)端E轉(zhuǎn)動(dòng)連接。為節(jié)省鋼材，本發(fā)明所述的擺桿5可采用三角形板狀構(gòu)件。本發(fā)明經(jīng)編機(jī)復(fù)合針移動(dòng)裝置也可采用這樣的一種結(jié)構(gòu)，其包括經(jīng)編機(jī)油箱主軸 A。，轉(zhuǎn)動(dòng)地安裝在經(jīng)編機(jī)機(jī)架上的用于成圈編織的擺動(dòng)主軸&，一端通過(guò)哈夫固定安裝在所述擺動(dòng)主軸上的復(fù)合針針床擺動(dòng)主臂7 - 1，設(shè)置在所述油箱主軸A0與復(fù)合針針床擺動(dòng)主臂7 — 1之間的用于復(fù)合針前后移動(dòng)的連桿機(jī)構(gòu)，以及設(shè)置在經(jīng)編機(jī)上的連桿支架，所述的油箱主軸Atl為曲軸，所述的用于復(fù)合針前后移動(dòng)的連桿機(jī)構(gòu)包括偏心套連桿2，搖桿3， 連桿4，擺桿5以及輸出桿6 ；偏心套連桿2的下端套裝在所述油箱主軸Atl上，所述偏心套連桿2的下端具有直徑與油箱主軸A0即曲軸的大直徑段A直徑相同的通孔，該通孔套裝在油箱主軸A0的大直徑段A上，本發(fā)明優(yōu)選偏心套連桿2的下端具有直徑大于油箱主軸A0即曲軸的大直徑段A直徑的通孔，該通孔中放置軸承或軸瓦后套裝在油箱主軸A0的大直徑段 A上，偏心套連桿2的右上端B通過(guò)銷(xiāo)軸與所述搖桿3的上端轉(zhuǎn)動(dòng)連接，偏心套連桿2的左上端C通過(guò)銷(xiāo)軸與所述連桿4的下端轉(zhuǎn)動(dòng)連接；所述搖桿3的下端Btl通過(guò)銷(xiāo)軸轉(zhuǎn)動(dòng)地安裝在所述連桿支架上；所述擺桿5的上端&通過(guò)銷(xiāo)軸與所述輸出桿6的下端轉(zhuǎn)動(dòng)連接，其右下端D1通過(guò)銷(xiāo)軸與所述連桿4的上端轉(zhuǎn)動(dòng)連接，其左下端Dtl通過(guò)銷(xiāo)軸轉(zhuǎn)動(dòng)地安裝在所述連桿支架上；所述輸出桿6的上端通過(guò)銷(xiāo)軸與所述復(fù)合針針床擺動(dòng)主臂7 - 1的活動(dòng)端E轉(zhuǎn)動(dòng)連接。參見(jiàn)圖1所示的本發(fā)明結(jié)構(gòu)示意圖和圖2所示的本發(fā)明運(yùn)動(dòng)簡(jiǎn)圖，AtlAB Btl是初級(jí)曲柄搖桿機(jī)構(gòu)，運(yùn)動(dòng)時(shí)，在油箱主軸Atl轉(zhuǎn)動(dòng)一周內(nèi)，搖桿3的擺動(dòng)范圍約35 ‘,偏心套連桿2 左上端C產(chǎn)生完全外凸的連桿曲線(xiàn)，在偏心套連桿左上端C連接由連桿4和擺桿5這兩個(gè)活動(dòng)構(gòu)件和三個(gè)轉(zhuǎn)動(dòng)副組成的II級(jí)桿組C D1 Dtl構(gòu)成了第二組平面連桿機(jī)構(gòu)Btl B C D1 D0, 這樣初級(jí)曲柄搖桿機(jī)構(gòu)AciAB氏和第二組平面連桿機(jī)構(gòu)氏B C D1 Dtl串接在一起構(gòu)成的整體是一個(gè)斯蒂芬森型平面六連桿機(jī)構(gòu)AtlA B0B C D1 Dtl，該機(jī)構(gòu)能使擺桿5的往復(fù)擺動(dòng)有較大的行程速比系數(shù)，實(shí)現(xiàn)擺桿5較大的往復(fù)擺動(dòng)比。進(jìn)一步在斯蒂芬森型平面六連桿機(jī)構(gòu) A0A B0 B C D1 D0的運(yùn)動(dòng)輸出擺桿5上端D2上再串接一后續(xù)的由輸出桿6和復(fù)合針針床擺動(dòng)主臂7 - 1這兩個(gè)活動(dòng)構(gòu)件和三個(gè)轉(zhuǎn)動(dòng)副組成的II級(jí)桿組E0構(gòu)成了第三組平面連桿機(jī)構(gòu)Dtl D2 E Etl，其運(yùn)動(dòng)輸出桿6也作往復(fù)擺動(dòng)，擺桿5上的Dtl D2與輸出桿6在復(fù)合針針床擺動(dòng)主臂7 -1的擺動(dòng)最高極限位置附近共線(xiàn)，這樣，復(fù)合針針床擺動(dòng)主臂7 -1在擺動(dòng)最高極限位置附近經(jīng)過(guò)死點(diǎn)位置從而實(shí)現(xiàn)近似停歇，停歇時(shí)間約為油箱主軸Atl轉(zhuǎn)角100 =,對(duì)應(yīng)復(fù)合針移動(dòng)動(dòng)程約1.6mm。本發(fā)明通過(guò)將復(fù)合針的前后移動(dòng)運(yùn)動(dòng)分解成大傳動(dòng)比的往復(fù)擺動(dòng)和在擺動(dòng)極限位置停歇的兩個(gè)運(yùn)動(dòng)，使復(fù)合針與紗線(xiàn)層一起沿牽拉方向同步運(yùn)動(dòng)，從而避免了兩者之間發(fā)生干涉現(xiàn)象。經(jīng)編機(jī)的復(fù)合針是由槽針9 一 3和針芯13 — 3組成的，兩者相互配合運(yùn)動(dòng)。圖3 所示的是槽針9 - 3的安裝和上下運(yùn)動(dòng)結(jié)構(gòu)示意圖，7 — 2是槽針針床擺動(dòng)付臂，其一端通過(guò)哈夫固定安裝在所述擺動(dòng)主軸仏上，這樣，復(fù)合針針床擺動(dòng)主臂7 - 1、槽針針床擺動(dòng)付臂7 — 2和擺動(dòng)主軸三者為一整體一起擺動(dòng)，復(fù)合針針床擺動(dòng)主臂7 - 1的擺動(dòng)角度就是槽針針床擺動(dòng)付臂7 - 2的擺動(dòng)角度。編織時(shí)，復(fù)合針針床擺動(dòng)主臂7 - 1擺動(dòng)時(shí)驅(qū)動(dòng)擺動(dòng)主軸一起擺動(dòng)。8是槽針上下運(yùn)動(dòng)主連架桿，10是槽針上下運(yùn)動(dòng)付連架桿，9 - 1是槽針針床連桿，槽針上下運(yùn)動(dòng)主連架桿8的兩端F、M分別與所述槽針針床擺動(dòng)付臂7 - 2 左上端和槽針針床連桿9 - 1上端轉(zhuǎn)動(dòng)連接，槽針上下運(yùn)動(dòng)付連架桿10的兩端G、N分別與所述槽針針床擺動(dòng)付臂7 - 2左下端和槽針針床連桿9 - 1下端轉(zhuǎn)動(dòng)連接；槽針針床擺動(dòng)付臂7 - 2、槽針上下運(yùn)動(dòng)主連架桿8、槽針上下運(yùn)動(dòng)付連架桿10和槽針針床連桿9 一 1構(gòu)成復(fù)合針的槽針上下運(yùn)動(dòng)機(jī)構(gòu)。9 一 2是槽針針床，槽針針床9 一 2和槽針針床連桿9 一 1 通過(guò)螺紋連接在一起，槽針9 - 3安裝在槽針針床9 - 2的針槽中，也即槽針針床連桿9 -1、槽針針床9 - 2和槽針9 - 3三者為一個(gè)整體一起運(yùn)動(dòng)。本發(fā)明中，槽針9 一 3有與槽針針床擺動(dòng)付臂7 - 2同樣的擺動(dòng)，槽針9 - 3上任意一點(diǎn)由擺動(dòng)實(shí)現(xiàn)的運(yùn)動(dòng)軌跡為圓弧， 由于移動(dòng)動(dòng)程較小，因此將圓弧軌跡近似為槽針9 - 3前后直線(xiàn)移動(dòng)軌跡。圖4所示的是針芯13 - 3的安裝和上下運(yùn)動(dòng)結(jié)構(gòu)示意圖，7 — 3是針芯針床擺動(dòng)付臂，其一端通過(guò)哈夫固定安裝在所述擺動(dòng)主軸上，這樣，復(fù)合針針床擺動(dòng)主臂7 — 1、槽針針床擺動(dòng)付臂7 - 2、針芯針床擺動(dòng)付臂7 - 3和擺動(dòng)主軸四者為一整體一起擺動(dòng)，復(fù)合針針床擺動(dòng)主臂7 -1的擺動(dòng)角度就是槽針針床擺動(dòng)付臂7-2和針芯針床擺動(dòng)付臂 7 - 3的擺動(dòng)角度。12是針芯上下運(yùn)動(dòng)主連架桿，14是針芯上下運(yùn)動(dòng)付連架桿，13 — 1是針芯針床連桿，針芯上下運(yùn)動(dòng)主連架桿12的兩端I、P分別與所述針芯針床擺動(dòng)付臂7 - 3 左上端和針芯針床連桿13 - 1上端轉(zhuǎn)動(dòng)連接，針芯上下運(yùn)動(dòng)付連架桿14的兩端J、Q分別與所述針芯針床擺動(dòng)付臂7 - 3左下端和針芯針床連桿13 - 1下端轉(zhuǎn)動(dòng)連接；針芯針床擺動(dòng)付臂7 - 3、針芯上下運(yùn)動(dòng)主連架桿12、針芯上下運(yùn)動(dòng)付連架桿14和針芯針床連桿13 -1構(gòu)成復(fù)合針的針芯上下運(yùn)動(dòng)機(jī)構(gòu)。13 - 2是針芯針床，針芯針床13 - 2和針芯針床連桿 13 - 1通過(guò)螺紋連接在一起，針芯13 - 3安裝在針芯針床13 - 2的針槽中，也即針芯針床連桿13 - 1、針芯針床13 - 2和針芯13 - 3三者為一個(gè)整體一起運(yùn)動(dòng)。本發(fā)明中，針芯13 — 3有與針芯針床擺動(dòng)付臂7 - 3同樣的擺動(dòng)，針芯13 - 3上任意一點(diǎn)由擺動(dòng)實(shí)現(xiàn)的運(yùn)動(dòng)軌跡為圓弧，由于移動(dòng)動(dòng)程較小，因此將圓弧軌跡近似為針芯13 - 3前后直線(xiàn)移動(dòng)軌跡。 本發(fā)明經(jīng)過(guò)試用，能滿(mǎn)足復(fù)合針與紗線(xiàn)層一起沿牽拉方向同步運(yùn)動(dòng)，并且運(yùn)動(dòng)鏈短，結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單，機(jī)器的編織速度快，生產(chǎn)效率高，取得了良好的效果。
權(quán)利要求
1.一種經(jīng)編機(jī)復(fù)合針移動(dòng)裝置，包括固定安裝在經(jīng)編機(jī)油箱主軸(Atl)上的偏心輪(1)， 轉(zhuǎn)動(dòng)地安裝在經(jīng)編機(jī)機(jī)架上的用于成圈編織的擺動(dòng)主軸(Etl),—端固定安裝在所述擺動(dòng)主軸(Etl)上的復(fù)合針針床擺動(dòng)主臂(7 - 1)，設(shè)置在所述偏心輪(1)與復(fù)合針針床擺動(dòng)主臂 (7 - 1)之間的用于復(fù)合針前后移動(dòng)的連桿機(jī)構(gòu)，以及設(shè)置在經(jīng)編機(jī)上的連桿支架，其特征在于所述的用于復(fù)合針前后移動(dòng)的連桿機(jī)構(gòu)包括偏心套連桿(2)，搖桿(3)，連桿(4)，擺桿(5)以及輸出桿(6);所述偏心套連桿(2)的下端套裝在所述偏心輪(1)上，其右上端(B) 與所述搖桿(3)的上端轉(zhuǎn)動(dòng)連接，其左上端(C)與所述連桿(4)的下端轉(zhuǎn)動(dòng)連接；所述搖桿(3)的下端轉(zhuǎn)動(dòng)地安裝在所述連桿支架上；所述擺桿(5)的上端(D2)與所述輸出桿(6)的下端轉(zhuǎn)動(dòng)連接，其右下端(D1)與所述連桿(4)的上端轉(zhuǎn)動(dòng)連接，其左下端(Dtl)轉(zhuǎn)動(dòng)地安裝在所述連桿支架上；所述輸出桿(6)的上端與所述復(fù)合針針床擺動(dòng)主臂(7 - 1)的活動(dòng)端(E) 轉(zhuǎn)動(dòng)連接。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的經(jīng)編機(jī)復(fù)合針移動(dòng)裝置，其特征在于所述擺桿(5)為三角形板狀構(gòu)件。
3.—種經(jīng)編機(jī)復(fù)合針移動(dòng)裝置，包括經(jīng)編機(jī)油箱主軸(Atl),轉(zhuǎn)動(dòng)地安裝在經(jīng)編機(jī)機(jī)架上的用于成圈編織的擺動(dòng)主軸(Etl)，一端固定安裝在所述擺動(dòng)主軸(Etl)上的復(fù)合針針床擺動(dòng)主臂(7 — 1)，設(shè)置在所述油箱主軸(Atl)與復(fù)合針針床擺動(dòng)主臂(7 — 1)之間的用于復(fù)合針前后移動(dòng)的連桿機(jī)構(gòu)，以及設(shè)置在經(jīng)編機(jī)上的連桿支架，其特征在于所述的油箱主軸 (Atl)為曲軸，所述的用于復(fù)合針前后移動(dòng)的連桿機(jī)構(gòu)包括偏心套連桿(2)，搖桿(3)，連桿(4)，擺桿(5)以及輸出桿(6);所述偏心套連桿(2)的下端套裝在所述油箱主軸(Atl)上，其右上端(B)與所述搖桿(3)的上端轉(zhuǎn)動(dòng)連接，其左上端(C)與所述連桿(4)的下端轉(zhuǎn)動(dòng)連接； 所述搖桿(3)的下端轉(zhuǎn)動(dòng)地安裝在所述連桿支架上；所述擺桿(5)的上端(D2)與所述輸出桿(6)的下端轉(zhuǎn)動(dòng)連接，其右下端(D1)與所述連桿(4)的上端轉(zhuǎn)動(dòng)連接，其左下端(Dtl)轉(zhuǎn)動(dòng)地安裝在所述連桿支架上；所述輸出桿(6)的上端與所述復(fù)合針針床擺動(dòng)主臂(7 - 1)的活動(dòng)端(E)轉(zhuǎn)動(dòng)連接。
全文摘要
本發(fā)明公開(kāi)了一種經(jīng)編機(jī)復(fù)合針移動(dòng)裝置，包括偏心輪，擺動(dòng)主軸，一端固定安裝在擺動(dòng)主軸上的復(fù)合針針床擺動(dòng)主臂，設(shè)置在偏心輪與復(fù)合針針床擺動(dòng)主臂之間的連桿機(jī)構(gòu)以及連桿支架，所述連桿機(jī)構(gòu)包括偏心套連桿，搖桿，連桿，擺桿以及輸出桿；所述偏心套連桿下端套裝在偏心輪上，其右上端與搖桿上端轉(zhuǎn)動(dòng)連接，其左上端與連桿下端轉(zhuǎn)動(dòng)連接；所述搖桿下端轉(zhuǎn)動(dòng)地安裝在連桿支架上；所述擺桿上端與輸出桿下端轉(zhuǎn)動(dòng)連接，其右下端與連桿上端轉(zhuǎn)動(dòng)連接，其左下端轉(zhuǎn)動(dòng)地安裝在連桿支架上；所述輸出桿上端與復(fù)合針針床擺動(dòng)主臂的活動(dòng)端轉(zhuǎn)動(dòng)連接。本發(fā)明能滿(mǎn)足復(fù)合針與紗線(xiàn)層一起沿牽拉方向同步運(yùn)動(dòng)，避免兩者發(fā)生干涉，且運(yùn)動(dòng)鏈短，結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單，有利于高速編織。
文檔編號(hào)D04B27/08GK102182006SQ201110105979
公開(kāi)日2011年9月14日 申請(qǐng)日期2011年4月27日 優(yōu)先權(quán)日2011年4月27日
發(fā)明者劉莉萍, 曹清林, 王占洪, 趙紅霞, 黃駿 申請(qǐng)人:常州市潤(rùn)源經(jīng)編機(jī)械有限公司