專(zhuān)利名稱(chēng):一種自動(dòng)卸料洗滌脫干機(jī)的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域:
本發(fā)明涉及一種自動(dòng)卸料洗滌脫干機(jī)。
技術(shù)背景
目前的各種布草洗滌脫干機(jī),可分為二大類(lèi)(1)重力固定型洗滌脫干機(jī),這種脫 干機(jī)需要打地腳螺釘緊固在地面上,用于抵消在脫干時(shí)的離心力,保證機(jī)器正常洗滌和高 速脫干工作;(2)全懸浮型洗滌脫干機(jī),它采用彈簧和阻尼器組成的減振系統(tǒng),消除高速脫 干時(shí)的不平衡力矩,保證洗滌和高速脫干工作的正常進(jìn)行。懸浮型洗脫機(jī)又可分為三種,其 一彈簧掛式懸浮,洗滌內(nèi)外籠機(jī)構(gòu)懸掛在一固定框架上;其二 ;彈簧座式懸浮,洗滌內(nèi)外 籠機(jī)構(gòu)整體座在彈簧上,而彈簧則固定在一固定框架上;其三氣墊座式懸浮,洗滌內(nèi)外籠 機(jī)構(gòu)整體座在氣墊上,而氣墊則固定在一固定框架上,但是上述各種洗滌脫干機(jī)在進(jìn)行布 草洗滌時(shí),都是采用人工將布草裝進(jìn)機(jī)器,洗完后又用人工將布草從機(jī)器中取出。特別是當(dāng) 布草被洗滌后經(jīng)高速脫干,布草緊貼在內(nèi)籠表壁上,用人工將布草取出是非常費(fèi)力的事情, 因此在取出布草時(shí)不但勞動(dòng)強(qiáng)度大,而且容易扯壞布草。發(fā)明內(nèi)容
本發(fā)明提供了一種自動(dòng)卸料洗滌脫干機(jī),它不但可以自動(dòng)將皮草取出,大大減輕 了洗衣工的勞動(dòng)強(qiáng)度,降低洗滌成本,節(jié)約洗滌時(shí)間,而且可以避免卸料時(shí)扯裂拉傷皮草的 情況發(fā)生。
本發(fā)明采用了以下技術(shù)方案一種自動(dòng)卸料洗滌脫干機(jī),它設(shè)有殼體,在殼體的側(cè) 面設(shè)有加劑盒,在殼體內(nèi)設(shè)有洗滌裝置,洗滌裝置包括洗滌籠和傳動(dòng)裝置,傳動(dòng)裝置位于洗 滌籠的后部,所述的洗滌裝置底部設(shè)有前減震懸浮支撐裝置和后減震懸浮支撐裝置,洗滌 裝置由前減震懸浮支撐裝置和后減震懸浮支撐裝置支撐,在殼體的底部設(shè)有舉升底座,前 減震懸浮支撐裝置的底部穿過(guò)殼體與舉升底座之間為轉(zhuǎn)動(dòng)連接,后減震懸浮支撐裝置的底 部穿過(guò)殼體與舉升底座之間為可分離的轉(zhuǎn)動(dòng)連接,在殼體后部的支撐框架與舉升底座之間 設(shè)有自鎖舉升機(jī)構(gòu),在自鎖舉升機(jī)構(gòu)上連接有遠(yuǎn)程控制盒連接。
所述的傳動(dòng)裝置包括電機(jī)、過(guò)渡輪和主動(dòng)輪,過(guò)渡輪套在電機(jī)的輸出軸上,過(guò)渡輪 與主動(dòng)輪之間通過(guò)傳動(dòng)帶連接,主動(dòng)輪的中心穿有傳動(dòng)軸,主動(dòng)輪通過(guò)傳動(dòng)軸與洗滌籠連 接,電機(jī)依次通過(guò)過(guò)渡輪、主動(dòng)輪和傳動(dòng)軸帶動(dòng)洗滌籠轉(zhuǎn)動(dòng)。所述的前減震懸浮支撐裝置設(shè) 有支承座I,支承座I與洗滌籠的前部之間設(shè)有隨動(dòng)定位的雙氣動(dòng)機(jī)構(gòu),支承座I與洗滌籠 底部的支撐架I連接,在支承座I上套有減震彈簧I,在支撐架I與殼體的底部之間設(shè)有減 振器I,減振器I位于支承座I旁邊。所述的后減震懸浮支撐裝置包括支承座II,支承座II 與洗滌籠的后部之間設(shè)有隨動(dòng)定位的雙氣動(dòng)機(jī)構(gòu),支承座II與傳動(dòng)裝置底部的支撐架II 連接,在支承座II上套有減震彈簧II,在支撐架II與殼體的底部之間設(shè)有減振器II,減振 器II位于支承座II旁邊。
所述的隨動(dòng)定位的雙氣動(dòng)機(jī)構(gòu)設(shè)置為容差氣控的雙氣動(dòng)機(jī)構(gòu),容差氣控的雙氣動(dòng)機(jī)構(gòu)包括氣源、左舉升氣缸、左定位氣缸、右舉升氣缸和右定位氣缸,氣源的輸出端連接有 氣源過(guò)濾器,氣源的輸出端經(jīng)過(guò)氣源過(guò)濾器后分為兩條支路,一條支路的輸入端通過(guò)二位 五通氣控先導(dǎo)閥分別與左舉升氣缸和左定位氣缸,另一條支路的輸入端通過(guò)二位五通氣控 先導(dǎo)閥分別與右舉升氣缸和右定位氣缸。所述的自鎖舉升機(jī)構(gòu)包括自鎖舉升氣缸,自鎖舉 升氣缸的上端通過(guò)連接桿與支撐框架連接,下端與舉升底座為轉(zhuǎn)動(dòng)連接。所述的支承座I 的底座設(shè)有前轉(zhuǎn)軸,舉升底座上設(shè)有前軸座,前轉(zhuǎn)軸伸入前軸座內(nèi)的軸孔內(nèi),前軸座在軸孔 內(nèi)轉(zhuǎn)動(dòng)。所述的支承座II的底座設(shè)有后轉(zhuǎn)軸,舉升底座上設(shè)有后軸座,后軸座上設(shè)有半圓 形凹槽,后轉(zhuǎn)軸位于半圓形凹槽內(nèi)與后轉(zhuǎn)軸分離,后轉(zhuǎn)軸在半圓形凹槽內(nèi)轉(zhuǎn)動(dòng)。
本發(fā)明具有以下有益效果本發(fā)明采用自鎖舉升機(jī)構(gòu),通過(guò)自鎖舉升氣缸和舉升 底座將洗脫機(jī)從后部整體舉升,使其成向前傾15度并自動(dòng)鎖定的待卸料狀態(tài),這種結(jié)構(gòu)不 但簡(jiǎn)單,實(shí)用,而且安全可靠。本發(fā)明采用隨動(dòng)定位的雙氣缸機(jī)構(gòu),用特殊的定位氣缸作隨 動(dòng)定位,把彈簧座式懸浮的內(nèi)外籠結(jié)構(gòu)與支承座作垂直隨動(dòng)定位,保證在舉升過(guò)程彈簧的 位置相對(duì)固定,避免發(fā)生減振彈簧彎曲變形,提高其使用壽命。本發(fā)明的隨動(dòng)定位的雙氣動(dòng) 機(jī)構(gòu)設(shè)置為容差氣控的雙氣動(dòng)機(jī)構(gòu),這樣可以解決了先定位后舉升的氣動(dòng)控制過(guò)程,既簡(jiǎn) 單又可靠,使整個(gè)自動(dòng)卸料的定位,舉升,鎖定過(guò)程一氣呵成,節(jié)省了設(shè)備成本,提高了可靠 性。本發(fā)明成功地解決了全懸浮洗脫機(jī)的自動(dòng)卸料問(wèn)題,大大減輕了洗衣工的勞動(dòng)強(qiáng)度,降 低洗滌成本,節(jié)省洗滌時(shí)間??偟膩?lái)說(shuō),可以提高洗滌效率40%;降底勞動(dòng)強(qiáng)度80%。還可 以完全避免人工卸料時(shí)所發(fā)生的扯裂拉傷布草的情況發(fā)生。有利于環(huán)境保護(hù)和員工的身心 健康。
圖1為本發(fā)明的結(jié)構(gòu)示意圖
圖2為本發(fā)明的圖1的左視圖
圖3為本發(fā)明的處于舉升狀態(tài)的結(jié)構(gòu)示意圖
圖4為本發(fā)明的容差氣控的雙氣動(dòng)機(jī)構(gòu)的結(jié)構(gòu)示意圖具體實(shí)施方式
在圖1、圖2、圖3和圖4,本發(fā)明為一種自動(dòng)卸料洗滌脫干機(jī),它設(shè)有殼體1,在殼 體1的側(cè)面設(shè)有加劑盒3,在殼體1內(nèi)設(shè)有洗滌裝置,洗滌裝置包括洗滌籠4和傳動(dòng)裝置,傳 動(dòng)裝置位于洗滌籠4的后部,傳動(dòng)裝置包括電機(jī)8、過(guò)渡輪9、主動(dòng)輪10,過(guò)渡輪9套在電機(jī) 8的輸出軸上,過(guò)渡輪9與主動(dòng)輪10之間通過(guò)傳動(dòng)帶11連接,主動(dòng)輪10的中心穿有傳動(dòng)軸 12,主動(dòng)輪10通過(guò)傳動(dòng)軸12與洗滌籠4連接,電機(jī)8依次通過(guò)過(guò)渡輪9、主動(dòng)輪10和傳動(dòng) 軸12帶動(dòng)洗滌籠4轉(zhuǎn)動(dòng),所述的洗滌裝置底部設(shè)有前減震懸浮支撐裝置和后減震懸浮支撐 裝置,洗滌裝置由前減震懸浮支撐裝置和后減震懸浮支撐裝置支撐,在殼體1的底部設(shè)有 舉升底座5,前減震懸浮支撐裝置的底部穿過(guò)殼體1與舉升底座5之間為轉(zhuǎn)動(dòng)連接,前減震 懸浮支撐裝置設(shè)有支承座I 13,支承座I 13與洗滌籠4的前部之間設(shè)有隨動(dòng)定位的雙氣動(dòng) 機(jī)構(gòu)2,支承座I 13與洗滌籠4底部的支撐架I 14連接,在支承座I 13上套有減震彈簧I 15,在支撐架I 14與殼體1的底部之間設(shè)有減振器I 16,減振器I 16位于支承座I 13旁 邊,后減震懸浮支撐裝置的底部穿過(guò)殼體1與舉升底座5之間為可分離的轉(zhuǎn)動(dòng)連接,后減震懸浮支撐裝置包括支承座II 17,支承座II 17與洗滌籠4的后部之間設(shè)有隨動(dòng)定位的雙氣 動(dòng)機(jī)構(gòu)2,支承座II 17與傳動(dòng)裝置底部的支撐架II 18連接,在支承座II 17上套有減震 彈簧II 19,在支撐架II 18與殼體1的底部之間設(shè)有減振器II 20,減振器II 20位于支 承座II 17旁邊,在殼體1后部的支撐框架6與舉升底座5之間設(shè)有自鎖舉升機(jī)構(gòu),自鎖舉 升機(jī)構(gòu)包括自鎖舉升氣缸30,自鎖舉升氣缸30的上端通過(guò)連接桿31與支撐框架6連接, 下端與舉升底座5為轉(zhuǎn)動(dòng)連接,在自鎖舉升機(jī)構(gòu)上連接有遠(yuǎn)程控制盒7連接,隨動(dòng)定位的雙 氣動(dòng)機(jī)構(gòu)2設(shè)置為容差氣控的雙氣動(dòng)機(jī)構(gòu),容差氣控的雙氣動(dòng)機(jī)構(gòu)包括氣源21、左舉升氣 缸22、左定位氣缸23、右舉升氣缸M和右定位氣缸25,氣源21的輸出端連接有氣源過(guò)濾器 沈,氣源21的輸出端經(jīng)過(guò)氣源過(guò)濾器沈后分為兩條支路,一條支路的輸入端通過(guò)二位五通 氣控先導(dǎo)閥27分別與左舉升氣缸22和左定位氣缸23,另一條支路的輸入端通過(guò)二位五通 氣控先導(dǎo)閥27分別與右舉升氣缸觀和右定位氣缸四,支承座I 13的底座設(shè)有前轉(zhuǎn)軸31, 舉升底座5上設(shè)有前軸座32,前轉(zhuǎn)軸31伸入前軸座32內(nèi)的軸孔內(nèi),前軸座32在軸孔內(nèi)轉(zhuǎn) 動(dòng),支承座II 17的底座設(shè)有后轉(zhuǎn)軸33,舉升底座5上設(shè)有后軸座34,后軸座34上設(shè)有半 圓形凹槽,后轉(zhuǎn)軸34位于半圓形凹槽內(nèi)與后轉(zhuǎn)軸33分離,后轉(zhuǎn)軸33在半圓形凹槽內(nèi)轉(zhuǎn)動(dòng)。 本發(fā)明公開(kāi)了一種洗滌脫干中的自動(dòng)卸料工藝,它包括以下步驟步驟一,在自動(dòng)卸料洗滌 機(jī)完成對(duì)布草的洗滌和脫干后自動(dòng)停機(jī);步驟二,通過(guò)遠(yuǎn)程控制盒7控制自動(dòng)卸料洗滌機(jī) 上設(shè)有的自鎖舉升機(jī)構(gòu)將自動(dòng)卸料洗滌機(jī)的后部向上升起,當(dāng)自動(dòng)卸料洗滌機(jī)向上成傾斜 狀態(tài),傾斜的角度為15度,當(dāng)傾斜到位后自動(dòng)鎖定;步驟三,將自動(dòng)卸料洗滌機(jī)的裝載門(mén)打 開(kāi)到全開(kāi)位置;步驟四,控制自動(dòng)卸料洗滌機(jī)的電機(jī)8轉(zhuǎn)動(dòng),電機(jī)8帶動(dòng)洗滌籠4的內(nèi)籠向 左轉(zhuǎn)動(dòng)3-5秒,再向右轉(zhuǎn)動(dòng)3-5秒,如此重復(fù)2-3次,將布草從洗滌籠4內(nèi)自動(dòng)卸出洗滌籠 4 ;步驟五,通過(guò)遠(yuǎn)程控制盒7控制自鎖舉升機(jī)構(gòu)復(fù)位到水平狀態(tài),從而控制自動(dòng)卸料洗滌 機(jī)到水平狀態(tài)。
權(quán)利要求
1.一種自動(dòng)卸料洗滌脫干機(jī),它設(shè)有殼體(1),在殼體(1)的側(cè)面設(shè)有加劑盒(3),在 殼體(1)內(nèi)設(shè)有洗滌裝置,洗滌裝置包括洗滌籠(4)和傳動(dòng)裝置,傳動(dòng)裝置位于洗滌籠(4) 的后部,其特征是所述的洗滌裝置底部設(shè)有前減震懸浮支撐裝置和后減震懸浮支撐裝置, 洗滌裝置由前減震懸浮支撐裝置和后減震懸浮支撐裝置支撐,在殼體(1)的底部設(shè)有舉升 底座(5),前減震懸浮支撐裝置的底部穿過(guò)殼體(1)與舉升底座( 之間為轉(zhuǎn)動(dòng)連接,后減 震懸浮支撐裝置的底部穿過(guò)殼體(1)與舉升底座( 之間為可分離的轉(zhuǎn)動(dòng)連接,在殼體(1) 后部的支撐框架(6)與舉升底座( 之間設(shè)有自鎖舉升機(jī)構(gòu),在自鎖舉升機(jī)構(gòu)上連接有遠(yuǎn) 程控制盒(7)連接。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的自動(dòng)卸料洗滌脫干機(jī),其特征是所述的傳動(dòng)裝置包括電機(jī) (8)、過(guò)渡輪(9)、主動(dòng)輪(10),過(guò)渡輪(9)套在電機(jī)(8)的輸出軸上,過(guò)渡輪⑶與主動(dòng)輪 (10)之間通過(guò)傳動(dòng)帶(11)連接,主動(dòng)輪(10)的中心穿有傳動(dòng)軸(12),主動(dòng)輪(10)通過(guò)傳 動(dòng)軸(1 與洗滌籠(4)連接,電機(jī)(8)依次通過(guò)過(guò)渡輪(9)、主動(dòng)輪(10)和傳動(dòng)軸(12)帶 動(dòng)洗滌籠(4)轉(zhuǎn)動(dòng)。
3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的自動(dòng)卸料洗滌脫干機(jī),其特征是所述的前減震懸浮支撐裝 置設(shè)有支承座I (13),支承座I (1 與洗滌籠的前部之間設(shè)有隨動(dòng)定位的雙氣動(dòng)機(jī)構(gòu) O),支承座1(1 與洗滌籠(4)底部的支撐架1(14)連接,在支承座1(1 上套有減震彈 簧I (15),在支撐架I (14)與殼體(1)的底部之間設(shè)有減振器I (16),減振器I (16)位于支 承座1(13)旁邊。
4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的自動(dòng)卸料洗滌脫干機(jī),其特征是所述的后減震懸浮支撐裝置 包括支承座II (17),支承座II (17)與洗滌籠的后部之間設(shè)有隨動(dòng)定位的雙氣動(dòng)機(jī)構(gòu) O),支承座II (17)與傳動(dòng)裝置底部的支撐架II (18)連接,在支承座11(17)上套有減震彈 簧II (19),在支撐架II (18)與殼體(1)的底部之間設(shè)有減振器II (20),減振器II 00)位 于支承座II (17)旁邊。
5.根據(jù)權(quán)利要求3或4所述的自動(dòng)卸料洗滌脫干機(jī),其特征是所述的隨動(dòng)定位的雙氣 動(dòng)機(jī)構(gòu)( 設(shè)置為容差氣控的雙氣動(dòng)機(jī)構(gòu),容差氣控的雙氣動(dòng)機(jī)構(gòu)包括氣源(21)、左舉升 氣缸0 、左定位氣缸、右舉升氣缸04)和右定位氣缸(25),氣源的輸出端連接 有氣源過(guò)濾器( ),氣源的輸出端經(jīng)過(guò)氣源過(guò)濾器06)后分為兩條支路,一條支路的 輸入端通過(guò)二位五通氣控先導(dǎo)閥、2Τ)分別與左舉升氣缸0 和左定位氣缸(23),另一條 支路的輸入端通過(guò)二位五通氣控先導(dǎo)閥(XT)分別與右舉升氣缸08)和右定位氣缸(四)。
6.根據(jù)權(quán)利要求1所述的自動(dòng)卸料洗滌脫干機(jī),其特征是所述的自鎖舉升機(jī)構(gòu)包括自 鎖舉升氣缸(30),自鎖舉升氣缸(30)的上端通過(guò)連接桿(31)與支撐框架(6)連接,下端與 舉升底座( 為轉(zhuǎn)動(dòng)連接。
7.根據(jù)權(quán)利要求3所述的自動(dòng)卸料洗滌脫干機(jī),其特征是所述的支承座1(1 的底座 設(shè)有前轉(zhuǎn)軸(31),舉升底座( 上設(shè)有前軸座(32),前轉(zhuǎn)軸(31)伸入前軸座(3 內(nèi)的軸 孔內(nèi),前軸座(3 在軸孔內(nèi)轉(zhuǎn)動(dòng)。
8.根據(jù)權(quán)利要求4所述的自動(dòng)卸料洗滌脫干機(jī),其特征是所述的支承座II(17)的底座 設(shè)有后轉(zhuǎn)軸(33),舉升底座( 上設(shè)有后軸座(34),后軸座(34)上設(shè)有半圓形凹槽,后轉(zhuǎn) 軸(34)位于半圓形凹槽內(nèi)與后轉(zhuǎn)軸(33)分離,后轉(zhuǎn)軸(33)在半圓形凹槽內(nèi)轉(zhuǎn)動(dòng)。
全文摘要
本發(fā)明公開(kāi)了一種自動(dòng)卸料洗滌脫干機(jī),它設(shè)有殼體(1),在殼體(1)的側(cè)面設(shè)有加劑盒(3),在殼體(1)內(nèi)設(shè)有洗滌裝置,洗滌裝置包括洗滌籠(4)和傳動(dòng)裝置,傳動(dòng)裝置位于洗滌籠(4)的后部,其洗滌裝置底部設(shè)有前減震懸浮支撐裝置和后減震懸浮支撐裝置,洗滌裝置由前減震懸浮支撐裝置和后減震懸浮支撐裝置支撐,在殼體(1)的底部設(shè)有舉升底座(5),前減震懸浮支撐裝置的底部穿過(guò)殼體(1)與舉升底座(5)之間為轉(zhuǎn)動(dòng)連接,后減震懸浮支撐裝置的底部穿過(guò)殼體(1)與舉升底座(5)之間為可分離的轉(zhuǎn)動(dòng)連接,在殼體(1)后部的支撐框架(6)與舉升底座(5)之間設(shè)有自鎖舉升機(jī)構(gòu),在自鎖舉升機(jī)構(gòu)上連接有遠(yuǎn)程控制盒(7)連接。
文檔編號(hào)D06F37/20GK102041652SQ201110000669
公開(kāi)日2011年5月4日 申請(qǐng)日期2011年1月5日 優(yōu)先權(quán)日2011年1月5日
發(fā)明者袁廷榮 申請(qǐng)人:袁廷榮