專利名稱：洗衣機(jī)的控制方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本發(fā)明涉及一種洗衣機(jī)的控制方法。
背景技術(shù)：
通常，洗衣機(jī)可包括洗滌、漂洗和脫水(甩干)三個工作循環(huán)。這里，脫水循環(huán)包括以最高RPM(每分鐘轉(zhuǎn)數(shù))轉(zhuǎn)動設(shè)置在這種洗衣機(jī)內(nèi)的滾筒的旋轉(zhuǎn)步驟。由于這一步驟， 脫水循環(huán)會產(chǎn)生相當(dāng)大的噪音和振動，這是在本發(fā)明所屬領(lǐng)域內(nèi)需要解決的問題。

發(fā)明內(nèi)容
技術(shù)問題因此，本發(fā)明旨在提出一種洗衣機(jī)的控制方法。本發(fā)明的目的是提供能夠解決以上問題的洗衣機(jī)的控制方法。技術(shù)方案為解決這些問題，本發(fā)明的目的是提供一種包含平衡器的洗衣機(jī)的控制方法，該控制方法包括基于不平衡波(unbalance wave)在預(yù)定時間段中的不平衡最小值和不平衡最大值中的至少一者來確定滾筒的不平衡量。有益效果本發(fā)明具有下列有益效果根據(jù)上述本發(fā)明的控制方法，能夠計算出在包含球平衡器的洗衣機(jī)中產(chǎn)生的不平衡量。此外，可基于上述不平衡量，在較短時間內(nèi)決定提高或降低滾筒的速度。


本說明書中包括附圖以供進(jìn)一步理解本發(fā)明；這些附圖結(jié)合在本申請中并構(gòu)成本申請的一部分，闡示了本發(fā)明的多個實(shí)施例，并與說明書一起用來解釋本發(fā)明的原理。在附圖中圖1是示出根據(jù)第一實(shí)施例的洗衣機(jī)的構(gòu)造的示意圖，根據(jù)本發(fā)明的脫水循環(huán)的控制方法適用于該第一實(shí)施例；圖2是示出根據(jù)本發(fā)明的第二實(shí)施例的洗衣機(jī)的分解立體圖；圖3是示出圖2所示的洗衣機(jī)的連接狀態(tài)的剖視圖；圖4是示出根據(jù)本發(fā)明的脫水循環(huán)的控制方法的滾筒轉(zhuǎn)速的變化的曲線圖；圖5是示出不平衡波的變化的曲線圖；圖6和圖7是示出不同的不平衡波的變化的曲線圖；圖8是示出不平衡最大值的分布的曲線圖；圖9是示出表示質(zhì)量與固有頻率的關(guān)系的曲線圖；以及圖10是示出圖3的洗衣機(jī)的振動特性的曲線圖。CN 102549208 A
具體實(shí)施例方式下面將詳細(xì)介紹本發(fā)明的具體實(shí)施例，在附圖中闡示了這些實(shí)施例的示例。盡可能地，在所有附圖中相同的附圖標(biāo)記用于指代相同或者相似的部件。以下，將結(jié)合附圖對本發(fā)明的一個示例性實(shí)施例進(jìn)行描述。首先將描述能夠應(yīng)用根據(jù)本發(fā)明的實(shí)施例的控制方法的洗衣機(jī)，其后將描述根據(jù)本發(fā)明的實(shí)施例的控制方法。參照圖1，洗衣機(jī)100包括機(jī)殼10，其配置為用以限定該洗衣機(jī)的外觀；安裝在機(jī)殼10中的盛水桶20，用以盛裝洗滌水；以及滾筒30，可旋轉(zhuǎn)地設(shè)置在盛水桶20中。機(jī)殼10限定了洗衣機(jī)100的外觀，稍后將描述的多個構(gòu)造元件可安裝在機(jī)殼10 中。門11聯(lián)接到機(jī)殼10的前部，使用者可打開門11以將包括衣服、床上用品、紡織品之類的衣物(以下稱“衣物”)裝入機(jī)殼10內(nèi)。配置為用于盛裝洗滌水的盛水桶20可設(shè)置在機(jī)殼10中，而配置為用于容納衣物的滾筒可設(shè)置為在盛水桶20中可旋轉(zhuǎn)。在此情況中，在滾筒30中可設(shè)置多個升降器 (lifter) 31以使衣物在滾筒30的旋轉(zhuǎn)期間升起和下落。盛水桶20可由設(shè)置在盛水桶20上方的彈簧50支撐。這里，電機(jī)40安裝到盛水桶20的后表面，用以轉(zhuǎn)動滾筒30。S卩，電機(jī)40設(shè)置在盛水桶20的后壁并使?jié)L筒30旋轉(zhuǎn)。 當(dāng)在由電機(jī)40驅(qū)動旋轉(zhuǎn)的滾筒30中產(chǎn)生振動時，設(shè)置在根據(jù)本實(shí)施例的洗衣機(jī)中的盛水桶20可能與滾筒30相關(guān)聯(lián)地受到振動。當(dāng)滾筒30旋轉(zhuǎn)時，滾筒30和盛水桶20中產(chǎn)生的振動可被設(shè)置在盛水桶20下方的減振器60吸收。如圖1中所示，盛水桶20和滾筒30可與機(jī)殼10的底部平行地設(shè)置，或者向下傾斜地設(shè)置(盡管圖中未示出該設(shè)置方式)。在使用者將衣物裝載到滾筒30中時，有利的是， 盛水桶20和滾筒30的前部應(yīng)向上傾斜。為了抑制在滾筒旋轉(zhuǎn)(尤其以高速旋轉(zhuǎn))的脫水循環(huán)中滾筒的振動，在前表面和 /或后表面設(shè)置平衡器70以使?jié)L筒平衡，稍后將詳細(xì)描述該平衡器70。根據(jù)一實(shí)施例的洗衣機(jī)，盛水桶可固定地支撐到機(jī)殼上，或者可借助諸如之后將描述的懸置單元等柔性支撐結(jié)構(gòu)設(shè)置到機(jī)殼上。此外，盛水桶的支撐方式可以介于懸置單元的支撐與完全固定支撐之間。S卩，盛水桶可由稍后將描述的懸置單元柔性地支撐，或者可被完全固定地支撐為更剛性地可移動的方式。與稍后將描述的實(shí)施例不同的是，可以不設(shè)置機(jī)殼，盡管附圖中未示出這種情形。例如，在內(nèi)置式洗衣機(jī)的情況下，可由墻壁結(jié)構(gòu)或類似物(而非機(jī)殼)來形成其中安裝該內(nèi)置式洗衣機(jī)的預(yù)定空間。換言之，內(nèi)置式洗衣機(jī)可以不包括被配置為獨(dú)立地限定其外觀的機(jī)殼。參照圖2和圖3，設(shè)置在洗衣機(jī)中的盛水桶12固定地支撐到機(jī)殼上。盛水桶12包括盛水桶前部100，其配置成限定該盛水桶的前部部件；以及盛水桶后部120，其配置成限定該盛水桶的后部部件。盛水桶前部100和盛水桶后部120通過螺釘彼此組裝在一起，以形成足夠大的預(yù)定空間來容納滾筒。盛水桶后部120的后部部分中形成有開口，并且構(gòu)成盛水桶后部120的后部部分的內(nèi)周緣與后襯墊250的外周緣相連接。盛水桶背部130具有在其中央形成的通孔，以供軸穿過其中。后襯墊250由不會將盛水桶背部130的振動傳遞到盛水桶后部120的柔性材料制成。
盛水桶后部120具有后表面128，該后表面128、盛水桶背部130以及后襯墊250 可限定盛水桶的后壁。后襯墊250與盛水桶背部130及盛水桶后部120密封連接，使得容納在盛水桶中的洗滌水不會滲漏。在滾筒的旋轉(zhuǎn)期間盛水桶背部130與滾筒一起振動。這時，盛水桶背部130與盛水桶后部120充分隔開，以便不與盛水桶后部干涉。由于后襯墊 250是由柔性材料構(gòu)成的，因此其可以允許盛水桶背部130在不與盛水桶后部120干涉的情況下進(jìn)行相對運(yùn)動。后襯墊250可包括褶皺部252，該褶皺部可延伸至預(yù)定的長度以允許盛水桶背部130進(jìn)行相對運(yùn)動。配置為用以防止異物進(jìn)入盛水桶和滾筒之間的防異物構(gòu)件200可連接到盛水桶前部100的前部部分。防異物構(gòu)件200由柔性材料支撐，并固定到盛水桶前部100。這里， 防異物構(gòu)件200可由與構(gòu)成后襯墊250的柔性材料相同的材料制成。以下，將防異物構(gòu)件 200稱作“前襯墊”。滾筒32包括滾筒前部300、滾筒中間部和滾筒背部340。平衡器3 10和330可分別安裝在滾筒的前部部件和后部部件中。滾筒背部340與星形輪(spider) 350連接，而星形輪350與軸351連接。滾筒32被經(jīng)由軸351傳遞的扭矩驅(qū)動而在盛水桶12中旋轉(zhuǎn)。軸351穿過盛水桶背部130直接與電機(jī)170連接。具體而言，構(gòu)成電機(jī)170的轉(zhuǎn)子174直接與軸351連接。軸承座400固定到盛水桶背部130的后部部分，并且軸承座400 可旋轉(zhuǎn)地支撐位于電機(jī)170和盛水桶背部130之間的軸。構(gòu)成電機(jī)170的定子172固定到軸承座400，轉(zhuǎn)子174圍繞定子172設(shè)置。如上文所述，轉(zhuǎn)子174直接與軸351連接。這里，電機(jī)170是外轉(zhuǎn)子型電機(jī)，其直接與軸351連接。軸承座400經(jīng)由懸置單元而相對于機(jī)殼底座600被支撐。懸置單元180包括三個垂直支撐件和兩個傾斜支撐件，這兩個傾斜支撐件配置成用以相對于前-后方向傾斜地支撐軸承座400。懸置單元180可包括第一缸體彈簧520、第二缸體彈簧510、第三缸體彈簧500、第一缸體減振器540和第二缸體減振器530。第一缸體彈簧520連接在第一懸掛支架450與機(jī)殼底座600之間。第二缸體彈簧 510連接在懸掛支架440與機(jī)殼底座600之間。第三缸體彈簧500直接連接在軸承座400與機(jī)殼底座600之間。第一缸體減振器540傾斜地安裝在第一懸掛支架450與機(jī)殼底座600的后部部分之間。第二缸體減振器530傾斜地安裝在第二懸掛支架440與機(jī)殼底座600的后部部分之間。懸置單元180的缸體彈簧520、510和500可以彈性地連接到機(jī)殼底座600，其彈性足以允許非固定地連接到機(jī)殼底座600的滾筒沿前/后方向和左/右方向運(yùn)動。即，這些彈簧由底座600彈性地支撐，以允許滾筒相對于連接部分沿前/后方向和左/右方向旋轉(zhuǎn)預(yù)定角度。在懸置單元中，直立的那些部件可配置為用以彈性地減緩滾筒的振動，而傾斜的那些部件可配置為用以衰減振動。即，在包括彈簧和減振裝置的振動系統(tǒng)之中，直立的裝置被用作彈簧，而傾斜的裝置被用作減振裝置。盛水桶前部100和盛水桶后部120固定安設(shè)到機(jī)殼110上，滾筒32的振動由懸掛系統(tǒng)180以懸浮方式支撐。盛水桶12和滾筒32的的支撐結(jié)構(gòu)可稱為基本上“獨(dú)立”的支撐結(jié)構(gòu)，由此即便在滾筒32振動時，盛水桶12也可不被振動。軸承座400和懸掛支架可通過第一配重部43 1和第二配重部430而彼此連接。在衣物1裝入到根據(jù)以上實(shí)施例的洗衣機(jī)的滾筒30和32之后使?jié)L筒30和32旋轉(zhuǎn)的情況下，基于衣物1所處的位置，可能產(chǎn)生十分嚴(yán)重的噪音和振動。例如，當(dāng)滾筒30和 32在其內(nèi)的衣物并未均勻分布的狀態(tài)下旋轉(zhuǎn)(以下稱為“不平衡旋轉(zhuǎn)”)時，會產(chǎn)生很大的噪音和振動。尤其是如果滾筒30和32以高速旋轉(zhuǎn)以對衣物進(jìn)行脫水時，噪音和振動將很成問題。因此，洗衣機(jī)可包含有平衡器，以防止因滾筒30和32的不平衡旋轉(zhuǎn)而產(chǎn)生的振動和噪音。上述平衡器可設(shè)置在滾筒30和32的前部部分或者后部部分，或者同時設(shè)置在滾筒30和32的前部部分和后部部分。這些平衡器被安裝到滾筒30和32上以減少不平衡。因此，平衡器的重心可以是能移動的。例如，平衡器可包括設(shè)于其中并具有預(yù)定重量的可動體以及這些可動體運(yùn)動所沿循的通道。如果該平衡器可以是球平衡器(ball balancer)，那么平衡器70、310和330 可包括設(shè)于其中的具有預(yù)定重量的球72、312和332以及這些球運(yùn)動時所沿循的通道。更具體而言，這些球借助在滾筒30和32的旋轉(zhuǎn)期間產(chǎn)生的摩擦力而被旋轉(zhuǎn)，并且當(dāng)滾筒旋轉(zhuǎn)時，這些球并非在滾筒中保持不動。因此，這些球以與滾筒的轉(zhuǎn)速不同的轉(zhuǎn)速旋轉(zhuǎn)。這里，由于與滾筒的內(nèi)周面及設(shè)置在該內(nèi)周面的升降器緊密接觸而產(chǎn)生的摩擦力，產(chǎn)生不平衡的衣物可能以與滾筒的轉(zhuǎn)速幾乎相同的轉(zhuǎn)速旋轉(zhuǎn)。這樣一來，衣物的轉(zhuǎn)速與這些球的轉(zhuǎn)速不同。在滾筒以相對低的速度旋轉(zhuǎn)的初始旋轉(zhuǎn)期間，衣物的轉(zhuǎn)速高于這些球的轉(zhuǎn)速， 具體而言，衣物的旋轉(zhuǎn)角速度更高。另外，這些球和衣物之間的相位差(其為相對于滾筒的旋轉(zhuǎn)中心的相位差)可能連續(xù)不斷地變化。因此，當(dāng)滾筒的轉(zhuǎn)速逐漸提高時，這些球可在離心力作用下與通道的外周面緊密接觸。同時，這些球以預(yù)定的位置排列，該預(yù)定位置相對于衣物的相位差約為90°至 180°。如果滾筒的轉(zhuǎn)速為預(yù)定值或更高的話，該離心力逐漸增大，該外周面與這些球之間產(chǎn)生的摩擦力為預(yù)定值或者更大值，并且這些球可以與滾筒相同的速度被旋轉(zhuǎn)。此時，這些球以與滾筒相同的速度被旋轉(zhuǎn)，并保持相對于衣物具有90°到180°，優(yōu)選為約180°的相位差的位置。在本發(fā)明的說明書中，如上文所述的處于預(yù)定位置的多個球的旋轉(zhuǎn)可被表達(dá)為“不平衡對應(yīng)位置”或“平衡”。因此，在衣物導(dǎo)致的載荷集中于滾筒內(nèi)部的預(yù)定部分的情況下，位于平衡器70、 310和330中的球可移動到不平衡對應(yīng)位置以減小不平衡。以下，將描述根據(jù)上述實(shí)施例的、具有上述構(gòu)造的洗衣機(jī)的控制方法。該洗衣機(jī)通常包括洗滌、漂洗和脫水三個循環(huán)，現(xiàn)在將參照相應(yīng)附圖描述根據(jù)本發(fā)明的可應(yīng)用于脫水循環(huán)的控制方法。圖4是示出了根據(jù)脫水循環(huán)的控制方法的滾筒轉(zhuǎn)速隨時間變化的曲線圖。根據(jù)圖 4，水平軸表示“時間”，豎直軸表示滾筒30和32的“轉(zhuǎn)速”，該“轉(zhuǎn)速”是RPM(每分鐘轉(zhuǎn)數(shù)) 的變化。參照圖4，根據(jù)本發(fā)明的脫水循環(huán)控制方法包括衣物分配步驟(S100)和脫水步驟 (S200)。衣物分配步驟(S100)使?jié)L筒以相對低的速度旋轉(zhuǎn)從而使衣物均勻分布。脫水步驟(S200)使?jié)L筒以相對高的速度旋轉(zhuǎn)以去除衣物中含有的水分。此處，這種衣物分配步驟和脫水步驟是針對其主要功能而命名的。這些步驟的功能可以不限于這些名稱上。例如， 衣物分散步驟可通過利用滾筒的旋轉(zhuǎn)而去除衣物的水分并同時分配衣物。構(gòu)成本發(fā)明的控制方法的衣物分配步驟(S100)可包括濕衣物感測步驟(SllO)、 衣物松解步驟(S130)和不平衡感測步驟(S150)。脫水步驟(S200)可包括瞬態(tài)區(qū)域經(jīng)過步驟(S210)和加速步驟(S230)。以下將分別描述以上每個步驟。一旦漂洗循環(huán)結(jié)束，位于滾筒30和32中的衣物被水分浸濕。當(dāng)開始脫水循環(huán)操作時，控制部感測衣物的量，亦即位于滾筒30和32中的濕衣物量(SllO)。在洗滌循環(huán)的起始階段中測得的干衣物的量與含水分的濕衣物的量是不同的，這是為何要測量濕衣物的量的原因。所測得的濕衣物量可作為這樣一個要素使用該要素被用來基于瞬態(tài)區(qū)域經(jīng)過步驟(S210)中的不平衡條件來確定滾筒加速的可容許條件或者決定在降低滾筒30和32的轉(zhuǎn)速之后(是否)再次實(shí)施衣物分配步驟。根據(jù)本發(fā)明的控制方法，當(dāng)滾筒以通過加速一預(yù)定時段而達(dá)到的約100至IlOrpm 的恒定轉(zhuǎn)速旋轉(zhuǎn)之后再以降低的轉(zhuǎn)速旋轉(zhuǎn)時，測量處于滾筒30和32中的濕衣物量。如果滾筒的轉(zhuǎn)速降低，采用電阻制動。具體而言，濕衣物量是通過利用在使用于轉(zhuǎn)動滾筒30和 32的電機(jī)40和170加速時的加速周期旋轉(zhuǎn)(acceleration period rotation)的量、利用在使電機(jī)40和170減速時的加速周期旋轉(zhuǎn)的量以及所施加的直流電壓來測量的。在感測濕衣物量之后，控制部可執(zhí)行衣物松解步驟(S130)，該步驟用于將衣物在滾筒內(nèi)部均勻地分布。衣物松解步驟使處于滾筒30和32內(nèi)的衣物均勻分布，以防止衣物集中在滾筒中的特定區(qū)域，這種集中可使不平衡增大。如果不平衡增大，則在滾筒的RPM提高時噪音和振動將增大。衣物松解步驟以具有預(yù)定傾斜角的單個預(yù)定的方向使?jié)L筒加速，并且該步驟一直執(zhí)行到該RPM達(dá)到不平衡感測步驟的一轉(zhuǎn)速(其將于稍后描述)為止。因此，控制部感測滾筒的不平衡(S150)。如果衣物集中到滾筒30和32中的特定區(qū)域而并未均勻分布，當(dāng)滾筒30和32的 RPM提高時不平衡增大，并且將產(chǎn)生噪音和振動。因此，控制部感測滾筒的不平衡并決定是否使?jié)L筒加速。不平衡感測是利用滾筒30和32的旋轉(zhuǎn)期間的加速度的差異。即，基于所產(chǎn)生的不平衡的程度，滾筒沿重力方向向下旋轉(zhuǎn)時的加速度與其沿反向向上旋轉(zhuǎn)時的加速度是不同的。控制部通過利用諸如設(shè)置在電機(jī)40和170中的霍爾傳感器等速度傳感器來測量加速度的不同，以感測不平衡量。當(dāng)感測到不平衡時，處于滾筒內(nèi)的衣物與滾筒的內(nèi)周面保持緊密接觸，即使在滾筒旋轉(zhuǎn)期間也不從內(nèi)周面掉落。與這種情況對應(yīng)的是，滾筒以接近于100 至IlOrpm的轉(zhuǎn)速旋轉(zhuǎn)。同時，當(dāng)滾筒旋轉(zhuǎn)時，根據(jù)上述實(shí)施例的洗衣機(jī)可配備平衡器來降低因處于滾筒內(nèi)部的衣物的不平衡而產(chǎn)生的噪音和振動。然而，平衡器的球可能成為與衣物一起作用到滾筒上的不平衡。尤其是，這些球隨著滾筒的旋轉(zhuǎn)而移動。因此，當(dāng)配備了平衡器的洗衣機(jī)感測到不平衡時，可能具有看起來像具有預(yù)定周期的正弦波一樣的不平衡曲線。由此，在不平衡量像正弦波一樣周期性變化的情況下，滾筒的不平衡量不能夠通過預(yù)定的單個點(diǎn)處的不平衡量來簡單地確定。以下，將描述旨在解決該問題的本發(fā)明的控制方法。
圖5是示出當(dāng)滾筒在配備有平衡器的洗衣機(jī)中旋轉(zhuǎn)時感測到的不平衡量的變化的曲線圖。水平軸是“時間”，豎直軸是“不平衡量”和“滾筒的RPM”。以下，將描述該洗衣機(jī)的控制方法，該方法用于基于類似具有周期性變化的不平衡的正弦波的不平衡曲線在預(yù)定時間段中的“不平衡最小值”和“不平衡最大值”中的至少一者來確定滾筒的不平衡量。參照圖5，在將滾筒的旋轉(zhuǎn)保持在第一轉(zhuǎn)速之后，控制部在一預(yù)定時間內(nèi)確定不平衡波是增大還是減小，該第一轉(zhuǎn)速約為100至llOrpm，具體地為在圖5的時段1中。在滾筒剛好加速到預(yù)定的RPM之后，不平衡波是不穩(wěn)定的，僅會產(chǎn)生錯誤?？刂撇吭诘谝粫r段(時段1)中感測不平衡波的增大和減小，并且感測不平衡波中不平衡處于最小值和最大值的時刻。在此之后，控制部記憶“不平衡最小值”和“不平衡最大值”。即，當(dāng)不平衡波增大時，控制部依次識別不平衡最大值和不平衡最小值。當(dāng)不平衡波減小時，控制部依次識別不平衡最小值和不平衡最大值。例如，參照圖5中示出的不平衡波，“時段1”的不平衡波減小，并且控制部依次儲存當(dāng)不平衡為“時段2”和“時段3”中的最小值和最大值時估測的值，作為不平衡最小值和不平衡最大值。因此，控制部儲存該不平衡最小值和該不平衡最大值這兩者的平均值作為滾筒的不平衡量。即，在滾筒以恒定RPM旋轉(zhuǎn)的情況下，控制部計算不平衡波的不平衡最小值和不平衡最大值，并確定出這兩個值的平均值以作為滾筒的不平衡量。因此，即使在不平衡量隨著不平衡波變化的情況下，仍能夠精確地確定不平衡量。控制部可從感測到不平衡最大/最小值的時刻起計算不平衡波的時段(period， 周期)。另外，控制部可基于從當(dāng)在“時段3”中感測到不平衡最小值的時刻起計算出的時段來決定加速時間點(diǎn)。再次參照圖4，在濕衣物感測步驟(SllO)中感測到的濕衣物量和在不平衡感測步驟(S150)中感測到的不平衡量可被用作決定是否將滾筒30和32加速來經(jīng)過瞬態(tài)區(qū)域的要素。具體而言，當(dāng)感測到的具有預(yù)定量濕衣物的滾筒的不平衡量等于或大于參考不平衡值的情況下，如果滾筒在較高的轉(zhuǎn)速下被加速，則滾筒的振動和噪音將顯著增大且很難對滾筒加速。因此，控制部可儲存一參考不平衡值，其允許根據(jù)作為表格型數(shù)據(jù)的濕衣物量來加速。在此之后，控制部將感測到的濕衣物量和不平衡量應(yīng)用到表格中并且決定是否將滾筒加速。即，當(dāng)根據(jù)感測到的濕衣物量而測得的不平衡量等于或大于參考不平衡值的情況下，能夠確定不平衡量過大從而不能對滾筒加速，并且上述的濕衣物感測、衣物松解和不平衡感測步驟是重復(fù)進(jìn)行的。如上文所述，濕衣物感測步驟、衣物松解步驟和不平衡感測步驟的重復(fù)可以持續(xù)進(jìn)行到所感測到的不平衡量達(dá)到小于參考不平衡值的水平時為止。然而，如果洗衣機(jī)處于非正常狀態(tài)，或者衣物在滾筒中嚴(yán)重纏雜在一起，則感測到的不平衡量不能達(dá)到小于參考不平衡值的水平，這些步驟可能被重復(fù)。因此，優(yōu)選的是如果滾筒在預(yù)定時間段內(nèi)(例如在脫水循環(huán)開始后大于約20到30分鐘)未能加速，則控制部控制滾筒停止旋轉(zhuǎn)并且通知使用者脫水循環(huán)不完全正常。然而，根據(jù)上述基于平均值的感測不平衡量的方法，不平衡感測步驟必須要同時感測不平衡最小值和不平衡最大值。因此，當(dāng)感測不平衡量時，需要花費(fèi)很長時間等待通過不平衡波計算出不平衡最小值和不平衡最大值。以下將描述當(dāng)感測不平衡量時減少耗時的方法。圖6和圖7分別為示出了具有不同型式(pattern)的不平衡波的曲線圖。參照圖6，控制部決定第一最大值是否等于或大于預(yù)設(shè)的“不平衡參考值(UB reference) 這里，當(dāng)恒定轉(zhuǎn)速達(dá)到第一 RPM(RPM 1)時，第一最大值可以是在預(yù)設(shè)的時限中產(chǎn)生的最大值。不平衡參考值是這樣的數(shù)值，當(dāng)該第一最大值等于或大于該不平衡參考值時，該不平衡參考值用于確定該不平衡波的不平衡是否大到允許該不平衡感測步驟完成。由此，如果第一最大值等于或大于不平衡參考值時，不平衡感測步驟結(jié)束，而不從不平衡波讀取不平衡最大值和不平衡最小值，并且濕衣物感測步驟、衣物松解步驟和不平衡感測步驟可以重復(fù)進(jìn)行。如果第一最大值小于不平衡參考值，控制部可在預(yù)定的時限之后讀取下一個不平衡波的值。如果不平衡波的不平衡值在預(yù)設(shè)的時限內(nèi)，則不平衡波是不穩(wěn)定的，并且難以讀取精確的不平衡值。因此，如圖6所示，當(dāng)不平衡波在預(yù)設(shè)的時限之后增大時，控制部確定該不平衡波是否達(dá)到“不平衡最大限度(UB max limit)”。例如，可將不平衡最大限度預(yù)設(shè)成約為允許滾筒加速的參考不平衡值的兩倍。由此，如果在不平衡波的增大中，不平衡值達(dá)到不平衡最大限度，那么平均值是該參考不平衡值或者更大值，即使具有的不平衡最大限度為“0”。如果在預(yù)設(shè)的時限之后，在不平衡波的增大中不平衡(值)達(dá)到不平衡最大限度，則控制部可能不再讀取不平衡波的不平衡值，而僅是結(jié)束不平衡感測步驟，并且控制部再次執(zhí)行衣物松解步驟和不平衡感測步驟。這里，不平衡的不平衡最小值基本為“0”或者更大，并且優(yōu)選的是不平衡最大限度預(yù)設(shè)為基本上低于參考不平衡量的兩倍的值。隨著不平衡波在預(yù)設(shè)的時限之后增大，在不平衡最大值小于不平衡最大限度(UB max limit)的情況下，控制部讀取不平衡最小值，并將這兩個值的平均值與參考不平衡量進(jìn)行比較。圖7是示出了具有與圖6的型式不同的型式的不平衡波的曲線圖。參照圖7，控制部決定通過不平衡波計算的第一最大值是否為不平衡參考值或者更大值。在預(yù)設(shè)的時限之后讀取不平衡波的值的過程與圖6中的相同，因此將省略重復(fù)的描述。如果不平衡波在預(yù)設(shè)的時限之后減小，控制部決定不平衡波是否達(dá)到不平衡最小限度(UB min limit)。此時，可以適當(dāng)?shù)卦O(shè)置不平衡最小限度。例如，通過重復(fù)不平衡感測試驗(yàn)而得到不平衡最大值的分布。圖8是示出不平衡最大值的分布的曲線圖。圖8的曲線圖中圖示的水平軸是不平衡最大值，豎直軸是對應(yīng)的最大不平衡的百分比(％)。如圖8的曲線圖中所示，不平衡最大值(α)可出現(xiàn)在具有最大不平衡的50%到90%的帶中。用于計算與不平衡最大值的平均值(其對應(yīng)于參考不平衡量)的不平衡最小值可基于最大的不平衡最大值(α)而計算，并且該不平衡最小值可被設(shè)定為不平衡最小限度。由此，如果在預(yù)設(shè)時限之后，在不平衡波的減小中不平衡值達(dá)到不平衡最小限度， 則控制部確定不平衡是否為參考不平衡量，而不讀取不平衡最大值，并且執(zhí)行下一個步驟。 如果在不平衡最小值達(dá)到不平衡最小限度(UB min Limit)或者更大值的預(yù)設(shè)的時限之后不平衡波減小，則控制部讀取不平衡最大值，并將該最大值和該最小值的平均值與參考不平衡量比較。再次參照圖4，當(dāng)根據(jù)感測到的濕衣物量所測得的不平衡量小于參考不平衡量的情況下，RPM的加速條件被滿足，并且控制部執(zhí)行瞬態(tài)區(qū)域經(jīng)過步驟(S210)。這里，瞬態(tài)區(qū)域是包括至少一個共振頻率的預(yù)定的RPM帶，該共振頻率根據(jù)洗衣機(jī)的系統(tǒng)而產(chǎn)生共振。當(dāng)洗衣機(jī)的系統(tǒng)被確定時，瞬態(tài)區(qū)域是根據(jù)已確定的系統(tǒng)而產(chǎn)生的獨(dú)一無二的振動特性。瞬態(tài)區(qū)域根據(jù)洗衣機(jī)的系統(tǒng)的不同而可變。例如，瞬態(tài)區(qū)域包括根據(jù)第一實(shí)施例的洗衣機(jī)中的約200至270 RPM的范圍以及根據(jù)第二實(shí)施例的洗衣機(jī)中的約 200至350 RPM的范圍。圖9示出了表示質(zhì)量與固有頻率的關(guān)系的曲線圖。假設(shè)在兩臺洗衣機(jī)的振動系統(tǒng)中，兩臺洗衣機(jī)分別具有質(zhì)量m0和ml，并且最大的衣物容納量分別是Am。隨后，可分別以 Δη 和ΔηΠ為考慮因素來確定這兩臺洗衣機(jī)的過渡區(qū)域。在此情形中，將暫不考慮衣物中的含水量。同時，參照圖9，具有較小質(zhì)量ml的洗衣機(jī)的過渡區(qū)域的范圍比具有較大質(zhì)量mO 的洗衣機(jī)更大。即，當(dāng)將衣物量的變化考慮在內(nèi)時，隨著振動系統(tǒng)的質(zhì)量變小，過渡區(qū)域的范圍變大?，F(xiàn)在將評估現(xiàn)有技術(shù)的洗衣機(jī)與本實(shí)施例的洗衣機(jī)的過渡區(qū)域的范圍。現(xiàn)有技術(shù)的洗衣機(jī)具有這樣的結(jié)構(gòu)在該結(jié)構(gòu)中，振動會從滾筒傳遞到盛水桶而導(dǎo)致盛水桶振動。因此，考慮到現(xiàn)有技術(shù)的洗衣機(jī)的振動，盛水桶是不可缺少的。然而，盛水桶通常不僅具有其本身的重量，還在其前部、后部或周向表面具有多個用于平衡的實(shí)體配重部。由此，現(xiàn)有技術(shù)的洗衣機(jī)具有大的振動系統(tǒng)質(zhì)量。與之相反的是，在本實(shí)施例的洗衣機(jī)中，由于盛水桶不僅不具有配重部，而且還借助支撐結(jié)構(gòu)與滾筒相隔開，因此在考慮滾筒的振動時，可以不將盛水桶計算在內(nèi)。因此，本實(shí)施例的洗衣機(jī)可具有相對小的振動系統(tǒng)質(zhì)量。因此，參照圖9，現(xiàn)有技術(shù)的洗衣機(jī)具有質(zhì)量mO，而本實(shí)施例的洗衣機(jī)具有質(zhì)量 ml，最終使得本實(shí)施例的洗衣機(jī)具有更大的過渡區(qū)域。此外，如果簡單地考慮到衣物中的含水量，圖9中的Am將變得更大，導(dǎo)致過渡區(qū)域的范圍之差更大。并且，由于在現(xiàn)有技術(shù)的洗衣機(jī)中，即使水隨著滾筒旋轉(zhuǎn)而從衣物中脫出，水也會從滾筒落入盛水桶，因而通過脫水而減少的水的質(zhì)量較小。由于考慮到振動因素，本實(shí)施例的洗衣機(jī)的盛水桶與滾筒彼此隔離，從滾筒脫出的水即時地影響滾筒的振動。 亦即，與現(xiàn)有技術(shù)的洗衣機(jī)相比，在本實(shí)施例的洗衣機(jī)中，水的質(zhì)量變化的影響更大?；谏鲜鲈颍M管現(xiàn)有技術(shù)的洗衣機(jī)具有約200 270rpm的過渡區(qū)域，根據(jù)本實(shí)施例的洗衣機(jī)的瞬態(tài)區(qū)域的起始RPM(每分鐘轉(zhuǎn)數(shù))可以與傳統(tǒng)的洗衣機(jī)的瞬態(tài)區(qū)域的起始RPM相同。根據(jù)本實(shí)施例的洗衣機(jī)的瞬態(tài)區(qū)域的終止RPM可提高為大于通過將起始 RPM加上該起始RPM的約30%的數(shù)值而算得的RPM。例如，瞬態(tài)區(qū)域在通過將起始RPM加上該起始RPM的約80%的數(shù)值而算得的RPM處結(jié)束。根據(jù)本實(shí)施例，該瞬態(tài)區(qū)域可包括約 200 至!350rpm 的 RPM 帶。同時，通過降低滾筒的振動強(qiáng)度可以減小不平衡。為此，在滾筒的轉(zhuǎn)速進(jìn)入過渡區(qū)域之前，執(zhí)行平均分散(spreading)衣物(的步驟)，以便盡可能地在滾筒內(nèi)將衣物分散。
11
在使用平衡器的情況下，可以考慮這樣一種方法滾筒的轉(zhuǎn)速經(jīng)過過渡區(qū)域，同時設(shè)置在該平衡器中的可動體位于衣物的不平衡的相反側(cè)。在此情形下，優(yōu)選的是在過渡區(qū)域的中間，可動體恰好位于不平衡的相反位置。然而，如上文所述，與傳統(tǒng)的洗衣機(jī)的瞬態(tài)區(qū)域相比，根據(jù)本實(shí)施例的洗衣機(jī)的瞬態(tài)區(qū)域相對較寬。因此，即使在低于瞬態(tài)區(qū)域的RPM帶實(shí)施了衣物的平均分散步驟或者球平衡(操作)，但隨著滾筒轉(zhuǎn)速經(jīng)過瞬態(tài)區(qū)域，衣物仍可能處于凌亂狀態(tài)，或者平衡可能失靈。因此，在滾筒轉(zhuǎn)速經(jīng)過瞬態(tài)區(qū)域之前或同時，在根據(jù)本實(shí)施例的洗衣機(jī)中可以實(shí)施至少一次平衡。這里，平衡可被定義為滾筒在一預(yù)定時段中以恒速旋轉(zhuǎn)。這種平衡允許平衡器的可動體僅為了減小不平衡量而到達(dá)衣物的相反位置，引申地說，達(dá)到衣物平均分散的效果。最后，在滾筒轉(zhuǎn)速經(jīng)過瞬態(tài)區(qū)域的同時實(shí)施平衡，并且可防止因瞬態(tài)區(qū)域的擴(kuò)展而產(chǎn)生噪音和振動。這里，當(dāng)在滾筒轉(zhuǎn)速經(jīng)過瞬態(tài)區(qū)域之前實(shí)施平衡時，可在與傳統(tǒng)洗衣機(jī)的RPM不同的RPM帶中實(shí)施平衡。例如，如果瞬態(tài)區(qū)域起始于200RPM，則在低于約150 RPM的RPM帶內(nèi)實(shí)施平衡。由于傳統(tǒng)的洗衣機(jī)具有相對較窄的瞬態(tài)區(qū)域，即使在低于約150 RPM的RPM 條件下實(shí)施平衡，滾筒轉(zhuǎn)速經(jīng)過該瞬態(tài)區(qū)域也并不困難。然而，如上文所述，根據(jù)本實(shí)施例的洗衣機(jī)具有相對寬的擴(kuò)展瞬態(tài)區(qū)域，如果在像傳統(tǒng)的洗衣機(jī)那樣低的RPM條件下實(shí)施平衡的話，則在經(jīng)過瞬態(tài)區(qū)域的滾筒轉(zhuǎn)速下實(shí)施平衡就可能會造成可動體的位置混亂。因此， 當(dāng)在滾筒轉(zhuǎn)速進(jìn)入瞬態(tài)區(qū)域之前實(shí)施平衡時，與傳統(tǒng)的洗衣機(jī)相比，根據(jù)本實(shí)施例的洗衣機(jī)的平衡RPM可以提高。亦即，如果確定了瞬態(tài)區(qū)域的起始RPM，則在比通過從起始RPM減去該起始RPM的約25%的數(shù)值而算得的RPM更高的RPM帶中實(shí)施平衡。例如，瞬態(tài)區(qū)域的起始RPM為約200 RPM,則可在高于150 RPM而低于200RPM的RPM帶中實(shí)施平衡。此外，可在平衡期間測量不平衡量。也就是說，控制方法還可包括在平衡期間測量不平衡量并且將測得的不平衡量與允許滾筒加速的容許的不平衡量比較的步驟。如果測得的不平衡量小于容許的不平衡量，在平衡之后滾筒加速以離開瞬態(tài)區(qū)域。相反，如果測得的不平衡量為容許的不平衡量或者更大，可再次執(zhí)行衣物分散步驟。在這種情況下，容許的不平衡量可不同于允許初始加速的容許的不平衡量。S卩，當(dāng)滾筒30和32的轉(zhuǎn)速經(jīng)過瞬態(tài)區(qū)域時，在洗衣機(jī)中發(fā)生共振，并且洗衣機(jī)產(chǎn)生相當(dāng)大的噪音和振動。洗衣機(jī)的噪音和振動會給使用者造成不舒適的感覺，還會妨礙滾筒的加速。因此，當(dāng)滾筒的轉(zhuǎn)速經(jīng)過瞬態(tài)區(qū)域時，可在瞬態(tài)區(qū)域中合適地調(diào)整加速斜度 (acceleration inclination)，使得在滾筒30和32的加速期間保持盡可能小的噪音和振動。同時，由于滾筒30和32在轉(zhuǎn)速經(jīng)過瞬態(tài)區(qū)域的同時加速，滾筒30和32的不平衡量可由于外界所施加的非期望的震動而增大。如果滾筒30和32的不平衡量為預(yù)定值或更大，噪音將顯著增大，并且難以使?jié)L筒連續(xù)地加速。因此，當(dāng)轉(zhuǎn)速經(jīng)過瞬態(tài)區(qū)域時，控制部可連續(xù)地感測滾筒30和32的不平衡量。另外，在洗衣機(jī)的滾筒中設(shè)置振動傳感器，以允許控制部在瞬態(tài)區(qū)域中感測滾筒的振動。尤其是，設(shè)置在盛水桶的振動與滾筒的振動分隔開的洗衣機(jī)中的盛水桶為固定安裝，而僅滾筒振動。因此，當(dāng)轉(zhuǎn)速經(jīng)過瞬態(tài)區(qū)域時，有必要由控制部連續(xù)地感測滾筒30和32的不平衡量，以防止?jié)L筒和盛水桶之間接觸。在經(jīng)過瞬態(tài)區(qū)域的步驟中感測到的滾筒30和 32的振動和/或不平衡量為預(yù)定值或更大，則控制部降低滾筒30和32的轉(zhuǎn)速，并重復(fù)上述的濕衣物感測步驟、衣物松解步驟和不平衡感測步驟。在轉(zhuǎn)速經(jīng)過瞬態(tài)區(qū)域之后，控制部執(zhí)行平衡步驟(232)。如上文所述，應(yīng)用根據(jù)本發(fā)明的控制方法的洗衣機(jī)可包括平衡器310和330以避免因不平衡產(chǎn)生的噪音和振動。設(shè)置在平衡器310和330中的多個球移動到不平衡對應(yīng)位置以減小不平衡。當(dāng)滾筒被加速旋轉(zhuǎn)而不是以恒速旋轉(zhuǎn)的同時，這些球可以更順利地移動， 并且在高轉(zhuǎn)速下這些球可以比在低轉(zhuǎn)速下更為平滑地移動。因此，在滾筒以相對高的轉(zhuǎn)速轉(zhuǎn)動的情況下，這些球不能準(zhǔn)確地移動到不平衡對應(yīng)位置。為此，根據(jù)本發(fā)明的控制方法可包括平衡步驟，該平衡步驟被配置為在轉(zhuǎn)速經(jīng)過瞬態(tài)區(qū)域之后使這些球能夠移動到不平衡對應(yīng)位置。在此情況下，可將執(zhí)行平衡所需的RPM設(shè)定為高于洗衣機(jī)的瞬態(tài)區(qū)域。在RPM較低時執(zhí)行平衡是更有利的。如果滾筒30和32的RPM再次降低到低于瞬態(tài)區(qū)域以執(zhí)行平衡步驟時，將出現(xiàn)因共振而產(chǎn)生的噪音和振動。因此，優(yōu)選的是平衡步驟在高于瞬態(tài)區(qū)域的RPM 下執(zhí)行。例如，根據(jù)本發(fā)明的控制方法的平衡步驟可在第二轉(zhuǎn)速下，即350至400 RPM下執(zhí)行。如上文所述，在執(zhí)行至少一次平衡之后，控制部控制滾筒30和32的RPM增加至目標(biāo)RPM，以去除水分。在此情況下，控制部在預(yù)定的時段內(nèi)將滾筒的轉(zhuǎn)速恒定地控制在該目標(biāo)RPM，使得水分可從衣物中順利地移除。首先，將參照圖10描述根據(jù)本發(fā)明的該實(shí)施例的洗衣機(jī)的振動特性。隨著滾筒轉(zhuǎn)速增大，會形成具有高振幅的不規(guī)則瞬態(tài)振動的區(qū)域(以下稱之為 “瞬態(tài)振動區(qū)域”)。在振動過渡到穩(wěn)態(tài)振動區(qū)域(以下稱之為“穩(wěn)態(tài)區(qū)域”)之前，具有高振幅的該瞬態(tài)振動區(qū)域不規(guī)則地出現(xiàn)，并且具有在設(shè)計振動系統(tǒng)(洗衣機(jī))時即已確定的振動特性。盡管對于不同類型的洗衣機(jī)，該瞬態(tài)振動區(qū)域是不同的，但瞬態(tài)振動在約200rpm 至270rpm的范圍內(nèi)出現(xiàn)。瞬態(tài)振動被認(rèn)為是由共振引起的。因此，有必要通過考慮在瞬態(tài)振動區(qū)域進(jìn)行有效的平衡這一因素來設(shè)計平衡器。同時，如上文所述，在根據(jù)本發(fā)明的實(shí)施例的洗衣機(jī)中，振源(即電機(jī)和與該電機(jī)連接的滾筒)通過后襯墊250與盛水桶12連接。因此，在滾筒中發(fā)生的振動極少傳遞到盛水桶，并且滾筒由減振裝置和懸置單元180通過軸承座400支撐。因此，盛水桶12能夠直接固定到機(jī)殼110，無需設(shè)置任何減振裝置。作為本發(fā)明的發(fā)明人研究的結(jié)果，在根據(jù)本發(fā)明的洗衣機(jī)中出現(xiàn)了通常不會觀察到的振動特性。根據(jù)普通的洗衣機(jī)，在經(jīng)過瞬態(tài)振動區(qū)域后振動(位移)變得穩(wěn)定。然而， 在根據(jù)本發(fā)明的該實(shí)施例的洗衣機(jī)中，可能會產(chǎn)生在經(jīng)過瞬態(tài)振動區(qū)域后振動變得穩(wěn)定并且再次變大(以下稱為“不規(guī)則振動”)的區(qū)域。例如，若在低于瞬態(tài)區(qū)域的RPM帶(band) 內(nèi)產(chǎn)生最大或者更大的滾筒位移，或者在高于瞬態(tài)區(qū)域的RPM帶內(nèi)的穩(wěn)態(tài)階段產(chǎn)生最大或者更大的滾筒位移，則確定產(chǎn)生了不規(guī)則振動。或者，如果產(chǎn)生了瞬態(tài)區(qū)域中的平均滾筒位移、產(chǎn)生了該瞬態(tài)區(qū)域中的平均滾筒位移的+20%至-20%的范圍內(nèi)的位移、或者產(chǎn)生了大于或等于該瞬態(tài)區(qū)域的固有頻率內(nèi)的最大滾筒位移的1/3的位移，則可以確定產(chǎn)生了不規(guī)則振動。
然而，作為研究的結(jié)果，不規(guī)則振動發(fā)生在高于瞬態(tài)區(qū)域的RPM帶中，例如發(fā)生在約350rpm至IOOOrpm轉(zhuǎn)速范圍內(nèi)的區(qū)域(以下稱之為“不規(guī)則振動區(qū)域”)。不規(guī)則振動可能是由于平衡器、減振系統(tǒng)和后襯墊的使用而導(dǎo)致的。因此，在這種洗衣機(jī)中，需要兼顧不規(guī)則振動區(qū)域以及瞬態(tài)振動區(qū)域來設(shè)計平衡器。例如，平衡器被設(shè)置為球平衡器，則優(yōu)選兼顧不規(guī)則振動區(qū)域以及瞬態(tài)振動區(qū)域來選定該平衡器的結(jié)構(gòu)，即球的尺寸、球的數(shù)量、滾道的形狀、油的粘度和油的充注量。當(dāng)以瞬態(tài)振動區(qū)域和/或不規(guī)則振動區(qū)域，尤其是以不規(guī)則振動區(qū)域作為考慮因素時，球平衡器具有255. 8 mm的較大直徑以及對9. 2 mm的較小直徑。滾道的容納球的空間的截面積為 411.93mm2。前部和后部的球的數(shù)量分別為14，球的尺寸為19. 05 mm。例如聚二甲基硅氧烷(PDMS)的硅基油用作上述油。優(yōu)選地，油在室溫下的粘度為300 CS，充注量為350cc。除了平衡器的結(jié)構(gòu)之外，出于控制方面的考慮，優(yōu)選兼顧不規(guī)則振動區(qū)域以及瞬態(tài)振動區(qū)域。例如，為防止不規(guī)則振動，如果是確定不規(guī)則振動區(qū)域，則可在滾筒轉(zhuǎn)速經(jīng)過不規(guī)則振動區(qū)域之前、經(jīng)過的同時或經(jīng)過之后至少實(shí)施一次平衡。這里，如果滾筒的轉(zhuǎn)速相對高，則可能不能夠恰當(dāng)?shù)貙?shí)施平衡器的平衡，并且可能要在降低滾筒轉(zhuǎn)速的情況下實(shí)施平衡，然而，如果將滾筒的轉(zhuǎn)速降低到低于瞬態(tài)區(qū)域來實(shí)施平衡，則該轉(zhuǎn)速必須再次經(jīng)過瞬態(tài)區(qū)域。在降低滾筒的轉(zhuǎn)速來實(shí)施平衡的情況下，被降低的轉(zhuǎn)速可高于瞬態(tài)區(qū)域。對本領(lǐng)域技術(shù)人員而言顯而易見的是，在本發(fā)明中能夠做出不背離本發(fā)明的宗旨或范圍的各種更改和變型。因此，如果這類更改和變型落入隨附的權(quán)利要求書及其等同物的范圍之內(nèi)，則本發(fā)明旨在涵蓋本發(fā)明的這些更改和變型。工業(yè)實(shí)用性本發(fā)明具有工業(yè)實(shí)用性。根據(jù)上述的本發(fā)明的控制方法，能夠計算出在包含球平衡器的洗衣機(jī)中產(chǎn)生的不
平衡量。此外，可基于上述不平衡量，在較短時間內(nèi)決定是否提高或降低滾筒的速度。
權(quán)利要求
1.一種包括平衡器的洗衣機(jī)的控制方法，該控制方法包括基于不平衡波在預(yù)定時間段中的不平衡最小值和不平衡最大值中的至少一者來確定滾筒的不平衡量。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的控制方法，其中，該控制方法還包括 識別該不平衡波的不平衡最大值和不平衡最小值；以及確定該不平衡最大值和該不平衡最小值的平均值為該滾筒的不平衡量。
3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的控制方法，其中，該控制方法包括在使該滾筒以預(yù)定的恒定RPM旋轉(zhuǎn)一預(yù)定的時限之后，識別該不平衡波的不平衡最大值和不平衡最小值。
4.根據(jù)權(quán)利要求3所述的控制方法，其中，當(dāng)該不平衡波增大時，依次識別該不平衡最大值和該不平衡最小值，并且當(dāng)該不平衡波減小時，識別該不平衡最小值和該不平衡最大值。
5.根據(jù)權(quán)利要求3所述的控制方法，其中，當(dāng)該預(yù)定的時限之前通過該不平衡波計算的最大值為預(yù)定的參考值或更大時，結(jié)束不平衡感測步驟，并且執(zhí)行衣物松解步驟及不平衡感測步驟。
6.根據(jù)權(quán)利要求3所述的控制方法，其中，在該預(yù)定的時限之后，基于預(yù)設(shè)的不平衡限定值來結(jié)束不平衡感測步驟，并且執(zhí)行衣物松解步驟及不平衡感測步驟或者執(zhí)行脫水步馬聚ο
7.根據(jù)權(quán)利要求6所述的控制方法，其中，如果該不平衡波在增大時達(dá)到不平衡最大限定值，則結(jié)束不平衡感測步驟，并且執(zhí)行該衣物松解步驟及不平衡感測步驟。
8.根據(jù)權(quán)利要求6所述的控制方法，其中，如果該不平衡波在減小時達(dá)到不平衡最小限定值，則結(jié)束不平衡感測步驟，并且執(zhí)行該脫水步驟。
9.根據(jù)權(quán)利要求3所述的控制方法，其中，該不平衡波的周期是通過該不平衡最大值和該不平衡最小值之間的時間差而識別的。
10.根據(jù)權(quán)利要求9所述的控制方法，其中，滾筒速度的加速點(diǎn)是基于該周期而確定的。
11.根據(jù)權(quán)利要求1所述的控制方法，其中，該洗衣機(jī)包括驅(qū)動單元，該驅(qū)動單元包括 軸，連接到滾筒；軸承箱，用以可旋轉(zhuǎn)地支撐該軸；以及電機(jī)，用以轉(zhuǎn)動該軸，并且該洗衣機(jī)包括連接到該驅(qū)動單元的懸置組件。
12.根據(jù)權(quán)利要求1所述的控制方法，其中，該洗衣機(jī)包括后襯墊，其用于密封以防止洗滌水從驅(qū)動單元和盛水桶之間的空間中滲漏，并用于使該驅(qū)動單元能夠相對于該盛水桶移動。
13.根據(jù)權(quán)利要求1所述的控制方法，其中，與由懸置組件支撐的滾筒相比，盛水桶被更為剛性地支撐。
14.一種包括平衡器的洗衣機(jī)的控制方法，該控制方法包括感測滾筒的不平衡量，其中，當(dāng)在一預(yù)定時限之前產(chǎn)生的最大值為預(yù)定的參考值或更大時，結(jié)束不平衡感測步驟，并執(zhí)行衣物松解步驟及不平衡感測步驟，在該預(yù)定時限中，該滾筒的速度達(dá)到預(yù)定的RPM，以使該滾筒在不平衡感測步驟中以恒定速度旋轉(zhuǎn)。
15.根據(jù)權(quán)利要求14所述的控制方法，其中，在該時限之后基于一預(yù)設(shè)的不平衡限定值而結(jié)束不平衡感測步驟，并且執(zhí)行衣物松解步驟及不平衡感測步驟，或者執(zhí)行脫水步驟。
全文摘要
本發(fā)明公開了一種洗衣機(jī)的控制方法。這種包含平衡器的洗衣機(jī)的控制方法包括不平衡感測步驟，其中該不平衡感測步驟識別不平衡波的不平衡最大值和不平衡最小值，并且該不平衡感測步驟確定設(shè)置于該洗衣機(jī)中的滾筒所產(chǎn)生的不平衡的不平衡最大值和不平衡最小值這兩者的平均值。
文檔編號D06F37/22GK102549208SQ201080042483
公開日2012年7月4日 申請日期2010年8月27日 優(yōu)先權(quán)日2009年8月27日
發(fā)明者具本權(quán), 張宰赫 申請人:Lg電子株式會社