專利名稱：洗衣機的控制方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本發(fā)明涉及一種洗衣機的控制方法。
背景技術(shù)：
一般而言，洗衣機可包括洗滌、漂洗和旋轉(zhuǎn)脫水(甩干)三個工作循環(huán)。這里，旋轉(zhuǎn)脫水循環(huán)包括以最高RPM(每分鐘轉(zhuǎn)數(shù))轉(zhuǎn)動設(shè)置在這種洗衣機內(nèi)的滾筒的旋轉(zhuǎn)步驟。由于這一步驟，旋轉(zhuǎn)脫水循環(huán)會產(chǎn)生相當(dāng)大的噪聲和振動，這是在本發(fā)明所屬領(lǐng)域內(nèi)需要解決的問題。

發(fā)明內(nèi)容
因此，本發(fā)明旨在提出一種洗衣機的控制方法。本發(fā)明的目的是提供一種洗衣機的控制方法，該控制方法能夠解決上述問題。技術(shù)方案為解決這些問題，本發(fā)明的目的是提供一種設(shè)有平衡器的洗衣機的控制方法，該控制方法包括在旋轉(zhuǎn)脫水循環(huán)中至少執(zhí)行三次的平衡步驟。根據(jù)本發(fā)明的控制方法，在進行脫水循環(huán)時能夠有效降低洗衣機的噪聲。


本說明書中包括附圖以供進一步理解本發(fā)明；這些附圖結(jié)合在本申請中并構(gòu)成本申請的一部分，闡示了本發(fā)明的多個實施例，并與說明書一起用來解釋本發(fā)明的原理。在附圖中圖1示出了根據(jù)本發(fā)明一優(yōu)選實施例的洗衣機的分解立體圖。圖2示出了圖1中的洗衣機的局部剖視圖；圖3示出了前部平衡器的剖視圖；圖4示出了表明質(zhì)量與固有頻率的關(guān)系的曲線圖。圖5示出了當(dāng)滾筒旋轉(zhuǎn)時，不平衡物(imbalance)與球的位置的關(guān)系的示意圖；圖6示出根據(jù)本發(fā)明一優(yōu)選實施例的旋轉(zhuǎn)脫水方法的示意圖；圖7是示出基于滾筒的旋轉(zhuǎn)，球與不平衡物之間的位置關(guān)系的示意圖8是示出根據(jù)本發(fā)明一實施例的旋轉(zhuǎn)脫水方法的示意圖；圖9是示出洗衣機的振動特性的曲線圖；圖10是示出根據(jù)本發(fā)明的洗衣機的控制方法的示例的曲線圖；圖11是示出根據(jù)本發(fā)明的洗衣機的控制方法的另一示例的曲線圖；圖12是示出根據(jù)本發(fā)明的洗衣機的控制方法的又一示例的曲線圖；圖13是示出球式平衡器的容量、球的數(shù)量和球的尺寸之間的關(guān)系的曲線圖；圖14(a)和圖14(b)是示出依據(jù)球的尺寸的振動特性的曲線圖；圖15是示出依據(jù)球的數(shù)量的振動特性的曲線6
圖16(a)至圖16(c)是示意性地示出應(yīng)用于球式平衡器的多種滾道結(jié)構(gòu)的縱向剖視圖；圖17是示出依據(jù)球式平衡器的滾道結(jié)構(gòu)的振動特性的曲線圖；而圖18是示出依據(jù)球式平衡器的油的粘度和充注量的振動特性的曲線圖。
具體實施例方式圖1是示出根據(jù)本發(fā)明一優(yōu)選實施例的洗衣機的分解立體圖。根據(jù)一優(yōu)選實施例的洗衣機，盛水桶可固定支撐在機殼上，或者可通過柔性支撐結(jié)構(gòu)(如稍后將描述的懸置單元)支撐在機殼上。另外，盛水桶的支撐方式可以介于懸置單元支撐與完全固定支撐之間。亦即，盛水桶可由稍后將描述的懸置單元固定支撐，或者可被完全固定地支撐而更難移動。與稍后將描述的實施例不同的是，可以不設(shè)置機殼，盡管附圖中未示出這種情形。例如，在內(nèi)置式洗衣機的情況下，可由壁結(jié)構(gòu)或類似物(而不是由機殼)來形成其中安裝該內(nèi)置式洗衣機的預(yù)定空間。換言之，內(nèi)置式洗衣機可以不包括被配置為獨立地限定其外觀的機殼。根據(jù)本發(fā)明的本實施例的洗衣機包括固定支撐在機殼上的盛水桶。該盛水桶包括配置成限定其前部的盛水桶前件(tub front) 100和配置成限定其后部的盛水桶后件(tub rear) 120。盛水桶前件100和盛水桶后件120由螺釘彼此組裝在一起，并在該組裝結(jié)構(gòu)中形成一預(yù)定空間以容納滾筒。盛水桶后件120可包括形成在其后表面上的開口，并且盛水桶后件120的后表面的內(nèi)周緣與后襯墊250的外周緣相連接。后襯墊250的內(nèi)周緣與盛水桶背件(tub kick) 130連接。盛水桶背件130包括在其中央形成的通孔，該通孔內(nèi)穿入有一根軸。后襯墊250可由不會將盛水桶背件130的振動傳遞到盛水桶后件120的柔性材料制成。盛水桶后件120包括后表面128。盛水桶后件120的后表面128、盛水桶背件130 和后襯墊250限定了盛水桶的后壁。后襯墊250與盛水桶背件130及盛水桶后件120以密封方式連接，并且防止盛放在盛水桶內(nèi)的洗滌水外漏。在滾筒旋轉(zhuǎn)期間，盛水桶背件130與滾筒一起振動。此時，盛水桶背件130與盛水桶后件120間隔開一預(yù)定距離，該預(yù)定距離足以使盛水桶背件130不與盛水桶后件120抵觸。由于后襯墊250是由柔性材料制成的，所以其允許盛水桶背件130在不與盛水桶后件120相抵觸的情況下相對運動。后襯墊250可包括波紋部(褶皺部)252，該波紋部具有足夠的可延伸性以允許盛水桶背件130進行這種相對運動。防異物構(gòu)件200與盛水桶前件100的前部連接，以防止異物進入盛水桶和滾筒之間。防異物構(gòu)件200由柔性材料支撐，并固定安裝到盛水桶前件100。防異物構(gòu)件200可由與用于制作后襯墊250的材料相同的材料制成，并且為方便起見，將防異物構(gòu)件200稱作前襯墊。滾筒包括滾筒前件300、滾筒中央件320和滾筒背件340。平衡器310和330分別安裝在滾筒的前部和后部。滾筒背件340與三腳支架(spider，星輪)350連接，而三腳支架 350與轉(zhuǎn)軸351連接。滾筒32被經(jīng)由轉(zhuǎn)軸351傳遞的旋轉(zhuǎn)力驅(qū)動而在盛水桶內(nèi)旋轉(zhuǎn)。轉(zhuǎn)軸351穿過盛水桶背件130直接與電機連接。具體而言，轉(zhuǎn)軸351直接與該電機的轉(zhuǎn)子連接。軸承箱400連結(jié)到盛水桶背件130的后表面。軸承箱400位于該電機與盛水桶背件130之間，用以可旋轉(zhuǎn)地支撐轉(zhuǎn)軸351。定子固定安裝到軸承箱400，而轉(zhuǎn)子圍繞定子設(shè)置。如上所述，轉(zhuǎn)子直接與轉(zhuǎn)軸 351連接。該電機為外轉(zhuǎn)子型電機，并且其直接與轉(zhuǎn)軸351連接。軸承箱400通過懸置單元而從機殼底座600被支撐。該懸置單元包括三個垂直支撐懸掛裝置和兩個傾斜支撐懸掛裝置，這兩個傾斜支撐懸掛裝置配置為用以沿向前和向后的方向傾斜地支撐該軸承箱。該懸置單元可包括第一缸體彈簧(柱形彈簧)520、第二缸體彈簧510、第三缸體彈簧500、第一柱形減振器(阻尼器)和第二柱形減振器530，其中第一柱形減振器(盡管圖中未示出)被以對稱方式安裝為與第二柱形減振器相對。第一缸體彈簧520連接在第一懸掛支架450與機殼底座600之間，而第二缸體彈簧510連接在第二懸掛支架440與機殼底座600之間。第三缸體彈簧500直接連接在軸承箱400與機殼底座600之間。第一缸體減振器540傾斜地安裝在第一懸掛支架450與機殼底座的后部之間。第二缸體減振器530傾斜地安裝在第二懸掛支架440與機殼底座的后部之間。懸置單元的缸體彈簧520、510和500可以足夠柔性地連接到機殼底座600，其柔性足以允許滾筒沿前后方向及左右方向運動，而不是完全固定到機殼底座600。亦即，缸體彈簧520、510和500彈性地支撐滾筒以允許滾筒相對于與機殼底座的連接點豎直及水平地旋轉(zhuǎn)。在這些懸掛裝置中，垂直的那些懸掛裝置彈性地減緩滾筒的振動，而傾斜的那些懸掛裝置用于衰減振動。亦即，在包括彈簧和減振裝置的振動系統(tǒng)當(dāng)中，垂直安裝的那些部件被用作彈簧，而傾斜安裝的那些部件被用作減振裝置。盛水桶前件和盛水桶后件固定地安設(shè)到機殼，并且由懸置單元以延緩的方式支撐滾筒的振動。大體上，盛水桶和滾筒的結(jié)構(gòu)可以是獨立的。即便在滾筒振動時，盛水桶也可以不發(fā)生結(jié)構(gòu)性振動。軸承箱和懸掛支架由第一配重部431和第二配重部430連接。以下對平衡器進行更詳細的描述。首先，如果在衣物放入滾筒內(nèi)的情況下轉(zhuǎn)動滾筒，則會因衣物而產(chǎn)生不平衡。由于在旋轉(zhuǎn)脫水循環(huán)中這種不平衡可導(dǎo)致滾筒的強烈振動，因此首選的是需要減小這種不平衡(UB)。尤其是，隨著滾筒的轉(zhuǎn)速增大，該轉(zhuǎn)速到達洗衣機的固有振動區(qū)域(natural vibration region)。在此情況下，可能發(fā)生的問題是，如果不平衡度過大，則振動變大。由于不可能使衣物在滾筒內(nèi)均勻分配，因此重要的是盡可能減小不平衡?？紤]到洗衣機的特性，洗衣機可能需要一個可容許的不平衡率。對此，需要感測不平衡量，并將感測到的不平衡量與容許的不平衡量進行比較，以控制滾筒的旋轉(zhuǎn)。為了減小不平衡，可采用若干方案。上述若干方案中的一個方案是分配衣物或均勻地分配衣物，用以改變衣物在滾筒內(nèi)的位置。另外，為了減小不平衡，可在衣物的不平衡位置的相反位置設(shè)置流體，以補償衣物的不平衡。換言之，可使用平衡器。在本實施例中，使用球式平衡器作為平衡器。該球式平衡器分別在滾筒的前部和后部使用。在本實施例中，如圖2所示，前部球式平衡器310設(shè)置在滾筒的前部，而后部球式平衡器330設(shè)置在滾筒的后部。更詳細而言，前部球式平衡器310安裝在滾筒前件300的前表面，而后部球式平衡器330安裝在滾筒背件340的后表面。為此，滾筒前件300可具有在該前表面上向后方凹陷的前凹部，而滾筒背件340可具有向前方凹陷的后凹部。在本實施例中，優(yōu)選的是(盡管并非必要)前部球式平衡器310在結(jié)構(gòu)上要與后部球式平衡器330相同。圖3示出了前部球式平衡器310的剖面結(jié)構(gòu)。首先，前部球式平衡器310包括滾道(race，滾圈)31、球32和油33。滾道31可具有環(huán)形的球分隔部31a，球32可在該球分隔部內(nèi)運動。球分隔部31a可呈大致如圖所示的正方形形狀。在球分隔部31a中容置有多個球32。容置在球分隔部31a中的球的數(shù)量和球的直徑是將不平衡率與洗衣機的振動特性一起考慮而限定的。另夕卜，由于球分隔部31a充注有油33，因此優(yōu)選考慮會影響球的運動的油33的量和粘度，來限定容置在球分隔部31a中的球的數(shù)量和直徑?？蓪⒂?3的量和粘度確定為使得球式平衡器的球32可進行所需要的運動。另外，可考慮洗衣機的振動特性來確定油33 的量和粘度。在該實施例中，在球分隔部31a中容置有14個球32 ；而且每個球的直徑為 18. 55mm至19. 55mm，優(yōu)選為19. 05mm。滾道的球分隔部31a的斷面面積處于410mm2至413mm2 的范圍內(nèi)，優(yōu)選為412mm2。球分隔部31a的斷面面積的中心直徑處于500mm至510mm的范圍內(nèi)，優(yōu)選為505mm。使用硅基油例如聚二甲基硅氧烷(PDMS)作為油33。優(yōu)選地，油33在室溫下的粘度為300cs ；充注量為340cc至360cc，優(yōu)選為350cc。應(yīng)理解的是，本發(fā)明不局限于上述的球式平衡器的特性值。以下描述當(dāng)滾筒不平衡地旋轉(zhuǎn)時，利用球式平衡器內(nèi)的球的運動的方法。由于球式平衡器安裝在滾筒上，因而與滾筒一起旋轉(zhuǎn)，由此能夠通過滾筒的旋轉(zhuǎn)控制來最終控制球式平衡器內(nèi)的球的運動。特別地，如果滾筒的轉(zhuǎn)速接近洗衣機的固有振動，則滾筒會發(fā)生嚴(yán)重振動。在此情況下，如何控制球是關(guān)鍵。在根據(jù)現(xiàn)有技術(shù)的洗衣機中，固有振動模態(tài)(固有振型)發(fā)生在200rpm至270rpm 的范圍內(nèi)。發(fā)生固有振動模態(tài)的這一區(qū)間可被稱作瞬態(tài)區(qū)(transient region)。在該瞬態(tài)區(qū)內(nèi)，可存在多個固有振動模態(tài)。如果滾筒需要以大于該瞬態(tài)區(qū)的轉(zhuǎn)速旋轉(zhuǎn)，則重要的是控制球以使得滾筒的振動變小。通常，瞬態(tài)區(qū)可被定義為滾筒的一個轉(zhuǎn)速范圍。如上所述，該瞬態(tài)區(qū)可被定義為包括固有振動的區(qū)域。在振動系統(tǒng)中，固有振動是由質(zhì)量和剛度(例如彈簧常數(shù))決定的。由于質(zhì)量可隨洗衣機內(nèi)的衣物量而變化，因此優(yōu)選的是以質(zhì)量為考慮因素來控制瞬態(tài)區(qū)。圖4示出了表明質(zhì)量與固有頻率的關(guān)系的曲線圖。假設(shè)在兩個洗衣機的振動系統(tǒng)中，這兩個洗衣機的質(zhì)量分別為m0和ml，最大容納衣物量分別為Am，則可分別以Δη 和 Anfl為考慮因素來確定這兩個洗衣機的過渡區(qū)。在此情形中，暫時不考慮衣物中的含水量。
同時，參照圖4，具有較小質(zhì)量ml的洗衣機的過渡區(qū)的范圍大于具有較大質(zhì)量m0 的洗衣機。亦即，當(dāng)振動系統(tǒng)的質(zhì)量變小時，將衣物量的變化考慮在內(nèi)(作為考慮因素)時的過渡區(qū)的范圍變大?，F(xiàn)在將評述現(xiàn)有技術(shù)的洗衣機與本實施例的洗衣機的過渡區(qū)的范圍。現(xiàn)有技術(shù)的洗衣機具有這樣的結(jié)構(gòu)該結(jié)構(gòu)會將振動從滾筒傳遞到盛水桶而導(dǎo)致盛水桶振動。因此，在考慮現(xiàn)有技術(shù)的洗衣機的振動時，盛水桶是不可缺少的。然而，盛水桶通常不僅具有其本身重量，還在其前部、后部或周向表面具有多個用于平衡的實體配重部。 由此，現(xiàn)有技術(shù)的洗衣機具有大的振動系統(tǒng)質(zhì)量。與之相反，在本實施例的洗衣機中，由于盛水桶不僅不具有配重部，而且還借助支撐結(jié)構(gòu)與滾筒相隔開，因此在考慮滾筒的振動時，可以不將盛水桶計算在內(nèi)。因此，本實施例的洗衣機可具有相對小的振動系統(tǒng)質(zhì)量。因此，參照圖4，現(xiàn)有技術(shù)的洗衣機具有質(zhì)量mO，而本實施例的洗衣機具有質(zhì)量 ml，最終使得本實施例的洗衣機具有更大的過渡區(qū)。此外，如果簡單地考慮到衣物中的含水量，圖4中的Am將變得更大，導(dǎo)致過渡區(qū)的范圍之差更大。并且，由于在現(xiàn)有技術(shù)的洗衣機中，即使水隨著滾筒旋轉(zhuǎn)而從衣物中脫出，水也會從滾筒落入盛水桶，因而通過旋轉(zhuǎn)脫水而減少的水的質(zhì)量較小。由于考慮到振動因素，本實施例的洗衣機的盛水桶與滾筒彼此隔離，從滾筒脫出的水即時地影響滾筒的振動。亦即，與現(xiàn)有技術(shù)的洗衣機相比，在本實施例的洗衣機中，水的質(zhì)量變化的影響更大?；谏鲜鲈颍M管現(xiàn)有技術(shù)的洗衣機具有約200 270rpm的過渡區(qū)，根據(jù)本實施例的洗衣機的瞬態(tài)區(qū)的起始RPM(每分鐘轉(zhuǎn)數(shù))可以與傳統(tǒng)的洗衣機的瞬態(tài)區(qū)的起始RPM 相同。根據(jù)本實施例的洗衣機的瞬態(tài)區(qū)的終止RPM可提高為大于通過將起始RPM加上該起始RPM的約30%的數(shù)值而算得的RPM。例如，瞬態(tài)區(qū)在通過將起始RPM加上該起始RPM的約80%的數(shù)值而算得的RPM處結(jié)束。根據(jù)本實施例，該瞬態(tài)區(qū)可包括約200至350rpm的 RPM區(qū)段。同時，通過降低滾筒的振動強度，可以減小不平衡。為此，在滾筒的轉(zhuǎn)速進入過渡區(qū)之前，執(zhí)行平均分散(spreading)衣物(的步驟)，以便盡可能地在滾筒內(nèi)將衣物分散。在使用平衡器的情況下，可以考慮這樣一種方法滾筒的轉(zhuǎn)速經(jīng)過過渡區(qū)，同時設(shè)置在該平衡器中的可動體(球)位于衣物的不平衡的相反側(cè)。在此情形下，優(yōu)選的是在過渡區(qū)的中間，可動體恰好位于不平衡物的相反位置。然而，如上所述，與傳統(tǒng)的洗衣機的瞬態(tài)區(qū)相比，根據(jù)本實施例的洗衣機的瞬態(tài)區(qū)相對地寬。由于此原因，即使在低于瞬態(tài)區(qū)的RPM區(qū)段實施了衣物的平均分散步驟或者球平衡(操作)，但在滾筒轉(zhuǎn)速經(jīng)過瞬態(tài)區(qū)時，衣物仍可能處于凌亂狀態(tài)，或者平衡可能失靈。因此，在滾筒轉(zhuǎn)速經(jīng)過瞬態(tài)區(qū)之前或同時，在根據(jù)本實施例的洗衣機中可以實施至少一次平衡。這里，平衡可定義為滾筒在一預(yù)定時段中以恒速旋轉(zhuǎn)。這種平衡允許平衡器的可動體僅為了減小不平衡量而到達衣物的相反位置，引申地說，衣物平均分散的效果。 最后，在滾筒轉(zhuǎn)速經(jīng)過瞬態(tài)區(qū)的同時實施平衡，并且可防止因瞬態(tài)區(qū)的擴展而產(chǎn)生噪聲和振動。這里，當(dāng)在滾筒轉(zhuǎn)速經(jīng)過瞬態(tài)區(qū)之前實施平衡時，可在與傳統(tǒng)洗衣機的RPM不同的RPM區(qū)段中實施平衡。例如，如果瞬態(tài)區(qū)起始于200RPM，則在低于約150RPM的RPM區(qū)段內(nèi)實施平衡。由于傳統(tǒng)的洗衣機具有相對較窄的瞬態(tài)區(qū)，即使在低于約150RPM的RPM條件下實施平衡，滾筒轉(zhuǎn)速經(jīng)過該瞬態(tài)區(qū)也并不困難。然而，如上所述，根據(jù)本實施例的洗衣機具有相對寬的擴展瞬態(tài)區(qū)，如果在像傳統(tǒng)的洗衣機那樣低的RPM條件下實施了平衡，則在經(jīng)過瞬態(tài)區(qū)的滾筒轉(zhuǎn)速再實施平衡，就可能會造成可動體的位置混亂。由于這種原因，當(dāng)在滾筒轉(zhuǎn)速進入瞬態(tài)區(qū)之前實施平衡時，與傳統(tǒng)的洗衣機相比，根據(jù)本實施例的洗衣機可提高平衡RPM值。亦即，如果確定了瞬態(tài)區(qū)的起始RPM，則在比通過從起始RPM減去該起始RPM 的約25%的數(shù)值而算得的RPM更高的RPM區(qū)段中實施平衡。例如，瞬態(tài)區(qū)的起始RPM為約 200RPM，則可在高于150RPM而低于200RPM的RPM區(qū)段中實施平衡。此外，在平衡期間可測量不平衡量。亦即，該控制方法可進一步包括如下步驟在平衡期間測量不平衡量，并將測得的不平衡量與允許提高滾筒轉(zhuǎn)速的可容許不平衡量進行比較。如果測得的不平衡量小于可容許不平衡量，則在平衡之后將滾筒轉(zhuǎn)速加速至瞬態(tài)區(qū)之外。相反，如測得的不平衡量等于或大于可容許不平衡量，則可再次實施衣物平均分散步驟，在此情況下，可容許不平衡量可以不同于允許最初加速的可容許不平衡量。球的位置與不平衡物的位置的關(guān)系可被定義為球的離心力的中心相對于不平衡物的離心力的中心的角度(以下稱為離心力中心角)?；蛘撸虻奈恢门c不平衡物的位置的關(guān)系可被定義為與不平衡物最接近的球相對于不平衡物的離心力的中心的角度(以下稱為最近球角)。圖5示出了當(dāng)滾筒旋轉(zhuǎn)時，不平衡物UB與球的位置的關(guān)系的示意圖。在示出不平衡物UB與球的位置的關(guān)系的圖5中，最近球角為Q1，離心力中心角為θ2。為方便起見，以球不平衡角來表示91或θ2。球可由鋼材形成，如果所有的球在一條線上相互接觸，則離心力中心將為Ρ1，如圖 5所示。當(dāng)滾筒旋轉(zhuǎn)時，球由于與滾筒的摩擦而轉(zhuǎn)動。由于球的運動不受滾筒限制，所以球以與滾筒的轉(zhuǎn)速不同的轉(zhuǎn)速轉(zhuǎn)動。然而，借助于合適的摩擦和滾筒內(nèi)壁上的提升部(lift)， 不平衡物(其為貼在滾筒內(nèi)側(cè)的衣物)能夠以幾乎與滾筒的轉(zhuǎn)速相同的轉(zhuǎn)速轉(zhuǎn)動。因此， 不平衡物的轉(zhuǎn)速不同于球的轉(zhuǎn)速。由于球是通過滾筒的旋轉(zhuǎn)而轉(zhuǎn)動，所以不平衡物的轉(zhuǎn)速比球的轉(zhuǎn)速快。更具體而言，角速度更快。如果滾筒的轉(zhuǎn)速變得逐漸加快，則這些球受離心力作用而與滾道的球座部的外周面緊密接觸。并且，如果該離心力變大，使該周面與球之間的摩擦力大于一特定值，則球以與滾筒相同的轉(zhuǎn)速轉(zhuǎn)動。在此情況下，這些球具有相對于滾筒固定的位置，這與不平衡物相同。在本說明書中，為方便起見，將當(dāng)球轉(zhuǎn)動的同時球具有相對于滾筒固定的位置的情況表達為“平衡位置”或者“平衡完成”。平衡速度的最低轉(zhuǎn)速會隨著球式平衡器的不同，以及球式平衡器是豎直安裝還是水平安裝的情況不同而變化。如果球式平衡器是豎直安裝的，由于重力的作用，球與滾道的球座部的外周面的接觸會隨著位置不同而變化。如果能夠?qū)⒑愣ㄞD(zhuǎn)速保持為一特定轉(zhuǎn)速， 在該特定轉(zhuǎn)速能夠使平衡維持一特定時間段，則能夠?qū)⑶蚨ㄎ辉谂c不平衡物的位置恰好相反的位置，即圖5中的P2位置。同時，在低于過渡區(qū)的轉(zhuǎn)速，由于離心力低，平衡可能失靈。因此，當(dāng)要經(jīng)過過渡區(qū)時，不是在實現(xiàn)平衡后再經(jīng)過過渡區(qū)，而是可在滾筒的轉(zhuǎn)速經(jīng)過過渡區(qū)的期間內(nèi)，通過在使?jié)L筒以恒速轉(zhuǎn)速的同時探知球的位置，將球定位于不平衡物的相反側(cè)。也就是說，即使不能實現(xiàn)平衡，仍可以在將球定位在不平衡物的相反側(cè)的同時，使轉(zhuǎn)速經(jīng)過過渡區(qū)。例如，參照圖5，可以在球與不平衡物之間的角度91或92為90°或大于90°時，使轉(zhuǎn)速經(jīng)過過渡區(qū)。 在此情形下，更優(yōu)選的是，在過渡區(qū)的中間，該角度為180°。同時，如果過渡區(qū)的范圍較寬，使得在轉(zhuǎn)速尚未經(jīng)過過渡區(qū)的狀態(tài)下球與不平衡物之間的角度小于90°，則由于球的質(zhì)量加入到不平衡物中，將使振動變得更強。即使球與不平衡物之間的角度不小于90°，但為了減小振動，球與不平衡物之間的角度接近180°仍然是優(yōu)選的。因此，在像本實施例的洗衣機這種過渡區(qū)的范圍較寬的情況下，通過一次加速經(jīng)過過渡區(qū)可能不是優(yōu)選的。以下將參照圖6，通過利用表示時間與轉(zhuǎn)速關(guān)系的曲線圖來描述用于控制洗衣機經(jīng)過過渡區(qū)以執(zhí)行旋轉(zhuǎn)脫水(循環(huán))的方法。在圖6中，a區(qū)間表示第一恒速旋轉(zhuǎn)步驟(階段)，b區(qū)間表示第二恒速旋轉(zhuǎn)步驟， C1區(qū)間表示第一過渡區(qū)步驟，C2區(qū)間表示第二過渡區(qū)步驟，而C3區(qū)間表示第三過渡區(qū)步驟。在a區(qū)間，執(zhí)行衣物分散或者說衣物松解(disentangling)；在滾筒以第一轉(zhuǎn)速進行恒速旋轉(zhuǎn)的同時，感測第一不平衡值，并將第一不平衡值與第一可容許不平衡值進行比較。如這樣測得的第一不平衡值低于第一可容許不平衡值，將滾筒加速到第二轉(zhuǎn)速， 并在該第二轉(zhuǎn)速保持旋轉(zhuǎn)(b區(qū)間)。在b區(qū)間中，感測第二不平衡值并將其與第二容許不平衡值進行比較。如這樣測得的第二不平衡值低于第二容許不平衡值，則為經(jīng)過c區(qū)間進行準(zhǔn)備，c區(qū)間為一過渡區(qū)。首先，為了經(jīng)過C1區(qū)間，在使?jié)L筒以恒速旋轉(zhuǎn)的同時，探知球的位置，以確定加速時間點、。可將C1區(qū)間中的、和加速斜率確定為，使得不平衡物與球之間的角為90°或大于90°。在此情形下，可將、和加速斜度確定為，使得不平衡物與球之間的角度在C1區(qū)間的中間處為180°。如果滾筒的轉(zhuǎn)速經(jīng)過C1區(qū)間到達第三轉(zhuǎn)速，則將滾筒保持恒速旋轉(zhuǎn)一預(yù)設(shè)時間段 (C2區(qū)間)。在C1區(qū)間中，不平衡物與球之間的角度經(jīng)過180°，使得不平衡物與球再次逐漸靠近。因此在C2區(qū)間中，在以恒速旋轉(zhuǎn)的同時，為經(jīng)過C3區(qū)間(其為余下的過渡區(qū))作了準(zhǔn)備。C2區(qū)間是這樣一個區(qū)間在該區(qū)間中，不平衡物與球之間的角度再次增大，由此在不平衡物與球之間的角度再次大于90°的狀態(tài)下，使得滾筒的轉(zhuǎn)速經(jīng)過C3區(qū)間。在C2區(qū)間，不平衡物與球之間的角度可以小于90°。然而，隨著(滾筒)保持恒速旋轉(zhuǎn)，該角度會增大到再次大于90°。在不平衡物與球之間的角度大于90°的狀態(tài)下， 使?jié)L筒的轉(zhuǎn)速經(jīng)過C3區(qū)間。在此情形下，能夠在C2區(qū)間中形成平衡。亦即，能夠維持不平衡物與球之間的角度為180°這樣一種狀態(tài)。為此，需要維持C2區(qū)間直到完成平衡。如不期望在C2區(qū)間中形成平衡，則優(yōu)選的是，在C2區(qū)間的中間包含如下區(qū)間在該區(qū)間中不平衡物與球之間的角度為 180° 。如果以此方式在C2區(qū)間內(nèi)完成平衡，由于滾筒的振動能進一步變小，因此優(yōu)選的是在C2區(qū)間內(nèi)形成平衡。并且，由于一旦以此方式在C2區(qū)間完成平衡，球的位置能夠幾乎不變，因此即使C3 區(qū)間較寬，在經(jīng)過過渡區(qū)時也不會有異常發(fā)生。因此，C3區(qū)間的轉(zhuǎn)速范圍能夠大于C1區(qū)間。 換言之，C3(區(qū)間)的轉(zhuǎn)速的斜度(斜率)可大于C1區(qū)間的轉(zhuǎn)速的斜度。此外，由于一旦在C2區(qū)間內(nèi)完成平衡，就不需要考慮球的位置，因此滾筒的轉(zhuǎn)速能夠迅速穿過C3區(qū)間。由此，C3區(qū)間能夠具有比C1區(qū)間更陡的加速斜率。由于在C1區(qū)間中球是運動的，因此如果轉(zhuǎn)速提高得過快，振動就會變得不穩(wěn)定。同時，優(yōu)選的是，第三轉(zhuǎn)速被確定為使得C1區(qū)間在垂直于滾筒轉(zhuǎn)軸的振動逐漸變小的同時，過渡到C2區(qū)間。由于在C2區(qū)間中，不平衡物與球之間的角度甚至能夠小于90°，因此優(yōu)選的是，在滾筒的振動充分變小的狀態(tài)下地執(zhí)行這種過渡。由此，優(yōu)選的是，在C2區(qū)間中滾筒振動的平均強度低于C1區(qū)間中的振動的最大強度。同時，在確定C2區(qū)間時，優(yōu)選的是使C3區(qū)間中滾筒振動的強度小于C1區(qū)間中滾筒振動的強度。由于C3區(qū)間的轉(zhuǎn)速高于C1區(qū)間，優(yōu)選的是C3區(qū)間的滾筒振動的強度小于C1 區(qū)間中的滾筒振動的強度。優(yōu)選的是，C3區(qū)間中滾筒振動的最大強度低于C1區(qū)間中滾筒振動的最大強度的一半。雖然本實施例以旋轉(zhuǎn)脫水的操作情況作為示例，但除了旋轉(zhuǎn)脫水之外，本實施例還能應(yīng)用于這樣一種情況(如果有的話)滾筒的旋轉(zhuǎn)超過過渡區(qū)(的轉(zhuǎn)速)。如圖5所示，當(dāng)滾筒以高于上述瞬態(tài)區(qū)的恒定轉(zhuǎn)速旋轉(zhuǎn)時，滾筒可發(fā)生振動，使得滾筒前部的位移等于滾筒后部的位移。由此，如圖7所示，前部球32f與后部球3 之間的角度θ3可在90°之內(nèi)。圖7是示出當(dāng)從前部觀察滾筒時，前部球32f與后部球3 之間的位置關(guān)系的簡圖。在瞬態(tài)區(qū)，可能發(fā)生滾筒振動的前部位移不同于后部位移的振動模態(tài)。例如，可能出現(xiàn)滾筒振動的前部位移與其后部位移相反的振動模態(tài)。為方便起見，該振動模態(tài)將被稱作對角振動(diagonal vibration)模態(tài)。同時，與傳統(tǒng)的洗衣機相比，本實施例的洗衣機的瞬態(tài)區(qū)可以擴展。因此，由于瞬態(tài)區(qū)的擴展，可以改變滾筒的振動模態(tài)，例如可產(chǎn)生對角振動模態(tài)。在這種對角振動模態(tài)中，如果如上所述的那樣將前部球32f和后部球3 保持在處于90°范圍內(nèi)的角度，就可能不會正常地補償對角振動模態(tài)的不平衡，因而滾筒的振動可能加劇。上述對角振動模態(tài)可在滾筒的振動變得接近于對應(yīng)于對角振動模態(tài)的固有振動模態(tài)的固有振動時開始發(fā)生。因此，為了減小滾筒的振動，應(yīng)當(dāng)在滾筒的振動達到對角振動模態(tài)的固有振動之前，校正前部球32f和后部球32e的位置。為此，在滾筒的振動到達固有振動之前，優(yōu)選使?jié)L筒在會發(fā)生對角振動模態(tài)的轉(zhuǎn)速進行預(yù)定時間的恒速旋轉(zhuǎn)，由此校正前部球32f和后部球32e的位置以補償不平衡。特別地，前述的本實施例的洗衣機具有與現(xiàn)有技術(shù)的洗衣機不同的結(jié)構(gòu)。由于在瞬態(tài)區(qū)可能發(fā)生與對角振動模態(tài)對應(yīng)的固有振動模態(tài)，因此優(yōu)選需要的是校正球的位置， 如上所述。
以下，將參照圖8，利用表示滾筒的基于時間變化的轉(zhuǎn)速曲線圖來描述用于在上述洗衣機中經(jīng)過瞬態(tài)區(qū)以執(zhí)行旋轉(zhuǎn)脫水循環(huán)的控制方法。在圖8中，時段“a”表示第一恒速旋轉(zhuǎn)步驟，時段“b”表示第二恒速旋轉(zhuǎn)步驟，時段“C/’表示第一瞬態(tài)區(qū)步驟，時段"C2”表示第三恒速旋轉(zhuǎn)步驟，時段“C/’表示第二瞬態(tài)區(qū)步驟，而時段“d”表示第四恒速旋轉(zhuǎn)步驟。首先，在時段“a”，執(zhí)行衣物分配或衣物松解，并在滾筒以第一轉(zhuǎn)速的恒速旋轉(zhuǎn)的同時感測第一不平衡值，且隨后將測得的第一不平衡值與第一可容許不平衡值進行比較。此時，如測得的第一不平衡值低于第一可容許不平衡值，將滾筒加速到第二轉(zhuǎn)速， 并隨后以恒定轉(zhuǎn)速旋轉(zhuǎn)(時段“b”)。在時段“b”中，感測第二不平衡值，并將測得的第二不平衡值與第二容許不平衡值進行比較。如該測得的第二不平衡值低于第二容許不平衡值， 則使?jié)L筒為經(jīng)過瞬態(tài)區(qū)時段“C”做準(zhǔn)備(warming-up)。在此情況下，如圖8的A部分所示，在第一瞬態(tài)區(qū)時段“C/’，發(fā)生固有振動模態(tài)，在此模態(tài)下，滾筒前部的振動位移等于滾筒后部的振動位移。如圖8的B部分所示，在第二瞬態(tài)區(qū)時段“C/’，發(fā)生與對角振動模態(tài)(在此模態(tài)下，滾筒前部的振動位移與滾筒后部的振動位移相反)對應(yīng)的固有振動模態(tài)。首先，為了經(jīng)過時段"C1 ”，使?jié)L筒在時段“b”中以恒速旋轉(zhuǎn)以校核球的位置，由此確定加速時刻、。在時段“C/’，確定、及其加速斜度，使得不平衡物與球之間的角度處于 90°或更大的范圍內(nèi)。此時，在時段“C/’的中間，、及其加速斜度能夠被確定為使得不平衡物與球之間的角度處于180°的范圍內(nèi)。在時段"C1 ”，當(dāng)從前部觀察時，前部球32f的離心力中心和后部球32e的離心力中心能夠以滾筒的旋轉(zhuǎn)中心為基準(zhǔn)限定一處于90°范圍內(nèi)的角度。優(yōu)選地，前部球32f和后部球3 被定位于90°的范圍內(nèi)，以減小在使?jié)L筒的前部的位移與滾筒后部的位移彼此相等的振動模態(tài)下相對于轉(zhuǎn)軸沿垂直方向的振動。如果滾筒的轉(zhuǎn)速經(jīng)過時段“C/，到達第三轉(zhuǎn)速，則使?jié)L筒以恒速旋轉(zhuǎn)一預(yù)定時間 (時段“C2”)。時段"C2”可被視作為了經(jīng)過與對角振動(模態(tài))對應(yīng)的固有振動模態(tài)而進行的準(zhǔn)備時段，該固有振動模態(tài)可能在時段“C3”發(fā)生。在時段“C2”，由于滾筒以接近于與對角振動對應(yīng)的固有振動模態(tài)的固有振動的轉(zhuǎn)速旋轉(zhuǎn)，所以滾筒可能在對角振動模態(tài)下振動。此時，當(dāng)滾筒以恒速旋轉(zhuǎn)一預(yù)定時間時，前部球式平衡器和后部球式平衡器的球的位置基于對應(yīng)的振動模態(tài)而變化。在經(jīng)過時段"C2”之后，在前部球32f與前部不平衡物之間的角度以及后部球3 與后部不平衡物之間的角度為90°或更大的狀態(tài)下，滾筒的轉(zhuǎn)速在時段“C3”經(jīng)過瞬態(tài)區(qū)。 此時，當(dāng)從滾筒的前部觀察時，前部球32f與后部球3 之間的角度可以為90°以上。為了減小對角振動模態(tài)的振動，優(yōu)選的是前部球32f與后部球3 之間的角度為90°或更大?？梢詫⑹骨安壳蚴狡胶馄髋c后部球式平衡器平衡作為考慮因素，來確定第三轉(zhuǎn)速和上述預(yù)定時間。換言之，當(dāng)滾筒以第三轉(zhuǎn)速旋轉(zhuǎn)一預(yù)定時間時，第三轉(zhuǎn)速和預(yù)定時間能夠依據(jù)如下條件來確定使前部球32f和后部球3 分別移動到用以補償前部不平衡和后部不平衡的呈180°角的位置，并保持在其各自的位置上。在本實施例中，第三轉(zhuǎn)速優(yōu)選地被設(shè)定為處于250印!11至^Orpm的范圍內(nèi)。如滾筒的轉(zhuǎn)速太低，對角振動模態(tài)的振動水平變?nèi)酰纱耸箷r段“C2”變長，或者不能更好地實現(xiàn)平衡。另外，如果滾筒的轉(zhuǎn)速過高，則發(fā)生嚴(yán)重的振動，球的運動變得不穩(wěn)定，從而球的位置可能不會正常地變化。優(yōu)選地，滾筒的第三轉(zhuǎn)速設(shè)定在270rpm的范圍內(nèi)。優(yōu)選地，時段“C2”保持約30秒。在經(jīng)過發(fā)生對應(yīng)于對角振動模態(tài)的固有振動模態(tài)的時段“C/’的同時，滾筒的轉(zhuǎn)速偏離瞬態(tài)區(qū)。此后，滾筒的轉(zhuǎn)速進入用于使?jié)L筒以高速旋轉(zhuǎn)的時段以執(zhí)行旋轉(zhuǎn)脫水循環(huán)。此時，在滾筒的轉(zhuǎn)速進入主旋轉(zhuǎn)脫水步驟之前，需要改變球的位置。在"C2”時段，由于前部球和后部球被定位為適于補償對角振動的不平衡，因此其可能不適于具有與對角振動模態(tài)不同的振動模態(tài)的主旋轉(zhuǎn)脫水步驟。因此，在經(jīng)過瞬態(tài)區(qū)之后，在使?jié)L筒的轉(zhuǎn)速保持為第四轉(zhuǎn)速的恒定轉(zhuǎn)速的同時，將需要時段“d”來對球的位置進行重新排列。換言之，優(yōu)選的是，需要將球重新排列以便適于補償主旋轉(zhuǎn)脫水步驟的振動模態(tài)下的不平衡。在主旋轉(zhuǎn)脫水步驟，隨著球被移動，可能發(fā)生嚴(yán)重的不平衡。因此，優(yōu)選的是在時段“d”執(zhí)行平衡。換言之，優(yōu)選將滾筒的轉(zhuǎn)速保持在與對應(yīng)的振動模態(tài)相適的第四轉(zhuǎn)速，從而將球定位以補償不平衡。如能夠的話，優(yōu)選將第四轉(zhuǎn)速確定為不允許對角振動模態(tài)發(fā)生的轉(zhuǎn)速。例如，將第四轉(zhuǎn)速優(yōu)選地確定為與對角振動模態(tài)的固有振動不同的轉(zhuǎn)速(達到預(yù)定比率)，從而使第四轉(zhuǎn)速不受對角振動模態(tài)的影響。在時段“d”，滾筒的轉(zhuǎn)速能夠在370rpm至390rpm的范圍內(nèi)保持50秒至70秒，優(yōu)選為保持60秒。同時，優(yōu)選的是，時段“C/’中的加速斜度(斜率)小于時段“C:中的加速斜度。如在第三轉(zhuǎn)速執(zhí)行平衡，由于球幾乎不運動，滾筒的轉(zhuǎn)速能夠迅速經(jīng)過時段“C/’。然而在時段 “C/’，球連續(xù)運動而不被平衡，并且以球的這種運動作為考慮因素來確定經(jīng)過時段“C/’的轉(zhuǎn)速。最后，在經(jīng)過時段“d”之后，在IOOOrpm或更大的轉(zhuǎn)速條件下執(zhí)行主旋轉(zhuǎn)脫水步驟，以便甩干衣物。盡管例如在本實施例中執(zhí)行的是旋轉(zhuǎn)脫水操作，但本實施例可應(yīng)用于滾筒以大于瞬態(tài)區(qū)的轉(zhuǎn)速旋轉(zhuǎn)的任何其它情況。首先，現(xiàn)在將參照圖9描述根據(jù)本發(fā)明的該實施例的洗衣機的振動特性。隨著滾筒的轉(zhuǎn)速增大，形成了發(fā)生具有高振幅的不規(guī)則瞬態(tài)振動(以下稱之為 “瞬態(tài)振動區(qū)域”)的區(qū)域。在振動轉(zhuǎn)變?yōu)榉€(wěn)態(tài)振動區(qū)域(以下稱之為“穩(wěn)態(tài)區(qū)”)之前，具有高振幅的該瞬態(tài)振動區(qū)域不規(guī)則地出現(xiàn)，并且具有在設(shè)計振動系統(tǒng)(洗衣機)時即已確定的振動特性。盡管對于不同類型的洗衣機，該瞬態(tài)振動區(qū)域是不同的，但瞬態(tài)振動約在 200rpm至270rpm的范圍內(nèi)發(fā)生。瞬態(tài)振動據(jù)認(rèn)為是由共振引起的。因此，需要以在瞬態(tài)振動區(qū)域進行有效平衡作為考慮因素來設(shè)計平衡器。同時，如上所述，在根據(jù)本發(fā)明的該實施例的洗衣機中，振源(即電機和與電機連接的滾筒)通過后襯墊250與盛水桶12連接。因此，滾筒中發(fā)生的振動極少傳遞給盛水桶， 并且滾筒由減振裝置和懸置單元180通過軸承箱400支撐。因此，盛水桶12能夠直接固定到機殼110，不需要設(shè)置任何減振裝置。作為本發(fā)明的發(fā)明人研究的結(jié)果，在根據(jù)本發(fā)明的洗衣機中出現(xiàn)了通常不會觀察到的振動特性。根據(jù)一般的洗衣機，在經(jīng)過瞬態(tài)振動區(qū)域后振動(位移)變得穩(wěn)定。然而， 在根據(jù)本發(fā)明的該實施例的洗衣機中，可能會產(chǎn)生在經(jīng)過瞬態(tài)振動區(qū)域后振動變得穩(wěn)定并且再次變大(以下稱為“不規(guī)則振動”)的區(qū)域。例如，若在低于瞬態(tài)區(qū)的RPM區(qū)段內(nèi)產(chǎn)生最大滾筒位移(或更大)，或者在高于瞬態(tài)區(qū)的RPM區(qū)段內(nèi)的穩(wěn)態(tài)階段產(chǎn)生最大滾筒位移 (或更大)，則確定產(chǎn)生了不規(guī)則振動。或者，如果瞬態(tài)區(qū)內(nèi)的平均滾筒位移、瞬態(tài)區(qū)內(nèi)的平均滾筒位移的+20%至-20%、或者瞬態(tài)區(qū)的固有頻率內(nèi)的最大滾筒位移的1/3或更大，則可以確定產(chǎn)生了不規(guī)則振動。然而，作為研究的結(jié)果，不規(guī)則振動發(fā)生在高于瞬態(tài)區(qū)的RPM區(qū)段中，例如發(fā)生在約350rpm至IOOOrpm轉(zhuǎn)速范圍內(nèi)的區(qū)域(以下稱之為“不規(guī)則振動區(qū)域”)。不規(guī)則振動可能是由于平衡器、減振系統(tǒng)和后襯墊的使用而導(dǎo)致的。因此，在這種洗衣機中，需要兼顧不規(guī)則振動區(qū)域以及瞬態(tài)振動區(qū)域來設(shè)計平衡器。例如，若平衡器被設(shè)置為球式平衡器，則優(yōu)選兼顧不規(guī)則振動區(qū)域以及瞬態(tài)振動區(qū)域來選定該平衡器的結(jié)構(gòu)，即球的尺寸、球的數(shù)量、滾道的形狀、油的粘度和油的充注量。 當(dāng)以瞬態(tài)振動區(qū)域和/或不規(guī)則振動區(qū)域，尤其是以不規(guī)則振動區(qū)域作為考慮因素時，球式平衡器具有255. 8mm的較大直徑以及M9. 2mm的較小直徑。滾道的容納球的空間的截面積為411. 93mm2。前部和后部的球的數(shù)量分別為14，球的尺寸為19.05mm。例如聚二甲基硅氧烷(PDMS)的硅基油用作上述油。優(yōu)選地，油在室溫下的粘度為300CS，充注量為350cc。除了平衡器的結(jié)構(gòu)之外，在控制方面，優(yōu)選兼顧不規(guī)則振動區(qū)域以及瞬態(tài)振動區(qū)域。例如，為防止不規(guī)則振動，如果是確定不規(guī)則振動區(qū)域，則可在滾筒轉(zhuǎn)速經(jīng)過不規(guī)則振動區(qū)域之前、經(jīng)過的同時或經(jīng)過之后至少實施一次平衡。這里，如果滾筒的轉(zhuǎn)速相對高，則可能不能夠恰當(dāng)?shù)貙嵤┢胶馄鞯钠胶?，并且可能要在降低滾筒轉(zhuǎn)速的情況下實施平衡，然而，如果將滾筒的轉(zhuǎn)速降低到低于瞬態(tài)區(qū)來實施平衡，則該轉(zhuǎn)速必須再次經(jīng)過瞬態(tài)區(qū)。在降低滾筒的轉(zhuǎn)速來實施平衡時，降低的轉(zhuǎn)速可高于瞬態(tài)區(qū)?，F(xiàn)在將參照圖10至圖12來描述根據(jù)本發(fā)明的實施例的洗衣機控制方法。當(dāng)用洗衣機進行洗滌時，洗滌過程一般包括洗滌循環(huán)、漂洗循環(huán)和旋轉(zhuǎn)脫水循環(huán)。在本實施例中， 將主要描述由于滾筒的高轉(zhuǎn)速而可能導(dǎo)致不規(guī)則振動的旋轉(zhuǎn)脫水循環(huán)，圖10是示出根據(jù)本發(fā)明的洗衣機的控制方法的一示例的曲線圖。圖10的曲線圖示出滾筒轉(zhuǎn)速隨時間的變化情況。在圖10中，水平軸表示時間、豎直軸表示滾筒的目標(biāo)轉(zhuǎn)速，即每分鐘轉(zhuǎn)數(shù)(RPM)。作為參考，在描述用于減小不規(guī)則振動的控制方法之前，先描述旋轉(zhuǎn)脫水循環(huán)。旋轉(zhuǎn)脫水循環(huán)包括衣物分配步驟SlOO和旋轉(zhuǎn)脫水步驟S200。衣物分配步驟SlOO用于使衣物在滾筒內(nèi)部均勻分配，以減少不平衡的發(fā)生。旋轉(zhuǎn)脫水步驟S200用于通過將滾筒的轉(zhuǎn)速提高到較高的轉(zhuǎn)速來基本上去除衣物中的水。然而，要理解的是，衣物分配步驟和旋轉(zhuǎn)脫水步驟是為了方便起見才基于其主要功能來劃分的，而不局限于它們的主要功能。例如，即便在衣物分配步驟中，也可以通過滾筒旋轉(zhuǎn)而將水從衣物中脫除。衣物分配步驟SlOO包括濕衣物感測步驟Sl 10、衣物分配步驟S130和不平衡感測步驟S150。旋轉(zhuǎn)脫水步驟S200可分成主旋轉(zhuǎn)脫水步驟S260，用于基本上以預(yù)定轉(zhuǎn)速執(zhí)行旋轉(zhuǎn)脫水；以及加速步驟S250，用于達到主旋轉(zhuǎn)脫水步驟S^O。在此情況下，加速步驟S250 意味著執(zhí)行加速以達到主旋轉(zhuǎn)脫水步驟。然而，加速步驟250并非旨在連續(xù)地執(zhí)行加速而不執(zhí)行減速或恒速。換言之，加速步驟S250包括加速步驟以及減速步驟和恒速步驟。首先，將更詳細地描述衣物分配步驟S100。
若漂洗循環(huán)結(jié)束，滾筒內(nèi)部的衣物是濕的。若旋轉(zhuǎn)脫水循環(huán)開始(SllO)，控制部初始地感測滾筒內(nèi)的衣物量，即濕的衣物量?？刂撇扛袦y濕衣物量的原因是，即使控制部最初感測了非濕的衣物量(即干燥的衣物量)，但含水衣物的重量不同于干燥衣物的重量。測得的濕衣物量可在旋轉(zhuǎn)脫水步驟S200中被用作確定加速滾筒的可容許條件的因素，或在主旋轉(zhuǎn)脫水步驟S260中被用作確定滾筒轉(zhuǎn)速Tf-RPM的因素。通過在預(yù)定的轉(zhuǎn)速A-RPM( —般在108RPM的范圍內(nèi))將滾筒加速以及利用制動力將滾筒減速，來感測濕衣物量。由于這種對濕衣物量的感測是廣泛公知的，因此省略其詳細描述。在感測了濕衣物量之后，控制部執(zhí)行衣物松解步驟以在滾筒內(nèi)分配衣物(S130)。衣物松解步驟是將衣物在滾筒內(nèi)均勻分配。從而防止由于衣物集中于特定區(qū)域而使?jié)L筒的不平衡率增大。這是因為若不平衡率增大，當(dāng)滾筒的轉(zhuǎn)速提高時振動會增大。隨后，控制部感測不平衡率(S150)。如果滾筒內(nèi)的衣物不是均勻分配的，而是集中于一預(yù)定區(qū)域，則不平衡率增大，從而當(dāng)滾筒的轉(zhuǎn)速提高時導(dǎo)致振動。因此，控制部通過感測滾筒的不平衡率來決定是否將滾筒加速。不平衡感測是在滾筒旋轉(zhuǎn)時利用加速度的差異來進行的。即，當(dāng)滾筒旋轉(zhuǎn)時，滾筒向下旋轉(zhuǎn)的情況與滾筒向上旋轉(zhuǎn)的情況之間的加速度的差異是基于不平衡程度而發(fā)生的?？刂撇坷迷O(shè)置在驅(qū)動電機中的速度傳感器(如孔穴傳感器)來感測這種加速度的差異，從而感測不平衡率。由此，如感測出不平衡率，滾筒內(nèi)的衣物貼在滾筒內(nèi)壁，即使?jié)L筒旋轉(zhuǎn)時也不會落下。在此情況下，滾筒以處于約108RPM的范圍內(nèi)的轉(zhuǎn)速旋轉(zhuǎn)?，F(xiàn)在將更詳細地描述旋轉(zhuǎn)脫水步驟S200。如上所述，旋轉(zhuǎn)脫水步驟S200可分成用于基本上以預(yù)定轉(zhuǎn)速Tf-RPM執(zhí)行旋轉(zhuǎn)脫水的主旋轉(zhuǎn)脫水步驟S260以及用于到達該主旋轉(zhuǎn)脫水步驟S260的加速步驟S250。為了到達該主旋轉(zhuǎn)脫水步驟，即到達主旋轉(zhuǎn)脫水速度Tf-RPM，滾筒的轉(zhuǎn)速應(yīng)經(jīng)過瞬態(tài)振動區(qū)域Rl 和不規(guī)則振動區(qū)域R2。如上所述，瞬態(tài)振動區(qū)域Rl具有由洗衣機的結(jié)構(gòu)決定的固有振動特性，并且該區(qū)域處于約200RPM至350RPM的范圍內(nèi)。根據(jù)本發(fā)明的發(fā)明人的研究，不規(guī)則振動區(qū)域R2被視為本發(fā)明的實施例的特定振動特性。這種不規(guī)則振動并不總是產(chǎn)生，而很可能是相對地產(chǎn)生。不規(guī)則振動在約400RPM 至1000RPM的范圍內(nèi)發(fā)生。當(dāng)滾筒的轉(zhuǎn)速經(jīng)過瞬態(tài)振動區(qū)域Rl和不規(guī)則振動區(qū)域R2時，在洗衣機中不規(guī)則地發(fā)生大的振動。因此，優(yōu)選的是，控制部適當(dāng)?shù)乜刂茲L筒的旋轉(zhuǎn)，以允許滾筒有效地經(jīng)過瞬態(tài)振動區(qū)域Rl和不規(guī)則振動區(qū)域R2。由于針對瞬態(tài)振動區(qū)域Rl已經(jīng)提出過多種建議， 故這里將省略對瞬態(tài)振動區(qū)域Rl的詳細描述。以下將主要描述不規(guī)則振動區(qū)域R2的控制方法。在本實施例中，不規(guī)則振動區(qū)域R2的控制方法包括不規(guī)則振動區(qū)域確定步驟， 用于確定洗衣機的不規(guī)則振動區(qū)域R2 ；以及平衡步驟，用于執(zhí)行平衡；該平衡的執(zhí)行是通過基于所確定的不規(guī)則振動區(qū)域R2，而以預(yù)定的平衡速度使?jié)L筒旋轉(zhuǎn)一預(yù)定時間，以允許將球定位在不平衡位置的相反位置。優(yōu)選地，在滾筒的轉(zhuǎn)速落入不規(guī)則振動區(qū)域R2之前、在滾筒的轉(zhuǎn)速經(jīng)過不規(guī)則振動區(qū)域R2的同時、以及在滾筒的轉(zhuǎn)速經(jīng)過不規(guī)則振動區(qū)域R2之后執(zhí)行至少一次該平衡步驟。這是由于當(dāng)在不規(guī)則振動區(qū)域R2中可能發(fā)生不規(guī)則振動時，被平衡的球可能從平衡位置上脫離。這樣也是因為，如果球沒有位于不平衡位置的相反位置，球會變得不平衡，由于
17不平衡而可能發(fā)生更大的振動。因此，如果在滾筒的轉(zhuǎn)速落入不規(guī)則振動區(qū)域R2之前、在滾筒的轉(zhuǎn)速經(jīng)過不規(guī)則振動區(qū)域R2的同時、以及在滾筒的轉(zhuǎn)速經(jīng)過不規(guī)則振動區(qū)域R2之后執(zhí)行至少一次平衡，則能夠減小因可能發(fā)生的不規(guī)則振動而導(dǎo)致的洗衣機的振動。并且， 如果在滾筒的轉(zhuǎn)速落入不規(guī)則振動區(qū)域R2之前、在滾筒的轉(zhuǎn)速經(jīng)過不規(guī)則振動區(qū)域R2的同時、以及在滾筒的轉(zhuǎn)速經(jīng)過不規(guī)則振動區(qū)域R2之后執(zhí)行至少一次平衡步驟，其有利之處在于在執(zhí)行旋轉(zhuǎn)脫水步驟時將水從衣物中脫除，并且能夠補償因衣物的旋轉(zhuǎn)脫水量的差異而產(chǎn)生的不平衡。下面將描述在滾筒的轉(zhuǎn)速落入不規(guī)則振動區(qū)域R2之前、在滾筒的轉(zhuǎn)速經(jīng)過不規(guī)則振動區(qū)域R2的同時、以及在滾筒的轉(zhuǎn)速經(jīng)過不規(guī)則振動區(qū)域R2之后所執(zhí)行的每一次平
衡步驟。首先描述在滾筒的轉(zhuǎn)速落入不規(guī)則振動區(qū)域R2之前執(zhí)行的平衡(第一平衡)。優(yōu)選的是，在滾筒的轉(zhuǎn)速落入不規(guī)則振動區(qū)域R2之前，將滾筒保持在預(yù)定的平衡速度B1-RPM(以下稱之為“第一平衡速度”)一預(yù)定時間tl。在此情況下，由于在滾筒(的轉(zhuǎn)速)落入不規(guī)則振動區(qū)域R2之前，能夠?qū)⑶蛳鄬_地定位在不平衡位置的相反位置一次以上，因而能夠相對精確地補償不平衡，由此能夠避免可能發(fā)生的不規(guī)則振動；而且與滾筒的轉(zhuǎn)速落入不規(guī)則振動區(qū)域R2之前不執(zhí)行平衡相比，即使在滾筒經(jīng)過不規(guī)則振動區(qū)域 R2的同時球從補償位置脫離，仍能夠減小振動。優(yōu)選地，從球式平衡器的結(jié)構(gòu)角度考慮，將第一平衡速度Bl-RPM選擇為使得球能夠有效地被平衡。球不是在滾筒的每一轉(zhuǎn)速均被有效地平衡的。如果滾筒的轉(zhuǎn)速過小，平衡效果會變差。根據(jù)本發(fā)明的發(fā)明人的研究，當(dāng)滾筒的轉(zhuǎn)速處于約200RPM至800RPM的范圍內(nèi)時，球被有效地平衡。尤其是，在低速和恒速的情況下，球被有效地平衡。因此，優(yōu)選的是，第一平衡速度Bl-RPM選自200RPM至800RPM的任一轉(zhuǎn)速。更優(yōu)選地，在滾筒的轉(zhuǎn)速經(jīng)過瞬態(tài)振動區(qū)域Rl之后，第一平衡速度Bl-RPM選自200RPM至800RPM 的任一轉(zhuǎn)速。這是由于當(dāng)?shù)谝黄胶馑俣菳l-RPM選自瞬態(tài)振動區(qū)域的速度時，球可能會由于瞬態(tài)振動而從平衡位置脫離。最后，如果不規(guī)則振動區(qū)域R2處于約400RPM至1000RPM的范圍內(nèi)，而瞬態(tài)振動區(qū)域Rl處于約200RPM至350RPM的范圍內(nèi)，則優(yōu)選的是第一平衡速度Bl-RPM選自約350RPM 至400RPM的范圍。作為本發(fā)明的發(fā)明人研究的結(jié)果，第一平衡速度Bl-RPM優(yōu)選處于380RPM 的范圍內(nèi)。而且，優(yōu)選在30秒至60秒的(時間)范圍內(nèi)保持第一平衡速度B1-RPM。接下來將描述在滾筒經(jīng)過不規(guī)則振動區(qū)域R2的同時執(zhí)行的平衡(第二平衡)。優(yōu)選的是，即使在不規(guī)則振動區(qū)域R2中，仍將滾筒保持在預(yù)定的平衡速度 B2-RPM(以下稱之為“第二平衡速度”)一預(yù)定時間t2。這是因為在不規(guī)則振動區(qū)域R2中可能發(fā)生不規(guī)則振動，因而在經(jīng)過不規(guī)則振動區(qū)域R2的同時，球可能從平衡位置脫離。因此，優(yōu)選的是，在滾筒的轉(zhuǎn)速經(jīng)過不規(guī)則振動區(qū)域R2的同時，使平衡執(zhí)行一次以上，以便允許球精確定位在不平衡位置的相反位置。優(yōu)選地，從球式平衡器的結(jié)構(gòu)角度考慮，將第二平衡速度B2-RPM選擇為使得球能夠有效地被平衡O00RPM至800RPM)。由此，如果不規(guī)則振動區(qū)域R2處于約400RPM至 1000RPM的范圍內(nèi)，則第二平衡速度B2-RPM優(yōu)選選自約400RPM至800RPM的范圍。作為本發(fā)明的發(fā)明人研究的結(jié)果，第二平衡速度優(yōu)選處于600RPM的范圍內(nèi)，該范圍對應(yīng)于不規(guī)則振動區(qū)域R2的中間水平。接下來，將參照圖11描述在滾筒的轉(zhuǎn)速經(jīng)過不規(guī)則振動區(qū)域R2之后執(zhí)行的平衡 (第三平衡)在本實施例中，在滾筒經(jīng)過不規(guī)則振動區(qū)域R2之后，將滾筒保持在預(yù)定的平衡速度B3-RPM(以下稱之為“第三平衡速度”)一預(yù)定時間t3。這是因為當(dāng)滾筒的轉(zhuǎn)速經(jīng)過不規(guī)則振動區(qū)域R2的同時，已平衡的球會由于不規(guī)則振動區(qū)域R2中發(fā)生的不規(guī)則振動而被重新分配，從而在滾筒的轉(zhuǎn)速經(jīng)過不規(guī)則振動區(qū)域R2之后，球可能從平衡位置脫離。換言之，如果在滾筒的轉(zhuǎn)速經(jīng)過不規(guī)則振動區(qū)域R2之后，使平衡執(zhí)行一次以上，則在滾筒以主旋轉(zhuǎn)脫水轉(zhuǎn)速Tf-RPM或主旋轉(zhuǎn)脫水轉(zhuǎn)速被加速時，能夠穩(wěn)定地補償不平衡，從而能夠減小振動。在滾筒的轉(zhuǎn)速經(jīng)過不規(guī)則振動區(qū)域R2之后，可將第三平衡速度B3-RPM選擇為應(yīng)該一特定速度，即大于不規(guī)則振動區(qū)域R2的轉(zhuǎn)速的轉(zhuǎn)速。然而，在此情況下，可能不能夠有效地執(zhí)行平衡。因此，優(yōu)選的是，從球式平衡器的結(jié)構(gòu)角度考慮，將第三平衡速度B3-RPM 選擇為使得球能夠被有效地平衡。在這方面，如果不規(guī)則振動區(qū)域R2處于約400RPM至 1000RPM的范圍內(nèi)，則第三平衡速度B3-RPM優(yōu)選地選自約400RPM至800RPM的范圍。換言之，優(yōu)選的是，當(dāng)滾筒的轉(zhuǎn)速經(jīng)過不規(guī)則振動區(qū)域R2之后，使?jié)L筒減速至第三平衡速度 B3-RPM以執(zhí)行平衡，并隨后將滾筒加速至達到主旋轉(zhuǎn)脫水轉(zhuǎn)速Tf-RPM。在此情況下，滾筒的轉(zhuǎn)速再次經(jīng)過不規(guī)則振動區(qū)域R2。根據(jù)本發(fā)明的發(fā)明人的研究，從減小振動的角度考慮，不執(zhí)行第三平衡才是有效的。換言之，不規(guī)則振動并不總是出現(xiàn)，而當(dāng)與旋轉(zhuǎn)脫水循環(huán)一致地將水從衣物中脫除時，衣物的重量減少，也能夠減小不平衡。因此，如果在滾筒的轉(zhuǎn)速經(jīng)過不規(guī)則振動區(qū)域R2之后使?jié)L筒減速，并隨后使?jié)L筒再次加速至平衡，將使不規(guī)則振動的可能性減小，并且，對于第三平衡而言，如果將滾筒減速至第三平衡速度B3-RPM之后，再加速至達到主旋轉(zhuǎn)脫水轉(zhuǎn)速Tf-RPM，則能夠縮短主旋轉(zhuǎn)脫水步驟所需的時間。換言之，即使在將滾筒減速至第三平衡速度B3-RPM之后再加速的情況下，當(dāng)定義了衣物的目標(biāo)含水量時，即能夠執(zhí)行旋轉(zhuǎn)脫水。因此，能夠縮短主旋轉(zhuǎn)脫水步驟S260所需的時間。通常，可能產(chǎn)生的問題是如果滾筒以高速旋轉(zhuǎn)會引起振動。然而，由于能夠縮短由滾筒以最高轉(zhuǎn)速執(zhí)行主旋轉(zhuǎn)脫水步驟S260所需的時間，因此能夠減小振動。換言之，作為研究結(jié)果，由于與在第三平衡之后當(dāng)滾筒的轉(zhuǎn)速經(jīng)過不規(guī)則振動區(qū)域時可能發(fā)生的振動相比，在主旋轉(zhuǎn)脫水步驟S260 中發(fā)生的振動更可能導(dǎo)致問題，因此有效的是，第三平衡阻止了振動的發(fā)生。同時，作為本發(fā)明的發(fā)明人研究的結(jié)果，已注意到第三平衡速度B3-RPM較低是優(yōu)選的，但其應(yīng)高于350RPM，以使其不會再度處于瞬態(tài)振動區(qū)域的范圍內(nèi)。更優(yōu)選地，已注意到第三平衡速度B3-RPM為380RPM，與第一平衡速度Bl-RPM相同。換言之，優(yōu)選的是，已注意到在經(jīng)過不規(guī)則振動區(qū)域(Tm-RPM)之后，滾筒的轉(zhuǎn)速減速至第一平衡速度B1-RPM，并隨后保持在第一平衡速度Bl-RPM—預(yù)定的時間之后，加速至達到主旋轉(zhuǎn)脫水轉(zhuǎn)速Tf-RPM。同時，如圖12所示，在經(jīng)過不規(guī)則振動區(qū)域R2之后，滾筒的轉(zhuǎn)速可在保持預(yù)定的恒速Tm-RPM —預(yù)定的時間t4，而不直接減速至第三平衡速度B3-RPM。在此情況下，當(dāng)滾筒的轉(zhuǎn)速在預(yù)定的恒速Tm-RPM下保持預(yù)定的時間t4時，衣物中的含水量能夠減少得更多。因此，當(dāng)滾筒的轉(zhuǎn)速處于與最高轉(zhuǎn)速對應(yīng)的主旋轉(zhuǎn)脫水轉(zhuǎn)速Tf-RPM的范圍內(nèi)時，能夠進一步降低滾筒的轉(zhuǎn)速。作為結(jié)果，其優(yōu)點是能夠減小因高轉(zhuǎn)速而導(dǎo)致的振動。對本領(lǐng)域技術(shù)人員而言顯而易見的是，在本發(fā)明中能夠做出不背離本發(fā)明的宗旨或范圍的各種更改和變型。因此，如果這類更改和變型落入隨附的權(quán)利要求書及其等同物的范圍之內(nèi)，則本發(fā)明旨在涵蓋本發(fā)明的這些更改和變型。如圖13所示，考慮到因球的碰撞產(chǎn)生的噪聲和球式平衡器的尺寸，優(yōu)選的是球的數(shù)量約為4 20。此外，如果球式平衡器的容量為350g，則球的最小尺寸約為17mm。根據(jù)本發(fā)明的發(fā)明人的研究結(jié)果，在根據(jù)本實施例的洗衣機中，如果使用由理論上的功能所確定的17mm尺寸的球，則會發(fā)生不規(guī)則振動，而如果使用尺寸大于17mm的球， 則不發(fā)生不規(guī)則振動，如圖14(a)和圖6(b)所示。此外，若對應(yīng)于17mm尺寸的球的數(shù)量為 18，則瞬態(tài)振動區(qū)域中的振動同樣要大于若對應(yīng)于19mm尺寸的球的數(shù)量為14時的瞬態(tài)振動區(qū)域中的振動。在洗衣機實際工作期間，由理論上的功能所確定的球的尺寸被認(rèn)為過小，從而施加在球上的離心力減小，阻止球運動的摩擦力減小，因而球的位置混亂并導(dǎo)致不規(guī)則振動。 因此，優(yōu)選的是，球的尺寸大于由理論上的功能所確定的尺寸，而球的數(shù)量則基于所得到的球的尺寸來確定。接下來，參照圖16(a)至圖8(c)描述球式平衡器310的滾道31 的形狀。優(yōu)選的是，以洗衣機的振動特性作為考慮因素來確定滾道31 的形狀、滾道31 的尺寸、球312的尺寸和油312b的粘度。圖16(a)示出了具有大體為正方形橫截面形狀的滾道312a，其中球312的橫截面積為437mm2，滾道31 的除去球312之外的橫截面積為 152mm2 ；圖16 (b)示出了具有大體為正方形橫截面形狀的滾道31 ，其中球312的橫截面積為412mm2 (與圖16(a)的滾道31 相比減小6% )，滾道31 的除去球312之外的橫截面積為127mm2 (與圖16(a)的滾道31 相比減小16%)；圖16(c)示出了具有大體為矩形橫截面形狀的滾道31加。根據(jù)研究結(jié)果，如圖16(a)和圖16(b)所示的具有大體為矩形橫截面形狀的滾道 31 是有利的。亦即，圖16(a)和圖16(b)的滾道31 在瞬態(tài)振動區(qū)域和穩(wěn)態(tài)振動區(qū)域中具有相似的性能表現(xiàn)，并且圖16(b)的滾道31 在不規(guī)則振動區(qū)域中具有優(yōu)良的性能表現(xiàn)。然而，圖16(c)的滾道31 在不規(guī)則振動區(qū)域會產(chǎn)生大的振動，如圖17所示。圖16(c) 的滾道31 被認(rèn)為具有大的橫截面形狀，因而球容易發(fā)生運動。因此，優(yōu)選的是滾道31 具有大體正方形的橫截面形狀。此外，優(yōu)選的是，使球在滾道內(nèi)分配得比較密集。接下來，參照圖18描述滾道內(nèi)的油的粘度和油的充注量即油的充注率。作為研究結(jié)果，油的粘度和油的充注率被認(rèn)為同樣影響著不規(guī)則振動。首先，如果油量小于350cc，則不規(guī)則振動就會不可容許地高。因此，油量大于350cc是優(yōu)選的。如果油量大于350cc，在不規(guī)則振動的產(chǎn)生中所具有的差異是不顯著的。然而，如果油量增大，則油量導(dǎo)致球的運動阻力大，并且難以感測滾筒內(nèi)衣物的不平衡。亦即，不平衡的感測時間和分配增加。因此，油量為300cc是優(yōu)選的。此外，油量被視作為與滾道13 的形狀相關(guān)的充注率(油量/滾道內(nèi)部容積)，充注率優(yōu)選大于40 %，更優(yōu)選為大于60 %。此外，如果油的粘度小于指定值，即在室溫下小于至少300CS，則會導(dǎo)致不規(guī)則振動發(fā)生。因此，油的粘度大于300CS是優(yōu)選的。
權(quán)利要求
1.一種設(shè)有平衡器的洗衣機的控制方法，該控制方法包括 平衡步驟，該平衡步驟在旋轉(zhuǎn)脫水循環(huán)中被執(zhí)行至少三次。
2.如權(quán)利要求1所述的控制方法，還包括配置為在滾筒的轉(zhuǎn)速經(jīng)過一瞬態(tài)區(qū)之前或同時，平衡該滾筒至少一次的步驟。
3.如權(quán)利要求2所述的控制方法，其中，該瞬態(tài)區(qū)被定義為介于起始RPM和終止RPM之間的RPM區(qū)域，該終止RPM大于通過將該起始RPM加上該起始RPM的30%的數(shù)值而算得的 RPM。
4.如權(quán)利要求2所述的控制方法，其中，該瞬態(tài)區(qū)可包括200至350rpm的RPM區(qū)段。
5.如權(quán)利要求2所述的控制方法，其中，如果在該滾筒的轉(zhuǎn)速經(jīng)過瞬態(tài)區(qū)之前實施平衡，則在比由該起始RPM減去該起始RPM的約25%的數(shù)值而算得的RPM更高的RPM區(qū)段中實施平衡。
6.如權(quán)利要求5所述的控制方法，其中，平衡RPM低于該瞬態(tài)區(qū)的起始RPM。
7.如權(quán)利要求2所述的控制方法，其中，在該滾筒的轉(zhuǎn)速經(jīng)過該瞬態(tài)區(qū)之前，在150RPM 或更高并且低于200RPM的平衡RPM區(qū)段中實施平衡。
8.如權(quán)利要求2所述的控制方法，其中，該洗衣機包括平衡器，并且該控制方法包括 第一瞬態(tài)區(qū)步驟，用于在不平衡物與球之間的角度為90°或大于90°的狀態(tài)下使該滾筒開始加速，以進入該瞬態(tài)區(qū)；第三恒速旋轉(zhuǎn)步驟，用于以第三轉(zhuǎn)速的恒定速度轉(zhuǎn)動該滾筒，以使所述不平衡物與所述球之間的角度再次增大；以及第二瞬態(tài)區(qū)步驟，用于在所述不平衡物與所述球之間的角度為90°或大于90°的狀態(tài)下將該滾筒加速到高于該第三轉(zhuǎn)速的轉(zhuǎn)速，以脫離該瞬態(tài)區(qū)。
9.如權(quán)利要求8所述的控制方法，還包括第一恒速旋轉(zhuǎn)步驟，用于以第一轉(zhuǎn)速的恒定轉(zhuǎn)速轉(zhuǎn)動該滾筒，以感測第一不平衡值，并將該第一不平衡值與第一可容許不平衡值進行比較。
10.如權(quán)利要求8所述的控制方法，其中，將該第三恒速旋轉(zhuǎn)步驟保持一時間段，以使該平衡器實現(xiàn)球平衡。
11.如權(quán)利要求10所述的控制方法，其中，該第二瞬態(tài)區(qū)步驟的轉(zhuǎn)速的斜度大于該第一瞬態(tài)區(qū)步驟的轉(zhuǎn)速的斜度。
12.如權(quán)利要求10所述的控制方法，其中，該洗衣機包括平衡器，并且該第二瞬態(tài)區(qū)步驟的加速斜率比該第一瞬態(tài)區(qū)步驟的加速斜率更陡。
13.如權(quán)利要求8所述的控制方法，其中，該第三轉(zhuǎn)速被確定為，在垂直于該滾筒的轉(zhuǎn)軸的振動逐漸變小的同時，從該第一瞬態(tài)區(qū)步驟過渡到該第三恒速旋轉(zhuǎn)步驟。
14.如權(quán)利要求13所述的控制方法，其中，該第三轉(zhuǎn)速被確定為，該滾筒在該第三恒速旋轉(zhuǎn)步驟中的振動的最大強度的平均值低于該滾筒在該第一瞬態(tài)區(qū)步驟中的振動的最大強度的一半。
15.如權(quán)利要求8所述的控制方法，其中，該第一瞬態(tài)區(qū)步驟包括所述不平衡物與所述球之間的角度為180°的區(qū)間。
16.如權(quán)利要求15所述的控制方法，其中，該第二瞬態(tài)區(qū)步驟包括所述不平衡物與球之間的角度為180°的區(qū)間。
17.如權(quán)利要求16所述的控制方法，其中，將該第三恒速旋轉(zhuǎn)步驟保持一時間段，以使該平衡器平衡。
18.如權(quán)利要求8所述的控制方法，其中，該第二瞬態(tài)區(qū)步驟的垂直于該滾筒的轉(zhuǎn)軸的振動的最大強度低于在第一瞬態(tài)區(qū)步驟中的振動的最大強度的一半。
19.如權(quán)利要求9所述的控制方法，還包括第二恒速旋轉(zhuǎn)步驟，感測該滾筒在比該第一轉(zhuǎn)速快的第二轉(zhuǎn)速的第二不平衡值，并將該第二不平衡值與第二容許不平衡值進行比較。
20.如權(quán)利要求1所述的控制方法，其中，該洗衣機包括設(shè)置在滾筒前部的前部球式平衡器和設(shè)置在該滾筒后部的后部球式平衡器，該控制方法包括將該滾筒加速，并使該滾筒以預(yù)定轉(zhuǎn)速的恒定速度旋轉(zhuǎn)一預(yù)定時間段，該預(yù)定轉(zhuǎn)速使該滾筒前部的垂直位移不同于該滾筒后部的垂直位移。
21.如權(quán)利要求20所述的控制方法，其中，該預(yù)定轉(zhuǎn)速包括在瞬態(tài)區(qū)中。
22.如權(quán)利要求20所述的控制方法，其中，在該預(yù)定轉(zhuǎn)速，該滾筒前部相對于瞬態(tài)區(qū)的轉(zhuǎn)軸的垂直位移與該滾筒后部的垂直位移相反。
23.如權(quán)利要求20所述的控制方法，其中，該控制方法還包括第一瞬態(tài)區(qū)步驟，用于通過將該滾筒加速而進入一瞬態(tài)區(qū)；第三恒速旋轉(zhuǎn)步驟，用于使該滾筒以第三轉(zhuǎn)速的恒定速度旋轉(zhuǎn)第一預(yù)定時間，該第三轉(zhuǎn)速使該滾筒前部相對于該瞬態(tài)區(qū)的轉(zhuǎn)軸的垂直位移得以與該滾筒后部的垂直位移相反； 以及第二瞬態(tài)區(qū)步驟，用于通過將該滾筒加速至該第三轉(zhuǎn)速或更高而偏離該瞬態(tài)區(qū)。
24.如權(quán)利要求23所述的控制方法，其中，該第二瞬態(tài)區(qū)步驟包括允許產(chǎn)生固有振動模態(tài)的轉(zhuǎn)速；在該固有振動模態(tài)下，該滾筒前部相對于該滾筒的轉(zhuǎn)軸的垂直位移與該滾筒后部的垂直位移相反。
25.如權(quán)利要求M所述的控制方法，其中，該第三恒速旋轉(zhuǎn)步驟的第一預(yù)定時間被確定為，使得該滾筒的前部球與前部不平衡物之間的角度為90°或更大，并且使得該滾筒的后部球與后部不平衡物之間的角度為90°或更大。
26.如權(quán)利要求25所述的控制方法，其中，該第三恒速旋轉(zhuǎn)步驟的第一預(yù)定時間被確定為，使得所述前部球的離心力中心與所述前部不平衡物的離心力中心之間的角度為 180°，并且使得所述后部球的離心力中心與所述后部不平衡物的離心力中心之間的角度為 180° 。
27.如權(quán)利要求沈所述的控制方法，其中，該第三恒速旋轉(zhuǎn)步驟的第一預(yù)定時間被確定為，使得所述前部球的離心力中心與所述前部不平衡物的離心力中心之間的角度與所述后部球的離心力中心與后部不平衡物的離心力中心之間的角度分別保持一致。
28.如權(quán)利要求25所述的控制方法，其中，在該第二瞬態(tài)區(qū)步驟，當(dāng)在該滾筒的前部觀察時，所述前部球的離心力中心和所述后部球的離心力中心之間的角度為90°或更大。
29.如權(quán)利要求25至觀中任一項所述的控制方法，其中，該第三恒速旋轉(zhuǎn)步驟的第三轉(zhuǎn)速被保持在250rpm至290rpm的范圍內(nèi)。
30.如權(quán)利要求四所述的控制方法，其中，該第三恒速旋轉(zhuǎn)步驟的第三轉(zhuǎn)速被保持為 270rpmo
31.如權(quán)利要求25至27中任一項所述的控制方法，其中，該第三轉(zhuǎn)速使該前部平衡器和該后部平衡器平衡。
32.如權(quán)利要求31所述的控制方法，其中，該第二瞬態(tài)區(qū)步驟的加速斜度大于該第一瞬態(tài)區(qū)步驟的加速斜度。
33.如權(quán)利要求23所述的控制方法，還包括第四恒速旋轉(zhuǎn)步驟，用于在該第二瞬態(tài)區(qū)步驟之后，使該滾筒以第四轉(zhuǎn)速的恒定速度轉(zhuǎn)動第二預(yù)定時間。
34.如權(quán)利要求33所述的控制方法，其中，該第四轉(zhuǎn)速使該滾筒能夠以如下方式振動 該振動使得該滾筒的前部相對于該滾筒的轉(zhuǎn)軸的垂直位移與該滾筒后部的垂直位移相同。
35.如權(quán)利要求33所述的控制方法，其中，該第一瞬態(tài)區(qū)步驟包括能夠產(chǎn)生固有振動模態(tài)的轉(zhuǎn)速，在該固有振動模態(tài)下，該滾筒的前部相對于該滾筒的轉(zhuǎn)軸的垂直位移與該滾筒后部的垂直位移相同。
36.如權(quán)利要求35所述的控制方法，其中，當(dāng)在該滾筒的前部觀察時，所述前部球的離心力中心和所述后部球的離心力中心之間的角度在90°以內(nèi)。
37.如權(quán)利要求23所述的控制方法，還包括第一恒速旋轉(zhuǎn)步驟，用于以第一轉(zhuǎn)速的恒定速度轉(zhuǎn)動該滾筒，感測第一不平衡值，并將測得的第一不平衡值與第一可容許不平衡值進行比較；以及第二恒速旋轉(zhuǎn)步驟，用于在該滾筒的比該第一轉(zhuǎn)速大的第二轉(zhuǎn)速感測第二不平衡值， 并將測得的第二不平衡值與第二容許不平衡值進行比較。
38.如權(quán)利要求1所述的控制方法，其中還包括配置為確定該洗衣機的不規(guī)則振動區(qū)域的步驟；以及平衡步驟，在滾筒的轉(zhuǎn)速經(jīng)過該不規(guī)則振動區(qū)域之前、在該轉(zhuǎn)速經(jīng)過該不規(guī)則振動區(qū)域的同時、以及該轉(zhuǎn)速經(jīng)過該不規(guī)則振動區(qū)域之后，執(zhí)行該平衡步驟至少一次。
39.如權(quán)利要求38所述的控制方法，其中，若在低于該瞬態(tài)區(qū)的RPM區(qū)段內(nèi)產(chǎn)生最大或更大的滾筒位移，或者在高于該瞬態(tài)區(qū)的RPM區(qū)段內(nèi)的穩(wěn)態(tài)步驟產(chǎn)生最大或更大的滾筒位移，則確定產(chǎn)生了該不規(guī)則振動區(qū)域。
40.如權(quán)利要求39所述的控制方法，其中，該不規(guī)則振動發(fā)生在高于該瞬態(tài)區(qū)的RPM區(qū)段中。
41.如權(quán)利要求38所述的控制方法，其中，該不規(guī)則振動發(fā)生在350rpm至IOOrpm轉(zhuǎn)速范圍內(nèi)的區(qū)段中。
42.如權(quán)利要求38所述的控制方法，其中，如果產(chǎn)生瞬態(tài)區(qū)內(nèi)的平均滾筒位移、該瞬態(tài)區(qū)內(nèi)的平均滾筒位移的+20%至-20%、或者該瞬態(tài)區(qū)的固有頻率內(nèi)的最大滾筒位移的1/3 或更大，則確定產(chǎn)生了不規(guī)則振動。
43.如權(quán)利要求38所述的控制方法，其中，在該滾筒的轉(zhuǎn)速落入該不規(guī)則振動區(qū)域之前，執(zhí)行使所述球平衡的步驟。
44.如權(quán)利要求43所述的控制方法，其中，在使所述球平衡的步驟中，使平衡速度保持為350rpm至400rpm的任一轉(zhuǎn)速。
45.如權(quán)利要求43所述的控制方法，其中，在使所述球平衡的步驟中，使平衡速度保持為 380rpmo
46.如權(quán)利要求38所述的控制方法，其中，在該滾筒的轉(zhuǎn)速經(jīng)過該不規(guī)則振動區(qū)域的同時執(zhí)行使所述球平衡的步驟。
47.如權(quán)利要求46所述的控制方法，其中，在使所述球平衡的步驟中，使平衡速度保持為350rpm至IOOOrpm的至少一種轉(zhuǎn)速。
48.如權(quán)利要求47所述的控制方法，其中，在使所述球平衡的步驟中，使平衡速度保持為 600rpmo
49.如權(quán)利要求38所述的控制方法，其中，在該滾筒的轉(zhuǎn)速經(jīng)過該不規(guī)則振動區(qū)域之后，執(zhí)行使所述球平衡的步驟。
50.如權(quán)利要求49所述的控制方法，其中，在使所述球平衡的步驟中，該平衡速度選自適于實現(xiàn)平衡的速度范圍。
51.如權(quán)利要求50所述的控制方法，其中，通過使該滾筒的轉(zhuǎn)速落入200rpm至SOOrpm 的至少一種轉(zhuǎn)速來執(zhí)行使所述球平衡的步驟。
52.如權(quán)利要求51所述的控制方法，其中，通過使該滾筒的轉(zhuǎn)速落入380rpm來執(zhí)行使所述球平衡的步驟。
53.如權(quán)利要求51所述的控制方法，其中，在該滾筒的轉(zhuǎn)速經(jīng)過該不規(guī)則振動區(qū)域之后，使該滾筒以恒定速度旋轉(zhuǎn)一預(yù)定時間。
54.如權(quán)利要求1所述的控制方法，其中，該洗衣機包括驅(qū)動單元，該驅(qū)動單元包括 軸，連接到滾筒；軸承箱，用以可旋轉(zhuǎn)地支撐該軸；以及電機，用以轉(zhuǎn)動該軸；并且該洗衣機包括連接到該驅(qū)動單元的一懸置組件。
55.如權(quán)利要求1所述的控制方法，其中，該洗衣機包括用于密封的后襯墊，用以防止洗滌水從驅(qū)動單元與盛水桶之間的間隔中漏出，并使該驅(qū)動單元能夠相對于該盛水桶可動。
56.如權(quán)利要求1所述的控制方法，其中，與由懸置組件支撐的滾筒相比，盛水桶被更為剛性地支撐。
全文摘要
本發(fā)明公開了一種洗衣機的控制方法，這種設(shè)有平衡器的洗衣機的控制方法包括在旋轉(zhuǎn)脫水循環(huán)中至少執(zhí)行三次的平衡步驟。根據(jù)本發(fā)明的這種控制方法，能夠在進行脫水循環(huán)時有效降低洗衣機的噪聲。
文檔編號D06F33/00GK102510914SQ201080042201
公開日2012年6月20日 申請日期2010年8月27日 優(yōu)先權(quán)日2009年8月27日
發(fā)明者具本權(quán), 張宰赫, 徐賢錫, 金榮錫 申請人:Lg電子株式會社