專利名稱：洗衣機的控制方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本發(fā)明涉及一種洗衣機的控制方法。
背景技術(shù)：
一般而言，洗衣機可包括洗滌、漂洗和脫水循環(huán)。這里，脫水循環(huán)包括使這種洗衣機中設(shè)置的滾筒以最高RPM旋轉(zhuǎn)的旋轉(zhuǎn)步驟。因為此步驟，脫水循環(huán)將產(chǎn)生大量的噪聲和振動，這是本發(fā)明所涉及的領(lǐng)域需要解決。

發(fā)明內(nèi)容
技術(shù)問題因此，本發(fā)明針對洗衣機的控制方法。本發(fā)明的目的是提供一種能夠解決以上問題的洗衣機的控制方法。技術(shù)方案為解決問題，本發(fā)明的目的是提供一種洗衣機的控制方法，其包括一步驟，該步驟配置為使?jié)L筒在屬于瞬態(tài)區(qū)及更高的RPM帶中，按小于脫水循環(huán)的預(yù)設(shè)的最小滾筒速度加速斜率的預(yù)定加速斜率旋轉(zhuǎn)預(yù)定時期。有益效果本發(fā)明具有以下有益效果。如果根據(jù)本發(fā)明的控制方法實施脫水循環(huán)，可降低洗衣機產(chǎn)生的噪聲和振動，并同時縮短脫水循環(huán)的時間。


附圖被包括在內(nèi)以提供對本發(fā)明的進一步理解，這些附圖被并入本申請并構(gòu)成本申請的一部分，它們示出本發(fā)明的實施例并且與說明書一起用來說明本發(fā)明的原理。在圖中圖1是示出應(yīng)用根據(jù)本發(fā)明的脫水循環(huán)控制方法的洗衣機的立體分解圖；圖2是示出圖1的連接狀態(tài)的剖視圖；圖3是示出質(zhì)量與固有頻率的關(guān)系的圖；圖4是示出洗衣機的振動特性的圖；圖5至圖9是示出根據(jù)這些控制方法的RPM變化的圖。
具體實施例方式根據(jù)本實施例的洗衣機，盛水桶可固定支撐到機殼，或者其可由柔性支撐結(jié)構(gòu)，例如稍后將描述的懸掛單元支撐到機殼。而且，盛水桶的支撐可在懸掛單元的支撐與完全固定支撐之間。也就是說，盛水桶可由懸掛單元(稍后將描述)柔性支撐，或者可被完全固定支撐從而更難移動。盡管圖中未示，但是與稍后將描述的實施例不同，可不設(shè)置機殼。例如，在內(nèi)置式洗衣機的情況下，可通過壁結(jié)構(gòu)等形成安裝內(nèi)置式洗衣機的預(yù)定空間來代替機殼。換言之，內(nèi)置式洗衣機可不包括配置為獨立限定洗衣機的外觀的機殼。參照圖1和圖2，洗衣機中設(shè)置的盛水桶12固定支撐到機殼。盛水桶12包括配置為限定盛水桶的前部部分的盛水桶前部(tub front) 100和配置為限定盛水桶的后部部分的盛水桶后部(tub rear) 120。盛水桶前部100和盛水桶后部120通過螺釘互相組裝，以形成足夠大的預(yù)定空間來容納滾筒。盛水桶后部120具有在其后表面形成的開口，構(gòu)成盛水桶后部120的后部部分的內(nèi)圓周與后襯墊250的外圓周連接。盛水桶背部(tub back) 130 具有在其中心形成的通孔，以供一軸穿過該通孔。后襯墊250可由柔性材料制成，該柔性材料不會使盛水桶背部130的振動傳遞到盛水桶后部120。盛水桶后部120具有后表面128，并且后表面128、盛水桶背部130和后襯墊250 可限定盛水桶的后壁。后襯墊250與盛水桶背部130和盛水桶后部120兩者密封連接，使得盛水桶中盛放的洗滌水不會泄漏。在滾筒旋轉(zhuǎn)期間，盛水桶背部130與滾筒一起振動。 此時，盛水桶背部130充分遠離盛水桶后部120，以便不干涉盛水桶后部。因為后襯墊250 由柔性材料制成，所以允許在不干涉盛水桶后部120的情況下盛水桶背部130進行相對運動。后襯墊250可包括褶皺部(波狀部)252，該褶皺部可延伸到預(yù)定長度以允許盛水桶背部130的這種相對運動。防異物構(gòu)件200被配置為防止異物被吸入盛水桶與滾筒之間，該防異物構(gòu)件200 可連接到盛水桶前部100的前部部分。防異物構(gòu)件200由柔性材料制成，并且其被固定安裝到盛水桶前部100。這里，防異物構(gòu)件200可由與構(gòu)成后襯墊250的材料相同的材料制成。在下文中，防異物構(gòu)件200將被稱作“前襯墊”。滾筒32包括滾筒前部(drum front) 300、滾筒中心部和滾筒背部(drum kick) 340。平衡器310、330可分別安裝在滾筒的前部部分、后部部分。滾筒背部340與多腳架(spider，星輪)350連接，多腳架350與軸351連接。滾筒32借助經(jīng)由軸351傳遞的轉(zhuǎn)矩在盛水桶12中旋轉(zhuǎn)。軸351穿過盛水桶背部130，與電機170直接連接。具體地，構(gòu)成電機170的轉(zhuǎn)子 174與軸351直接連接。軸承座400被固定到盛水桶背部130的后部部分，軸承座400位于電機170與盛水桶背部130之間，可旋轉(zhuǎn)地支撐軸。構(gòu)成電機170的定子172被固定到軸承座400，轉(zhuǎn)子174位于定子172周圍。如上所述，轉(zhuǎn)子174與軸351直接連接。這里，電機170是外轉(zhuǎn)子型電機，其與軸351直接連接。軸承座400相對于機殼座600由懸掛單元支撐。懸掛單元180包括三個垂直支撐架，和兩個配置為相對于前、后方向傾斜支撐軸承座400的傾斜支撐架。懸掛單元180可包括第一柱形彈簧(cylinder spring，缸體彈簧)520、第二柱形彈簧510、第三柱形彈簧500、第一柱形阻尼器(cylinder damper) 540和第二柱形阻尼器 530。第一柱形彈簧520連接在第一懸掛托架450與機殼座600之間。第二柱形彈簧 510連接在第二懸掛托架440與機殼座600之間。第三柱形彈簧500直接連接在軸承座400與機殼座600之間。第一柱形阻尼器540傾斜安裝在第一懸掛托架450與機殼座的后部部分之間。第二柱形阻尼器530傾斜安裝在第二懸掛托架440與機殼座600的后部部分之間。懸掛單元180的柱形彈簧520、510和500可彈性地連接到機殼座600，足以允許滾筒的前/后及左/右方向運動，并非固定連接到機殼座600。也就是說，它們由基座600彈性支撐，以允許滾筒相對于連接部分沿前/后及左/右方向旋轉(zhuǎn)到預(yù)定角度。懸掛單元的垂直的那些可配置為彈性地延緩(suspend)滾筒的振動，而傾斜的那些可配置為衰減振動。也就是說，在包括彈簧和阻尼裝置的振動系統(tǒng)中，垂直的那些被用作彈簧，傾斜的那些被用作阻尼裝置。盛水桶前部100和盛水桶后部120被牢固地固定到機殼110，滾筒32的振動由懸掛單元180延緩地支撐。盛水桶12和滾筒32的支撐結(jié)構(gòu)可基本上被稱為是“獨立的”，使得即使在滾筒32振動時，盛水桶12也可不振動。軸承座400與懸掛托架可通過第一配重431和第二配重430互相連接。如果在衣物1被裝入根據(jù)以上實施例的洗衣機的滾筒30、32后，滾筒30、32旋轉(zhuǎn)， 根據(jù)衣物1的位置可產(chǎn)生非常嚴重的噪聲和振動。例如，當滾筒30、32在滾筒30、32中衣物分配不均的狀態(tài)下旋轉(zhuǎn)(在下文中，“不平衡旋轉(zhuǎn)”)時，可產(chǎn)生許多噪聲和振動。尤其是， 如果滾筒30、32高速旋轉(zhuǎn)以脫水衣物，振動和噪聲可成為問題。圖3示出表示質(zhì)量與固有頻率之間的關(guān)系的圖。假設(shè)在兩個洗衣機的振動系統(tǒng)中，兩個洗衣機分別具有質(zhì)量m0和ml，最大衣物容量分別為Am。那么，能夠分別考慮Δη 和ΔηΠ確定兩個洗衣機的過渡區(qū)。在此情形下，將暫且不考慮衣物的含水量。同時，參照圖3，較小質(zhì)量ml的洗衣機具有比較大質(zhì)量mO的洗衣機更大的過渡區(qū)范圍。也就是說，考慮衣物量的變化的過渡區(qū)的范圍隨振動系統(tǒng)的質(zhì)量變小而變大。這些過渡區(qū)的范圍將回顧現(xiàn)有技術(shù)的洗衣機和本實施例的洗衣機。現(xiàn)有技術(shù)的洗衣機具有這樣的結(jié)構(gòu)，其中振動從滾筒傳遞到盛水桶，由此造成盛水桶振動。因此，考慮到現(xiàn)有技術(shù)的洗衣機的振動，盛水桶是必不可少的。然而，一般而言， 盛水桶不但有其自重，而且在其前部部分、后部部分或圓周表面還有用于平衡的大量的配重(substantial weight)。因此，現(xiàn)有技術(shù)的洗衣機具有很大質(zhì)量的振動系統(tǒng)。與此相對，在本實施例的洗衣機中，由于具有支撐結(jié)構(gòu)，使得盛水桶不但不具有配重而且與滾筒分開，所以在考慮滾筒的振動時可不考慮盛水桶。因此，本實施例的洗衣機可具有相對小質(zhì)量的振動系統(tǒng)。然后，參照圖3，現(xiàn)有技術(shù)的洗衣機具有質(zhì)量mO，本實施例的洗衣機具有質(zhì)量ml， 最后導(dǎo)致本實施例的洗衣機具有更大的過渡區(qū)。此外，如果簡單考慮衣物的含水量，圖3中的Am將變大，使過渡區(qū)的范圍差異甚至更大。而且，由于在現(xiàn)有技術(shù)的洗衣機中，即使在滾筒旋轉(zhuǎn)時水從衣物脫離，水也能從滾筒下降到盛水桶中，由脫水引起的水質(zhì)量減少小。由于考慮到振動，本實施例的洗衣機具有彼此分開的盛水桶和滾筒，但是脫離滾筒的水立即影響滾筒的振動。也就是說，在本實施例的洗衣機中，衣物中水的質(zhì)量變化的影響相對于現(xiàn)有技術(shù)的洗衣機而言更大。在以上原因的影響下，盡管現(xiàn)有技術(shù)的洗衣機具有約200 270rpm的過渡區(qū)，但是根據(jù)本實施例的洗衣機的瞬態(tài)區(qū)的開始RPM可類似于傳統(tǒng)洗衣機的瞬態(tài)區(qū)的開始RPM。 根據(jù)本實施例的洗衣機的瞬態(tài)區(qū)的結(jié)束RPM可增加得比由開始RPM的大約30%的值加開始RPM計算出的RPM多。例如，瞬態(tài)區(qū)在由開始RPM的大約80%的值加開始RPM計算出的RPM處結(jié)束。根據(jù)本實施例，瞬態(tài)區(qū)可包括約200rpm到350rpm的RPM帶。同時，通過減小滾筒的振動強度，可減小不平衡。為此，在滾筒的旋轉(zhuǎn)速度進入過渡區(qū)之前，執(zhí)行均勻衣物分散(的步驟)，以便盡可能地使衣物在滾筒中分散開。在使用平衡器的情況下，可考慮這樣的方法，其中滾筒的旋轉(zhuǎn)速度經(jīng)過過渡區(qū)，同時平衡器中設(shè)置的活動體(可動體)位于衣物的不平衡(部)(unbalance)的相對側(cè)。在此情形下，優(yōu)選的是活動體在過渡區(qū)中間被定位于不平衡部的正對面。然而，如上所述，與傳統(tǒng)洗衣機的瞬態(tài)區(qū)相比，根據(jù)本實施例的洗衣機的瞬態(tài)區(qū)相對較寬。因此，即使在比瞬態(tài)區(qū)低的RPM帶中實施衣物的均勻分散步驟或球平衡，隨著滾筒速度經(jīng)過瞬態(tài)區(qū)，衣物也可能雜亂或者平衡可能失效。因此，在滾筒速度經(jīng)過瞬態(tài)區(qū)之前或與此同時，在根據(jù)本實施例的洗衣機中可實施至少一次平衡。這里，平衡可定義為滾筒按恒定速度旋轉(zhuǎn)達預(yù)定時期。這種平衡允許平衡器的活動體到衣物的相對位置，只為了減少不平衡量。相關(guān)地，衣物均勻分散的效果。最后，當滾筒速度經(jīng)過瞬態(tài)區(qū)時實施平衡，因瞬態(tài)區(qū)的擴大而產(chǎn)生的噪聲和振動得以防止。這里，當在滾筒速度經(jīng)過瞬態(tài)區(qū)之前實施平衡時，可在與傳統(tǒng)洗衣機的RPM不同的RPM帶中實施平衡。例如，如果瞬態(tài)區(qū)在200RPM開始，則在低于約150RPM的RPM帶中實施平衡。由于傳統(tǒng)洗衣機具有相對不太寬的瞬態(tài)區(qū)，所以即使在低于約150RPM的RPM實施平衡，滾筒速度經(jīng)過瞬態(tài)區(qū)也并不困難。然而，根據(jù)本實施例的洗衣機具有如上所述的相對較寬的擴大的瞬態(tài)區(qū)。如果像在傳統(tǒng)洗衣機中的低RPM實施平衡，這些活動體的位置可能因在滾筒經(jīng)過瞬態(tài)區(qū)的情況下實施的平衡而被擾亂。因此，當在滾筒速度進入瞬態(tài)區(qū)之前實施平衡時，與傳統(tǒng)平衡RPM相比，根據(jù)本實施例的洗衣機可增大平衡RPM。也就是說，如果瞬態(tài)區(qū)的開始RPM被確定，則在比由從開始RPM減去開始RPM的約25 %的值計算出的RPM 更高的RPM帶中實施平衡。例如，瞬態(tài)區(qū)的開始RPM約為200RPM，平衡可在高于150RPM低于200RPM的RPM帶中實施。此外，在平衡期間可測量不平衡量。也就是說，該控制方法可還包括在平衡期間測量不平衡量的步驟，并比較測量的不平衡量與可容許的不平衡量，該可容許的不平衡量允許滾筒速度的加速。如果測量的不平衡量小于可容許的不平衡量，那么滾筒在平衡后被加速以處于瞬態(tài)區(qū)外。相比之下，如果測量的不平衡量為可容許的不平衡量或更高，可重新實施衣物均勻分散步驟。在此情況下，可容許的不平衡量可與允許初始加速的可容許的不平衡量不同。同時，現(xiàn)在將參照圖4描述根據(jù)本發(fā)明的實施例的洗衣機的振動特性。隨著滾筒的旋轉(zhuǎn)速度增大，產(chǎn)生這樣的區(qū)域(在下文中，被稱為“瞬態(tài)振動區(qū)”)， 在該區(qū)域發(fā)生具有高振幅的不規(guī)則瞬態(tài)振動。在振動傳遞到穩(wěn)態(tài)振動區(qū)(在下文中，被稱為“穩(wěn)態(tài)區(qū)”)之前，瞬態(tài)振動區(qū)以高振幅不規(guī)則地發(fā)生，并且如果設(shè)計(洗衣機)振動系統(tǒng)則具有確定的振動特性。盡管瞬態(tài)振動區(qū)根據(jù)洗衣機的類型而不同，但是瞬態(tài)振動約在 200rpm到270rpm的范圍內(nèi)發(fā)生。瞬態(tài)振動被認為是由共振造成的。因此，必要的是通過考慮瞬態(tài)振動區(qū)的有效平衡來設(shè)計平衡器。同時，如上所述，在根據(jù)本發(fā)明的實施例的洗衣機中，振動源，即電機和與電機連接的滾筒，通過后襯墊250與盛水桶12連接。因此，滾筒中發(fā)生的振動幾乎不會傳到盛水桶，滾筒經(jīng)由軸承座400而由阻尼裝置和懸掛單元180支撐。因此，盛水桶12可不用任何阻尼裝置而被直接固定到機殼110。作為本發(fā)明的發(fā)明人研究的結(jié)果，在根據(jù)本發(fā)明的洗衣機中已發(fā)現(xiàn)通常觀察不到的振動特性。根據(jù)一般洗衣機，在經(jīng)過瞬態(tài)振動之后，振動(位移)變得穩(wěn)定。然而，在根據(jù)本發(fā)明的實施例的洗衣機中，可能產(chǎn)生這樣的區(qū)域(在下文中，被稱為“不規(guī)則振動”)，在該區(qū)域，振動在經(jīng)過瞬態(tài)振動區(qū)之后變穩(wěn)并再次變大。例如，如果出現(xiàn)在低于瞬態(tài)區(qū)的RPM 帶中產(chǎn)生的最大滾筒位移或更高，或者出現(xiàn)在高于瞬態(tài)區(qū)的RPM帶中的穩(wěn)態(tài)步驟的最大滾筒位移或更多，則確定產(chǎn)生不規(guī)則振動?？蛇x地，如果產(chǎn)生瞬態(tài)區(qū)中的平均滾筒位移、瞬態(tài)區(qū)中的平均滾筒位移+20%或-20%或者瞬態(tài)區(qū)的固有頻率的最大滾筒位移的1/3或更多， 則可確定產(chǎn)生不規(guī)則振動。然而，作為研究的結(jié)果，不規(guī)則振動在高于瞬態(tài)區(qū)的RPM帶中發(fā)生，例如發(fā)生在介于約350rpm到IOOOrpm的范圍內(nèi)的區(qū)域(在下文中，被稱為“不規(guī)則振動區(qū)”)。不規(guī)則振動可能由于使用平衡器、阻尼系統(tǒng)和后襯墊而產(chǎn)生。因此，在該洗衣機中，必要的是通過考慮不規(guī)則振動區(qū)以及瞬態(tài)振動區(qū)來設(shè)計平衡器。例如，平衡器設(shè)有球平衡器，優(yōu)選的是考慮不規(guī)則振動區(qū)以及瞬態(tài)振動區(qū)來選擇平衡器的結(jié)構(gòu)，即球的大小(尺寸)、球的數(shù)量、座圈(race，滾道)的形狀、油的粘性和油的填充量(filling level)。當考慮瞬態(tài)振動區(qū)和/或不規(guī)則振動區(qū)時，尤其是考慮不規(guī)則振動區(qū)時，球平衡器具有255. 8mm的較大直徑和M9. 2mm的較小直徑。包含有球的軸承環(huán)的空間具有411. 93mm2的截面積。球的前后數(shù)量分別為14，球的大小為19.05mm。硅基油， 例如聚二甲硅氧烷(PDMS)，被用作油。優(yōu)選地，油在室溫下的粘性為300CS，并且填充量為 350cco除平衡器的結(jié)構(gòu)之外，鑒于控制，優(yōu)選的是考慮不規(guī)則振動區(qū)以及瞬態(tài)振動區(qū)。例如，為了防止不規(guī)則振動，如果確定不規(guī)則振動區(qū)，則可在滾筒速度經(jīng)過不規(guī)則振動區(qū)之前、之時及之后實施至少一次平衡。這里，如果滾筒的旋轉(zhuǎn)速度相對較高，那么平衡器的平衡可能被不適當實施，該平衡可在降低滾筒的旋轉(zhuǎn)速度的情況下實施。然而，如果滾筒的旋轉(zhuǎn)速度降低到低于瞬態(tài)區(qū)來實施平衡，則必須再次經(jīng)過瞬態(tài)區(qū)。在降低滾筒的旋轉(zhuǎn)速度來實施平衡的過程中，降低的旋轉(zhuǎn)速度可高于瞬態(tài)區(qū)。當滾筒的旋轉(zhuǎn)速度經(jīng)過瞬態(tài)區(qū)和/或當其經(jīng)過如上所述的不規(guī)則振動區(qū)時，需要控制方法降低噪聲和振動。如下，將描述具有以上構(gòu)造的洗衣機的脫水循環(huán)，隨后將描述配置為降低噪聲和振動的控制方法。圖5是示出根據(jù)脫水的控制方法，滾筒的RPM隨時間改變的圖。根據(jù)圖5，水平軸是“時間”，豎直軸是滾筒30、32的“旋轉(zhuǎn)速度”，即RPM的變化。參照圖3，根據(jù)本發(fā)明的脫水循環(huán)控制方法包括衣物分配步驟(S100)和脫水步驟 (S200)。滾筒以較低的速度旋轉(zhuǎn)時，衣物分配步驟(S100)均勻分配衣物。脫水循環(huán)(S200) 以較高的速度旋轉(zhuǎn)滾筒，以去除衣物中包含的水分。這里，這種衣物分配步驟和脫水步驟相對于其主功能命名。這些步驟的功能不限于其名稱。例如，衣物分配步驟可通過使用滾筒的旋轉(zhuǎn)以及衣物分配來去除衣物的水分。組成根據(jù)本發(fā)明的控制方法的衣物分配步驟(S100)可包括濕衣物感測步驟 (SllO)、衣物松解(disentangling)步驟(S130)和不平衡感測步驟(S150)。脫水步驟(S200)可包括瞬態(tài)區(qū)經(jīng)過步驟(S210)和加速步驟(S230)。如下，將描述以上每個步驟。一旦完成漂洗循環(huán)，位于滾筒30、32中的衣物被水分弄濕。當脫水循環(huán)處于實施狀態(tài)時，控制部感測衣物的量，即位于滾筒30、32中的濕衣物的量(SllO)。之所以是濕衣物的量的原因在于，洗滌循環(huán)的初始階段測量的干衣物的量與包含水分的濕衣物的量不同。感測到的濕衣物的量可被用作一要素，該要素被配置為基于瞬態(tài)區(qū)經(jīng)過步驟(S210)的不平衡條件，確定滾筒加速的可容許條件，或者確定在降低滾筒30、 32的速度后重新實施衣物分配步驟。根據(jù)本發(fā)明的控制方法，如果滾筒在加速預(yù)定時期達到以約100RPM到110RPM的恒定速度旋轉(zhuǎn)之后減速旋轉(zhuǎn)，則測量位于滾筒30、32中的濕衣物的量。如果降低滾筒的旋轉(zhuǎn)速度，則使用變阻器型制動(rheostatic braking)。具體而言，通過使用在配置為使?jié)L筒30、32旋轉(zhuǎn)的電機40、170的加速過程中加速周期旋轉(zhuǎn)的量、在電機40、170的速度的減速過程中加速周期旋轉(zhuǎn)的量和所應(yīng)用的DC電壓，測量濕衣物的量。在測量濕衣物的量之后，控制部可實施衣物松解步驟(S130)，其配置為均勻分配滾筒內(nèi)的衣物。衣物松解步驟均勻分配位于滾筒30、32中的衣物，以防止衣物集中在滾筒內(nèi)的特定區(qū)域，那可能增大不平衡。如果不平衡被增大，在滾筒的RPM增高的情況下，噪聲和振動將增大。衣物松解步驟沿著具有預(yù)定傾斜的預(yù)定單一方向使?jié)L筒加速，這樣實施直到RPM 達到不平衡感測步驟(稍后將描述)的旋轉(zhuǎn)速度。因此，控制部感測滾筒的不平衡(S150)。如果衣物集中在滾筒30、32內(nèi)的特定區(qū)域，沒有均勻分配，則不平衡被增大，當滾筒30、32的RPM增高時，將產(chǎn)生噪聲和振動。因此，控制部感測滾筒的不平衡，并確定滾筒是否加速。不平衡感測使用滾筒30、32旋轉(zhuǎn)期間的加速度的差異。也就是說，當滾筒沿重力向下旋轉(zhuǎn)時以及當其根據(jù)產(chǎn)生的不平衡的程度而反向向上旋轉(zhuǎn)時，有加速度的差異。控制部通過使用設(shè)置在電機40、170中的速度傳感器(例如霍爾傳感器)，測量加速度的差異，以感測不平衡的量。如果感測到不平衡，即便在滾筒旋轉(zhuǎn)期間，位于滾筒內(nèi)的衣物也能保持與滾筒的內(nèi)圓周表面緊密接觸，不會從內(nèi)圓周表面下降。使?jié)L筒以大約100RPM到110RPM旋轉(zhuǎn)的情況與該情況相對應(yīng)。如果在感測到的具有預(yù)定濕衣物量的滾筒的不平衡量為參考不平衡值或更高的情況下，滾筒高速旋轉(zhuǎn)，則將會顯著增大滾筒的振動和噪聲，并且難以使?jié)L筒的速度加速。 因此，控制部可存儲參考不平衡值，其允許根據(jù)濕衣物的量的速度的加速作為表格式數(shù)據(jù)。 此后，控制部將感測到的濕衣物量和不平衡量應(yīng)用到表格，并確定滾筒的速度是否加速。換言之，如果根據(jù)感測到的濕衣物量感測的不平衡量為參考不平衡值或更高，能夠確定的是不平衡量太多以致不能使?jié)L筒的速度加速，并且以上濕衣物感測步驟、衣物松解步驟和不平衡感測步驟是重復(fù)進行的。如上所述，濕衣物感測步驟、衣物松解步驟和不平衡感測步驟可繼續(xù)重復(fù)進行，直到感測到的不平衡量滿足小于參考不平衡值。然而，如果洗衣機處于反常狀態(tài)或者滾筒內(nèi)的衣物糾纏嚴重，則感測到的不平衡量不能滿足小于參考不平衡值，并且這些步驟可重復(fù)進行。因此，優(yōu)選的是如果滾筒的速度不能加速達預(yù)定時期，例如脫水循環(huán)后約超過20min到30min，控制部就控制滾筒停止旋轉(zhuǎn)，并告知用戶脫水循環(huán)沒有正常完成。如果根據(jù)感測到的濕衣物量感測的不平衡量小于參考不平衡量，則滿足RPM加速條件，控制部實施瞬態(tài)區(qū)經(jīng)過步驟(S210)。這里，瞬態(tài)區(qū)是包括至少一個根據(jù)洗衣機的系統(tǒng)產(chǎn)生共振的共振頻率的預(yù)定RPM 帶。當確定洗衣機的系統(tǒng)時，瞬態(tài)區(qū)是根據(jù)所確定的系統(tǒng)產(chǎn)生的獨特振動性能。瞬態(tài)區(qū)可根據(jù)洗衣機的系統(tǒng)而變化。例如，瞬態(tài)區(qū)包括洗衣機中的約200RPM到350RPM的范圍。也就是說，如果滾筒32的旋轉(zhuǎn)速度經(jīng)過瞬態(tài)區(qū)，洗衣機中產(chǎn)生共振，洗衣機的噪聲和振動會大量產(chǎn)生。洗衣機的噪聲和振動將給用戶不愉快的感覺，它們將干擾滾筒速度的加速。因此，如果滾筒的旋轉(zhuǎn)速度經(jīng)過瞬態(tài)區(qū)，在瞬態(tài)區(qū)中可適當調(diào)整加速斜率 (acceleration inclination)，在滾筒32的加速期間可維持噪聲和振動盡可能地少。在瞬態(tài)區(qū)經(jīng)過步驟之后，控制部實施加速步驟(S230)。一旦經(jīng)過瞬態(tài)區(qū)，滾筒32 的RPM就以較高的速度加速，以便從衣物去除水分。換言之，在加速步驟(S230)，滾筒32的 RPM增加到預(yù)定值，并且滾筒32內(nèi)衣物的水分被去除。然而，加速步驟以高速增加滾筒32 的RPM，洗衣機中將產(chǎn)生大量噪聲和振動。尤其是，噪聲和振動可與滾筒32的不平衡量成比例地增加。如上所述，將描述配置為降低因滾筒速度經(jīng)過瞬態(tài)區(qū)和/或其更高的帶(換言之， 不規(guī)則振動區(qū))而產(chǎn)生的噪聲和振動的控制方法。該控制方法包括降低比瞬態(tài)區(qū)更高的RPM帶中產(chǎn)生的噪聲和振動的步驟，即衣物均勻分散步驟，該步驟可通過按預(yù)定加速斜率旋轉(zhuǎn)滾筒預(yù)定時間來實施。也就是說，一旦滾筒以低于具有預(yù)定加速斜率的旋轉(zhuǎn)速度的旋轉(zhuǎn)速度旋轉(zhuǎn)，滾筒內(nèi)的衣物移動只是為了達到衣物均勻分散的效果，因此降低噪聲和振動。這里，如果在脫水循環(huán)使?jié)L筒速度加速，預(yù)定加速斜率被設(shè)定為最小加速斜率。脫水循環(huán)期間滾筒的最小加速斜率可定義如下。如上所述，脫水循環(huán)主要包括衣物分配步驟(S100)和脫水步驟(S200)。如果不平衡感測步驟(S150)中感測到的不平衡量為參考不平衡值或更高，則不平衡太大以致不能使?jié)L筒速度加速。因此，濕衣物感測步驟、衣物松解步驟以及不平衡感測步驟被重復(fù)進行。 這可造成脫水循環(huán)的操作時間實質(zhì)增加，并造成更多能耗，例如耗電。最后，在衣物分配步驟(S100)中要求盡可能為重復(fù)衣服松解步驟及其他步驟縮短時間。當在衣物分配步驟(SlOO)中，例如在步驟SllO和S130中，使?jié)L筒速度加速時，滾筒速度可按較大的加速斜率(速度變化率)加速。相關(guān)地，當確定加速斜率時，優(yōu)選的是即便在脫水步驟(S200)中，瞬態(tài)區(qū)經(jīng)過步驟(S210)的滾筒速度也能在短時間內(nèi)經(jīng)過瞬態(tài)區(qū)。 在滾筒速度經(jīng)過瞬態(tài)區(qū)之后的加速步驟(S230)中，滾筒速度被加速到目標RPM。如果加速斜率增加，則因滾筒速度加速產(chǎn)生的噪聲和振動可增加的非常多。因此，優(yōu)選的是如果在加速步驟中，滾筒速度被加速到目標RPM，則加速斜率減小。因此，根據(jù)滾筒速度在脫水循環(huán)期間被加速時的加速斜率，衣物分配步驟和瞬態(tài)區(qū)經(jīng)過步驟的衣物加速斜率可以說是相對大，而加速步驟的加速斜率可被說是相對小。除規(guī)則滾筒速度的情況外，也就是說，沒有速度變化，例如感測衣物量或不平衡(部)的步驟， 最小加速斜率可以是在滾筒速度經(jīng)過瞬態(tài)區(qū)之后滾筒速度在加速步驟中加速的情況。根據(jù)本實施例的控制方法可包括當滾筒速度經(jīng)過瞬態(tài)區(qū)時，按最小加速斜率旋轉(zhuǎn)滾筒的步驟，這樣至少實施一次。圖6示出在瞬態(tài)區(qū)(S212)中按小于最小加速斜率的預(yù)定加速斜率旋轉(zhuǎn)滾筒的步驟。參照圖6，瞬態(tài)區(qū)的范圍可以是如上所述約200rpm到350rpm的 RPM帶，或者瞬態(tài)區(qū)可增加超過由開始RPM的約30%的值加開始RPM計算出的RPM。同時，在按比最小加速斜率小的預(yù)定加速斜率旋轉(zhuǎn)時，滾筒可按恒定速度旋轉(zhuǎn)。也就是說，滾筒可按屬于瞬態(tài)區(qū)的預(yù)定RPM恒定旋轉(zhuǎn)。如果滾筒以恒定RPM旋轉(zhuǎn)，則滾筒速度不加速，滾筒內(nèi)的衣物可更順利地移動，以產(chǎn)生衣物均勻分散的效果。即便當滾筒速度被確定為處于不規(guī)則振動區(qū)時，如上所述滾筒按小于最小加速斜率的斜率(inclination)，旋轉(zhuǎn)預(yù)定時期。由此，可降低噪聲和振動。圖7至圖9示出包括使?jié)L筒按比關(guān)于不規(guī)則振動的最小加速斜率小的預(yù)定加速斜率旋轉(zhuǎn)的步驟的控制方法。根據(jù)本實施例的控制方法，滾筒可在滾筒速度經(jīng)過不規(guī)則振動區(qū)之前、之時和之后中的至少一種情況，按小于最小加速斜率的斜率旋轉(zhuǎn)。圖7示出在滾筒速度經(jīng)過不規(guī)則振動區(qū)(S232) 之前，滾筒按小于最小加速斜率的斜率旋轉(zhuǎn)的步驟。圖8示出當滾筒速度經(jīng)過不規(guī)則振動區(qū)(S234)時，滾筒按小于最小加速斜率的斜率旋轉(zhuǎn)的步驟。圖9示出在滾筒速度經(jīng)過不規(guī)則振動區(qū)(S236)之后，滾筒按小于最小加速斜率的斜率旋轉(zhuǎn)的步驟。如果如圖7所示，滾筒按小于最小加速斜率的加速斜率旋轉(zhuǎn)預(yù)定時期，則滾筒內(nèi)的衣物被適當分配，并且不規(guī)則振動區(qū)中的噪聲和振動可被降低。相關(guān)地，如果滾筒按恒定 RPM旋轉(zhuǎn)，則衣物均勻分散的效果可能是巨大的。甚至當滾筒速度經(jīng)過不規(guī)則振動區(qū)時，也可達到以上效果。滾筒速度經(jīng)過不規(guī)則振動區(qū)之后，在滾筒速度加速到目標RPM的步驟中，噪聲和振動可能增大。按小于最小加速斜率的預(yù)定加速斜率旋轉(zhuǎn)滾筒的步驟(S236)可降低噪聲和振動。本領(lǐng)域技術(shù)人員清楚的是，在不背離本發(fā)明的精神或范圍的情況下，能夠?qū)Ρ景l(fā)明進行各種更改和變型。因此，本發(fā)明意欲覆蓋落在隨附權(quán)利要求及其等同物的范圍內(nèi)的本發(fā)明的那些更改和變型。工業(yè)適用性本發(fā)明具有工業(yè)適用性。如果根據(jù)本發(fā)明的控制方法實施脫水循環(huán)，可降低洗衣機產(chǎn)生的噪聲和振動，并可同時縮短脫水循環(huán)的時間。
權(quán)利要求
1.一種包括脫水循環(huán)的洗衣機的控制方法，所述控制方法包括配置為使?jié)L筒在屬于瞬態(tài)區(qū)及更高的RPM帶中，按小于脫水循環(huán)的預(yù)設(shè)的最小滾筒速度加速斜率的預(yù)定加速斜率旋轉(zhuǎn)達預(yù)定時期的步驟。
2.如權(quán)利要求1所述的控制方法，其中在經(jīng)過所述瞬態(tài)區(qū)之后，在脫水步驟的加速步驟中，所述滾筒的旋轉(zhuǎn)速度根據(jù)所述滾筒的最小加速斜率被加速。
3.如權(quán)利要求1所述的控制方法，還包括配置為當所述滾筒速度屬于所述瞬態(tài)區(qū)時，使所述滾筒按小于所述脫水循環(huán)的最小滾筒速度加速斜率的預(yù)定加速斜率旋轉(zhuǎn)達預(yù)定時期的步驟。
4.如權(quán)利要求3所述的控制方法，還包括配置為當滾筒速度屬于所述瞬態(tài)區(qū)時，使所述滾筒按恒定RPM旋轉(zhuǎn)達預(yù)定時期的步馬聚ο
5.如權(quán)利要求1所述的控制方法，其中所述瞬態(tài)區(qū)擴大到超過由開始RPM的約30%的值加開始RPM計算出的RPM。
6.如權(quán)利要求1所述的控制方法，其中所述瞬態(tài)區(qū)包括從200RPM到350RPM的RPM帶。
7.如權(quán)利要求3所述的控制方法，其中所述洗衣機包括驅(qū)動單元，其包括連接到滾筒的軸、可旋轉(zhuǎn)地支撐所述軸的軸承座和使所述軸旋轉(zhuǎn)的電機；以及懸掛組件，連接到所述驅(qū)動單元。
8.如權(quán)利要求3所述的控制方法，其中所述洗衣機包括后襯墊，所述后襯墊用于密封以防止洗滌水從驅(qū)動單元與盛水桶之間的空間泄漏并用于使所述驅(qū)動單元能夠相對于所述盛水桶移動。
9.如權(quán)利要求3所述的控制方法，其中與由懸掛組件支撐的滾筒相比，盛水桶被更剛性地支撐。
10.如權(quán)利要求1所述的控制方法，還包括配置為在滾筒速度經(jīng)過不規(guī)則振動區(qū)之前、之時和之后中的至少一種情況下，使所述滾筒按小于所述脫水循環(huán)的滾筒速度的最小加速斜率的預(yù)定加速斜率旋轉(zhuǎn)達預(yù)定時期的步驟。
11.如權(quán)利要求10所述的方法，還包括配置為在滾筒速度經(jīng)過所述不規(guī)則振動區(qū)之前、之時和之后的至少一種情況下，使所述滾筒按恒定RPM旋轉(zhuǎn)預(yù)定時期的步驟。
12.如權(quán)利要求10所述的方法，其中所述洗衣機包括驅(qū)動單元，其包括連接到滾筒的軸、可旋轉(zhuǎn)地支撐所述軸的軸承座和使所述軸旋轉(zhuǎn)的電機；以及懸掛組件，連接到所述驅(qū)動單元。
13.如權(quán)利要求10所述的控制方法，其中所述洗衣機包括后襯墊，所述后襯墊用于密封以防止洗滌水從驅(qū)動單元與盛水桶之間的空間泄漏并用于使所述驅(qū)動單元能夠相對于所述盛水桶移動。
14.如權(quán)利要求10所述的控制方法，其中與由懸掛組件支撐的滾筒相比，盛水桶被更剛性地支撐。
全文摘要
本發(fā)明公開一種洗衣機的控制方法。該洗衣機的控制方法包括一步驟，該步驟被配置為使?jié)L筒在屬于瞬態(tài)區(qū)及更高的RPM帶中，按小于脫水循環(huán)的預(yù)設(shè)的最小滾筒速度加速斜率的預(yù)定加速斜率旋轉(zhuǎn)達預(yù)定時期。
文檔編號D06F37/22GK102575409SQ201080042219
公開日2012年7月11日 申請日期2010年8月27日 優(yōu)先權(quán)日2009年8月27日
發(fā)明者具本權(quán), 張宰赫 申請人:Lg電子株式會社