專利名稱：一種織機紗線張力控制裝置的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本實用新型涉及織機應(yīng)用技術(shù)領(lǐng)域，特別是涉及一種基于小磁粉制動器和電機串 并接模式的織機紗線張力控制裝置。
背景技術(shù)：
目前，在織機紗線張力控制裝置中，采用的控制結(jié)構(gòu)主要是電機跟隨結(jié)構(gòu)，如圖1 所示。傳統(tǒng)的織機張力控制裝置，在設(shè)計過程中，僅就織機正常運作過程中的紗線張力進行 檢測，未考慮織機通電后，尤其是送經(jīng)軸與卷取軸剛開始啟動瞬間，對其紗線張力的檢測與 控制。這種控制方法所帶來的問題有兩個其一是紗線張力控制信號有延遲，送經(jīng)軸電機跟 隨性差；其二是電機是驅(qū)動裝置而不是制動裝置，不能提供較大的靜態(tài)力矩。
發(fā)明內(nèi)容本實用新型所要解決的技術(shù)問題是提供一種織機紗線張力控制裝置，能夠在送經(jīng) 軸與卷取軸啟動瞬間對紗線張力進行控制，并給織機紗線提供較大的靜態(tài)力矩。本實用新型解決其技術(shù)問題所采用的技術(shù)方案是提供一種織機紗線張力控制裝 置，包括送經(jīng)軸和卷取軸，所述的送經(jīng)軸和卷取軸上放有紗線；所述的送經(jīng)軸帶有送經(jīng)軸電 機，所述的卷取軸帶有卷取軸電機；所述的送經(jīng)軸電機跟隨所述的卷取軸電機，所述的送經(jīng) 軸的一端設(shè)有制動器。所述的制動器與送經(jīng)軸電機分別位于所述的送經(jīng)軸的兩側(cè)。所述的制動器與送經(jīng)軸電機位于所述的送經(jīng)軸的同側(cè)。所述的制動器與送經(jīng)軸電機同軸連接。所述的制動器為磁粉制動器。有益效果由于采用了上述的技術(shù)方案，本實用新型與現(xiàn)有技術(shù)相比，具有以下的優(yōu)點和積 極效果本實用新型在傳統(tǒng)織機的送經(jīng)軸上添加小磁粉制動器，并與送經(jīng)軸電機成串接或 并接模式，從而使送經(jīng)軸電機和卷取軸電機之間能夠完成很好的跟隨，且能實現(xiàn)紗線較大 的靜態(tài)力矩要求。

圖1是現(xiàn)有技術(shù)中的織機紗線張力控制裝置示意圖；圖2是本實用新型中制動器與送經(jīng)軸電機分別位于送經(jīng)軸兩側(cè)時的示意圖；圖3是本實用新型中制動器與送經(jīng)軸電機位于送經(jīng)軸同側(cè)時的示意圖；圖4是本實用新型中制動器與送經(jīng)軸電機同軸時的示意圖。
具體實施方式
下面結(jié)合具體實施例，進一步闡述本實用新型。應(yīng)理解，這些實施例僅用于說明本
3實用新型而不用于限制本實用新型的范圍。此外應(yīng)理解，在閱讀了本實用新型講授的內(nèi)容 之后，本領(lǐng)域技術(shù)人員可以對本實用新型作各種改動或修改，這些等價形式同樣落于本申 請所附權(quán)利要求書所限定的范圍。本實用新型涉及一種織機紗線張力控制裝置，其是在傳統(tǒng)織機的送經(jīng)軸上添加小 磁粉制動器，并與送經(jīng)軸電機成串接或并接模式，因此制動器的選擇與送經(jīng)軸電機和卷取 軸電機的轉(zhuǎn)矩差存在著一定的數(shù)量上的對應(yīng)關(guān)系。如圖2所示，本實用新型包括送經(jīng)軸1和卷取軸2，所述的送經(jīng)軸1和卷取軸2上 放有紗線5 ；所述的送經(jīng)軸1帶有送經(jīng)軸電機3，所述的卷取軸2帶有卷取軸電機4 ；所述的 送經(jīng)軸電機3跟隨所述的卷取軸電機4，所述的送經(jīng)軸1的一端設(shè)有制動器6。所述的制動 器6位于送經(jīng)軸1的右端，送經(jīng)軸電機3位于送經(jīng)軸1的左端。其中，制動器6采用磁粉制 動器。同樣，制動器6還可根據(jù)具體使用情況將其與送經(jīng)軸電機3置于同側(cè)，并接在送經(jīng) 軸電機3的一邊(如圖3所示)，或與送經(jīng)軸電機3同軸連接(如圖4所示)。其設(shè)計原則應(yīng)當滿足如下等式T=J— + D Q. + Tl(1)
dt 其中，T為電機力矩、J為制動器轉(zhuǎn)動慣量、D為制動器阻尼系數(shù)、!Y為負載力矩(包 括紗線張力、制動器制力矩和送經(jīng)軸電機力矩)、Ω為角速度。根據(jù)式(1)能夠得到下式
t (2)
Ω -Ω、“其中，T1(T2)為卷取軸電機力矩；&(氣)為負載力矩(該負載力矩中包括紗線張 力、小磁粉制動器制動力矩和送經(jīng)軸電機力矩)。通過對卷取軸電機力矩和負載力矩進行數(shù) 據(jù)采樣計算，可獲取轉(zhuǎn)動慣量J和阻尼系數(shù)D (在采樣的短暫時間內(nèi)認定轉(zhuǎn)動慣量J和阻尼 系數(shù)D保持不變)的關(guān)系。根據(jù)得到的轉(zhuǎn)動慣量J和阻尼系數(shù)D可以選擇合適的制動器添 加在送經(jīng)軸的一端?？棛C通電后，由于電機的工作特性，其轉(zhuǎn)矩不會瞬間達到額定值，而是存在一個緩 慢上升的過渡過程，當紗線上的張力達到預加張力時，制動器起到制動作用，所以卷取軸電 機不會立即運作，此時紗線張力的檢測與控制裝置上的控制信號傳送給送經(jīng)軸電機，使其 按控制信號來運行，從而實現(xiàn)送經(jīng)軸電機與卷取軸電機跟隨，同時滿足紗線較大的靜態(tài)力 矩要求。不難發(fā)現(xiàn)，本實用新型在傳統(tǒng)織機的送經(jīng)軸上添加小磁粉制動器，并與送經(jīng)軸電 機成串接或并接模式，從而使送經(jīng)軸電機和卷取軸電機之間能夠完成很好的跟隨，且能實 現(xiàn)紗線較大的靜態(tài)力矩要求。
權(quán)利要求1.一種織機紗線張力控制裝置，包括送經(jīng)軸(1)和卷取軸O)，所述的送經(jīng)軸(1)和卷 取軸(2)上放有紗線(5)；所述的送經(jīng)軸⑴帶有送經(jīng)軸電機(3)，所述的卷取軸⑵帶有 卷取軸電機(4)；所述的送經(jīng)軸電機C3)跟隨所述的卷取軸電機，其特征在于，所述的送 經(jīng)軸(1)的一端設(shè)有制動器(6)。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的織機紗線張力控制裝置，其特征在于，所述的制動器(6)與送 經(jīng)軸電機C3)分別位于所述的送經(jīng)軸(1)的兩側(cè)。
3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的織機紗線張力控制裝置，其特征在于，所述的制動器(6)與送 經(jīng)軸電機⑶位于所述的送經(jīng)軸(1)的同側(cè)。
4.根據(jù)權(quán)利要求3所述的織機紗線張力控制裝置，其特征在于，所述的制動器(6)與送 經(jīng)軸電機(3)同軸連接。
5.根據(jù)權(quán)利要求1所述的織機紗線張力控制裝置，其特征在于，所述的制動器(6)為磁 粉制動器。
專利摘要本實用新型涉及一種織機紗線張力控制裝置，包括送經(jīng)軸(1)和卷取軸(2)，所述的送經(jīng)軸(1)和卷取軸(2)上放有紗線(5)；所述的送經(jīng)軸(1)帶有送經(jīng)軸電機(3)，所述的卷取軸(2)帶有卷取軸電機(4)；所述的送經(jīng)軸電機(3)跟隨所述的卷取軸電機(4)，所述的送經(jīng)軸(1)的一端設(shè)有制動器(6)。本實用新型能夠在送經(jīng)軸與卷取軸啟動瞬間對紗線張力進行控制，并給織機紗線提供較大的靜態(tài)力矩。
文檔編號D03D49/06GK201873829SQ20102062012
公開日2011年6月22日 申請日期2010年11月23日 優(yōu)先權(quán)日2010年11月23日
發(fā)明者修榕, 施廣軍, 陳家新 申請人:東華大學