專利名稱：用于刺繡系統(tǒng)的金片切割裝置及刺繡系統(tǒng)的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本發(fā)明涉及刺繡技術(shù)領(lǐng)域，尤其涉及一種用于刺繡系統(tǒng)的金片切割裝置及刺繡系統(tǒng)。
背景技術(shù)：
電腦刺繡機(jī)作為一種工業(yè)縫制設(shè)備，已得到廣泛的應(yīng)用。電腦刺繡機(jī)就其刺繡形式而言可分為平繡、毛巾繡、金片繡等多種形式。其中，金片繡是指把單個圓環(huán)狀的單體金片縫制到織品上，其用于點綴織品已縫制好的圖案或在織品上形成圖案。單體金片在被縫制到織品上之前是連接在一起的，即依次連接在一起的金片形成了金片鏈，該金片鏈位于刺繡機(jī)機(jī)頭區(qū)域的金片輸送裝置上，單體金片是從金片鏈上逐一被分離出來的。目前金片繡普遍應(yīng)用于電腦刺繡機(jī)的平繡機(jī)頭，它具有繡品美觀、使用方便等特點。參照圖1所示，圖1示出了現(xiàn)有技術(shù)中的金片切割裝置的部分結(jié)構(gòu)示意圖。具體地，刺繡機(jī)的機(jī)頭(圖1中未標(biāo)出)端部固定連接有桿狀的壓件6、壓件6設(shè)有軸向空腔，以使繡花針4穿過壓件6。其中，壓件6端部連接有針箍5，且針箍5與壓件6之間軸向固定。 以及，在刺繡機(jī)機(jī)頭區(qū)域的金片切割裝置包括金片輸送裝置2，該金片輸送裝置2包括導(dǎo)槽和位于導(dǎo)槽內(nèi)部的金片鏈1，另外，金片輸送裝置2中的單體金片出料口的位置處設(shè)有定刀 3，其用于在刺繡機(jī)的機(jī)頭下壓的過程中將目標(biāo)金片7沿其邊沿切斷。在實際中，金片輸送裝置2中的驅(qū)動電機(jī)驅(qū)動撥片裝置(圖中未示出)使金片鏈 1前移，當(dāng)金片鏈1中的目標(biāo)金片7到達(dá)設(shè)定位置時，壓件6的端部的針箍5在繡花針4縫制目標(biāo)金片7前沖壓定刀3以切斷目標(biāo)金片7與金片鏈之間的連線，此時繡花針4向下運行，帶動繡線從而將目標(biāo)金片7縫制于織品上。上述縫制金片的方式只適用于刺繡機(jī)的平繡機(jī)頭，由于刺繡機(jī)的環(huán)繡機(jī)頭壓腳結(jié)構(gòu)的限制，具有環(huán)繡機(jī)頭的刺繡機(jī)無法采用上述切片方式進(jìn)行單體金片的切割，即具有環(huán)繡機(jī)頭的刺繡機(jī)無法縫制金片織品。鑒于此，如何使具有環(huán)繡機(jī)頭的刺繡機(jī)能夠縫制金片織品成為當(dāng)前需要解決的技術(shù)問題。

發(fā)明內(nèi)容
針對現(xiàn)有技術(shù)中的缺陷，本發(fā)明提供一種用于刺繡系統(tǒng)的金片切割裝置，其能夠?qū)⒔鹌C應(yīng)用于環(huán)繡機(jī)頭，且降低了成本。本發(fā)明還提供一種刺繡系統(tǒng)，該刺繡系統(tǒng)能夠使金片繡應(yīng)用于環(huán)繡機(jī)頭，使得金片繡能夠推廣應(yīng)用于任何的刺繡系統(tǒng)。本發(fā)明提供的用于刺繡系統(tǒng)的金片切割裝置，包括金片輸送裝置，包括金片鏈和用于輸送所述金片鏈的導(dǎo)槽；切片裝置，包括切片刀和用于使所述切片刀進(jìn)行切片動作的控制器；其中，所述切片裝置中的切片刀將刺繡機(jī)機(jī)頭上的繡花針需要的目標(biāo)金片從所述金片鏈中分開。
根據(jù)本發(fā)明的另一方面，本發(fā)明還提供一種刺繡系統(tǒng)，包括刺繡機(jī)，和如上述任一項所述的金片切割裝置，其中，所述刺繡機(jī)的機(jī)頭上的繡花針用于將所述金片切割裝置分開的目標(biāo)金片縫制于織品上。根據(jù)本發(fā)明的另一方面，本發(fā)明還提供一種使用上述刺繡系統(tǒng)的方法，所述方法包括檢測所述刺繡機(jī)的機(jī)頭上的繡花針是否縫制目標(biāo)金片；若是，所述金片切割裝置中的切刀裝置獲取所述刺繡機(jī)的主軸轉(zhuǎn)速，同時，所述金片切割裝置中的金片輸送裝置輸送包含有所述目標(biāo)金片的金片鏈；依據(jù)所述刺繡機(jī)的主軸轉(zhuǎn)速，確定所述切片裝置中的切片刀的啟動角度；當(dāng)所述刺繡機(jī)的主軸位于所述啟動角度時，所述切片裝置中的控制器控制所述切片刀開始切片動作，進(jìn)而使所述目標(biāo)金片與所述金片鏈分開，以及，所述繡花針將所述目標(biāo)金片縫制于所述織品上。本發(fā)明提供的金片切割裝置能夠使預(yù)縫制的目標(biāo)金片從金片鏈上完整分開，保證了環(huán)繡機(jī)頭能夠較好的縫制目標(biāo)金片。進(jìn)一步地，本發(fā)明中可將金片切割裝置的切片裝置單獨設(shè)置，使其能夠較好的配合刺繡機(jī)的環(huán)繡機(jī)頭進(jìn)行目標(biāo)金片的繡作。該金片切割裝置的加工方式簡單，適于大批量生產(chǎn)，同時降低了刺繡系統(tǒng)的成本。


為了更清楚地說明本發(fā)明實施例或現(xiàn)有技術(shù)中的技術(shù)方案，下面將對實施例或現(xiàn)有技術(shù)描述中所需要使用的附圖作一簡單地介紹，顯而易見地，下面描述中的附圖是本發(fā)明的一些實施例，對于本領(lǐng)域普通技術(shù)人員來講，在不付出創(chuàng)造性勞動的前提下，還可以根據(jù)這些附圖獲得其他的附圖。圖1為現(xiàn)有技術(shù)中的金片切割裝置的部分結(jié)構(gòu)示意圖；圖2為本發(fā)明中金片切割裝置實施例的部分結(jié)構(gòu)示意圖；圖3為本發(fā)明中使用具有金片切割裝置的刺繡系統(tǒng)的方法實施例的流程圖。
具體實施例方式為使本發(fā)明的目的、技術(shù)方案和優(yōu)點更加清楚，下面將結(jié)合本發(fā)明實施例中的附圖，對本發(fā)明實施例中的技術(shù)方案進(jìn)行清楚、完整地描述，顯然，所描述的實施例是本發(fā)明一部分實施例，而不是全部的實施例?；诒景l(fā)明中的實施例，本領(lǐng)域普通技術(shù)人員在沒有作出創(chuàng)造性勞動前提下所獲得的所有其他實施例，都屬于本發(fā)明保護(hù)的范圍。本發(fā)明提供一種金片切割裝置，該金片切割裝置中切片裝置可以將金片鏈中的目標(biāo)金片完整分開，使得具有環(huán)繡機(jī)頭的刺繡機(jī)能夠縫制金片織品，且能夠有效實現(xiàn)多個目標(biāo)金片的組合縫制，該單獨設(shè)置的切片裝置不會影響刺繡機(jī)主軸的轉(zhuǎn)動，加強(qiáng)了環(huán)繡機(jī)頭的穩(wěn)定性，能夠推廣應(yīng)用于各種刺繡系統(tǒng)。參照圖2所示，圖2示出了本發(fā)明中金片切割裝置實施例的部分結(jié)構(gòu)示意圖。具體地，刺繡機(jī)的機(jī)頭(圖2中未標(biāo)出)端部固定連接有桿狀的壓件16，繡花針14穿過壓件 16的端部，和壓件16豎向并列的位于刺繡機(jī)的機(jī)頭端部，本實施例中的壓件16設(shè)有軸向空腔。在刺繡機(jī)機(jī)頭區(qū)域的還設(shè)有金片切割裝置，該金片切割裝置包括金片輸送裝置12和切片裝置20。金片輸送裝置12包括導(dǎo)槽18和位于導(dǎo)槽18內(nèi)部的金片鏈19，另外，金片輸送裝置12中的單體金片出料口的位置設(shè)有切片裝置20，該切片裝置20包括切片刀13和用于使切片刀13進(jìn)行切片動作的控制器21 ；該切片裝置20中的切片刀13將刺繡機(jī)的機(jī)頭上繡花針14需要的目標(biāo)金片17從金片鏈19中分開，即切片刀13位于目標(biāo)金片17與金片鏈19之間的斷裂位置的上方，其用于將目標(biāo)金片17沿其斷裂位置切斷，進(jìn)而使繡花針能夠?qū)⒛繕?biāo)金片17縫制于織品上。其中，控制器21可為步進(jìn)電機(jī)，在實際的工藝中，控制器21 可選用四十二兩相步進(jìn)電機(jī)。本實施例中的步進(jìn)電機(jī)可為計數(shù)控制方式或定時控制方式， 以控制切片刀13將目標(biāo)金片17從金片鏈19中分開。具體地，定時控制是指步進(jìn)電機(jī)在指定步數(shù)時的動作時間是一樣的。該定時控制的步進(jìn)電機(jī)使得該步進(jìn)電機(jī)控制的切片刀的切片動作不依賴刺繡機(jī)的主軸轉(zhuǎn)速，以及在刺繡機(jī)主軸低速運轉(zhuǎn)時該步進(jìn)電機(jī)也不會產(chǎn)生噪聲，即該步進(jìn)電機(jī)控制并輸出的力矩是一致的。而對于計數(shù)控制的步進(jìn)電機(jī)，則是指步進(jìn)電機(jī)在指定步數(shù)時，根據(jù)預(yù)先設(shè)計好的分頻比曲線以對刺繡機(jī)主軸的轉(zhuǎn)速分頻，如可采用四倍頻信號以輸出步進(jìn)電機(jī)控制的切片刀13的動作的脈沖。該計數(shù)控制的步進(jìn)電機(jī)的優(yōu)點在于相對于刺繡機(jī)主軸的進(jìn)布角度即刺繡機(jī)機(jī)頭上的繡花針進(jìn)入織布時刺繡機(jī)主軸的角度，該步進(jìn)電機(jī)能夠精準(zhǔn)控制切片刀完成切片動作。本實施例中的步進(jìn)電機(jī)優(yōu)選采用定時控制方式，由此可減小刺繡機(jī)工作時的噪音，并可根據(jù)不同的刺繡機(jī)主軸轉(zhuǎn)速獲取步進(jìn)電機(jī)控制的切片刀的啟動時間和啟動角度。 本實施例中的步進(jìn)電機(jī)的控制的切片刀13可為側(cè)切刀，該側(cè)切刀能夠適應(yīng)各種厚度的織品。具體地，本實施例中的側(cè)切刀可以上下移動5mm-8mm，以及側(cè)切刀的橫向移動Imm至 IOmm,以便能夠適應(yīng)不同厚度織品需要的金片繡。如采用厚料織品時可把金片切割裝置與織品之間的距離增加，使得側(cè)切刀開始切片動作時相對于刺繡機(jī)主軸的角度比預(yù)先設(shè)定的切片動作時相對于刺繡機(jī)主軸的角度提前，進(jìn)而能夠配合刺繡機(jī)的主軸轉(zhuǎn)速將目標(biāo)金片的從金片鏈上斷開；或者，相對較薄的織品，則側(cè)切刀開始切片動作時相對于刺繡機(jī)主軸的角度比預(yù)先設(shè)定的切片動作時相對于刺繡機(jī)主軸的角度退后一點。通常的側(cè)切刀完成切片動作時相對于刺繡機(jī)主軸的角度可為110度，即刺繡機(jī)主軸轉(zhuǎn)至110度，側(cè)切刀的切片動作完成，使得目標(biāo)金片與金片鏈完全分開，以便該目標(biāo)金片被刺繡機(jī)的繡花針縫制于織品上。優(yōu)選地，本實施例中的金片切割裝置中的金片輸送裝置12可為多個，如可采用多個金片輸送裝置輸送多條金片鏈19 (優(yōu)選每一金片輸送裝置輸送一條金片鏈19)，進(jìn)而使刺繡機(jī)將多個目標(biāo)金片17同時繡于織品上，實現(xiàn)織品上圖案的多樣化，保證繡品美觀。例如，所述金片輸送裝置可以包括對稱地設(shè)于機(jī)頭的兩側(cè)的兩套金片輸送裝置，該些金片輸送裝置中的用于支持導(dǎo)槽18的升降機(jī)構(gòu)均可同時動作和/或單獨工作，本發(fā)明不對此進(jìn)行限定。如可以將大金片、小金片、大小疊金片和兩種不同顏色金片等進(jìn)行各種圖案的組合， 以使繡品美觀實用。應(yīng)了解的是，上述用于支持導(dǎo)槽18的升降機(jī)構(gòu)可采用現(xiàn)有技術(shù)中的任意升降機(jī)構(gòu)，本實施例不對其進(jìn)行限定。應(yīng)了解的是，同一個金片輸送裝置也可以輸送對個并排分布的多個金片鏈19，使得切片裝置20能夠同時將多個目標(biāo)金片17與各自的金片鏈19分開，由此，使得最后獲取的金片織品圖案多樣化，還可以使具有環(huán)繡機(jī)頭的刺繡機(jī)的應(yīng)用范圍擴(kuò)大。根據(jù)本發(fā)明的另一方面，本發(fā)明還提供一種刺繡系統(tǒng)，該刺繡系統(tǒng)包括刺繡機(jī)和上述任意實施例中所述的金片切割裝置。其中，所述刺繡機(jī)的機(jī)頭上的繡花針用于將所述金片切割裝置分開的目標(biāo)金片縫制于織品上。當(dāng)然，所述刺繡機(jī)的機(jī)頭端部設(shè)有連接繡花針的壓件；所述壓件與繡花針并列地沿豎直方向設(shè)置在機(jī)頭的下側(cè)，且所述壓件帶有軸向空腔，所述繡花針穿過壓件。通常情況下，所述壓件中連接所述繡花針的端部呈錐形，以便更好的對織品進(jìn)行縫制。上述壓件和繡花針可共用同一動力源，即同一驅(qū)動電機(jī)驅(qū)動壓件帶動繡花針進(jìn)行目標(biāo)金片的縫制。本實施例中的使用金片切割裝置的刺繡系統(tǒng)可以實現(xiàn)任意大小金片之間的隨意組合，即可以類似現(xiàn)有技術(shù)中具有平繡機(jī)頭的刺繡機(jī)的線跡一樣，將大金片、小金片、疊金片的任意組合適用于服裝、家紡、工藝品上金片的刺繡。采用本發(fā)明的具有環(huán)繡機(jī)頭的刺繡機(jī)的金片繡的加工方式簡單，可以大批量生產(chǎn)，能夠有效降低刺繡系統(tǒng)的成本，可以推廣應(yīng)用。根據(jù)本發(fā)明的另一方面，本發(fā)明還提供一種使用本發(fā)明中任意刺繡系統(tǒng)的方法， 參考圖3所示，圖3示出了本發(fā)明中使用具有金片切割裝置的刺繡系統(tǒng)的方法實施例的流程圖，其方法步驟主要包括步驟SOl 檢測所述刺繡機(jī)機(jī)頭上的繡花針是否需要縫制目標(biāo)金片；若是，執(zhí)行步驟S02，若否，重復(fù)步驟SOl的檢測。步驟S02 金片切割裝置中的切刀裝置獲取所述刺繡機(jī)的主軸轉(zhuǎn)速，同時，金片切割裝置中的金片輸送裝置輸送包含有所述目標(biāo)金片的金片鏈。步驟S03 依據(jù)所述刺繡機(jī)的主軸轉(zhuǎn)速，確定所述切片裝置中的切片刀的啟動角度。本實施例中啟動角度可依據(jù)刺繡機(jī)主軸轉(zhuǎn)速進(jìn)行調(diào)節(jié)，進(jìn)而可保證切片刀能夠適用不同厚度的布料。步驟S04:當(dāng)所述刺繡機(jī)的主軸位于所述啟動角度時，所述切片裝置中的控制器控制所述切片刀開始切片動作，進(jìn)而使所述目標(biāo)金片與所述金片鏈分開，即切斷目標(biāo)金片與金片鏈的連接線。步驟S05 所述刺繡機(jī)機(jī)頭上的繡花針將所述目標(biāo)金片縫制于所述織品上。優(yōu)選地，在執(zhí)行步驟S03的過程中，可以調(diào)整所述切片刀的啟動角度，使得切片刀的啟動角度符合目標(biāo)金片的切割要求，以較好的將其目標(biāo)金片沿著邊沿從金片鏈中分開。 應(yīng)說明的是，本實施例中提及的啟動角度是指控制切片刀進(jìn)行切片動作時相對于刺繡機(jī)主軸的角度。上述實施例中的控制切片刀的進(jìn)行切片動作的時間是固定的，且刺繡機(jī)的針頭進(jìn)入織品的主軸角度是一定的，而刺繡機(jī)的主軸轉(zhuǎn)速是可調(diào)節(jié)的，故，可出現(xiàn)不同的刺繡機(jī)的主軸轉(zhuǎn)動一圈的時間是不同的，此時，需要調(diào)節(jié)切片刀的啟動時相對于刺繡機(jī)主軸的角度。例如刺繡機(jī)的主軸以600轉(zhuǎn)/每分鐘的轉(zhuǎn)速轉(zhuǎn)動時，轉(zhuǎn)一圈需要100毫秒；而以800轉(zhuǎn) /每分鐘的轉(zhuǎn)速轉(zhuǎn)動一圈所需要的時間為75毫秒。由此，本發(fā)明中可以通過設(shè)定切片刀的啟動角度，使得針對不同的主軸轉(zhuǎn)速，都能在刺繡機(jī)主軸的繡花針進(jìn)入織品時的角度下完成切片的動作。例如，布料厚度1. 5毫米、切刀片距離針板3毫米、刺繡機(jī)以700轉(zhuǎn)/每分鐘的速度運轉(zhuǎn)、切刀電機(jī)的動作時間為30毫秒、保證主軸角度在110度時，切片刀完成切片動作所需要的主軸角度為126度，通過控制裝置設(shè)置該主軸轉(zhuǎn)速下切片刀的啟動角度相對于主軸角度來說應(yīng)為344度，即在刺繡機(jī)主軸角度為344度時切片刀開始切片動作，以便在刺繡機(jī)主軸角度為110度時，切片刀完成切片動作。若此時想把切刀片到針板的距離加大，這樣能夠更好的適應(yīng)厚料，那么可以調(diào)整控制裝置中的相關(guān)參數(shù)，使切刀片完成切片動作時相對于主軸的角度往前移動，如切片刀完成切片動作時刺繡機(jī)主軸角度為105度，此時切片刀的啟動角度(即在刺繡機(jī)主軸角度為344度時切片刀開始切片動作)相對于刺繡機(jī)主軸角度為105度來說變成339度；反之若把切刀片至針板的距離減小可以把切刀動作完成相對主軸的角度往后移動如115度，此時切片刀的啟動角度(即在刺繡機(jī)主軸角度為 344度時切片刀開始切片動作)相對于刺繡機(jī)主軸角度為115度來說為349度。
最后應(yīng)說明的是以上實施例僅用以說明本發(fā)明的技術(shù)方案，而非對其限制；盡管參照前述實施例對本發(fā)明進(jìn)行了詳細(xì)的說明，本領(lǐng)域的普通技術(shù)人員應(yīng)當(dāng)理解其依然可以對前述各實施例所記載的技術(shù)方案進(jìn)行修改，或者對其中部分技術(shù)特征進(jìn)行等同替換；而這些修改或者替換，并不使相應(yīng)技術(shù)方案的本質(zhì)脫離本發(fā)明各實施例技術(shù)方案的精神和范圍。
權(quán)利要求
1.一種用于刺繡系統(tǒng)的金片切割裝置，其特征在于，包括金片輸送裝置，包括金片鏈和用于輸送所述金片鏈的導(dǎo)槽；切片裝置，包括切片刀和用于使所述切片刀進(jìn)行切片動作的控制器；其中，所述切片裝置中的切片刀將刺繡機(jī)機(jī)頭上的繡花針需要的目標(biāo)金片從所述金片鏈中分開。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的用于刺繡系統(tǒng)的金片切割裝置，其特征在于，所述控制器為步進(jìn)電機(jī)。
3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的用于刺繡系統(tǒng)的金片切割裝置，其特征在于，所述步進(jìn)電機(jī)為計數(shù)控制方式或定時控制方式。
4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的用于刺繡系統(tǒng)的金片切割裝置，其特征在于，所述金片輸送裝置為多個。
5.根據(jù)權(quán)利要求1所述的用于刺繡系統(tǒng)的金片切割裝置，其特征在于，所述金片鏈為多條。
6.一種刺繡系統(tǒng)，包括刺繡機(jī)，其特征在于，還包括如權(quán)利要求1至5任一項所述的金片切割裝置，其中，所述刺繡機(jī)的機(jī)頭上的繡花針用于將所述金片切割裝置分開的目標(biāo)金片縫制于織品上。
7.根據(jù)權(quán)利要求6所述的刺繡系統(tǒng)，其特征在于，所述刺繡機(jī)的機(jī)頭端部設(shè)有連接所述繡花針的壓件；所述壓件與所述繡花針并列地沿豎直方向設(shè)置在所述機(jī)頭的下側(cè)，所述繡花針穿過所述壓件，且所述壓件設(shè)有軸向空腔。
8.根據(jù)權(quán)利要求7所述的刺繡系統(tǒng)，其特征在于，所述壓件連接所述繡花針的端部呈錐形。
9.一種使用權(quán)利要求6至8任一項所述的刺繡系統(tǒng)的方法，其特征在于，所述方法包括檢測所述刺繡機(jī)的機(jī)頭上的繡花針是否縫制目標(biāo)金片；若是，所述金片切割裝置中的切刀裝置獲取所述刺繡機(jī)的主軸轉(zhuǎn)速，同時，所述金片切割裝置中的金片輸送裝置輸送包含有所述目標(biāo)金片的金片鏈；依據(jù)所述刺繡機(jī)的主軸轉(zhuǎn)速，確定所述切片裝置中的切片刀的啟動角度；當(dāng)所述刺繡機(jī)的主軸位于所述啟動角度時，所述切片裝置中的控制器控制所述切片刀開始切片動作，進(jìn)而使所述目標(biāo)金片與所述金片鏈分開，以及，所述繡花針將所述目標(biāo)金片縫制于所述織品上。
10.根據(jù)權(quán)利要求9所述的方法，其特征在于，依據(jù)所述刺繡機(jī)的主軸轉(zhuǎn)速，確定所述切片裝置中的切片刀的啟動角度的步驟，還包括調(diào)整所述切片刀的啟動角度。
全文摘要
本發(fā)明公開了一種用于刺繡系統(tǒng)的金片切割裝置及刺繡系統(tǒng)，其中所述用于刺繡系統(tǒng)的金片切割裝置包括金片輸送裝置，包括金片鏈和用于輸送金片鏈的導(dǎo)槽；切片裝置，包括切片刀和用于使所述切片刀進(jìn)行切片動作的控制器；其中，所述切片裝置中的切片刀將刺繡機(jī)的機(jī)頭上繡花針需要的目標(biāo)金片從所述金片鏈中分開。上述的金片切割裝置使得目標(biāo)金片能夠從金片鏈上斷裂處的位置斷開，保證了金片被刺繡到織品上圖案的品質(zhì)，適于大批量生產(chǎn)，同時降低了刺繡系統(tǒng)的成本。
文檔編號D05C13/00GK102560925SQ20101059118
公開日2012年7月11日 申請日期2010年12月15日 優(yōu)先權(quán)日2010年12月15日
發(fā)明者潘磊, 王亞軍, 趙俊, 魏宏剛 申請人:北京大豪科技股份有限公司