專利名稱:一種全電腦高速絲襪機(jī)生克罩控制裝置的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域:
本發(fā)明涉及一種全電腦高速絲襪機(jī)部件,尤其是一種全電腦高速絲襪機(jī)生克罩控 制裝置。
背景技術(shù):
意大利羅娜蒂公司生產(chǎn)的全電腦高速絲襪機(jī),其他國(guó)內(nèi)外許多同類全電腦高速絲 襪機(jī),其生克罩控制都是通過(guò)如下結(jié)構(gòu),如圖7、8、9所示,原下作用板32與原上作用板33 套在生克罩1上,連接套7穿過(guò)生克罩1、原下作用板32與原上作用板33相應(yīng)的槽,結(jié)合連 接螺釘6把四支生克小三角2與原下作用板32及原上作用板33活動(dòng)連接,箍簧3圍繞四 支生克小三角2,生克大三角8固定在生克罩1內(nèi)。齒輪座固定板17固定在生克罩1的外 側(cè),齒輪座29固定在齒輪座固定板17上,上傳動(dòng)步進(jìn)電機(jī)22固定在齒輪座29上,上傳動(dòng) 齒輪1號(hào)21固定在上傳動(dòng)步進(jìn)電機(jī)22的軸上,上傳動(dòng)齒輪2號(hào)20與上傳動(dòng)齒輪1號(hào)21 相嚙合,裝在齒輪座29上,上傳動(dòng)齒輪3號(hào)19既與上傳動(dòng)齒輪2號(hào)20相同軸,又與上作用 板33的齒部相嚙合,裝在齒輪座29上。下傳動(dòng)步進(jìn)電機(jī)27固定在齒輪座29上,下傳動(dòng)齒 輪1號(hào)26固定在下傳動(dòng)步進(jìn)電機(jī)27的軸上,下傳動(dòng)齒輪2號(hào)25與下傳動(dòng)齒輪1號(hào)26相 嚙合,裝在齒輪座29上,下傳動(dòng)齒輪3號(hào)24既與裝在齒輪座29上的過(guò)橋齒輪23相嚙合, 又與下傳動(dòng)齒輪2號(hào)25同軸,裝在齒輪座29上,下傳動(dòng)齒輪5號(hào)18既與過(guò)橋齒輪23相嚙 合,又與原下作用板32的齒部相嚙合,裝在齒輪座固定板17上。步進(jìn)電機(jī)28固定在齒輪 座29上,齒輪軸30固定在步進(jìn)電機(jī)28的軸上。傘齒輪31與齒輪軸30相嚙合,固定在機(jī) 器的上底板上。從以上簡(jiǎn)單分析,我們發(fā)現(xiàn),原上作用板33的轉(zhuǎn)動(dòng)調(diào)節(jié)需要經(jīng)過(guò)上傳動(dòng)步進(jìn)電機(jī) 22-上傳動(dòng)齒輪1號(hào)21-上傳動(dòng)齒輪2號(hào)20-上傳動(dòng)齒輪3號(hào)19-原上作用板33的相互傳 動(dòng)來(lái)達(dá)到,原下作用板32的轉(zhuǎn)動(dòng)調(diào)節(jié)需要經(jīng)過(guò)下傳動(dòng)步進(jìn)電機(jī)27-下傳動(dòng)齒輪1號(hào)26-下 傳動(dòng)齒輪2號(hào)25-下傳動(dòng)齒輪3號(hào)24-過(guò)橋齒輪23-下傳動(dòng)齒輪5號(hào)18-原下作用板32 的相互傳動(dòng)來(lái)達(dá)到,生克罩整體的轉(zhuǎn)動(dòng)調(diào)節(jié)需要經(jīng)過(guò)步進(jìn)電機(jī)28-齒輪軸30-傘齒輪31的 相互傳動(dòng)來(lái)達(dá)到。其整體的擺動(dòng)的幅度由裝在彎腳16上的兩顆調(diào)節(jié)螺釘15來(lái)限位決定。 這就對(duì)齒輪座29的加工、齒輪座29與齒輪座固定板17的相對(duì)位置提出了較高的要求。該 裝置結(jié)構(gòu)相當(dāng)復(fù)雜,裝配也不方便。
發(fā)明內(nèi)容
本發(fā)明針對(duì)現(xiàn)有技術(shù)存在的問(wèn)題,提供一種既能精密調(diào)節(jié)生克小三角與生克大三 角的正確工作位置,又能使整體結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單,從而降低加工精度,裝配方便,最終降低生產(chǎn)成 本。為了實(shí)現(xiàn)上述目的,本發(fā)明通過(guò)以下技術(shù)方案實(shí)現(xiàn)全電腦高速絲襪機(jī)生克罩控制裝置,包括套在生克罩上的下作用板和上作用板、 與生克罩相連接的固定板、安裝在固定板上的步進(jìn)電機(jī)、與上作用板轉(zhuǎn)動(dòng)連接的上作用板
3連接頭、與下作用板轉(zhuǎn)動(dòng)連接的下作用板連接頭、與固定板轉(zhuǎn)動(dòng)連接的固定板連接頭;三個(gè) 連接頭都具有內(nèi)螺孔;所述步進(jìn)電機(jī)有三只,第一只步進(jìn)電機(jī)的螺紋軸套在上作用板連接 頭的螺孔內(nèi),第二只步進(jìn)電機(jī)的螺紋軸套在下作用板連接頭的螺孔內(nèi),第三只步進(jìn)電機(jī)的 螺紋軸套在固定板連接頭的螺孔內(nèi)。所述的上作用板開有圓錐孔,螺釘穿過(guò)該圓錐孔與置于上作用板上的上作用板連 接頭連接,其中上作用板連接頭螺孔深度要求當(dāng)螺釘緊定時(shí),上作用板與上作用板連接頭 能相互轉(zhuǎn)動(dòng),但不能上下串動(dòng),所以螺釘與圓錐孔之間留有螺釘自由轉(zhuǎn)動(dòng)的間隙;所述的下 作用板連接頭、固定板連接頭也以上述相同方式連接。所述的上作用板、下作用板、生克罩通過(guò)連接套依次套固,連接套內(nèi)套有連接螺釘 與生克罩內(nèi)四支生克小三角連接,形成四支生克小三角與下作用板、上作用板活動(dòng)連接,四 支生克小三角受箍簧圍繞,生克大三角固定在生克罩內(nèi)。所述的上下作用板為環(huán)形部件,在環(huán)形體上開有供生克小三角徑向移動(dòng)的長(zhǎng)槽, 環(huán)形體外延伸出一個(gè)安裝支柄,連接頭位于安裝支柄上。所述的第三只步進(jìn)電機(jī)下方固定安裝在座板上,在所述固定板的兩側(cè)各自連接有 一只彎腳,彎腳上裝有感應(yīng)觸頭。所述的步進(jìn)電機(jī)為小型步進(jìn)電機(jī),每個(gè)步進(jìn)電機(jī)的螺紋軸與各自連接頭采用細(xì)螺 紋傳動(dòng)結(jié)構(gòu)。本發(fā)明有益效果(一)由于用三只小型步進(jìn)電機(jī)加相應(yīng)的螺紋軸作用連接頭進(jìn) 行傳動(dòng),代替?zhèn)鹘y(tǒng)設(shè)備中三只較大的步進(jìn)電機(jī)及齒輪轉(zhuǎn)動(dòng),因此使整體結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單,裝配方 便;(二)采用本發(fā)明方案中的傳動(dòng)控制裝置,大大減少了零件的數(shù)量,降低了加工精度,使 整機(jī)生產(chǎn)成本降低;(三)由于三只小型步進(jìn)電機(jī)加相應(yīng)的螺紋軸與連接頭采用細(xì)螺紋結(jié) 構(gòu)進(jìn)行傳動(dòng),因此提高了調(diào)節(jié)精度,可更加正確控制四支生克小三角及生克大三角的不同 工作位置;(四)由于本發(fā)明中是用很簡(jiǎn)單的機(jī)電動(dòng)作來(lái)代替較復(fù)雜機(jī)電結(jié)構(gòu),因此不但機(jī) 器的制造成本明顯降低,并且維修方便,維修費(fèi)用極低。
圖1是本發(fā)明較佳實(shí)施例的總體結(jié)構(gòu)圖;圖2是圖1中的A向視圖;圖3是圖1中的B向視圖;圖4是圖1中的C向視圖;圖5是本發(fā)明較佳實(shí)施例中下作用板零件示意圖;圖6是本發(fā)明較佳實(shí)施例中上作用板連接頭安裝結(jié)構(gòu)示意圖;圖7是現(xiàn)有技術(shù)中全電腦高速絲襪機(jī)生克罩控制裝置的總體結(jié)構(gòu)圖;圖8是圖7中的D向視圖;圖9是圖7中下作用板的零件示意圖。附圖標(biāo)記說(shuō)明生克罩1,生克小三角2,箍簧3,下作用板4,上作用板5,連接螺釘 6,連接套7,生克大三角8,固定板9,第一只步進(jìn)電機(jī)101,第二只步進(jìn)電機(jī)102,第三只步 進(jìn)電機(jī)103,上作用板連接頭11,下作用板連接頭12,固定板連接頭13,座板14,調(diào)節(jié)螺釘 15,彎腳16,齒輪座固定板17,下傳動(dòng)齒輪5號(hào)18,上傳動(dòng)齒輪3號(hào)19,上傳動(dòng)齒輪2號(hào)20,上傳動(dòng)齒輪1號(hào)21,上傳動(dòng)步進(jìn)電機(jī)22,過(guò)橋齒輪23,下傳動(dòng)齒輪3號(hào)24,下傳動(dòng)齒輪2號(hào) 25,下傳動(dòng)齒輪1號(hào)26,下傳動(dòng)步進(jìn)電機(jī)27,步進(jìn)電機(jī)28,齒輪座29,齒輪軸30,傘齒輪31, 原下作用板32,原上作用板33。
具體實(shí)施例方式下面結(jié)合附圖對(duì)本發(fā)明做進(jìn)一步詳細(xì)描述。參照?qǐng)D1 圖6,本發(fā)明較佳實(shí)施例中具有生克罩1、生克小三角2、箍簧3、下作 用板4、上作用板5、連接螺釘6、連接套7、生克大三角8、固定板9、三只步進(jìn)電機(jī)101、102、 103、上作用板連接頭11、下作用板連接頭12、固定板連接頭13、座板14、調(diào)節(jié)螺釘15、彎腳 16。固定板9與生克罩1相連接,第一只步進(jìn)電機(jī)101和第二只步進(jìn)電機(jī)102分別裝 在固定板9上的上方位置,并列固定。生克罩1上方依次套了下作用板4和上作用板5。下 作用板4和上作用板5都是環(huán)形部件,以下作用板4為例,參見(jiàn)圖5,在環(huán)形體上開有供生克 小三角徑向移動(dòng)的長(zhǎng)槽41,環(huán)形體外延伸出一個(gè)安裝支柄42,下作用板連接頭12位于安裝 支柄42上。上作用板5與下作用板4的區(qū)別就是安裝支柄的長(zhǎng)度不同。上作用板連接頭11轉(zhuǎn)動(dòng)連接在上作用板5上,下作用板連接頭12轉(zhuǎn)動(dòng)連接在下 作用板4上,固定板連接頭13轉(zhuǎn)動(dòng)連接在固定板9上。第一只步進(jìn)電機(jī)101的螺紋軸套入 上作用板連接頭11中開設(shè)的螺孔內(nèi),第二只步進(jìn)電機(jī)102的螺紋軸套入下作用板連接頭12 的螺孔內(nèi)。為了使步進(jìn)電機(jī)的軸中心線與上作用板連接頭11的螺孔中心線始終一致,上作 用板連接頭11采用活動(dòng)連接。如圖6所示,在上作用板5上設(shè)有圓錐孔51,將螺釘52穿過(guò) 圓錐孔51與上作用板連接頭11緊固。在螺釘52緊固后,因上作用板連接頭螺孔深度要求 使螺釘52緊固后與圓錐孔51之間留有一定間隙53,從而使上作用板與上作用板連接頭能 相互轉(zhuǎn)動(dòng),但不能上下串動(dòng)。下作用板4和下作用板連接頭12的連接,以及固定板9和固 定板連接頭13連接也都是采用上述方式。生克罩1、下作用板4與上作用板5依次放置后,連接套7穿過(guò)三個(gè)零件上相應(yīng)的 槽,在連接套7的內(nèi)部再套有連接螺釘6,結(jié)合連接螺釘6把四支生克小三角2與下作用板 4、上作用板5及生克罩1活動(dòng)連接,箍簧3圍繞四支生克小三角2,生克大三角8固定在生 克罩1內(nèi)。座板14位于機(jī)器的上底板上,同時(shí)位于固定板9的下方,第三只步進(jìn)電機(jī)103裝 在座板14上,其螺紋軸套入固定板連接頭13。另外,固定板9的兩側(cè),各自安裝有兩只彎腳 16,在每只彎腳16的下方固定有帶感應(yīng)觸頭的調(diào)節(jié)螺釘15。為了控制精確,本實(shí)施例中所采用的步進(jìn)電機(jī)都是小型步進(jìn)電機(jī),而且其螺紋軸 和連接頭采用細(xì)螺紋傳動(dòng)。本發(fā)明實(shí)施例的工作原理為正常開機(jī)前,調(diào)試工應(yīng)正確調(diào)整下作用板4與上作 用板5的正確位置,使四支生克小三角2處在正確的編織位置,具體調(diào)整方法是設(shè)置第一只 步進(jìn)電機(jī)101和第二只步進(jìn)電機(jī)102的起始數(shù)據(jù),使其與上作用板連接頭11或者與下作用 板連接頭12之間產(chǎn)生螺紋轉(zhuǎn)動(dòng),從而使下作用板4、上作用板5在生克罩1上產(chǎn)生轉(zhuǎn)動(dòng),根 據(jù)如圖5兩塊作用板長(zhǎng)槽的形狀,就可調(diào)節(jié)四支生克小三角2的徑向位置。
同樣,由于座板14裝在機(jī)器的上底板上,第三只步進(jìn)電機(jī)103裝在座板14上,屬 于固定,固定板連接頭13的螺孔與第三只步進(jìn)電機(jī)103的螺紋軸相配合,裝在固定板9的 下面。因此當(dāng)?shù)谌徊竭M(jìn)電機(jī)10的螺紋軸轉(zhuǎn)動(dòng)時(shí),就能帶動(dòng)固定板9轉(zhuǎn)動(dòng),從而使整只生 克罩轉(zhuǎn)動(dòng),把生克大三角8調(diào)整到編織需要的正確位置。機(jī)器編織時(shí),根據(jù)編織襪品的要求,當(dāng)需要四支生克小三角2的徑向位置需要變 化時(shí),電腦發(fā)出指令使第一只步進(jìn)電機(jī)101和第二只步進(jìn)電機(jī)102發(fā)生轉(zhuǎn)動(dòng),通過(guò)下作用板 4與上作用板5的轉(zhuǎn)動(dòng)就可使四支生克小三角2的徑向位置改變,到達(dá)需要的位置。當(dāng)需要 生克大三角8的圓周位置發(fā)生變化時(shí),只要電腦發(fā)出指令使第三只步進(jìn)電機(jī)103發(fā)生轉(zhuǎn)動(dòng), 也可到達(dá)需要位置。四支生克小三角2調(diào)節(jié)的幅度可根據(jù)兩塊作用板長(zhǎng)槽的形狀,結(jié)合設(shè)置第一只步 進(jìn)電機(jī)101和第二只步進(jìn)電機(jī)102的轉(zhuǎn)向及所轉(zhuǎn)的圈數(shù)來(lái)決定;生克大三角8調(diào)整的幅度 由第三只步進(jìn)電機(jī)103的轉(zhuǎn)向及裝在兩只彎腳16上兩顆調(diào)節(jié)螺釘15上的感應(yīng)觸頭與座板 14之間的距離來(lái)決定,當(dāng)調(diào)節(jié)螺釘15上的感應(yīng)觸頭與座板14相接觸時(shí),電腦就會(huì)發(fā)出指令 使第三只步進(jìn)電機(jī)103停止轉(zhuǎn)動(dòng)。下作用板4、上作用板5在生克罩1上產(chǎn)生轉(zhuǎn)動(dòng)時(shí),上作用板連接頭11與下作用板 連接頭12也將圍繞生克罩1的中心轉(zhuǎn)動(dòng)。為使第一只步進(jìn)電機(jī)101和第二只步進(jìn)電機(jī)102 的軸中心線與上作用板連接頭11與下作用板連接頭12的螺孔中心線始終一致,特把上作 用板連接頭11與上作用板5的連接、下作用板連接頭12與下作用板4的連接采用螺釘轉(zhuǎn) 動(dòng)特制連接的形式,兩顆連接頭都可以在相應(yīng)的作用板上轉(zhuǎn)動(dòng),但不能分離。這樣,當(dāng)兩塊 作用板在生克罩1上產(chǎn)生轉(zhuǎn)動(dòng)時(shí),兩顆連接頭不但隨著圍繞生克罩1的轉(zhuǎn)動(dòng),而且為了始終 與第一只步進(jìn)電機(jī)101和第二只步進(jìn)電機(jī)102的軸心線保持一致而產(chǎn)生自轉(zhuǎn)。同理,固定 板連接頭13與固定板9的連接也采用螺釘轉(zhuǎn)動(dòng)特制連接的形式,使第三只步進(jìn)電機(jī)103轉(zhuǎn) 動(dòng)時(shí)輕便活絡(luò),滿足工作要求。
權(quán)利要求
全電腦高速絲襪機(jī)生克罩控制裝置,其特征在于包括套在生克罩上的下作用板和上作用板、與生克罩相連接的固定板、安裝在固定板上的步進(jìn)電機(jī)、與上作用板轉(zhuǎn)動(dòng)連接的上作用板連接頭、與下作用板轉(zhuǎn)動(dòng)連接的下作用板連接頭、與固定板轉(zhuǎn)動(dòng)連接的固定板連接頭;三個(gè)連接頭都具有內(nèi)螺孔;所述步進(jìn)電機(jī)有三只,第一只步進(jìn)電機(jī)的螺紋軸套在上作用板連接頭的螺孔內(nèi),第二只步進(jìn)電機(jī)的螺紋軸套在下作用板連接頭的螺孔內(nèi),第三只步進(jìn)電機(jī)的螺紋軸套在固定板連接頭的螺孔內(nèi)。
2.如權(quán)利要求1所述的全電腦高速絲襪機(jī)生克罩控制裝置,其特征在于所述的上作 用板開有圓錐孔,螺釘穿過(guò)圓錐孔與置于上作用板上的上作用板連接頭連接,其中螺釘與 圓錐孔之間留有螺釘自由轉(zhuǎn)動(dòng)的間隙;所述的下作用板連接頭、固定板連接頭也以上述相 同方式形成轉(zhuǎn)動(dòng)連接。
3.如權(quán)利要求1所述的全電腦高速絲襪機(jī)生克罩控制裝置,其特征在于所述的上作 用板、下作用板、生克罩通過(guò)連接套依次套固,連接套內(nèi)套有連接螺釘與生克罩內(nèi)四支生克 小三角連接,形成四支生克小三角與下作用板、上作用板活動(dòng)連接,四支生克小三角受箍簧 圍繞,生克大三角固定在生克罩內(nèi)。
4.如權(quán)利要求1所述的全電腦高速絲襪機(jī)生克罩控制裝置,其特征在于所述的上下 作用板為環(huán)形部件,在環(huán)形體上開有供生克小三角徑向移動(dòng)的長(zhǎng)槽,環(huán)形體外延伸出一個(gè) 安裝支柄,連接頭位于安裝支柄上。
5.如權(quán)利要求1所述的全電腦高速絲襪機(jī)生克罩控制裝置,其特征在于所述的第三 只步進(jìn)電機(jī)下方固定安裝在座板上,在所述固定板的兩側(cè)各自連接有一只彎腳,彎腳上裝 有感應(yīng)觸頭。
6.如權(quán)利要求1所述的全電腦高速絲襪機(jī)生克罩控制裝置,其特征在于所述的步進(jìn) 電機(jī)為小型步進(jìn)電機(jī),每個(gè)步進(jìn)電機(jī)的螺紋軸與各自連接頭采用細(xì)螺紋傳動(dòng)結(jié)構(gòu)。
全文摘要
本發(fā)明公開一種全電腦高速絲襪機(jī)生克罩控制裝置,包括套在生克罩上的下作用板和上作用板、與生克罩相連接的固定板、安裝在固定板上的步進(jìn)電機(jī)、與上作用板轉(zhuǎn)動(dòng)連接的上作用板連接頭、與下作用板轉(zhuǎn)動(dòng)連接的下作用板連接頭、與固定板轉(zhuǎn)動(dòng)連接的固定板連接頭。三個(gè)連接頭都具有內(nèi)螺孔,所述步進(jìn)電機(jī)有三只,第一只步進(jìn)電機(jī)的螺紋軸套在上作用板連接頭的螺孔內(nèi),第二只步進(jìn)電機(jī)的螺紋軸套在下作用板連接頭的螺孔內(nèi),第三只步進(jìn)電機(jī)的螺紋軸套在固定板連接頭的螺孔內(nèi)。本發(fā)明與原有結(jié)構(gòu)相比整體結(jié)構(gòu)相當(dāng)簡(jiǎn)單,裝配方便。機(jī)器的制造成本明顯降低,并且維修方便,維修費(fèi)用極低。
文檔編號(hào)D04B15/00GK101935913SQ201010261918
公開日2011年1月5日 申請(qǐng)日期2010年8月20日 優(yōu)先權(quán)日2010年8月20日
發(fā)明者李鳴 申請(qǐng)人:李鳴