專利名稱：衣物處理機(jī)及其控制方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本發(fā)明涉及一種衣物處理機(jī)及其控制方法，更具體地，涉及如下一種衣物處理機(jī) 及該衣物處理機(jī)的控制方法，該衣物處理機(jī)能夠在引導(dǎo)組件(lead assembly)和頂罩聯(lián)接 時驅(qū)動鎖定元件，然后借助于該鎖定元件來將引導(dǎo)組件和頂罩鎖定或解鎖，以便判定在引 導(dǎo)組件與頂罩之間是否卡有衣物，并且能夠容易地判定使鎖定元件移動的馬達(dá)是否損壞。
背景技術(shù)：
衣物處理機(jī)包括能夠通過引起與衣物之間的物理和/或化學(xué)反應(yīng)來處理衣物的 各種機(jī)器，例如洗衣機(jī)、干衣機(jī)和再新機(jī)，洗衣機(jī)通過利用水與洗滌劑之間的化學(xué)反應(yīng)和水 與衣物之間的摩擦來洗滌衣物；干衣機(jī)用于烘干濕的衣物；而再新機(jī)能夠防止衣物導(dǎo)致的 過敏，并通過向衣物上噴射經(jīng)加熱的水蒸氣來便于衣物的洗滌。作為一種衣物處理機(jī)的洗衣機(jī)主要分為攪拌式洗衣機(jī)、滾筒式洗衣機(jī)和波輪式 洗衣機(jī)。通常，洗衣機(jī)通過順序執(zhí)行洗滌過程、漂洗過程和甩干過程來洗滌衣物。洗衣機(jī)可 以構(gòu)造成根據(jù)用戶的選擇來選擇性地僅執(zhí)行洗滌過程、漂洗過程和甩干過程中的一些，并 且為衣物選擇適當(dāng)?shù)南礈旆椒ā?br>
發(fā)明內(nèi)容
本發(fā)明提供了一種衣物處理機(jī)及該衣物處理機(jī)的控制方法，該衣物處理機(jī)能夠在 引導(dǎo)組件和頂罩聯(lián)接時驅(qū)動鎖定元件，然后借助于該鎖定元件來將引導(dǎo)組件和頂罩鎖定或 解鎖，以便判定在引導(dǎo)組件與頂罩之間是否卡有衣物，并且能夠容易地判定使鎖定元件移 動的馬達(dá)是否損壞。根據(jù)本發(fā)明的一個方面，提供了一種衣物處理機(jī)，包括頂罩，該頂罩構(gòu)造成具有 衣物入口孔，衣物通過該衣物入口孔放入衣物處理機(jī)中或從該衣物處理機(jī)中取出；引導(dǎo)組 件，該引導(dǎo)組件構(gòu)造成設(shè)置在頂罩上并能夠旋轉(zhuǎn)，該引導(dǎo)組件打開或關(guān)閉衣物入口孔；鎖定 裝置，該鎖定裝置構(gòu)造成包括鎖定元件和引導(dǎo)件，該鎖定元件將引導(dǎo)組件和頂罩鎖定或解 鎖，并且該引導(dǎo)件沿著與鎖定元件相同的方向移動；以及裝置驅(qū)動單元，該裝置驅(qū)動單元構(gòu) 造成檢測所述引導(dǎo)件的位置，基于檢測到的引導(dǎo)件的位置來判定鎖定裝置的操作狀態(tài)，并且控制鎖定裝置的操作，其中，如果所述鎖定元件從其初始解鎖位置向鎖定位置移動，則裝 置驅(qū)動單元接收到初始檢測信號，并且，如果在接收到初始檢測信號后的第一設(shè)定時間內(nèi) 未接收到檢測信號，則裝置驅(qū)動單元判定引導(dǎo)組件和頂罩未正確鎖定，并且輸出第一錯誤 信息，其中在該鎖定位置，所述鎖定元件能夠?qū)⒁龑?dǎo)組件和頂罩鎖定。根據(jù)本發(fā)明的另一方面，提供了一種衣物處理機(jī)，包括裝置驅(qū)動單元，該裝置驅(qū) 動單元構(gòu)造成控制鎖定裝置，該鎖定裝置包括鎖定元件和引導(dǎo)件，該鎖定元件將引導(dǎo)組件 和頂罩鎖定或解鎖，當(dāng)引導(dǎo)組件和頂罩聯(lián)接時，該引導(dǎo)件與鎖定元件一起移動，其中，所述 裝置驅(qū)動單元包括位置檢測器，如果鎖定元件從其初始解鎖位置向鎖定位置移動，則位置 檢測器判定引導(dǎo)件是否從其初始位置移動到預(yù)定位置，并且輸出作為判定結(jié)果的第一檢測 信號，其中在該鎖定位置，所述鎖定元件能夠?qū)⒁龑?dǎo)組件和頂罩鎖定；以及裝置控制器，如 果接收到第一檢測信號，則該裝置控制器判定引導(dǎo)組件和頂罩被鎖定，并輸出鎖定信息，如 果未接收到第一檢測信號，則該裝置控制器判定引導(dǎo)組件和頂罩未被鎖定，并輸出鎖定錯 T^fn 息。根據(jù)本發(fā)明的另一方面，提供了一種衣物處理機(jī)控制方法，該控制方法包括如果 引導(dǎo)組件和頂罩已聯(lián)接，則響應(yīng)于輸入命令使鎖定元件從其初始解鎖位置移動；檢測該鎖 定元件的位置；以及，如果該鎖定元件位于鎖定位置，則生成鎖定信息，而如果該鎖定元件 不位于鎖定位置，則生成鎖定錯誤信息。根據(jù)本發(fā)明的另一方面，提供了一種衣物處理機(jī)控制方法，該控制方法包括如果 引導(dǎo)組件和頂罩已聯(lián)接，則響應(yīng)于輸入命令來驅(qū)動馬達(dá)，以使鎖定元件從其初始解鎖位置 向鎖定位置移動；檢測被供給到所述馬達(dá)的驅(qū)動電壓；以及，基于檢測到的驅(qū)動電壓來判 定馬達(dá)是否損壞。


通過參考附圖來詳細(xì)描述本發(fā)明的優(yōu)選實(shí)施例，本發(fā)明的上述及其他特征和優(yōu)點(diǎn) 將變得更顯而易見，在附圖中圖1示出了根據(jù)本發(fā)明第一示例性實(shí)施例的衣物處理機(jī)的透視圖；圖2示出了衣物處理機(jī)的側(cè)視截面圖；圖3示出了圖2所示的引導(dǎo)組件和頂罩的詳細(xì)側(cè)視截面圖；圖4示出了衣物處理機(jī)的框圖；圖5示出了圖1所示的鎖定裝置的截面圖；圖6示出了圖4所示的裝置驅(qū)動單元的框圖；圖7示出了圖6所示的裝置驅(qū)動單元的第一實(shí)施例的電路圖；圖8示出了電流路徑圖，其用于說明當(dāng)圖7所示的馬達(dá)沿第一旋轉(zhuǎn)方向旋轉(zhuǎn)時形 成的第一路徑；圖9示出了電流路徑圖，其用于說明當(dāng)圖7所示的馬達(dá)沿第二旋轉(zhuǎn)方向旋轉(zhuǎn)時形 成的第二路徑；圖10示出了圖6所示的裝置驅(qū)動單元的第二實(shí)施例的電路圖；圖11示出了電流路徑圖，其用于說明當(dāng)圖10所示的馬達(dá)沿第一旋轉(zhuǎn)方向旋轉(zhuǎn)時 形成的第一路徑。
圖12示出了電流路徑圖，其用于說明當(dāng)圖10所示的馬達(dá)沿第二旋轉(zhuǎn)方向旋轉(zhuǎn)時 形成的第二路徑。圖13示出了用于檢測圖6所示的鎖定元件的位置的信號的信號波形圖；圖14示出了用于說明在圖13所示的第一時段內(nèi)鎖定裝置和裝置驅(qū)動單元的操作 的示意圖；圖15示出了用于說明在圖13所示的第二時段內(nèi)鎖定裝置和裝置驅(qū)動單元的操作 的示意圖；圖16示出了用于說明在圖13所示的第三時段內(nèi)鎖定裝置和裝置驅(qū)動單元的操作 的示意圖；圖17示出了用于說明在圖13所示的第四時段內(nèi)鎖定裝置和裝置驅(qū)動單元的操作 的示意圖；圖18示出了根據(jù)本發(fā)明第一示例性實(shí)施例的衣物處理機(jī)控制方法的流程圖；以 及圖19示出了根據(jù)本發(fā)明第二示例性實(shí)施例的衣物處理機(jī)控制方法的流程圖。
具體實(shí)施例方式以下將參考附圖來詳細(xì)描述本發(fā)明，在這些附圖中示出了本發(fā)明的示例性實(shí)施 例。在附圖中，相同的附圖標(biāo)記表示相同的元件。圖1示出了根據(jù)本發(fā)明第一示例性實(shí)施例的衣物處理機(jī)100的透視圖。圖2示出 了衣物處理機(jī)100的側(cè)視截面圖，而圖3示出了圖2所示的引導(dǎo)組件30和頂罩20的詳細(xì) 側(cè)視截面圖。參考圖1至3，衣物處理機(jī)100可以包括機(jī)殼10 ；頂罩20，該頂罩20置于機(jī) 殼10的上端并具有衣物入口孔，衣物可通過該衣物入口孔放入衣物處理機(jī)100內(nèi)或從衣物 處理機(jī)100中取出；引導(dǎo)組件30，該引導(dǎo)組件30設(shè)置在頂罩20的頂部的前端并能夠旋轉(zhuǎn)， 并且該引導(dǎo)組件30打開或關(guān)閉所述衣物入口 /出口孔；以及控制面板40，該控制面板40設(shè) 置在頂罩20的頂部的后端，并且設(shè)置有用于操縱該衣物處理機(jī)100的界面。衣物處理機(jī)100還可以包括外桶12，該外桶12布置在機(jī)殼10中，并且懸掛在支 撐元件11上；以及內(nèi)桶13，該內(nèi)桶13布置在外桶12中，并且能夠旋轉(zhuǎn)。衣物處理機(jī)100還可以包括減振器14，該減振器14設(shè)置在支撐元件11下方，并 且能夠在內(nèi)桶13旋轉(zhuǎn)而產(chǎn)生振動時減少外桶12的波動；以及波輪15，該波輪15設(shè)置在內(nèi) 桶13的底部，并且在內(nèi)桶13中產(chǎn)生旋轉(zhuǎn)水流。衣物處理機(jī)100還可以包括馬達(dá)16，該馬達(dá)16設(shè)置在外桶12下方，并且使內(nèi)桶 13和波輪15旋轉(zhuǎn)。馬達(dá)16可以經(jīng)由旋轉(zhuǎn)軸向構(gòu)件17連接到內(nèi)桶13，因此能夠使內(nèi)桶13 旋轉(zhuǎn)。在內(nèi)桶13與波輪15之間可以設(shè)置離合器(未示出)。該離合器可以選擇性地將馬 達(dá)16的旋轉(zhuǎn)力傳遞給內(nèi)桶13和波輪15。因此，馬達(dá)16可一次僅使內(nèi)桶13和波輪15之一 旋轉(zhuǎn)，或者，馬達(dá)16可同時使內(nèi)桶13和波輪15這兩者旋轉(zhuǎn)。在頂罩20中可以設(shè)置有洗滌劑盒21、供水軟管(未示出)和供水閥。洗滌劑盒 21可以安裝成能夠移入頂罩20中和從頂罩20移出。供水軟管可以連接到外部水源，因此 可以將洗滌水供應(yīng)到洗滌劑盒21中。供水閥可以控制經(jīng)由供水軟管的洗滌水供應(yīng)。當(dāng)供 水閥打開時，來自外部水源的洗滌水能夠供應(yīng)到洗滌劑盒21中，然后供應(yīng)到內(nèi)桶13中。
通過洗滌劑盒21供應(yīng)到內(nèi)桶13內(nèi)的洗滌水可以容納在外桶12中，經(jīng)過在內(nèi)桶13 中形成的多個水孔，并且衣物可容納在內(nèi)桶13中。在外桶12下方可以設(shè)置有排水軟管23和排水閥24。排水軟管23可用于從外桶 12排出洗滌水。排水閥24可以用于控制經(jīng)由排水軟管23的洗滌水排放。鎖定裝置110可以容置在頂罩20中。該鎖定裝置110可以在引導(dǎo)組件30聯(lián)接到 頂罩20時將頂罩20和引導(dǎo)組件30鎖定或解鎖。更具體地，鎖定裝置110可以包括鎖定元件(未示出)，因此能夠通過移動該鎖定 元件來將頂罩20和引導(dǎo)組件30鎖定或解鎖。圖4示出了衣物處理機(jī)100的框圖。參考圖4，衣物處理機(jī)100可以包括顯示單 元210、輸入單元220、裝置驅(qū)動單元240、存儲器250、感測單元270、驅(qū)動單元280、音頻輸 出單元290以及控制單元230，該控制單元230控制衣物處理機(jī)100的總體操作。輸入單元220可以包括至少一個輸入工具，用于響應(yīng)于衣物處理機(jī)的用戶操控來 向該衣物處理機(jī)輸入信號或數(shù)據(jù)。更具體地，輸入單元220可以包括操縱器221和選擇器 222。操縱器221可以接收諸如洗滌進(jìn)程或洗滌設(shè)置等的各種數(shù)據(jù)，并且可以在衣物處 理機(jī)100的操作過程期間將所接收到的數(shù)據(jù)發(fā)送給控制單元230。輸入單元220可以包括但不限于按鈕、圓頂開關(guān)、電阻或電容式觸摸板、滾動輪、 滾動開關(guān)、手指鼠標(biāo)、旋轉(zhuǎn)開關(guān)和/或撥盤。即，能夠通過適當(dāng)?shù)夭倏v(例如，推動、旋轉(zhuǎn)、按 壓或觸摸)而產(chǎn)生預(yù)定輸入數(shù)據(jù)的幾乎所有類型的裝置均可用作輸入單元220。感測單元270可以包括用于感測溫度、壓力、電壓、電流、水位和轉(zhuǎn)數(shù)中的至少一 種的感測工具，并且感測單元270可以將通過感測而獲得的數(shù)據(jù)發(fā)送給控制單元230。例如，感測單元270可以在供水或排水操作期間測量衣物處理機(jī)100中的水位，并 且可以測量被供應(yīng)到衣物處理機(jī)100內(nèi)的水的溫度或衣物處理機(jī)100的洗滌桶或滾筒的轉(zhuǎn) 數(shù)。驅(qū)動單元280可以響應(yīng)于由控制單元230向其提供的控制命令來控制衣物處理機(jī) 100執(zhí)行預(yù)定操作。因此，衣物處理機(jī)100可以執(zhí)行諸如洗滌、漂洗和甩干等的一系列過程， 因此能夠從衣物中去除污垢。例如，驅(qū)動單元280可以驅(qū)動馬達(dá)16以使衣物處理機(jī)100的洗滌桶或滾筒旋轉(zhuǎn)， 并且可以控制馬達(dá)16的操作，使得衣物處理機(jī)100從衣物中有效去除污垢。另外，驅(qū)動單元 280可以響應(yīng)于由控制單元230向其提供的控制命令來控制衣物處理機(jī)100中的各個閥，使 得衣物處理機(jī)100有效執(zhí)行供水和排水操作。存儲器250的示例包括但不限于只讀存儲器和電可擦除可編程ROM(EEPROM)，其 用于存儲與衣物處理機(jī)100有關(guān)的控制數(shù)據(jù)；以及數(shù)據(jù)存儲裝置，其用于存儲通過處理由 衣物處理機(jī)100執(zhí)行的各種操作而獲得的數(shù)據(jù)。存儲單元260可以是控制單元230的緩沖 器，并且可用于臨時存儲數(shù)據(jù)。存儲單元260的示例包括但不限于動態(tài)隨機(jī)存取存儲器 (DRAM)和靜態(tài)隨機(jī)存取存儲器(SRAM)。存儲單元260可以并入控制單元230或存儲器250 內(nèi)。存儲器250可以存儲操作信息，該操作信息例如是在衣物處理機(jī)100的預(yù)定操作 期間產(chǎn)生的運(yùn)行狀態(tài)數(shù)據(jù)，以及經(jīng)由操縱器221向衣物處理機(jī)100輸入的、用于驅(qū)動衣物處理機(jī)100來執(zhí)行預(yù)定操作的設(shè)置數(shù)據(jù)；使用信息，該使用信息例如是衣物處理機(jī)100已經(jīng)執(zhí) 行預(yù)定操作的次數(shù)和衣物處理機(jī)100的產(chǎn)品規(guī)格信息；以及故障信息，該故障信息例如是 故障的起因和部位。存儲器250可以存儲衣物處理機(jī)100的產(chǎn)品信息，包括操作信息、使用信息和故 障信息。存儲單元260可以存儲與操作信息和故障信息對應(yīng)的臨時數(shù)據(jù)。例如，產(chǎn)品信息 可以包括衣物處理機(jī)100已經(jīng)使用的次數(shù)、由衣物處理機(jī)100提供的洗滌進(jìn)程、選項(xiàng)設(shè)置信 息、錯誤代碼、傳感器測量值、由輸入單元220提供的計(jì)算數(shù)據(jù)，以及與衣物處理機(jī)100的每 個部分有關(guān)的操作信息。該操作信息可以包括驅(qū)動該衣物處理機(jī)100所需的各種信息，例如洗滌操作信 息、甩干操作信息和漂洗操作信息。故障信息可以包括與在衣物處理機(jī)100的運(yùn)行期間可能發(fā)生的故障有關(guān)的運(yùn)行 故障信息、缺陷信息、錯誤代碼、由控制單元230提供的信息、由感測單元270提供的測量數(shù) 據(jù)、從馬達(dá)16獲得的測量數(shù)據(jù)、洗滌水供應(yīng)裝置的故障信息，以及排水裝置的故障信息。所述使用信息可以包括衣物處理機(jī)100已經(jīng)使用的次數(shù)、由用戶選定的洗滌進(jìn) 程，以及與在衣物處理機(jī)100中設(shè)置的選項(xiàng)有關(guān)的選項(xiàng)設(shè)置信息。即，所述使用信息可以包 括由用戶輸入到衣物處理機(jī)100中的各種數(shù)據(jù)以及該衣物處理機(jī)100的初始設(shè)置信息。裝置驅(qū)動單元240可以響應(yīng)于由控制單元230向其提供的控制命令而操作。裝置 驅(qū)動單元240可以根據(jù)引導(dǎo)組件30和頂罩20是否彼此接觸來使包括在鎖定裝置110中的 馬達(dá)旋轉(zhuǎn)，因此可以使鎖定元件(未示出)移動，以便將引導(dǎo)組件30和頂罩20鎖定或解鎖。控制單元230可以控制衣物處理機(jī)100的總體操作。控制單元230可以根據(jù)經(jīng)由 輸入單元220設(shè)置的洗滌模式和由用戶給出的洗滌命令來執(zhí)行洗滌操作(包括洗滌、漂洗 和甩干)?？刂茊卧?30可以基于由感測單元270提供的各種測量數(shù)據(jù)來判定驅(qū)動裝置(未 示出)的驅(qū)動的持續(xù)時間、速度和模式，由感測單元270提供的各種測量數(shù)據(jù)例如是容納 在洗滌桶122或滾筒(未示出)中的水的水位和溫度，以及衣物量。S卩，控制單元230可以參考由感測單元270提供的感測結(jié)果來適當(dāng)控制由用戶設(shè) 置的洗滌操作。另外，控制單元230可以控制在衣物處理機(jī)100中設(shè)置的各個閥，使得衣物 處理機(jī)100根據(jù)在整個洗滌過程中的進(jìn)程來正確執(zhí)行供水和排水操作。顯示單元210可以響應(yīng)于由控制單元230向其提供的控制信號來顯示經(jīng)由選擇器 222和操縱器221向衣物處理機(jī)100輸入的各種信息、衣物處理機(jī)100的運(yùn)行狀態(tài)信息，以 及衣物處理機(jī)100的狀態(tài)信息(例如，用于表明衣物處理機(jī)100是否已經(jīng)完成預(yù)定操作的 信息)。如果衣物處理機(jī)100發(fā)生故障，則顯示單元210可以顯示用于表明衣物處理機(jī)100 發(fā)生故障的故障信息。顯示單元210的示例包括發(fā)光二極管(LED)顯示器、液晶顯示器(IXD)、有機(jī)電致 發(fā)光顯示器(OLED)，以及能夠通過發(fā)光來顯現(xiàn)信息的任何其他顯示器。圖5示出了鎖定裝置110的截面圖。參考圖5，鎖定裝置110可以包括鎖定元件 112、馬達(dá)114、引導(dǎo)件116、公共觸點(diǎn)U、初始觸點(diǎn)Sffl和鎖定觸點(diǎn)Sff20鎖定元件112可以通過馬達(dá)114的旋轉(zhuǎn)而移動。更具體地，當(dāng)馬達(dá)114沿第一旋轉(zhuǎn)方向Ql_l旋轉(zhuǎn)時，鎖定元件112可以沿第一方 向Ql移動，因此可以將頂罩20和引導(dǎo)組件30鎖定。另一方面，當(dāng)馬達(dá)114沿第二旋轉(zhuǎn)方向Q2_l旋轉(zhuǎn)時，鎖定元件112可以沿第二方向Q2移動，因此可以將頂罩20和引導(dǎo)組件30解鎖。馬達(dá)114可以由裝置驅(qū)動單元240控制。當(dāng)供給第一驅(qū)動電壓時，馬達(dá)114可以 沿第一旋轉(zhuǎn)方向Ql_l旋轉(zhuǎn)。當(dāng)供給第二驅(qū)動電壓時，馬達(dá)114可以沿第二旋轉(zhuǎn)方向Q2_l 旋轉(zhuǎn)。弓丨導(dǎo)件116可以連接到鎖定元件112。弓丨導(dǎo)件116的上部分116_1可以與公共觸 點(diǎn)U接觸，引導(dǎo)件116的下部分116_2可以根據(jù)鎖定元件112的位置而與初始觸點(diǎn)SWl和 鎖定觸點(diǎn)SW2中的任一個接觸。在引導(dǎo)件116的上部分116_1和下部分116_2的端部可分 別設(shè)置有引導(dǎo)桿117_1和117_2。當(dāng)鎖定元件112移動時，引導(dǎo)件116也可以沿著引導(dǎo)桿 117_1和117_2在第一方向Ql或第二方向Q2上移動。引導(dǎo)件116可以電連接到公共觸點(diǎn)U、初始觸點(diǎn)SWl和鎖定觸點(diǎn)SW2中的至少一 個，因此可以將初始感測信號或另一感測信號發(fā)送給裝置驅(qū)動單元240，以便表明頂罩20 和引導(dǎo)組件30是否被鎖定或解鎖。圖6示出了裝置驅(qū)動單元240的框圖，圖7示出了裝置驅(qū)動單元240的第一實(shí)施例 的電路圖。參考圖6和7，裝置驅(qū)動單元240可以包括馬達(dá)驅(qū)動器242，該馬達(dá)驅(qū)動器242 使馬達(dá)114沿第一旋轉(zhuǎn)方向Ql_l或第二旋轉(zhuǎn)方向Q2_l旋轉(zhuǎn)；檢測器244，該檢測器244檢 測向馬達(dá)114供給的第一驅(qū)動電壓Vl和第二驅(qū)動電壓V2以及鎖定元件112的位置；以及 裝置控制器246，該裝置控制器246基于鎖定元件112的位置以及由檢測器244檢測到的 第一驅(qū)動電壓Vl和第二驅(qū)動電壓V2中的至少一個來判定馬達(dá)114是否損壞以及引導(dǎo)組件 30和頂罩20是否被鎖定或解鎖，并因此基于判定結(jié)果來控制馬達(dá)驅(qū)動器242。馬達(dá)驅(qū)動器242可以包括第一開關(guān)SHl和第二開關(guān)SH2，該第一開關(guān)SHl和第二開 關(guān)SH2在裝置控制器246的控制下被接通或關(guān)斷，以便向馬達(dá)114供給第一驅(qū)動電壓Vl和 第二驅(qū)動電壓V2。第一開關(guān)SHl和第二開關(guān)SH2可以由裝置控制器246交替接通或關(guān)斷。第一開關(guān) SHl可以連接在馬達(dá)114與供給第一驅(qū)動電壓Vl的第一電源VCC_1之間。第二開關(guān)SH2可 以連接在馬達(dá)114與供給第二驅(qū)動電壓V2的第二電源VCC_2之間。第一電源VCC_1和第二電源VCC_2被示出為分立元件，但本發(fā)明不限于此。S卩，第 一電源VCC_1和第二電源VCC_2可以合并為具有相反極性的單個電源。第一開關(guān)SHl和第二開關(guān)SH2可以響應(yīng)于由裝置控制器246產(chǎn)生的第一控制信號 SC_1和第二控制信號SC_2來接通或關(guān)斷。例如，如果提供第一控制信號SC_1，則第一開關(guān)SHl可以響應(yīng)于該第一控制信號 SC_1而接通。然后，可以提供第二控制信號SC_2，因此，第二開關(guān)SH2可以響應(yīng)于該第二控 制信號SC_2而關(guān)斷。檢測器244可以包括電壓檢測器244_1，該電壓檢測器244_1檢測由裝置控制器 246向馬達(dá)114供給的第一驅(qū)動電壓Vl和第二驅(qū)動電壓V2 ；以及位置檢測器244_2，該位 置檢測器244_2檢測引導(dǎo)件116的位置，該引導(dǎo)件116在鎖定元件112沿第一方向Ql或第 二方向Q2移動期間與鎖定元件112 —起移動。電壓檢測器244_1可以包括分流電阻器SR，該分流電阻器SR檢測第一驅(qū)動電壓 Vl和第二驅(qū)動電壓V2之一。
分流電阻器SR可以連接到馬達(dá)114的一側(cè)，可以檢測第一驅(qū)動電壓Vl和第二驅(qū)動電壓V2之一，并且可以將所檢測到的驅(qū)動電壓提供給裝置控制器246。位置檢測器244_2可以檢測引導(dǎo)件116的位置，該引導(dǎo)件116在鎖定元件112沿第一方向Ql或第二方向Q2移動時與鎖定元件112 —起移動。當(dāng)鎖定元件112位于其初始位置時，公共觸點(diǎn)U和初始觸點(diǎn)SWl通過引導(dǎo)件116電連接。在該情況下，位置檢測器244_2可以向裝置控制器246發(fā)送初始檢測信號Si。然后，如果馬達(dá)114沿第一旋轉(zhuǎn)方向Ql_l旋轉(zhuǎn)且鎖定元件112因此通過馬達(dá)114 而沿第一方向Ql移動，則引導(dǎo)件116也可以沿第一方向Ql移動，因此可以將引導(dǎo)組件30 和頂罩20鎖定。在該情況下，鎖定元件112可以被稱為位于鎖定位置。當(dāng)鎖定元件112位 于鎖定位置時，公共觸點(diǎn)U和鎖定觸點(diǎn)SW2可以通過引導(dǎo)件116電連接，并且位置檢測器 244_2可以向裝置控制器246發(fā)送檢測信號S2。S卩，如果鎖定元件112被移動到它能夠?qū)⒁龑?dǎo)組件30和頂罩20鎖定的鎖定位置， 則引導(dǎo)件116可以從其初始位置移動到引導(dǎo)件116的下部分能夠與鎖定觸點(diǎn)SW2接觸的位置。裝置控制器246可以基于由電壓檢測器244_1檢測到的驅(qū)動電壓來判定馬達(dá)114 是否損壞，并且可以基于由位置檢測器244_2提供的初始檢測信號Sl和檢測信號S2來判 定引導(dǎo)組件30和頂罩20是否被鎖定或解鎖以及在引導(dǎo)組件30與頂罩20之間是否卡有衣 物。裝置控制器246可以將由電壓檢測器244_1檢測到的驅(qū)動電壓與基準(zhǔn)電壓進(jìn)行比 較。然后，如果由電壓檢測器244_1檢測到的驅(qū)動電壓高于或等于基準(zhǔn)電壓，則電壓控制器 246可以判定馬達(dá)114運(yùn)行正常。另一方面，如果由電壓檢測器244_1檢測到的驅(qū)動電壓低 于基準(zhǔn)電壓，則裝置控制器246可以判定馬達(dá)114損壞。如果判定馬達(dá)114損壞，則裝置控制器246可以控制馬達(dá)驅(qū)動器242的第一開關(guān) SHl和第二開關(guān)SH2以使它們關(guān)斷。裝置控制器246可以基于初始檢測信號Sl和檢測信號S2來判定引導(dǎo)組件30和 頂罩20是否被鎖定或解鎖。如果即使在馬達(dá)114運(yùn)行正常時也未接收到檢測信號S2或如果接收到初始檢測 信號Si,則裝置控制器246可以控制第一開關(guān)SHl和第二開關(guān)SH2以使它們關(guān)斷，從而使馬 達(dá)114停止旋轉(zhuǎn)。裝置控制器246可以向馬達(dá)114提供第一控制信號SC_1和第二控制信號SC_2，以 便使馬達(dá)114沿第一旋轉(zhuǎn)方向Ql_l或第二旋轉(zhuǎn)方向Q2_l旋轉(zhuǎn)，并且可以將第一開關(guān)SHl 和第二開關(guān)SH2接通，以便形成第一路徑1_1和第二路徑1_2。在此示例性實(shí)施例中，裝置控制器246可以具有與圖4所示的控制單元230相同的功能。圖8示出了電流路徑圖，其用于說明當(dāng)圖7所示的馬達(dá)114沿第一旋轉(zhuǎn)方向Ql_l 旋轉(zhuǎn)時可以形成的第一路徑1_1，并且，圖9示出了電流路徑圖，其用于說明當(dāng)圖7所示的馬 達(dá)114沿第二旋轉(zhuǎn)方向Q2_l旋轉(zhuǎn)時可以形成的第二路徑1_2。參考圖8和9，裝置控制器 246可以使馬達(dá)114沿第一旋轉(zhuǎn)方向Ql_l旋轉(zhuǎn)，因此可以形成第一路徑1_1以便使鎖定元 件112沿第一方向Ql移動。
即，可以通過下述方式來形成第一路徑1_1 向第一開關(guān)SHl提供第一控制信號 SC_1以便接通第一開關(guān)SHl，并且向馬達(dá)114供給由第一電源VCC_1提供的第一驅(qū)動電壓 VI。在該情況下，第二開關(guān)SH2可以響應(yīng)于第二控制信號SC_2而關(guān)斷，因此，不可形成 第二路徑1_2。當(dāng)形成了第一路徑1_1時，鎖定元件112可以沿第一方向Ql移動，因此，鎖定元件 112可以將引導(dǎo)組件30和頂罩20鎖定。裝置控制器246可以根據(jù)引導(dǎo)組件30和頂罩20是否彼此接觸來提供第一控制信 號SC_1和第二控制信號SC_2。裝置控制器246可以基于分別附接到引導(dǎo)組件30和頂罩 20上的磁體是否彼此接觸來判定引導(dǎo)組件30和頂罩20是否彼此接觸。裝置控制器246可以使馬達(dá)114沿第二旋轉(zhuǎn)方向Q2_l旋轉(zhuǎn)，因此可以形成第二路 徑1_2，以便使鎖定元件112沿第二方向Q2移動。S卩，可以通過下述方式來形成第二路徑1_2 通過向第二開關(guān)SH2提供第二控制信 號SC_2以便接通第二開關(guān)SH2，并且向馬達(dá)114供給由第二電源VCC_2提供的第二驅(qū)動電 壓V2。在該情況下，第一開關(guān)SHl可以響應(yīng)于第一控制信號SC_1而關(guān)斷，因此，不可形成 第一路徑1_1。當(dāng)形成了第二路徑1_2時，鎖定元件112可以沿第二方向Q2移動，因此，鎖定元件 112可以將引導(dǎo)組件30和頂罩20解鎖。裝置控制器246可以接收由電壓檢測器244_1檢測到的第一驅(qū)動電壓Vl和第二 驅(qū)動電壓V2之一。其后，如果所接收到的驅(qū)動電壓高于或等于基準(zhǔn)電壓，則裝置控制器246 可以判定馬達(dá)114運(yùn)行正常。另一方面，如果所接收到的驅(qū)動電壓低于基準(zhǔn)電壓，則裝置控 制器246可以判定馬達(dá)114發(fā)生故障。裝置控制器246可以通過使用圖4所示的顯示單元210或音頻輸出單元290來向 用戶警告馬達(dá)114的運(yùn)行狀態(tài)。圖10示出了圖6所示的裝置驅(qū)動單元240的第二實(shí)施例的電路圖，圖11示出了 電流路徑圖，其用于說明當(dāng)圖10中的馬達(dá)114沿第一旋轉(zhuǎn)方向Ql_l旋轉(zhuǎn)時可以形成的第 一路徑1_1，并且圖12示出了電流路徑圖，其用于說明當(dāng)圖10所示的馬達(dá)114沿第二旋轉(zhuǎn) 方向Q2_l旋轉(zhuǎn)時可以形成的第二路徑1_2。圖10至12的示例性實(shí)施例與圖6至9的示例性實(shí)施例類似，因此，下面將主要聚 焦在與圖6至9的示例性實(shí)施例的差別來描述圖10至12的示例性實(shí)施例。參考圖10，裝置驅(qū)動單元240可以向馬達(dá)114供給第一驅(qū)動電壓Vl和第二驅(qū)動電 壓V2，或檢測來自馬達(dá)114的第一驅(qū)動電壓Vl和第二驅(qū)動電壓V2。裝置驅(qū)動單元240可以包括馬達(dá)驅(qū)動器242，該馬達(dá)驅(qū)動器242使馬達(dá)114沿第 一旋轉(zhuǎn)方向Ql_l或第二旋轉(zhuǎn)方向Q2_l旋轉(zhuǎn)；電壓檢測器244_1，該電壓檢測器244_1檢測 被提供給馬達(dá)114的第一驅(qū)動電壓Vl和第二驅(qū)動電壓V2之一；以及裝置控制器246，該裝 置控制器246基于由電壓檢測器244_1檢測到的驅(qū)動電壓來判定馬達(dá)114是否損壞，并且 基于判定結(jié)果來控制馬達(dá)驅(qū)動器242。該馬達(dá)驅(qū)動器242和電壓檢測器244_1與圖6及圖7中的馬達(dá)驅(qū)動器242和電壓檢測器244_1相同，因此，將省略其詳細(xì)描述。裝置驅(qū)動單元240還可以包括比較器246_1，該比較器246_1連接在裝置控制器 246與電壓檢測器244_1的分流電阻器SR之間，并且將由電壓檢測器244_1檢測到的驅(qū)動 電壓與基準(zhǔn)電壓進(jìn)行比較。更具體地，如果由電壓檢測器244_1檢測到的驅(qū)動電壓高于或等于基準(zhǔn)電壓，則 比較器246_1可以向裝置控制器246輸出第一比較信號Bi。另一方面，如果由電壓檢測器 244_1檢測到的驅(qū)動電壓小于基準(zhǔn)電壓，則比較器246_1可以向裝置控制器246輸出第二比 較信號B2。比較器246_1可以是運(yùn)算放大器，并且可以用作電壓跟隨器。裝置控制器246可以向馬達(dá)114提供第一控制信號SC_1和第二控制信號SC_2，以 便使馬達(dá)114沿第一旋轉(zhuǎn)方向Ql_l或第二旋轉(zhuǎn)方向Q2_l旋轉(zhuǎn)，并且可以將第一開關(guān)SHl 和第二開關(guān)SH2接通以便形成第一路徑1_1和第二路徑1_2。裝置控制器246可以響應(yīng)于由比較器246_1提供的第一比較信號Bl或第二比較 信號B2來控制馬達(dá)驅(qū)動器242，以使馬達(dá)114沿第一旋轉(zhuǎn)方向Ql_l或第二旋轉(zhuǎn)方向Q2_l旋轉(zhuǎn)。參考圖11，裝置控制器246可以使馬達(dá)114沿第一旋轉(zhuǎn)方向Ql_l旋轉(zhuǎn)，因此可以 形成第一路徑1_1以便使鎖定元件112沿第一方向Ql移動?？梢酝ㄟ^下述方式來形成第一路徑1_1 向第一開關(guān)SHl提供第一控制信號SC_1 以便接通該第一開關(guān)SH1，并且向馬達(dá)114供給由第一電源VCC_1提供的第一驅(qū)動電壓VI。在該情況下，第二開關(guān)SH2可以響應(yīng)于第二控制信號SC_2而關(guān)斷，因此，不可形成 第二路徑1_2。當(dāng)形成了第一路徑1_1時，鎖定元件112可以沿第一方向Ql移動，因此，鎖定元件 112可以將引導(dǎo)組件30和頂罩20鎖定。比較器246_1可以將由電壓檢測器244_1檢測到的第一驅(qū)動電壓Vl與基準(zhǔn)電壓 進(jìn)行比較，并且可以基于比較結(jié)果來向裝置控制器246發(fā)送第一比較信號Bl和第二比較信 號B2之一。然后，裝置控制器246可以基于由比較器246_1提供的比較信號來判定馬達(dá)114 是否運(yùn)行正?；虬l(fā)生故障。裝置控制器246可以根據(jù)引導(dǎo)組件30和頂罩20是否彼此接觸來提供第一控制信 號SC_1和第二控制信號SC_2。裝置控制器246可以基于引導(dǎo)組件30和頂罩20的磁體是 否彼此接觸來判定引導(dǎo)組件30和頂罩20是否彼此接觸。參考圖12，裝置控制器246可以使馬達(dá)114沿第二旋轉(zhuǎn)方向Q2_l旋轉(zhuǎn)，因此可以 形成第二路徑1_2以便使鎖定元件112沿第二方向Q2移動。即，可以通過下述方式來形成第二路徑1_2 通過向第二開關(guān)SH2提供第二控制信 號SC_2以便接通該第二開關(guān)SH2，并且向馬達(dá)114供給由第二電源VCC_2提供的第二驅(qū)動 電壓V2。在該情況下，第一開關(guān)SHl可以響應(yīng)于第一控制信號SC_1而關(guān)斷，因此，不可形成 第一路徑1_1。當(dāng)形成了第二路徑1_2時，鎖定元件112可以沿第二方向Q2移動，因此，鎖定元件112可以將引導(dǎo)組件30和頂罩20解鎖。比較器246_1可以將由電壓檢測器244_1檢測到的第二驅(qū)動電壓V2與基準(zhǔn)電壓 進(jìn)行比較，并且可以基于比較結(jié)果來向裝置控制器246發(fā)送第一比較信號Bl和第二比較信 號B2之一。裝置控制器246可以基于由比較器246_1提供的比較信號來判定馬達(dá)114是否運(yùn) 行正?；虬l(fā)生故障。更具體地，裝置控制器246可以接收由電壓檢測器244_1檢測到的第一驅(qū)動電壓 Vl和第二驅(qū)動電壓V2之一。之后，如果所接收到的驅(qū)動電壓高于或等于基準(zhǔn)電壓，則裝置 控制器246可以判定馬達(dá)114運(yùn)行正常。另一方面，如果所接收到的驅(qū)動電壓低于基準(zhǔn)電 壓，則裝置控制器246可以判定馬達(dá)114發(fā)生故障。裝置控制器246可以通過使用圖4所示的顯示單元210或音頻輸出單元290來向 用戶警告馬達(dá)114的運(yùn)行狀態(tài)。圖13示出了用于檢測鎖定元件112的位置的信號的信號波形圖，圖14示出了用 于說明在圖13所示的第一時段Tl內(nèi)鎖定裝置110和裝置驅(qū)動單元240的操作的示意圖， 圖15示出了用于說明在圖13所示的第二時段T2內(nèi)鎖定裝置110和裝置驅(qū)動單元240的 操作的示意圖，圖16示出了用于說明在圖13所示的第三時段T3內(nèi)鎖定裝置110和裝置驅(qū) 動單元240的操作的示意圖，而圖17示出了用于說明在圖13所示的第四時段T4內(nèi)鎖定裝 置110和裝置驅(qū)動單元240的操作的示意圖。更具體地，圖13示出了初始檢測信號Sl和檢測信號S2的波形。參考圖13，當(dāng)公 共觸點(diǎn)U和初始觸點(diǎn)SWl通過引導(dǎo)件116電連接時，可以輸出初始檢測信號Si，而當(dāng)公共觸 點(diǎn)U和鎖定觸點(diǎn)SW2通過引導(dǎo)件116電連接時，可以輸出檢測信號S2。在第一時段Tl內(nèi)，鎖定元件112可以保持在解鎖位置SP1，并且可以輸出初始檢測 信號Si。在第二時段T2內(nèi)，鎖定元件112可以從解鎖位置SPl向鎖定位置SP2移動，并且 不可輸出初始檢測信號Sl和檢測信號S2中的任一個。在第三時段T3內(nèi)，鎖定元件112可以保持在鎖定位置SP2，并且可以輸出檢測信號 S2。在第四時段T4內(nèi)，鎖定元件112可以從鎖定位置SP2向最大位置SP3移動，并且 不可輸出初始檢測信號Sl和檢測信號S2中的任一個。圖14示出了在第一時段Tl內(nèi)鎖定元件112的位置。參考圖14，在第一時段Tl 內(nèi)，鎖定元件112可以位于其初始位置，即解鎖位置SP1，并且，與鎖定元件112—起移動的 引導(dǎo)件116可以位于如下位置在該位置處，引導(dǎo)件116可以將公共觸點(diǎn)U和初始觸點(diǎn)SWl 電連接。在第一時段Tl內(nèi)，裝置驅(qū)動單元240的裝置控制器246可以控制馬達(dá)驅(qū)動器242 以不使馬達(dá)114旋轉(zhuǎn)，因?yàn)橐龑?dǎo)組件30和頂罩20尚未聯(lián)接，并且，該裝置控制器246可以 從位置檢測器244_2接收到初始檢測信號Si。圖15示出了在第二時段T2內(nèi)鎖定元件112的位置。參考圖15，在第二時段T2 內(nèi)，鎖定元件112可以位于解鎖位置SPl與鎖定位置SP2之間。 裝置控制器246可以基于引導(dǎo)組件30和頂罩20的磁體是否彼此接觸來判定引導(dǎo)組件30和頂罩20是否已聯(lián)接。如果判定引導(dǎo)組件30和頂罩20已聯(lián)接，則裝置控制器246 可以向馬達(dá)驅(qū)動器242發(fā)送第一控制信號SC_1。然后，馬達(dá)驅(qū)動器242可以響應(yīng)于該第一控制信號SC_1使馬達(dá)114沿第一旋轉(zhuǎn)方 向Ql_l旋轉(zhuǎn)，因此可以使鎖定元件112沿第一方向Ql移動。在該情況下，因?yàn)殒i定元件112仍然在向鎖定位置SP2移動的途中，所以位置檢測 器244_2不向裝置控制器246提供初始檢測信號Sl和檢測信號S2。之后，如果在接收到初始檢測信號Sl后的第一設(shè)定時間內(nèi)未接收到檢測信號S2， 則裝置控制器246可以停止馬達(dá)114的旋轉(zhuǎn)，并且可以判定在引導(dǎo)組件30與頂罩20之間 卡有衣物。因此，裝置控制器246可以生成鎖定錯誤信息，因此可以向用戶輸出該鎖定錯誤 fn息οS卩，在第二時段T2內(nèi)，引導(dǎo)件116的上部分116_1與公共觸點(diǎn)U接觸，但引導(dǎo)件 116的下部分116_2不與初始觸點(diǎn)SWl和鎖定觸點(diǎn)SW2中的任何一個接觸。如果該情況持 續(xù)超過所述第一設(shè)定時間，則裝置控制器246可以控制馬達(dá)驅(qū)動器242以使馬達(dá)114停止旋轉(zhuǎn)。圖16示出了在第三時段T3內(nèi)鎖定元件112的位置。參考圖16，在第三時段T3 內(nèi)，鎖定元件112可以位于鎖定位置SP2。當(dāng)鎖定元件112沿第一方向Ql移動并因此到達(dá)鎖定位置SP2時，由于引導(dǎo)件116 的上部分116_1和下部分116_2分別與公共觸點(diǎn)U和鎖定觸點(diǎn)SW2接觸，所以裝置控制器 246可以從位置檢測器244_2接收到檢測信號S2。在該情況下，裝置控制器246可以判定鎖定元件112將引導(dǎo)組件30和頂罩20鎖定。圖17示出了在第四時段T4內(nèi)鎖定元件112的位置。參考圖17，在第四時段T4 內(nèi)，鎖定元件112可能移動越過鎖定位置SP2，因此可能到達(dá)最大位置SP3。在該情況下，如果在第三時段T3內(nèi)接收到檢測信號S2之后的第二設(shè)定時間內(nèi)未 接收到任何其他檢測信號S2，則裝置控制器246可以判定鎖定元件112位于最大位置SP3， 并且引導(dǎo)組件30和頂罩20彼此分離。因此，裝置控制器246可以生成用于表明引導(dǎo)組件 30和頂罩20不再聯(lián)接的分離信息，并且可以向用戶輸出該分離信息。該分離信息也可以表明在引導(dǎo)組件30與頂罩20之間是否卡有衣物以及引導(dǎo)組件 30和頂罩20是否被打開。在第四時段T4內(nèi)，引導(dǎo)件116的上部分116_1與公共觸點(diǎn)U接觸，但引導(dǎo)件116 的下部分116_2不與初始觸點(diǎn)SWl和鎖定觸點(diǎn)SW2中的任何一個接觸。當(dāng)鎖定元件112位于最大位置SP3時，裝置控制器246以控制馬達(dá)驅(qū)動器242以 使馬達(dá)114沿第二旋轉(zhuǎn)方向Q2_l旋轉(zhuǎn)，因此可以使鎖定元件112沿第二方向Q2移動。圖18示出了根據(jù)本發(fā)明第一示例性實(shí)施例的衣物處理機(jī)的控制方法的流程圖， 具體是如何判定馬達(dá)114損壞的流程圖。參考圖18，當(dāng)引導(dǎo)組件30和頂罩20已聯(lián)接時，馬 達(dá)114可以響應(yīng)于輸入命令而沿第一旋轉(zhuǎn)方向Ql_l旋轉(zhuǎn)，以便使鎖定元件112從解鎖位置 SPl向鎖定位置SP2移動(S100)。更具體地，裝置控制器246可以判定引導(dǎo)組件30和頂罩 20是否已聯(lián)接。如果判定引導(dǎo)組件30和頂罩20已聯(lián)接，則裝置控制器246可以向馬達(dá)驅(qū) 動器242發(fā)送第一控制信號SC_1，因此可以控制馬達(dá)驅(qū)動器242以使馬達(dá)114沿第一旋轉(zhuǎn)方向Ql_l旋轉(zhuǎn)，以便使鎖定元件112從解鎖位置SPl向鎖定位置SP2移動。之后，如果馬達(dá)114沿第一旋轉(zhuǎn)方向Ql_l旋轉(zhuǎn)，則可以檢測向馬達(dá)114供給的驅(qū) 動電壓(S102)。之后，可以將所檢測到的驅(qū)動電壓與基準(zhǔn)電壓進(jìn)行比較，并且可以基于比較 結(jié)果來判定馬達(dá)114是否損壞(S104)。更具體地，當(dāng)馬達(dá)114沿第一旋轉(zhuǎn)方向Ql_l旋轉(zhuǎn) 時，電壓檢測器244_1可以檢測馬達(dá)114的第一驅(qū)動電壓VI。然后，裝置控制器246可以將 該第一驅(qū)動電壓Vl與基準(zhǔn)電壓進(jìn)行比較。之后，如果第一驅(qū)動電壓Vl低于基準(zhǔn)電壓，則裝 置控制器246可以判定馬達(dá)114損壞。另一方面，如果第一驅(qū)動電壓Vl高于或等于基準(zhǔn)電 壓，則裝置控制器246可以判定馬達(dá)114運(yùn)行正常。之后，如果判定馬達(dá)114損壞，則可以輸出故障信息以便警告用戶(S106)。圖19示出了根據(jù)本發(fā)明第二示例性實(shí)施例的衣物處理機(jī)的控制方法的流程圖， 具體是如何基于鎖定元件112的位置來判定引導(dǎo)組件30和頂罩20是否被鎖定或解鎖以及 在引導(dǎo)組件30與頂罩20之間是否卡有衣物的流程圖。參考圖19，可以判定引導(dǎo)組件30和 引導(dǎo)組件30是否已聯(lián)接(S200)。更具體地，裝置控制器246可以通過判定引導(dǎo)組件30和 頂罩20的磁體是否彼此接觸來判定引導(dǎo)組件30和頂罩20是否已聯(lián)接。當(dāng)引導(dǎo)組件30和頂罩20已聯(lián)接時，裝置控制器246可以檢測由于引導(dǎo)組件30和 頂罩20的磁體的磁場變化而引起的電壓變化。之后，可以響應(yīng)于輸入命令使鎖定元件112從解鎖位置SPl向鎖定位置SP2移動 (S202)。更具體地，裝置控制器246可以控制馬達(dá)驅(qū)動器242以使馬達(dá)114沿第一旋轉(zhuǎn)方 向Ql_l旋轉(zhuǎn)，因此可以使鎖定元件112沿第一方向Ql移動。結(jié)果，鎖定元件112能夠沿第 一方向Ql從解鎖位置SPl向鎖定位置SP2移動。之后，可以判定鎖定元件112是否位于鎖定位置SP2(S204)。更具體地，裝置控制 器246可以判定鎖定元件112是否已經(jīng)從解鎖位置SPl移動到鎖定位置SP2。位置檢測器 244_2可以檢測與鎖定元件112 —起移動的引導(dǎo)件116的上部分116_1和下部分116_2的 位置。因?yàn)殒i定元件112移動的距離與引導(dǎo)件116移動的距離相同，所以位置檢測器244_2 能夠基于引導(dǎo)件116的位置來判定鎖定元件112的位置。當(dāng)鎖定元件112位于解鎖位置SPl時，引導(dǎo)件116的上部分116_1和下部分116_2 可以分別與公共觸點(diǎn)U和初始觸點(diǎn)SWl接觸，并且，位置檢測器244_2可以向裝置控制器 246發(fā)送初始檢測信號Sl作為鎖定元件112的位置的檢測結(jié)果。之后，如果鎖定元件112從解鎖位置SPl移動到鎖定位置SP2，則引導(dǎo)件116的上 部分116_1和下部分116_2可以分別置于與公共觸點(diǎn)U和鎖定觸點(diǎn)SW2接觸，并且，位置檢 測器244_2可以向裝置控制器246發(fā)送檢測信號S2作為鎖定元件112的位置的檢測結(jié)果。如果在操作S204中判定鎖定元件112位于鎖定位置SP2，則可以判定引導(dǎo)組件30 和頂罩20被鎖定，因此，可以生成鎖定信息(S206)。另一方面，如果在操作S204中判定鎖 定元件112不位于鎖定位置SP2，則可以判定引導(dǎo)組件30和頂罩20尚未鎖定，因此可以生 成鎖定錯誤信息(S208)。更具體地，如果從位置檢測器244_2接收到檢測信號S2，則裝置 控制器246可以判定引導(dǎo)組件30和頂罩20被鎖定，因此可以生成并輸出鎖定信息以便警 告用戶。但是，如果在接收到初始檢測信號Sl后的第一設(shè)定時間內(nèi)未接收到檢測信號S2， 則裝置控制器246可以判定在引導(dǎo)組件30與頂罩20之間卡有衣物，因此可以生成并輸出鎖定錯誤信息以便警告用戶。之后，可以判定引導(dǎo)組件30和頂罩20是否彼此分離(S210)。更具體地，裝置控制 器246可以判定鎖定元件112是否已經(jīng)移動越過鎖定位置SP2而位于最大位置SP3。如果鎖定元件112移動越過鎖定位置SP2，則引導(dǎo)件116的下部分116_2不再可以與鎖定觸點(diǎn)SW2接觸。因此，不再可以檢測到檢測信號S2。因此，如果在操作S204中接收到檢測信號S2之后的第二設(shè)定時間內(nèi)未接收到任何其他檢測信號S2，則裝置控制器246可以判定引導(dǎo)組件30和頂罩20不再聯(lián)接，因此可以 生成并輸出分離信息以便警告用戶。一旦因?yàn)樵谝龑?dǎo)組件30與頂罩20之間卡有衣物或因?yàn)橐龑?dǎo)組件30和頂罩20彼此分離而生成鎖定錯誤信息或分離信息，則裝置控制器246可以使馬達(dá)114沿第二旋轉(zhuǎn)方 向Q2_l旋轉(zhuǎn)，因此可以使鎖定元件112移回到解鎖位置SP1。如上所述，根據(jù)本發(fā)明，能夠通過檢測向馬達(dá)供給的驅(qū)動電壓來容易地判定馬達(dá) 是否損壞，該馬達(dá)被設(shè)置用于使鎖定元件(其將引導(dǎo)組件和頂罩鎖定或解鎖)移動。另外，根據(jù)本發(fā)明，能夠通過檢測鎖定元件的位置來容易地判定引導(dǎo)組件和頂罩 是否被鎖定或解鎖以及在引導(dǎo)組件與頂罩之間是否卡有衣物。而且，根據(jù)本發(fā)明，能夠容易地判定引導(dǎo)組件和頂罩是否已聯(lián)接。雖然已經(jīng)參考本發(fā)明的示例性實(shí)施例特別示出并描述了本發(fā)明，但本領(lǐng)域的普通 技術(shù)人員將會理解，在不偏離由所附權(quán)利要求限定的本發(fā)明的精神和范圍的情況下，可以 對本發(fā)明進(jìn)行形式和細(xì)節(jié)上的各種改變。
權(quán)利要求
一種衣物處理機(jī)，包括頂罩，所述頂罩構(gòu)造成具有衣物入口孔，衣物通過所述衣物入口孔放入所述衣物處理機(jī)內(nèi)或從所述衣物處理機(jī)中取出；引導(dǎo)組件，所述引導(dǎo)組件構(gòu)造成設(shè)置在所述頂罩上方并能夠旋轉(zhuǎn)，所述引導(dǎo)組件打開或關(guān)閉所述衣物入口孔；鎖定裝置，所述鎖定裝置構(gòu)造成包括鎖定元件和引導(dǎo)件，所述鎖定元件將所述引導(dǎo)組件和所述頂罩鎖定或解鎖，并且所述引導(dǎo)件沿著與所述鎖定元件相同的方向移動；以及，裝置驅(qū)動單元，所述裝置驅(qū)動單元構(gòu)造成檢測所述引導(dǎo)件的位置，基于檢測到的所述引導(dǎo)件的位置來判定所述鎖定裝置的操作狀態(tài)，并且控制所述鎖定裝置的操作，其中，如果所述鎖定元件從其初始解鎖位置向鎖定位置移動，則所述裝置驅(qū)動單元接收到初始檢測信號，并且，如果在接收到所述初始檢測信號后的第一設(shè)定時間內(nèi)未接收到檢測信號，則所述裝置驅(qū)動單元判定所述引導(dǎo)組件和所述頂罩未正確鎖定，并且輸出第一錯誤信息，其中，在所述鎖定位置處，所述鎖定元件能夠?qū)⑺鲆龑?dǎo)組件和所述頂罩鎖定。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的衣物處理機(jī)，其中，所述第一錯誤信息包括如下信息所述信 息表明在所述引導(dǎo)組件與所述頂罩之間卡有衣物。
3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的衣物處理機(jī)，其中，即使在接收到所述初始檢測信號后的所 述第一設(shè)定時間內(nèi)接收到第一檢測信號，如果在接收到所述第一檢測信號后的第二設(shè)定時 間內(nèi)未接收到任何其他檢測信號，則所述裝置驅(qū)動單元輸出第二錯誤信息。
4.根據(jù)權(quán)利要求3所述的衣物處理機(jī)，其中，所述第二錯誤信息包括如下信息所述信 息表明所述引導(dǎo)組件和所述頂罩在未聯(lián)接的情況下被鎖定。
5.一種衣物處理機(jī)，包括裝置驅(qū)動單元，所述裝置驅(qū)動單元構(gòu)造成控制鎖定裝置，所述鎖定裝置包括鎖定元件 和引導(dǎo)件，所述鎖定元件將引導(dǎo)組件和頂罩鎖定或解鎖，當(dāng)所述引導(dǎo)組件和所述頂罩聯(lián)接 時，所述引導(dǎo)件與所述鎖定元件一起移動，其中，所述裝置驅(qū)動單元包括位置檢測器，如果所述鎖定元件從其初始解鎖位置向鎖 定位置移動，則所述位置檢測器判定所述引導(dǎo)件是否從其初始位置移動到預(yù)定位置，并且 輸出作為判定結(jié)果的第一檢測信號，其中，在所述鎖定位置處，所述鎖定元件能夠?qū)⑺鲆?導(dǎo)組件和所述頂罩鎖定；以及裝置控制器，如果接收到所述第一檢測信號，則所述裝置控制 器判定所述引導(dǎo)組件和所述頂罩被鎖定，并輸出鎖定信息，而如果未接收到所述第一檢測 信號，則所述裝置控制器判定所述引導(dǎo)組件和所述頂罩未被鎖定，并輸出鎖定錯誤信息。
6.根據(jù)權(quán)利要求5所述的衣物處理機(jī)，其中，所述鎖定裝置包括公共觸點(diǎn)，所述公共 觸點(diǎn)與所述引導(dǎo)件的上部分接觸；初始觸點(diǎn)，當(dāng)所述引導(dǎo)件位于其初始位置時，所述初始觸 點(diǎn)與所述引導(dǎo)件的下部分接觸；以及鎖定觸點(diǎn)，當(dāng)所述引導(dǎo)件位于所述預(yù)定位置時，所述鎖 定觸點(diǎn)與所述引導(dǎo)件的下部分接觸，并且，如果所述引導(dǎo)件的上部分和下部分分別與所述 公共觸點(diǎn)和所述初始觸點(diǎn)接觸，則所述位置檢測器輸出初始檢測信號，而如果所述引導(dǎo)件 的上部分和下部分分別與所述公共觸點(diǎn)和所述鎖定觸點(diǎn)接觸，則所述位置檢測器輸出所述 第一檢測信號。
7.根據(jù)權(quán)利要求6所述的衣物處理機(jī)，其中，如果在接收到所述初始檢測信號后的第 一設(shè)定時間內(nèi)未接收到所述第一檢測信號，則所述裝置控制器判定在所述引導(dǎo)組件與所述頂罩之間卡有衣物，并輸出所述鎖定錯誤信息。
8.根據(jù)權(quán)利要求5所述的衣物處理機(jī)，其中，如果分別附接到所述引導(dǎo)組件和所述頂 罩上的磁體彼此接觸，則所述裝置控制器判定所述引導(dǎo)組件和所述頂罩已聯(lián)接，并且控制 所述鎖定元件從所述解鎖位置向所述鎖定位置移動。
9.根據(jù)權(quán)利要求5所述的衣物處理機(jī)，其中，如果在接收到所述第一檢測信號后的第 二設(shè)定時間內(nèi)未接收到其他檢測信號，則所述裝置控制器判定所述引導(dǎo)組件和所述頂罩彼 此分離，并且輸出分離信息。
10.根據(jù)權(quán)利要求9所述的衣物處理機(jī)，還包括顯示單元，所述顯示單元構(gòu)造成顯示所 述鎖定信息、所述鎖定錯誤信息和所述分離信息。
11.根據(jù)權(quán)利要求5所述衣物處理機(jī)，其中，所述鎖定裝置還包括馬達(dá)，所述馬達(dá)旋轉(zhuǎn) 以便使所述鎖定元件移動，并且，所述裝置驅(qū)動單元還包括電壓檢測器，所述電壓檢測器在 所述馬達(dá)旋轉(zhuǎn)時檢測向所述馬達(dá)供給的驅(qū)動電壓。
12.根據(jù)權(quán)利要求11所述的衣物處理機(jī)，其中，如果由所述電壓檢測器檢測到的所述 驅(qū)動電壓低于基準(zhǔn)電壓，則所述裝置控制器判定所述馬達(dá)損壞，并相應(yīng)地控制所述馬達(dá)驅(qū) 動單元。
13.一種衣物處理機(jī)控制方法，所述控制方法包括如果引導(dǎo)組件和頂罩已聯(lián)接，則響應(yīng)于輸入命令使鎖定元件從其初始解鎖位置移動；檢測所述鎖定元件的位置；以及，如果所述鎖定元件位于鎖定位置，則生成鎖定信息，而如果所述鎖定元件不位于所述 鎖定位置，則生成鎖定錯誤信息。
14.根據(jù)權(quán)利要求13所述的控制方法，還包括在使所述鎖定元件移動之前，判定所述 引導(dǎo)組件和所述頂罩是否已聯(lián)接。
15.根據(jù)權(quán)利要求14所述的控制方法，其中，判定所述引導(dǎo)組件和所述頂罩是否已聯(lián) 接的步驟包括如果分別附接到所述引導(dǎo)組件和所述頂罩上的磁體彼此接觸，則判定所述 引導(dǎo)組件和所述頂罩已聯(lián)接。
16.根據(jù)權(quán)利要求13所述的控制方法，其中，檢測所述鎖定元件的位置的步驟包括檢 測與所述鎖定元件一起移動的引導(dǎo)件。
17.根據(jù)權(quán)利要求16所述的控制方法，其中，檢測所述鎖定元件的位置的步驟還包括 判定所述引導(dǎo)件是否從其初始位置移動到預(yù)定位置。
18.根據(jù)權(quán)利要求17所述的控制方法，其中，檢測所述鎖定元件的位置的步驟還包括 如果所述鎖定元件位于所述解鎖位置并且所述引導(dǎo)件的上部分和下部分分別與公共觸點(diǎn) 和初始觸點(diǎn)接觸，則檢測初始檢測信號；并且，如果所述鎖定元件在位于所述解鎖位置之后 的第一設(shè)定時間內(nèi)位于所述鎖定位置并且所述引導(dǎo)件的上部分和下部分分別與公共觸點(diǎn) 和鎖定觸點(diǎn)接觸，則檢測一檢測信號。
19.根據(jù)權(quán)利要求18所述的控制方法，其中，生成所述鎖定信息或所述鎖定錯誤信息 的步驟包括如果接收到所述檢測信號，則判定所述引導(dǎo)組件和所述頂罩被鎖定，并生成所 述鎖定信息；以及，如果未接收到所述檢測信號，則判定在所述引導(dǎo)組件與所述頂罩之間卡 有衣物，并生成所述鎖定錯誤信息。
20.根據(jù)權(quán)利要求13所述的控制方法，還包括在生成所述鎖定信息或所述鎖定錯誤信息之后，判定所述引導(dǎo)組件和所述頂罩是否彼此分離。
21.根據(jù)權(quán)利要求20所述的控制方法，其中，判定所述引導(dǎo)組件和所述頂罩是否彼此 分離的步驟包括如果所述鎖定元件在位于所述鎖定位置之后的第二設(shè)定時間內(nèi)位于最大 位置，則判定所述引導(dǎo)組件和所述頂罩彼此分離；以及，生成分離信息。
22.根據(jù)權(quán)利要求21所述的控制方法，還包括顯示所述鎖定信息、所述鎖定錯誤信息 和所述分離信息中的至少一個。
23.一種衣物處理機(jī)控制方法，所述控制方法包括如果引導(dǎo)組件和頂罩已聯(lián)接，則響應(yīng)于輸入命令來驅(qū)動馬達(dá)，以使鎖定元件從其初始 解鎖位置向鎖定位置移動；檢測被供給到所述馬達(dá)的驅(qū)動電壓；以及，基于檢測到的所述驅(qū)動電壓來判定所述馬達(dá)是否損壞。
24.根據(jù)權(quán)利要求23所述的控制方法，其中，判定所述馬達(dá)是否損壞的步驟包括如果 檢測到的所述驅(qū)動電壓低于基準(zhǔn)電壓，則判定所述馬達(dá)損壞；以及，輸出用于表明所述馬達(dá) 損壞的故障信息。
全文摘要
一種衣物處理機(jī)及其控制方法，該衣物處理機(jī)包括裝置驅(qū)動單元，其控制包括鎖定元件和引導(dǎo)件的鎖定裝置，該鎖定元件鎖定或解鎖引導(dǎo)組件和頂罩，當(dāng)引導(dǎo)組件和頂罩聯(lián)接時，引導(dǎo)件與鎖定元件一起移動，裝置驅(qū)動單元包括位置檢測器，若鎖定元件從初始解鎖位置向鎖定位置移動，則位置檢測器判定引導(dǎo)件是否從初始位置移動到預(yù)定位置，并輸出作為判定結(jié)果的第一檢測信號；和裝置控制器，若收到第一檢測信號，則裝置控制器判定引導(dǎo)組件和頂罩被鎖定并輸出鎖定信息，若未收到第一檢測信號，則裝置控制器判定引導(dǎo)組件和頂罩未鎖定并輸出鎖定錯誤信息。通過使用鎖定元件鎖定或解鎖引導(dǎo)組件和頂罩易于判定在引導(dǎo)組件與頂罩之間是否卡有衣物以及馬達(dá)是否損壞。
文檔編號D06F39/14GK101988258SQ201010243810
公開日2011年3月23日 申請日期2010年8月2日 優(yōu)先權(quán)日2009年7月31日
發(fā)明者孫彰佑, 金永宗 申請人:Lg電子株式會社