專利名稱：線軸裝置和縫紉機(jī)的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本發(fā)明涉及一種線軸裝置和包括線軸裝置的縫紉機(jī)，上述線軸裝置包括可安裝多 個線筒的線筒臺和在上述線筒的上方對從安裝于上述線筒臺的上述多個線筒延伸出的線 分別予以引導(dǎo)的線引導(dǎo)機(jī)構(gòu)。
背景技術(shù)：
以往，在包括上述線軸裝置的縫紉機(jī)中，利用線引導(dǎo)機(jī)構(gòu)，在線筒的上方對從線筒 臺上的多個線筒放出的線分別予以引導(dǎo)。經(jīng)線引導(dǎo)機(jī)構(gòu)引導(dǎo)后的線穿過縫紉機(jī)的規(guī)定線供 給路徑。該線供給路徑的線經(jīng)由夾線器和挑線桿等，到達(dá)機(jī)針。這種縫紉機(jī)中，通過利用線 引導(dǎo)機(jī)構(gòu)在比線筒高的位置引導(dǎo)線，可防止縫制時線的纏繞等，可順暢地進(jìn)行線的放出。但 是，由于線引導(dǎo)機(jī)構(gòu)的引導(dǎo)位置較高，因此在不使用而收納縫紉機(jī)時，線引導(dǎo)機(jī)構(gòu)會妨礙收 納。在線軸裝置中，相對于縫紉機(jī)，有的使線引導(dǎo)機(jī)構(gòu)可沿上下方向移動，有的使線引 導(dǎo)機(jī)構(gòu)朝下方收縮。例如，日本實用新型申請公開昭和58年98074號公報(現(xiàn)有技術(shù)文獻(xiàn)1)所記載 的線引導(dǎo)機(jī)構(gòu)在沿上下方向延伸的支柱的上端包括引導(dǎo)從線筒延伸出的線的線導(dǎo)向件。線 導(dǎo)向件整體呈沿大致水平方向延伸的形狀。線引導(dǎo)機(jī)構(gòu)的支柱貫穿縫紉機(jī)支架臂的上部。 該支柱插入該支架臂，從而可相對于縫紉機(jī)進(jìn)行升降。在縫紉機(jī)不使用時，使線引導(dǎo)機(jī)構(gòu)相 對于縫紉機(jī)下降，從而可防止線引導(dǎo)機(jī)構(gòu)朝上方突出。但是，該線引導(dǎo)機(jī)構(gòu)中，在支架臂的 內(nèi)側(cè)(縫紉機(jī)的內(nèi)部)需要設(shè)置上述支柱用的收容空間。在現(xiàn)有技術(shù)文獻(xiàn)1的線引導(dǎo)機(jī)構(gòu) 中，縫紉機(jī)側(cè)受到設(shè)計上的限制，在實現(xiàn)縫紉機(jī)自身的小型化上并不合適。日本實用新型申請公開平成5年44073號公報(現(xiàn)有技術(shù)文獻(xiàn)2)所記載的線引 導(dǎo)機(jī)構(gòu)在可沿上下方向伸縮的桿體的上端部包括引導(dǎo)從線筒延伸出的線的線引導(dǎo)構(gòu)件。在 縫紉機(jī)上，作為該線引導(dǎo)機(jī)構(gòu)(桿體)的安裝部，設(shè)有朝上方突出的支撐管。升降體可升降 地收容于支撐管內(nèi)。上述桿體呈筒狀，其下端部固定于升降體。在縫紉機(jī)使用時，使桿體朝 上方伸長，利用支撐管使升降體保持上升狀態(tài)。在縫紉機(jī)不使用時，使桿收縮，并且使升降 體處于下降狀態(tài)。在此狀態(tài)下，線引導(dǎo)構(gòu)件不朝縫紉機(jī)機(jī)頭部的上方突出。日本特許公開2000年第126487號公報(現(xiàn)有技術(shù)文獻(xiàn)3)所記載的線引導(dǎo)機(jī)構(gòu) 與現(xiàn)有技術(shù)文獻(xiàn)2 —樣，線引導(dǎo)構(gòu)件可進(jìn)行高度調(diào)整。線引導(dǎo)機(jī)構(gòu)的線引導(dǎo)構(gòu)件由可沿上 下方向伸縮的桿狀的連接構(gòu)件進(jìn)行支撐。像現(xiàn)有技術(shù)文獻(xiàn)2、3的桿體和連接構(gòu)件那樣，可沿軸向伸縮的桿狀構(gòu)件由多個圓 筒體形成。這種桿通過將相鄰的圓筒體中的一個收容于另一個的內(nèi)部而成為縮短狀態(tài)。在 縮短狀態(tài)下，通過將一個圓筒體從另一個圓筒體引出，桿伸長。伸長的桿有時會在圓筒體彼 此的嵌合部分不經(jīng)意地周向旋轉(zhuǎn)。特別地，線引導(dǎo)機(jī)構(gòu)(線軸裝置)的桿是支撐大致水平 的線引導(dǎo)構(gòu)件的支柱。因此，在桿自身旋轉(zhuǎn)時，線引導(dǎo)構(gòu)件會偏離規(guī)定位置。偏離的線引導(dǎo) 構(gòu)件有可能無法將線朝著線供給路徑適當(dāng)引導(dǎo)。

發(fā)明內(nèi)容
本發(fā)明的目的在于提供一種能將線引導(dǎo)構(gòu)件保持于規(guī)定位置并能緊湊地收納的 線軸裝置以及提供一種包括該線軸裝置的縫紉機(jī)。技術(shù)方案1的線軸裝置包括可安裝多個線筒的線筒臺、在上述線筒的上方用于 對從安裝于上述線筒臺的上述多個線筒延伸出的線分別予以引導(dǎo)的線引導(dǎo)機(jī)構(gòu)，其特征 是，上述線引導(dǎo)機(jī)構(gòu)包括線引導(dǎo)構(gòu)件、分割支柱、連接部、保持裝置，上述線引導(dǎo)構(gòu)件具有 分別引導(dǎo)從上述多個線筒延伸出的線并在大致水平方向上成列的多個線引導(dǎo)部，上述分割 支柱在上述線筒臺上以支撐上述線引導(dǎo)構(gòu)件的方式配置，并由上端部可擺動地支撐于上述 線引導(dǎo)構(gòu)件的上側(cè)支柱、下端部可擺動地支撐于上述線筒臺的下側(cè)支柱形成，上述連接部 將上述上側(cè)支柱和上述下側(cè)支柱可擺動地連接，上述保持裝置以使上述分割支柱可在第一 姿勢與第二姿勢之間切換的方式保持上述分割支柱，在上述第一姿勢，上述上側(cè)支柱和上 述下側(cè)支柱上下大致直線排列而使上述線引導(dǎo)構(gòu)件位于使用時的上方位置，在上述第二姿 勢，上述上側(cè)支柱和上述下側(cè)支柱在上述連接部彎曲而使上述線引導(dǎo)構(gòu)件位于不使用時的 收納位置。根據(jù)技術(shù)方案1的線軸裝置，使用時，在分割支柱的第一姿勢，上側(cè)支柱和下側(cè)支 柱上下大致直線排列。在第一姿勢，線引導(dǎo)構(gòu)件在線筒的上方進(jìn)行線的引導(dǎo)。不使用時，分 割支柱僅需通過使上側(cè)支柱和下側(cè)支柱在連接部彎曲就能切換成第二姿勢。在第二姿勢， 線引導(dǎo)構(gòu)件相對于線筒臺移動到收納位置。線軸裝置不會朝上方大幅突出，搬運(yùn)和收納變 得容易。保持裝置保持分割支柱的姿勢、也就是線引導(dǎo)構(gòu)件的位置?？煞乐咕€引導(dǎo)構(gòu)件不 經(jīng)意地移動，可適當(dāng)?shù)匾龑?dǎo)線。技術(shù)方案2的線軸裝置中，其特征是，上述上側(cè)支柱和上述下側(cè)支柱彼此設(shè)定成 大致相同的長度。根據(jù)技術(shù)方案2的線軸裝置，在將分割支柱切換成第二姿勢時，可將分割支柱折 疊成大致一半的長度，使分割支柱在連接部彎曲?？杀M量縮短使分割支柱彎曲時的全長，成 為更小的形狀。技術(shù)方案3的線軸裝置中，其特征是，上述線引導(dǎo)機(jī)構(gòu)包括由與上述上側(cè)支柱及 上述下側(cè)支柱不同的另一組上側(cè)支柱和下側(cè)支柱形成的分割支柱，兩個上述分割支柱在上 述線筒臺上相互對稱地配置，并設(shè)置成利用各自的上述上側(cè)支柱的上端部來支撐上述線引 導(dǎo)構(gòu)件的長度方向大致中央。根據(jù)技術(shù)方案3的線軸裝置，在線筒臺上，在兩個分割支柱彼此并行的第一姿勢 可將線引導(dǎo)構(gòu)件保持成大致水平狀態(tài)。由于利用這兩個分割支柱來支撐線引導(dǎo)構(gòu)件的長度 方向大致中央，因此可更穩(wěn)定地支撐線引導(dǎo)構(gòu)件。技術(shù)方案4的線軸裝置中，其特征是，兩個上述分割支柱在各自的上述下側(cè)支柱 的下端部包括齒輪，通過上述齒輪彼此的嚙合，隨著上述下側(cè)支柱以各自的下端部作為中 心對稱地擺動，兩個上述分割支柱在上述第一姿勢與上述第二姿勢之間切換。根據(jù)技術(shù)方案4的線軸裝置，兩個分割支柱通過齒輪彼此的嚙合而在第一姿勢與 第二姿勢之間對稱地擺動。由于這兩個分割支柱一邊保持左右對稱一邊切換，因此能始終 水平地支撐線引導(dǎo)構(gòu)件。兩個分割支柱彼此處于相向的位置關(guān)系。因此，可使兩個分割支 柱在第二姿勢均等地彎曲，成為更小的形狀。
技術(shù)方案5的線軸裝置中，其特征是，上述保持裝置包括設(shè)于上述連接部、以成 為上述第一姿勢的方式對上述上側(cè)支柱和上述下側(cè)支柱彈性施力的彈性構(gòu)件；設(shè)于上述 上側(cè)支柱的上端部、可卡定上述上側(cè)支柱相對于上述線引導(dǎo)構(gòu)件進(jìn)行的擺動的擺動卡定機(jī) 構(gòu)。根據(jù)技術(shù)方案5的線軸裝置，由于利用擺動卡定機(jī)構(gòu)將上側(cè)支柱卡定成不擺動， 因此能將線引導(dǎo)構(gòu)件可靠地保持于規(guī)定高度。在解除對上側(cè)支柱的擺動的卡定時，線引導(dǎo) 構(gòu)件有時會因自重而突然下降。通過將彈性構(gòu)件設(shè)于連接部，對上側(cè)支柱和下側(cè)支柱雙方 施力。通過彈性構(gòu)件的作用力進(jìn)行支撐，可防止線引導(dǎo)構(gòu)件因自重而突然下降。技術(shù)方案6的線軸裝置中，其特征是，在上述分割支柱切換成上述第一姿勢或上 述第二姿勢中途的中間姿勢，上述擺動卡定機(jī)構(gòu)可卡定上述上側(cè)支柱的擺動。根據(jù)技術(shù)方案6的線軸裝置，可利用擺動卡定機(jī)構(gòu)來保持分割支柱切換成第一姿 勢或第二姿勢中途的中間姿勢。作為分割支柱的中間姿勢，例如在從上方位置稍微降下的 期望位置保持線引導(dǎo)構(gòu)件。能以該分割支柱的中間姿勢搬運(yùn)線軸裝置等，使用便利。技術(shù)方案7的縫紉機(jī)中，其特征是，包括技術(shù)方案1至6中任一項記載的線軸裝 置。因此，根據(jù)技術(shù)方案7的縫紉機(jī)起到與上述技術(shù)方案1至6的發(fā)明相同的效果。技術(shù)方案8的縫紉機(jī)中，其特征是，包括檢測上述分割支柱的上述第一姿勢或上 述第二姿勢的檢測部、將由上述檢測部檢測出的上述分割支柱的上述第一姿勢或上述第二 姿勢通知操作者的通知裝置。根據(jù)技術(shù)方案8的縫紉機(jī)，利用檢測部來檢測分割支柱的第一姿勢或第二姿勢。 利用通知裝置，可將檢測出的該第一姿勢或第二姿勢通知操作者。例如，即使操作者忘記將 線引導(dǎo)構(gòu)件切換到上方位置，也能將分割支柱處于第二姿勢這一情況通知操作者。因此，能 可靠地防止在線引導(dǎo)構(gòu)件位于收納位置的狀態(tài)下利用縫紉機(jī)進(jìn)行縫制這樣的誤操作。


圖1表示本發(fā)明的第一實施方式，是包括線軸裝置的多針式刺繡縫紉機(jī)的主視 圖。圖2是上述多針式刺繡縫紉機(jī)的右視圖。圖3是上述多針式刺繡縫紉機(jī)的后視圖。圖4是上述多針式刺繡縫紉機(jī)的俯視圖。圖5是夾線臺部分的俯視圖。圖6是線筒臺部分的俯視圖。圖7是從線引導(dǎo)構(gòu)件到機(jī)針的部分的主視圖。圖8是在分割支柱的第一姿勢下的線引導(dǎo)機(jī)構(gòu)和中間線引導(dǎo)部連桿機(jī)構(gòu)的主視 圖。圖9是沿著圖8的IX-IX線剖切的剖視圖。圖10是沿著圖14A的X-X線剖切的放大剖視圖。圖11是表示電氣構(gòu)成的框圖。圖12是在分割支柱的第二姿勢下的相當(dāng)于圖8的圖。圖13A是在分割支柱的第一姿勢下的擺動卡定機(jī)構(gòu)附近部的放大主視圖。
圖13B是在分割支柱的第二姿勢下的擺動卡定機(jī)構(gòu)附近部的放大主視圖。圖14A是在分割支柱的第一姿勢下的基座構(gòu)件附近部的放大主視圖。圖14B是在分割支柱的第二姿勢下的基座構(gòu)件附近部的放大主視圖。圖15是在分割支柱的第二姿勢下的相當(dāng)于圖3的圖。圖16A表示本發(fā)明的第二實施方式，是在分割支柱的第一姿勢下的線引導(dǎo)機(jī)構(gòu)的 示意圖。圖16B是在分割支柱的第二姿勢下的線引導(dǎo)機(jī)構(gòu)的示意圖。
具體實施例方式<第一實施方式>下面，參照圖1 圖15對將本發(fā)明應(yīng)用于多針式刺繡縫紉機(jī)(下面稱為多針縫紉 機(jī)M)的第一實施方式進(jìn)行說明。在圖1中，將操作者所在的方向(紙面外側(cè))作為前方。如圖1 圖4所示，多針縫紉機(jī)M包括左右一對支腳部1、立柱部2、機(jī)臂部3、筒 形底座4、針桿殼體5。支腳部1支撐縫紉機(jī)整體。立柱部2立設(shè)于支腳部1的后端部。機(jī) 臂部3從立柱部2的上部朝前方延伸。筒形底座4從立柱部2的下端部朝前方延伸。針桿 殼體5安裝于機(jī)臂部3的前端部。支腳部1、立柱部2、機(jī)臂部3和筒形底座4作為縫紉機(jī)主 體7 —體構(gòu)成。在縫紉機(jī)主體7側(cè)配設(shè)有掌管多針縫紉機(jī)M的整個控制的控制裝置18 (參 照圖11)和操作面板6等。在筒形底座4的上表面設(shè)有針板4a。在針板4a上形成有作為后述機(jī)針I(yè)Oa IOj 的落針位置的針孔(未圖示)。在支腳部1的上側(cè)配置有朝向左右方向的滑架8。在滑架8的前側(cè)設(shè)有框安裝臺 (未圖示)。在滑架8的內(nèi)部設(shè)有X方向驅(qū)動機(jī)構(gòu)(未圖示)。上述框安裝臺利用X方向驅(qū) 動機(jī)構(gòu)沿X方向(左右方向)驅(qū)動。在左右的支腳部1內(nèi)設(shè)有Y方向驅(qū)動機(jī)構(gòu)(未圖示)。 滑架8利用Y方向驅(qū)動機(jī)構(gòu)沿Y方向(前后方向)驅(qū)動。供刺繡縫制的加工布(未圖示) 保持于矩形框狀的刺繡框(未圖示)。將該刺繡框安裝于上述框安裝臺。上述刺繡框利用 Y方向驅(qū)動機(jī)構(gòu)與滑架8同步地沿Y方向移動，或利用X方向驅(qū)動機(jī)構(gòu)與框安裝臺一起沿X 方向移動。通過該刺繡框的移動來輸送加工布。在針桿殼體5上可上下移動地支撐著10根針桿9a 9 j。針桿9a 9 j沿上下 方向延伸，并在針桿殼體5上沿左右方向排列。在各針桿9a 9j的下端部分別安裝有機(jī) 針I(yè)Oa IOj。在針桿殼體5上可上下移動地安裝有與各針桿9a 9j對應(yīng)的10個挑線桿 Ila llj。在針桿殼體5的前表面?zhèn)劝惭b有合成樹脂制的蓋5a。在針桿殼體5的上表面 側(cè)安裝有夾線臺12。夾線臺12呈前低后高的傾斜狀，并與蓋5a的上端部相連。如圖5所 示，在夾線臺12的后端部沿左右方向排列設(shè)置有10個線導(dǎo)入構(gòu)件13A 13J。線導(dǎo)入構(gòu) 件13A 13J的后部包括筒狀的線導(dǎo)入口部13a 13j。線導(dǎo)入構(gòu)件13A 13J的前部包 括輔助線引導(dǎo)部14a 14j。在夾線臺12上設(shè)有10個夾線器15a 15j。夾線器15a 15j對提供給各機(jī)針I(yè)Oa IOj的線的張力進(jìn)行調(diào)整。如圖1所示，在機(jī)臂部3的前端部設(shè)有沿左右方向延伸的引導(dǎo)軌道3a。在引導(dǎo)軌 道3a上支撐著針桿殼體5。針桿殼體5沿著引導(dǎo)軌道3a沿左右方向(X方向)滑動。在機(jī) 臂部3的內(nèi)部設(shè)有用于使針桿殼體5沿X方向移動的針桿殼體移動機(jī)構(gòu)(未圖示)。針桿殼體移動機(jī)構(gòu)將驅(qū)動馬達(dá)(后述的針桿殼體移動用馬達(dá)17，參照圖11)作為驅(qū)動源。立柱 部2設(shè)有縫紉機(jī)馬達(dá)16 (參照圖11)。通過上述驅(qū)動馬達(dá)的驅(qū)動，10組針桿9a 9j和挑線桿Ila Ilj中的1組針桿 9a 9j和挑線桿Ila 11 j擇一地切換到落針位置。該1組針桿9a 9j和挑線桿Ila Ilj通過縫紉機(jī)馬達(dá)16的驅(qū)動而同步地上下運(yùn)動。在筒形底座4的前端部設(shè)有旋梭(未圖 示)。通過針桿9a 9j與上述旋梭的互動，在上述刺繡框上的加工布上形成刺繡線跡。上述操作面板6具有作為顯示部的縱向長度較長的液晶顯示器6a。液晶顯示器 6a顯示縫制作業(yè)所需的各種縫制相關(guān)信息、后述線引導(dǎo)機(jī)構(gòu)27的安置狀態(tài)的相關(guān)信息等。 在操作面板6的前表面下部設(shè)有啟動停止開關(guān)6b等多個開關(guān)和蜂鳴器6c。在操作面板6 的側(cè)面部設(shè)有供存儲卡(未圖示)插入的卡片連接器6d(參照圖11)等。上述存儲卡存儲 各種刺繡花樣的數(shù)據(jù)等。在液晶顯示器6a的前表面設(shè)有觸摸面板6e。觸摸面板6e具有由 透明電極形成的多個觸摸鍵。通過觸摸操作該觸摸鍵來進(jìn)行上述刺繡花樣的選擇、與縫制 相關(guān)的各種指示等。下面對設(shè)于縫紉機(jī)主體7上表面?zhèn)鹊木€軸裝置19進(jìn)行說明。如圖2 圖4所示，線軸裝置19包括配置于機(jī)臂部3上表面的平板狀支撐臺20、 一對分割線筒臺22、23、一對支撐軸24、25 (參照圖4)、后述的線引導(dǎo)機(jī)構(gòu)27。一對支撐軸 24,25分別將分割線筒臺22、23支撐于支撐臺20。在一對分割線筒臺22、23上配置多個 (例如10個)線筒21a 21 j。分割線筒臺22、23利用支撐軸24、25以可在水平面內(nèi)擺動 的方式設(shè)于支撐臺20。支撐臺20和分割線筒臺22、23構(gòu)成本發(fā)明的線筒臺。支撐臺(線筒基臺)20利 用多個螺釘29 (參照圖4)水平固定于機(jī)臂部3上表面。將分割線筒臺22、23分別分割成 多個(例如兩個)。分割線筒臺22、23利用支撐軸24、25進(jìn)行支撐，藉此，在圖4所示的使 用位置與未圖示的收納位置之間切換。使用位置的分割線筒臺22、23俯視看以“M”字形張 開。收納位置的分割線筒臺22、23從使用位置收攏而成為大致平行狀態(tài)，彼此相鄰。圖6 的直線Ll穿過縫紉機(jī)主體7的中心并沿前后方向延伸。兩個分割線筒臺22、23彼此具有 相同的結(jié)構(gòu)，并以直線Ll作為對稱軸左右對稱地配置。下面，主要說明左側(cè)的分割線筒臺 22。如圖4、圖6所示，分割線筒臺22具有合成樹脂制的第一線筒臺30和第二線筒臺 31、連接第一線筒臺30和第二線筒臺31兩者的連接部32。詳細(xì)而言，第一線筒臺30 —體 地具有俯視看呈長圓狀的上表面部30a、周壁部30b (參照圖3)。周壁部30b呈從上表面部 30a的周緣部朝下方突出的形狀。在上表面部30a以規(guī)定間隔設(shè)有三個線筒桿33。在上表 面部30a，將三個線筒21c 21e套設(shè)于線筒桿33而使三個線筒21c 21e在水平方向上 成列地排列配置。在上表面部30a的一端部(圖6中的前端部)形成有從上側(cè)套設(shè)于支撐 軸24的支撐軸用孔部30c。在上表面部30a的另一端部(后端部)形成有用于連接連接部 32的連接用孔部30d。在第一線筒臺30的外周部，在靠前的部位形成有以彎曲形狀朝內(nèi)側(cè) 凹陷的一對避讓部30e。第二線筒臺31也一體地具有長圓狀的上表面部31a和周壁部31b。在上表面部 31a以規(guī)定間隔設(shè)有兩個線筒桿33。在上表面部31a，將兩個線筒21a、21b套設(shè)于線筒桿 33而使兩個線筒21a、21b在水平方向上成列地排列配置。在上表面部31a的后端部形成有用于連接連接部32的一對連接用孔部31c。在上表面部31a的前端部形成有用于連接后述 限制板41的限制板用孔部31d。第一線筒臺30以使避讓部30e等左右構(gòu)成對稱形狀的方 式形成。第二線筒臺31也呈左右對稱的形狀。第一線筒臺30和第二線筒臺31作為分別 構(gòu)成左右的分割線筒臺22、23的相同零件而可共用。在第一線筒臺30和第二線筒臺31各自的后端部下表面?zhèn)扰渲糜薪饘侔逯频倪B接 板35。連接板35利用插通于連接用孔部30d內(nèi)的連接軸36與第一線筒臺30連接。連接 板35利用插通于一對連接用孔部31c內(nèi)的一對螺釘37與第二線筒臺31連接。連接板35、 連接軸36和螺釘37構(gòu)成連接部32。第二線筒臺31通過連接部32相對于第一線筒臺30 可繞連接軸36擺動地連接。右側(cè)的分割線筒臺23具有與上述左側(cè)的分割線筒臺22相同的結(jié)構(gòu)。右側(cè)的分割 線筒臺23和左側(cè)的分割線筒臺22以上述直線Ll作為對稱軸左右對稱地配置。右側(cè)的分割 線筒臺23與左側(cè)的分割線筒臺22 —樣，包括第一線筒臺30、第二線筒臺31和連接部32。 在分割線筒臺23上配置有多個線筒21f 21 j。在各第一線筒臺30、30上，在支撐軸用孔 部30c、30c內(nèi)插通有支撐軸24、25。分割線筒臺22、23利用支撐軸24、25可擺動地支撐于 支撐臺20上。如圖6所示，在支撐臺20上設(shè)有將分割線筒臺22、23保持于上述使用位置或收納 位置的保持機(jī)構(gòu)40。保持機(jī)構(gòu)40包括左右一對限制板41、42、在限制板41、42上分別連 接第二線筒臺31、31的限制軸43、44、用于卡定限制板41、42的旋緊構(gòu)件45 (參照圖3)。限制板41、42呈長條板狀。在限制板41、42上形成有沿長度方向的狹縫41￡1、42￡1。 旋緊構(gòu)件45具有形成于下端部的螺釘部(未圖示)、形成于上端部的捏持部45a。旋緊構(gòu) 件45的下端部插通于限制板41、42的狹縫41a、42a內(nèi)而螺旋固定于支撐臺20的中央部。 在分割線筒臺22、23的收納位置，旋緊構(gòu)件45位于兩第一線筒臺30、30的避讓部30e、30e 間。在將捏持部45a朝規(guī)定方向旋轉(zhuǎn)時，在旋緊構(gòu)件45與支撐臺20之間將限制板41、 42按壓、固定。在將捏持部45a與上述規(guī)定方向反向地旋轉(zhuǎn)時，旋緊構(gòu)件45解除與限制板 41、42緊固的狀態(tài)。利用一個旋緊構(gòu)件45，可實現(xiàn)限制板41、42相對于支撐臺20的移動的 卡定和該卡定的解除。在支撐臺20的左右兩側(cè)部，比旋緊構(gòu)件45稍微靠近前側(cè)地設(shè)有一對引導(dǎo)銷46、 47(圖6中用虛線表示)。在左側(cè)的限制板41的狹縫41a內(nèi)插通有引導(dǎo)銷46和旋緊構(gòu)件 45。左側(cè)的限制板41利用引導(dǎo)銷46和旋緊構(gòu)件45配置成相對于支撐臺20可沿規(guī)定方向 (箭頭Dl方向)大致直線移動。在左側(cè)的分割線筒臺23上，在第二線筒臺31的限制板用 孔部31d內(nèi)插通有限制軸43。該第二線筒臺31利用限制軸43連接成相對于左側(cè)限制板 41的左端部可擺動。在右側(cè)限制板42的狹縫42a內(nèi)插通有引導(dǎo)銷47和旋緊構(gòu)件45。右側(cè)的限制板 42利用引導(dǎo)銷47和旋緊構(gòu)件45配置成相對于支撐臺20可沿規(guī)定方向(箭頭D2方向)大 致直線移動。在右側(cè)的分割線筒臺23上，在第二線筒臺31的限制板用孔部31d內(nèi)插通有 限制軸44。該第二線筒臺31利用限制軸44連接成相對于右側(cè)限制板42的右端部可擺動。 雖省略了詳細(xì)圖示，但在右側(cè)的限制板42將重疊配置于左側(cè)限制板41的上表面?zhèn)鹊姆指?線筒臺22、23從使用位置切換到收納位置時，限制板41、42彼此不干涉。
分割線筒臺22、23位于上述收納位置時，第一線筒臺30和第二線筒臺31在各自 的長度方向上大致平行，成為彼此相鄰的狀態(tài)。在此狀態(tài)下，利用旋緊構(gòu)件45的捏持部 45a，通過限制板41、42固定分割線筒臺22、23。松開旋緊構(gòu)件45，解除分割線筒臺22、23 的固定。使第一線筒臺30、30以支撐軸24、25為中心進(jìn)行擺動，并且使第二線筒臺31、31 以連接軸36、36為中心進(jìn)行擺動。通過該擺動，第一線筒臺30和第二線筒臺31切換到俯 視看以“M”字形張開的使用位置(參照圖6)。進(jìn)行該切換時，限制板41、42限制第二線筒 臺31、31的移動方向。通過該限制，可在上述收納位置與使用位置之間容易地切換分割線 筒臺22、23。利用旋緊構(gòu)件45，可在收納位置或使用位置保持分割線筒臺22、23。同時參照圖8 圖10對線引導(dǎo)機(jī)構(gòu)27進(jìn)行詳細(xì)說明。線引導(dǎo)機(jī)構(gòu)27用于分別 引導(dǎo)從設(shè)置于分割線筒臺22、23的多個線筒21a 21 j延伸出的線(稱作面線Tl T10)。線引導(dǎo)機(jī)構(gòu)27由沿大致水平方向延伸的線引導(dǎo)構(gòu)件50、在支撐臺20上支撐線引 導(dǎo)構(gòu)件50的一對分割支柱51、52、用于將分割支柱51、52安裝于支撐臺20的基座構(gòu)件53 等形成?；鶚?gòu)件53由具有相同結(jié)構(gòu)的左右一對基座部54、55形成。將基座部54、55相 對于支撐臺20對稱地配置于上述直線Ll上?；?4、55是俯視看呈矩形的筒狀體。在 左右基座部54、55的上部形成有呈扇狀的蓋部54a、55a。在基座部54、55的下端部形成有 檐狀(參照圖10)的安裝部54b、55b。在將安裝部54b、55b上下重疊的狀態(tài)下，穿入固定 用的四個螺釘56?；鶚?gòu)件53利用這些螺釘56固定于支撐臺20的前部。在左右基座部 54,55的前表面部，在左右基座部54、55兩者之間存在曲柄狀的間隙S(參照圖14A)。也可 使左右的基座部54、55以沒有間隙S的方式緊密接觸。如圖9所示，在基座構(gòu)件53上立設(shè)有分割支柱51、52。在分割支柱51、52的上端 部通過跨接構(gòu)件61支撐著線引導(dǎo)構(gòu)件50?？缃訕?gòu)件61呈從分割支柱51、52的上端部朝后 方延伸的形狀。在跨接構(gòu)件61的后部利用螺釘63a固定有掛線構(gòu)件62。如圖4所示，掛線 構(gòu)件62利用螺釘63b將彎曲形成的多個板材結(jié)合。在掛線構(gòu)件62上，在分割線筒臺22、23 為“M”字形狀(使用位置)時各線筒桿33的大致正上方側(cè)形成有穿線孔62a 62j。在掛 線構(gòu)件62的前表面?zhèn)刃纬捎休o助穿線孔62b， 62d，、62g， 62i，。將從線筒21a 21 j 朝上方延伸的面線Tl TlO穿過穿線孔62a 62j和輔助穿線孔62b， 62i，而以不纏 繞的方式朝線引導(dǎo)構(gòu)件50側(cè)引導(dǎo)。線引導(dǎo)構(gòu)件50在長度方向大致中央利用一對螺釘63c (參照圖8、圖9)固定于跨 接構(gòu)件61的前端部。線引導(dǎo)構(gòu)件50采用將三個長條狀的板構(gòu)件65、66、67(參照圖3、圖 7、圖9)前后重疊的結(jié)構(gòu)。在板構(gòu)件65與板構(gòu)件66之間以及板構(gòu)件66與板構(gòu)件67之間 存在規(guī)定的間隙，以便線能以彎曲的狀態(tài)通過。如圖9所示，在兩外側(cè)的板構(gòu)件65、67之間 設(shè)有間隔物68，該間隔物68將兩外側(cè)的板構(gòu)件65、67以中間的板構(gòu)件66能移動的程度隔 開。兩外側(cè)的板構(gòu)件65、67利用螺釘68a固定。中間的板構(gòu)件66在其右端部一體地具有 朝上方突出的操作凸部66a(參照圖7)。利用上述間隔物68及其它引導(dǎo)部(未圖示)，將 中間的板構(gòu)件66設(shè)成相對于兩外側(cè)的板構(gòu)件65、67可沿左右方向進(jìn)行移動操作。在線引導(dǎo)構(gòu)件50上設(shè)有在大致水平方向上成列的多個(例如10個)線引導(dǎo)部 50a 50j。線引導(dǎo)部50a 50j由在前側(cè)的板構(gòu)件65上形成的10個外側(cè)線插通孔70a 70j (參照圖7)、在后側(cè)的板構(gòu)件67上形成的10個外側(cè)線插通孔71a 71 j (參照圖3)、在中間的板構(gòu)件66上形成的10個中間側(cè)線插通孔(未圖示)形成。這些外側(cè)線插通孔 70a 70j、71a 71 j在前后兩側(cè)的板構(gòu)件65和板構(gòu)件67上分別大致等間隔地設(shè)于正視 看彼此相對的相同位置。上述中間側(cè)線插通孔也以與外側(cè)線插通孔70a 70j、71a 71j 相同的間距間隔形成于中間的板構(gòu)件66。利用操作凸部66a沿左右方向移動操作中間的板構(gòu)件66，藉此將中間的板構(gòu)件66 切換到穿線位置或縫制時的使用位置。在板構(gòu)件66的穿線位置，中間側(cè)線插通孔的位置與 外側(cè)線插通孔70a 70j、71a 71j的位置大致對齊。在板構(gòu)件66的使用位置，中間側(cè)線 插通孔的位置相對于外側(cè)線插通孔70a 70j、71a 71 j的位置在左右方向上偏離。在穿 線位置，可在位置相互對齊的外側(cè)線插通孔70a 70j、71a 71j和中間側(cè)線插通孔內(nèi)插 入面線Tl T10。在此狀態(tài)下使中間的板構(gòu)件66朝使用位置移動時，中間側(cè)線插通孔相對 于外側(cè)線插通孔70a 70j、71a 71 j偏離，面線Tl TlO彎曲。上述分割支柱51、52是分割成多個的支撐構(gòu)件(支柱)。圖8的直線L2穿過縫紉 機(jī)主體7的中心沿上下方向延伸。兩個分割支柱51、52彼此具有相同的結(jié)構(gòu)，并以直線L2 作為對稱軸左右對稱配置。下面，主要說明左側(cè)的分割支柱51。分割支柱51具有上側(cè)支柱73和下側(cè)支柱74。上側(cè)支柱73的上端部相對于線引 導(dǎo)構(gòu)件50支撐成可擺動。下側(cè)支柱74的下端部相對于基座構(gòu)件53支撐成可擺動。上側(cè) 支柱73和下側(cè)支柱74形成為彼此的長度大致相同的長條形狀。上側(cè)支柱73和下側(cè)支柱 74均呈內(nèi)側(cè)(直線L2側(cè))開放的、截面“凹”字形狀。如圖9所示，在上側(cè)支柱73的上端 部形成有前后一對支撐銷用孔部73a。在上側(cè)支柱73的下端部形成有前后一對連接軸用孔 部73b。在下側(cè)支柱74的上端部形成有連接軸用孔部74b。在下側(cè)支柱74的下端部形成 有支撐銷用孔部74a。在連接軸用孔部73b和連接軸用孔部74b彼此前后相連的狀態(tài)下，在連接軸用孔 部73b和連接軸用孔部74b內(nèi)插通連接銷(連接部)75。利用連接銷75，將上側(cè)支柱73和 下側(cè)支柱74連接成彼此能擺動。連接銷75在其后端部利用一對擋圈79防脫。在連接銷 75的外周部配置有扭轉(zhuǎn)螺旋彈簧(彈性構(gòu)件)76。將扭轉(zhuǎn)螺旋彈簧76的一端76a卡定于 上側(cè)支柱73的側(cè)壁部73d。將扭轉(zhuǎn)螺旋彈簧76的另一端76b卡定于下側(cè)支柱74的側(cè)壁部 74d。扭轉(zhuǎn)螺旋彈簧76對上側(cè)支柱73朝圖8中箭頭D3方向施力，并對下側(cè)支柱74朝圖8 中箭頭D4方向施力。如上所述，右側(cè)的分割支柱52與分割支柱51具有相同的結(jié)構(gòu)，包括上側(cè)支柱73、 下側(cè)支柱74、連接銷75和扭轉(zhuǎn)螺旋彈簧76。右側(cè)的分割支柱52和左側(cè)的分割支柱51處 于以上述直線L2作為對稱軸的左右對稱的配置關(guān)系。在這兩個分割支柱51、52上端部的 支撐銷用孔部73a、73a內(nèi)分別插通有上側(cè)支撐銷59、60。分割支柱51、52利用上側(cè)支撐銷 59、60支撐成相對于線引導(dǎo)構(gòu)件50可擺動。在分割支柱51、52下端部的支撐銷用孔部74a、 74a內(nèi)分別插通有下側(cè)支撐銷57、58。分割支柱51、52利用下側(cè)支撐銷57、58支撐成相對 于基座構(gòu)件53可擺動。分割支柱51、52在線引導(dǎo)構(gòu)件50位于使用時的上方位置的第一姿 勢(參照圖8)與線引導(dǎo)構(gòu)件50位于不使用時的收納位置的第二姿勢(參照圖12)之間切 換。在分割支柱51、52的第一姿勢下，上側(cè)支柱73、73和下側(cè)支柱74、74上下大致直線排 列。在分割支柱51、52的第二姿勢下，上側(cè)支柱73、73和下側(cè)支柱74、74在連接銷75部分 彎曲。
同時參照圖13A 圖14B，對分割支柱51、52的上端部和下端部的安裝結(jié)構(gòu)進(jìn)行說明。如圖13A所示，在一對上側(cè)支柱73、73上端部配置有左右一對具有扇狀部分的卡 定板部77、78。左右的卡定板部77、78彼此形成為左右對稱。在左側(cè)的卡定板部77上形成 有沿著其下半部(上述扇狀部分)的圓弧狀引導(dǎo)槽77a。在該卡定板部77的圓弧的大致中 心部形成有支撐銷用孔部77b。右側(cè)的卡定板部78也同樣地形成有圓弧狀引導(dǎo)槽78a和 支撐銷用孔部78b。如圖9所示，將卡定板部77、78沿著線引導(dǎo)構(gòu)件50的后表面?zhèn)群头指?支柱51、52的前表面?zhèn)扰渲?。在該配置狀態(tài)下，卡定板部77、78在上述跨接構(gòu)件61的前端 部利用一對螺釘63c固定。在跨接構(gòu)件61前部的下側(cè)一體形成有一對支撐銷安裝部61a、 61a0上側(cè)支撐銷59、60貫穿上述支撐銷安裝部61a、61a，并分別插通于分割支柱51、52 的支撐銷用孔部73a、73a和卡定板部77、78的支撐銷用孔部77b、78b。上側(cè)支撐銷59、60 在各自的后端部利用一對擋圈79防脫。在一對上側(cè)支柱73、73上端部，在面向卡定板部77、78的引導(dǎo)槽77a、78a的部位 設(shè)有陰螺紋部73c、73c。利用陰螺紋部73c、73c使分別插通于引導(dǎo)槽77a、78a內(nèi)的卡定螺 釘80螺旋固定。利用這些卡定螺釘80將上側(cè)支柱73、73旋緊固定。通過旋緊固定來保持 上側(cè)支柱73、73相對于線引導(dǎo)構(gòu)件50的相對擺動位置?？ǘò宀?7、78、一對卡定螺釘80 和陰螺紋部73c構(gòu)成擺動卡定機(jī)構(gòu)72。擺動卡定機(jī)構(gòu)72通過旋緊固定卡定螺釘80，可使 分割支柱51、52保持期望的姿勢。通過松開卡定螺釘80來解除對上側(cè)支柱73、73的保持。 在該解除狀態(tài)下，可變更分割支柱51、52的姿勢。在上側(cè)支柱73、73擺動時，卡定螺釘80、 80與引導(dǎo)槽77a、78a內(nèi)壁的兩端抵接，藉此限制上側(cè)支柱73、73的擺動范圍。通過使卡定 螺釘80、80與引導(dǎo)槽77a、78a內(nèi)壁的一端或另一端抵接，在上述第一姿勢與第二姿勢之間 切換分割支柱51、52的姿勢。上述擺動卡定機(jī)構(gòu)72和扭轉(zhuǎn)螺旋彈簧76構(gòu)成本發(fā)明的保持 裝置87。如圖10、圖14A所示，在一對下側(cè)支柱74、74的下端部，在前表面?zhèn)仍O(shè)有一對扇形 齒輪81、82。扇形齒輪81、82彼此左右對稱地嚙合配置。詳細(xì)而言，在左側(cè)的下側(cè)支柱74 前表面?zhèn)龋靡粚β葆?4將上述扇形齒輪81和凸輪板83以前后重疊的狀態(tài)固定。扇形 齒輪81以下側(cè)支撐銷57的軸心作為中心呈圓弧狀。凸輪板83在其下半部具有正視看呈 圓弧狀的凸輪部83a。凸輪部83a正視看沿著扇形齒輪81的外周突出。如圖10所示，凸輪 部83a的外緣部彎曲形成為朝前方突出的臺階狀。下側(cè)支撐銷57以前后貫穿左側(cè)的下側(cè) 支柱74(支撐銷用孔部74a)、扇形齒輪81、凸輪板83和基座構(gòu)件53的方式設(shè)置。在右側(cè)的下側(cè)支柱74前表面?zhèn)?，扇形齒輪82利用一對螺釘84固定。扇形齒輪82 以下側(cè)支撐銷58的軸心作為中心呈圓弧狀。下側(cè)支撐銷58以前后貫穿右側(cè)的下側(cè)支柱 74 (支撐銷用孔部74a)、扇形齒輪82、基座構(gòu)件53的方式設(shè)置。下側(cè)支撐銷57、58在各自 的后端部利用一對擋圈89 (參照圖10)防脫。扇形齒輪81、82的節(jié)圓直徑形成為相等。左右的下側(cè)支柱74、74通過扇形齒輪81、 82彼此的嚙合而以下側(cè)支撐銷57、58作為中心對稱地擺動?；鶚?gòu)件53上部的蓋部54a、 55a覆蓋扇形齒輪81、82的前表面?zhèn)取Ｔ谙聜?cè)支柱74、74擺動時，正視看，扇形齒輪81、82 不露出(參照圖14A、圖14B)。進(jìn)行該擺動時，下側(cè)支柱74、74的側(cè)壁部74d、74d與基座構(gòu)件53的內(nèi)壁抵接(參照圖14A)，藉此限制下側(cè)支柱74、74的擺動范圍。在基座構(gòu)件53的內(nèi)部設(shè)有檢測開關(guān)85、保持該檢測開關(guān)85的開關(guān)保持件86。在 沿著上述間隙S配置檢測開關(guān)85的狀態(tài)下，利用螺釘86a固定開關(guān)保持件86。檢測開關(guān) 85具有可與上述凸輪部83a的外緣部滑動接觸的檢測桿85a。在下側(cè)支柱74擺動時，檢測 桿85a隨著與凸輪部83a的外緣部接觸或分離而朝規(guī)定方向動作。通過該檢測桿85a朝規(guī) 定方向的動作，檢測開關(guān)85進(jìn)行接通/斷開動作。檢測開關(guān)85是對分割支柱51、52的第 一姿勢或第二姿勢進(jìn)行檢測的檢測部。圖14A中表示了檢測開關(guān)85的導(dǎo)線85b的一部分。 導(dǎo)線85b送出檢測開關(guān)85的通斷信號。導(dǎo)線85b穿過開關(guān)保持件86的導(dǎo)線保持部86b。 該導(dǎo)線85b從設(shè)于支撐臺20的貫穿孔20a (參照圖9)朝縫紉機(jī)主體7側(cè)拉出，并與控制裝 置18連接。如圖5、圖7所示，在上述線引導(dǎo)部50a 50 j與上述線導(dǎo)入口部13a 13 j之間 配置有中間線引導(dǎo)構(gòu)件88。中間線引導(dǎo)構(gòu)件88具有中間線引導(dǎo)部88a 88j。中間線引導(dǎo) 部88a 88j呈上下貫穿中間線引導(dǎo)構(gòu)件88的圓孔狀(參照圖5)。中間線引導(dǎo)部88a 88j以與上述線引導(dǎo)部50a 50j (或線導(dǎo)入口部13a 13j)相同的間距間隔沿大致水平 方向成列。上述針桿殼體5與上述線導(dǎo)入口部13a 13j —起移動。如圖7所示，中間線引 導(dǎo)構(gòu)件88利用中間線引導(dǎo)部連桿機(jī)構(gòu)90而對應(yīng)于針桿殼體5的移動進(jìn)行移動。中間線引 導(dǎo)部連桿機(jī)構(gòu)90包括一對第一連桿構(gòu)件91、92、一對第二連桿構(gòu)件93、94。一對第一連桿 構(gòu)件91、92將線引導(dǎo)構(gòu)件50與中間線引導(dǎo)構(gòu)件88連接。一對第二連桿構(gòu)件93、94將中間 線弓I導(dǎo)構(gòu)件88與夾線臺12的后端部連接。左側(cè)的第一連桿構(gòu)件91的上端部利用支撐銷91a以可沿箭頭D5方向轉(zhuǎn)動的方式 支撐于線引導(dǎo)構(gòu)件50的左端部。該第一連桿構(gòu)件91的下端部利用支撐銷91b以可沿箭頭 D5方向轉(zhuǎn)動的方式支撐于中間線引導(dǎo)構(gòu)件88的左端部。右側(cè)的第一連桿構(gòu)件92的上端 部利用支撐銷92a以可沿箭頭D5方向轉(zhuǎn)動的方式支撐于線引導(dǎo)構(gòu)件50的右端部。該第一 連桿構(gòu)件92的另一端部利用支撐銷92b以可沿箭頭D5方向轉(zhuǎn)動的方式支撐于中間線引導(dǎo) 構(gòu)件88的右端部。如圖8所示，第一連桿構(gòu)件91、92彼此設(shè)定為相同的連桿長度A。換言 之，連桿支點(diǎn)部91a、91b間的距離與連桿支點(diǎn)部92a、92b間的距離相同。如圖7所示，在針桿殼體5的左端部，在線導(dǎo)入口部13a附近設(shè)有支撐片95。在針 桿殼體5的右端部，在線導(dǎo)入口部13j附近設(shè)有支撐片96。左側(cè)的第二連桿構(gòu)件93的下端部通過支軸95a以可沿箭頭D5方向轉(zhuǎn)動的方式支 撐于上述支撐片95。第二連桿構(gòu)件93的上端部利用上述銷91b以可沿箭頭D5方向轉(zhuǎn)動的 方式支撐于中間線引導(dǎo)構(gòu)件88的左端部。右側(cè)的第二連桿構(gòu)件94的下端部通過支軸96a 以可沿箭頭D5方向轉(zhuǎn)動的方式支撐于上述支撐片96。第二連桿構(gòu)件94的上端部利用上述 銷92b以可沿箭頭D5方向轉(zhuǎn)動的方式支撐于中間線引導(dǎo)構(gòu)件88的右端部。只有第二連桿 構(gòu)件94正視看呈大致弓形。其它連桿構(gòu)件91 93呈直線形狀。第二連桿構(gòu)件93、94彼 此設(shè)定為相同的連桿長度B。換言之，連桿支點(diǎn)部95a、91b間的距離與連桿支點(diǎn)部96a、92b 間的距離相同。如圖8所示，上述銷91a、92a間的距離C、銷91b,92b間的距離D、支軸95a、96a間 的距離E設(shè)定為相等。由此，上述連桿構(gòu)件91 94和中間線引導(dǎo)構(gòu)件88構(gòu)成上述連桿長度A、B的平行連桿機(jī)構(gòu)。上述面線Tl TlO從安裝于線軸裝置19的線筒21a 21j朝上方延伸。面線 Tl TlO分別依次經(jīng)由線引導(dǎo)機(jī)構(gòu)27的穿線孔62a 62j、線引導(dǎo)部50a 50j和中間線 引導(dǎo)部88a 88 j而導(dǎo)入到線導(dǎo)入口部13a 13 j內(nèi)。導(dǎo)入到線導(dǎo)入口部13a 13 j內(nèi)的 面線Tl TlO在針桿殼體5中穿過規(guī)定的線供給路徑。在該線供給路徑中，面線Tl TlO 經(jīng)由輔助線引導(dǎo)部14a 14j、夾線器15a 15j、挑線桿Ila Ilj等插通于機(jī)針I(yè)Oa IOj的針眼(未圖示)。在線引導(dǎo)部50a 50j、中間線引導(dǎo)部88a 88j和線導(dǎo)入口部 13a 13j之間，面線Tl TlO彼此平行延伸地被引導(dǎo)(參照圖1)。隨著使針桿殼體5相 對于線引導(dǎo)構(gòu)件50相對移動，中間線引導(dǎo)部88a 88j也移動。中間線引導(dǎo)部88a 88j 的移動通過中間線引導(dǎo)部連桿機(jī)構(gòu)90的作用而成為與線引導(dǎo)部50a 50j的排列方向(或 線導(dǎo)入口部13a 13 j的排列方向)平行的移動(參照圖7)。即使針桿殼體5與線導(dǎo)入口 部13a 13j —起移動，也能通過該中間線引導(dǎo)部連桿機(jī)構(gòu)90的作用防止產(chǎn)生線的纏繞。參照圖11的框圖，對本實施方式的控制系統(tǒng)的結(jié)構(gòu)進(jìn)行說明?？刂蒲b置18以微型 計算機(jī)作為主體而構(gòu)成。在控制裝置18的內(nèi)部具有CPU18a、R0M18b、RAM18c、EEPR0M18d、 輸入輸出接口 18e (I/O)、連接這些部件的總線18f等。在輸入輸出接口 18e上分別連接有 啟動停止開關(guān)6b、卡片連接器6d、觸摸面板6e、檢測開關(guān)85。在輸入輸出接口 18e上分別 連接有驅(qū)動縫紉機(jī)馬達(dá)16的驅(qū)動回路101、驅(qū)動針桿殼體移動用馬達(dá)17的驅(qū)動回路102、 驅(qū)動液晶顯示器6a的驅(qū)動回路103、驅(qū)動蜂鳴器6c的驅(qū)動回路104。控制裝置18根據(jù)由檢測開關(guān)85檢測出的檢測結(jié)果，將分割支柱51、52的姿勢通 知操作者。通知是利用液晶顯示器6a或蜂鳴器6c進(jìn)行的。上述控制裝置18、液晶顯示器 6a、蜂鳴器6c、驅(qū)動回路103、104構(gòu)成通知裝置。隨著分割支柱51、52切換成第一姿勢，檢測開關(guān)85成為接通狀態(tài)(參照圖14A)。 只有在檢測開關(guān)85的接通狀態(tài)下，控制裝置18允許針桿殼體移動用馬達(dá)17的驅(qū)動。在 ROMlSb內(nèi)存儲有縫制控制程序等。在RAMlSc內(nèi)根據(jù)需要設(shè)置存儲器類。上述存儲器類是 在執(zhí)行各種控制時所需的緩沖器和計數(shù)器等。控制裝置18根據(jù)上述縫制控制程序來控制 縫紉機(jī)馬達(dá)16等各種致動器的驅(qū)動，執(zhí)行對加工布進(jìn)行的縫制動作。下面對上述結(jié)構(gòu)的作用進(jìn)行說明。如圖12、圖15所示，第二姿勢的分割支柱51、 52位于線軸裝置19中線引導(dǎo)構(gòu)件50靠近支撐臺20側(cè)的不使用時的收納位置。中間線引 導(dǎo)構(gòu)件88和中間線引導(dǎo)部連桿機(jī)構(gòu)90也處于收納狀態(tài)。在此狀態(tài)下，如圖13B所示，分割 支柱51、52通過卡定板部77、78利用一對卡定螺釘80固定。通過利用卡定螺釘80進(jìn)行固 定，保持線軸裝置19的上述收納位置。檢測開關(guān)85處于檢測桿85a與凸輪部83a的外緣 部接觸的斷開狀態(tài)(參照圖14B)。在該縫制開始前的狀態(tài)下，控制裝置18根據(jù)檢測開關(guān)85的斷開信號，提醒操作者 將分割支柱51、52切換到第一姿勢。該提醒是通過在液晶顯示器6a中顯示表示分割支柱 51、52處于第二姿勢的圖案(未圖示，也可通過文字等進(jìn)行通知)來進(jìn)行的。假設(shè)在分割支 柱51、52的第二姿勢下，操作者為開始縫制而操作啟動停止開關(guān)6b。這種情況下，控制裝 置18根據(jù)檢測開關(guān)85的斷開信號而使蜂鳴器6c響起，藉此將分割支柱51、52處于第二姿 勢這一情況通知操作者?？刂蒲b置18根據(jù)該斷開信號進(jìn)行控制，以防驅(qū)動針桿殼體移動用 馬達(dá)17。在線引導(dǎo)構(gòu)件50的收納位置，將該線引導(dǎo)構(gòu)件50與針桿殼體5連接的中間線引導(dǎo)部連桿機(jī)構(gòu)90阻止針桿殼體5的移動。進(jìn)行上述馬達(dá)17的控制和上述通知，以防因阻 止針桿殼體5移動的反作用力而產(chǎn)生針桿殼體移動用馬達(dá)17驅(qū)動所引起的過負(fù)載等問題。 作為使蜂鳴器6c響起的代替方案，也可設(shè)置揚(yáng)聲器(未圖示)來輸出聲音。在將分割支柱51、52切換成第一姿勢時，操作者松開卡定螺釘80，解除分割支柱 51、52的固定狀態(tài)。將分割支柱51、52從第二姿勢切換到第一姿勢。使線引導(dǎo)構(gòu)件50從上 述收納位置移動到比線筒21a 21 j更靠上方的上方位置。進(jìn)行該切換時，分割支柱51、 52通過扇形齒輪81、82彼此的嚙合而使下側(cè)支柱74、74以下側(cè)支撐銷57、58作為中心左右 對稱地擺動。上側(cè)支柱73、73也以上側(cè)支撐銷59、60作為中心左右對稱地擺動。上側(cè)支柱 73、73和下側(cè)支柱74、74擺動到上下大致直線排列的第一姿勢。在該第一姿勢下，分割支柱 51,52通過卡定板部77、78利用一對卡定螺釘80固定。通過利用卡定螺釘80進(jìn)行固定， 可靠地保持該第一姿勢。在第一姿勢下，分割支柱51、52使引導(dǎo)構(gòu)件50位于使用時的上方 位置。如圖14A所示，在切換成第一姿勢時(嚴(yán)格地講是在即將切換成第一姿勢之前)，隨 著檢測桿85a與凸輪部83a的外緣部分離，檢測開關(guān)85成為接通狀態(tài)。控制裝置18根據(jù) 檢測開關(guān)85的接通信號，將液晶顯示器6a中分割支柱51、52的圖案顯示切換成第一姿勢。 控制裝置18根據(jù)該接通信號，允許多針縫紉機(jī)M的上述馬達(dá)17的驅(qū)動和縫制動作。在縫制結(jié)束后，操作者松開卡定板部77、78的一對卡定螺釘80。上側(cè)支柱73和下 側(cè)支柱74被扭轉(zhuǎn)螺旋彈簧76始終朝箭頭D3和箭頭D4方向施力。即使松開卡定螺釘80， 由于扭轉(zhuǎn)螺旋彈簧76的作用力，線引導(dǎo)構(gòu)件50也不會因自重而突然下降。在卡定螺釘80 松開的狀態(tài)下，可將分割支柱51、52從第一姿勢切換成第二姿勢。在將分割支柱51、52切 換成第一姿勢或第二姿勢的中途的中間姿勢，再次利用卡定螺釘80將上側(cè)支柱73、73相對 于卡定板部77、78固定。可將分割支柱51、52保持于任意的中間姿勢(期望的姿勢)。在 分割支柱51、52的第二姿勢和中間姿勢，上側(cè)支柱73、73和下側(cè)支柱74、74在連接部(在 連接銷75周圍)彎曲。如上所述，本實施方式的線軸裝置19包括以可切換成上述第一姿勢或上述第二 姿勢的方式保持分割支柱51、52的保持裝置87。這樣一來，在縫紉機(jī)使用時，在分割支柱 51,52的第一姿勢下，在線筒21a 211的上方可利用線引導(dǎo)構(gòu)件50對線進(jìn)行引導(dǎo)。在縫 紉機(jī)不使用時，僅需使上側(cè)支柱73、73和下側(cè)支柱74、74在上述連接部彎曲，就能將分割支 柱51、52切換成第二姿勢。在第二姿勢下，線引導(dǎo)構(gòu)件50相對于支撐臺20移動到收納位 置。線軸裝置19不會朝上方大幅突出，搬運(yùn)和收納變得容易。保持裝置87保持分割支柱 51,52的姿勢、也就是線引導(dǎo)構(gòu)件50的位置?？煞乐咕€引導(dǎo)構(gòu)件50不經(jīng)意地移動，可適當(dāng) 地引導(dǎo)面線Tl TlO0上述上側(cè)支柱73和下側(cè)支柱74彼此設(shè)定成大致相同的長度。在將分割支柱51、 52切換成第二姿勢時，可將分割支柱51、52折疊成大致一半的長度，使分割支柱51、52在上 述連接部彎曲?？杀M量縮短使分割支柱51、52彎曲時的全長，成為更小的形狀。支撐線引導(dǎo)構(gòu)件50的支柱由在支撐臺20上左右對稱配置的一對分割支柱51、52 構(gòu)成。這些分割支柱51、52用各自的上側(cè)支柱73、73的上端部來支撐線引導(dǎo)構(gòu)件50的長 度方向大致中央。這樣一來，在兩個分割支柱51、52彼此并行的第一姿勢下，可將線引導(dǎo)構(gòu) 件50保持大致水平狀態(tài)。由于利用兩個分割支柱51、52支撐線引導(dǎo)構(gòu)件50的長度方向大 致中央，因此能更穩(wěn)定地支撐線引導(dǎo)構(gòu)件50。
通過上述齒輪81、82彼此的嚙合，下側(cè)支柱74、74以各自的下端部作為中心對稱 地擺動。隨著該下側(cè)支柱74、74的擺動，兩個分割支柱51、52在第一姿勢與第二姿勢之間 切換。兩個分割支柱51、52在第一姿勢與第二姿勢之間一邊保持左右對稱一邊切換，因此 能始終水平地支撐線引導(dǎo)構(gòu)件50。兩個分割支柱51、52彼此處于相向的位置關(guān)系。因此， 可使兩個分割支柱51、52在第二姿勢均等地彎曲，成為更小的形狀。保持裝置87包括以成為第一姿勢的方式對上側(cè)支柱73和下側(cè)支柱74進(jìn)行彈性 施力的扭轉(zhuǎn)螺旋彈簧76、可卡定上側(cè)支柱73相對于線引導(dǎo)構(gòu)件50進(jìn)行的擺動的擺動卡定 機(jī)構(gòu)72。利用該擺動卡定機(jī)構(gòu)72，能將線引導(dǎo)構(gòu)件50可靠地保持于規(guī)定高度。將扭轉(zhuǎn)螺 旋彈簧76設(shè)于連接銷75，對上側(cè)支柱73和下側(cè)支柱74雙方進(jìn)行施力。在擺動卡定機(jī)構(gòu) 72解除對上側(cè)支柱73的卡定狀態(tài)時，通過扭轉(zhuǎn)螺旋彈簧76的作用力進(jìn)行支撐，可避免線引 導(dǎo)構(gòu)件50因自重而突然下降。利用擺動卡定機(jī)構(gòu)72來卡定上側(cè)支柱73的擺動，保持分割支柱51、52的中間姿 勢。作為分割支柱51、52的中間姿勢，例如在從上方位置稍微降下的期望位置保持線引導(dǎo) 構(gòu)件50。能以該分割支柱51、52的中間姿勢搬運(yùn)線軸裝置19等，使用便利。線軸裝置19包括對分割支柱51、52的第一姿勢或第二姿勢進(jìn)行檢測的檢測開關(guān) 85?？刂蒲b置18作為通知裝置，根據(jù)該檢測結(jié)果將分割支柱51、52的姿勢通知操作者。例 如，即使操作者忘記將線引導(dǎo)構(gòu)件50切換到上方位置，也可通知操作者分割支柱51、52的 第二姿勢。能可靠地防止在線引導(dǎo)構(gòu)件50位于收納位置的狀態(tài)下利用多針縫紉機(jī)M進(jìn)行 縫制這樣的誤操作。〈第二實施方式〉圖16A和圖16B表示本發(fā)明的第二實施方式，下面對與第一實施方式的不同之處 進(jìn)行說明。在圖16A和圖16B中，對與第一實施方式相同的部分標(biāo)注了相同符號。本第二實施方式的線引導(dǎo)機(jī)構(gòu)110與第一實施方式的線引導(dǎo)機(jī)構(gòu)27在以下方面 不同。線引導(dǎo)機(jī)構(gòu)110的兩個分割支柱51’、52中，左側(cè)的分割支柱51’與第一實施方式的 分割支柱51 —樣，具有上側(cè)支柱73、下側(cè)支柱74、連接銷75和扭轉(zhuǎn)螺旋彈簧76。左側(cè)的分 割支柱51’將第一實施方式的分割支柱51的前后顛倒，方向改變180度。這樣改變方向的 分割支柱51’可擺動地安裝于上側(cè)支撐銷59與下側(cè)支撐銷57之間。左側(cè)的分割支柱51’ 上側(cè)的卡定板部77’也以將第一實施方式的卡定板部77的前表面?zhèn)茸鳛楹竺鎮(zhèn)鹊男螒B(tài)配 置。將連接左右的連接銷75、75的連接臂111設(shè)成相對于該連接銷75、75可擺動。將連接 臂111的長度尺寸設(shè)定成連接銷75、75間的距離與上側(cè)支撐銷59、60(或下側(cè)支撐銷57、 58)間的距離相等。上側(cè)支柱73、73和連接臂111、下側(cè)支柱74、74和連接臂111分別構(gòu)成 平行連桿機(jī)構(gòu)。利用卡定板部77’、78的引導(dǎo)槽(未圖示)來限制上側(cè)支柱73、73的擺動 范圍。分割支柱51’、52在圖16A所示的第一姿勢與圖16B所示的第二姿勢之間切換。在 第一姿勢下，分割支柱51’、52均與上下方向平行地延伸。在第二姿勢下，分割支柱51’、52 均以整體呈“> ”形狀的方式彎曲。省略連接臂111，設(shè)置齒輪機(jī)構(gòu)(未圖示)來代替扇形齒輪81、82。該齒輪機(jī)構(gòu)使 下側(cè)支柱74、74分別繞下側(cè)支撐銷57、58朝同一方向(箭頭D6方向)旋轉(zhuǎn)。雖均未圖示， 但齒輪機(jī)構(gòu)由配置于下側(cè)支柱74、74下端部的節(jié)圓直徑相等的一對齒輪、配置于這些齒輪 之間的空轉(zhuǎn)齒輪形成。通過這各個齒輪的嚙合，下側(cè)支柱74、74朝同一個方向旋轉(zhuǎn)相同角度。兩個分割支柱51’、52在第一姿勢與第二姿勢之間一邊彼此保持平行狀態(tài)一邊切換。根據(jù)上述結(jié)構(gòu)的線引導(dǎo)機(jī)構(gòu)110，可在第一姿勢與第二姿勢之間容易地切換分割 支柱51’、52。在線引導(dǎo)機(jī)構(gòu)110中也能始終水平地支撐線引導(dǎo)構(gòu)件50。在第二姿勢下，線 引導(dǎo)構(gòu)件50相對于支撐臺20移動到收納位置。線引導(dǎo)機(jī)構(gòu)110不會朝上方大幅突出，起 到搬運(yùn)和收納變得容易等與第一實施方式相同的效果。本發(fā)明的線軸裝置不局限于多針縫紉機(jī)M，可應(yīng)用于所有縫紉機(jī)。在上述實施方式中，由作為線筒基臺的支撐臺20和分割線筒臺22、23構(gòu)成線筒 臺，但不局限于此。線筒臺也可只由直接配置多個線筒的線筒基臺構(gòu)成。線筒臺的整體形 狀、線筒的配置形態(tài)也可作適當(dāng)變更。分割支柱可在第一姿勢與第二姿勢之間切換即可。例如，在第二姿勢下，也可將線 引導(dǎo)構(gòu)件的收納位置設(shè)定于比圖15所示的位置低的位置。也可使上側(cè)支柱的長度與下側(cè) 支柱的長度不同。分割支柱并不局限于上述實施方式的兩個分割支柱51、52，也可只由一個分割支 柱構(gòu)成。也可將擺動卡定機(jī)構(gòu)72配置于分割支柱的下端部，并將齒輪81、82等齒輪機(jī)構(gòu)配 設(shè)于分割支柱的上端部。也可使用其它卡定機(jī)構(gòu)來代替由卡定螺釘80等形成的擺動卡定 機(jī)構(gòu)72。作為其它卡定機(jī)構(gòu)，使用卡定上側(cè)支柱或下側(cè)支柱的擺動的板簧等。針桿的個數(shù) 也可變更為10個以外的適當(dāng)個數(shù)，線引導(dǎo)部的個數(shù)等與此相適即可。
權(quán)利要求
一種線軸裝置，包括能安裝多個線筒的線筒臺、在所述線筒的上方用于對從安裝于所述線筒臺的所述多個線筒延伸出的線分別予以引導(dǎo)的線引導(dǎo)機(jī)構(gòu)，其特征在于，所述線引導(dǎo)機(jī)構(gòu)包括線引導(dǎo)構(gòu)件，該線引導(dǎo)構(gòu)件具有分別引導(dǎo)從所述多個線筒延伸出的線并在大致水平方向上成列的多個線引導(dǎo)部；分割支柱，該分割支柱在所述線筒臺上以支撐所述線引導(dǎo)構(gòu)件的方式配置，并由上端部能擺動地支撐于所述線引導(dǎo)構(gòu)件的上側(cè)支柱、下端部能擺動地支撐于所述線筒臺的下側(cè)支柱形成；連接部，該連接部將所述上側(cè)支柱和所述下側(cè)支柱能擺動地連接；以及保持裝置，該保持裝置以使所述分割支柱能在第一姿勢與第二姿勢之間切換的方式保持所述分割支柱，在所述第一姿勢，所述上側(cè)支柱和所述下側(cè)支柱上下大致直線排列而使所述線引導(dǎo)構(gòu)件位于使用時的上方位置，在所述第二姿勢，所述上側(cè)支柱和所述下側(cè)支柱在所述連接部彎曲而使所述線引導(dǎo)構(gòu)件位于不使用時的收納位置。
2.如權(quán)利要求1所述的線軸裝置，其特征在于，所述上側(cè)支柱和所述下側(cè)支柱彼此設(shè) 定成大致相同的長度。
3.如權(quán)利要求1所述的線軸裝置，其特征在于，所述線弓I導(dǎo)機(jī)構(gòu)包括由與所述上側(cè)支柱和所述下側(cè)支柱不同的另一組上側(cè)支柱和下 側(cè)支柱形成的分割支柱，兩個所述分割支柱在所述線筒臺上相互對稱地配置，并設(shè)置成利用各自的所述上側(cè)支 柱上端部來支撐所述線引導(dǎo)構(gòu)件的長度方向大致中央。
4.如權(quán)利要求3所述的線軸裝置，其特征在于，兩個所述分割支柱在各自的所述下側(cè)支柱下端部包括齒輪，通過所述齒輪彼此的嚙合，隨著所述下側(cè)支柱以各自的下端部作為中心對稱地擺動， 兩個所述分割支柱在所述第一姿勢與所述第二姿勢之間切換。
5.如權(quán)利要求1所述的線軸裝置，其特征在于，所述保持裝置包括彈性構(gòu)件，該彈性構(gòu)件設(shè)于所述連接部，并以成為所述第一姿勢的方式對所述上側(cè)支 柱和所述下側(cè)支柱進(jìn)行彈性施力；以及擺動卡定機(jī)構(gòu)，該擺動卡定機(jī)構(gòu)設(shè)于所述上側(cè)支柱的上端部，并能卡定所述上側(cè)支柱 相對于所述線弓I導(dǎo)構(gòu)件的擺動。
6.如權(quán)利要求5所述的線軸裝置，其特征在于，在所述分割支柱切換成所述第一姿勢 或所述第二姿勢中途的中間姿勢，所述擺動卡定機(jī)構(gòu)能卡定所述上側(cè)支柱的擺動。
7.一種縫紉機(jī)，其特征在于，包括權(quán)利要求1至6中任一項所述的線軸裝置。
8.如權(quán)利要求7所述的縫紉機(jī)，其特征在于，包括檢測部，該檢測部檢測所述分割支柱的所述第一姿勢或所述第二姿勢；以及通知裝置，該通知裝置將由所述檢測部檢測出的所述分割支柱的所述第一姿勢或所述 第二姿勢通知操作者。
全文摘要
本發(fā)明的線軸裝置包括可安裝多個線筒的線筒臺和線引導(dǎo)機(jī)構(gòu)。線引導(dǎo)機(jī)構(gòu)在上述線筒的上方分別引導(dǎo)從上述多個線筒延伸出的線。上述線引導(dǎo)機(jī)構(gòu)利用由上側(cè)支柱和下側(cè)支柱形成的分割支柱來支撐線引導(dǎo)構(gòu)件。上述分割支柱在第一姿勢與第二姿勢之間切換，在上述第一姿勢，上述上側(cè)支柱和上述下側(cè)支柱上下大致直線排列，在上述第二姿勢，上述上側(cè)支柱和上述下側(cè)支柱在這些支柱的連接部彎曲。上述線引導(dǎo)機(jī)構(gòu)包括以使上述分割支柱可在上述第一姿勢與上述第二姿勢之間切換的方式保持上述分割支柱的保持裝置。本發(fā)明還公開了一種縫紉機(jī)。
文檔編號D05B43/00GK101956304SQ20101023178
公開日2011年1月26日 申請日期2010年7月8日 優(yōu)先權(quán)日2009年7月15日
發(fā)明者深尾博昭 申請人:兄弟工業(yè)株式會社