專利名稱：洗衣機(jī)及其控制方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本發(fā)明涉及一種洗衣機(jī)以及一種該洗衣機(jī)的控制方法，該洗衣機(jī)控制洗滌操作和 漂洗操作的供水模式以提高洗滌效率和漂洗效率。
背景技術(shù)：
通常，洗衣機(jī)(例如，全自動(dòng)洗衣機(jī))是這樣一種設(shè)備，該設(shè)備包括水桶，用于容 納水(洗滌水或漂洗水)；洗滌桶，可旋轉(zhuǎn)地安裝在水桶中以接納衣物；波輪，可旋轉(zhuǎn)地安裝 在洗滌桶中以產(chǎn)生用于洗滌操作和漂洗操作的水流；電機(jī)，用于產(chǎn)生使洗滌桶和波輪旋轉(zhuǎn) 所需的驅(qū)動(dòng)力，以通過洗滌劑和水流的表面活性從衣物上去除污物。該洗衣機(jī)檢測衣物的重量(載荷)以根據(jù)用戶對洗滌程序的選擇來決定洗滌水和 漂洗水的高度，根據(jù)決定的洗滌水高度將水(具體地，洗滌水)和洗滌劑供應(yīng)到水桶中，并 根據(jù)電機(jī)的驅(qū)動(dòng)使波輪沿交替的方向旋轉(zhuǎn)以產(chǎn)生水流而將洗滌劑水(水+洗滌劑)傳輸?shù)?衣物。洗滌操作按照這種方式執(zhí)行。在洗滌操作完成之后，洗衣機(jī)執(zhí)行排水和中間旋轉(zhuǎn)脫水。接著，洗衣機(jī)根據(jù)決定的 漂洗水高度將水(具體地，漂洗水)供應(yīng)到水桶中，并根據(jù)電機(jī)的驅(qū)動(dòng)使波輪沿交替的方向 旋轉(zhuǎn)以產(chǎn)生水流而使水接觸衣物。漂洗操作按照這種方式執(zhí)行。通過上述系列過程執(zhí)行洗滌操作和漂洗操作的傳統(tǒng)洗衣機(jī)在電機(jī)停止的同時(shí)供 水，導(dǎo)致在供應(yīng)洗滌水的過程中衣物浮起。對于體積大的衣物(例如，床單)，衣物的漂浮嚴(yán) 重，導(dǎo)致衣物不會(huì)充分濕透，從而降低了洗滌性能。此外，在供應(yīng)漂洗水的過程中，需要時(shí)間將由于洗滌操作完成之后的中間旋轉(zhuǎn)脫 水而附著到洗滌桶上的衣物從洗滌桶分離，并且浪費(fèi)了與衣物分離時(shí)間對應(yīng)的漂洗時(shí)間。 對于體積大的衣物(例如，床單)，增加了衣物分離時(shí)間。在大容量洗衣機(jī)(例如，具有大于 14Kg的容量的洗衣機(jī))中，當(dāng)載荷的百分比是100%時(shí)，在完成漂洗水供應(yīng)之后，花費(fèi)40秒 以上的時(shí)間將衣物從洗滌桶分離，導(dǎo)致衣物未被充分濕透，從而降低了洗滌性能。

發(fā)明內(nèi)容
因此，一方面在于提供一種洗衣機(jī)及其控制方法，該洗衣機(jī)控制洗滌操作和漂洗 操作的供水模式，以改善在供應(yīng)洗滌水的過程中衣物的浸濕并改善在供應(yīng)漂洗水的過程中 衣物和水之間的混合，從而提高洗滌效率和漂洗效率。本發(fā)明的其它方面一部分將在下面的描述中闡述，一部分將通過描述而清楚，或 者可通過本發(fā)明的實(shí)施而了解。根據(jù)一方面，包括洗滌桶和可旋轉(zhuǎn)地安裝在洗滌桶中以產(chǎn)生水流的波輪的洗衣機(jī) 的控制方法包括執(zhí)行在單向旋轉(zhuǎn)期間的供水，以在使洗滌桶和波輪沿著一個(gè)方向旋轉(zhuǎn)的 同時(shí)供水；執(zhí)行在沿交替方向旋轉(zhuǎn)期間的供水，以在所述在單向旋轉(zhuǎn)期間的供水之后，在使 波輪沿交替的方向旋轉(zhuǎn)的同時(shí)供水；執(zhí)行無旋轉(zhuǎn)期間的供水，以在所述在沿交替方向旋轉(zhuǎn) 期間的供水之后，在使洗滌桶和波輪停止的同時(shí)供水。
當(dāng)執(zhí)行所述在單向旋轉(zhuǎn)期間的供水、所述在沿交替方向旋轉(zhuǎn)期間的供水和所述無 旋轉(zhuǎn)期間的供水時(shí)，可持續(xù)供水。當(dāng)執(zhí)行所述在單向旋轉(zhuǎn)期間的供水時(shí)，洗滌桶和波輪可沿順時(shí)針方向或逆時(shí)針方 向旋轉(zhuǎn)。當(dāng)執(zhí)行所述在單向旋轉(zhuǎn)期間的供水時(shí)，洗滌桶和波輪可以以比大約40RPM小的速
度旋轉(zhuǎn)。所述洗衣機(jī)還可包括電機(jī)，用于產(chǎn)生驅(qū)動(dòng)力以使洗滌桶和波輪旋轉(zhuǎn)；旋轉(zhuǎn)脫水 軸，結(jié)合到洗滌桶；洗滌軸，設(shè)置在旋轉(zhuǎn)脫水軸上，用于將來自電機(jī)的驅(qū)動(dòng)力傳遞到波輪; 動(dòng)力切換單元，用于選擇性地將來自電機(jī)的驅(qū)動(dòng)力傳遞到旋轉(zhuǎn)脫水軸，當(dāng)執(zhí)行所述在單向 旋轉(zhuǎn)期間的供水時(shí)，根據(jù)動(dòng)力切換單元的向下運(yùn)動(dòng)，來自電機(jī)的驅(qū)動(dòng)力可被傳遞到旋轉(zhuǎn)脫 水軸和洗滌軸，以使洗滌桶和波輪同時(shí)旋轉(zhuǎn)。當(dāng)執(zhí)行在所述沿交替方向旋轉(zhuǎn)期間的供水時(shí)，根據(jù)動(dòng)力切換單元的向上運(yùn)動(dòng)，來 自電機(jī)的驅(qū)動(dòng)力可被傳遞到洗滌軸，以使波輪旋轉(zhuǎn)。所述控制方法還可包括確定所述供水是否針對漂洗操作；當(dāng)供水針對漂洗操作 時(shí)，執(zhí)行針對所述漂洗操作的在單向旋轉(zhuǎn)期間的供水，該供水從供水開始將水供應(yīng)到第一 水高度?？蓤?zhí)行針對漂洗操作的在沿交替方向旋轉(zhuǎn)期間的供水以將水從所述第一水高度 供應(yīng)到第二水高度?？蓤?zhí)行針對漂洗操作的在無旋轉(zhuǎn)期間的供水以將水從所述第二水高度供應(yīng)到第
三水高度。所述第三水高度可以是基于在洗滌桶中容納的衣物的重量設(shè)置的目標(biāo)水高度。供水可滿足下面的不等式供應(yīng)到所述第一水高度的水量<供應(yīng)到第二水高度的 水量<供應(yīng)到第三水高度的水量。所述控制方法還可包括確定供水是否是針對洗滌操作；當(dāng)供水是針對洗滌操作 時(shí)，在單向旋轉(zhuǎn)期間的供水之后，立即執(zhí)行無旋轉(zhuǎn)期間的供水。 在針對洗滌操作的單向旋轉(zhuǎn)期間的供水過程中，可根據(jù)洗滌操作不同地控制洗滌 桶和波輪的運(yùn)轉(zhuǎn)率。根據(jù)本發(fā)明的另一方面，提供一種洗衣機(jī)的控制方法，該方法包括如下步驟確定 是否已經(jīng)完成旋轉(zhuǎn)脫水；當(dāng)已經(jīng)完成旋轉(zhuǎn)脫水時(shí)，在使洗滌桶和波輪沿著一個(gè)方向旋轉(zhuǎn)的 同時(shí)將水供應(yīng)到第一水高度；當(dāng)水已經(jīng)達(dá)到所述第一水高度時(shí)，在使波輪沿著交替的方向 旋轉(zhuǎn)的同時(shí)將水供應(yīng)到第二水高度；在水已經(jīng)達(dá)到所述第二水高度時(shí)，在使洗滌桶和波輪 停止的同時(shí)將水供應(yīng)到第三高度。所述第三水高度可以是針對洗滌操作或漂洗操作的目標(biāo)水高度。所述洗衣機(jī)還可包括電機(jī)，用于產(chǎn)生驅(qū)動(dòng)力，以使洗滌桶和波輪旋轉(zhuǎn)；旋轉(zhuǎn)脫水 軸，結(jié)合到洗滌桶；洗滌軸，設(shè)置在旋轉(zhuǎn)脫水軸上，用于將來自電機(jī)的驅(qū)動(dòng)力傳遞到波輪； 動(dòng)力切換單元，用于選擇性地將來自電機(jī)的驅(qū)動(dòng)力傳遞到旋轉(zhuǎn)脫水軸，根據(jù)動(dòng)力切換單元 的向下運(yùn)動(dòng)，來自電機(jī)的驅(qū)動(dòng)力被傳遞到旋轉(zhuǎn)脫水軸和洗滌軸，以使洗滌桶和波輪同時(shí)旋 轉(zhuǎn)，直到水達(dá)到第一水高度。根據(jù)動(dòng)力切換單元的向上運(yùn)動(dòng)，來自電機(jī)的驅(qū)動(dòng)力可被傳遞到洗滌軸以使波輪旋
5轉(zhuǎn)，直到水達(dá)到第二水高度。根據(jù)本發(fā)明的再一方面，洗衣機(jī)包括洗滌桶，用于容納衣物；波輪，可旋轉(zhuǎn)地安 裝在洗滌桶中；電機(jī)，用于使洗滌桶和波輪旋轉(zhuǎn)；供水單元，用于將水供應(yīng)到洗滌桶；控制 器，控制供水單元將水供應(yīng)到洗滌桶，并根據(jù)供水期間的預(yù)定水高度控制電機(jī)在使洗滌桶 和波輪沿一個(gè)方向旋轉(zhuǎn)的單向旋轉(zhuǎn)期間的供水、在波輪沿交替方向旋轉(zhuǎn)的交替方向旋轉(zhuǎn)期 間的供水以及在洗滌桶和波輪停止的無旋轉(zhuǎn)期間的供水。當(dāng)執(zhí)行在單向旋轉(zhuǎn)期間的供水時(shí)，控制器可控制洗滌桶和波輪沿著順時(shí)針方向或 逆時(shí)針方向旋轉(zhuǎn)?？刂破骺煽刂圃趩蜗蛐D(zhuǎn)期間的供水，同時(shí)使電機(jī)以小于大約40RPM的速度旋轉(zhuǎn)?？刂破骺纱_定供水是否針對漂洗操作，當(dāng)供水針對漂洗操作時(shí)，控制器可持續(xù)執(zhí) 行在單向旋轉(zhuǎn)期間的供水、在交替旋轉(zhuǎn)期間的供水以及在無旋轉(zhuǎn)期間的供水?？刂破骺纱_定供水是否針對洗滌操作，當(dāng)供水針對洗滌操作時(shí)，控制器可執(zhí)行在 單向旋轉(zhuǎn)期間的供水和在無旋轉(zhuǎn)期間的供水。控制器可控制在單向旋轉(zhuǎn)期間的供水，同時(shí)根據(jù)洗滌程序改變電機(jī)的運(yùn)轉(zhuǎn)率。


通過下面結(jié)合附圖對實(shí)施例進(jìn)行的描述，本發(fā)明的這些和/或其它方面將會(huì)變得 清楚并更加容易理解，其中圖1是示出根據(jù)實(shí)施例的洗衣機(jī)的外觀的立體圖；圖2是示出根據(jù)實(shí)施例的洗衣機(jī)的結(jié)構(gòu)的截面圖；圖3是根據(jù)實(shí)施例的洗衣機(jī)的控制框圖；圖4A和圖4B是示出根據(jù)實(shí)施例的洗衣機(jī)的供水控制的流程圖；圖5A至圖5D是示出根據(jù)實(shí)施例的洗衣機(jī)的漂洗水供應(yīng)控制過程的截面圖；圖6A至圖6D是示出根據(jù)實(shí)施例的在洗衣機(jī)的漂洗水供應(yīng)中的單向旋轉(zhuǎn)期間供水 的電機(jī)驅(qū)動(dòng)概圖(motor drive profile)的曲線圖；圖7A至圖7D是示出根據(jù)本發(fā)明的實(shí)施例的在洗衣機(jī)的漂洗水供應(yīng)過程中衣物的 翻轉(zhuǎn)的視圖。
具體實(shí)施例方式現(xiàn)在將詳細(xì)說明本發(fā)明的實(shí)施例，其示例在附圖中示出，其中，相同的標(biāo)號始終指 示相同的元件。圖1是示出根據(jù)實(shí)施例的洗衣機(jī)的外觀的立體圖。參照圖1，洗衣機(jī)包括洗衣機(jī)主體10，形成洗衣機(jī)主體的外觀；門30，設(shè)置在洗衣 機(jī)主體10的頂部，用于允許衣物被放入洗衣機(jī)主體10內(nèi)；控制面板40，設(shè)置在門30的一 側(cè)，用于控制洗衣機(jī)的操作?？刂泼姘?0包括輸入單元50，用于輸入與洗滌程序和洗衣機(jī)的操作相關(guān)的用戶 命令；顯示單元60，用于顯示洗滌程序和洗衣機(jī)的操作。輸入單元50包括多個(gè)按鈕(浸泡、 洗滌、漂洗、旋轉(zhuǎn)脫水、供水、水高度等)，以輸入與洗衣機(jī)的操作相關(guān)的用戶命令。在這些按鈕中，水高度按鈕52用于選擇將被供應(yīng)到洗衣機(jī)中的水的高度(具體地，漂洗水的高度)。 當(dāng)用戶操縱水高度按鈕52來選擇期望的水高度時(shí)，與選擇的水高度對應(yīng)的LED 54被點(diǎn)亮， 使得用戶確認(rèn)被選擇的水高度。圖2是示出根據(jù)實(shí)施例的洗衣機(jī)的結(jié)構(gòu)的截面圖。參照圖2，洗衣機(jī)包括水桶11，被安裝在洗衣機(jī)主體10中，用于容納水(洗滌水 或漂洗水)；洗滌桶12，可旋轉(zhuǎn)地安裝在水桶11中，用于容納衣物；波輪13，可旋轉(zhuǎn)地安裝 在洗滌桶12中，用于在波輪13沿交替的方向旋轉(zhuǎn)的過程中產(chǎn)生水流。在水桶11之下安裝電機(jī)14和動(dòng)力切換單元15，電機(jī)14用于產(chǎn)生使洗滌桶12和 波輪13旋轉(zhuǎn)所需的驅(qū)動(dòng)力，動(dòng)力切換單元15用于同時(shí)或選擇性地將來自電機(jī)14的驅(qū)動(dòng)力 傳遞到洗滌桶12和波輪13。電機(jī)14是具有變速功能的直接驅(qū)動(dòng)(DD)類型的電機(jī)。根據(jù)動(dòng)力切換單元15的 上下運(yùn)動(dòng)，電機(jī)14同時(shí)或者選擇性地將驅(qū)動(dòng)力傳遞到洗滌桶12和波輪13。標(biāo)號16指示結(jié) 合到水桶12的中空的旋轉(zhuǎn)脫水軸，標(biāo)號17指示安裝在旋轉(zhuǎn)脫水軸16的中空部分處的洗滌 軸，從而洗滌軸17穿過水桶11和旋轉(zhuǎn)脫水軸16連接到波輪13。在水桶11的下部的內(nèi)側(cè)安裝水高度傳感器18，以感測頻率，該頻率取決于水高度 而變化，以感測水桶11中的水量(水高度)。水高度傳感器18控制參考洗滌水高度(用于浸濕衣物的最佳水高度)和目標(biāo)洗 滌水高度(用于洗滌操作的目標(biāo)水高度)，參考洗滌水高度是當(dāng)洗滌桶12和波輪13在供應(yīng) 洗滌水的過程中根據(jù)電機(jī)14的驅(qū)動(dòng)同時(shí)沿著一個(gè)方向旋轉(zhuǎn)時(shí)被供應(yīng)的水量，目標(biāo)洗滌水 高度是在電機(jī)14停止時(shí)被供應(yīng)的水量。在水供應(yīng)開始之后，水高度傳感器18檢查水高度 頻率，使得在單向旋轉(zhuǎn)期間執(zhí)行供水以將水供應(yīng)到參考洗滌水高度，而在無旋轉(zhuǎn)期間執(zhí)行 供水以將水從參考洗滌水高度供應(yīng)到目標(biāo)水高度。此外，水高度傳感器18控制供水改變水高度(基于最高的水高度的第六漂洗水高 度；在下文中被稱為第一水高度)、參考漂洗水高度(基于最高水高度的第七漂洗水高度和 第八漂洗水高度之間的漂洗水高度，具體地是對應(yīng)于目標(biāo)水高度+500Hz的水高度；在下文 中被稱為第二水高度)和目標(biāo)漂洗水高度(基于最高水高度的第十漂洗水高度；在下文中 被稱為第三水高度)，其中，供水改變水高度是在漂洗水供應(yīng)過程中當(dāng)洗滌桶12和波輪13 根據(jù)電機(jī)14的驅(qū)動(dòng)同時(shí)沿著一個(gè)方向旋轉(zhuǎn)時(shí)被供應(yīng)的水量，參考漂洗水高度是當(dāng)波輪13 根據(jù)電機(jī)14的驅(qū)動(dòng)沿著交替的方向旋轉(zhuǎn)時(shí)被供應(yīng)的水量，目標(biāo)漂洗水高度是當(dāng)電機(jī)14停 止時(shí)被供應(yīng)的水量。水高度傳感器18在供水開始之后檢查水高度頻率，從而在單向旋轉(zhuǎn)期 間執(zhí)行供水以將水供應(yīng)到第一水高度，沿交替方向旋轉(zhuǎn)期間執(zhí)行供水以將水從第一水高度 供應(yīng)到第二水高度，在無旋轉(zhuǎn)期間執(zhí)行供水以將水從第二水高度供應(yīng)到第三水高度。值得說明的是，水高度傳感器18在供水后讀取對應(yīng)于供水量的壓力并將根據(jù)壓 力的頻率傳遞給控制器70，由此利用根據(jù)供水量而變化的頻率檢測水高度。此時(shí)，水量(水 高度)和水高度頻率成反比關(guān)系，即水量(水高度)越多，頻率越低，水量(水高度)越 少，頻率越高。因此，本發(fā)明的漂洗供水階段(三個(gè)階段)中的第二階段，即沿著交替的方 向旋轉(zhuǎn)期間的供水(即，攪拌供水，也就是洗滌桶停止旋轉(zhuǎn)，僅波輪進(jìn)行左右攪拌的攪拌供 水)階段中，將第二水高度設(shè)定為目標(biāo)水高度+500Hz的是指供給比目標(biāo)水高度少于相當(dāng) 于500Hz的水量。將第二水高度的水量減少相當(dāng)于500Hz的水量的原因在于提高水量的精度，以便在之后的第三階段，即在停止供水階段準(zhǔn)確確定目標(biāo)漂洗水高度。在水桶11之上安裝供水閥19以將水供應(yīng)到水桶11。供水閥19根據(jù)水高度按鈕 52的操作來調(diào)節(jié)供水。此外，在圖2中，供應(yīng)到水桶11的漂洗水的高度被分為第一漂洗水高度至第十漂 洗水高度。對于具有16Kg容量的洗衣機(jī)，第一漂洗水高度至第三漂洗水高度是最低水高 度，第四漂洗水高度和第五漂洗水高度是低水高度，第六漂洗水高度和第七漂洗水高度是 中間水高度，第八漂洗水高度和第九漂洗水高度是高水高度，第十漂洗水高度是最高水高度。同時(shí)，雖然在設(shè)計(jì)方面，第九漂洗水高度可以比第十漂洗水高度高，但是在該實(shí)施 例中為了易于理解該實(shí)施例，第九漂洗水高度低于第十漂洗水高度。圖3是根據(jù)本發(fā)明的實(shí)施例的洗衣機(jī)的控制框圖。洗衣機(jī)包括輸入單元50、顯示 單元60、控制器70和驅(qū)動(dòng)單元80。輸入單元50輸入由用戶選擇的洗滌程序(例如，常規(guī)程序或毛織品程序)以及與 洗衣機(jī)的操作相關(guān)的用戶命令。顯示單元60根據(jù)來自控制器70的顯示控制信號顯示洗衣 機(jī)的操作和由用戶選擇的洗滌程序?？刂破?0是用于根據(jù)從輸入單元50輸入的用戶命令控制洗衣機(jī)的整個(gè)操作(例 如，洗滌、漂洗和旋轉(zhuǎn)脫水)的微處理器?？刂破?0在選擇的洗滌程序中基于載荷(衣物 的重量)設(shè)置洗滌水高度和漂洗水高度、電機(jī)RPM、運(yùn)轉(zhuǎn)率(operation rate)(電機(jī)開關(guān)時(shí) 間)以及洗滌和漂洗時(shí)間?？刂破?0控制洗滌操作和漂洗操作的供水模式以提高洗滌效 率和漂洗效率。更具體地講，控制器70控制在單向旋轉(zhuǎn)期間的供水，其中，在洗滌水供應(yīng)期間，在 電機(jī)14被驅(qū)動(dòng)以使洗滌桶12和波輪13同時(shí)沿一個(gè)方向旋轉(zhuǎn)的同時(shí)，將水供應(yīng)到參考洗滌 水高度，并且控制器70在電機(jī)14停止時(shí)控制供水以將水從參考洗滌水高度供應(yīng)到目標(biāo)洗 滌水高度，以提高在洗滌水供應(yīng)期間對衣物的浸濕以及洗滌的早期階段的水流的效率，從 而實(shí)現(xiàn)衣物的平穩(wěn)運(yùn)動(dòng)，進(jìn)而提高洗滌效率。此外，控制器70控制在單向旋轉(zhuǎn)期間的供水，其中，在漂洗水供應(yīng)期間，在電機(jī)14 被驅(qū)動(dòng)以使洗滌桶12和波輪13同時(shí)沿著一個(gè)方向旋轉(zhuǎn)的同時(shí)，將水供應(yīng)到第一水高度；控 制器70控制沿交替方向旋轉(zhuǎn)期間的供水，其中，在電機(jī)14被驅(qū)動(dòng)以使波輪13沿著交替的 方向旋轉(zhuǎn)的同時(shí)，水被從第一水高度供應(yīng)到第二水高度；控制器70控制電機(jī)14停止時(shí)的 供水，將水從第一水高度供應(yīng)到第三水高度，以快速地將由于完成洗滌操作之后的中間旋 轉(zhuǎn)脫水而附著到洗滌桶12上的衣物從洗滌桶12分離，從而使得衣物與水充分地混合，由此 實(shí)現(xiàn)利用水供應(yīng)時(shí)間的漂洗，此外，容易實(shí)現(xiàn)衣物的翻轉(zhuǎn)，從而存在于衣物上的洗滌殘留物 (具體地，雜質(zhì)(foreign matter)，例如洗滌劑廢物和棉絨)可被從衣物上有效地除去，從 而提高漂洗效率。驅(qū)動(dòng)單元80根據(jù)來自于控制器70的驅(qū)動(dòng)控制信號驅(qū)動(dòng)電機(jī)14和供水閥19。在下文中，將描述具有上述結(jié)構(gòu)的洗衣機(jī)的控制方法。圖4A和圖4B是示出根據(jù)實(shí)施例的洗衣機(jī)的供水控制的流程圖，所述流程圖涉及 用于提高洗滌效率和漂洗效率的洗滌操作和漂洗操作的供水模式。在圖4A和圖4B中，當(dāng)用戶將衣物放入洗滌桶12中并基于衣物的種類輸入洗滌程序(例如，對應(yīng)于16Kg容量的常規(guī)程序)和與洗衣機(jī)的操作相關(guān)的用戶命令(操作100) 時(shí)，用戶命令通過輸入單元50被輸入到控制器。控制器70根據(jù)從輸入單元50輸入的用戶命令控制將要執(zhí)行的洗滌操作和漂洗操 作。首先，控制器70檢測放入洗滌桶12中的載荷(衣物的重量)，并基于檢測的載荷設(shè)置 電機(jī)RPM和運(yùn)轉(zhuǎn)率(電機(jī)開關(guān)時(shí)間)、目標(biāo)洗滌水高度和目標(biāo)漂洗水高度以及洗滌時(shí)間和漂 洗時(shí)間(操作102)。接著，控制器70控制洗滌水被供應(yīng)，以執(zhí)行洗滌操作(操作104)。當(dāng)驅(qū)動(dòng)單元80 打開供水閥19以供應(yīng)洗滌水時(shí)，打開供水閥19以將水(洗滌水)供應(yīng)到水桶11。同時(shí)，在 單向旋轉(zhuǎn)期間，控制器70通過驅(qū)動(dòng)單元80驅(qū)動(dòng)電機(jī)14以執(zhí)行供水，其中，在洗滌桶12和 波輪13同時(shí)沿著一個(gè)方向旋轉(zhuǎn)的同時(shí)供水(洗滌水)(操作106)。在洗滌操作中，使洗滌桶12和波輪13同時(shí)沿著一個(gè)方向旋轉(zhuǎn)的目標(biāo)電機(jī)RPM大 約是25RPM，運(yùn)轉(zhuǎn)率基于洗滌程序變化。對于常規(guī)程序，例如，運(yùn)轉(zhuǎn)率被設(shè)為電機(jī)打開1秒/ 電機(jī)關(guān)閉5秒。對于毛織品程序，運(yùn)轉(zhuǎn)率被設(shè)為電機(jī)打開4秒/電機(jī)關(guān)閉16秒，這樣使毛 織品縮水最小化。當(dāng)在洗滌桶12和波輪13同時(shí)沿著一個(gè)方向旋轉(zhuǎn)的同時(shí)供水(洗滌水)時(shí)，提高 的衣物的浸濕，因此，在供水過程中衣物被浸沒。結(jié)果，減小了衣物和波輪13之間的距離。 由于衣物和波輪13之間的距離減小，所以衣物的運(yùn)動(dòng)得到改善，這增加了在洗滌的早期階 段水流的效果。
在單向旋轉(zhuǎn)期間的供水過程中(其中，在洗滌桶12和波輪13同時(shí)沿著一個(gè)方向 旋轉(zhuǎn)的同時(shí)供水)，取決于供應(yīng)到水桶11的水的高度而變化的頻率由水高度傳感器18感 測，并確定水是否達(dá)到預(yù)定的參考洗滌水高度(用于衣物浸濕的最佳水高度)(操作108)。 當(dāng)確定水沒有達(dá)到參考洗滌水高度時(shí)，在單向旋轉(zhuǎn)期間的供水繼續(xù)進(jìn)行。當(dāng)在操作108確定水已經(jīng)達(dá)到參考洗滌水高度時(shí)，控制器70控制電機(jī)14停止并 在無旋轉(zhuǎn)期間執(zhí)行供水，其中，在電機(jī)14停止的同時(shí)供水(洗滌水)(操作110)。即使在執(zhí)行將單向旋轉(zhuǎn)期間的供水切換到無旋轉(zhuǎn)期間的供水時(shí)，供水閥19保持 打開以持續(xù)供水而不考慮電機(jī)14被驅(qū)動(dòng)與否。當(dāng)在電機(jī)14停止的同時(shí)供水(洗滌水)時(shí)，精確達(dá)到洗滌操作所需的目標(biāo)洗滌水尚度。在無旋轉(zhuǎn)期間的供水過程中(其中，在電機(jī)14停止的同時(shí)供水)，取決于供應(yīng)到水 桶11的水的高度改變的頻率由水高度傳感器18感測，并確定水是否已經(jīng)達(dá)到預(yù)定的目標(biāo) 洗滌水高度(洗滌操作的目標(biāo)洗滌水高度)(操作112)。當(dāng)確定水沒有達(dá)到目標(biāo)洗滌水高 度時(shí)，在無旋轉(zhuǎn)期間的供水繼續(xù)進(jìn)行。當(dāng)在操作112確定水已經(jīng)達(dá)到目標(biāo)洗滌水高度，控制器70控制供水閥19被關(guān)閉 以停止洗滌水的供應(yīng)(操作114)。當(dāng)完成達(dá)到目標(biāo)洗滌水高度的供水時(shí)，控制器70控制電機(jī)14被驅(qū)動(dòng)以使波輪13 沿交替的方向旋轉(zhuǎn)。結(jié)果，水流將洗滌劑水(水+洗滌劑)傳輸?shù)揭挛?，?zhí)行洗滌操作(操 作 116)。當(dāng)完成洗滌操作(操作118)時(shí)，執(zhí)行排水和中間旋轉(zhuǎn)脫水(操作120)。當(dāng)在洗滌操作之后執(zhí)行旋轉(zhuǎn)脫水時(shí)，如圖5A中所示，衣物W附著到洗滌桶12上，導(dǎo)致在下面的漂洗操作中需要花費(fèi)時(shí)間將衣物W從洗滌桶12分離，浪費(fèi)與衣物分離時(shí)間對 應(yīng)的漂洗時(shí)間。對于大體積衣物W(例如，床單)，衣物分離時(shí)間增加，導(dǎo)致衣物W未與水充 分混合，從而下面的漂洗操作可能不會(huì)順暢地執(zhí)行。在該實(shí)施例中，附著到洗衣桶12上的衣物W通過在漂洗操作過程中的供水快速地 從洗滌桶12分離，使得衣物W與水充分混合而不浪費(fèi)漂洗時(shí)間，從而實(shí)現(xiàn)利用供水時(shí)間的 漂洗。此外，在衣物W輕柔地與洗滌桶12的壁分離的同時(shí)執(zhí)行旋轉(zhuǎn)，使得容易實(shí)現(xiàn)衣物W 的翻轉(zhuǎn)，從而存在于衣物W上的洗滌殘留物(具體地，雜質(zhì)，例如洗滌劑廢物和棉絨)被從 衣物W上有效地去除，由此提高漂洗效率。為此，控制器70控制開始供應(yīng)漂洗水以執(zhí)行漂洗操作(操作122)。當(dāng)開始漂洗水 的供應(yīng)時(shí)，如圖5A所示，衣物W附著到洗滌桶12的壁。接著，控制器70通過驅(qū)動(dòng)單元80打開供水閥19，以執(zhí)行漂洗水供應(yīng)。結(jié)果，打開 供水閥19以將水(漂洗水)供應(yīng)到水桶11。同時(shí)，控制器70通過驅(qū)動(dòng)單元80驅(qū)動(dòng)電機(jī) 14，以同時(shí)使洗滌桶12和波輪13旋轉(zhuǎn)，如圖5B所示，從而在單向旋轉(zhuǎn)期間執(zhí)行供水(操作 124)。對于在單向旋轉(zhuǎn)期間供水(其中，在洗滌桶12和波輪13同時(shí)沿著一個(gè)方向旋轉(zhuǎn) 的同時(shí)供水(漂洗水))，動(dòng)力切換單元15向下移動(dòng)以將來自電機(jī)14的驅(qū)動(dòng)力同時(shí)傳遞給 洗滌桶12和波輪13。當(dāng)動(dòng)力切換單元15向下移動(dòng)時(shí)，來自電機(jī)14的驅(qū)動(dòng)力被傳遞到洗滌軸17和旋轉(zhuǎn) 脫水軸16，使得洗滌桶12和波輪13同時(shí)旋轉(zhuǎn)。在洗滌桶12和波輪13沿著一個(gè)方向同時(shí)旋轉(zhuǎn)的同時(shí)供水(漂洗水)時(shí)，以這種 方式供水，由于在洗滌操作之后的旋轉(zhuǎn)脫水而附著到洗滌桶12上的衣物與洗滌桶12分離 并與水充分地混合，從而實(shí)現(xiàn)利用水供應(yīng)時(shí)間的漂洗，由此提高漂洗效率。在圖6A至圖6D中顯示了在針對漂洗操作供水過程中用于使洗滌桶12和波輪13 沿著一個(gè)方向同時(shí)旋轉(zhuǎn)的電機(jī)14的驅(qū)動(dòng)概圖。如圖6A至6D所示，在漂洗操作過程中用于使洗滌桶12和波輪13同時(shí)沿一個(gè)方 向旋轉(zhuǎn)的電機(jī)14的目標(biāo)RPM大約是25RPM(比40RPM小)?？裳仨槙r(shí)針方向或逆時(shí)針方向 驅(qū)動(dòng)電機(jī)14。運(yùn)轉(zhuǎn)率(電機(jī)開關(guān)時(shí)間)被設(shè)為電機(jī)打開10秒/電機(jī)關(guān)閉5秒。重復(fù)執(zhí)行 電機(jī)打開/關(guān)閉，從而以低RPM驅(qū)動(dòng)電機(jī)，由此減小電機(jī)14的負(fù)擔(dān)。在圖6A中，以電機(jī)打開10秒/電機(jī)關(guān)閉5秒的運(yùn)轉(zhuǎn)率驅(qū)動(dòng)電機(jī)14來使洗滌桶12 和波輪13同時(shí)沿著一個(gè)方向旋轉(zhuǎn)，從而提高衣物W的浸濕。在圖6B中，在單向旋轉(zhuǎn)的過程中在執(zhí)行供水的同時(shí)持續(xù)驅(qū)動(dòng)電機(jī)使其打開，使洗 滌桶12和波輪13同時(shí)沿一個(gè)方向旋轉(zhuǎn)，從而提高衣物W的浸濕。在圖6C中，電機(jī)14以打開10秒/電機(jī)關(guān)閉5秒的運(yùn)轉(zhuǎn)率加速和停止，以使洗滌 桶12和波輪13同時(shí)沿著一個(gè)方向旋轉(zhuǎn)，從而提高衣物W的浸濕。在圖6D中，電機(jī)14以打開10秒/電機(jī)關(guān)閉5秒的運(yùn)轉(zhuǎn)率加速、減速和停止，以使 洗滌桶12和波輪13同時(shí)沿著一個(gè)方向旋轉(zhuǎn)，從而提高衣物W的浸濕。當(dāng)電機(jī)14根據(jù)圖6A至圖6D的驅(qū)動(dòng)模式中的任一個(gè)沿著順時(shí)針方向或逆時(shí)針方 向被驅(qū)動(dòng)時(shí)，洗滌桶12和波輪13同時(shí)沿著一個(gè)方向旋轉(zhuǎn)，如圖5B中所示。在單向旋轉(zhuǎn)期間的供水過程中(其中，在洗滌桶12和波輪13同時(shí)沿著一個(gè)方向旋轉(zhuǎn)的同時(shí)供水)，由水高度傳感器18感測取決于供應(yīng)到水桶11中的水的高度改變的頻 率，確定水是否已經(jīng)達(dá)到第一水高度(操作126)。當(dāng)確定水沒有達(dá)到第一水高度，則在單向 旋轉(zhuǎn)期間的供水繼續(xù)進(jìn)行。當(dāng)在操作126確定水已經(jīng)達(dá)到第一水高度時(shí)，控制器70控制電機(jī)14被驅(qū)動(dòng)以僅 使波輪13沿著交替的方向旋轉(zhuǎn)，如圖5C中所示，以在沿交替方向旋轉(zhuǎn)期間執(zhí)行供水(操作 128)。對于在沿交替方向旋轉(zhuǎn)期間的供水(其中，在僅有波輪13沿著交替的方向旋轉(zhuǎn)的 同時(shí)供水(漂洗水)，如圖5C中所示)，動(dòng)力切換單元15向上移動(dòng)以選擇性地將驅(qū)動(dòng)力從 電機(jī)14傳遞到波輪13。即使在執(zhí)行從單向旋轉(zhuǎn)期間的供水切換到交替旋轉(zhuǎn)期間的供水時(shí)，供水閥19依 然保持打開以持續(xù)供水，而與動(dòng)力切換單元15的向上運(yùn)動(dòng)和向下運(yùn)動(dòng)無關(guān)。當(dāng)動(dòng)力切換單元15向上運(yùn)動(dòng)時(shí)，來自電機(jī)14的驅(qū)動(dòng)力僅被傳遞到洗滌軸17，結(jié)果 使得僅有波輪13旋轉(zhuǎn)。此時(shí)，用于使波輪13旋轉(zhuǎn)的電機(jī)14的目標(biāo)RPM大約是130RPM，運(yùn) 轉(zhuǎn)率(電機(jī)打開關(guān)閉時(shí)間)被設(shè)為電機(jī)打開0. 6秒/電機(jī)關(guān)閉1. 2秒。重復(fù)執(zhí)行電機(jī)的打 開/關(guān)閉以用小強(qiáng)度水流(例如，解開衣物的水流)來輕柔地將附著到洗滌桶12的壁上的 衣物W從洗滌桶12分離。當(dāng)在波輪13沿著交替的方向旋轉(zhuǎn)的同時(shí)供水(漂洗水)時(shí)，以這種方式供水，附 著到洗滌桶12上的衣物W與洗滌桶12輕柔地分離，從而容易實(shí)現(xiàn)衣物W的翻轉(zhuǎn)，從而存在 于衣物上的洗滌殘留物(具體地，雜質(zhì)，例如洗滌劑廢物和棉絨)被從衣物上有效地除去， 由此提高了漂洗效率。在沿交替旋轉(zhuǎn)期間供水的過程中(其中，在波輪13沿著交替的方向旋轉(zhuǎn)的同時(shí)供 水)，取決于供應(yīng)到水桶11的水的高度改變的頻率由水高度傳感器18感測，確定水是否已 經(jīng)達(dá)到第二水高度(操作130)。當(dāng)確定水沒有達(dá)到第二水高度時(shí)，在沿交替旋轉(zhuǎn)期間的供 水繼續(xù)進(jìn)行。當(dāng)在操作130確定水已經(jīng)達(dá)到第二水高度時(shí)，控制器70控制電機(jī)14停止，如圖 5D中所示，并執(zhí)行在無旋轉(zhuǎn)期間的供水，其中，在電機(jī)14停止的同時(shí)供水(漂洗水)(操作 132)。即使在執(zhí)行從在交替旋轉(zhuǎn)期間的供水切換到在無旋轉(zhuǎn)期間的供水時(shí)，供水閥19 也保持打開，以持續(xù)供水，而不管電機(jī)14是否被驅(qū)動(dòng)。當(dāng)在電機(jī)14停止的同時(shí)供水(洗滌水)時(shí)，如圖5D所示，精確獲得漂洗操作所需 的第三水高度。在無旋轉(zhuǎn)期間供水的過程中(其中，在電機(jī)14停止的同時(shí)供水)，取決于供應(yīng)到水 桶11的水的高度改變的頻率由水高度傳感器18感測，并確定水是否已經(jīng)達(dá)到第三水高度 (操作134)。當(dāng)確定水沒有達(dá)到第三水高度時(shí)，在無旋轉(zhuǎn)期間的供水繼續(xù)進(jìn)行。當(dāng)在操作134確定水已經(jīng)達(dá)到第三水高度時(shí)，控制器70控制供水閥19關(guān)閉，以停 止漂洗水的供應(yīng)(操作136)。當(dāng)完成將水供應(yīng)到第三水高度時(shí)，控制器70控制電機(jī)14被驅(qū)動(dòng)以使波輪13沿著 交替的方向旋轉(zhuǎn)。結(jié)果，產(chǎn)生使水(漂洗水)接觸衣物W的水流，并執(zhí)行漂洗操作(操作 138)。
當(dāng)完成漂洗操作(操作140)時(shí)，執(zhí)行接下來的操作(操作142)。按照這種方式，根據(jù)該實(shí)施例的洗衣機(jī)通過三個(gè)階段執(zhí)行漂洗水的供應(yīng)。如圖2 中所示，從供水開始到第一水高度(基于最高水高度的第六漂洗水高度)執(zhí)行在單向旋轉(zhuǎn) 期間的供水(第一階段，其中，在洗滌桶12和波輪13同時(shí)沿著一個(gè)方向旋轉(zhuǎn)的同時(shí)供水)， 從第一水高度(基于最高水高度的第六漂洗水高度)到第二水高度(基于最高水高度的第 七漂洗水高度和第八漂洗水高度之間的漂洗水高度，具體地，與目標(biāo)水高度+500Hz對應(yīng)的 水高度)執(zhí)行沿交替方向旋轉(zhuǎn)期間的供水(第二階段，其中，在波輪13沿著交替的方向旋 轉(zhuǎn)的同時(shí)供水)，從第二水高度(基于最高水高度的第七水高度和第八水高度之間的漂洗 水高度，具體地，對應(yīng)于目標(biāo)水高度+500Hz的水高度)至第三水高度(目標(biāo)漂洗水高度) 執(zhí)行在無旋轉(zhuǎn)期間的供水(第三階段，其中，在電機(jī)14停止的同時(shí)供水)。比較在漂洗操作期間基于水高度的供水量，供應(yīng)到第一水高度的水量(從供水開 始到第六漂洗水高度供應(yīng)的水量)最大，供應(yīng)到第二水高度的水量(從第六漂洗水高度供 應(yīng)到目標(biāo)水高度+500Hz的水量)比供應(yīng)到第一水高度的水量小，供應(yīng)到第三水高度的水量 (從目標(biāo)水高度+500Hz供應(yīng)到目標(biāo)漂洗水高度的水量)比供應(yīng)到第二水高度的水量小(見 圖2)。在圖7A至圖7D中示出了通過控制漂洗水的供應(yīng)使洗滌桶12中的衣物翻轉(zhuǎn)。圖7A至圖7D是示出根據(jù)實(shí)施例的在洗衣機(jī)的漂洗水的供應(yīng)期間衣物W的翻轉(zhuǎn)的 視圖。在漂洗水供應(yīng)期間，如圖7A至圖7D所示，衣物W旋轉(zhuǎn)，同時(shí)衣物W通過在單向旋 轉(zhuǎn)期間的供水(其中，在洗滌桶12和波輪13同時(shí)沿著一個(gè)方向旋轉(zhuǎn)的同時(shí)供水)和在沿 交替方向旋轉(zhuǎn)期間的供水(其中，在波輪13沿交替方向旋轉(zhuǎn)的同時(shí)供水)與洗滌桶12的 壁輕柔地分離，使得衣物W與水充分混合，平穩(wěn)地實(shí)現(xiàn)衣物W的翻轉(zhuǎn)(見參考點(diǎn)P的位置的 改變)，從而提高了漂洗效率。從上面描述清楚的是，在針對洗滌操作的供水期間，通過在單向旋轉(zhuǎn)中的供水 (其中，在洗滌桶和波輪同時(shí)沿一個(gè)方向旋轉(zhuǎn)的同時(shí)供水)，提高衣物的浸濕，從而實(shí)現(xiàn)衣 物的平穩(wěn)運(yùn)動(dòng)，由此提高洗滌效率。此外，在針對漂洗操作的供水期間，通過在單向旋轉(zhuǎn)中的供水(其中，在洗滌桶和 波輪同時(shí)沿一個(gè)方向旋轉(zhuǎn)的同時(shí)供水)和在沿交替方向旋轉(zhuǎn)的供水(其中，在僅有波輪沿 著交替的方向旋轉(zhuǎn)的同時(shí)供水)，由于在完成洗滌操作之后的旋轉(zhuǎn)脫水而附著到洗滌桶上 的衣物與洗滌桶快速分離，從而衣物與水充分地混合，從而實(shí)現(xiàn)利用水供應(yīng)時(shí)間的漂洗，此 外，實(shí)現(xiàn)衣物平穩(wěn)的翻轉(zhuǎn)，從而存在于衣物上的洗滌殘留物(具體地，雜質(zhì)，例如洗滌劑廢 物和棉絨)被從衣物上有效地去除，從而提高漂洗效率。雖然已經(jīng)顯示并描述了本發(fā)明的一些實(shí)施例，但是本領(lǐng)域技術(shù)人員應(yīng)當(dāng)認(rèn)識(shí)到在 不脫離本發(fā)明的原理和精神的情況下可在這些實(shí)施例中進(jìn)行改變，本發(fā)明的范圍由權(quán)利要 求及其等同物限定。
權(quán)利要求
一種洗衣機(jī)的控制方法，該洗衣機(jī)包括洗滌桶和可旋轉(zhuǎn)地安裝在洗滌桶中以產(chǎn)生水流的波輪，該控制方法包括執(zhí)行在單向旋轉(zhuǎn)期間的供水，以在使洗滌桶和波輪沿著一個(gè)方向旋轉(zhuǎn)的同時(shí)供水；執(zhí)行在沿交替方向旋轉(zhuǎn)期間的供水，以在所述在單向旋轉(zhuǎn)期間的供水之后，在使波輪沿交替的方向旋轉(zhuǎn)的同時(shí)供水；執(zhí)行無旋轉(zhuǎn)期間的供水，以在所述在沿交替方向旋轉(zhuǎn)期間的供水之后，在使洗滌桶和波輪停止的同時(shí)供水。
2.如權(quán)利要求1所述的控制方法，其中，當(dāng)執(zhí)行所述在單向旋轉(zhuǎn)期間的供水、所述在沿 交替方向旋轉(zhuǎn)期間的供水和所述無旋轉(zhuǎn)期間的供水時(shí)，持續(xù)供水。
3.如權(quán)利要求1所述的控制方法，其中，當(dāng)執(zhí)行所述在單向旋轉(zhuǎn)期間的供水時(shí)，洗滌桶 和波輪沿順時(shí)針方向或逆時(shí)針方向旋轉(zhuǎn)。
4.如權(quán)利要求3所述的控制方法，其中，當(dāng)執(zhí)行所述在單向旋轉(zhuǎn)期間的供水時(shí)，洗滌桶 和波輪以比大約40RPM小的速度旋轉(zhuǎn)。
5.如權(quán)利要求1所述的控制方法，其中，所述洗衣機(jī)還包括電機(jī)，用于產(chǎn)生驅(qū)動(dòng)力以使洗滌桶和波輪旋轉(zhuǎn)；旋轉(zhuǎn)脫水軸，結(jié)合 到洗滌桶；洗滌軸，設(shè)置在旋轉(zhuǎn)脫水軸上，用于將來自電機(jī)的驅(qū)動(dòng)力傳遞到波輪；動(dòng)力切換 單元，用于選擇性地將來自電機(jī)的驅(qū)動(dòng)力傳遞到旋轉(zhuǎn)脫水軸，當(dāng)執(zhí)行所述在單向旋轉(zhuǎn)期間的供水時(shí)，根據(jù)動(dòng)力切換單元的向下運(yùn)動(dòng)，來自電機(jī)的驅(qū) 動(dòng)力被傳遞到旋轉(zhuǎn)脫水軸和洗滌軸，以使洗滌桶和波輪同時(shí)旋轉(zhuǎn)。
6.如權(quán)利要求5所述的控制方法，其中，當(dāng)執(zhí)行所述在沿交替方向旋轉(zhuǎn)期間的供水時(shí)， 根據(jù)動(dòng)力切換單元的向上運(yùn)動(dòng)，來自電機(jī)的驅(qū)動(dòng)力被傳遞到洗滌軸，以使波輪旋轉(zhuǎn)。
7.如權(quán)利要求1所述的控制方法，還包括確定所述供水是否針對漂洗操作；當(dāng)供水針對漂洗操作時(shí)，執(zhí)行針對所述漂洗操作的在單向旋轉(zhuǎn)期間的供水，該供水從 供水開始將水供應(yīng)到第一水高度。
8.如權(quán)利要求7所述的控制方法，其中，執(zhí)行針對漂洗操作的在沿交替方向旋轉(zhuǎn)期間 的供水將水從所述第一水高度供應(yīng)到第二水高度。
9.如權(quán)利要求8所述的控制方法，其中，執(zhí)行針對漂洗操作的在無旋轉(zhuǎn)期間的供水將 水從所述第二水高度供應(yīng)到第三水高度。
10.如權(quán)利要求9所述的控制方法，其中，所述第三水高度是基于在洗滌桶中容納的衣 物的重量設(shè)置的目標(biāo)水高度。
11.如權(quán)利要求9所述的控制方法，其中，供水滿足下面的不等式供應(yīng)到所述第一水 高度的水量<供應(yīng)到第二水高度的水量<供應(yīng)到第三水高度的水量。
12.一種使用包括洗滌桶和波輪的洗衣機(jī)的方法，包括如下步驟確定是否已經(jīng)完成旋轉(zhuǎn)脫水；當(dāng)已經(jīng)完成旋轉(zhuǎn)脫水時(shí)，在使洗滌桶和波輪沿著一個(gè)方向旋轉(zhuǎn)的同時(shí)將水供應(yīng)到第一 水高度；當(dāng)水已經(jīng)達(dá)到所述第一水高度時(shí)，在使波輪沿著交替的方向旋轉(zhuǎn)的同時(shí)將水供應(yīng)到第 二水高度；在水已經(jīng)達(dá)到所述第二水高度時(shí)，在使洗滌桶和波輪停止的同時(shí)將水供應(yīng)到第三高度。
13.如權(quán)利要求12所述的方法，其中，所述洗衣機(jī)還包括 電機(jī)，用于產(chǎn)生驅(qū)動(dòng)力，以使洗滌桶和波輪旋轉(zhuǎn)；旋轉(zhuǎn)脫水軸，結(jié)合到洗滌桶；洗滌軸，設(shè)置在旋轉(zhuǎn)脫水軸上，用于將來自電機(jī)的驅(qū)動(dòng)力傳遞到波輪； 動(dòng)力切換單元，用于選擇性地將來自電機(jī)的驅(qū)動(dòng)力傳遞到旋轉(zhuǎn)脫水軸，根據(jù)動(dòng)力切換 單元的向下運(yùn)動(dòng)，來自電機(jī)的驅(qū)動(dòng)力被傳遞到旋轉(zhuǎn)脫水軸和洗滌軸，以使洗滌桶和波輪同 時(shí)旋轉(zhuǎn)，直到水達(dá)到第一水高度。
14.如權(quán)利要求13所述的方法，其中，根據(jù)動(dòng)力切換單元的向上運(yùn)動(dòng)，來自電機(jī)的驅(qū)動(dòng) 力被傳遞到洗滌軸以使波輪旋轉(zhuǎn)，直到水達(dá)到第二水高度。
15.一種洗衣機(jī)，包括 洗滌桶，用于容納衣物；波輪，可旋轉(zhuǎn)地安裝在洗滌桶中； 電機(jī)，用于使洗滌桶和波輪旋轉(zhuǎn)； 供水單元，用于將水供應(yīng)到洗滌桶；控制器，控制供水單元將水供應(yīng)到洗滌桶，并根據(jù)供水期間的預(yù)定水高度控制電機(jī)在 使洗滌桶和波輪沿一個(gè)方向旋轉(zhuǎn)的單向旋轉(zhuǎn)期間的供水、在波輪沿交替方向旋轉(zhuǎn)的交替方 向旋轉(zhuǎn)期間的供水以及在洗滌桶和波輪停止的無旋轉(zhuǎn)期間的供水。
全文摘要
一種洗衣機(jī)及其控制方法，該洗衣機(jī)控制洗滌操作和漂洗操作的供水模式。對于洗滌操作，通過在單向旋轉(zhuǎn)中的供水改善了衣物的浸濕，在單向旋轉(zhuǎn)中的供水中，在洗滌桶和波輪同時(shí)沿著一個(gè)方向旋轉(zhuǎn)的同時(shí)供水。對于漂洗操作，通過在單向旋轉(zhuǎn)中的供水和在交替旋轉(zhuǎn)中的供水將衣物與洗滌桶快速地分離，從而衣物與水充分地混合，在交替旋轉(zhuǎn)中的供水中，在僅有波輪沿交替方向旋轉(zhuǎn)的同時(shí)供水，從而實(shí)現(xiàn)利用水供應(yīng)時(shí)間的漂洗，此外，實(shí)現(xiàn)衣物的平穩(wěn)翻轉(zhuǎn)，從而衣物上存在的洗滌殘留物被從衣物上有效地去除，從而改善了洗滌效率。
文檔編號D06F33/02GK101935931SQ201010176678
公開日2011年1月5日 申請日期2010年5月12日 優(yōu)先權(quán)日2009年6月30日
發(fā)明者林泰熙, 鄭貞蘭 申請人:三星電子株式會(huì)社