專利名稱：洗衣裝置的控制方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本發(fā)明涉及洗衣裝置的控制方法。
背景技術(shù)：
洗衣裝置中一般包括洗滌行程、清洗行程、脫水行程，其中，在洗滌行程中包括給水步驟、洗滌包浸濕步驟、加熱步驟等，在各步驟中均存在有降低洗衣性能的多個(gè)問題。

發(fā)明內(nèi)容
發(fā)明目的為了克服現(xiàn)有技術(shù)中存在的不足，本發(fā)明提出一種提高洗衣性能的洗 衣裝置的控制方法。技術(shù)方案為解決上述技術(shù)問題，本發(fā)明提供一種洗衣裝置的控制方法，其特征在 于，包括至少包括一個(gè)使?jié)L筒以步進(jìn)動(dòng)作、滾動(dòng)動(dòng)作及阿爾法動(dòng)作中的至少一個(gè)進(jìn)行驅(qū)動(dòng) 的洗滌包浸濕步驟的洗滌行程。有益效果在本發(fā)明的控制方法中，在洗滌行程中執(zhí)行洗滌包浸濕步驟時(shí)，可使?jié)L 筒內(nèi)部的洗滌包得到均勻的浸濕，從而可提高洗衣性能。


圖1是適用于本發(fā)明中的控制方法的洗衣裝置的第一實(shí)施例的概略圖；圖2是適用于本發(fā)明中的控制方法的洗衣裝置的第二實(shí)施例的分解立體圖；圖3是圖2的結(jié)合截面圖；圖4是圖示出適用于本發(fā)明中的控制方法的滾筒驅(qū)動(dòng)動(dòng)作的概略圖；圖5是圖示出洗滌行程的各步驟的圖表；圖6是圖示出第一實(shí)施例中的清洗行程的圖表；圖7是圖示出第二實(shí)施例中的清洗行程的圖表。
具體實(shí)施例方式下面結(jié)合附圖對(duì)本發(fā)明作更進(jìn)一步的說明。圖1中圖示出可適用于本發(fā)明實(shí)施例中的控制方法的洗衣裝置的第一實(shí)施例。參照?qǐng)D1，洗衣裝置1000中可包括以下部件形成外觀的殼體(Cabinet)IlO ；設(shè) 置于殼體Iio的內(nèi)部，用于容納洗滌水的洗衣桶(tub) 12 ；可旋轉(zhuǎn)的設(shè)置于洗衣桶12內(nèi)側(cè) 的滾筒32。殼體110形成洗衣裝置1000的外觀，后述的各種結(jié)構(gòu)要素可安裝于上述殼體110 中。首先，在殼體110的前面設(shè)置有門11，用戶通過開放門11可將洗滌對(duì)象物投放于殼體 110的內(nèi)部。在殼體110的內(nèi)部設(shè)置有用于容納洗滌水的洗衣桶12，在洗衣桶12的內(nèi)側(cè)可旋轉(zhuǎn) 的設(shè)置有用于容納洗滌對(duì)象物的滾筒32。在此情況下，在滾筒32的內(nèi)側(cè)可設(shè)置有多個(gè)提升裝置31，在滾筒32進(jìn)行旋轉(zhuǎn)時(shí)，上述提升裝置將洗滌對(duì)象物舉起并使其再掉落到下部。 并且，洗衣桶12由上部的彈簧50得到支撐。此外，在洗衣桶12的后面安裝有用 于旋轉(zhuǎn)滾筒32的驅(qū)動(dòng)電機(jī)40，即，驅(qū)動(dòng)電機(jī)40設(shè)置于洗衣桶12的后壁，并使?jié)L筒32進(jìn)行 旋轉(zhuǎn)。由此，當(dāng)驅(qū)動(dòng)電機(jī)40使?jié)L筒32進(jìn)行旋轉(zhuǎn)并在滾筒32中產(chǎn)生振動(dòng)時(shí)，在第一實(shí)施例 的洗衣裝置中，洗衣桶12也將與滾筒32連動(dòng)的進(jìn)行振動(dòng)，在滾筒32進(jìn)行旋轉(zhuǎn)時(shí)，滾筒32 及洗衣桶12中產(chǎn)生的振動(dòng)將可由下部的減振器(damper)60吸收。此外，如圖1所示，洗衣桶12及滾筒32可與殼體110的底座平行設(shè)置，或者是，雖 未圖示，也可使洗衣桶12及滾筒32的后方向下側(cè)傾斜設(shè)置。這是因?yàn)?，在用戶向滾筒32 內(nèi)部投放洗滌物時(shí)，滾筒32及洗衣桶12的前面部朝向上部的情況將更加便利。在滾筒32的前面及/或后面設(shè)置有平衡球(ball balancer) 70，在滾筒32進(jìn)行高 速旋轉(zhuǎn)的脫水行程時(shí)，為了抑制滾筒32的振動(dòng)而起到平衡(balancing)作用，對(duì)于平衡球 將在隨后進(jìn)行詳細(xì)的說明。圖2是本發(fā)明第二實(shí)施例中的洗衣裝置的部分分解立體圖；圖3是圖2的結(jié)合截 面圖。參照?qǐng)D2及圖3，在洗衣裝置中，洗衣桶12將固定支撐于殼體，洗衣桶12中包 括以下部件構(gòu)成其前方部的洗衣桶前部(tub front) 100;構(gòu)成其后方部的洗衣桶層部 (tublayer)120o其中，洗衣桶前部100和洗衣桶層部120通過螺絲進(jìn)行裝配，并在內(nèi)部形 成用于容納滾筒的空間。洗衣桶層部120在其后面具有開口部，洗衣桶層部120后面的內(nèi) 周部與后方密封墊(gasket) 250的外周部連接，此外，后方密封墊250的內(nèi)周部與洗衣桶背 部(tub back) 130連接。洗衣桶背部130在其中央形成有使旋轉(zhuǎn)軸貫通的貫通孔，后方密 封墊250由柔軟的材質(zhì)制成，可防止洗衣桶背部130的振動(dòng)傳遞到洗衣桶層部120。洗衣桶層部120具有后面128，洗衣桶層部120的后面128、洗衣桶背部130及后 方密封墊250將構(gòu)成洗衣桶的后壁面。后方密封墊250分別與洗衣桶背部130及洗衣桶層 部120密封(sealing)連接，將可防止洗衣桶內(nèi)的洗滌水泄漏。在滾筒旋轉(zhuǎn)時(shí)，洗衣桶背 部130將與滾筒一同進(jìn)行振動(dòng)，此時(shí)，為了防止與洗衣桶層部120發(fā)生干擾，其將以充分的 間隔與洗衣桶層部120隔開。由于后方密封墊250由柔軟的材質(zhì)制成，其允許洗衣桶背部 130與洗衣桶層部120不發(fā)生干擾的進(jìn)行相對(duì)運(yùn)動(dòng)。為了允許洗衣桶背部130的上述相對(duì) 運(yùn)動(dòng)，后方密封墊250中可具有褶皺部252，上述褶皺部252可以充分的長度延長。在洗衣桶前部100的前方部連接有異物質(zhì)夾緊防止構(gòu)件200，上述異物質(zhì)夾緊防 止構(gòu)件200用于防止異物質(zhì)流入到洗衣桶12和滾筒32之間。異物質(zhì)夾緊防止構(gòu)件200由 柔軟的材質(zhì)制成，并固定設(shè)置于洗衣桶前部100，異物質(zhì)夾緊防止構(gòu)件200可由與后方密封 墊250相同的材質(zhì)制成。為了方便進(jìn)行說明，異物質(zhì)夾緊防止構(gòu)件200將被稱為前方密封 墊。滾筒32由滾筒前部(drum front) 300、滾筒中部(drum center) 320、滾筒背部 (drumbaCk)340等構(gòu)成。此外，在滾筒32的前方部及后方部分別設(shè)置有平衡球310、330。并 且，滾筒背部340與中心盤(spider) 350連接，中心盤350與旋轉(zhuǎn)軸351連接，滾筒32將由 通過旋轉(zhuǎn)軸351傳遞的旋轉(zhuǎn)力在洗衣桶12內(nèi)進(jìn)行旋轉(zhuǎn)。 旋轉(zhuǎn)軸351貫通洗衣桶背部130，并與電機(jī)170以直接結(jié)合方式連接。更為具體的 說，電機(jī)170的轉(zhuǎn)子174和旋轉(zhuǎn)軸351直接結(jié)合，在洗衣桶背部130的后面結(jié)合有軸承外殼(bearing housing)4000此外，軸承外殼400將在電機(jī)170和洗衣桶背部130之間可旋轉(zhuǎn) 的支撐旋轉(zhuǎn)軸351。在軸承外殼400中固定設(shè)置有定子172，此外，圍繞定子172設(shè)置有轉(zhuǎn)子174。如前 所述，轉(zhuǎn)子174與旋轉(zhuǎn)軸351直接結(jié)合，電機(jī)170是外轉(zhuǎn)子置型電機(jī)(outer rotor type)， 其與旋轉(zhuǎn)軸351直接結(jié)合。軸承外殼400從殼體底座600通過懸架單元(suspension unit) 180得到支撐，懸 架單元180中包括3個(gè)垂直支撐，以及對(duì)前后方向傾斜支撐的2個(gè)傾斜支撐。
懸架單元180中可包括第一圓柱彈簧(cylinder spring) 520、第二圓柱彈簧 510、第三圓柱彈簧500、第一圓柱減振器540及第二圓柱減振器530。第一圓柱彈簧520將連接于第一懸架托架(suspension bracket) 450和底座600 之間，此外，第二圓柱彈簧510將連接于第二懸架托架440和底座600之間。第三圓柱彈簧500將直接連接于軸承外殼400和底座600之間。第一圓柱減振器540將傾斜的設(shè)置于第一懸架托架450和底座600后方部之間， 第二圓柱減振器530將傾斜的設(shè)置于第二懸架托架440和底座600后方部之間。在懸架單元180中，圓柱彈簧520、510、500可不以完全固定的方式連接于殼體底 座600，而是為了允許滾筒的前后及左右方向的移動(dòng)，可被設(shè)置為允許某種程度的彈性變 形，即，其被彈性得到支撐，使對(duì)連接于底座600的其支撐點(diǎn)可允許前后及左右方向的某種 程度的旋轉(zhuǎn)。在懸架中垂直設(shè)置的結(jié)構(gòu)可構(gòu)成為彈性緩沖滾筒的振動(dòng)，傾斜設(shè)置的結(jié)構(gòu)可構(gòu)成 為衰減其振動(dòng)。即，在包括彈簧和減振裝置的振動(dòng)系中，可構(gòu)成為垂直設(shè)置的結(jié)構(gòu)起到彈簧 的作用，而傾斜設(shè)置的結(jié)構(gòu)起到減振裝置的作用。洗衣桶前部100及洗衣桶層部120將固定設(shè)置于殼體110，滾筒32的振動(dòng)將由懸 架單元180得到緩沖支撐，實(shí)質(zhì)上，可以說是洗衣桶12和滾筒32的支撐結(jié)構(gòu)分離的形態(tài)， 或者可以說是，即使?jié)L筒32振動(dòng)但洗衣桶12不進(jìn)行振動(dòng)的形態(tài)。軸承外殼400和懸架托架將通過第一平衡塊(weight) 431及第二平衡塊430連接。在殼體110的內(nèi)部設(shè)置有給水線722，上述給水線722將與水龍頭等外部給水源連 接，控制部開啟/關(guān)閉控制給水閥門720，并通過給水線722向洗衣桶12內(nèi)部供給洗滌水。 給水線722的端部與洗衣桶12的前方或前方密封墊200連接，將可從洗衣桶12的前方部 向內(nèi)部供給洗滌水。此外，在沿著給水線722設(shè)置有洗滌劑盒710并給水的情況下，將可同 時(shí)供給洗滌劑。此外，在洗衣桶12的下部可設(shè)置有循環(huán)泵730，循環(huán)泵730使從洗衣桶12排出的 洗滌水通過循環(huán)線744進(jìn)行循環(huán)，并再供給到洗衣桶12的內(nèi)部。在第二實(shí)施例的洗衣裝置 中，當(dāng)需要通過循環(huán)泵730循環(huán)洗滌水時(shí)，將調(diào)節(jié)閥門732連接循環(huán)泵730和循環(huán)線744。 循環(huán)線744的端部與洗衣桶12的前方或前方密封墊200連接，將可從洗衣桶12的前方部 向內(nèi)部供給洗滌水。并且，當(dāng)需要從洗衣桶12中排出洗滌水時(shí)，將通過連接循環(huán)泵730和 排水線742排出洗滌水。雖然圖中未示出，可分別設(shè)置有用于循環(huán)洗滌水的循環(huán)泵和用于 排出洗滌水的排水泵，在此情況下，循環(huán)線和排水線將分別與循環(huán)泵和排水泵連接。此外，洗衣桶12及滾筒32可相對(duì)于底座600平行設(shè)置，也可相對(duì)于底座600傾斜既定角度設(shè)置。在此情況下，為了使用戶更加容易的向滾筒32內(nèi)部投放洗滌物，洗衣桶12 及滾筒32的后方部最好是向下側(cè)傾斜設(shè)置。此外，在前述的實(shí)施例的洗衣裝置中，當(dāng)在滾筒32的內(nèi)部容納洗滌對(duì)象物1并使 滾筒32進(jìn)行旋轉(zhuǎn)時(shí)，根據(jù)洗滌對(duì)象物1的位置將可能產(chǎn)生較大的噪音及振動(dòng)。例如，當(dāng)在滾 筒32內(nèi)部的洗滌對(duì)象物未被均勻分布的狀態(tài)下滾筒32進(jìn)行旋轉(zhuǎn)(以下稱為‘偏心旋轉(zhuǎn)’) 時(shí)，將可能產(chǎn)生較大的振動(dòng)及噪音。特別是，為了進(jìn)行脫水而使?jié)L筒32高速加速時(shí)，振動(dòng)及 噪音將可能成為問題。
因此，在洗衣裝置中，為了防止?jié)L筒32的偏心旋轉(zhuǎn)而引起的振動(dòng)及噪音，將可設(shè) 置平衡球70、310、330。平衡球70、310、330可在滾筒32的前方側(cè)或后方側(cè)設(shè)置一個(gè)，或者 是，可分別設(shè)置于前方側(cè)及后方側(cè)。平衡球70、310、330安裝于旋轉(zhuǎn)的滾筒32，并起到減少偏心的作用。平衡球70、 310,330最好是構(gòu)成為其重量中心可變的進(jìn)行移動(dòng)，即，平衡球70、310、330在其內(nèi)部包括 具有既定的重量的球72、312、332，并且，可構(gòu)成為包含使上述球沿著圓周方向移動(dòng)的路徑。更為具體的說，隨著滾筒32的旋轉(zhuǎn)，球?qū)⒂善淠Σ亮M(jìn)行旋轉(zhuǎn)。在滾筒32進(jìn)行旋 轉(zhuǎn)時(shí)，由于球不處于被滾筒32約束的狀態(tài)，其將以與滾筒32不同的速度進(jìn)行旋轉(zhuǎn)。但是， 引起偏心的洗滌物將緊貼于滾筒內(nèi)壁，并在充分的摩擦力和滾筒內(nèi)壁的提升裝置的作用 下，將以與滾筒32幾乎相同的速度進(jìn)行旋轉(zhuǎn)，因此，洗滌物的旋轉(zhuǎn)速度和球的旋轉(zhuǎn)速度將 不同。其結(jié)果是，在滾筒32開始旋轉(zhuǎn)的比較低速的旋轉(zhuǎn)初期，洗滌物的旋轉(zhuǎn)速度將快于球 的旋轉(zhuǎn)速度，更準(zhǔn)確的說，其具有更快的旋轉(zhuǎn)角速度，并且，球和洗滌物的相位差，即，對(duì)滾 筒32的旋轉(zhuǎn)中心的相位差將繼續(xù)發(fā)生變化。接著，當(dāng)滾筒32的旋轉(zhuǎn)速度逐漸加快時(shí)，球在離心力的作用下將緊貼于移動(dòng)路徑 的外側(cè)圓周面上，同時(shí)，球?qū)⒈慌帕杏谂c洗滌物的相位差達(dá)到90°至180°的位置。當(dāng)滾筒 32的旋轉(zhuǎn)速度達(dá)到既定值以上時(shí)，離心力將變大，并使上述圓周面和球之間的摩擦力達(dá)到 一定值以上，球?qū)⒕哂信c滾筒32相同的旋轉(zhuǎn)速度進(jìn)行旋轉(zhuǎn)。在此情況下，球?qū)⒕S持與洗滌 物的相位差達(dá)到90°至180°的位置，最好是維持大致180°的位置，以與滾筒32相同的速 度進(jìn)行旋轉(zhuǎn)。在本說明書中，為了方便進(jìn)行說明，將如上所述的球在滾筒32中具有一定的 位置旋轉(zhuǎn)的情況表示為‘偏心對(duì)應(yīng)位置’或‘被球平衡’。由此，在滾筒32內(nèi)部的一側(cè)發(fā)生由于洗滌對(duì)象物的重量而引起的偏心時(shí)，平衡球 70,310,330內(nèi)部的球?qū)⒁苿?dòng)到偏心對(duì)應(yīng)位置以減少偏心。此外，在前述的洗衣裝置中滾筒32可以多種形態(tài)進(jìn)行驅(qū)動(dòng)，即，在洗滌行程、清洗 行程、脫水行程等中可根據(jù)各行程適當(dāng)?shù)臎Q定滾筒32的驅(qū)動(dòng)動(dòng)作，或是可根據(jù)用戶選擇的 進(jìn)程的特性而適當(dāng)?shù)臎Q定滾筒32的驅(qū)動(dòng)動(dòng)作。下面，將對(duì)可適用于本發(fā)明中的控制方法的 多種滾筒32驅(qū)動(dòng)動(dòng)作進(jìn)行詳細(xì)的說明。圖4是圖示出多種滾筒32驅(qū)動(dòng)動(dòng)作的圖面。圖4是為了圖示出滾筒32的旋轉(zhuǎn)而 從滾筒32的正面看去的概略圖，并且，在圖4中，為了說明與滾筒32的旋轉(zhuǎn)角度對(duì)應(yīng)的洗 滌物的位置，將滾筒32的內(nèi)部向逆時(shí)針方向劃分為4等分，并分別定義為第一象限面、第二 象限面、第三象限面及第四象限面。參照?qǐng)D4，滾筒32驅(qū)動(dòng)動(dòng)作將由滾筒的旋轉(zhuǎn)方向、旋轉(zhuǎn)速度及旋轉(zhuǎn)角度的組合而 實(shí)現(xiàn)，并且，在滾筒32驅(qū)動(dòng)動(dòng)作不同的情況下，位于滾筒32內(nèi)部的洗滌物的掉落方向、掉落時(shí)點(diǎn)及掉落時(shí)的沖擊量將會(huì)不同，更進(jìn)一步講，在滾筒32內(nèi)部的洗滌物的流動(dòng)將會(huì)不同， 可通過控制用于旋轉(zhuǎn)滾筒32的驅(qū)動(dòng)電機(jī)來實(shí)現(xiàn)多種滾筒32驅(qū)動(dòng)動(dòng)作。此外，由于洗滌物在滾筒32旋轉(zhuǎn)時(shí)由設(shè)置于滾筒內(nèi)周面的提升裝置(31)提升，通 過控制滾筒32的旋轉(zhuǎn)速度、旋轉(zhuǎn)方向及旋轉(zhuǎn)角度將可使洗滌物中施加的沖擊不同，即，可 使洗滌物之間的摩擦、洗滌物和洗滌水之間的摩擦，以及洗滌物的掉落沖擊等機(jī)械作用力 分別不同，由此，可使為了進(jìn)行洗滌而捶打或搓洗洗滌物的程度不同。并且，通過控制滾筒 32的旋轉(zhuǎn)速度、旋轉(zhuǎn)方向及旋轉(zhuǎn)角度，使在滾筒32內(nèi)的洗滌物的分散或翻轉(zhuǎn)程度不同。由此，在洗衣裝置的控制方法中將提供多種滾筒32驅(qū)動(dòng)動(dòng)作，并根據(jù)洗滌物的種 類、洗滌物的被污染程度、各個(gè)行程、構(gòu)成各個(gè)行程的細(xì)化步驟而采取不同的滾筒32驅(qū)動(dòng) 動(dòng)作，從而可以最佳的機(jī)械作用力處理洗滌物，由此將可提高洗滌物的洗滌效率。此外，通 過采用最優(yōu)的滾筒32驅(qū)動(dòng)動(dòng)作將可減少所需的時(shí)間。
此外，驅(qū)動(dòng)電機(jī)包括與滾筒32的旋轉(zhuǎn)軸直接連接的類型，以及通過傳送帶等向滾 筒32傳遞旋轉(zhuǎn)力的類型。但是，為了實(shí)現(xiàn)多種滾筒32驅(qū)動(dòng)動(dòng)作，驅(qū)動(dòng)電機(jī)170最好是由與 滾筒32直接連接的類型構(gòu)成，這是因?yàn)?，通過控制電機(jī)的旋轉(zhuǎn)方向、扭矩等，將可最大程度 的防止時(shí)間上的延遲或空回(backlash)，從而可即刻控制滾筒驅(qū)動(dòng)動(dòng)作。滾筒驅(qū)動(dòng)動(dòng)作中包括滾動(dòng)動(dòng)作(rolling motion)、翻轉(zhuǎn)動(dòng)作(tumbling motion)、 步進(jìn)動(dòng)作(st印motion)、擺動(dòng)動(dòng)作(swing motion)及擦洗動(dòng)作(scrub motion)等。下 面，將參照附圖，對(duì)各動(dòng)作進(jìn)行具體的說明。圖4(a)是圖示出滾動(dòng)動(dòng)作(rolling motion)的示意圖。在圖4的各圖面中，為 了說明各驅(qū)動(dòng)動(dòng)作而圖示出滾筒的旋轉(zhuǎn)方向、旋轉(zhuǎn)角度及滾筒內(nèi)部的洗滌物的移動(dòng)。參照?qǐng)D4(a)，滾動(dòng)動(dòng)作被定義為是，驅(qū)動(dòng)電機(jī)170使?jié)L筒32向一方向繼續(xù)進(jìn)行旋 轉(zhuǎn)，滾筒32內(nèi)周面的洗滌物沿著滾筒的旋轉(zhuǎn)方向在大致90°以下的位置掉落到滾筒的最 低點(diǎn)的動(dòng)作。S卩，當(dāng)驅(qū)動(dòng)電機(jī)170使?jié)L筒以大致35RPM至45RPM進(jìn)行旋轉(zhuǎn)時(shí)，位于滾筒32的最 低點(diǎn)的洗滌物沿著滾筒32的旋轉(zhuǎn)方向上升到既定高度后，將在從上述滾筒的最低點(diǎn)向旋 轉(zhuǎn)方向上大致90°以下的位置，如滾動(dòng)般流動(dòng)到上述滾筒的最低點(diǎn)，在滾筒向順時(shí)針方向 旋轉(zhuǎn)時(shí)，將構(gòu)成洗滌物從滾筒的第三象限面持續(xù)滾動(dòng)的形態(tài)。洗滌物通過上述滾動(dòng)動(dòng)作，并 通過與洗滌水的摩擦、洗滌物之間的摩擦，以及與滾筒內(nèi)周面的摩擦進(jìn)行洗滌，并且，通過 上述滾動(dòng)動(dòng)作將充分產(chǎn)生洗滌物的翻轉(zhuǎn)，從而可得到柔和的搓洗洗滌物的效果。此外，滾筒RPM將由滾筒旋轉(zhuǎn)時(shí)的與離心力的關(guān)系決定，S卩，滾筒的RPM越大時(shí)，滾 筒內(nèi)的洗滌物中將產(chǎn)生越大的離心力，當(dāng)離心力大于重力時(shí)，洗滌物將被緊貼于滾筒內(nèi)壁， 當(dāng)離心力小于重力時(shí)，洗滌物將向滾筒下部掉落。因此，由于離心力和重力的相對(duì)的大小存 在差異，滾筒內(nèi)部的洗滌物的流動(dòng)將會(huì)不同。當(dāng)然，在決定滾筒RPM時(shí)，需要考慮到滾筒的 旋轉(zhuǎn)力和滾筒與洗滌物之間的摩擦力。在前述的滾動(dòng)動(dòng)作中，滾筒的RPM被決定為使產(chǎn)生的離心力小于重力。即，在滾動(dòng) 動(dòng)作中，洗滌物將具有隨著滾筒的旋轉(zhuǎn)如滾動(dòng)般掉落的形態(tài)，因此，其離心力應(yīng)當(dāng)要小于重 力。圖4(b)是圖示出翻轉(zhuǎn)動(dòng)作(tumbling motion)的示意圖。參照?qǐng)D4(b)，翻轉(zhuǎn)動(dòng)作被定義為是，驅(qū)動(dòng)電機(jī)170使?jié)L筒32向一方向繼續(xù)進(jìn)行旋轉(zhuǎn)，滾筒內(nèi)周面的洗滌物從滾筒的旋轉(zhuǎn)方向上大致90°至110°位置掉落到滾筒的最低點(diǎn)的動(dòng)作。在上述翻轉(zhuǎn)動(dòng)作中，只需控制滾筒以適當(dāng)?shù)腞PM向一方向進(jìn)行旋轉(zhuǎn)，即可產(chǎn)生洗滌 物和滾筒之間的機(jī)械作用力，它是在洗滌和清洗時(shí)一般使用的滾筒驅(qū)動(dòng)動(dòng)作。S卩，在驅(qū)動(dòng)電機(jī)170進(jìn)行驅(qū)動(dòng)之前，滾筒32中投放的洗滌物將位于上述滾筒32的 最低點(diǎn)，當(dāng)上述驅(qū)動(dòng)電機(jī)170向上述滾筒32提供扭矩時(shí)，上述滾筒32將進(jìn)行旋轉(zhuǎn)，設(shè)置于 上述滾筒的內(nèi)周面的提升裝置132將洗滌物從滾筒內(nèi)的最低點(diǎn)移動(dòng)到既定高度，當(dāng)上述驅(qū) 動(dòng)電機(jī)170使上述滾筒32以大致46RPM至50RPM程度進(jìn)行旋轉(zhuǎn)時(shí)，洗滌物將從上述滾筒的 最低點(diǎn)向旋轉(zhuǎn)方向上大致90°至110°的位置向滾筒的最低點(diǎn)方向掉落。在翻轉(zhuǎn)動(dòng)作中， 滾筒的RPM被決定為使產(chǎn)生的離心力大于滾動(dòng)動(dòng)作中的滾筒旋轉(zhuǎn)時(shí)產(chǎn)生的離心力，并小于 重力。在翻轉(zhuǎn)動(dòng)作中，在滾筒向順時(shí)針方向旋轉(zhuǎn)的情況下，洗滌物將構(gòu)成從滾筒的最低 點(diǎn)上升到第二象限面，并掉落到滾筒的最低點(diǎn)的形態(tài)。由此，在翻轉(zhuǎn)動(dòng)作中，將使洗滌物通 過與洗滌水的摩擦及掉落引起的沖擊力進(jìn)行洗滌，并以大于滾動(dòng)動(dòng)作的機(jī)械作用力執(zhí)行洗 滌及清洗。此外，由于是從滾筒內(nèi)部掉落的動(dòng)作，將可實(shí)現(xiàn)使相互纏結(jié)的洗滌物得到分離并 分散洗滌物的效果。圖4(c)是圖示出步進(jìn)動(dòng)作(st印motion)的示意圖。參照?qǐng)D4 (c)，步進(jìn)動(dòng)作是被控制為，驅(qū)動(dòng)電機(jī)170使?jié)L筒32向一方向進(jìn)行旋轉(zhuǎn)，滾 筒內(nèi)周面的洗滌物從滾筒的旋轉(zhuǎn)方向上最高點(diǎn)(約為180度位置)掉落到滾筒的最低點(diǎn)的 動(dòng)作。當(dāng)驅(qū)動(dòng)電機(jī)170使?jié)L筒32以大致60RPM至70RPM進(jìn)行旋轉(zhuǎn)時(shí)，洗滌物在到達(dá)最高 點(diǎn)之前，在離心力的作用下可無掉落的進(jìn)行旋轉(zhuǎn)。步進(jìn)動(dòng)作是在洗滌物到達(dá)最高點(diǎn)附近的 情況下，通過緊急制動(dòng)滾筒，使洗滌物受到的沖擊力極大化的動(dòng)作。在步進(jìn)動(dòng)作中，驅(qū)動(dòng)電機(jī)170使?jié)L筒以洗滌物在離心力的作用下，在到達(dá)最高點(diǎn) 之前防止從滾筒的內(nèi)周面掉落的速度(大致60RPM至70RPM)進(jìn)行旋轉(zhuǎn)后，在洗滌物位于滾 筒的最高點(diǎn)(旋轉(zhuǎn)方向180度)附近的情況下，將向上述滾筒32供給逆扭矩。洗滌物從滾 筒32的最低點(diǎn)沿著滾筒的旋轉(zhuǎn)方向上升后，在驅(qū)動(dòng)電機(jī)170的逆扭矩作用下滾筒被瞬間停 止的時(shí)刻，將從滾筒32的最高點(diǎn)掉落到最低點(diǎn)。因此，步進(jìn)動(dòng)作是通過滾筒內(nèi)部的洗滌物 以最大落差掉落的過程中引起的沖擊力進(jìn)行洗滌的動(dòng)作，由上述步進(jìn)動(dòng)作產(chǎn)生的機(jī)械作用 力將大于前述的滾動(dòng)動(dòng)作或翻轉(zhuǎn)動(dòng)作。在步進(jìn)動(dòng)作等進(jìn)行緊急制動(dòng)時(shí)，驅(qū)動(dòng)電機(jī)170最好是被反相制動(dòng)。反相制動(dòng)是向 電機(jī)旋轉(zhuǎn)中的方向相反的方向產(chǎn)生旋轉(zhuǎn)力，以制動(dòng)電機(jī)的方式。為了產(chǎn)生與電機(jī)旋轉(zhuǎn)中的 方向相反方向的旋轉(zhuǎn)力，可使電機(jī)中供給的電流的相位(Phase)逆轉(zhuǎn)，反相制動(dòng)使電機(jī)的 緊急制動(dòng)成為可能，因此，反相制動(dòng)將是對(duì)于向洗滌物施加強(qiáng)沖擊的上述步進(jìn)動(dòng)作最為適 合的制動(dòng)方式。在圖4(c)中，在步進(jìn)動(dòng)作中，在滾筒向順時(shí)針方向旋轉(zhuǎn)的情況下，洗滌物將構(gòu)成 在滾筒的最低點(diǎn)從第三象限面經(jīng)由第二象限面移動(dòng)到滾筒的最高點(diǎn)后，脫離滾筒的內(nèi)周 面，并掉落到滾筒的最低點(diǎn)的形態(tài)。由此，在步進(jìn)動(dòng)作中，由于在滾筒內(nèi)部掉落的距離最大， 在洗滌包量少的情況下，將可更加有效的提供機(jī)械作用力。隨后，驅(qū)動(dòng)電機(jī)170再向上述滾筒32施加扭矩，使?jié)L筒的最低點(diǎn)的洗滌物向相同的旋轉(zhuǎn)方向上升到最高點(diǎn)。即，通過施加扭矩使其向順時(shí)針方向旋轉(zhuǎn)后，在洗滌物到達(dá)最高 點(diǎn)的情況下，通過施加扭矩使其瞬間向逆時(shí)針方向旋轉(zhuǎn)以緊急停止，隨后施加扭矩使其再 向順時(shí)針方向旋轉(zhuǎn)，從而實(shí)現(xiàn)上述步進(jìn)動(dòng)作。其結(jié)果是，上述步進(jìn)動(dòng)作是在滾筒進(jìn)行旋轉(zhuǎn) 時(shí)，使通過形成于滾筒的通孔(134)流入的洗滌水和洗滌物產(chǎn)生摩擦以進(jìn)行洗滌，當(dāng)洗滌 物位于滾筒的最高點(diǎn)時(shí)，使其掉落并通過沖擊力進(jìn)行洗滌的動(dòng)作。圖4(d)是圖示出擺動(dòng)動(dòng)作(swing motion)的示意圖。參照?qǐng)D4(d)，擺動(dòng)動(dòng)作是被控制為，驅(qū)動(dòng)電機(jī)170使?jié)L筒32向順時(shí)針方向及逆時(shí) 針方向兩方向交替進(jìn)行旋轉(zhuǎn)，并使洗滌物從滾筒的旋轉(zhuǎn)方向上大致90°至130°位置掉落 的動(dòng)作。S卩，當(dāng)驅(qū)動(dòng)電機(jī)170使?jié)L筒32向逆時(shí)針方向以大致40RPM進(jìn)行旋轉(zhuǎn)時(shí)，位于滾筒 32的最低點(diǎn)的洗滌物將向逆時(shí)針方向上升到既定高度，此時(shí)，在洗滌物到達(dá)從滾筒的逆時(shí) 針方向上90°的位置后，電機(jī)使?jié)L筒停止進(jìn)行旋轉(zhuǎn)，從而使洗滌物從滾筒的逆時(shí)針方向上 90°至130°位置向滾筒的最低點(diǎn)方向掉落。隨后，驅(qū)動(dòng)電機(jī)170使?jié)L筒32向順時(shí)針方向以大致40RPM進(jìn)行旋轉(zhuǎn)，使洗滌物沿 著滾筒的旋轉(zhuǎn)方向向順時(shí)針方向上升到既定高度，此外，在洗滌物到達(dá)從滾筒的順時(shí)針方 向上90°位置后，驅(qū)動(dòng)電機(jī)170使?jié)L筒停止進(jìn)行旋轉(zhuǎn)，從而使洗滌物從滾筒的順時(shí)針方向 上90°至130°位置向滾筒的最低點(diǎn)方向掉落。S卩，擺動(dòng)動(dòng)作是滾筒的一方向旋轉(zhuǎn)及停止和逆方向旋轉(zhuǎn)及停止反復(fù)進(jìn)行的動(dòng)作， 其可以說是，反復(fù)進(jìn)行洗滌物被上升到滾筒的第三象限面至第二象限面一部分并柔和的掉 落后，被上升到滾筒的第四象限面至第一象限面一部分并柔和的掉落的動(dòng)作的形態(tài)。由此， 擺動(dòng)動(dòng)作可以說是使洗滌物跨過滾筒的第三象限面和第四象限面，并以橫臥的8字形態(tài)流 動(dòng)的形態(tài)。在此，作為驅(qū)動(dòng)電機(jī)170的制動(dòng)最好是利用發(fā)電制動(dòng)，發(fā)電制動(dòng)是利用在電機(jī)中 接入的電流OFF時(shí)，通過旋轉(zhuǎn)慣性使電機(jī)起到發(fā)電機(jī)的作用的制動(dòng)方式。當(dāng)電機(jī)中接入的 電流OFF時(shí)，電機(jī)的線圈上流動(dòng)的電流方向?qū)⑴c電源OFF之前的電流的方向相反，從而將向 妨礙電機(jī)旋轉(zhuǎn)的方向產(chǎn)生作用力(弗萊明的右手法則)，并制動(dòng)電機(jī)。上述發(fā)電制動(dòng)與上述 反相制動(dòng)不同，其不使電機(jī)被緊急制動(dòng)，而是柔和轉(zhuǎn)換滾筒的旋轉(zhuǎn)方向。由此，通過在擺動(dòng) 動(dòng)作中利用發(fā)電制動(dòng)，使驅(qū)動(dòng)電機(jī)170中產(chǎn)生的負(fù)載最小化，從而在使驅(qū)動(dòng)電機(jī)170的機(jī)械 性磨損最小化的同時(shí)，可調(diào)節(jié)施加給洗滌物的沖擊。圖4(e)是圖示出擦洗動(dòng)作(scrub motion)的示意圖。參照?qǐng)D4(e)，擦洗動(dòng)作是被控制為，驅(qū)動(dòng)電機(jī)170使?jié)L筒32順時(shí)針方向及逆時(shí) 針方向兩方向交替進(jìn)行旋轉(zhuǎn)，并通過反相制動(dòng)使洗滌物從滾筒的旋轉(zhuǎn)方向上大致130°至 160°的位置掉落的動(dòng)作。S卩，當(dāng)驅(qū)動(dòng)電機(jī)170使?jié)L筒32向逆時(shí)針方向以約為60RPM進(jìn)行旋轉(zhuǎn)時(shí)，位于滾筒 32的最低點(diǎn)的洗滌物將向逆時(shí)針方向上升到既定高度，此時(shí)，在洗滌物經(jīng)過滾筒的逆時(shí)針 方向上約為90°的位置后，電機(jī)將向滾筒提供逆扭矩，從而使?jié)L筒暫時(shí)停止進(jìn)行旋轉(zhuǎn)，此 時(shí)，位于滾筒的內(nèi)周面的洗滌物將會(huì)急劇掉落。隨后，驅(qū)動(dòng)電機(jī)170使?jié)L筒32向順時(shí)針方向以約為60RPM進(jìn)行旋轉(zhuǎn)，使掉落的洗 滌物向順時(shí)針方向上升到既定高度，在洗滌物經(jīng)過滾筒的順時(shí)針方向90°位置后，驅(qū)動(dòng)電機(jī)170將向滾筒提供逆扭矩，從而使?jié)L筒暫時(shí)停止進(jìn)行旋轉(zhuǎn)，此時(shí)，位于滾筒的內(nèi)周面的洗 滌物從滾筒的順時(shí)針方向上130°至160°的位置掉落到滾筒的最低點(diǎn)。由此，在擦洗動(dòng)作中，使洗滌物從既定高度急劇掉落并洗滌洗滌物，此外，為了滾筒的制動(dòng)，驅(qū)動(dòng)電機(jī)170最好是被反相制動(dòng)。在擦洗動(dòng)作中，由于滾筒的旋轉(zhuǎn)方向被急劇轉(zhuǎn)換，洗滌物將不會(huì)較大的脫離滾筒 的內(nèi)周面，從而可得到非常強(qiáng)力的搓洗效果。擦洗動(dòng)作是反復(fù)進(jìn)行經(jīng)過第四象限面并移動(dòng) 到第一象限面一部分的洗滌物急劇掉落，再經(jīng)過第三象限面并移動(dòng)到第二象限面一部分后 掉落的動(dòng)作的形態(tài)。因此，可以說是被上升的洗滌物沿著滾筒的內(nèi)周面反復(fù)進(jìn)行下降的動(dòng) 作的形態(tài)。下面，將對(duì)包括前述的滾筒驅(qū)動(dòng)動(dòng)作的洗衣裝置的控制方法進(jìn)行說明。洗衣裝置 中一般包括洗滌行程、清洗行程、脫水行程，下面，將對(duì)洗滌行程及清洗行程進(jìn)行說明。圖5是圖示出洗衣裝置的控制方法中的洗滌行程的圖表。圖5中的橫軸表示時(shí)間， 縱軸表示洗滌水的溫度及循環(huán)泵的驅(qū)動(dòng)與否(on/off)。參照?qǐng)D5，洗滌行程中包括給水步驟S310、洗滌包浸濕步驟S330、加熱步驟S350、 后洗滌步驟S370。在給水步驟中，控制部向洗衣桶12內(nèi)側(cè)供給洗滌水。更為具體的說，控制部開放 給水閥門720，并經(jīng)由給水線722及洗滌劑盒710向洗衣桶12內(nèi)部供給洗滌水。此外，在前述的第二實(shí)施例的洗衣裝置中，洗衣桶12直接固定于殼體110，滾筒32 設(shè)置于洗衣桶12的內(nèi)側(cè)。在上述第二實(shí)施例的洗衣裝置中，由于洗滌桶12被固定，并只有 滾筒32進(jìn)行振動(dòng)，在滾筒32進(jìn)行旋轉(zhuǎn)時(shí)，重要的是防止?jié)L筒32與洗衣桶12進(jìn)行接觸，因 此，洗衣桶12和滾筒32之間的間隔可構(gòu)成為比現(xiàn)有技術(shù)的洗衣裝置更大。當(dāng)如上所述洗衣桶12和滾筒32之間的間隔變寬時(shí)，在向洗衣桶12內(nèi)部給水的情 況下，滾筒32內(nèi)部的洗滌物將很難被洗滌水浸濕。因此，在第二實(shí)施例的洗衣裝置中，為了 在給水時(shí)使洗滌物容易被浸濕，將使循環(huán)泵730進(jìn)行驅(qū)動(dòng)，從而循環(huán)洗衣桶12內(nèi)部的洗滌 水。例如，在給水閥門720開放的狀態(tài)下，循環(huán)泵730可持續(xù)進(jìn)行驅(qū)動(dòng)或以既定周期進(jìn)行驅(qū) 動(dòng)。此外，在前述的第二實(shí)施例的洗衣裝置中，滾筒32與洗衣桶背部130連接，洗衣桶 背部130將通過軸承外殼400由懸架單元180得到支撐，而不是由洗衣桶12得到支撐。由 此，與洗衣桶背部130直接連接于洗衣桶12并支撐滾筒30的重量的第一實(shí)施例中的洗衣 裝置相比，滾筒32的自由度將變大，特別是滾筒32的前方部的自由度將會(huì)增加。但是，在向洗衣桶12內(nèi)部給水時(shí)，給水線722和循環(huán)線744將在洗衣桶12的前方 供給洗滌水，位于滾筒32前方的洗滌包將首先被浸濕，由此，與滾筒32的后方比較時(shí)，滾筒 32前方的重量將變重，并可能導(dǎo)致滾筒32前方部下垂。在滾筒32的前方部下垂的情況下， 當(dāng)滾筒32進(jìn)行旋轉(zhuǎn)時(shí)將增大噪音及振動(dòng)，并且，將進(jìn)一步與洗衣桶12的內(nèi)面接觸。因此， 在第二實(shí)施例的洗衣裝置中，在進(jìn)行給水時(shí)，將使?jié)L筒32前方部及后方部的洗滌物被均勻 的浸濕。下面，將對(duì)在第二實(shí)施例的洗衣裝置中進(jìn)行給水時(shí)，使?jié)L筒32前方部及后方部的 洗滌物被均勻浸濕的控制方法的實(shí)施例進(jìn)行說明。在第二實(shí)施例的控制方法中，在給水步驟中進(jìn)行給水時(shí)，通過驅(qū)動(dòng)循環(huán)泵730使洗滌水進(jìn)行循環(huán)的同時(shí)驅(qū)動(dòng)滾筒32，在驅(qū)動(dòng)滾筒32時(shí)，控制部將使?jié)L筒32按照前述的滾筒驅(qū)動(dòng)動(dòng)作中的擦洗動(dòng)作進(jìn)行驅(qū)動(dòng)。在第二實(shí)施例的洗衣裝置中，與現(xiàn)有技術(shù)相比，由于滾筒32和洗衣桶12之間的間隔變大，在進(jìn)行給水時(shí)，當(dāng)與現(xiàn)有技術(shù)相同的在滾筒32中實(shí)現(xiàn)翻轉(zhuǎn)動(dòng)作時(shí)，滾筒32后方的 洗滌包將很難被浸濕。即，與現(xiàn)有技術(shù)相比，由于滾筒32和洗衣桶12之間的間隙變大，通 過翻轉(zhuǎn)動(dòng)作將無法使?jié)L筒和洗衣桶之間的洗滌水由于滾筒32的旋轉(zhuǎn)而上升，特別是，滾筒 后方的洗滌包將不被洗滌水浸濕。因此，在本控制方法中，在執(zhí)行給水步驟時(shí)，將代替翻轉(zhuǎn)動(dòng)作而實(shí)現(xiàn)擦洗動(dòng)作。如前所述，與翻轉(zhuǎn)動(dòng)作相比，由于擦洗動(dòng)作使?jié)L筒32以更快的RPM進(jìn)行旋轉(zhuǎn)，滾筒32和洗衣 桶12之間的洗滌水將由于滾筒32的旋轉(zhuǎn)而上升，并掉落到洗滌包的上部。特別是，在第二實(shí)施例的洗衣裝置中，由于具有滾筒32及洗衣桶12的后方部向下 部傾斜的結(jié)構(gòu)，通過擦洗動(dòng)作將可使洗衣桶12后方的洗滌水容易的供給到洗滌物的上部。 并且，在擦洗動(dòng)作中，使?jié)L筒32向順時(shí)針方向及逆時(shí)針方向急劇反轉(zhuǎn)并進(jìn)行旋轉(zhuǎn)，由此，通 過滾筒32的急劇反轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)將使洗滌水中產(chǎn)生渦流，從而可使?jié)L筒前方及后方的洗滌物被 均勻的浸濕。此外，在為了給水而開放給水閥門720并給水的情況下，當(dāng)使?jié)L筒32進(jìn)行驅(qū)動(dòng)并 旋轉(zhuǎn)時(shí)，洗滌物將隨著滾筒32的驅(qū)動(dòng)而在滾筒32的內(nèi)部流動(dòng)，在此情況下，通過連接于洗 衣桶12的前方的給水線722供給的洗滌水將大部分供給到流動(dòng)的滾筒32前方部的洗滌 物，從而使前方洗滌包比后方洗滌包更快的被浸濕。因此，在第二實(shí)施例的控制方法中，在為了給水而開放給水閥門720并經(jīng)過既定 時(shí)間之前，或是在達(dá)到既定水位之前，將不使?jié)L筒32進(jìn)行驅(qū)動(dòng)。如上所述，在使?jié)L筒32以 既定時(shí)間，或是在達(dá)到既定水位之前不進(jìn)行驅(qū)動(dòng)時(shí)，通過給水線722供給的洗滌水將大部 分匯集于洗衣桶12的下部。其中，既定水位可考慮洗衣桶12和滾筒32之間的間隔而決定， 并且，既定時(shí)間可根據(jù)洗衣桶12及滾筒32的容量、洗滌包的量等決定。特別是，在前述的洗衣裝置中，由于洗衣桶12的后方部向下部傾斜設(shè)置，在洗衣 桶12的后方部將匯集較多的洗滌水，接著，在經(jīng)過既定時(shí)間后，當(dāng)使?jié)L筒32進(jìn)行驅(qū)動(dòng)并旋 轉(zhuǎn)時(shí)，通過洗衣桶12的后方部儲(chǔ)存的洗滌水將均勻的浸濕滾筒32的后方部的洗滌物。此 夕卜，在第二實(shí)施例中驅(qū)動(dòng)滾筒32時(shí)，滾筒的驅(qū)動(dòng)動(dòng)作將由翻轉(zhuǎn)動(dòng)作或擦洗動(dòng)作實(shí)現(xiàn)。此外，在第二實(shí)施例中不驅(qū)動(dòng)滾筒32并開放給水閥門720進(jìn)行給水時(shí)，最好是進(jìn) 行給水閥門720的開啟/關(guān)閉(on/off)控制。S卩，在開放給水閥門720供給洗滌水時(shí)，在水龍頭等外部給水源的水壓作用下，洗 滌水中將可能具有相當(dāng)大的水壓，在此情況下，通過給水線722供給的洗滌水在水壓作用 下將供給到滾筒32的前方，并使前方的洗滌包首先被浸濕。因此，在第二實(shí)施例中進(jìn)行給水時(shí)，可使給水閥門720反復(fù)進(jìn)行開啟/關(guān)閉操作， 而不是使其處于持續(xù)開放的狀態(tài)，在此情況下，可將其開啟/關(guān)閉控制為，使供給的洗滌水 具有不直接供給到滾筒32的內(nèi)部的程度的水壓。其中，不直接供給到滾筒32的內(nèi)部的程 度的水壓指的是，例如，通過給水線722供給的水不會(huì)在水壓作用下直接噴射到滾筒內(nèi)部， 而是沿著滾筒32、洗衣桶12或門等流落并匯集于洗衣桶12的后方。隨后的說明與前述的 第二實(shí)施例類似，在此將省去反復(fù)的說明。
此外，在給水步驟中進(jìn)行給水的情況下，當(dāng)滾筒32內(nèi)部的洗滌包處于相互纏繞的 狀態(tài)時(shí)，只有洗滌包的一部分將被浸濕，特別是，在由洗滌包纏繞而成的洗滌包塊的中央部 的洗滌包將不會(huì)被浸濕，而是只有洗滌包塊的外部的洗滌包被浸濕。如上所述，當(dāng)只有洗滌 包的一部分被浸濕時(shí)，在洗滌行程中將無法順暢的執(zhí)行洗滌，從而降低洗滌力。下面，將對(duì) 洗滌包纏繞的情況下使洗滌包被均勻浸濕的控制方法進(jìn)行說明。首先，控制部為了給水而開放給水閥門720并供給洗滌水的同時(shí)，驅(qū)動(dòng)循環(huán)泵730 使洗滌水進(jìn)行循環(huán)，并且，控制部使?jié)L筒32以既定RPM進(jìn)行旋轉(zhuǎn)。
其中，既定RPM將由在滾筒32進(jìn)行旋轉(zhuǎn)時(shí)，防止洗滌物在重力作用下掉落，而是以 可緊貼于滾筒32的內(nèi)壁的速度來決定。因此，既定RPM將設(shè)定為在滾筒旋轉(zhuǎn)時(shí)作用的離心 力將大于重力加速度，并且，既定RPM將設(shè)定為低于在洗衣裝置中產(chǎn)生共振的過渡區(qū)域(大 致200至350RPM)。這是因?yàn)?，?dāng)以過度區(qū)域以上的RPM進(jìn)行旋轉(zhuǎn)時(shí)，在共振作用下將使噪 音及振動(dòng)顯著增大。因此，在本控制方法中，上述既定RPM可設(shè)定為大致100至170RPM。由此，當(dāng)控制部使?jié)L筒32以上述既定RPM進(jìn)行旋轉(zhuǎn)時(shí)，在離心力的作用下，洗滌物 將緊貼于滾筒32的內(nèi)壁，并且，通過循環(huán)線744及給水線722供給的洗滌水將隨著滾筒32 的旋轉(zhuǎn)而被分散，被分散的洗滌水將供給到滾筒32的內(nèi)部，并供給到緊貼于滾筒32的內(nèi)壁 的洗滌物，從而使洗滌物被均勻的浸濕。在給水步驟之后，控制部將執(zhí)行洗滌包浸濕步驟S330。在洗滌包浸濕步驟S330 中，控制部關(guān)閉給水閥門720并驅(qū)動(dòng)滾筒32，同時(shí)驅(qū)動(dòng)循環(huán)泵730使洗滌水進(jìn)行循環(huán)。雖然， 在前述的給水步驟中也進(jìn)行洗滌包浸濕，但主要是在洗滌包浸濕步驟中通過關(guān)閉給水閥門 720并驅(qū)動(dòng)滾筒32來進(jìn)行洗滌包浸濕。在本控制方法中，在洗滌包浸濕步驟中使?jié)L筒32進(jìn)行驅(qū)動(dòng)并執(zhí)行洗滌包浸濕，在 此情況下，控制部可使?jié)L筒32以滾動(dòng)動(dòng)作進(jìn)行驅(qū)動(dòng)。在滾動(dòng)動(dòng)作中，由于洗滌物隨著滾筒 32的旋轉(zhuǎn)將在滾筒32的內(nèi)部如滾動(dòng)般流動(dòng)，洗滌水和洗滌物的接觸將頻繁，從而可順暢的 執(zhí)行洗滌包浸濕。并且，在執(zhí)行洗滌包浸濕時(shí)，控制部可將洗滌包浸濕步驟細(xì)分為第一洗滌包浸濕 步驟和第二洗滌包浸濕步驟。第一及第二洗滌包浸濕步驟可根據(jù)各步驟中的滾筒的驅(qū)動(dòng)動(dòng) 作而劃分，即，控制部可使第一洗滌包浸濕步驟和第二洗滌包浸濕步驟中的滾筒驅(qū)動(dòng)動(dòng)作 不同，驅(qū)動(dòng)循環(huán)泵則與前述的情況相同。更為具體的說，在第一洗滌包浸濕步驟中，控制部可使?jié)L筒32以滾動(dòng)動(dòng)作或步進(jìn) 動(dòng)作中的某一個(gè)進(jìn)行驅(qū)動(dòng)，滾筒驅(qū)動(dòng)動(dòng)作的選擇可由洗滌包量決定。即，在滾筒32內(nèi)部的 洗滌包量為預(yù)先設(shè)定的基準(zhǔn)值以下的情況下，如洗滌包量小的情況下，控制部使?jié)L筒以步 進(jìn)動(dòng)作進(jìn)行驅(qū)動(dòng)，當(dāng)為基準(zhǔn)值以上，洗滌包量多的情況下，可使?jié)L筒32以滾動(dòng)動(dòng)作進(jìn)行驅(qū) 動(dòng)。如前所述，在洗滌包量少的情況下，在步進(jìn)動(dòng)作中使洗滌物掉落的效果將會(huì)增大， 因此，在第一洗滌包浸濕步驟中，洗滌包量少的情況下，將進(jìn)行步進(jìn)動(dòng)作，從而使洗滌物以 最大落差掉落，并可使洗滌物較好的吸收洗滌水。此外，在第一洗滌包浸濕步驟中，洗滌包 量多的情況下，將進(jìn)行滾動(dòng)動(dòng)作，這是因?yàn)?，在洗滌包量多的情況下，即使是進(jìn)行步進(jìn)動(dòng)作， 洗滌包的落差距離也不會(huì)很大。接著，在第二洗滌包浸濕步驟中，控制部使?jié)L筒32以防止洗滌物在重力作用下掉落，而是使其緊貼于滾筒32的內(nèi)壁的既定RPM進(jìn)行旋轉(zhuǎn)(以下定義為阿爾法動(dòng)作)。其中， 既定RPM由防止洗滌物在重力作用下掉落，而是緊貼于滾筒32的內(nèi)壁的速度來決定。因此， 既定RPM將設(shè)定為在滾筒32旋轉(zhuǎn)時(shí)作用的離心力大于重力加速度，并且，既定RPM將設(shè)定 為低于洗衣裝置的過度區(qū)域。這是因?yàn)椋?dāng)以過度區(qū)域以上進(jìn)行旋轉(zhuǎn)時(shí)，在共振作用下將使 噪音及振動(dòng)顯著增大。因此，上述既定RPM將可設(shè)定為大致100至170RPM程度。其結(jié)果是，在第二洗滌包浸濕步驟中，使?jié)L筒32以上述既定RPM進(jìn)行旋轉(zhuǎn)，在離心 力的作用下，洗滌物將緊貼于滾筒32的內(nèi)壁，通過循環(huán)泵供給的洗滌水將向緊貼于滾筒的 內(nèi)壁的洗滌包均勻的供給，由此，將可實(shí)現(xiàn)洗滌包 被均勻的浸濕。此外，在第二洗滌包浸濕步驟中，控制部可緊接著上述阿爾法動(dòng)作而實(shí)現(xiàn)其它驅(qū) 動(dòng)動(dòng)作，例如，控制部可緊接著阿爾法動(dòng)作而實(shí)現(xiàn)滾動(dòng)動(dòng)作。在此情況下，通過阿爾法動(dòng)作 分散洗滌包并供給洗滌水，通過滾動(dòng)動(dòng)作使洗滌包滾動(dòng)流動(dòng)并由洗滌水均勻的浸濕。接著，控制部將執(zhí)行加熱步驟S350。更為具體的說，在加熱步驟中，控制部使?jié)L筒32以翻轉(zhuǎn)動(dòng)作、滾動(dòng)動(dòng)作、擺動(dòng)動(dòng)作 中的某一個(gè)動(dòng)作進(jìn)行驅(qū)動(dòng)，同時(shí)驅(qū)動(dòng)洗衣桶12內(nèi)部設(shè)置的加熱器(未圖示)，并加熱洗衣桶 12內(nèi)部的洗滌水。但是，在第二實(shí)施例的洗衣裝置中，與現(xiàn)有技術(shù)相比，滾筒32和洗衣桶12之間的 間隔變大，因此，在驅(qū)動(dòng)加熱器并加熱洗滌水時(shí)，即使旋轉(zhuǎn)滾筒32也可能只加熱洗衣桶12 中儲(chǔ)存的洗滌水，而滾筒32內(nèi)部的洗滌物得不到加熱。由此，與加熱的洗滌水相比，洗滌物 的溫度將相對(duì)低溫，從而使后述的后洗滌步驟S370中可能無法順暢的去除洗滌物的污漬寸。因此，在適用于第二實(shí)施例的洗衣裝置的控制方法中，在執(zhí)行加熱步驟時(shí)，最好是 驅(qū)動(dòng)循環(huán)泵730并使洗滌水進(jìn)行循環(huán)，通過循環(huán)泵730將洗衣桶12中儲(chǔ)存的被加熱的洗滌 水供給到洗衣桶12的上部，從而可對(duì)洗滌物進(jìn)行加熱。但是，在加熱步驟中，循環(huán)泵730最好是以既定周期限制性的驅(qū)動(dòng)，而不是保持持 續(xù)驅(qū)動(dòng)的狀態(tài)。特別是，在加熱步驟中，循環(huán)泵730最好是被控制為其關(guān)閉(off)時(shí)間比開 啟(on)時(shí)間更長。這是因?yàn)?，在加熱步驟中使循環(huán)泵持續(xù)進(jìn)行驅(qū)動(dòng)，或是使循環(huán)泵的開啟 時(shí)間比關(guān)閉時(shí)間更長時(shí)，洗滌水將在未被加熱到既定溫度的狀態(tài)下進(jìn)行循環(huán)，從而導(dǎo)致無 法將洗滌水加熱到所需的溫度。此外，在洗衣桶12內(nèi)部設(shè)置加熱器的情況下，上述加熱器最好是以未露出到水面 上部的狀態(tài)進(jìn)行驅(qū)動(dòng)。這是因?yàn)?，?dāng)加熱器以露出到水面上部的狀態(tài)進(jìn)行驅(qū)動(dòng)時(shí)，加熱器中 將承接過負(fù)載，從而導(dǎo)致加熱器發(fā)生故障等。因此，在加熱步驟中驅(qū)動(dòng)加熱器時(shí)，重要的是 與加熱器保持既定距離以上的水位(以下稱為基準(zhǔn)水位)。其中，在加熱步驟中，控制部可 通過如下方法(以下稱為‘?dāng)嚅_(cut off)方法’)進(jìn)行控制，即，當(dāng)水位降低到基準(zhǔn)水位以 下時(shí)，控制部將關(guān)閉(off)加熱器，進(jìn)一步講，當(dāng)通過再給水等使水位再次上升到既定水位 以上時(shí)，控制部將再次開啟加熱器。但是，當(dāng)在第二實(shí)施例的洗衣裝置的加熱步驟中采用上述斷開方法時(shí)，加熱器及 各種電路中將承接過負(fù)載，更進(jìn)一步講，將會(huì)縮短其壽命。S卩，在第二實(shí)施例的洗衣裝置的加熱步驟中，在驅(qū)動(dòng)加熱器進(jìn)行加熱的同時(shí)驅(qū)動(dòng) 循環(huán)泵730，由此，通過循環(huán)泵730的驅(qū)動(dòng)將使洗衣桶12內(nèi)的水位持續(xù)以既定量搖動(dòng)，而不是保持一定的水位。在此情況下，隨著洗衣桶12內(nèi)的水位搖動(dòng)，其水位可能降低到上述基準(zhǔn)水位以下，特別是，當(dāng)洗衣桶12內(nèi)的水位在上述基準(zhǔn)水位搖動(dòng)時(shí)，加熱器將在基準(zhǔn)水位 以上開啟，并在基準(zhǔn)水位以下關(guān)閉，從而持續(xù)反復(fù)進(jìn)行開啟/關(guān)閉操作，加熱器的反復(fù)開啟 /關(guān)閉將使包括加熱器的各種電路承接過負(fù)載，并導(dǎo)致縮短其壽命。因此，在第二實(shí)施例的洗衣裝置的加熱步驟中，當(dāng)在加熱器進(jìn)行驅(qū)動(dòng)中洗衣桶12 內(nèi)的水位降低并到達(dá)基準(zhǔn)水位時(shí)，將執(zhí)行再給水，從而防止加熱器的反復(fù)開啟/關(guān)閉。更為具體的說，在加熱步驟中，當(dāng)洗衣桶12內(nèi)的水位降低到基準(zhǔn)水位以下時(shí)，控 制部將使?jié)L筒32停止進(jìn)行驅(qū)動(dòng)，關(guān)閉循環(huán)泵730并開放給水閥門720，從而執(zhí)行再給水。關(guān) 閉滾筒及循環(huán)泵的原因在于，當(dāng)使?jié)L筒及循環(huán)泵進(jìn)行驅(qū)動(dòng)時(shí)，洗衣桶內(nèi)部的水位將會(huì)搖動(dòng)， 從而將很難檢測(cè)出準(zhǔn)確的水位。進(jìn)一步講，也可以使加熱器被關(guān)閉。此外，再給水可以預(yù)先 設(shè)定的既定時(shí)間進(jìn)行，或是可通過水位檢測(cè)使其達(dá)到基準(zhǔn)水位，或是超過基準(zhǔn)水位而達(dá)到 一定水位，上述再給水步驟中的具體水位可根據(jù)初始選擇的進(jìn)程的種類而不同。接著，控制部使?jié)L筒32進(jìn)行驅(qū)動(dòng)，同時(shí)驅(qū)動(dòng)循環(huán)泵730執(zhí)行后洗滌步驟。在后洗 滌步驟中的滾筒32的驅(qū)動(dòng)動(dòng)作可根據(jù)用戶選擇的進(jìn)程從前述的驅(qū)動(dòng)動(dòng)作中適當(dāng)選擇，循 環(huán)泵730將以既定周期進(jìn)行驅(qū)動(dòng)，并使洗衣桶12內(nèi)部的洗滌水進(jìn)行循環(huán)。當(dāng)經(jīng)過如前所述的步驟結(jié)束洗滌行程時(shí)，控制部將執(zhí)行清洗行程。在此，圖6中圖 示出第一實(shí)施例中的清洗行程。參照?qǐng)D6，清洗行程中包括清洗脫水步驟S410、給水步驟S430、滾筒驅(qū)動(dòng)步驟S450 及排水步驟S470。首先，控制部使?jié)L筒32以第二旋轉(zhuǎn)速度(RPM 2)進(jìn)行旋轉(zhuǎn)，并執(zhí)行清洗脫水步驟 S410。在清洗脫水步驟中，控制部使?jié)L筒32以大致500至700rpm程度進(jìn)行旋轉(zhuǎn)，并去除洗 滌行程中殘留于洗滌包的水分及洗滌劑。接著，控制部使?jié)L筒32停止進(jìn)行驅(qū)動(dòng)，開放給水閥門720，并向洗衣桶12內(nèi)部供給 清洗水S430。在此，清洗水位可根據(jù)用戶選擇的進(jìn)程預(yù)先設(shè)定，或者是，可由用戶手動(dòng)進(jìn)行 設(shè)定。當(dāng)給水結(jié)束時(shí)，控制部使?jié)L筒32以第一旋轉(zhuǎn)速度(RPM 1)并以既定周期進(jìn)行驅(qū)動(dòng) S450。在滾筒驅(qū)動(dòng)步驟中，控制部將控制滾筒32的動(dòng)作，并從洗滌物中去除洗滌劑。在本 步驟中，控制部可控制滾筒以前述的翻轉(zhuǎn)動(dòng)作、步進(jìn)動(dòng)作、擦洗動(dòng)作、滾動(dòng)動(dòng)作及擺動(dòng)動(dòng)作 中的某一個(gè)動(dòng)作進(jìn)行驅(qū)動(dòng)。接著，控制部使?jié)L筒32停止進(jìn)行驅(qū)動(dòng)，并驅(qū)動(dòng)排水泵排出洗衣桶12內(nèi)的清洗水 S470。前述的步驟，S卩，清洗脫水步驟、給水步驟、滾筒驅(qū)動(dòng)步驟、排水步驟將形成清洗行 程的一個(gè)循環(huán)，控制部可只執(zhí)行一次上述循環(huán)，也可由所選擇的進(jìn)程或用戶的選擇而執(zhí)行 多次。但是，在前述的實(shí)施例的清洗行程中，在一個(gè)循環(huán)中包括清洗脫水步驟，清洗脫水 步驟的第二旋轉(zhuǎn)速度如前所述將達(dá)到大致500至700RPM程度，上述清洗脫水的旋轉(zhuǎn)速度將 屬于洗衣裝置的共振發(fā)生的過渡區(qū)域(大致200至350RPM)以上。因此，在滾筒32內(nèi)部的洗滌包未均勻分散的情況下，將執(zhí)行用于分散洗滌包的洗 滌包分散步驟，接著，為了清洗脫水可進(jìn)行加速。在洗滌包分散步驟中，將反復(fù)執(zhí)行使?jié)L筒32以既定RPM進(jìn)行正旋轉(zhuǎn)及/或逆旋轉(zhuǎn)。在洗滌包分散步驟結(jié)束后，確認(rèn)滾筒32的偏心程 度，并在滾筒32的偏心值為既定值以下時(shí)執(zhí)行清洗脫水，而在偏心值為既定值以上時(shí)反復(fù) 進(jìn)行洗滌包分散步驟。其結(jié)果是，由于在清洗脫水步驟之前執(zhí)行洗滌包分散步驟，將導(dǎo)致需 要較多的清洗行程時(shí)間，特別是，隨著反復(fù)進(jìn)行洗滌包分散步驟，將導(dǎo)致清洗行程的時(shí)間顯 著加長，因此，存在無法準(zhǔn)確的預(yù)測(cè)出清洗行程的所需時(shí)間的問題。下面，將對(duì)可解決上述問題，S卩，對(duì)可減少清洗行程的所需時(shí)間的清洗行程的控制 方法進(jìn)行說明。
圖7中圖示出本發(fā)明第二實(shí)施例中的清洗行程。參照?qǐng)D7，在第二實(shí)施例的清洗行程中包括給水步驟S510、滾筒驅(qū)動(dòng)步驟S530及 排水步驟S550。與前述的第一實(shí)施例相比，在第二實(shí)施例的清洗行程中的差別在于，省略了 清洗脫水步驟，通過省略清洗脫水步驟將可縮短清洗脫水步驟的時(shí)間。進(jìn)一步講，由于不需 要進(jìn)行洗滌包分散步驟，將可防止因反復(fù)進(jìn)行洗滌包分散步驟而導(dǎo)致的清洗行程的時(shí)間顯 著加長的問題。但是，通過省略清洗脫水步驟雖然可縮短清洗行程中所需的時(shí)間，但由于省 略了以較高速度旋轉(zhuǎn)洗滌包并去除洗滌包中殘留的洗滌劑的清洗脫水步驟，將很難充分去 除洗滌包中殘留的洗滌劑。因此，在第二實(shí)施例的清洗行程的控制方法中，在排水步驟中不使?jié)L筒32停止進(jìn) 行驅(qū)動(dòng)，而是以第二旋轉(zhuǎn)速度(RPM 2)并以大致1至3分鐘程度進(jìn)行旋轉(zhuǎn)。在此，第二旋轉(zhuǎn) 速度由在滾筒32進(jìn)行旋轉(zhuǎn)時(shí)，防止洗滌物在重力作用下掉落，而是緊貼于滾筒32的內(nèi)壁的 速度來決定。因此，第二旋轉(zhuǎn)速度將設(shè)定為在滾筒32旋轉(zhuǎn)時(shí)作用的離心力大于重力加速 度，并且，第二旋轉(zhuǎn)速度將設(shè)定為低于洗衣裝置的過渡區(qū)域。這是因?yàn)?，?dāng)以過度區(qū)域以上 進(jìn)行旋轉(zhuǎn)時(shí)，在共振作用下將使噪音及振動(dòng)顯著增大。因此，第二旋轉(zhuǎn)速度可設(shè)定為大致 100 至 170RPM 程度。其結(jié)果是，在排水步驟中，將使?jié)L筒32以上述既定RPM進(jìn)行旋轉(zhuǎn)，在離心力的作用 下，洗滌物將緊貼于滾筒32的內(nèi)壁，從而可去除洗滌包中殘留的洗滌劑。由此，在省略清洗 脫水步驟的同時(shí)，在排水步驟中使?jié)L筒以第二旋轉(zhuǎn)速度進(jìn)行旋轉(zhuǎn)，從而可防止清洗性能降 低。此外，如前所述，在排出洗衣桶12內(nèi)部的水時(shí)，使?jié)L筒32以第二旋轉(zhuǎn)速度(在滾 筒32旋轉(zhuǎn)時(shí)，防止洗滌物在重力作用下掉落，而是可緊貼于滾筒32內(nèi)壁的速度)進(jìn)行旋轉(zhuǎn) 的步驟可適用于清洗行程之前執(zhí)行的所有排水步驟中，即，在洗滌行程中排出水時(shí)，也可執(zhí) 行使?jié)L筒32以上述既定RPM進(jìn)行旋轉(zhuǎn)的步驟。以上所述僅是本發(fā)明的優(yōu)選實(shí)施方式，應(yīng)當(dāng)指出對(duì)于本技術(shù)領(lǐng)域的普通技術(shù)人 員來說，在不脫離本發(fā)明原理的前提下，還可以做出若干改進(jìn)和潤飾，這些改進(jìn)和潤飾也應(yīng) 視為本發(fā)明的保護(hù)范圍。
權(quán)利要求
一種洗衣裝置的控制方法，其特征在于，包括至少一個(gè)使?jié)L筒(32)以步進(jìn)動(dòng)作、滾動(dòng)動(dòng)作及阿爾法動(dòng)作中的至少一個(gè)進(jìn)行驅(qū)動(dòng)的洗滌包浸濕步驟(S330)的洗滌行程。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的洗衣裝置的控制方法，其特征在于在上述洗滌包浸濕步驟 (S330)中，上述滾筒(32)進(jìn)行滾動(dòng)動(dòng)作。
3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的洗衣裝置的控制方法，其特征在于上述洗滌包浸濕步驟 (S330)中包括上述滾筒(32)的驅(qū)動(dòng)動(dòng)作相互不同的第一洗滌包浸濕步驟及第二洗滌包浸 濕步驟。
4.根據(jù)權(quán)利要求3所述的洗衣裝置的控制方法，其特征在于在上述第一洗滌包浸濕 步驟中，上述滾筒(32)進(jìn)行步進(jìn)動(dòng)作及滾動(dòng)動(dòng)作中的某一個(gè)。
5.根據(jù)權(quán)利要求4所述的洗衣裝置的控制方法，其特征在于根據(jù)上述滾筒(32)內(nèi)部 的洗滌包量決定上述滾筒(32)的驅(qū)動(dòng)動(dòng)作。
6.根據(jù)權(quán)利要求5所述的洗衣裝置的控制方法，其特征在于當(dāng)在上述滾筒(32)的內(nèi) 部的洗滌包為基準(zhǔn)值以下時(shí)，將進(jìn)行步進(jìn)動(dòng)作，當(dāng)為基準(zhǔn)值以上時(shí)，將進(jìn)行滾動(dòng)(32)動(dòng)作。
7.根據(jù)權(quán)利要求3所述的洗衣裝置的控制方法，其特征在于在上述第二洗滌包浸濕 步驟中，上述滾筒(32)將進(jìn)行阿爾法動(dòng)作。
8.根據(jù)權(quán)利要求7所述的洗衣裝置的控制方法，其特征在于在上述第二洗滌包浸濕 步驟中，上述滾筒(32)還進(jìn)行滾動(dòng)動(dòng)作。
9.根據(jù)權(quán)利要求1至權(quán)利要求8中任何一項(xiàng)所述的洗衣裝置的控制方法，其特征在于， 上述洗衣裝置中包括殼體(110)；固定設(shè)置于上述殼體(110)的洗衣桶(12)；包括與上述 滾筒(32)連接的旋轉(zhuǎn)軸(351)，可旋轉(zhuǎn)的支撐上述旋轉(zhuǎn)軸的軸承外殼(400)，以及與上述旋 轉(zhuǎn)軸(351)連接的電機(jī)(170)的驅(qū)動(dòng)部；使上述驅(qū)動(dòng)部和上述洗衣桶(12)后面的后方開口 部之間柔軟的連接的連接構(gòu)件；與上述驅(qū)動(dòng)部連接并緩沖支撐的懸架單元(180)。
全文摘要
本發(fā)明公開了一種洗衣裝置的控制方法，依據(jù)本發(fā)明中的控制方法，其特征在于，包括至少包括一個(gè)使?jié)L筒以步進(jìn)動(dòng)作、滾動(dòng)動(dòng)作及阿爾法動(dòng)作中的至少一個(gè)進(jìn)行驅(qū)動(dòng)的洗滌包浸濕步驟的洗滌行程。在本發(fā)明的控制方法中，在洗滌行程中執(zhí)行洗滌包浸濕步驟時(shí)，可使?jié)L筒內(nèi)部的洗滌包得到均勻的浸濕，從而可提高洗衣性能。
文檔編號(hào)D06F33/00GK101812788SQ201010161870
公開日2010年8月25日 申請(qǐng)日期2010年4月8日 優(yōu)先權(quán)日2009年8月27日
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