專利名稱：用于從用于襪類或類似物的圓型針織機(jī)拾取管狀針織物件并用于將管狀物件傳送到適于 ...的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本發(fā)明涉及一種用于從用于襪類或類似物的圓型針織機(jī)拾取管狀針織物件并用 于將管狀物件傳送到適于在物件上進(jìn)行附加加工的單元的拾取裝置。
背景技術(shù)：
在用用于襪類等的圓型針織機(jī)生產(chǎn)針織管狀物件的領(lǐng)域，在某些情況下，必須將 物件從用于生產(chǎn)它的機(jī)器傳送到另一生產(chǎn)單元進(jìn)行不能在所述機(jī)器上進(jìn)行或在所述機(jī)器 上進(jìn)行不太經(jīng)濟(jì)的物件的附加加工。具體來說，在襪類生產(chǎn)領(lǐng)域，近些年來開發(fā)出一些通過縫織或鉤織自動(dòng)封閉襪頭 的技術(shù)。這些技術(shù)中的某些是基于從用于生產(chǎn)物件的機(jī)器拾取物件并將其傳送到進(jìn)一步加 工工位，該工位離開生產(chǎn)機(jī)器，從而在用于進(jìn)一步加工的工位封閉襪類物件的襪頭，同時(shí)使 用機(jī)器來生產(chǎn)另一襪類物件。這些技術(shù)相對(duì)于基于直接在用于生產(chǎn)襪類的機(jī)器上封閉襪類 物件的襪頭的其它技術(shù)具有優(yōu)點(diǎn)，而不過度影響機(jī)器的生產(chǎn)率。必須進(jìn)行的襪類物件或更通常的管狀物件從生產(chǎn)它的機(jī)器到封閉物件的軸向端 或更通常的附加加工的工位的傳送通常通過拾取裝置來進(jìn)行，在物件傳送過程中，該拾取 裝置借助于拾取件從機(jī)器的針分別抓持物件的針織線圈并保持住針織線圈。在某些襪頭封閉技術(shù)中，拾取裝置也用于在執(zhí)行附加加工時(shí)支承物件，而在其它 技術(shù)中，拾取裝置僅用于傳送物件，因?yàn)橐坏┢涞竭_(dá)要進(jìn)行附加加工的工位，就通常再分別 將先前從針拾取的針織線圈釋放到設(shè)計(jì)成在執(zhí)行附加加工期間支承物件的另一裝置，諸如 運(yùn)送裝置。這種運(yùn)送裝置將屬于從拾取裝置接納的針織行的一個(gè)半行的線圈布置成使其面 向?qū)儆谒鲠樋椥械牧硪话胄械木€圈，并在將該對(duì)相互面對(duì)的成對(duì)針織線圈連結(jié)的縫織或 鉤織頭干涉期間將兩個(gè)半行針織行支承在相互面對(duì)的位置。在用于僅將物件從生產(chǎn)它的機(jī)器傳送到運(yùn)送裝置的已知類型拾取裝置中，為了將 針織線圈從針傳送到拾取件，通常通過將針頭插入形成在拾取件端部內(nèi)的座內(nèi)來進(jìn)行拾取 件與針之間的聯(lián)接。為此原因，拾取裝置通常具有環(huán)形拾取本體，該拾取本體設(shè)計(jì)成同軸地 面向針筒端部，針頭從針筒端部突出且該拾取本體支承平行于拾取本體的軸線定向的多個(gè) 拾取件。在例如EP0942086中揭示了該類型的拾取裝置。在該類型裝置中，拾取件的一端與相應(yīng)針的針頭之間的聯(lián)接在拾取裝置整體的設(shè) 置和拾取本體相對(duì)于機(jī)器針筒以及拾取件相對(duì)于針的定位方面都要求高精度。此外，拾取件的布置以及用于致動(dòng)它們的任何構(gòu)件的存在需要拾取本體沿平行于 其軸線的方向相對(duì)大的空間占據(jù)。該相對(duì)大的空間占據(jù)可引起拾取本體相對(duì)于機(jī)器定位以 拾取物件的問題。為了能夠?qū)⑹叭”倔w布置成其面向機(jī)器的針筒，在單針筒圓型機(jī)器的情 況下，實(shí)際上必須使用于為針提供制造物件所需紗線的撥盤和紗線引導(dǎo)件上升。該上升可引起紗線的纏結(jié)且因此在機(jī)器上繼續(xù)針織時(shí)產(chǎn)生問題。如果拾取裝置用于單針筒圓型機(jī)器，由拾取本體的周向空間占據(jù)產(chǎn)生的問題甚至 更大，因?yàn)樵谠撉闆r下，拾取本體必須通過使整個(gè)上部針筒和連接到針筒的構(gòu)件上升而布 置在兩個(gè)針筒之間。

發(fā)明內(nèi)容
本發(fā)明的目標(biāo)是通過提供一種用于從用于襪類或類似物的圓型針織機(jī)拾取管狀 針織物件并用于將管狀物件傳送到適于在物件上進(jìn)行附加加工的單元的拾取裝置來解決 上述問題，該拾取裝置可相對(duì)簡單地設(shè)置并可非常精確地與機(jī)器的針聯(lián)接。在該目標(biāo)內(nèi)，本發(fā)明的目的是提供一種拾取裝置，該拾取裝置可具有特別有限的 軸向空間占據(jù)，從而簡化其在拾取物件時(shí)相對(duì)于用于生產(chǎn)物件的機(jī)器的定位。本發(fā)明的另一目的是提供一種拾取裝置，該拾取裝置可避免用于生產(chǎn)物件的機(jī)器 的針的徑向位置誤差。本發(fā)明的另一目的是提供一種確保操作高度可靠的裝置。該目標(biāo)以及下文將變得更加明顯的這些和其它目的通過一種用于從用于襪類或 類似物的圓型針織機(jī)拾取管狀針織物件并用于將物件傳送到適于在物件上進(jìn)行附加加工 的單元的拾取裝置來實(shí)現(xiàn)，該拾取裝置包括環(huán)形拾取本體，該環(huán)形拾取本體各支承拾取件， 所述拾取件可沿徑向相對(duì)于所述拾取本體滑動(dòng)，所述拾取本體可繞用于襪類或類似物的圓 型針織機(jī)的針筒同軸布置，使得所述拾取件中的每個(gè)側(cè)向面向所述機(jī)器的針；致動(dòng)裝置，該 致動(dòng)裝置設(shè)置成作用在所述拾取件上以將拾取件朝向或遠(yuǎn)離所述拾取本體的軸線移動(dòng)，從 而使每個(gè)拾取件與使其所面對(duì)的機(jī)器的針配合或脫開，所述拾取件中的每個(gè)適于拾取保持 在所述針上的針織線圈，其特征在于，所述拾取件中每個(gè)的方向朝向所述拾取本體的軸線 的端部具有座，該座可與針的桿的靠近相對(duì)于針的針頭的相對(duì)側(cè)上的針的針舌布置的區(qū)域 配合；且所述致動(dòng)裝置包括彈性裝置和徑向推壓件，彈性裝置作用在所述拾取件上以使拾 取件朝向所述拾取本體的軸線滑動(dòng)，且徑向推壓件作用在所述拾取件上以使拾取件抵抗所 述彈性裝置的作用遠(yuǎn)離所述拾取本體的軸線滑動(dòng)。


從根據(jù)本發(fā)明的拾取裝置的一較佳的但非排它性的實(shí)施例的描述中，借助附圖中 的非限制性例子來示例，本發(fā)明的進(jìn)一步特征和優(yōu)點(diǎn)將會(huì)變得更加顯而易見，在附圖中圖1是根據(jù)本發(fā)明的拾取裝置的示意性軸向剖視圖，其拾取本體布置在用于襪類 或類似物的圓形針織機(jī)的針筒上方并相對(duì)于該針筒同軸布置；圖Ia是圖1的細(xì)節(jié)的放大圖；圖2是處于圖1所示位置的拾取裝置的示意性放大俯視平面圖，某些部件以虛線 和點(diǎn)劃線示出；圖2a是圖2的細(xì)節(jié)的放大圖；圖3是根據(jù)本發(fā)明的拾取裝置的示意性軸向剖視圖，其拾取本體下降到用于襪類 或類似物的針織機(jī)上；圖4是拾取裝置處于圖3所示位置的示意性放大俯視平面圖4a是圖4的細(xì)節(jié)的放大圖；圖5至15是從生產(chǎn)物件的機(jī)器拾取物件期間以及其在工件上再作業(yè)的工位定位 的根據(jù)本發(fā)明的拾取裝置的操作的示意圖，更具體地圖5是在拾取件與機(jī)器的針配合之前圍繞用于制造物件的機(jī)器的針筒布置的拾 取本體的軸向剖視圖；圖6是類似于圖5的拾取件與機(jī)器的針配合的軸向剖視圖；圖7是針織線圈從機(jī)器的針穿到拾取件上的軸向剖視圖；圖8是根據(jù)本發(fā)明的拾取裝置的拾取件抵靠針桿擱置的放大側(cè)視圖；圖9是在針織線圈從針穿到拾取件的過程中與針桿聯(lián)接的根據(jù)本發(fā)明的拾取裝 置的拾取件的放大側(cè)視圖；圖10是以橫截面示出的根據(jù)本發(fā)明的拾取裝置的拾取件聯(lián)接到針桿的放大俯視 平面圖；圖11是物件通過拾取本體從用于生產(chǎn)物件的機(jī)器的針脫開的軸向剖視圖；圖12是在將物件從用于生產(chǎn)物件的機(jī)器移開期間拾取本體的軸向剖視圖；圖13是拾取本體定位在布置在與用于生產(chǎn)物件的機(jī)器間隔開的進(jìn)一步加工工位 內(nèi)的運(yùn)送裝置處的軸向剖視圖；圖14是在物件從拾取本體到達(dá)傳送裝置過程中布置在運(yùn)送裝置處的拾取本體的 軸向剖視圖；圖15是在將物件松開到運(yùn)送裝置后從用于進(jìn)一步加工物件的工位移開拾取本體 的軸向剖視圖。
具體實(shí)施例方式示出根據(jù)本發(fā)明的裝置應(yīng)用在通常用附圖標(biāo)記100標(biāo)示的單針筒圓型襪類針織 機(jī)，但也可用于從布置在雙針筒圓型襪類針織機(jī)的下部針筒內(nèi)的針拾取物件101或者甚至 從布置在雙針筒圓型襪類針織機(jī)的上部針筒內(nèi)的針拾取物件。但在后一種情況下，根據(jù)本 發(fā)明的裝置必須相對(duì)于附圖中所示的倒置安裝。參照附圖，設(shè)計(jì)成使用根據(jù)本發(fā)明的拾取裝置的單針筒圓型襪類針織機(jī)100包括 針筒121，其軸線121a垂向定向。在針筒121的側(cè)表面上形成多個(gè)軸向槽122，每個(gè)槽容納 有針123，該針123可被致動(dòng)以沿相應(yīng)軸向槽122往復(fù)運(yùn)動(dòng)，從而形成針織。在針筒121內(nèi)，以本身已知的方式具有與針筒121同軸的抽吸管124。其上端開口 且呈酒杯形的抽吸管124可相對(duì)于針筒121沿軸線121a移動(dòng)，從而其延伸部的一部分能夠 從針筒121的上端突出。以本身已知的方式致動(dòng)針123，例如通過圍繞針筒121布置的凸輪(為了簡化目 的而未示出)，該凸輪可由于針筒121圍繞其自身軸線121a的相對(duì)于所述凸輪轉(zhuǎn)動(dòng)而與針 123的踵部123a配合，該踵部123a從針筒121的側(cè)表面徑向突出。作為基本上已知類型機(jī) 器的機(jī)器100為了簡化起見不再進(jìn)一步描述。參照附圖，根據(jù)本發(fā)明的拾取裝置總地由附圖標(biāo)記10標(biāo)示，包括環(huán)形拾取本體 11，該環(huán)形拾取本體11支承拾取件29，該拾取件29可相對(duì)于拾取本體11沿徑向滑動(dòng)。該 拾取本體11可繞圓型針織機(jī)100的針筒121同軸布置，從而使拾取件29中的每個(gè)側(cè)向面對(duì)機(jī)器100的相應(yīng)針123。拾取裝置10包括作用在拾取件29上的致動(dòng)裝置，從而產(chǎn)生其朝向或遠(yuǎn)離拾取本 體11的軸線Ila的運(yùn)動(dòng)，從而使每個(gè)拾取件29相對(duì)于使其面向的針123脫開，且拾取件29 中的每個(gè)適于拾取保持在針123上的物件101的針織線圈，如下文更明顯的那樣。根據(jù)本發(fā)明，每個(gè)拾取件29的方向朝向軸線Ila的端部29a具有座30，該座30與 針123的針桿123b的靠近相對(duì)于針頭123c的相對(duì)側(cè)上針123的針舌123d布置的區(qū)域配 合，且致動(dòng)裝置包括作用在拾取件29上以使其朝向軸線Ila滑動(dòng)的彈性裝置和作用在拾取 件29上以使其抵抗彈性裝置的作用遠(yuǎn)離軸線Ila滑動(dòng)的徑向推壓件34。更具體來說，拾取本體11布置成使其軸線Ila呈垂向并固定到臂12的端部，臂12 水平布置并通過其相對(duì)端連接到具有垂向軸線13a的套筒13。套筒13圍繞中空軸14同軸 配裝并連結(jié)地連接到中空軸14以圍繞其自身軸線13a轉(zhuǎn)動(dòng)。通過支承結(jié)構(gòu)15支承中空軸 114，使其可圍繞其自身軸線13a轉(zhuǎn)動(dòng)，該支承結(jié)構(gòu)15由機(jī)器100本身的支承結(jié)構(gòu)構(gòu)成或由 可選配地與機(jī)器100的支承結(jié)構(gòu)關(guān)聯(lián)的自支承結(jié)構(gòu)構(gòu)成。齒輪16鍵合到中空軸14上并與同軸并連結(jié)地連接到斜齒輪18的齒輪17嚙合， 斜齒輪18聯(lián)接到蝸桿19，該蝸桿19固定到由支承結(jié)構(gòu)15支承的電動(dòng)機(jī)20的輸出軸。基本上，致動(dòng)電動(dòng)機(jī)20使臂12繞軸線13a旋轉(zhuǎn)，該軸線13a構(gòu)成臂12相對(duì)于支 承結(jié)構(gòu)15的垂向致動(dòng)軸線，產(chǎn)生拾取本體11從其與機(jī)器100的針筒121同軸布置的拾取 位置到其中拾取本體11布置在由例如縫織或鉤織工位構(gòu)成的進(jìn)一步加工工位102的松開 位置以及反過來的傳送，在該工位中布置有適于在物件101上進(jìn)行附加加工的單元，如下 文更加明了的那樣。較佳的是，能夠在布置在拾取位置與上述松開位置之間的備用或中間位置停止臂 12的轉(zhuǎn)動(dòng)。由于致動(dòng)電動(dòng)機(jī)20產(chǎn)生的拾取裝置11所采取的三個(gè)位置受到三個(gè)傳感器21、22、 23的控制，三個(gè)傳感器探測(cè)布置在支承齒輪17和斜齒輪18的塊上的坐標(biāo)。其上連接有臂12的套筒13可根據(jù)命令沿軸線13a相對(duì)于中空軸14運(yùn)動(dòng)。更具 體來說，套筒13連結(jié)地連接到引導(dǎo)螺紋24，引導(dǎo)螺紋24具有垂向軸線，且通過接頭26連接 到由固定到中空軸14的塊體支承的電動(dòng)機(jī)27的輸出軸的螺紋軸25配合。這樣，致動(dòng)電動(dòng)機(jī)27引起臂12在臂12圍繞軸線13a的任何角度位置上升或下降。拾取裝置10的拾取本體11具有多個(gè)徑向槽28，每個(gè)徑向槽內(nèi)滑動(dòng)地容納有拾取 件29。如圖8、9和10中具體示出的每個(gè)拾取件29具有疊層體，該疊層體布置在相對(duì)于 本體11的軸線Ila的徑向平面上。每個(gè)拾取件29的方向朝向軸線Ila的端部具有朝向軸 線Ila且平行于所述軸線11a、即在頂部和底部開口的座30。該座30在拾取件11處于拾 取位置時(shí)可與拾取件29所面對(duì)的針123的桿123b聯(lián)接。更具體地說，拾取裝置10的拾取本體11承載有與機(jī)器100的多個(gè)針123配合的 多個(gè)拾取件29，且所述拾取件29繞拾取本體11的軸線Ila角度間隔開，其角度間距對(duì)應(yīng)于 機(jī)器100的針123之間存在的繞針筒121的軸線121a的角間距。此外，拾取本體11在周 向區(qū)域具有對(duì)中銷31，該對(duì)中銷31具有垂向軸線并可通過可由電動(dòng)機(jī)27執(zhí)行的臂12的下 降而插入設(shè)置在機(jī)器100的支承結(jié)構(gòu)內(nèi)的相應(yīng)對(duì)中座內(nèi)，該對(duì)中座在針筒121側(cè)部且為了簡化起見而未示出。對(duì)中銷31與相應(yīng)對(duì)中座之間的聯(lián)接確保拾取本體11和拾取件29相 對(duì)于機(jī)器100的針筒121的精確定位。通常設(shè)置在用于襪類等的現(xiàn)代圓型針織機(jī)內(nèi)的適當(dāng) 設(shè)置的控制件，使針筒121能夠相對(duì)于機(jī)器的支承結(jié)構(gòu)繞其自身軸線121a精確角度定位， 且因此需要時(shí)能夠使機(jī)器的每個(gè)針123定位成與相應(yīng)拾取件29的座30徑向?qū)?zhǔn)?？赏ㄟ^使臂12上升而使對(duì)中銷31與相應(yīng)對(duì)中座脫開，從而使臂12能夠繞軸線 13a轉(zhuǎn)動(dòng)。每個(gè)拾取件29 —側(cè)抵靠相應(yīng)的徑向槽28的底部擱置且其端部從其沿軸線Ila的 方向突出，其端部內(nèi)設(shè)有座30。應(yīng)當(dāng)注意，座30可由兩個(gè)相互相對(duì)的壁側(cè)向界定，如所示實(shí) 施例中那樣，但也可僅由單個(gè)壁在一側(cè)限定。較佳的是，每個(gè)拾取件29的端部29a形狀做成像向上開口的鉤子，且座30設(shè)置在 鉤子的背部上。每個(gè)拾取件29的與端部29a相對(duì)的端部29b呈踵形，平行于軸線Ila延伸并從拾 取本體11的相應(yīng)徑向槽28向上突出，從而形成方向朝向軸線Ila的肩部32。將拾取件29 推向軸線Ila的彈性裝置抵靠該踵部的方向遠(yuǎn)離軸線Ila的一側(cè)作用。所述彈性裝置較佳 地由環(huán)形螺旋彈簧33構(gòu)成，該彈簧的軸線與軸線Ila重合并圍繞拾取件29布置并作用在 踵形端部29b的與肩部32相對(duì)的一側(cè)上。徑向推壓件34布置在拾取本體11內(nèi)并根據(jù)命令作用在肩部32上從而抵抗螺旋 彈簧33的作用使拾取件29遠(yuǎn)離軸線Ila滑動(dòng)。更具體地說，拾取本體11在向上區(qū)域由固定板35封閉，固定板35呈環(huán)形并與軸 線Ila同心布置。在拾取本體11內(nèi)有五個(gè)徑向推壓件34，其形狀做成像環(huán)形扇段并面向 拾取件29的肩部32。每個(gè)徑向推壓件34固定到一對(duì)銷36，該對(duì)銷36繞軸線Ila相互角 度間隔開并平行于軸線Ila定向。這些銷36滑動(dòng)地穿過設(shè)置在固定板35內(nèi)的第一槽37。 與同一徑向推壓件34的銷36配合的成對(duì)第一槽37相互平行并定向成使相應(yīng)的徑向推壓 件34能夠朝向和遠(yuǎn)離軸線Ila運(yùn)動(dòng)?？蓜?dòng)板38布置在固定板35上方，且同樣是環(huán)形，并 與軸線Ila同心布置，并由拾取本體11支承以可繞同一軸線Ila轉(zhuǎn)動(dòng)。可動(dòng)板38穿有第 二槽39，對(duì)于每個(gè)銷36有一個(gè)第二槽39，銷36滑動(dòng)地穿過每個(gè)第二槽。各第二槽39相對(duì) 于第一槽37傾斜，使得可動(dòng)板38繞軸線Ila相對(duì)于拾取本體11轉(zhuǎn)動(dòng)，且固定板35使徑向 推壓件34朝向或遠(yuǎn)離軸線Ila運(yùn)動(dòng)?？蓜?dòng)板38連接到雙動(dòng)流體致動(dòng)缸、具體是液壓缸40的活塞桿，該雙動(dòng)流體致動(dòng)缸 40形成安裝到臂12上的板致動(dòng)裝置并可致動(dòng)以使可動(dòng)板38相對(duì)于拾取本體11繞軸線1 Ia 轉(zhuǎn)動(dòng)。實(shí)踐中，致動(dòng)液壓缸40使可動(dòng)板38繞軸線1 Ia相對(duì)于拾取本體11沿一個(gè)方向的 轉(zhuǎn)動(dòng)，致動(dòng)徑向推壓件34且因此致動(dòng)拾取件29抵抗螺旋彈簧33的作用遠(yuǎn)離軸線Ila移 開，如圖2、2a所示，或沿相反方向轉(zhuǎn)動(dòng)，致動(dòng)徑向推壓件34通過螺旋彈簧33的作用靠近軸 線11a，使拾取件29能夠朝向所述軸線Ila運(yùn)動(dòng)，具體如圖4、4a所示。拾取件29朝向軸線 1 Ia的行程由用于界定其行程的裝置來界定，該裝置由與肩部32相對(duì)定位并形成在拾取本 體11內(nèi)或由徑向推壓件34本身構(gòu)成。應(yīng)當(dāng)注意，每個(gè)拾取件29通過彈簧33的作用與相應(yīng)針123的桿123b配合。由于 該情況，得到每個(gè)拾取件29沿軸線Ila的方向的行程與相應(yīng)針123的實(shí)際徑向位置的一種匹配。實(shí)踐中，拾取件29的特定致動(dòng)使得每個(gè)拾取件29與相應(yīng)針123的聯(lián)接不再那么關(guān) 鍵，因?yàn)槠淇膳懦?23的不精確徑向定位，確保在任何情況下的精確聯(lián)接。此外，拾取件 29的特定致動(dòng)，除了允許拾取裝置11作為整體的軸向空間占用的優(yōu)良容納之外，還允許同 一拾取裝置10用于具有相同數(shù)量的針但其中針沿具有稍微不同直徑的圓柱表面布置的機(jī)
ο拾取裝置10還包括按壓件42，該按壓件42具有圓形平面形狀，具有梳形周向外 形，圍繞按壓件42的垂向定向軸線42a布置有多個(gè)齒。按壓件42連接到相應(yīng)臂43的端部，該臂43在所示實(shí)施例中布置在臂12上方。該 臂43用其相對(duì)端連接到相應(yīng)套筒44，該套筒44與套筒13同軸布置并聯(lián)接成能夠在形成在 套筒13內(nèi)的圓筒座45內(nèi)繞軸線13a轉(zhuǎn)動(dòng)并沿所述軸線13a滑動(dòng)。臂43抵靠柱46的上端擱置，該柱具有垂向軸線，圍繞軸線13a布置并容納成可在 由套筒13形成的相應(yīng)座47內(nèi)軸向滑動(dòng)。臂43通過軸承48擱置在柱46上，軸承48的軸 線與軸線13a重合，從而減少臂43相對(duì)于臂12繞軸線13a轉(zhuǎn)動(dòng)期間臂43在柱46上的滑 動(dòng)。柱46由介于柱46與相應(yīng)座47之間的彈簧49朝向臂43推壓，且因此在所示實(shí)施 例中向上推壓。套筒13支承流體致動(dòng)缸50，該流體制動(dòng)缸50具有垂向軸線且其活塞桿抵靠套筒 44擱置。實(shí)踐中，流體致動(dòng)缸50連結(jié)地連接到套筒13以繞軸線13a轉(zhuǎn)動(dòng)并沿所述軸線13a 平移運(yùn)動(dòng)，并可致動(dòng)以抵抗彈簧49的作用形成套筒44的平移運(yùn)動(dòng)(在所示實(shí)施例中向下) 且因此形成臂43沿軸線13a相對(duì)于臂12的平移運(yùn)動(dòng)。臂43在其方向朝向臂12的一側(cè)上設(shè)有銷51，該銷51具有垂向軸線，并可借助于 臂43相對(duì)于臂12沿軸線13a的平移運(yùn)動(dòng)插入座52內(nèi)，該座52具有垂向軸線并設(shè)置在臂 12內(nèi)，或者可從所述座52抽出。銷51與座52的聯(lián)接確保按壓件42相對(duì)于拾取本體11的同軸定位，且同時(shí)將臂 12和臂43連結(jié)地連接并因此將按壓件42和拾取本體11連結(jié)地連接以繞軸線13a轉(zhuǎn)動(dòng)。座52的入口形成在底部上且在槽53的封閉端，槽53形成在臂12的方向朝向臂 43的一面上。槽53形狀做成像對(duì)中在軸線13a上的扇形，且在其與由座52占據(jù)的端部相 對(duì)定位的端部處開口。在臂43在臂12上方最大間隔開的情況下，銷51的下端處在與座52 脫開但能夠與槽53配合的水平面，例如圖1和3所示。這樣，在臂43在臂12上方最大隔 開的情況下，臂12可繞軸線13a相對(duì)于支承結(jié)構(gòu)15轉(zhuǎn)動(dòng)，沿一方向與臂43脫開(因?yàn)殇N 51從槽53的開口端突出)，同時(shí)沿其與臂43配合的相反方向轉(zhuǎn)動(dòng)(因?yàn)殇N51進(jìn)入槽53 的同一開口端)，與之配合，在下文將更明顯。按壓件42，尤其是其處在與拾取本體11同軸的位置時(shí)可通過致動(dòng)流體致動(dòng)缸50 來從升高位置移動(dòng)到降低位置，在升高位置，按壓件42與拾取本體11向上間隔開，例如圖 l、la、3、5和6所示，在降低位置，按壓件42使其周向輪廓的齒穿入拾取件29之間，例如圖 7、11和12所示。沿臂43在其繞軸線13a轉(zhuǎn)動(dòng)所遵從的路徑布置有鄰靠件54，該鄰靠件在升高位置 時(shí)將臂43的轉(zhuǎn)動(dòng)停止在大致對(duì)應(yīng)于臂12在機(jī)器100與縫織或鉤織工位102之間的中間位 置的位置，防止臂43跟隨臂12進(jìn)入進(jìn)一步加工工位102。反過來，當(dāng)臂12繞軸線13a從進(jìn)一步加工工位102向機(jī)器100轉(zhuǎn)動(dòng)并到達(dá)先前其丟開臂43的中間位置時(shí)，銷51進(jìn)入槽 53，且在進(jìn)入其端部時(shí)，即銷51與座52同軸時(shí)，其帶著臂43朝向機(jī)器100轉(zhuǎn)動(dòng)。在進(jìn)一步加工工位102，可設(shè)置運(yùn)送裝置60，該運(yùn)送裝置設(shè)有環(huán)形體61，該環(huán)形體 61布置成其軸線61a呈垂向。環(huán)形體61在其下表面上設(shè)有多個(gè)輻條62，多個(gè)輻條62沿其 軸線與軸線61a重合的假想圓柱表面布置并平行于所述軸線61a突出。各輻條62繞軸線 61a均勻地彼此角度間隔開，角間距對(duì)應(yīng)于拾取裝置10的拾取件29之間的間距。實(shí)踐中， 運(yùn)送裝置60的輻條62對(duì)應(yīng)于每個(gè)拾取件29，且當(dāng)拾取裝置10定位在進(jìn)一步加工工位102 時(shí)，拾取裝置10的拾取本體11與運(yùn)送裝置60的本體61同軸布置，拾取件29圍繞輻條62 的環(huán)布置且每個(gè)拾取件29與輻條62徑向?qū)?zhǔn)。設(shè)置在每個(gè)拾取件29的方向朝向軸線Ila的端部內(nèi)并可與機(jī)器100的針配合的 座30可同樣通過拾取本體11的軸向運(yùn)動(dòng)和拾取件29相對(duì)于輻條62的徑向運(yùn)動(dòng)與輻條62聯(lián)接。本體61以本身已知方式由兩個(gè)半環(huán)形件63a、63b組成，它們繞直徑軸線64彼此 樞轉(zhuǎn)。由半環(huán)形構(gòu)件63b構(gòu)成的兩個(gè)半環(huán)形件中的一個(gè)可根據(jù)命令相對(duì)于另一半環(huán)形件 63a繞直徑軸線64翻轉(zhuǎn)，從而使半環(huán)形件63b的每根輻條62面向半環(huán)形件63a的相應(yīng)輻條 62。在所示實(shí)施例中，當(dāng)兩個(gè)半環(huán)形件63a、63b處于共面位置時(shí)，輻條62定向成其末端向 下，且半環(huán)形件63b可繞直徑軸線64翻轉(zhuǎn)成在向下區(qū)域面向半環(huán)形件63a。在工位102處也設(shè)有環(huán)形體51，其可同軸地容納在軸線與軸線61a重合的環(huán)形座 150內(nèi)。環(huán)形體151連接到流體致動(dòng)缸(未示出)的活塞桿，該流體致動(dòng)缸定向成其軸線 平行于軸線61a?？芍聞?dòng)該流體致動(dòng)缸以沿一個(gè)方向或沿相反方向沿軸線61a移動(dòng)環(huán)形體 151。環(huán)形體151的方向向上的表面的周向輪廓較佳地為梳形，具有當(dāng)拾取本體11移動(dòng) 到進(jìn)一步加工工位102時(shí)可插入拾取裝置10的拾取件29之間的齒。根據(jù)本發(fā)明的拾取裝置的操作如下。物件101在用于襪類等的圓型針織機(jī)上進(jìn)行生產(chǎn)，從一軸向端開始生產(chǎn)，終止于 相對(duì)的軸向端。在機(jī)器100結(jié)束物件101的生產(chǎn)時(shí)，拾取裝置10布置成器拾取本體11處于機(jī)器 100與進(jìn)一步加工工位102之間的中間位置，拾取件29與拾取本體11的軸線Ila間隔開。 按壓件42布置在拾取本體11上方并相對(duì)于拾取本體11同軸布置，并相對(duì)于拾取本體11升高。形成的最后針織行的每個(gè)針織線圈保持在形成線圈的針123上。為了簡化目的而 未示出的撥盤布置在針筒121上方并相對(duì)于針筒121同軸布置，在連結(jié)地連接到撥盤的切 割件切割用于生產(chǎn)物件101的紗線之后，撥盤從針筒121沿向上方向移離，以使拾取裝置10 的拾取本體11能夠定位在針筒121上方并相對(duì)于其同軸定位，相應(yīng)的按壓件42布置在拾 取本體11上方并相對(duì)于拾取本體11同軸布置，如圖5所示。應(yīng)當(dāng)注意，拾取裝置10布置成使拾取本體11在針筒121上方，且因此通過電動(dòng)機(jī) 27的致動(dòng)沿軸線Ila下降，該軸線Ila與軸線121a重合，使得對(duì)中銷31進(jìn)入形成在機(jī)器 100的支承結(jié)構(gòu)內(nèi)的適當(dāng)設(shè)置的座內(nèi)。繼續(xù)致動(dòng)針筒121繞其自身軸線121a轉(zhuǎn)動(dòng)，使得針123通過針致動(dòng)凸輪首先升高到固定針腳位置并然后返回使其針頭123c在沉降件125下方，以待然后再次升高到固定針 腳位置，同時(shí)將抽吸管124上升，使得已經(jīng)形成的物件101的最后針織行的針織線圈確保地 在相應(yīng)針123的針頭123c內(nèi)，針123的針舌123d打開。最后，針123再通過針筒121相對(duì) 于針致動(dòng)凸輪的轉(zhuǎn)動(dòng)都隨著抽吸管124升高到放針位置。在該位置，停止針筒121的轉(zhuǎn)動(dòng)， 并將針筒121機(jī)械鎖定以在隨后的步驟中排除其隨機(jī)的或偶然的轉(zhuǎn)動(dòng)。在針筒121的該轉(zhuǎn) 動(dòng)位置，每個(gè)拾取件29的方向朝向軸線Ila的端部29a與相應(yīng)針123的桿123b徑向?qū)?zhǔn)。在該位置，致動(dòng)流體致動(dòng)缸40，并通過使可動(dòng)板38旋轉(zhuǎn)而使徑向推壓件34朝向軸 線Ila運(yùn)動(dòng)，因此使拾取件29能夠通過彈簧33施加的推力的作用而朝向軸線Ila運(yùn)動(dòng)，如 圖4、4a所示。每個(gè)拾取件29的方向朝向軸線Ila的端部使其座30抵靠所述針123的針 舌123d緊接著下方的相應(yīng)針123的桿123b，如圖6所示，且更具體如圖8和10所示，其專 門示出拾取件29與針123的聯(lián)接。在拾取件29抵靠相應(yīng)針123的桿123b配合后，拾取本體11通過電動(dòng)機(jī)27的致 動(dòng)稍微升高，從而每個(gè)拾取件29的端部29a通過座30在針123的打開針舌123d的自由端 與所述針123的桿123b之間與針123的桿123b配合。然后吸管124下降，且按壓件42通過流體致動(dòng)缸50的致動(dòng)移動(dòng)到下降位置，在該 下降位置按壓件使其周向輪廓的齒穿入針123之間并穿入拾取件29之間。由于按壓件42 的軸向運(yùn)動(dòng)，將針織線圈推入針123的針舌123d下方拾取件29的鉤形端29a內(nèi)，如圖7和 9所示。此外，銷51與座52配合，將臂12和臂43在繞軸線 13a的轉(zhuǎn)動(dòng)中連結(jié)地連接。然后拾取裝置10的拾取本體11借助于電動(dòng)機(jī)27的致動(dòng)相對(duì)于針筒121隨著按 壓件42沿其自身軸線Ila —起升高。由于先前其端部29a對(duì)準(zhǔn)在相應(yīng)針123的打開針舌 123d下方的拾取件29朝向相應(yīng)針123的針頭123c的滑動(dòng)而上升，該上升使針123的針頭 123c上的針舌123d關(guān)閉并使針織線圈與針123脫開，如圖11所示。在該步驟，抽吸管124再次升高以輔助物件101升高并保護(hù)物件101在隨后步驟 中不與布置在針123周圍的機(jī)器的各部件接觸。通過電動(dòng)機(jī)20的致動(dòng)，然后臂12和43繞軸線13a轉(zhuǎn)動(dòng)，從而將拾取裝置10的拾 取本體11和按壓件42從機(jī)器100傳送到機(jī)器100與進(jìn)一步加工工位102之間的中間位置， 如圖12所示。在該中間位置，停止流體致動(dòng)缸50，從而支承按壓件42的臂43使其銷51與 座52脫開。然后完成臂12通過電動(dòng)機(jī)20繞軸線13a的轉(zhuǎn)動(dòng)，直到拾取本體11的軸線Ila處 于進(jìn)一步加工工位102內(nèi)軸線61a處為止，如圖13所示。應(yīng)當(dāng)注意，在完成臂12繞軸線 13a的轉(zhuǎn)動(dòng)時(shí)，臂43不跟隨臂12，因?yàn)槠滢D(zhuǎn)動(dòng)被鄰靠件54阻擋，且槽53沿銷51滑動(dòng)并與 銷51脫開?？蛇x的是，在該位置，物件101可被氣動(dòng)吸入管狀體內(nèi)，該管狀體布置在拾取本 體11下方并相對(duì)于該拾取本體11同軸布置。然后位于相互共面的兩個(gè)半環(huán)形件63a、63b下方的拾取本體11通過電動(dòng)機(jī)27的 致動(dòng)而升高，從而拾取件29的每個(gè)座30從其下端開始配裝在輻條62上。然后環(huán)形體151沿軸線61a上升，并使其周向輪廓的齒進(jìn)入拾取件29之間，使針 織線圈分別從拾取件29穿到輻條62上。這樣，每個(gè)輻條62就支承由機(jī)器100的針123形 成的最后針織行的針織線圈，如圖14所示。在該位置，可將物件101翻轉(zhuǎn)到本體61上方，使其以本身已知方式，例如通過氣動(dòng)抽吸或通過可軸向插入穿過本體61的翻轉(zhuǎn)管軸向穿過本體61。然后將環(huán)形體151返回下降位置并將拾取裝置10的拾取本體11遠(yuǎn)離進(jìn)一步加工 工位102移動(dòng)并通過由電動(dòng)機(jī)27的致動(dòng)引起的向下運(yùn)動(dòng)和由電動(dòng)機(jī)20的致動(dòng)引起的繞軸 線13a的轉(zhuǎn)動(dòng)而返回到中間位置，如圖15所示。在進(jìn)一步加工工位102，以本身已知的方式繼續(xù)在工件101上進(jìn)行加工，例如通過 借助于將半環(huán)形件63b翻轉(zhuǎn)到半環(huán)形件63a下方而將屬于一個(gè)半行的針織線圈布置成使它 們面向?qū)儆诹硪话胄械尼樋椌€圈，并通過將針織線圈從半環(huán)形件63a的輻條62穿到半環(huán)形 件63b的輻條62上，接著將布置在半環(huán)形件63b的輻條62上的成對(duì)針織線圈縫織，因此封 閉物件101的軸向端。實(shí)踐中，已經(jīng)發(fā)現(xiàn)根據(jù)本發(fā)明的拾取裝置完全實(shí)現(xiàn)了所想要的目標(biāo)，因?yàn)槭叭〖?與針之間的特定聯(lián)接結(jié)合由彈性裝置致動(dòng)的拾取件朝向拾取本體軸線的特定致動(dòng)確保拾 取件與針之間的精確聯(lián)接，該聯(lián)接還能補(bǔ)償針的徑向定位誤差。根據(jù)本發(fā)明的拾取裝置的另一優(yōu)點(diǎn)在于其可具有對(duì)拾取本體的減小的軸向空間 占據(jù)，且因此可要求撥盤(如果在單針筒圓型針織機(jī)上使用的話)或上部針筒(如果在雙 針筒圓型針織機(jī)上使用的話)的最小上升。根據(jù)本發(fā)明的拾取裝置的另一優(yōu)點(diǎn)在于其可用于從針拾取物件或?qū)⑽锛尫诺?沿具有不同直徑的圓柱形表面布置的輻條上。這樣構(gòu)思的裝置可進(jìn)行無數(shù)更改和改變，這些都落入所附權(quán)利要求書的范圍內(nèi)， 所有的細(xì)節(jié)還可用其它技術(shù)同等元素來代替，所有這些都在所附權(quán)利要求書的范圍內(nèi)。所 有細(xì)節(jié)還可用其它技術(shù)同等元素來代替。實(shí)際上，所用的材料以及尺寸可根據(jù)要求和現(xiàn)有技術(shù)狀態(tài)而為任意的。本申請(qǐng)要求意大利專利申請(qǐng)第MI2008A000398的優(yōu)先權(quán)，其內(nèi)容以參見的方式納 入本文。在任一權(quán)利要求中所提到的技術(shù)特征后都跟有附圖標(biāo)記，包含這些附圖標(biāo)記僅僅 是為了增加權(quán)利要求書的可理解性，因此這些附圖標(biāo)記對(duì)于借助這些附圖標(biāo)記識(shí)別的每個(gè) 元件的解釋并沒有任何限制作用。
權(quán)利要求
一種拾取裝置(10)，所述拾取裝置用于從用于襪類或類似物的圓型針織機(jī)拾取管狀針織物件并用于將所述物件傳送到適于在所述物件上進(jìn)行附加加工的單元，所述拾取裝置包括環(huán)形拾取本體(11)，所述環(huán)形拾取本體(11)支承拾取件(29)，所述拾取件(29)可沿徑向相對(duì)于所述拾取本體(11)滑動(dòng)，所述拾取本體(11)可圍繞用于襪類或類似物的圓型針織機(jī)(100)的針筒(121)同軸布置，使得所述拾取件(29)中的每個(gè)側(cè)向面向所述機(jī)器(100)的針(123)；致動(dòng)裝置，所述致動(dòng)裝置設(shè)置成作用在所述拾取件(29)上以將所述拾取件朝向或遠(yuǎn)離所述拾取本體(11)的軸線(11a)移動(dòng)，從而使每個(gè)拾取件(29)與使其所面對(duì)的所述機(jī)器(100)的所述針(123)配合或脫開，所述拾取件(29)中的每個(gè)適于拾取保持在所述針(123)上的針織線圈，其特征在于，所述拾取件(29)中每個(gè)的方向朝向所述拾取本體(11)的所述軸線(11a)的端部(29a)具有座(30)，所述座(30)可與所述針(123)的針桿(123b)的靠近相對(duì)于所述針(123)的針頭(123c)的相對(duì)側(cè)上的所述針(123)的針舌(123d)布置的區(qū)域配合；且所述致動(dòng)裝置包括彈性裝置(33)和徑向推壓件(34)，所述彈性裝置(33)作用在所述拾取件(29)上以使所述拾取件朝向所述拾取本體(11)的所述軸線(11a)滑動(dòng)，且所述徑向推壓件(34)作用在所述拾取件(29)上以使所述拾取件抵抗所述彈性裝置(33)的作用遠(yuǎn)離所述拾取本體(11)的所述軸線(11a)滑動(dòng)。
2.如權(quán)利要求1所述的裝置，其特征在于，所述拾取本體(11)可根據(jù)命令從拾取位置 移動(dòng)到釋放位置和反過來，在所述拾取位置，所述拾取本體(11)圍繞所述用于襪類或類似 物的圓型針織機(jī)(100)的所述針筒(121)同軸布置，在所述釋放位置，所述拾取本體(11) 布置在相對(duì)于所述機(jī)器的所述針筒側(cè)向間隔開的進(jìn)一步加工工位(102)，且所述進(jìn)一步加 工工位中布置有適于在所述物件(101)上進(jìn)行附加操作的所述單元。
3.如權(quán)利要求1和2所述的裝置，其特征在于，所述拾取本體(11)定向成使其軸線 (Ila)呈垂向并安裝在臂(12)上，所述臂(12)可根據(jù)命令相對(duì)于支承結(jié)構(gòu)(15)繞與所述 拾取本體(11)的所述軸線(Ila)間隔開的垂向致動(dòng)軸線(13a)轉(zhuǎn)動(dòng)，以使所述拾取本體 (11)從所述拾取位置到達(dá)所述松開位置或反過來。
4.如權(quán)利要求3所述的裝置，其特征在于，所述臂(12)可根據(jù)命令沿所述垂向致動(dòng)軸 線(13a)運(yùn)動(dòng)。
5.如前述權(quán)利要求中的一項(xiàng)或多項(xiàng)所述的裝置，其特征在于，所述拾取本體(11)具有 多個(gè)徑向槽(28)，每個(gè)所述徑向槽滑動(dòng)地容納拾取件(29)，所述拾取本體(11)支承所述徑 向推壓件(34)，所述徑向推壓件(34)根據(jù)命令作用在所述拾取件(29)上用于使所述拾取 件(29)抵抗所述彈性裝置(33)的作用遠(yuǎn)離所述拾取本體(11)的所述軸線(Ila)滑動(dòng)；設(shè) 有用于界定所述拾取件(29)朝向所述拾取裝置本體(11)的所述軸線(Ila)的行程的裝置 (41)。
6.如前述權(quán)利要求中的一項(xiàng)或多項(xiàng)所述的裝置，其特征在于，所述拾取件(29)的方向 朝向所述拾取本體(11)的所述軸線(Ila)的端部(29a)形狀像向上開口的鉤子；所述座 (30)形成在所述鉤子的背部上。
7.如權(quán)利要求6所述的裝置，其特征在于，所述拾取件(29)的方向朝向所述拾取本體(11)的所述軸線(Ila)的端部(29a)可通過所述座(30)在針(123)的開口針舌(123d)的 自由端與所述針(123)的所述針桿(123b)之間與所述針(123)的所述針桿(123b)配合。
8.如前述權(quán)利要求中的一項(xiàng)或多項(xiàng)所述的裝置，其特征在于，所述拾取件(29)中每個(gè) 的與方向朝向所述拾取本體(11)的所述軸線(Ila)的端部(29a)相對(duì)的端部(29b)是踵形 的、平行于所述拾取本體(11)的所述軸線(Ila)延伸并從所述相應(yīng)徑向槽(28)向上突出； 所述踵形的端部(29b)限定方向朝向所述拾取本體(11)的所述軸線(Ila)的肩部(32)； 所述徑向推壓件(34)沿相對(duì)于所述拾取本體(11)的所述軸線(Ila)的相反方向作用在所 述肩部(32)上，且所述彈性裝置(33)作用在所述踵部的與所述肩部(32)相反的一側(cè)上。
9.如前述權(quán)利要求中的一項(xiàng)或多項(xiàng)所述的裝置，其特征在于，所述彈性裝置由在所述 拾取本體(11)內(nèi)圍繞所述拾取件(29)布置的環(huán)形螺旋彈簧(33)構(gòu)成。
10.如前述權(quán)利要求中的一項(xiàng)或多項(xiàng)所述的裝置，其特征在于，所述徑向推壓件(34) 中的每個(gè)形狀做成像環(huán)形扇段并由所述拾取本體(11)沿相對(duì)于所述拾取本體(11)徑向 定向的相應(yīng)方向滑動(dòng)地支承；所述徑向推壓件(34)中的每個(gè)連結(jié)地連接到至少兩個(gè)銷 (36)，所述兩個(gè)銷相對(duì)于所述拾取本體(11)軸向定向并繞所述拾取本體(11)的所述軸線 (Ila)相對(duì)于彼此角度間隔開；所述兩個(gè)銷(36)與相應(yīng)的第一槽(37)滑動(dòng)配合，所述第一 槽(37)相互平行并定向成使所述相應(yīng)徑向推壓件(34)能夠相對(duì)于所述拾取本體(11)徑 向移動(dòng)，并形成在同軸地固定到所述拾取本體(11)的固定環(huán)形板(35)內(nèi)；所述銷(36)還 與第二槽(39)配合，所述第二槽設(shè)置在與所述拾取本體(11)同軸布置的環(huán)形可動(dòng)板(38) 內(nèi)；所述第二槽(39)相對(duì)于所述第一槽(37)傾斜，且所述可動(dòng)板(38)能夠繞其自身軸線 (Ila)相對(duì)于所述拾取本體(11)轉(zhuǎn)動(dòng)，從而產(chǎn)生所述銷(36)沿所述第一槽(37)的滑動(dòng)。
11.如權(quán)利要求10所述的裝置，其特征在于，所述裝置包括板致動(dòng)裝置，所述板致動(dòng)裝 置包括流體致動(dòng)缸(40)，所述流體致動(dòng)缸安裝在所述臂(12)上并通過所述流體致動(dòng)缸的 活塞桿連接到所述可動(dòng)板(38)；所述流體致動(dòng)缸(40)可致動(dòng)以致動(dòng)所述可動(dòng)板(38)繞所 述軸線(Ila)相對(duì)于所述拾取本體(11)的轉(zhuǎn)動(dòng)。
12.如前述權(quán)利要求中的一項(xiàng)或多項(xiàng)所述的裝置，其特征在于，所述拾取件(29)中的 每個(gè)，在所述拾取本體(11)處于所述釋放位置時(shí)可通過形成在所述拾取件的方向朝向所 述拾取本體(11)的所述軸線(Ila)的端部內(nèi)的所述座(30)與運(yùn)送件(60)的輻條(62)配 合，所述運(yùn)送件(60)具有沿圓柱形表面布置的多個(gè)輻條(62)并布置在所述進(jìn)一步加工工 位(102)所述拾取本體(11)在所述釋放位置與所述輻條(62)沿其布置的所述圓柱形表面 同軸布置。
13.如前述權(quán)利要求中的一項(xiàng)或多項(xiàng)所述的裝置，其特征在于，所述裝置包括按壓件 (42)，所述按壓件具有帶有梳形周向輪廓的圓形平坦形狀；所述按壓件(42)能夠同軸面向 所述拾取本體(11)并可相對(duì)于所述拾取本體(11)軸向移動(dòng)，從而用其周向輪廓的齒穿入 所述拾取件(29)之間。
14.如權(quán)利要求13所述的裝置，其特征在于，所述按壓件(42)安裝在相應(yīng)臂(43)上， 所述臂(43)可與所述臂(12)連結(jié)地或相對(duì)于所述臂(12)繞所述垂向致動(dòng)軸線(13a)轉(zhuǎn) 動(dòng)，所述臂(12)支承所述拾取本體(11)。
15.如權(quán)利要求14所述的裝置，其特征在于，所述臂(43)支承所述按壓件(42)，并與 所述臂(12)連結(jié)地或相對(duì)于所述臂(12)沿所述垂向致動(dòng)軸線(13a)運(yùn)動(dòng)，所述臂(12)支承所述拾取本體(11)。
16.如前述權(quán)利要求中的一項(xiàng)或多項(xiàng)所述的裝置，其特征在于，所述裝置包括用于使所 述拾取本體(11)相對(duì)于所述用于襪類或類似物的針織機(jī)(100)的所述針筒(121)對(duì)中的 裝置(31)。
17.如前述權(quán)利要求中的一項(xiàng)或多項(xiàng)所述的裝置，其特征在于，所述裝置包括用于使所 述按壓件(42)相對(duì)于所述拾取本體(11)對(duì)中的裝置(51，52)。
全文摘要
一種用于從用于襪類或類似物的圓型針織機(jī)拾取管狀針織物件并用于將管狀物件傳送到適于在物件上進(jìn)行附加加工的單元的拾取裝置。該裝置包括支承拾取件(29)的環(huán)形拾取本體(11)，拾取件可沿徑向相對(duì)于拾取本體(11)滑動(dòng)。拾取本體(11)可圍繞用于襪類等的圓型針織機(jī)(100)的針筒(121)同軸布置，使得拾取件(29)中的每個(gè)側(cè)向面向機(jī)器(100)的針(123)。拾取件(29)中每個(gè)的方向朝向拾取本體(11)的軸線的端部具有座(30)，該座可與針(123)的桿(123b)的靠近相對(duì)于針(123)的針頭(123c)的相對(duì)側(cè)上的針(123)的針舌(123d)布置的區(qū)域配合。該裝置包括由彈性裝置(33)和徑向推壓件(34)形成的致動(dòng)裝置，彈性裝置(33)作用在拾取件(29)上以使其朝向拾取本體(11)的軸線(11a)滑動(dòng)，且徑向推壓件(34)作用在拾取件(29)上以使其抵抗彈性裝置(33)的作用遠(yuǎn)離拾取本體(11)的軸線(11a)滑動(dòng)。
文檔編號(hào)D04B15/88GK101970739SQ200980108857
公開日2011年2月9日 申請(qǐng)日期2009年2月20日 優(yōu)先權(quán)日2008年3月10日
發(fā)明者E·羅納蒂, F·羅納蒂, T·羅納蒂 申請(qǐng)人:羅納地股份公司