專利名稱：汽車安全氣囊翻袋機(jī)的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本實(shí)用新型屬于一種主要用于汽車上安全氣囊自動(dòng)化生產(chǎn)線的汽車安全氣囊翻
袋機(jī)。
背景技術(shù)：
目前安全氣囊由內(nèi)向外翻轉(zhuǎn)工序仍由手工方式完成，使該工序無法進(jìn)入氣囊自動(dòng) 化生產(chǎn)線，影響產(chǎn)品生產(chǎn)效率和質(zhì)量。

發(fā)明內(nèi)容本實(shí)用新型的目的在于解決上述現(xiàn)有存在的的問題，提供一種可應(yīng)用于自動(dòng)化生 產(chǎn)線中的汽車安全氣囊翻袋機(jī)。 本實(shí)用新型是這樣實(shí)現(xiàn)的頂部氣缸支撐機(jī)架套裝在底部支撐機(jī)架上方并用螺栓 固定；在頂部氣缸支撐機(jī)架的橫梁上通過螺栓連接法蘭盤，法蘭盤上安裝推壓氣缸，推壓氣 缸的活塞桿是空心桿， 一端為氣囊口支撐推壓端，該空心桿另一端連接高壓氣泵，用于向氣 囊內(nèi)部噴射高壓氣體；頂部氣缸支撐機(jī)架的支架上安裝中間帶有圓孔的工作臺(tái)；底部支撐 機(jī)架通過螺栓連接頂部氣缸支撐機(jī)架；在工作臺(tái)圓孔正下方，底部支撐機(jī)架上安裝一個(gè)用 于拉拽氣囊的氣缸；拉拽氣缸活塞桿頂部配裝一個(gè)托架，托架水平方向?qū)ΨQ安裝兩個(gè)用于 夾緊氣囊的夾緊氣缸。 本實(shí)用新型的有益效果是，結(jié)構(gòu)簡單，制造工藝性很容易保證；通氣口類型是長方 形、圓形、正方形或其它不規(guī)則形狀的大、中、小號(hào)氣囊，氣囊通氣口撐開直徑或?qū)挾瘸叽缰?要大于推壓氣缸活塞桿和推壓頭部最大直徑的百分之十左右，氣囊均能被成功翻轉(zhuǎn)，通用 性較好。由于實(shí)現(xiàn)了閉環(huán)控制策略，針對(duì)氣囊通氣口類型和氣囊外形尺寸的不同的氣囊，采 取不同的循環(huán)翻轉(zhuǎn)策略，其適應(yīng)性和靈活性較好。

圖1是本實(shí)用新型的的結(jié)構(gòu)示意圖； 圖2是氣動(dòng)回路原理圖； 圖3是控制電路接線具體實(shí)施方式
以下結(jié)合附圖對(duì)本實(shí)用新型進(jìn)一步說明 如圖所示，見圖1，頂部氣缸支撐機(jī)架5套裝在底部支撐機(jī)架2上方并用螺栓固定； 在頂部氣缸支撐機(jī)架的橫梁上通過螺栓連接法蘭盤7，法蘭盤7上安裝推壓氣缸6，推壓氣 缸6的活塞桿是空心桿，空心桿推壓端連接一個(gè)力傳感器THJ，用于實(shí)時(shí)檢測推壓氣囊的力 信號(hào)；該空心桿另一端連接高壓氣泵，用于向氣囊內(nèi)部噴射高壓氣體，頂部氣缸支撐機(jī)架5 的支架上安裝中間帶有圓孔的工作臺(tái)8 ;底部支撐機(jī)架2通過螺栓連接底部氣缸支撐機(jī)架9 ;在工作臺(tái)8圓孔正下方，底部支撐機(jī)架9上安裝一個(gè)用于拉拽氣囊的氣缸1。氣缸1活 塞桿頂部配裝一個(gè)托架3，托架3水平方向?qū)ΨQ安裝兩個(gè)用于夾緊氣囊的夾緊氣缸4。 氣動(dòng)回路主要包括向氣囊內(nèi)部噴射高壓氣體回路，電磁閥YV1負(fù)責(zé)該回路的通 斷。頂部氣缸G1活塞桿下移/上移回路，電磁閥YV2通/斷電決定該回路的導(dǎo)通或斷開， 電磁閥YV3通電時(shí)，頂部氣缸活塞桿下移，電磁閥YV3斷電時(shí)，頂部氣缸活塞桿上移。底部 氣缸G2活塞桿上移/下移回路，電磁閥YV4通/斷電決定該回路的導(dǎo)通或斷開，電磁閥YV5 通電時(shí)，底部氣缸活塞桿上移，電磁閥YV5斷電時(shí)，底部氣缸活塞桿下移。兩夾緊氣缸JG1、 JG2的同時(shí)夾緊/松開回路，電磁閥YV6通/斷電決定該雙回路的導(dǎo)通或斷開，換向電磁閥 YV7、YV8同時(shí)通電時(shí)，兩端的夾緊氣缸活塞桿同時(shí)向夾緊方向運(yùn)動(dòng)，電磁閥YV7、YV8同時(shí)斷 電時(shí)，兩端的夾緊氣缸活塞桿同時(shí)向松開方向運(yùn)動(dòng)。 QB為氣泵，GLQ為過濾器，YL為壓力計(jì)。 電磁閥YV1 YV8分別連接在可編程控制器(PLC)的輸出端子Q0. 0 Q0. 7，輸出 端負(fù)載接220V交流電源；輸入端電源接24V直流電源。AJ為集成電路信號(hào)放大器，SB1為 啟動(dòng)按扭，SB2為停止按扭。 力傳感器THJ傳上來的力信號(hào)值由A端模擬量輸入口傳入PLC內(nèi)部。 可編程控制器(PLC)的功能一是力信號(hào)檢測和數(shù)據(jù)處理，二是根據(jù)數(shù)據(jù)處理結(jié)果
采取相應(yīng)的控制行動(dòng)。力傳感器信號(hào)經(jīng)可編程控制器(PLC)模擬量輸入端子A輸入，經(jīng)內(nèi)
部模/數(shù)轉(zhuǎn)換和軟硬件濾波處理后的結(jié)果數(shù)據(jù)送到軟件實(shí)時(shí)檢測模塊，經(jīng)判斷后采取相應(yīng)
的實(shí)時(shí)控制動(dòng)作，PLC控制若干個(gè)電磁閥，這些電磁閥分別控制氣動(dòng)回路中的各方向閥和單
向閥等，從而改變氣動(dòng)回路，實(shí)現(xiàn)氣缸活塞桿向相應(yīng)方向、按照規(guī)定速度、采取相應(yīng)的循環(huán)
往復(fù)次數(shù)等進(jìn)行運(yùn)動(dòng)。 開始工作時(shí)，推壓氣缸活塞桿向下運(yùn)動(dòng)，活塞桿頂端安裝有一個(gè)力傳感器直接接 觸并推壓氣囊穿過工作臺(tái)中心圓孔，力信號(hào)值不斷傳入PLC模擬量輸入A端口 ，內(nèi)部檢測處 理軟件也同步開始處理相關(guān)信息，如果檢測到的力值超限，則調(diào)用模糊控制算法程序進(jìn)行 處理，這種處理手段是根據(jù)力值大小再細(xì)化成幾種不同情況，分別采取程度不同的控制行 為，這些控制行為包括頂端氣缸活塞桿往復(fù)運(yùn)動(dòng)次數(shù)以及在何時(shí)向氣囊內(nèi)部噴射幾次高壓 氣體等等。直至檢測到的力值不再超限，頂端氣缸才返回原位，下端氣缸活塞桿帶動(dòng)兩夾緊 氣缸上移到行程極限位置并停止，之后兩端夾緊氣缸活塞桿開始相對(duì)運(yùn)動(dòng)完成氣囊夾緊， 下端氣缸活塞桿開始向下運(yùn)動(dòng)至初始位置并停止，兩夾緊氣缸活塞桿松開氣囊退回原位， 至此一個(gè)完整的氣囊翻轉(zhuǎn)循環(huán)結(jié)束。
權(quán)利要求一種可應(yīng)用于自動(dòng)化生產(chǎn)線中的汽車安全氣囊翻袋機(jī)，其特征在于，頂部氣缸支撐機(jī)架套裝在底部支撐機(jī)架上方并用螺栓固定；在頂部氣缸支撐機(jī)架的橫梁上通過螺栓連接法蘭盤，法蘭盤上安裝推壓氣缸，推壓氣缸的活塞桿是空心桿，一端為氣囊口支撐推壓端，該空心桿另一端連接高壓氣泵，用于向氣囊內(nèi)部噴射高壓氣體；頂部氣缸支撐機(jī)架的支架上安裝中間帶有圓孔的工作臺(tái)；底部支撐機(jī)架通過螺栓連接頂部氣缸支撐機(jī)架；在工作臺(tái)圓孔正下方，底部支撐機(jī)架上安裝一個(gè)用于拉拽氣囊的氣缸；拉拽氣缸活塞桿頂部配裝一個(gè)托架，托架水平方向?qū)ΨQ安裝兩個(gè)用于夾緊氣囊的夾緊氣缸。
專利摘要一種可應(yīng)用于自動(dòng)化生產(chǎn)線中的汽車安全氣囊翻袋機(jī)；頂部氣缸支撐機(jī)架套裝在底部支撐機(jī)架上方并用螺栓固定；在頂部氣缸支撐機(jī)架的橫梁上通過螺栓、法蘭盤安裝推壓氣缸，推壓氣缸的活塞桿是空心桿，用于向氣囊內(nèi)部噴射高壓氣體；頂部氣缸支撐機(jī)架的支架上安裝中間帶有圓孔的工作臺(tái)；底部支撐機(jī)架通過螺栓連接頂部氣缸支撐機(jī)架；在工作臺(tái)圓孔正下方，底部支撐機(jī)架上安裝一個(gè)用于拉拽氣囊的氣缸；拉拽氣缸活塞桿頂部配裝一個(gè)托架，該托架水平方向?qū)ΨQ安裝兩個(gè)用于夾緊氣囊的夾緊氣缸。結(jié)構(gòu)簡單，制造工藝性很容易保證；通用性較好。
文檔編號(hào)D06G3/04GK201538917SQ20092024773
公開日2010年8月4日 申請(qǐng)日期2009年10月29日 優(yōu)先權(quán)日2009年10月29日
發(fā)明者于英娜, 張德強(qiáng) 申請(qǐng)人:遼寧工業(yè)大學(xué)