專利名稱：高速精梳機(jī)用鉗板驅(qū)動裝置的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本實(shí)用新型涉及紡織機(jī)械設(shè)備，尤其涉及一種精梳機(jī)鉗板的驅(qū)動裝置。
背景技術(shù)：
精梳機(jī)的上下鉗板是鉗持棉層供錫林梳理的重要機(jī)件，同時鉗板還需將梳 理過的須叢輸送至分離鉗口進(jìn)行分離接合。鉗板部分的鉗持、擺動及開啟閉合 是完成鉗板與錫林、頂梳、分離羅拉等機(jī)件的基本配合動作，因此，精梳機(jī)鉗 板的運(yùn)動速度、鉗板開口量、開口時間等運(yùn)動參數(shù)直接關(guān)系著精梳機(jī)的梳理性 能、沖擊噪音以及精梳機(jī)車速等重要指標(biāo)。
傳統(tǒng)的精梳機(jī)鉗板驅(qū)動裝置都是采用曲柄滑塊連桿機(jī)構(gòu)和搖桿連桿機(jī)構(gòu)兩 套四連桿機(jī)構(gòu)組成的，這種精梳機(jī)機(jī)械驅(qū)動系統(tǒng)存在著諸多不足 一是機(jī)械傳 動裝置體積龐大，機(jī)械傳動路線復(fù)雜，傳遞運(yùn)動的嚙合點(diǎn)過多，機(jī)構(gòu)的零件制 造和安裝的精度要求高，難以適應(yīng)高速往復(fù)運(yùn)動的要求，直接制約著精梳機(jī)車 速的提高。二是由于采用了復(fù)雜的連桿機(jī)構(gòu)，鉗板在兩套四連桿機(jī)構(gòu)的作用下 作來回?cái)[動，這不僅使鉗板的動作精度難以保證，鉗板在運(yùn)動時與錫林、分離 羅拉的配合動作并不能同時達(dá)到最佳狀態(tài)，精梳機(jī)工作在高速情況下更是如此； 而且隨著機(jī)械速度的提高，過多的連桿機(jī)構(gòu)傳動所引起的振動、噪音成為不可 忽視的技術(shù)障礙。三是這種相互連動的機(jī)械動作，很難滿足精梳高速狀況下的 精準(zhǔn)協(xié)調(diào)的工藝要求，例如鉗板向前運(yùn)動的速度變化要求、鉗板的擺幅大小以 及鉗板開口度等鉗板閉合運(yùn)動規(guī)律，因此這種鉗板的機(jī)械驅(qū)動方式不能按照精 梳機(jī)工藝要求、纖維狀況進(jìn)行適時的調(diào)整，無法保證精梳機(jī)在高速狀態(tài)下的梳 理性能。 實(shí)用新型內(nèi)容針對現(xiàn)有技術(shù)所存在的上述不足，本實(shí)用新型所要解決的技術(shù)問題是提供 一種高速精梳機(jī)用鉗板驅(qū)動裝置，它不僅結(jié)構(gòu)簡單、傳動合理，而且能夠根據(jù) 精梳工藝要求，方便地進(jìn)行實(shí)時調(diào)整鉗板運(yùn)動曲線。
為了解決上述技術(shù)問題，本實(shí)用新型所采用的技術(shù)方案是該高速精梳機(jī)用 鉗板驅(qū)動裝置，包括上鉗板、下鉗板，該上鉗板固定安裝于上鉗板臂上，下鉗 板則固定板安裝于下鉗板座上，上鉗板臂與下鉗板座相鉸連，所述下鉗板座的 前端鉸連有前擺臂，下鉗板座的后端則鉸連有后擺臂，該后擺臂固定安裝于下 鉗板伺服電機(jī)的輸出軸上；所述上前板臂上還鉸連有上鉗板壓桿，該上鉗板壓 桿的另 一端鉸連于偏心輪上，該偏心輪固裝于上鉗板伺服電機(jī)的輸出軸上。
采用上述結(jié)構(gòu)后，由于采用了上鉗板伺服電機(jī)和下鉗板伺服電機(jī)，從而使 原有十分復(fù)雜的傳動路線變得更加簡捷合理，這不僅大大縮減了鉗板傳動裝置 的體積和傳動裝置零部件，而且也使得傳遞運(yùn)動的嚙合點(diǎn)大為減少，從而有效 地提高了機(jī)構(gòu)的運(yùn)動精度和動作準(zhǔn)確性，為精梳機(jī)實(shí)現(xiàn)高速化運(yùn)轉(zhuǎn)提供了十分 有利的基礎(chǔ)性條件。也由于采用上述具有連動作用的雙伺服電機(jī)驅(qū)動方式，鉗 板處于任何位置的速度都可以很方便地得到控制，確保鉗板在運(yùn)動時與錫林、 分離羅拉等運(yùn)動部件的配合動作處于最佳狀況，使鉗板的運(yùn)動速度、鉗板開口 量以及開口時間等技術(shù)參數(shù)均能較好地適應(yīng)于精梳機(jī)的各種工藝要求，并且這 些技術(shù)參數(shù)均可以進(jìn)實(shí)時調(diào)控，使得精梳機(jī)能夠保持高速運(yùn)轉(zhuǎn)狀態(tài)。還由于采 用上述的雙伺服電機(jī)驅(qū)動方式，使上、下鉗板傳動路線大為縮短，間斷運(yùn)動部 件變少，從根本上優(yōu)化了傳動結(jié)構(gòu)，使得鉗板動作中振動、噪音等技術(shù)障礙得 到了最大限度的弱化，保證了精梳機(jī)在高速運(yùn)轉(zhuǎn)狀況下的連續(xù)正常工作。
所述前擺臂和后擺臂均鉸支于精梳機(jī)機(jī)架上。在鉗板壓桿上套裝彈簧，既 可以通過壓桿將壓力傳至鉗口，減緩沖出振動，也可以通過調(diào)節(jié)彈簧有效長度， 達(dá)到調(diào)節(jié)鉗口壓力大小的目的。


以下結(jié)合附圖和具體實(shí)施方式
對本實(shí)用新型作進(jìn)一步詳細(xì)說明。 圖1是本實(shí)用新型高速精梳機(jī)用鉗板驅(qū)動裝置的 -種具體實(shí)施方式
的結(jié)構(gòu) 示意圖。
圖2足圖1所示結(jié)構(gòu)的側(cè)向結(jié)構(gòu)示意圖。
圖3是圖1所示結(jié)構(gòu)中的上鉗板、下鉗板的相互位置關(guān)系圖。
圖中，l-前擺臂，2-下鉗板，3-上鉗板，4-上鉗板臂，5-鉗板彈簧，6-偏心
輪，7-上鉗板壓桿，8-下鉗板座，9-后擺臂，10-上鉗板伺服電機(jī)，11-下鉗板伺
服電機(jī)，12-鉗板擺軸。
具體實(shí)施方式
在圖1、圖2及圖3所示的高速精梳機(jī)用鉗板驅(qū)動裝置中，上鉗板3和下 鉗板2的鉗唇位置相對應(yīng)而組成用于鉗持棉層纖維叢的鉗口 。下鉗板2用螺釘 固定安裝于下鉗板座8上，下鉗板座8的后端鉸支有后擺臂9上，該后擺臂9 通過鉗板擺軸12固定連接于下鉗板伺服電機(jī)11的輸出軸上，該鉗板擺軸12通 過聯(lián)軸節(jié)與下鉗板伺服電機(jī)11的輸出軸剛性連接。在下鉗板8前端鉸支有前擺 臂l，該前擺臂1的下端鉸支于精梳機(jī)機(jī)架上。
與下鉗板伺服電機(jī)11直接相連的鉗板擺軸12、后擺臂9、下鉗板座8以及 前擺臂1，組成以鉗板擺軸12及前擺臂1鉸支點(diǎn)為固定支點(diǎn)的四連桿機(jī)構(gòu)，當(dāng) 鉗板擺軸12正反向轉(zhuǎn)動時，通過連桿的作用，也使鉗板作前后擺動。通過控制 下鉗板伺服電機(jī)11可以達(dá)到改變鉗板的運(yùn)動規(guī)律以及梳理隔距等技術(shù)參數(shù)。
上鉗板3固定安裝于上鉗板臂4上，上鉗板臂4的下端鉸支于下鉗座8上、 使上鉗板3也能隨之作前、后擺動，上鉗板臂4的頂端位置鉸連有上鉗板壓桿 9，該上鉗板壓桿9上套裝有鉗板彈簧5，上鉗板壓桿9的上端與偏心輪6相鉸 連，該偏心輪6固定安裝于上鉗板伺服電機(jī)10的輸出軸上。上鉗板伺服電機(jī) 10按預(yù)定程序進(jìn)行擺動，其上的偏心輪6通過上鉗板壓桿7壓縮鉗板彈簧5， 鉗板彈簧5經(jīng)過上鉗板壓桿7將壓力傳至上鉗板的鉗口處，完成鉗板啟閉、加壓動作。
鉸連于下鉗板座8上的上鉗板臂4、上鉗板壓桿7以及偏心輪6也構(gòu)成一四連桿機(jī)構(gòu)。當(dāng)下鉗板座8作前后擺動時，上鉗板3也隨之前后擺動，而當(dāng)上鉗板伺服電機(jī)10作止反擺轉(zhuǎn)時，則其上的偏心輪6通過上鉗板壓桿7及鉗板彈簧5控制上鉗板3的開閉及其鉗口壓力?？刂粕香Q板伺服電機(jī)10的正反擺動量，則可以十分方便準(zhǔn)確地改變鉗口的開合量、開合時間以及鉗板運(yùn)動規(guī)律等參數(shù)，使之更加準(zhǔn)確地與精梳機(jī)工藝相適應(yīng)。
權(quán)利要求1、一種高速精梳機(jī)用鉗板驅(qū)動裝置，包括上鉗板(3)、下鉗板(2)，該上鉗板(3)固定安裝于上鉗板臂(4)上，下鉗板(2)則固定板安裝于下鉗板座(8)上，上鉗板臂(4)與下鉗板座(8)相鉸連，其特征在于所述下鉗板座(8)的前端鉸連有前擺臂(1)，下鉗板座(8)的后端則鉸連有后擺臂(9)，該后擺臂(9)固定安裝于下鉗板伺服電機(jī)(11)的輸出軸上；所述上前板臂(4)上還鉸連有上鉗板壓桿(7)，該上鉗板壓桿(7)的另一端鉸連于偏心輪(6)上，該偏心輪(6)固裝于上鉗板伺服電機(jī)(10)的輸出軸上。
2、 根據(jù)權(quán)利要求1所述的高速精梳機(jī)用鉗板驅(qū)動裝置，其特征在于所 述上鉗板壓桿(7)上套有鉗板彈簧(5)。
3、 根據(jù)權(quán)利要求1或2所述的高速精梳機(jī)用鉗板驅(qū)動裝置，其特征在于: 所述前擺臂(1)和后擺臂(9)均鉸支于精梳機(jī)機(jī)架上。
專利摘要本實(shí)用新型公開了一種高速精梳機(jī)用鉗板驅(qū)動裝置，包括上鉗板、下鉗板，該上鉗板固定安裝于上鉗板臂，下鉗板則固定板安裝于下鉗板座上，上鉗板臂與下鉗板座相鉸連，所述下鉗板座的前端鉸連有前擺臂，下鉗板座的后端則鉸連有后擺臂，該后擺臂固定安裝于下鉗板伺服電機(jī)的輸出軸上；所述上前板臂上還鉸連有上鉗板壓桿，該上鉗板壓桿的另一端鉸連于偏心輪上，該偏心輪固裝于上鉗板伺服電機(jī)的輸出軸上。該鉗板驅(qū)動裝置具有結(jié)構(gòu)簡單、傳動合理，鉗口運(yùn)動參數(shù)便于控制，能夠準(zhǔn)確根據(jù)精梳工藝要求，方便地進(jìn)行實(shí)時調(diào)整鉗板運(yùn)動曲線，特別適用高速精梳機(jī)。
文檔編號D01G19/16GK201424530SQ200920044360
公開日2010年3月17日 申請日期2009年6月10日 優(yōu)先權(quán)日2009年6月10日
發(fā)明者群 向, 嚴(yán) 曹, 曹小華, 鵬 朱, 王嬋娟 申請人:江蘇省東飛馬佐里紡織機(jī)械工程技術(shù)研究中心有限公司