專利名稱：縫紉機的梭子驅(qū)動裝置和多頭縫紉機的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本發(fā)明涉及一種具有稱為半旋轉(zhuǎn)梭子的擺動型線圈捕捉器(日文々一7捕捉器)的 縫紉機的梭子驅(qū)動裝置，尤其涉及一種具有多個縫紉頭和與其相對應(yīng)的多個梭子驅(qū)動裝置 的多頭縫紉機(刺繡縫紉機和其它縫紉機)。
背景技術(shù)：
作為縫紉機的紗線捕捉手段的梭子的類型有全旋轉(zhuǎn)梭子和半旋轉(zhuǎn)梭子，半旋轉(zhuǎn)梭子例 如在縫制質(zhì)地厚的被縫制物時使用。在下述專利文獻l中，公開了一種多頭刺繡縫紉機的 半旋轉(zhuǎn)梭子的驅(qū)動機構(gòu)。該專利文獻1的半旋轉(zhuǎn)梭子驅(qū)動機構(gòu)在各梭子支撐體上可旋轉(zhuǎn)地 支撐有一根共用的驅(qū)動軸。驅(qū)動軸在各梭子支撐體的內(nèi)部，與半旋轉(zhuǎn)梭子連結(jié)，以傳遞驅(qū) 動力。該驅(qū)動軸通過驅(qū)動轉(zhuǎn)換機構(gòu)與縫紉機主軸連結(jié)，隨著縫紉機主軸的向一個方向的旋 轉(zhuǎn)以規(guī)定的角度范圍往復(fù)轉(zhuǎn)動。當(dāng)該驅(qū)動軸往復(fù)轉(zhuǎn)動時，梭軸往復(fù)轉(zhuǎn)動，半旋轉(zhuǎn)梭子擺動。
專利文獻1:日本特開2001-104671號公報
在上述專利文獻l中，使一根共用的驅(qū)動軸在各梭子支撐體上向正轉(zhuǎn)和反轉(zhuǎn)方向往復(fù) 轉(zhuǎn)動。因此當(dāng)縫紉頭變多、驅(qū)動軸變長時，在遠離驅(qū)動轉(zhuǎn)換機構(gòu)的自由端一側(cè)當(dāng)驅(qū)動軸的 往復(fù)轉(zhuǎn)動進行切換時，由于旋轉(zhuǎn)慣性在驅(qū)動軸上產(chǎn)生較大的扭轉(zhuǎn)而比規(guī)定角度轉(zhuǎn)動得多， 半旋轉(zhuǎn)梭子擺動到所需以上。由此，半旋轉(zhuǎn)梭子的驅(qū)動時間產(chǎn)生偏差，不但會發(fā)生斷線等 而不能穩(wěn)定地進行縫制，而且會使半旋轉(zhuǎn)梭子與縫針接觸而損壞。
另一方面，在下述專利文獻2的第一實施例中，公開了一種使梭子的驅(qū)動軸向一個方 向旋轉(zhuǎn)，通過設(shè)在各梭子支撐體上的驅(qū)動轉(zhuǎn)換機構(gòu)使半旋轉(zhuǎn)梭子擺動的半旋轉(zhuǎn)梭子的驅(qū)動 機構(gòu)。在專利文獻2的第一實施例所公開的半旋轉(zhuǎn)梭子的驅(qū)動機構(gòu)中，通過齒輪的連結(jié)將 驅(qū)動軸的驅(qū)動向曲柄機構(gòu)傳送。通過曲柄機構(gòu)轉(zhuǎn)換成往復(fù)轉(zhuǎn)動，通過齒輪的連結(jié)將該往復(fù) 轉(zhuǎn)動向梭軸傳遞，使半旋轉(zhuǎn)梭子擺動。在該半旋轉(zhuǎn)梭子的驅(qū)動機構(gòu)上，使驅(qū)動軸向一個方 向旋轉(zhuǎn)，因此即使在縫紉頭多的情況下，由旋轉(zhuǎn)慣性引起的驅(qū)動軸的扭轉(zhuǎn)小，半旋轉(zhuǎn)梭子 的驅(qū)動時間偏差也小，所以能夠穩(wěn)定地進行縫紉。然而，該驅(qū)動機構(gòu)的驅(qū)動轉(zhuǎn)換機構(gòu)具有 曲柄機構(gòu)和2組齒輪連接部，因此不但部件數(shù)量多，成本變高，而且體積變大，對驅(qū)動軸的負(fù)荷也變大。
專利文獻2:韓國實用新梨登記20-405210 發(fā)明要解決的課題
如上所述，在上述專利文獻l所公開的半旋轉(zhuǎn)梭子的驅(qū)動機構(gòu)中，具有如下問題使 驅(qū)動軸向正轉(zhuǎn)和逆轉(zhuǎn)方向往復(fù)轉(zhuǎn)動，因此在驅(qū)動軸的遠離驅(qū)動轉(zhuǎn)換機構(gòu)的自由端一側(cè)，在 驅(qū)動軸上產(chǎn)生較大的扭轉(zhuǎn)，而比規(guī)定角度旋轉(zhuǎn)得多，半旋轉(zhuǎn)梭子擺動到所需以上，半旋轉(zhuǎn) 梭子的驅(qū)動時間產(chǎn)生偏差，不但不能穩(wěn)定地進行縫制，而旦會使半旋轉(zhuǎn)梭子和縫針損壞。 又，在上述專利文獻2所公開的半旋轉(zhuǎn)梭子的驅(qū)動機構(gòu)中，具有如下問題驅(qū)動軸向一個
方向旋轉(zhuǎn)，因此半旋轉(zhuǎn)梭子的驅(qū)動時間偏差變小，但部件數(shù)量多，花費成本，同時對驅(qū)動 軸的負(fù)荷變大。

發(fā)明內(nèi)容
本發(fā)明鑒于上述問題而做成，目的在于提供一種半旋轉(zhuǎn)梭子的驅(qū)動時間沒有偏差、結(jié) 構(gòu)也簡單的縫紉機梭子驅(qū)動裝置，進一步提供一種應(yīng)用這種梭子驅(qū)動裝置的多頭縫紉機。 解決課題的手段
本發(fā)明的縫紉機梭子驅(qū)動裝置具備可轉(zhuǎn)動地設(shè)在支撐體上的梭子；設(shè)在向一個方向 被旋轉(zhuǎn)驅(qū)動的驅(qū)動軸上的圓筒槽凸輪；與所述圓筒槽凸輪的凸輪槽嵌合、隨著該圓筒槽凸 輪的旋轉(zhuǎn)以支承軸為中心往復(fù)運動的凸輪從動件；以及將所述凸輪從動件的往復(fù)運動向所 述梭子傳送、使該梭子往復(fù)轉(zhuǎn)動的傳動機構(gòu)。
在一個例子中，所述傳動機構(gòu)包括以所述支撐軸為中心往復(fù)轉(zhuǎn)動的驅(qū)動齒輪；以及 設(shè)在支撐所述梭子的梭軸上、與所述驅(qū)動齒輪嚙合的從動齒輪。在另外的例子中，所述傳 動機構(gòu)包括將所述凸輪從動件的往復(fù)運動向所述梭子的梭軸增幅傳送的連桿機構(gòu)。
本發(fā)明的多頭縫紉機，具有多個縫紉頭；以及與所述縫紉頭相對應(yīng)而設(shè)置、可轉(zhuǎn)動地 支撐于支撐體的多個梭子，其特征在于，具備分別與所述多個梭子相對應(yīng)而設(shè)置的多個 傳動機構(gòu)；設(shè)在向一個方向被旋轉(zhuǎn)驅(qū)動的驅(qū)動軸上的圓筒槽凸輪；與所述圓筒槽凸輪的凸 輪槽嵌合、隨著該圓筒槽凸輪的旋轉(zhuǎn)以支撐軸為中心往復(fù)運動的凸輪從動件；以及將所述 凸輪從動件的往復(fù)運動向與所述多個梭子相對應(yīng)的所述多個傳動機構(gòu)分配的聯(lián)動機構(gòu)，并 且通過所述聯(lián)動機構(gòu)和所述傳動機構(gòu)將所述凸輪從動件的往復(fù)運動向所述多個梭子傳送、 使該多個梭子往復(fù)轉(zhuǎn)動。
發(fā)明的效果采用本發(fā)明，將驅(qū)動軸向一個方向旋轉(zhuǎn)驅(qū)動，因此在多頭縫紉機上，半旋轉(zhuǎn)梭子的驅(qū) 動時間偏差小，能夠穩(wěn)定地進行縫制。而且，由圓筒槽凸輪、其凸輪從動件和一組齒輪構(gòu) 成非常簡單的結(jié)構(gòu)，因此部件數(shù)量少，能夠抑制成本，同時由于體積小(動力傳送系統(tǒng)的 慣性負(fù)荷小)，對驅(qū)動軸的負(fù)荷不會增大。由于這些原因，能夠使縫紉機高速化，同時可 以使多頭縫紉機進一歩多頭化。


圖1是表示本發(fā)明的一實施例的梭子驅(qū)動裝置的主視圖。
圖2是該實施例的梭子驅(qū)動裝置的俯視圖。
圖3是該實施例的傳動機構(gòu)的立體分解圖。
圖4是該實施例的傳動機構(gòu)的主視剖面圖。
圖5是本發(fā)明的第二實施例的梭子驅(qū)動裝置的俯視圖。
圖6是該第二實施例的傳動機構(gòu)的立體分解圖。
圖7是該第二實施例的傳動機構(gòu)的主視剖面圖
符號說明
1梭子支撐體
2縫紉機架
3驅(qū)動軸
4套筒
5圓筒槽凸輪
7半旋轉(zhuǎn)梭子
10傳動器
11梭軸
12線軸盒
13傳動機構(gòu)
14擺動桿(擺動構(gòu)件)
17、 22驅(qū)動桿(驅(qū)動構(gòu)件)
20滾子(凸輪從動件)
200聯(lián)動臂
Al驅(qū)動齒輪A2從動齒輪
具體實施例方式
下面，參照附圖對本發(fā)明的實施形態(tài)進行詳細地說明。 (第一實施例)
圖l是本發(fā)明的一實施例的縫紉機的梭子驅(qū)動裝置的主視圖，圖2是其俯視圖。梭子 支撐體l在縫紉機的縫紉頭(未圖示)的下方，固定在縫紉機架2上。在梭子支撐體l上 貫通設(shè)置有向一個方向被旋轉(zhuǎn)驅(qū)動的驅(qū)動軸3。在驅(qū)動軸3上，在梭子支撐體l內(nèi)部通過 套筒4設(shè)有圓筒槽凸輪5。圓筒槽凸輪5固定在套筒4上，套筒4通過開口軸環(huán)6固定在 驅(qū)動軸3上，其相對驅(qū)動軸3的外周方向的安裝位置可調(diào)整。眾所周知，驅(qū)動軸3與縫紉 機主軸的旋轉(zhuǎn)聯(lián)動而旋轉(zhuǎn)。
在梭子支撐體1上設(shè)有半旋轉(zhuǎn)梭子7。半旋轉(zhuǎn)梭子7為公知部件，其具有外梭8、中 梭9和傳動器10。外梭8固定在梭子支撐體1上。中梭9可擺動地支撐于外梭8。傳動器 10固定在可旋轉(zhuǎn)地支撐于外梭8的梭軸11的頂端。在半旋轉(zhuǎn)梭子7上設(shè)有用于收納纏繞 紗線的線軸的線軸盒12。
在圓筒槽凸輪5的前方，配置有傳動機構(gòu)13，其用于隨著圓筒槽凸輪5的向一個方向 的旋轉(zhuǎn)、使半旋轉(zhuǎn)梭子7的傳動器10擺動。圖3表示傳動機構(gòu)13的立體分解圖，圖4是 傳動機構(gòu)13的正面剖面圖。從這些圖可以清楚地知道，在梭軸11的頂端固定有傳動器10， 在梭軸11的后端同心地安裝有從動齒輪A2。從動齒輪A2與固定在支撐軸18上的扇形驅(qū) 動齒輪A1嚙合。在支撐軸18的軸端上，固定有與驅(qū)動齒輪A1的背面連接的聯(lián)動臂200, 在該聯(lián)動臂200的自由端上支撐有凸輪從動件即滾子20。凸輪從動件20插嵌在圓筒槽凸 輪5的槽部5a里。由此，當(dāng)圓筒槽凸輪5與驅(qū)動軸3—起向一個方向被旋轉(zhuǎn)驅(qū)動時，滾 子20以支撐軸18為中心擺動，同時驅(qū)動齒輪A1也以支撐軸18為中心往復(fù)轉(zhuǎn)動。這樣， 隨著與驅(qū)動齒輪Al嚙合的從動齒輪A2往復(fù)轉(zhuǎn)動，傳動器10和梭軸11 —起擺動，半旋轉(zhuǎn) 梭子7以規(guī)定的角度范圍往復(fù)擺動。
隨著圓筒槽凸輪5的一次旋轉(zhuǎn)，半旋轉(zhuǎn)梭子7的傳動器10在規(guī)定角度的范圍內(nèi)進行 一次往復(fù)擺動，由此通過該半旋轉(zhuǎn)梭子7 (傳動器IO)的擺動和未圖示的縫針的上下運動 之間的協(xié)同動作進行公知的縫紉。順便說一下，驅(qū)動齒輪Al隨著圓筒槽凸輪5的一次旋 轉(zhuǎn)以大致90°的角度范圍往復(fù)轉(zhuǎn)動，由此從動齒輪A2 (即梭軸11和梭子7)以大致220 °的角度范圍往復(fù)轉(zhuǎn)動。(第二實施例)
圖5是本發(fā)明的第二實施例的梭子驅(qū)動裝置的俯視圖，圖6是該第二實施例的傳動機 構(gòu)的立體分解圖，圖7是該第二實施例的傳動機構(gòu)的主視剖面圖。在該第二實施形態(tài)中， 傳動機構(gòu)13的結(jié)構(gòu)不包括齒輪A1、 A2，取而代之，由包括擺動桿(擺動構(gòu)件)14和驅(qū)動 桿(驅(qū)動構(gòu)件)17的連桿機構(gòu)構(gòu)成，這一點和上述第一實施例不同，其它結(jié)構(gòu)實質(zhì)上和第 一實施例相同。
作為連桿機構(gòu)構(gòu)成的傳動機構(gòu)13，每括安裝在梭軸11后端的擺動桿(擺動構(gòu)件)14 和固定在支撐軸18上的驅(qū)動桿(驅(qū)動構(gòu)件)17。擺動桿14的一端14a固定在梭軸11的 后端，擺動桿14、梭軸11和傳動器10 —體地旋轉(zhuǎn)(擺動)。在擺動桿14的另一端14b上 固定有軸支撐滾子15的銷16。滾子15嵌合在驅(qū)動桿17的叉狀嵌合空間17a內(nèi)，由此， 將擺動桿14與驅(qū)動桿17結(jié)合。驅(qū)動桿17固定在支撐軸18上，該支撐軸18可旋轉(zhuǎn)地軸 支撐在固定于梭子支撐體1的套筒19 (圖5)內(nèi)，通過支撐軸18的頭部18a和固定在支 撐軸18的頂端的驅(qū)動桿17，對支撐軸18的前后位置進行限制。在驅(qū)動桿17的上方突部 固定有凸輪從動件即滾子20，該滾子2Q插嵌在圓筒槽凸輪5的槽部5a里。由此，當(dāng)圓筒 槽凸輪5與驅(qū)動軸3—起向一個方向被旋轉(zhuǎn)驅(qū)動時，凸輪從動件即滾子20往復(fù)運動，同 時固定有該滾子20的驅(qū)動桿17以支撐軸18為中心擺動。驅(qū)動桿17擺動時，與該驅(qū)動桿 17結(jié)合的擺動桿14通過嵌合空間17a和嵌合在其上的滾子15進行擺動，梭軸11和傳動 器10與該擺動桿14 一體地擺動，半旋轉(zhuǎn)梭子7以規(guī)定的角度范圍往復(fù)擺動。 (其它實施例)
本發(fā)明的梭子驅(qū)動裝置，當(dāng)然能夠應(yīng)用在具有一個縫紉頭的單頭縫紉機上，也能應(yīng)用 在具有多個縫紉頭的多頭縫紉機上?？梢詫▓A筒槽凸輪5、凸輪從動件(滾子20)和 傳動機構(gòu)13的上述各實施例的梭子驅(qū)動裝置的結(jié)構(gòu)分別設(shè)置在每個梭子上，以此作為把 本發(fā)明的梭子驅(qū)動裝置應(yīng)用在多頭縫紉機上時的一個實施例。或者，也可以在每個梭子上 分別設(shè)置傳動機構(gòu)13，同時在多個梭子上設(shè)置一個共用的圓筒槽凸輪5，進一步設(shè)置用于 將沿著該共用的圓筒槽凸輪5移動的凸輪從動件(滾子20)的移動作為往復(fù)擺動運動、向 各梭子的梭軸11的傳動機構(gòu)13分配的聯(lián)動機構(gòu)，以此作為把本發(fā)明的梭子驅(qū)動裝置應(yīng)用 在多頭縫紉機上時另外的實施例。
如上所述，采用本發(fā)明，通過由圓筒槽凸輪、其凸輪從動件和傳動機構(gòu)(一組齒輪) 組合而成的簡單的結(jié)構(gòu)，或由圓筒槽凸輪、其凸輪從動件和連桿機構(gòu)組合而成的簡單的結(jié) 構(gòu)，能夠使半旋轉(zhuǎn)梭子擺動，因此，部件數(shù)量少而能夠抑制費用，同時能夠抑制對驅(qū)動軸的負(fù)荷，適于高速運行。
權(quán)利要求
1.一種縫紉機的梭子驅(qū)動裝置，具備可轉(zhuǎn)動地設(shè)在支撐體上的梭子；設(shè)在向一個方向被旋轉(zhuǎn)驅(qū)動的驅(qū)動軸上的圓筒槽凸輪；與所述圓筒槽凸輪的凸輪槽嵌合、隨著該圓筒槽凸輪的旋轉(zhuǎn)以支撐軸為中心往復(fù)運動的凸輪從動件；以及將所述凸輪從動件的往復(fù)運動向所述梭子傳送、使該梭子往復(fù)轉(zhuǎn)動的傳動機構(gòu)。
2. 如權(quán)利要求1所述的縫紉機的梭子驅(qū)動裝置，其特征在于，所述傳動機構(gòu)包括 以所述支撐軸為中心往復(fù)轉(zhuǎn)動的驅(qū)動齒輪；設(shè)在支撐所述梭子的梭軸上、與所述驅(qū)動齒輪嚙合的從動齒輪。
3. 如權(quán)利要求1所述的縫紉機的梭子驅(qū)動裝置，其特征在于，所述傳動機構(gòu)包括將 所述凸輪從動件的往復(fù)運動向所述梭子的梭軸增幅傳送的連桿機構(gòu)。
4. 如權(quán)利要求3所述的縫紉機的梭子驅(qū)動裝置，其特征在于，所述連桿機構(gòu)包括 由所述支撐軸相對所述支撐體可擺動地支撐、同時支撐所述凸輪從動件的驅(qū)動構(gòu)件；以及與所述驅(qū)動構(gòu)件結(jié)合、并固定在所述梭子的梭軸上的擺動構(gòu)件，隨著所述驅(qū)動構(gòu)件的擺動所述擺動構(gòu)件擺動，由此所述梭子的梭軸以規(guī)定的角度范圍 擺動。
5. —種多頭縫紉機，具有 多個縫紉頭；以及與所述縫紉頭相對應(yīng)的多個梭子驅(qū)動機構(gòu)，其特征在于，所述多個梭子驅(qū)動機構(gòu)，分別包括權(quán)利要求1到4的任一項所述的梭子驅(qū)動裝置。
6. 如權(quán)利要求5所述的多頭縫紉機，其特征在于，所述驅(qū)動軸共用地設(shè)置在所述各 梭子上。
7. —種多頭縫紉機，具有 多個縫紉頭；以及分別與所述多個縫紉頭相對應(yīng)而設(shè)置、可轉(zhuǎn)動地支撐于支撐體的多個梭子，其特征在 于，具備分別與所述多個梭子相對應(yīng)而設(shè)置的多個傳動機構(gòu)； 設(shè)在向一個方向被旋轉(zhuǎn)驅(qū)動的驅(qū)動軸上的圓筒槽凸輪；與所述圓筒槽凸輪的凸輪槽嵌合、隨著該圓筒槽凸輪的旋轉(zhuǎn)以支撐軸為中心往復(fù)運動 的凸輪從動件；以及以及將所述凸輪從動件的往復(fù)運動向與所述多個梭子相對應(yīng)的所述多個傳動機構(gòu)分 配的聯(lián)動機構(gòu)，并且通過所述聯(lián)動機構(gòu)和所述傳動機構(gòu)將所述凸輪從動件的往復(fù)運動向所述多個梭 子傳送，使該多個梭子往復(fù)轉(zhuǎn)動。
全文摘要
本發(fā)明提供一種半旋轉(zhuǎn)梭子的驅(qū)動時間沒有偏差、結(jié)構(gòu)也簡單的縫紉機的梭子驅(qū)動裝置，其具備可轉(zhuǎn)動地設(shè)在支撐體(1)上的梭子(7)；設(shè)在向一個方向被旋轉(zhuǎn)驅(qū)動的驅(qū)動軸(3)上的圓筒槽凸輪(5)；與所述圓筒槽凸輪(5)的凸輪槽嵌合、隨著該圓筒槽凸輪(5)的旋轉(zhuǎn)以支撐軸(18)為中心往復(fù)運動的凸輪從動件(20)；以及將所述凸輪從動件(20)的往復(fù)運動向所述梭子(7)傳送、使該梭子(7)往復(fù)轉(zhuǎn)動的傳動機構(gòu)(13)。
文檔編號D05B57/30GK101608382SQ20091014626
公開日2009年12月23日 申請日期2009年6月19日 優(yōu)先權(quán)日2008年6月20日
發(fā)明者水口洋一, 田島郁夫, 福島太一 申請人:東海工業(yè)縫紉機株式會社