專利名稱：紗線卷繞裝置及備有紗線卷繞裝置的纖維機械的制作方法
技術領域：
本發(fā)明涉及一種紗線巻繞裝置及備有該紗線巻繞裝置的纖維機械。
背景技術：
作為纖維機械的一例，日本特開2003-2540號公報公開了一種自動絡紗機。自動絡紗機是將從多個喂紗巻繞體上退繞的紗線接紗、并將其巻繞在巻繞巻裝上的裝置。
但是，通常，在上述公報所公開的那樣的自動絡紗機中，下紗吸引導向部件或上紗吸引導向部件所具有的步進電機相對于控制裝置經由數量龐大的通信線被連接。
而另一方面，隨著自動絡紗機的高性能化，上述數量龐大的通信線在自動絡紗機的各絡紗單元內的配線空間逐漸變得難以確保。另外，由于數量龐大的通信線的存在，因而難以進行維護。
作為解決上述問題的一個方法，能夠列舉出的有將上述絡紗單元的配置間隔擴大的方法。但是， 一旦擴大配置間隔便會導致絡紗單元的配置密度下降，生產效率降低。

發(fā)明內容
本發(fā)明是鑒于上述問題作出的，其主要目的在于提供一種使紗線巻繞裝置內的配線精簡的技術。
本發(fā)明所要解決的技術問題如上所述，接下來說明用于解決該技術問題的手段及其效果。
根據本發(fā)明的觀點，紗線巻繞裝置包括巻繞單元主體和巻繞單元控制機構。巻繞單元主體具有至少對應于喂紗部、紗線巻繞部以及接紗部的多個構成要素。喂紗部供給紗線。紗線巻繞部對從喂紗部供給的紗線進行巻繞。接紗部設在喂紗部與紗線巻繞部之間，實行所述紗線的接紗。巻繞單元控制機構控制巻繞單元主體的動作。所述多個構成要素中的至少任意 一 個構成要素包含電機。紗線巻繞裝置具有構成要素控制機構。構成要素控制機構構成為能夠與巻繞單元控制機構通信。構成要素控制機構從巻繞單元控制機構接收指令信號，并根據接收的指令信號對包含所述電機的構成要素的動作進行控制。即，通常，要驅動電機需要多根配線。因此，通過設置所述構成要素控制機構，不需要將多根配線延伸設置到所述巻繞單元控制機構，因而能夠使所述紗線巻繞裝置內的配線精簡。
此外，在上述公報中，對電機特有的問題一概沒有提到。在上述紗線巻繞裝置中，優(yōu)選使所述構成要素和所述構成要素控制機構模塊化，能夠以模塊單位相對于所述巻繞單元主體進行裝拆。具有該結構的紗線巻繞裝置，其維護性良好。
在上述紗線巻繞裝置中，所述多個構成要素中的至少任意兩個構成要素包含電機。對每個構成要素所設置的構成要素控制機構構成為能夠與所述巻繞單元控制機構通信。該構成要素控制機構從所述巻繞單元控制機構接收指令信號，并根據接收的所述指令信號對包含所述電機的各構成要素的動作進行控制。所述巻繞單元控制機構同時向所述多個構成要素控制機構傳送指令信號。因此，能夠不給所述巻繞單元控制機構帶來較大負擔地實現所述多個構成要素的同步動作。
纖維機械具有多個上述的紗線巻繞裝置。即，可提供能夠發(fā)揮上述的優(yōu)異效果的纖維機械。


圖1是本發(fā)明的一個實施方式的巻繞單元的主視示意圖。
圖2是巻繞單元的框圖。
具體實施例方式
下面根據圖1和圖2說明本發(fā)明的一個實施方式。
在本實施方式中，自動絡紗才幾1構成為在圖1的紙面左右方向上具有多個巻繞單元2。各巻繞單元2通過紗線巻繞部5對從喂紗部3供給的紗線4進行巻繞。
巻繞單元2具有巻繞單元主體6和用于控制該巻繞單元主體6的動作的單元控制器7 (巻繞單元控制機構)。
巻繞單元主體6具有喂紗部3、紗線巻繞部5和接紗部8。喂紗部3供給紗線4。紗線巻繞部5對從喂紗部3供給的紗線4進行巻繞。接紗部8設置在喂紗部3與紗線巻繞部5之間，實行紗線4的接紗。除上述各構成要素外，巻繞單元主體6還包括張力賦予部9、清紗器部10、中繼管部11 (下紗吸引捕捉導向機構)、以及吸嘴部12(上紗吸引捕捉導向機構)。張力賦予部9設置在喂紗部3與接紗部8之間，對移動的紗線4賦予適當的張力。清紗器部10設置在接紗部8與紗線巻繞部5之間，檢測移動的紗線4的缺陷。中繼管部ll在清紗器部10切斷紗線4時、或在紗線4斷開時吸引捕捉喂紗部3側的紗線4并將其向接紗部8導向。同樣地，吸嘴部12在清紗器部10切斷紗線4時、或在紗線4斷開時吸引捕捉紗線巻繞部5側的紗線4并將其向接紗部8導向。上述各構成要素分別被支承在支承架L上。
喂紗部3具有筒體13和驅動機構14。筒體13蓋在精紡紗管B的巻繞管Bf上，對紗線4退繞時產生的氣圏的直徑進行調整。驅動機構14使筒體13向巻繞管Bf的軸心方向進退。驅動4幾構14由步進電機15、省略圖示的帶齒帶、上端限位開關16以及下端限位開關17構成。帶齒帶將步進電機15的動力傳動至筒體13。上端限位開關16和下端限位開關17檢測筒體13的位置。另外，喂紗部3構成所謂的筒管托盤式(bobbin-tray type )。即，上述巻繞管Bf在被固定在省略圖示的托盤18上的狀態(tài)下、通過省略圖示的搬運帶被朝著垂直于紙面的方向依次供給。用于取代位于當前巻繞位置的巻繞管Bf的另一巻繞管，在位于圖示的巻繞位置的巻繞管Bf的上述搬運帶的搬運方向上游側待機。喂紗部3還具有檢測該待機位置上是否存 在有巻繞管Bf的巻繞管待機傳感器19。
紗線巻繞部5由搖架22和橫動巻筒23構成。搖架22軸支承著 用于巻繞紗線4的巻繞管20,能夠以擺動軸21為中心自由擺動。橫 動巻筒23 —邊與巻繞管20或紗線4巻繞在該巻繞管20的外周而形 成的巻裝P(以下，也將其簡稱為巻裝P)抵接一邊旋轉。在橫動巻 筒23的外周面上刻設有橫動槽。借助于該橫動槽，移動的紗線4相 對于巻裝P橫動。紗線巻繞部5還具有檢測搖架22的擺動角的角度 傳感器24。
接紗部8包括省略圖示的空氣噴嘴和電磁閥26。空氣噴嘴對喂 紗部3側的紗線4的線端和紗線巻繞部5側的紗線4的線端噴射空 氣，使兩線端交絡。電磁閥26控制向該空氣噴嘴供給的氣壓。
張力賦予部9構成為所謂的門式。張力賦予部9具有固定梳27、 可動梳28以及電磁線圈29?？蓜邮?8能夠相對于固定梳27摔近或 遠離。電磁線圈29使可動梳28轉動。
清紗器部10由紗線粗度檢測部、分析器、切斷件32以及電磁 線圏構成。紗線粗度檢測部輸出與移動的紗線4的粗度相對應的信 號。分析器對從紗線粗度檢測部30輸出的信號進行解析、識別紗線 4的缺陷。切斷件32用于將移動的紗線切斷。電磁線圏用于驅動該 切斷件32。
中繼管部11具有步進電機36、上端限位開關37和下端限位開 關38。步進電機36使中繼管34繞轉動軸35轉動。上端限位開關 37和下端限位開關38檢測中繼管34的轉動角。
吸嘴部12具有步進電才幾41、上端限位開關42和下端限位開關 43。步進電機41使吸嘴39繞轉動軸40轉動。上端限位開關42和 下端限位開關43檢測吸嘴39的轉動角。
下面，根據圖2進一步說明巻繞單元2的結構。如圖2所示， 在作為巻繞單元2的構成要素的紗線巻繞部5、吸嘴部12、接紗部8、 中繼管部11、張力賦予部9、喂紗部3上，分別設有遙控輸入/輸出
7(I/O)基板5r、 12r、 8r、 llr、 9r、 3r。
各遙控I/0基板5r、 12r、 8r、 llr、 9r、 3r內置有控制器局域網 絡(CAN)通信用才莫塊。各遙控I/0基才反5r、 12r、 8r、 llr、 9r、 3r 包含有具有相當數量的輸入輸出端口的微型計算機而構成。各遙控 1/0基板5r、 12r、 8r、 llr、 9r、 3r相對于單元控制器7經由通信線 44以能夠通信的方式連接。各遙控I/0基板5r、 12r、 8r、 llr、 9r、 3r具有省略圖示的中央處理器(CPU)和只讀存儲器(ROM)等。 在上述ROM中存儲有用于使CPU等硬件對上述構成要素進行控制 的控制程序。
在本實施方式中，單元控制器7和各遙控I/0基板5r、 12r、 8r、 llr、 9r、 3r構成CAN。單元控制器7相當于發(fā)出指令(message ) 的主控制局。遙控I/0基板5r、 12r、 8r、 llr、 9r、 3r相當于接收指 令(message)的從屬局。作為主控制局的單元控制器7所發(fā)出的指令 中包含有識別ID,各遙控I/0基板5r、 12r、 8r、 llr、 9r、 3r根據接 收的指令中包含的上述識別ID進行該指令的取舍選擇。例如，在接 收的指令中，遙控I/O基板5r僅將識別ID為5的指令判斷為針對遙 控1/0基板5r的指令并進行處理。另一方面，遙控I/0基板5r忽略 識別ID為5以外的數字的指令。
角度傳感器24連接到設在紗線巻繞部5上的遙控I/O基板5r的 輸入端口上。該角度傳感器24的輸出信號被輸入遙控1/0基板5r。 單元控制器7能夠通過遙控1/0基板5r隨時地參考搖架22的擺動角。
步進電機41經由電機驅動器45連接到設在吸嘴部12上的遙控 I/O基板12r (構成要素控制機構)上。在本實施方式中，步進電機 41是例如永磁(PM)型步進電機。步進電機41與電機驅動器45通 過多條電力供給線46連接。電機驅動器45與遙控1/0基板12r通過 多條信號線47連接。多條信號線47由下列(1 ) (7)的信號線構 成(1 )用于從遙控I/O基板12r向電機驅動器45發(fā)送脈沖的信號 線；(2)用于控制步進電機41的旋轉方向的信號線；(3 )用于控 制電機驅動器45的ENABLE值的信號線；(4)用于控制步進電機41的勵磁模式的信號線；(5)用于重置電機驅動器45的信號線； (6)用于控制從電機驅動器45向步進電機41供給的電流值的信號 線；(7)用于檢測電機驅動器45的異常狀態(tài)的信號線。為了抑制 電力供給線46上的傳輸損失，將電機驅動器45相對于步進電機41 盡量接近地設置。以往，該電機驅動器45直接經由信號線連接到單 元控制器7上，因此，上述(1 ) ~ (7)信號線47在圖2中從電機 驅動器45延伸到單元控制器7。然而，在本實施方式中，信號線47 只從電機驅動器45延伸到遙控I/O基板12r,與以往情況相比配線 極其精簡。此外，如圖1中的虛線所示，在本實施方式中，遙控1/0 基板12r附設在轉動軸40的外殼上。
上端限位開關42和下端限位開關43連接至遙控I/O基板12r的 輸入端口 。
電磁閥26經由省略圖示的晶體管連接至設在接紗部8上的遙控 I/O基板8r的輸出端口。
步進電機36經由電機驅動器49連接到設在中繼管部11上的遙 控1/0基板llr (構成要素控制機構)上。與上述相同地，該步進電 機36是PM型步進電機。步進電機36與電機驅動器49通過多條電 力供給線50連接。電機驅動器49與遙控1/0基板llr通過多條信號 線51連接。由于與對電力供給線46和信號線47的說明相同，因此 對電力供給線50和信號線51不再贅述。此外，上端限位開關37和 下端限位開關38連接至遙控I/0基板llr的輸入端口。在本實施方 式中，如圖l中的虛線所示，遙控I/0基板llr附設在轉動軸35的 外殼上。
電磁線圏29經由電磁線圈驅動器52連接到張力賦予部9的遙 控I/O基板9r上。在連接電磁線圏驅動器52和遙控I/O基板9r的多 條信號線52d中，例如存在定電流指令信號線。通過從遙控I/O基板 9r向電磁線圏驅動器52輸出定電流指令信號，電磁線圈29使可動 梳28轉動，對紗線4賦予張力。
步進電機15經由電機驅動器53連接到設在喂紗部3上的遙控I/O基板3r (構成要素控制機構)上。在本實施方式中，步進電機 15是與上述相同的PM型步進電機。步進電機15與電機驅動器53 通過多條電力供給線54連接。電機驅動器53與遙控1/0基板3r通 過多條信號線55連接。由于與對電力供給線46和信號線47的說明 相同，因此對電力供給線54和信號線55不再贅述。此外，上端限 位開關16、下端限位開關17、以及巻繞管待機傳感器19連接至遙 控I/O基板3r的輸入端口 。如圖1中所示，在本實施方式中，遙控 I/O基板3r附設在用于支承筒體13的支承臂M上。
單元控制器7包括省略圖示的CPU和ROM等。用于使CPU等 硬件對巻繞單元2進行控制的控制程序存儲在上述ROM中。
下面，對單元控制器7和遙控I/0基板5r、 12r、 8r、 llr、 9r、 3r的動作進行說明。遙控I/O基板5r的CPU以規(guī)定的時間間隔對從角 度傳感器24傳送的搖架22的擺動角進行監(jiān)視。遙控I/O基板5r的 CPU根據來自單元控制器7的要求將該擺動角向單元控制器7傳送。 單元控制器7根據從遙控I/O基板5r接收的搖架22的擺動角來掌握 巻裝P的巻繞直徑。在單元控制器7中，將巻裝P的巻繞直徑反饋 到例如橫動巻筒23的回轉速度等。
遙控1/0基板9r的CPU向電磁線圏驅動器52傳送適宜的信號， 從而對移動的紗線4賦予規(guī)定的張力。由此，能夠調整可動梳28相 對于固定梳27的相對位置。根據可動梳28相對于固定梳27的相對 位置，能夠對賦予在移動的紗線4上的張力進行適宜地調整。
遙控I/O基板3r的CPU向電機驅動器53傳送適宜的信號，從 而使筒體13相對于巻繞管Bf的相對位置始終處于良好狀態(tài)。筒體 13的可動區(qū)域通過上端限位開關16和下端限位開關17的存在而受 到限制。例如，當筒體13到達上端限位開關16、因而上端限位開關 16的狀態(tài)成為ON (導通狀態(tài))時，遙控I/O基板3r向電機驅動器 53傳送規(guī)定的信號、以立即停止筒體13的上升移動。另外，遙控I/O 基板3r通過對來自巻繞管待機傳感器19的信號的狀態(tài)進行監(jiān)視，來掌握巻繞管Bf是否存在于上述待機位置。當從清紗器部10的C PU向單元控制器7傳送關于紗線 4被切斷的信號、或關于紗線4斷線的信號時，單元控制器7的CPU 對遙控I/0基板5r、 12r、 8r、 llr、 9r、 3r的全體一次性地傳送關于 接紗的指令信號。為了明確表示此指令信號是針對遙控1/0基板12r 和遙控I/0基板llr的指令信號，該指令信號具有規(guī)定的識別ID。
作為遙控I/O基板12r的CPU，當從單元控制器7的CPU接收 到上述關于接紗的指令信號時，對電機驅動器45發(fā)出規(guī)定的信號， 使吸嘴39繞轉動軸40轉動、使嘴56相對于巻裝P接近。遙控1/0 基板12r的CPU,在吸嘴39的上述轉動過程中、當上端限位開關42 成為ON(導通狀態(tài))的情況下，對電機驅動器45發(fā)出規(guī)定的信號、 以立即停止吸嘴39的轉動。而且，當由省略圖示的紗線檢測傳感器 檢測到附著在巻裝P的周面上的紗線4被向著吸嘴39吸引時，遙控 1/0基板12r的CPU再次使吸嘴39繞轉動軸40轉動。其結果是，能 夠將被吸引捕捉到吸嘴39內的紗線4向接紗部8導向。遙控I/O基 板12r的CPU，在該吸嘴39的上述轉動過程中、當下端限位開關43 成為ON(導通狀態(tài))的情況下，對電機驅動器45發(fā)出規(guī)定的信號、 以立即停止吸嘴39的轉動。
作為遙控I/0基板llr的CPU,與上述相同地、當從單元控制器 7的CPU接收到關于上述接紗的指令信號時，對電機驅動器49發(fā)出 規(guī)定的信號，使中繼管34繞轉動軸35略微轉動。由此，吸引口57 開口 ，并且向吸引口 57吸引喂紗部3側的紗線4。遙控1/0基板llr 的CPU,在從上述轉動開始經過規(guī)定的時間后，向電機驅動器49發(fā) 出規(guī)定的信號。其結果是，中繼管34向相反方向轉動，中繼管34 將紗線4從精紡紗管B引出、并將該紗線4向接紗部8導向。相對 于該中繼管34的一系列動作，上端限位開關37和下端限位開關38 也與吸嘴39同樣有效地動作。
通過同時從單元控制器7的CPU接收關于接紗的指令信號，能 夠實現吸嘴部12吸引捕捉巻裝P側的紗線4并將其向接紗部8導向的動作、以及中繼管部11吸引捕捉喂紗部3側的紗線4并將其向接 紗部8導向的動作的同步進行。
作為遙控I/0基板12r的CPU,當上述導向結束后向單元控制器 7發(fā)出關于導向結束的信號。同樣地，作為遙控I/O基板llr的CPU, 當上述導向結束后也向單元控制器7發(fā)出關于導向結束的信號。作 為單元控制器7的CPU，當從上述遙控1/0基板12r和上述遙控I/O 基板llr接收到關于導向結束的信號后，對遙控I/O基板8r發(fā)出關 于接紗動作的指令信號。作為遙控1/0基板8r的CPU,當從單元控 制器7接收到上述指令信號后，適宜地操作電磁閥26、從而對被導 向至接紗部8的巻裝P側的紗線4和喂紗部3側的紗線4進行接紗。
如以上說明的那樣，在上述實施方式中，巻繞單元2包括巻繞 單元主體6和單元控制器7。巻繞單元主體6具有至少對應于喂紗部 3、紗線巻繞部5和接紗部8的多個構成要素。喂紗部3供給紗線4。 紗線巻繞部5對從喂紗部3供給的紗線4進行巻繞。接紗部8設在 喂紗部3與紗線巻繞部5之間，實行上述紗線4的接紗操作。單元 控制器7控制巻繞單元主體6的動作。上述多個構成要素中的至少 任意一個構成要素(3、 11、 12)包含電機(15、 36、 41 )。巻繞單 元具有遙控1/0基板(3r、 llr、 12r)。遙控I/O基板(3r、 llr、 12r) 構成為能夠與單元控制器7通信。遙控I/0基板(3r、 llr、 12r)從 單元控制器7接收指令，并根據接收的上述指令、對包括了上述電 機(15、 36、 41)的構成要素(3、 11、 12)的動作進行控制。也就 是說，通常，為了驅動電機需要多根配線。因此，通過設置上述遙 控1/0基板，從而不需要將多根配線延伸設置到上述單元控制器7。 因此，能夠使上述巻繞單元2內的配線精簡。其結果是，能夠避免 巻繞單元2的配置密度的降低、即使在有限的空間內也能夠并列配 置多個巻繞單元2。因此，能夠提高纖維機械整體的生產效率。
此外，在上述實施方式中，對喂紗部3和中繼管部11、吸嘴部 12設置了遙控I/O基板。但作為替代方式，也可以只對喂紗部3和 中繼管部ll、吸嘴部12中的任意一方設置遙控1/0基板。例如，可
12以只對吸嘴部12設置遙控1/0基板。另外，對于遙控1/0基板(3r、 llr、 12r)與單元控制器7之間的通信，除像上述實施方式那樣使用 通信線44的情況外，還可以采用無線通信。而且，在上實施方式中， 架構了 CAN、有效地靈活應用了 CAN的特性，但作為替代方式， 也可以是不利用CAN的結構。
另外，在上述實施方式中，將上述構成要素(3、 11、 12)和遙 控l/0基板(3r、 llr、 12r)模塊化，并使其以模塊單位相對于上述 巻繞單元主體6能夠裝拆。即，喂紗部3能夠與遙控1/0基板3r — 起相對于支承架L裝拆。同樣地，中繼管部11能夠與遙控1/0基板 llr 一起相對于支承架L裝拆。吸嘴部12能夠與遙控I/O基板12r 一起相對于支承架L裝拆。通過采用以上的結構，其維護性良好。
進一步地說，第一，能夠容易地進行上述構成要素(3、 11、 12) 的動作驗證。即，只要具備對上述遙控1/0基板(3r、 llr、 12r)發(fā) 送與上述單元控制器7發(fā)送的指令相同的指令的環(huán)境，就能夠全面 地驗證上述構成要素(3、 11、 12)單體的動作。例如，若在纖維機 械制造工廠預先進行了動作驗證，則在紗線的生產現場，便能夠將 上述構成要素(3、 11、 12)直接安裝到巻繞單元。其結果是，在完 成上述構成要素(3、 11、 12)的安裝后，能夠立即開始巻繞動作、 能夠提高生產效率。
第二，改變產品種類時的繁瑣減少了。即，在改變產品種類的 情況下，有時需要將上述構成要素(3、 11、 12)更換為其他種類的 構成要素。但通過上述的模塊化，對于上述單元控制器7對上述遙 控l/0基板(3r、 llr、 12r)傳送的指令，基本不需要改變或完全無 需改變。另外，通過采用遙控i/o基板，能夠將模塊化的構成要素容 易地安裝到巻繞單元上。其結果是，能夠提高巻繞單元的功能擴展 性。
此外，各遙控I/O基板預先存儲有各自所控制的電機的速度控制 模式。因此，各遙控1/0基板能夠接收來自單元控制器7的指令，并 根據預先存儲的速度控制模式來控制電機。此外，作為速度控制模式，也可以預先存儲多個速度控制模式，各遙控1/0基板根據來自單
元控制器7的指令選擇要實施的速度控制模式，并根據選擇的速度
控制模式控制電機。
另外，上述多個構成要素中至少任意兩個構成要素(例如11、
12)包含電機(36、 41)。設在各構成要素上的遙控1/0基板(llr、 12r)構成為能夠與上述單元控制器7通信。遙控1/0基板(llr、 12r) 從上述單元控制器7接收指令，并根據接收的上述指令對包含上述 電機(36、 41)的各構成要素(11、 12)的動作進行控制。單元控 制器7同時對上述多個遙控1/0基板(llr、 12r)傳送指令。根據以 上的結構，能夠在不給上述單元控制器7造成較大負擔地實現上述 多個構成要素(11、 12)的同步動作。
以上對本發(fā)明的優(yōu)選實施方式進行了 it明，^f旦也可以如下述這 樣變更實施上述實施方式。
例如，在上述實施方式中，作為使紗線4相對于巻裝P橫動的 裝置采用了橫動巻筒23，但作為替代方式，也可以是具有臂的臂式 橫動裝置，其中，上述臂在前端具有紗線導向件，該臂一邊把持紗 線4 一邊高速擺動。進一步地，還可以是具有帶齒帶、嵌入設置在 該帶齒帶上的紗線導向件、以及使帶齒帶往復移動的電機的帶式橫 動裝置。
另外，在上述實施方式中，喂紗部3構成為將巻繞管Bf固定在 盤18上、并由搬運帶向喂紗部3供給的所謂筒管托盤式。但是，喂 紗部3也可以是所謂的紗庫式。紗庫式的喂紗部的結構是，具有多 個收納巻繞管Bf的巻繞管收納孔，從該巻繞管收納孔依次將巻繞管 Bf供給到巻繞位置。
上述實施方式是將本發(fā)明用于自動絡紗機1的例子，但作為替 代方式，本發(fā)明也能夠沒問題地適用于精紡機。
另外，連接在圖2所示的各遙控1/0基板5r、 12r、 8r、 llr、 9r、 3r上的電機或輸入端口及輸出端口的數量不限于圖中所示的數量。 在增加附加功能或改變規(guī)格時，采用包括更多輸入端口和輸出端口
1的結構是有效的。
在上述實施方式中，張力賦予部9構成為門式。但張力賦予部9 也可以是圓盤式。圓盤式的張力賦予部通過使紗線在互相摩擦的兩 張圓盤之間移動從而對該紗線賦予張力。由于張力賦予部9也是被 模塊化了的結構，因此將門式的張力賦予部變更為圓盤式的張力賦 予部的改變也能夠容易地進行。另外，在本說明書中，電磁線圈是 電才幾的下位概念。
另外，在上述實施方式中，接紗部8構成為氣嘴式。但接紗部8 也可以是圓盤捻接式的結構。圓盤捻接式的接紗部將線端設置在互 相摩擦的一對圓盤之間，通過一對圓盤的相對旋轉而使紗線的扭勁
兒消失，并再次通過相對旋轉進行接紗。
在上述的實施方式中，以PM型步進電機為例進行了說明。但 電機不限于步進電機，此外還可以釆用伺服電機或音圏電機等各種 電機。
在上述實施方式中，說明了從屬局從主控制局接收指令而動作 的情況，但也可以經由通信線44使從屬局之間也能夠通信。'
權利要求
1. 一種紗線卷繞裝置，包括卷繞單元主體和控制所述卷繞單元主體的動作的卷繞單元控制機構，其中，所述卷繞單元主體具有至少對應于供給紗線的喂紗部、對從所述喂紗部供給的紗線進行卷繞的紗線卷繞部、以及設在所述喂紗部與所述紗線卷繞部之間、對所述紗線實行接紗的接紗部的多個構成要素，所述多個構成要素中的至少任意一個構成要素包含電機，設有構成要素控制機構，所述構成要素控制機構構成為能夠與所述卷繞單元控制機構通信，所述構成要素控制機構從所述卷繞單元控制機構接收指令信號，并根據接收的指令信號對包含所述電機的構成要素的動作進行控制。
2. 如權利要求1所述的紗線巻繞裝置，其特征在于，將所述構 成要素和所述構成要素控制機構模塊化，能夠以模塊單位相對于所述巻繞單元主體裝拆。
3. 如權利要求1所述的紗線巻繞裝置，其特征在于，所述多個 構成要素中的至少任意兩個構成要素包含電機，分別設有構成要素控制機構，所述構成要素控制機構構成為能 夠與所述巻繞單元控制機構通信，所述構成要素控制機構從所述巻 繞單元控制機構接收指令信號，并根據接收的所述指令信號對包含 所述電機的各構成要素的動作進行控制，所述巻繞單元控制機構同時向所述多個構成要素控制機構傳送 指令。
4. 如權利要求2所述的紗線巻繞裝置，其特征在于，所述多個 構成要素中的至少任意兩個構成要素包含電機，分別設有構成要素控制機構，所述構成要素控制機構構成為能 夠與所述巻繞單元控制機構通信，所述構成要素控制機構從所述巻 繞單元控制機構接收指令信號，并根據接收的所述指令信號對包含 所述電機的各構成要素的動作進行控制，所述巻繞單元控制機構同時向所述多個構成要素控制機構傳送 指令。
5. —種纖維機械，包括多個如權利要求1~4的任一項所記載的 紗線巻繞裝置。
全文摘要
本發(fā)明的目的是提供一種使卷繞單元(2)內的配線精簡的技術。卷繞單元(2)包括卷繞單元主體(6)和單元控制器(7)。卷繞單元主體(6)具有至少對應于喂紗部(3)、紗線卷繞部(5)以及接紗部(8)的多個構成要素。喂紗部(3)供給紗線(4)。紗線卷繞部(5)對從喂紗部(3)供給的紗線(4)進行卷繞。接紗部(8)設在喂紗部(3)與紗線卷繞部(5)之間，實行所述紗線(4)的接紗。單元控制器(7)控制卷繞單元主體(6)的動作。所述多個構成要素中的至少任意一個構成要素(3、11、12)包含電機(15、36、41)。卷繞單元具有遙控I/O基板(3r，11r，12r)。遙控I/O基板(3r，11r，12r)能夠與單元控制器(7)通信。遙控I/O基板(3r，11r，12r)從單元控制器(7)接收指令信號，并根據接收的指令信號對包含所述電機(15，36，41)的構成要素(3，11，12)的動作進行控制。
文檔編號D01H13/00GK101519171SQ20091012611
公開日2009年9月2日 申請日期2009年2月27日 優(yōu)先權日2008年2月28日
發(fā)明者茂 林 申請人:村田機械株式會社