專利名稱：裝備有定位前進的傳送帶的設備的線熱處理機器的制作方法
技術領域：
本發(fā)明涉及紡織工業(yè)領域，具體而言涉及通過通常被稱作熱定型 機的熱處理機器來處理線，并且本發(fā)明的目的是這樣一種機器，該機 器包括一種在傳送帶前進過程中將該傳送帶進行定位的設備，該設備 裝備有一個使傳送帶保持在相對于位置控制裝置有一高度間隔的位置
處的裝置。
背景技術：
熱處理機器主要包括一個用于對放在傳送帶上的紡織線進行熱處 理的加壓殼體，該傳送帶穿過所述殼體，該熱處理機器在其兩端通過 密封頭部閉合，所述密封頭部包括各自固定在加壓殼體上的框架或運 動體固定器、 一對壓靠在傳送帶的相對面上的疊置的水平輥以及用于 在輥和框架之間形成密封殼體的密封裝置。
所述水平輥由拉緊裝置驅動，該拉緊裝置允許所述輥中的至少一 個沿另一個運動的方向運動，以將它們拉緊到傳送帶上。此外，所述 密封頭部以樞軸旋轉的方式相對于中間的豎直軸安裝，各自穿過其框 架或運動體固定器的中間，并且它們通過一個中間的波紋管連接到所 述處理殼體，該波紋管在所述豎直樞軸旋轉軸和所述密封頭部的框架 或運動體固定器之間延伸。
在運行期間，傳送帶可能會在熱處理機器的入口和出口之間發(fā)生 漂移，該漂移如果超過預定的界限會導致機器內部阻塞，并且至少導 致使機器停機以校正該問題，并且可能會引起損壞。
已經提出了通過提供這樣一種裝置來解決所述問題，該裝置用于 通過在機器的端部，即靠近密封頭部的用于探測所述傳送帶位置的中 間單元，在入口頭部和出口頭部之間定位傳送帶，其中這些探測單元 發(fā)送控制信號，這些控制信號用于通過作用在頭部的框架或運動體固 定器上來使得該頭部樞軸旋轉的致動器，來改變該頭部的位置。密封頭部的這種樞軸旋轉具有改變密封輥的軸位置的效果，因此由于傳送 帶在疊置的水平輥之間的夾緊，傳送帶被朝著與所觀測到的偏差相反 的方向進行調整。實際上，當密封頭部樞軸旋轉時，因為傳送帶被夾 緊在縱向輥之間，傳送帶沿著橫向的母線以樞軸旋轉運動被驅動，這 引起傳送帶的相應的校正，以校正其漂移并且將其回復到正常運動位 置。
通常，用于探測和校正這種機器的傳送帶位置的裝置最好適于確 保所述傳送帶的正確定位。但是，如果傳送帶由于老化而彎曲，則會 出現(xiàn)探測問題，由此產生校正偏移的問題。實際上，在機器的入口和 出口處用來探測傳送帶的位置的傳感器對于這種傳送帶的形變是敏感 的。
此外，由于安裝了密封頭部的框架或運動體固定器，它們各自在 與密封頭部的所述框架或運動體固定器相隔一距離而設置的豎直樞軸 旋轉軸上，因此需要通過預先估計來考慮所述密封頭部的樞軸旋轉， 該樞軸旋轉通過由于在樞軸旋轉軸和疊置的水平輥的平面之間的距離 以及由于在傳感器和頭部之間的距離的杠桿臂效應而增大，導致對所 觀測到的漂移的校正的放大。
此外，密封頭部以如上所述的方式安裝，導致頭部突出明顯，因 此產生在樞軸旋轉軸上的相應的應力，需要對所述頭部的所有安裝構 件的計算相應的尺寸。
從FR-A-2 894 258中可知， 一種用于定位傳送帶的設備也是已知 的，該設備用于對線進行熱處理的機器，該機器包括加壓殼體，傳送 帶穿過該加壓殼體，并且該機器通過密封頭部在每一端閉合，該密封 頭部安裝在通過中間的波紋管被連接到加壓殼體的框架或移動體固定 器上，其中每一密封頭部包括一對壓靠在傳送帶的相對面上的疊置的 水平輥。所述設備包括作用在緊密靠近每一密封頭部的非常短的區(qū)域 內的定位裝置和位置控制裝置。
為此，所述定位裝置包括整體直接連接到所述框架或運動體固定 器的、框架或運動體固定器的樞軸旋轉軸，并且包括通過中間的被連 接到致動器的桿聯(lián)接機構來樞軸旋轉框架或運動體固定器的致動器， 該致動器是螺旋千斤頂類型的。位置控制裝置包括在密封頭部的堆疊的水平輥附近的比例模擬位置傳感器，該傳感器靠近傳送帶的至少一 個邊緣，其中此傳感器連接到一個計算裝置，該計算裝置發(fā)送校正信 號給該裝置的致動器的控制伺服變速器，以將框架或運動體固定器定
位。形成位置控制裝置的傳感器是光學傳感器、氣動傳感器、Foucauld 電流傳感器或者探針傳感器。
根據(jù)最后一篇文獻的設備通過連續(xù)校正，無論傳送帶的前進速度 如何，都能夠確保對于傳送帶的漂移的良好控制，因此能夠確保所述 傳送帶的正確定位。但是，它的實現(xiàn)仍然需要相對復雜的裝置。

發(fā)明內容
本發(fā)明的目的是提出一種熱處理機器，其包括才艮據(jù)FR-A-2 894 258 的用于將傳送帶在其前進過程中定位的設備，該機器能夠連續(xù)地控制 和校正所述傳送帶的漂移，而同時限制密封頭部的運動幅度，使得能 夠更容易地和成本更低地來進行。
為此， 一種用于線熱處理的機器，主要包括使傳送帶穿過其中 的加壓殼體，該機器在其每一端通過密封頭部閉合，該密封頭部安裝 在通過中間的波紋管被連接到加壓殼體的框架或運動體固定器上，其 中每一個密封頭部包括一對壓靠在傳送帶的相對面上的疊置的水平 輥，并且包括用于將傳送帶在其在加壓殼體內前進過程中進行定位的 裝置，該定位的裝置包括作用在緊密靠近每一密封頭部的非常短的區(qū) 域內的一定位裝置和一位置控制裝置，其中所述定位裝置包括被整體 連接到所述框架或運動體固定器的、用于樞軸旋轉該框架或運動體固 定器的軸，以及包括通過中間的桿聯(lián)接機構來作用在所述框架或運動 體固定器上的該框架或運動體固定器的樞軸旋轉致動器，該桿聯(lián)接機 構安裝在該框架或運動體固定器的邊緣與所述致動器之間，該致動器 是至少一個直接連接到該用于以樞軸旋轉運動來驅動該框架或運動體 固定器的桿聯(lián)接機構的千斤頂?shù)男问?，其特征在于，該用于將傳送?在加壓殼體內前進過程中進行定位的設備，在傳感器在其上延伸的側 面上，即在傳送帶的下方或上方設有一個用于將傳送帶維持在相對于 位置控制裝置有一高度間隔的位置處的裝置。


借助于以下描述將更容易地理解本發(fā)明，以下描述與以非限制性 實例給出的優(yōu)選實施方案相關，并且參照所附的示意性

，其
中
圖1是裝備有根據(jù)本發(fā)明的設備的用于線熱處理的機器的局部平 面圖2是根據(jù)該圖的設備的側視圖，以及
圖3是使用本發(fā)明的實施方案的變體的、緊接在框架或運動體固 定器之后的傳送帶的橫向截面圖。
具體實施例方式
作為實例，附圖中的圖1示出了用于線熱處理的機器，其主要包 括使傳送帶2穿過其中的加壓殼體1,并且該機器在每一端通過安裝 在框架或運動體固定器3上的密封頭部閉合，該框架或運動體固定器 3通過中間的波紋管4連接到加壓殼體1，其中每一個密封頭部包括一 對疊置的水平輥5、 6,該對疊置的水平輥壓靠在傳送帶2的相對的面 上。為了防止傳送帶發(fā)生不能容許的漂移，該用于線熱處理的機器裝 備有用于將該傳送帶進行定位的定位設備7。
定位設備7包括作用在緊密靠近每一密封頭部的非常短的區(qū)域內 的定位裝置8和位置控制裝置9。
根據(jù)圖1的實施方案，此定位裝置8包括用于樞軸旋轉框架或運 動體固定器3的、與所述框架或運動體固定器3整體直接連接的軸10, 并且包括致動器11,該致動器通過中間的安裝在框架或運動體固定器 3的邊緣與所述致動器11之間的桿聯(lián)接機構12來驅動該框架或運動 體固定器3的樞軸旋轉，該致動器采取至少一個直接連接到用于驅動 該框架或運動體固定器3的樞軸旋轉的桿聯(lián)接機構12的千斤頂?shù)男?式。
在平面圖1中只示出了用于線熱處理的機器的一個端部，因此組 成密封頭部的一對輥5和6中只有一個輥是可見的。此外，很明顯， 用于線熱處理的機器的未示出的端部與在圖1中所示出的該端部是對 稱的。根據(jù)本發(fā)明，用于將傳送帶2在加壓殼體1中前進的過程中進行 定位的設備，在傳感器延伸的一側上，即在傳送帶的下方或上方，設 有一個用于將傳送帶2保持在相對于位置控制裝置9有一高度間隔的 位置處的裝置。這樣的設備更具體而言適用于如下所述的根據(jù)本發(fā)明 的帶有傳感器的實施方案。
為此，根據(jù)本發(fā)明的第一實施方案，該用于將傳送帶2保持在相 對于位置控制裝置9有一高度間隔的位置處的裝置，可以是橫向支撐 輥14的形式，其緊密靠近形成了位置控制裝置9的傳感器而延伸，并 且相對于疊置的水平輥5、 6稍微向下或向上移動，其中所述傳送帶2 構成每一密封頭部(圖2)。
這種在密封頭部的出口和入口與形成位置控制裝置9的傳感器之 間的橫向支撐輥14的布置，能夠確保在傳送帶2上有足夠的張力，因 此越過形成了位置控制裝置9的傳感器的傳送帶2的邊緣的豎直位移 被恒定地保持在距離所述傳感器9的相同豎直距離上。這使得傳送帶 2的負載不會由于彎曲而影響傳送帶2的寬度，因此其寬度保持均勻， 從而形成位置控制裝置9的傳感器僅僅探測傳送帶2的橫向位移，因 此確保了形成位置控制裝置9的傳感器的無干擾的測量。
根據(jù)本發(fā)明的另一實施方案的變體，該用于將傳送帶2保持在相 對于位置控制裝置9有一高度間隔的位置處的裝置，可以是一對(未示 出)導輥的形式，其緊密靠近形成位置控制裝置9的傳感器而設置在傳 送帶2的每一邊緣上，以將該邊緣保持在距離所述傳感器的不變的高 度上。
根據(jù)本發(fā)明的另一實施方案的變體，該實施方案的變體未在附圖 中示出，該用于將傳送帶2保持在相對于位置控制裝置9有一高度間 隔的位置處的裝置，也可以是向上移動所述傳送帶2的橫向支撐滑軌 的形式。
根據(jù)本發(fā)明的另 一特征，采用至少 一個比例模擬位置傳感器的形 式的位置控制裝置9，選自感應式傳感器和壓力傳感器。
優(yōu)選地，以及如附圖的圖1更具體所示，致動器11為一對帶有膜 ll，的柔性或膜千斤頂?shù)男问?，其每一個作用在用于以樞軸旋轉運動來 驅動該框架或運動體固定器3的桿聯(lián)接機構12的自由端的一側上。該柔性或膜千斤頂ir是非常靈敏的，并且能實現(xiàn)非常小幅度的受控移 動。
因此，能夠在非常短的響應時間內以最佳的受控幅度來進行框架
或運動體固定器3的樞軸旋轉運動，以使得包括輥5和輥6的密封頭 部圍繞其樞軸旋轉軸IO樞軸旋轉，并且引起傳送帶2朝向與觀測到的
偏移方向所相反的方向移動。
根據(jù)未在附圖中示出的本發(fā)明的實施方案的變體，致動器11可以 是單作用千斤頂?shù)男问?，其作用在用于以樞軸旋轉運動來驅動該框架 或運動體固定器3的桿聯(lián)接機構12的自由端的一側上，并且通過中間 的回位彈簧回復到其位置。在這種情況下，千斤頂?shù)那皇冶贿B續(xù)地供 以壓力，該壓力隨著桿聯(lián)接機構所需要的位移的變化而變化。因此， 壓力的增大將引起桿聯(lián)接機構反抗回位彈簧的作用的位移，而壓力的 減小將引起與此壓力減小成比例的、在相反方向上的位移。當然，在 千斤頂?shù)幕钊鲜┘拥膲毫Φ淖饔孟?，或者在由彈簧在相反方向施?的壓力的作用下，桿聯(lián)接機構的位移可以通過角位置傳感器或類似設
備控制。
根據(jù)未在附圖中示出的本發(fā)明的另一實施方案的變體，能夠以雙 作用千斤頂?shù)男问絹碇圃熘聞悠?1，其作用在桿聯(lián)接機構12的自由 端，并且其多個腔室被交替供以壓力。在這種實施方案中，足以為雙 作用千斤頂?shù)囊粋€腔室或另一個腔室供應壓力，以實現(xiàn)桿聯(lián)接機構12 的位移，從而實現(xiàn)框架或運動體固定器3在一個方向或另一個方向上 的樞軸旋轉。在該種情況下，雙作用千斤頂?shù)膬蓚€相反的腔室各自連 接到中間置有節(jié)流裝置的套管(casing)，該節(jié)流設備允許對活塞桿位移 實現(xiàn)精確的、尤其是無沖擊的控制。
最后，也能夠以其主體連接到桿聯(lián)接機構12的自由端的雙作用千 斤頂(未示出)的形式來制造致動器11，并且其中它的每一個活塞桿連 接到一個被設置在熱處理機器的框架上的對應側上的固定支撐件。在 這種情況下，每一千斤頂?shù)膲毫η皇矣欣匾餐ㄟ^中間的節(jié)流裝置連 接到套管。
根據(jù)本發(fā)明的另一特征，采用至少一個比例模擬位置傳感器的形 式的位置控制裝置9是感應式傳感器(圖1和2),該感應式傳感器跨
10過邊緣在傳送帶2的上方或下方盡可能近地靠近框架或運動體固定器 3而被定位。因此，在形成位置控制裝置9的感應式傳感器下方的傳 送帶遠離其正常路徑的任意移動將引起所述傳感器9的磁場的能級上
的擾動或變化，因此發(fā)出相應的變化信號。
根據(jù)本發(fā)明的特征，形成位置控制裝置9的感應式傳感器連接到 控制致動器11的模擬比例分配器13。這種分配器例如能夠一_通過 其輸出12，和12" — 一輸送兩個柔性或膜千斤頂11，，該千斤頂各自作 用在用于以樞軸旋轉運動來驅動框架或運動體固定器3的桿連接12的 自由端的一側上。由于這種分配器呈現(xiàn)出相對短的響應時間，即幾毫 秒，以及非常高的輸出，它能夠幾乎在瞬間使得千斤頂ll，和ll"中的 壓力均衡。當然，這樣的比例分配器也適于控制上述其它類型的千斤 頂。
根據(jù)本發(fā)明的一個實施方案的變體，也能夠將形成所迷位置控制 器裝置9的感應式傳感器布置在橫向支撐輥14與構成每一密封頭部的 疊置的水平輥5、 6之間。
根據(jù)本發(fā)明的一個在附圖中未示出的實施方案，形成位置控制裝 置9的感應式傳感器以及致動器11可以是整個機器所獨有的，其中通 過相反的命令被連接到該致動器11上的、用于以樞軸旋轉運動來驅動 框架或運動體固定器3的桿聯(lián)接機構12然后連接到相對的框架或運動 體固定器3的桿聯(lián)接機構12，或者直接連接到相對的框架或運動體固 定器3。該相反的命令例如可以包括這樣一個連接桿，該連接桿通過 一端連接到所述機器的一端的框架或運動體固定器3的一側上，并且 通過另一端連接到所述機器的相對端的框架或運動體固定器3的相對 的一側上。
附圖的圖3示出了本發(fā)明的一個實施方案的變體，在該實施方案 的變體中，位置控制裝置9包括與用于支撐傳送帶2的凹形橫向輥15 的多個軸承協(xié)同作用的壓力傳感器91，其中所述壓力傳感器91驅動 桿聯(lián)接機構12,用于通過中間的由模擬比例分配器13控制的致動器 11來樞軸旋轉框架或運動體固定器3。
在此實施方案中，在圖3中沒有示出用于驅動框架或運動體固定 器3的樞軸旋轉運動的構件和模擬比例分配器13，但是它們可以與圖1和2中所示出的相同。在該最后的實施方案中，傳送帶2的橫向位 移將引起在凹形橫向支撐輥15的一端上的負載增大，因此分配給所述 輥子15的相應軸承的壓力傳感器91將探測到一個大于分配給相對的 軸承的傳感器91的壓力的壓力，并且模擬比例分配器將發(fā)送一個與所 觀測到的壓力差成比例的控制信號，以使得密封頭部將樞軸旋轉一個 與傳送帶2的必要軌道校正相對應的值。
根據(jù)本發(fā)明的設備的功能，尤其是與傳送帶的校正相關的功能， 類似于參照文本FR-A-2 894 258所描述的設備，也就是說，它包括執(zhí) 行框架或運動體固定器3的非常小幅度的樞軸旋轉運動，由此執(zhí)行包 括輥子5和6的密封頭部的樞軸旋轉運動，以此方式來引起傳送帶2 在與所觀測到的漂移方向相反的位移。
根據(jù)本發(fā)明，通過對所述漂移的連續(xù)校正，能夠獲得對于傳送帶 的漂移的精確控制，該傳送帶可以是全新的且校正過的，或者可以是 用過的，并且呈現(xiàn)出諸如下垂或起皺等的變形。因此，本發(fā)明能夠隨 著傳送帶在一個平面內連續(xù)前進，而實現(xiàn)大長度的傳送帶2在其預定 長度部分上的精確定位。
此外，使用包括位置控制裝置9和致動器11的兩個組，通過這些 組的預先調節(jié)，能夠獲得對于在機器的前部和后部執(zhí)行的動作的精確 控制，并且甚至獲得在兩個端部之間的稍微不同的驅動，例如與機器 的入口相比在機器的出口對于前進的傳送帶更大的校正，反之亦然。
此外，使用感應式傳感器或壓力傳感器允許相應的密封頭部的預 先定位，并且從機器的運行開始時調整傳送帶2的定位。
最后，通過調整在形成致動器11的千斤頂內的壓力，可以改變系 統(tǒng)的剛度，即框架或運動體固定器3的樞軸旋轉運動可以更突變或較 不突變。
當然，本發(fā)明的并不限于所描述的和附圖中所示出的實施方案。 改型是可能的，尤其是從不同元件的構成方面或者通過等同技術的替 換，而不超出本發(fā)明的保護范圍。
權利要求
1.一種用于對線進行熱處理的機器，其主要包括加壓殼體(1)，傳送帶(2)穿過所述加壓殼體(1)，該機器在其每一端通過安裝在框架或運動體固定器(3)上的密封頭部閉合，所述框架或運動體固定器(3)通過中間的波紋管(4)連接到加壓殼體(1)，其中每一個密封頭部包括一對壓靠在傳送帶(2)的相對面上的疊置的水平輥(5，6)，并且包括用于將傳送帶(2)在加壓殼體(1)內前進過程中進行定位的設備，該定位的設備包括作用在緊密靠近每一密封頭部的非常短的區(qū)域內的定位裝置(8)和位置控制裝置(9)，其中所述定位裝置(8)包括被整體直接連接到所述框架或運動體固定器(3)的、用于樞軸旋轉該框架或運動體固定器(3)的軸(10)，以及包括用于驅動該框架或運動體固定器(3)的樞軸旋轉的致動器(11)，該致動器通過中間的桿聯(lián)接機構(12)來作用在所述框架或運動體固定器(3)上，該桿聯(lián)接機構安裝在該框架或運動體固定器(3)的邊緣與所述致動器(11)之間，該致動器是至少一個直接連接到用于以樞軸旋轉運動來驅動該框架或運動體固定器(3)的桿聯(lián)接機構(12)的千斤頂?shù)男问?，其特征在于，該用于將傳送?2)在加壓殼體內(1)前進過程中進行定位的設備，在傳感器在其上延伸的側面上，即在傳送帶(2)的下方或上方，設有用于將傳送帶(2)保持在相對于位置控制裝置(9)有一高度間隔的位置處的裝置。
2. 根據(jù)權利要求1所述的機器，其特征在于，該用于將傳送帶(2)保持在相對于位置控制裝置(9)有一高度間隔的位置處的裝置是橫向支撐輥(14)的形式，該橫向支撐輥緊密靠近形成所述位置控制裝置(9)的傳感器延伸并且稍微向下或向上移動，其中所述傳送帶(2)相對于該疊置的水平輥(5, 6)的出口或入口構成每一密封頭部。
3. 根據(jù)權利要求1所述的機器，其特征在于，該用于將傳送帶(2)保持在相對于位置控制裝置(9)有一高度間隔的位置處的裝置是一對導輥的形式，其緊密靠近形成位置控制裝置(9)的傳感器而設 置在傳送帶(2)的每一邊緣上，并且將邊緣保持在距離所述傳感器 的不變的高度間隔的位置處。
4. 根據(jù)權利要求1所述的機器，其特征在于，該用于將傳送帶(2) 保持在相對于位置控制裝置(9)有一高度間隔的位置處的裝置是 將所述傳送帶(2)向上移動的橫向支撐滑軌的形式。
5. 根據(jù)權利要求1所述的機器，其特征在于，采用至少一個比例模 擬位置傳感器的形式的位置控制裝置(9)，選自感應式傳感器和壓 力傳感器。
6. 根據(jù)權利要求1所述的機器，其特征在于，該致動器(ll)為一對 柔性或膜千斤頂(ll，)的形式，其每一個作用在用于以樞軸旋轉運 動來驅動該框架或運動體固定器(3)的桿聯(lián)接機構(12)的自由端 的一側上。
7. 根據(jù)權利要求1所述的機器，其特征在于，該致動器(ll)是單作 用千斤頂?shù)男问?，其作用在用于以樞軸旋轉運動來驅動該框架或 運動體固定器(3)的桿聯(lián)接機構(12)的自由端的一側上，并且通過 中間的回位彈簧回復到其位置。
8. 根據(jù)權利要求1所述的機器，其特征在于，該致動器(ll)是雙作 用千斤頂?shù)男问?，其作用在桿聯(lián)接機構(12)的自由端上，并且提供 被交替供以壓力的多個腔室。
9. 根據(jù)權利要求1所述的機器，其特征在于，該致動器(ll)是其本 體連接到桿聯(lián)接機構(12)的自由端的雙作用千斤頂?shù)男问?，并且?中每一個它的活塞桿連接到設置在處理機器的框架的對應側上的 固定支撐件。
10. 根據(jù)權利要求1和5中任一項所述的機器，其特征在于，采用至少一個比例模擬位置傳感器的形式的位置控制裝置(9)是感應式傳感器，該感應式傳感器跨過邊緣在傳送帶(2)的上方或下方盡可能近地靠近該框架或運動體固定器(3)被定位。
11. 根據(jù)權利要求IO所述的機器，其特征在于，形成位置控制裝置(9)的該感應式傳感器連接到用于控制致動器(11)的模擬比例分配器(13)。
12. 根據(jù)權利要求2、 10和11中的任一項所述的機器，其特征在于，形成所述位置控制器裝置(9)的該感應式傳感器布置在橫向支撐輥(14)與構成每一密封頭部的疊置的水平輥(5, 6)之間。
13. 根據(jù)權利要求5-12中的任一項所述的機器，其特征在于，形成所述位置控制裝置(9)的該感應式傳感器以及致動器(ll)是整個機器組件所獨有的，其中通過相反的命令，連接到該致動器(ll)上的、用于以樞軸旋轉運動來驅動框架或運動體固定器(3)的桿聯(lián)接機構(12)連接到相對的框架或運動體固定器(3)的桿聯(lián)接機構(12)上，或者直接連接到相對的框架或運動體固定器(3)上。
14. 根據(jù)權利要求5所述的機器，其特征在于，該位置控制裝置(9)包括與傳送帶(2)的一凹形橫向支撐輥(15)的多個軸承協(xié)同作用的壓力傳感器(91)，其中所述壓力傳感器(91)驅動所述桿聯(lián)接機構(12),該桿聯(lián)接機構用于通過中間的由模擬比例分配器(13)控制的致動器(11)來樞軸旋轉框架或運動體固定器(3)。
全文摘要
本發(fā)明涉及一種對線進行熱處理的機器，包括作用在緊密靠近每一密封頭部的非常短的區(qū)域內的定位裝置和位置控制裝置，其中定位裝置包括用于樞軸旋轉框架或運動體固定器的軸，該軸直接連接到框架或運動體固定器，和用于樞軸旋轉框架或運動體固定器的致動器，其通過中間的桿聯(lián)接機構作用在框架或運動體固定器上，該桿聯(lián)接機構安裝在框架或運動體固定器與致動器之間。本發(fā)明的特征在于該將傳送帶在加壓殼體內前進過程中進行定位的設備，在傳感器在其上延伸的側面，即在傳送帶的下方或上方設有一個用于將傳送帶保持在相對于位置控制裝置有一高度間隔的位置處的裝置。本發(fā)明適用于紡織工業(yè)，具體涉及通過通常被稱為熱定型機的熱處理機器來處理線的領域。
文檔編號D02J13/00GK101492849SQ200910005560
公開日2009年7月29日 申請日期2009年1月20日 優(yōu)先權日2008年1月24日
發(fā)明者M·梅佐耶, P·瑪索特, S·芒斯切 申請人:蘇佩爾芭股份有限公司