專(zhuān)利名稱(chēng)：：洗衣機(jī)及轉(zhuǎn)動(dòng)滾筒控制電氣設(shè)備的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
：本發(fā)明涉及一種通過(guò)轉(zhuǎn)動(dòng)驅(qū)動(dòng)配"i殳在水槽內(nèi)的轉(zhuǎn)動(dòng)滾筒來(lái)洗滌容納在轉(zhuǎn)動(dòng)滾筒內(nèi)的洗滌物的洗衣機(jī)及轉(zhuǎn)動(dòng)滾筒控制電氣設(shè)備。
背景技術(shù)：
：在日本特開(kāi)2007-68813號(hào)公報(bào)中公開(kāi)的以往的這種滾筒式洗衣機(jī)具備滾筒，其容納洗滌物并進(jìn)行轉(zhuǎn)動(dòng)運(yùn)動(dòng)；及水槽，在其內(nèi)部可自由轉(zhuǎn)動(dòng)地裝有滾筒并^皮彈性地支岸義在洗衣機(jī)主體內(nèi)。另外，具備轉(zhuǎn)動(dòng)驅(qū)動(dòng)滾筒的馬達(dá)，以及檢測(cè)馬達(dá)的轉(zhuǎn)速的轉(zhuǎn)速檢測(cè)裝置。還具備控制部，該控制部根據(jù)轉(zhuǎn)速檢測(cè)裝置的檢測(cè)輸出來(lái)控制馬達(dá)的轉(zhuǎn)動(dòng)?？刂撇吭谙礈旃ば?、脫水工序、漂洗工序中的各個(gè)工序中控制馬達(dá)的轉(zhuǎn)速來(lái)完成全部工序。另外，在脫水工序中，當(dāng)滾筒進(jìn)行脫水運(yùn)轉(zhuǎn)時(shí)，滾筒轉(zhuǎn)速為高速運(yùn)轉(zhuǎn)(例如，1000r/min),因此由于滾筒內(nèi)衣物偏置(不平衡分布)而引起的水槽振動(dòng)變強(qiáng)。其結(jié)果是存在如下情況脫水工序時(shí)的洗衣機(jī)主體振動(dòng)變強(qiáng)，使使用者感到不安，或使洗衣機(jī)本身受到損壞。因此，在脫水運(yùn)轉(zhuǎn)時(shí)，首先，在較低速轉(zhuǎn)動(dòng)(例如，100r/min)中，將由控制部提供給馬達(dá)的轉(zhuǎn)矩設(shè)為固定，檢測(cè)這種情況下的滾筒的轉(zhuǎn)速變化等，由此來(lái)檢測(cè)衣物的不平衡分布。其后，對(duì)滾筒的轉(zhuǎn)速與其變化幅度進(jìn)行比較來(lái)進(jìn)行判斷能否過(guò)渡到脫水工序，抑制高速運(yùn)轉(zhuǎn)中的水槽的振動(dòng)。然而，上述那樣的以往的洗衣才幾在#r測(cè)脫水工序時(shí)的衣物的不平衡時(shí)，在脫水工序時(shí)的低速轉(zhuǎn)動(dòng)中#r測(cè)衣物分布的不平衡。因此，存在以下問(wèn)題衣物中所包含的水分沒(méi)有完全脫離而容易受到易含水的纖維或衣物、不易含水的纖維或衣物等、纖維的材質(zhì)、衣物的種類(lèi)、數(shù)量的影響，而使在高速脫水轉(zhuǎn)動(dòng)時(shí)振動(dòng)的預(yù)測(cè)精度較低。另外，以往的洗衣沖幾在較低速轉(zhuǎn)動(dòng)中4企測(cè)衣物的不平4軒，因此在衣物的不平4釺分布中，無(wú)法才僉測(cè)乂十滾筒重心貝武予轉(zhuǎn)動(dòng)運(yùn)動(dòng)的動(dòng)態(tài)不平衡，因此，將作為與轉(zhuǎn)動(dòng)軸方向垂直的不平衡的靜態(tài)平衡^r測(cè)作為主體而過(guò)渡到高速脫水轉(zhuǎn)動(dòng)。因此，降低脫水轉(zhuǎn)速的過(guò)渡的判斷基準(zhǔn)，用靜態(tài)平衡預(yù)測(cè)動(dòng)態(tài)平衡來(lái)進(jìn)行對(duì)應(yīng)。但是，在中速以上的轉(zhuǎn)動(dòng)區(qū)域中，在低速轉(zhuǎn)動(dòng)中無(wú)法檢測(cè)的動(dòng)態(tài)不平衡的影響變大，通過(guò)該動(dòng)態(tài)不平衡而滾筒相對(duì)于重心進(jìn)行轉(zhuǎn)動(dòng)運(yùn)動(dòng)，由此振動(dòng)變強(qiáng)。因此，存在如下問(wèn)題也可以降低高速脫水轉(zhuǎn)動(dòng)過(guò)渡的判斷基準(zhǔn)，但是當(dāng)這樣降低判斷基準(zhǔn)時(shí)，判斷為不可脫水的情況增多，難以進(jìn)行能否向脫水運(yùn)轉(zhuǎn)的過(guò)渡的判斷。另外，其它的以往的洗衣機(jī)中還存在通過(guò)在水槽中安裝加速度傳感器等物理性不平衡檢測(cè)單元來(lái)檢測(cè)脫水時(shí)的振動(dòng)的方法。但是，加速度傳感器本身價(jià)格昂貴，由此存在會(huì)帶來(lái)設(shè)備成本增高的問(wèn)題。
發(fā)明內(nèi)容本發(fā)明是為了解決上述現(xiàn)有的問(wèn)題而提出的，本發(fā)明提供一種洗衣才幾及轉(zhuǎn)動(dòng)滾筒控制電氣設(shè)備，該洗衣才幾及轉(zhuǎn)動(dòng)滾筒控制電氣設(shè)備在從低速到高速的脫水轉(zhuǎn)動(dòng)時(shí)進(jìn)行高精度的振動(dòng)檢測(cè)，不會(huì)令使用者感到不安、或使設(shè)備本身受到損壞。本發(fā)明的一個(gè)側(cè)面具備滾筒，其容納洗滌物并進(jìn)行轉(zhuǎn)動(dòng)運(yùn)動(dòng)；水槽，其內(nèi)部可自由轉(zhuǎn)動(dòng)地裝有滾筒，并被彈性地支承在洗衣機(jī)主體中；馬達(dá)，其轉(zhuǎn)動(dòng)驅(qū)動(dòng)滾筒；轉(zhuǎn)速4企測(cè)部，其檢測(cè)馬達(dá)的轉(zhuǎn)速；以及控制部，其根據(jù)轉(zhuǎn)速檢測(cè)部的檢測(cè)輸出來(lái)控制馬達(dá)的轉(zhuǎn)動(dòng)，其中，控制部測(cè)量滾筒的轉(zhuǎn)速在從預(yù)先決定的規(guī)定轉(zhuǎn)速N1上升到預(yù)先決定的規(guī)定轉(zhuǎn)速N2為止的轉(zhuǎn)速上升期間的累積加速轉(zhuǎn)矩，并根據(jù)累積加速轉(zhuǎn)矩來(lái)控制馬達(dá)的轉(zhuǎn)動(dòng)。本發(fā)明的另一個(gè)側(cè)面具備滾筒，其容納內(nèi)容物并進(jìn)行轉(zhuǎn)動(dòng)運(yùn)動(dòng)；馬達(dá)，其對(duì)滾筒進(jìn)行轉(zhuǎn)動(dòng)驅(qū)動(dòng)；轉(zhuǎn)速檢測(cè)裝置，其檢測(cè)馬達(dá)的轉(zhuǎn)速；以及控制部，其根據(jù)轉(zhuǎn)速;f企測(cè)裝置的^r測(cè)輸出來(lái)控制馬達(dá)的轉(zhuǎn)動(dòng)，其中，控制部測(cè)量滾筒轉(zhuǎn)速在從預(yù)先決定的規(guī)定轉(zhuǎn)速N1上升到預(yù)先決定的規(guī)定轉(zhuǎn)速N2為止轉(zhuǎn)速上升期間的累積加速轉(zhuǎn)矩，并根據(jù)測(cè)量出的累積加速轉(zhuǎn)矩來(lái)控制馬達(dá)的轉(zhuǎn)動(dòng)。根據(jù)該結(jié)構(gòu)，可以在從低速到高速的脫水轉(zhuǎn)動(dòng)時(shí)進(jìn)行高精度的振動(dòng)檢測(cè)，進(jìn)行低振動(dòng)的脫水運(yùn)轉(zhuǎn)。圖l是表示本發(fā)明的一個(gè)實(shí)施方式中的滾筒式洗衣機(jī)的概要結(jié)構(gòu)的截面圖。圖2是表示相同滾筒式洗衣機(jī)的控制部的結(jié)構(gòu)圖。圖3是表示相同滾筒式洗衣機(jī)中的振動(dòng)檢測(cè)的說(shuō)明圖。圖4是表示相同滾筒式洗衣機(jī)的滾筒的運(yùn)動(dòng)量測(cè)量值W與水槽的振動(dòng)值的相關(guān)關(guān)系的一例的圖。圖5是表示相同滾筒式洗衣機(jī)的馬達(dá)的轉(zhuǎn)動(dòng)控制動(dòng)作的流程圖。具體實(shí)施方式(實(shí)施方式)下面，參照本發(fā)明的一個(gè)實(shí)施方式。此外，本發(fā)明并不限于該實(shí)施方式。圖l是表示作為本發(fā)明的一個(gè)實(shí)施方式的滾筒式洗衣機(jī)的概要結(jié)構(gòu)的截面圖。在圖l中，在洗衣才幾主體l內(nèi)水槽2通過(guò)懸置結(jié)構(gòu)(未圖示)而被支承為懸吊狀態(tài)。形成為有底圓筒形的滾筒3^皮可自由轉(zhuǎn)動(dòng)地支岸義在水槽2內(nèi)，^吏該滾筒3的軸心方向從正面?zhèn)认虮趁鎮(zhèn)认蛳聝A斜。在水槽2的正面?zhèn)刃纬捎羞B通到滾筒3的開(kāi)口端的衣物出入口4。通過(guò)對(duì)門(mén)5進(jìn)4亍開(kāi)閉能夠通過(guò)衣物出入口4對(duì)滾筒3內(nèi)能夠取出放入洗滌物，其中，該門(mén)5可開(kāi)閉地封閉設(shè)置在洗衣機(jī)主體1的正面?zhèn)鹊南蛏蟽A斜面的開(kāi)口部。在滾筒3中，在其圓周面形成有連通到水槽2內(nèi)的多個(gè)貫通孔6,在內(nèi)周面的多個(gè)位置設(shè)置有攪拌衣物用的攪拌齒15。通過(guò)安裝在水槽2的背面?zhèn)鹊鸟R達(dá)7向正轉(zhuǎn)和反轉(zhuǎn)方向?qū)L筒3進(jìn)行轉(zhuǎn)動(dòng)驅(qū)動(dòng)。在水槽2上管道連接有注水管道8和排水管道9，通過(guò)控制未圖示的注水閥和排水閥來(lái)向水槽2內(nèi)進(jìn)4亍注水和排水。打開(kāi)門(mén)5將洗滌物和洗滌劑放入滾筒3內(nèi)，通過(guò)對(duì)設(shè)置在洗衣機(jī)主體1的例如前面上部的操作面4反IO進(jìn)行纟喿作來(lái)開(kāi)始運(yùn)轉(zhuǎn)。由此，A/v注水管道8對(duì)水槽2內(nèi)注入^見(jiàn)定量的水，由馬達(dá)7對(duì)滾筒3進(jìn)行轉(zhuǎn)動(dòng)驅(qū)動(dòng)來(lái)開(kāi)始洗滌工序。通過(guò)滾筒3的轉(zhuǎn)動(dòng)來(lái)重復(fù)進(jìn)行攪拌動(dòng)作，該攪拌動(dòng)作使容納在滾筒3內(nèi)的洗滌物通過(guò)設(shè)置在滾筒3內(nèi)周壁上的攪拌齒15向轉(zhuǎn)動(dòng)方向抬升，并從抬升到的適當(dāng)高度的位置下落。由此，通過(guò)打洗的作用來(lái)對(duì)洗滌物進(jìn)行洗滌。在所需的洗滌時(shí)間之后，將臟洗滌液從排水管道9排出，并過(guò)渡到使?jié)L筒3高速轉(zhuǎn)動(dòng)的脫水工序。通過(guò)該脫水動(dòng)作來(lái)對(duì)洗滌物所含的洗滌液進(jìn)行脫水，其后，從注水管道8對(duì)水槽2內(nèi)注水來(lái)實(shí)施漂洗工序。在該漂洗工序中，也通過(guò)滾筒3的轉(zhuǎn)動(dòng)來(lái)重復(fù)進(jìn)行攪拌動(dòng)作而實(shí)施漂洗，該攪拌動(dòng)作使容納在滾筒3內(nèi)的洗滌物通過(guò)攪拌齒15抬升、下落。在規(guī)定的漂洗工序之后，從排水管道9排出漂洗液，過(guò)渡到使?jié)L筒3高速轉(zhuǎn)動(dòng)的脫水工序，在固定時(shí)間的脫水運(yùn)轉(zhuǎn)后，完成全部工序。另外，為了檢測(cè)馬達(dá)7的轉(zhuǎn)動(dòng)狀態(tài)而在馬達(dá)7的背面設(shè)置有由檢測(cè)馬達(dá)轉(zhuǎn)子(rotor)的位置的位置檢測(cè)元件等構(gòu)成的轉(zhuǎn)動(dòng)檢測(cè)部14。由包含轉(zhuǎn)動(dòng)檢測(cè)部14的圖2所示的控制裝置來(lái)控制馬達(dá)的轉(zhuǎn)動(dòng)控制等洗衣機(jī)的動(dòng)作控制。圖2是表示控制本實(shí)施方式中的滾筒式洗衣機(jī)的動(dòng)作的控制裝置的概要結(jié)構(gòu)的圖。該控制裝置被設(shè)置在洗衣機(jī)主體l內(nèi)部的空間部中。在圖2所示的控制裝置中，從整流器21對(duì)商用電源20的交流電進(jìn)行整流，將通過(guò)由扼流線圈22和平滑電容器23構(gòu)成的平滑電路進(jìn)行平滑化所得到的直流電作為驅(qū)動(dòng)電力，通過(guò)逆變電路24對(duì)馬達(dá)7進(jìn)行轉(zhuǎn)動(dòng)驅(qū)動(dòng)。另外，根據(jù)從輸入設(shè)定部25輸入的運(yùn)轉(zhuǎn)指示、及通過(guò)各檢測(cè)單元(未圖示)進(jìn)行檢測(cè)的運(yùn)轉(zhuǎn)狀態(tài)的監(jiān)視信息，控制部31通過(guò)驅(qū)動(dòng)電路32對(duì)馬達(dá)7的轉(zhuǎn)動(dòng)進(jìn)行控制。另外，根據(jù)運(yùn)轉(zhuǎn)狀態(tài)的監(jiān)視信息，控制部31通過(guò)負(fù)荷驅(qū)動(dòng)部26對(duì)供水閥27、排水閥28、送風(fēng)風(fēng)扇12、加熱器29的動(dòng)作進(jìn)行控制。馬達(dá)7是直流無(wú)刷馬達(dá)，具備具有三相線圈7a、7b、7c的定子、以及具有永久兩極磁鐵的轉(zhuǎn)子，并設(shè)置有3個(gè)位置檢測(cè)元4牛30a、30b、30c。3個(gè)^f立置才企測(cè)元4牛30a、30b、30c才勾成壽爭(zhēng)動(dòng)4全測(cè)部14。通過(guò)由開(kāi)關(guān)元件24a24f構(gòu)成的PWM(脈寬調(diào)制)控制逆變電路24對(duì)馬達(dá)7進(jìn)行轉(zhuǎn)動(dòng)控制。位置檢測(cè)元件30a、30b、30c所檢測(cè)的轉(zhuǎn)子位置檢測(cè)信號(hào)被輸入到由微型計(jì)算機(jī)構(gòu)成的控制部31。根據(jù)轉(zhuǎn)子位置檢測(cè)信號(hào)，由驅(qū)動(dòng)電路32對(duì)開(kāi)關(guān)元件24a24f的4妾通/斷開(kāi)狀態(tài)進(jìn)行PWM控制，由此控制對(duì)定子的三相線圏7a、7b、7c的通電而使轉(zhuǎn)子以所需轉(zhuǎn)速轉(zhuǎn)動(dòng)?？刂撇?1具有輸入3個(gè)位置檢測(cè)元件30a、30b、30c的檢測(cè)輸出的轉(zhuǎn)速檢測(cè)部33。轉(zhuǎn)速檢測(cè)部33每當(dāng)3個(gè)位置檢測(cè)元件30a、30b、30c中的任一個(gè)的信號(hào)狀態(tài)發(fā)生變化時(shí)對(duì)其周期進(jìn)行檢測(cè)，從其周期算出轉(zhuǎn)子的轉(zhuǎn)速。此外，轉(zhuǎn)速4全測(cè)部33的檢測(cè)輸出與滾筒3的轉(zhuǎn)速對(duì)應(yīng)。因此，在下面的說(shuō)明中，相對(duì)于通過(guò)轉(zhuǎn)速檢測(cè)部33的檢測(cè)輸出而得到的數(shù)值，對(duì)脫水起動(dòng)中和脫水恒定轉(zhuǎn)動(dòng)中的所有各目標(biāo)轉(zhuǎn)速進(jìn)行反饋，由此對(duì)滾筒3的轉(zhuǎn)速進(jìn)行轉(zhuǎn)速控制。參照下面的圖3說(shuō)明本實(shí)施方式中的振動(dòng)4全測(cè)方法。圖3是表示振動(dòng)檢測(cè)的動(dòng)作的圖。在圖3中，橫軸表示脫水運(yùn)轉(zhuǎn)起動(dòng)時(shí)的時(shí)間經(jīng)過(guò)?？v軸表示滾筒3的脫水轉(zhuǎn)速R(左刻度)和與馬達(dá)相關(guān)的轉(zhuǎn)矩T增減(右刻度)。在本實(shí)施方式中，將轉(zhuǎn)速加速度設(shè)為每秒10r/min。區(qū)間A是脫水起動(dòng)最初的區(qū)間，是衣物所含的大量水分的慣量造成較大影響而轉(zhuǎn)矩增大的區(qū)間。區(qū)間B是在其后的脫水起動(dòng)運(yùn)轉(zhuǎn)中轉(zhuǎn)矩大致成為極小值的區(qū)間。如圖3所示，隨著時(shí)間經(jīng)過(guò)滾筒轉(zhuǎn)速如曲線R那樣過(guò)渡到高速轉(zhuǎn)動(dòng)。另一方面，如曲線T所示那樣與馬達(dá)相關(guān)的轉(zhuǎn)矩呈現(xiàn)逐漸減小的傾向。這表示如下情況在起動(dòng)最初，衣物所含的大量水分作為較大慣量而起作用，其后水分由于離心力而逐漸被除去，其數(shù)值開(kāi)始減小，因此與馬達(dá)相關(guān)的轉(zhuǎn)矩也逐漸減小。另外，從低速轉(zhuǎn)動(dòng)過(guò)渡到高速轉(zhuǎn)動(dòng)的轉(zhuǎn)速變化較大的第一拐點(diǎn)K的轉(zhuǎn)速N3大約是400r/min。另一方面，在到達(dá)規(guī)定脫水轉(zhuǎn)速N4大約700r/min緊前存在第二拐點(diǎn)P,在兩個(gè)拐點(diǎn)中馬達(dá)的轉(zhuǎn)矩都發(fā)生了較大的變化。在本實(shí)施方式中，在圖3中，如后所述，將測(cè)量累積加速轉(zhuǎn)矩的規(guī)定轉(zhuǎn)速Nl設(shè)定為600r/min,另外，將規(guī)定轉(zhuǎn)速N2設(shè)定為620r/min。將這些轉(zhuǎn)速N1、N2設(shè)定為/人與第一拐點(diǎn)K對(duì)應(yīng)的N3=400r/min、和與第二拐點(diǎn)P對(duì)應(yīng)的N4-700r/min偏離的轉(zhuǎn)速。這是為了防止以下情況通過(guò)馬達(dá)轉(zhuǎn)動(dòng)控制，在轉(zhuǎn)速變化較大的低速時(shí)的拐點(diǎn)K(轉(zhuǎn)速大約為400r/min),對(duì)馬達(dá)施加的轉(zhuǎn)矩過(guò)高有可能使馬達(dá)的輸入上升到所需以上，得不到用于轉(zhuǎn)矩檢測(cè)的正常數(shù)值。另外，為了防止以下情況在第二拐點(diǎn)P(轉(zhuǎn)速大約為700r/min)，在過(guò)渡到恒定轉(zhuǎn)動(dòng)時(shí)對(duì)馬達(dá)施加的轉(zhuǎn)矩過(guò)低，會(huì)使轉(zhuǎn)矩減小到所需以下，仍然得不到用于轉(zhuǎn)矩檢測(cè)的正常的數(shù)值。即，^吏轉(zhuǎn)速N1的加速轉(zhuǎn)矩過(guò)高、轉(zhuǎn)速N2的加速轉(zhuǎn)矩過(guò)低不會(huì)在從轉(zhuǎn)速N1到轉(zhuǎn)速N2為止的馬達(dá)加速轉(zhuǎn)矩的累積時(shí)造成影響。由此，累積加速轉(zhuǎn)矩的數(shù)值的精度提高，能夠高精度地對(duì)4展動(dòng)進(jìn)4于4全測(cè)。另外，將轉(zhuǎn)速N1、N2設(shè)定在脫水起動(dòng)運(yùn)轉(zhuǎn)中轉(zhuǎn)矩大致成為極小值的區(qū)間B附近，而不是設(shè)定在脫水起動(dòng)最初衣物所含的大量水分的慣量具有較大影響而轉(zhuǎn)矩增大的區(qū)間A,由此實(shí)現(xiàn)檢測(cè)數(shù)值的穩(wěn)定。即，在脫水時(shí)的轉(zhuǎn)速的上升過(guò)程中，將規(guī)定轉(zhuǎn)速N1和規(guī)定轉(zhuǎn)速N2的數(shù)值設(shè)定成賦予馬達(dá)的轉(zhuǎn)矩取極小值附近的數(shù)值。由此，特別是，不易受在脫水起動(dòng)最初衣物所含的余水的影響而能夠高精度地檢測(cè)振動(dòng)水平。的轉(zhuǎn)速N2(620r/min)為止的區(qū)間中賦予馬達(dá)的力口速轉(zhuǎn)矩T。TWxAco+T'(1)在該式(l)中，J是包含了滾筒和衣物的轉(zhuǎn)動(dòng)軸周?chē)膽T量。A①(rad/s"是將當(dāng)前轉(zhuǎn)速NO和目標(biāo)轉(zhuǎn)速NT的差除以到反饋為止的離散時(shí)間At而得到的值，利用式(2)表示。A薩2兀x(NT-NO)/At(2)另外，T'是用于對(duì)克服由于衣物的不平衡而產(chǎn)生的離心力、由于在水槽的重心周?chē)a(chǎn)生的轉(zhuǎn)動(dòng)力矩而引起的起振力來(lái)進(jìn)行加速的轉(zhuǎn)矩，是馬達(dá)額外需要的加速轉(zhuǎn)矩。另一方面，通常將轉(zhuǎn)動(dòng)體的動(dòng)能表示為(l/2)x(慣量)x(角速度)2。因此，從轉(zhuǎn)速N1到轉(zhuǎn)速N2的區(qū)間中的作為加速轉(zhuǎn)矩T的動(dòng)能的加速轉(zhuǎn)矩T的累積值E為滾筒所具有的動(dòng)能與由于衣物的不平衡而產(chǎn)生的振動(dòng)所需的做功量W之和，利用式(3)表示。E=(1/2)xJ(N22-N12)x(2ti:/60)+W(3)在式(3)中，如果將轉(zhuǎn)速N1設(shè)定到轉(zhuǎn)速N2較近的位置，則式(3)中的第一項(xiàng)的衣物量等的影響變小，可作為左邊的加速轉(zhuǎn)矩T的累積^直E而#r測(cè)出由于衣物的不平#f而產(chǎn)生的估文功量W。將4全測(cè)振動(dòng)的轉(zhuǎn)速N1與轉(zhuǎn)速N2設(shè)定到與馬達(dá)相關(guān)的轉(zhuǎn)矩取極小值的區(qū)間B附近。在與馬達(dá)相關(guān)的轉(zhuǎn)矩上升過(guò)程中的區(qū)間A受衣物所含的水分的影響變大，因此可以通過(guò)避開(kāi)該區(qū)間A來(lái)高精度地對(duì)振動(dòng)進(jìn)行檢測(cè)。接著，嘗試改變實(shí)際的衣物種類(lèi)而進(jìn)行脫水起動(dòng)運(yùn)轉(zhuǎn)，觀察在^L定的轉(zhuǎn)速N1與身見(jiàn)定的轉(zhuǎn)速N2之間測(cè)量的由于衣物的不平衡而產(chǎn)生的做功量W(加速轉(zhuǎn)矩T的動(dòng)能E)、與水槽振動(dòng)的相關(guān)。圖4是表示利用式(3)檢測(cè)出的加速轉(zhuǎn)矩T的動(dòng)能E的測(cè)量值W與水槽的振動(dòng)的振幅值之間的相關(guān)的圖。橫軸表示測(cè)量值W，縱軸表示水槽的振動(dòng)的振幅值。在圖4中，一邊改變衣物的種類(lèi)一邊做標(biāo)記。參標(biāo)記表示衣物A的相關(guān)、A標(biāo)記表示衣物B的相關(guān)、o標(biāo)記表示衣物C的相關(guān)。根據(jù)圖4，可知與衣物的種類(lèi)無(wú)關(guān)，如果測(cè)量值W越大，則振動(dòng)變得越強(qiáng)，振幅值與做功量的測(cè)量值W之間具有大致成正比的關(guān)系。由此可知只要測(cè)量不平衡引起的做功量W,就能夠高精度地檢測(cè)脫水運(yùn)轉(zhuǎn)中的振動(dòng)、即衣物的不平衡狀態(tài)。根據(jù)圖4的結(jié)果，預(yù)先制作表示滾筒允許轉(zhuǎn)速與振動(dòng)值的關(guān)系的振動(dòng)表，并存儲(chǔ)到存儲(chǔ)部。在本實(shí)施方式中，制作了表l所示的振動(dòng)表。在表l中表示當(dāng)測(cè)量值W為180時(shí)判斷為不存在衣物的不平衡而將閾值設(shè)為1,并使馬達(dá)高速轉(zhuǎn)動(dòng)至900r/min以上。相反，表示當(dāng)測(cè)量值W為201以上時(shí)判斷為衣物的不平衡較大而將閾值設(shè)為4，馬達(dá)不進(jìn)行脫水運(yùn)轉(zhuǎn)。閾值2、3在其中間分別表示800r/min、700r/min是滾筒的允許轉(zhuǎn)速。在本實(shí)施方式中這樣i殳定了閾值1~4，但是，也可以較多地設(shè)定閾值而進(jìn)行精確的轉(zhuǎn)動(dòng)控制。另外，相反，也可以更少地設(shè)定閾值而進(jìn)行簡(jiǎn)單的轉(zhuǎn)動(dòng)控制。[表l]<table>tableseeoriginaldocumentpage12</column></row><table>圖5是表示本實(shí)施方式中的振動(dòng)檢測(cè)的馬達(dá)的轉(zhuǎn)動(dòng)控制動(dòng)作的流程圖。下面，根據(jù)圖2、圖5及表1說(shuō)明馬達(dá)的轉(zhuǎn)動(dòng)控制動(dòng)作。如圖5所示，首先當(dāng)開(kāi)始脫水運(yùn)轉(zhuǎn)時(shí)(SIOO),滾筒轉(zhuǎn)速上升(SIOI)，當(dāng)由轉(zhuǎn)速4全測(cè)部33才全測(cè)出的滾筒轉(zhuǎn)速達(dá)到規(guī)定的轉(zhuǎn)速Nl時(shí)(S102的是)，使做功量W的數(shù)值復(fù)位，并設(shè)定為W(0)=0(S103)。在S102中滾筒轉(zhuǎn)速?zèng)]有達(dá)到規(guī)定轉(zhuǎn)速N1的情況下(S102的否)，在S101中繼續(xù)進(jìn)行轉(zhuǎn)速上升。其后，使轉(zhuǎn)速進(jìn)一步上升(S104),通過(guò)累積加速轉(zhuǎn)矩測(cè)量部34測(cè)量馬達(dá)的加速轉(zhuǎn)矩T(S105),并且測(cè)量滾筒轉(zhuǎn)速上升到規(guī)j定轉(zhuǎn)速N2為止的時(shí)間△t中的累積加速轉(zhuǎn)矩、即做功量W(S106)。即，測(cè)量離散的測(cè)量時(shí)間At(例如每1/4轉(zhuǎn))中的做功量W(N+l)=W(N)+TxAt。該測(cè)量結(jié)果是累積加速轉(zhuǎn)矩。該累積加速轉(zhuǎn)矩的測(cè)量是通過(guò)累積加速轉(zhuǎn)矩測(cè)量部34測(cè)量流過(guò)馬達(dá)7的電流、根據(jù)規(guī)定轉(zhuǎn)矩常數(shù)而得到的。如果滾筒轉(zhuǎn)速達(dá)到規(guī)定轉(zhuǎn)速N2(S107的是)，則通過(guò)比較判斷部36對(duì)測(cè)量出的做功量W與存儲(chǔ)在振動(dòng)表存儲(chǔ)部35中的在預(yù)先設(shè)定的表1中示出的振動(dòng)表進(jìn)行比較，進(jìn)行閾值的判斷(S108)。在本實(shí)施方式中，如表l所示，將閾值設(shè)為4個(gè)階段，并分別設(shè)定做功量W的范圍，例如，如果做功量W在180的范圍內(nèi)，則設(shè)定為閣值l,不平衡極少。另外，如果做功量W在81100的范圍內(nèi)，則設(shè)定為閾值2，不平衡的量稍大。如果做功量W在101200的范圍內(nèi)，則設(shè)定為閾值3，不平銜4交大。如果估夂功量W在201以上，則i殳定為閾值4，做功量較大。因此，在圖5的步驟S108中，對(duì)檢測(cè)出的做功量W和閾值進(jìn)行了比較，其結(jié)果如果做功量W在180的范圍內(nèi)，則設(shè)定為閾值l,判斷為不平衡極少，控制部31通過(guò)驅(qū)動(dòng)電路32進(jìn)行脫水轉(zhuǎn)速為高速900r/min以上的脫水轉(zhuǎn)動(dòng)(S109)。另外，如果侮:功量W在81100的范圍內(nèi)，則判斷為閾值2的不平衡的量稍大，略微降低脫水轉(zhuǎn)速而設(shè)定為800r/min進(jìn)行脫水轉(zhuǎn)動(dòng)(S110)。如果J故功量W在101200的范圍內(nèi)，則判斷為閾值3的不平衡較大，將脫水轉(zhuǎn)速進(jìn)一步設(shè)定為低速700r/min進(jìn)行脫水轉(zhuǎn)動(dòng)(S111)。如果做功量W在201以上，則判斷為閾值4的不平衡非常大，判斷為脫水運(yùn)轉(zhuǎn)危險(xiǎn)，為了安全而省略高速轉(zhuǎn)動(dòng)，并結(jié)束脫水運(yùn)轉(zhuǎn)(S112)。如上所述，根據(jù)本實(shí)施方式，在脫水起動(dòng)中進(jìn)行如下控制根據(jù)馬達(dá)的累積加速轉(zhuǎn)矩測(cè)量從規(guī)定轉(zhuǎn)速N1到轉(zhuǎn)速N2的做功量W，才艮據(jù)水槽振動(dòng)4展幅值與測(cè)量值W之間的相關(guān)關(guān)系#r測(cè)衣物的不平衡狀態(tài)。因此，在脫水運(yùn)轉(zhuǎn)中，能夠檢測(cè)比較高速運(yùn)轉(zhuǎn)時(shí)的水槽的振動(dòng)，高精度地檢測(cè)由于滾筒內(nèi)的衣物不平衡分布而產(chǎn)生的動(dòng)態(tài)不平衡。而且，不用特別設(shè)置加速度傳感器等物理性振動(dòng)傳感器，從而廉價(jià)且高精度地進(jìn)行振動(dòng)檢測(cè)。另外，避開(kāi)脫水起動(dòng)中的轉(zhuǎn)速的拐點(diǎn)K、P而設(shè)置規(guī)定轉(zhuǎn)速N1和轉(zhuǎn)速N2，因此在即使發(fā)生來(lái)自馬達(dá)的施加轉(zhuǎn)矩過(guò)高或過(guò)4氐的情況下，也能夠不受其影響而提高累積加速轉(zhuǎn)矩的數(shù)值的精度，高精度地進(jìn)行振動(dòng)檢測(cè)。避開(kāi)衣物內(nèi)的佘水較多的區(qū)間A而設(shè)置了規(guī)定轉(zhuǎn)速N1和轉(zhuǎn)速N2，在不受脫水起動(dòng)最初衣物所含的余水的影響的區(qū)間測(cè)量做功量W，因此能夠高精度地檢測(cè)振動(dòng)水平。根據(jù)檢測(cè)出的加速轉(zhuǎn)矩的做功量W來(lái)設(shè)定表示衣物的不平衡分布狀態(tài)的閾值，根據(jù)該閾值來(lái)判斷能否使脫水運(yùn)轉(zhuǎn)時(shí)的轉(zhuǎn)速上升。由此，當(dāng)判斷為振動(dòng)較大(不平衡較大)時(shí)，控制滾筒的轉(zhuǎn)動(dòng)使得轉(zhuǎn)速不會(huì)增大。另外，在判斷為振動(dòng)較小(不平衡較小)的情況下，控制滾筒的轉(zhuǎn)動(dòng)使得上升到規(guī)定的高速轉(zhuǎn)速。因此，能夠抑制設(shè)備本身的振動(dòng)，能得到在低振動(dòng)下不會(huì)使洗衣機(jī)主體受到損壞的滾筒式洗衣機(jī)。另外，根據(jù)本實(shí)施方式，不用設(shè)置加速度傳感器等物理性振動(dòng)檢測(cè)部就能夠得到具備了廉價(jià)且高精度的振動(dòng)檢測(cè)方式的5袞筒式洗衣才幾。本實(shí)施方式的結(jié)構(gòu)示出了應(yīng)用于傾斜配置了滾筒3的傾斜滾筒形式的滾筒式洗衣機(jī)的例子，但是，同樣也能夠應(yīng)用于在水平方向上設(shè)置了滾筒3的通常的結(jié)構(gòu)中。另外，不僅是滾筒式洗衣機(jī)，如果具有轉(zhuǎn)動(dòng)的滾筒，能夠檢測(cè)與馬達(dá)相關(guān)的轉(zhuǎn)矩的電氣設(shè)備，則能夠采取相同的結(jié)構(gòu)來(lái)得到相同的效果是顯而易見(jiàn)的。另外，不限于滾筒式洗衣機(jī)，不言而喻只要是具有轉(zhuǎn)動(dòng)的滾筒、能夠檢測(cè)與馬達(dá)相關(guān)的轉(zhuǎn)矩的電氣設(shè)備，都能夠通過(guò)相同的結(jié)構(gòu)獲得相同的效果。權(quán)利要求1.一種洗衣機(jī)，其特征在于，具備滾筒，其容納洗滌物并進(jìn)行轉(zhuǎn)動(dòng)運(yùn)動(dòng)；水槽，其內(nèi)部可自由轉(zhuǎn)動(dòng)地裝有上述滾筒，并被彈性地支承在洗衣機(jī)主體中；馬達(dá)，其轉(zhuǎn)動(dòng)驅(qū)動(dòng)上述滾筒；轉(zhuǎn)速檢測(cè)部，其檢測(cè)上述馬達(dá)的轉(zhuǎn)速；以及控制部，其根據(jù)上述轉(zhuǎn)速檢測(cè)部的檢測(cè)輸出來(lái)控制上述馬達(dá)的轉(zhuǎn)動(dòng)，其中，上述控制部測(cè)量上述滾筒的轉(zhuǎn)速在從預(yù)先決定的規(guī)定轉(zhuǎn)速N1上升到預(yù)先決定的規(guī)定轉(zhuǎn)速N2為止的轉(zhuǎn)速上升期間的累積加速轉(zhuǎn)矩，并根據(jù)上述累積加速轉(zhuǎn)矩來(lái)控制上述馬達(dá)的轉(zhuǎn)動(dòng)。2.根據(jù)權(quán)利要求l所述的洗衣機(jī)，其特征在于，上述控制部將上述規(guī)定轉(zhuǎn)速N1和上述失見(jiàn)定轉(zhuǎn)速N2的值設(shè)定為從脫水運(yùn)轉(zhuǎn)時(shí)的轉(zhuǎn)速的拐點(diǎn)偏離的值。3.根據(jù)權(quán)利要求l所述的洗衣機(jī)，其特征在于，上述控制部將上述規(guī)定轉(zhuǎn)速N1和上述規(guī)定轉(zhuǎn)動(dòng)數(shù)N2的值轉(zhuǎn)矩取極小值的附近的值。4.根據(jù)權(quán)利要求l所述的洗衣機(jī)，其特征在于，上述控制部根據(jù)測(cè)量出的上述累積加速轉(zhuǎn)矩與上述滾筒的振動(dòng)之間的相關(guān)關(guān)系來(lái)對(duì)上述脫水運(yùn)轉(zhuǎn)時(shí)的上述馬達(dá)的轉(zhuǎn)動(dòng)進(jìn)行控制。5.根據(jù)權(quán)利要求l所述的洗衣機(jī)，其特征在于，上述控制部具備振動(dòng)表存儲(chǔ)部，其存儲(chǔ)了表示上述累積加速轉(zhuǎn)矩與上述馬達(dá)的允許轉(zhuǎn)速之間的對(duì)應(yīng)的振動(dòng)表；累積加速轉(zhuǎn)矩測(cè)量部，其測(cè)量從上述預(yù)先決定的規(guī)定轉(zhuǎn)速N1到上述預(yù)先決定的規(guī)定轉(zhuǎn)速N2為止的上述馬達(dá)的上述累積加速轉(zhuǎn)矩；以及比較判斷部，其將通過(guò)上述累積加速轉(zhuǎn)矩測(cè)量部測(cè)量出的上述累積加速轉(zhuǎn)矩與存儲(chǔ)到上述振動(dòng)表存儲(chǔ)部的上述振動(dòng)表進(jìn)行比較，將與上述測(cè)量出的累積加速轉(zhuǎn)矩對(duì)應(yīng)的上述允許轉(zhuǎn)速輸出到上述馬達(dá)的驅(qū)動(dòng)電路。6.—種轉(zhuǎn)動(dòng)滾筒控制電氣設(shè)備，其特征在于，具備滾筒，其容納內(nèi)容物并進(jìn)行轉(zhuǎn)動(dòng)運(yùn)動(dòng)；馬達(dá)，其對(duì)上述滾筒進(jìn)行轉(zhuǎn)動(dòng)驅(qū)動(dòng)；轉(zhuǎn)速檢測(cè)裝置，其檢測(cè)上述馬達(dá)的轉(zhuǎn)速；以及控制部，其根據(jù)上述轉(zhuǎn)速檢測(cè)裝置的檢測(cè)輸出來(lái)控制上述馬達(dá)的轉(zhuǎn)動(dòng)，其中，上述控制部測(cè)量上述滾筒的轉(zhuǎn)速在從預(yù)先決定的規(guī)定轉(zhuǎn)速N1上升到預(yù)先決定的規(guī)定轉(zhuǎn)速N2為止的轉(zhuǎn)速上升期間的累積加速轉(zhuǎn)矩，并根據(jù)上述累積加速轉(zhuǎn)矩來(lái)控制上述馬達(dá)的轉(zhuǎn)動(dòng)。全文摘要本發(fā)明提供一種洗衣機(jī)及轉(zhuǎn)動(dòng)滾筒控制電氣設(shè)備，該洗衣機(jī)具備馬達(dá)(7)，其對(duì)容納洗滌物的滾筒(3)進(jìn)行轉(zhuǎn)動(dòng)驅(qū)動(dòng)；轉(zhuǎn)速檢測(cè)部(14)，其檢測(cè)馬達(dá)(7)的轉(zhuǎn)速；以及控制部(31)，其根據(jù)轉(zhuǎn)速檢測(cè)部(14)的檢測(cè)輸出來(lái)控制馬達(dá)(7)的轉(zhuǎn)動(dòng)，其中，控制部(31)測(cè)量滾筒(3)的轉(zhuǎn)速在從預(yù)先決定的規(guī)定轉(zhuǎn)速N1上升到預(yù)先決定的規(guī)定轉(zhuǎn)速N2為止的轉(zhuǎn)速上升期間的累積加速轉(zhuǎn)矩，并根據(jù)累積加速轉(zhuǎn)矩來(lái)控制馬達(dá)的轉(zhuǎn)動(dòng)。由此，能夠高精度地檢測(cè)滾筒(3)內(nèi)部衣物的不平衡狀態(tài)，以低振動(dòng)驅(qū)動(dòng)馬達(dá)(7)。文檔編號(hào)D06F37/04GK101397738SQ200810166808公開(kāi)日2009年4月1日申請(qǐng)日期2008年9月25日優(yōu)先權(quán)日2007年9月25日發(fā)明者井上豐,牛島秀晃,齊藤弘幸申請(qǐng)人:松下電器產(chǎn)業(yè)株式會(huì)社