專利名稱：雙向自動落紗系統(tǒng)的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本發(fā)明涉及用于粗紗機(jī)的一種自動落紗系統(tǒng)(裝置)。
技術(shù)背景現(xiàn)有技術(shù)中，粗紗機(jī)的自動落紗系統(tǒng)(裝置)從安裝布局大體分為兩大類即內(nèi)置式自 動落紗系統(tǒng)和外置式自動落紗系統(tǒng)。內(nèi)置式自動落紗系統(tǒng)所采取的主要技術(shù)方案大致是軌 道固定于上龍筋(下龍筋)，吊錠嘴和空筒管在拖鏈的帶動下進(jìn)入車內(nèi)，進(jìn)行滿紗與空筒管的 轉(zhuǎn)換。外置式自動落紗系統(tǒng)所采取的主要技術(shù)方案大致是升降平臺在車前(車后)，落紗時， 下龍筋前移(后移)，升降平臺帶著吊錠與空筒管下降特定位置，進(jìn)行滿紗與空筒管的置(轉(zhuǎn)) 換。以上兩種自動落紗系統(tǒng)與粗紗機(jī)之間不是一種較為完全的獨立設(shè)置，不適應(yīng)粗紗機(jī)的升 級。另外，上述自動落紗系統(tǒng)還存在落紗時間較長、生產(chǎn)效率還有待于進(jìn)一步提高等缺陷。另外，中國發(fā)明專利申請(公開號CN101280480A)公開了一種自動落紗系統(tǒng)，該自動落紗系統(tǒng)能夠較好地解決現(xiàn)有技術(shù)存在的上述技術(shù)問題，但仍有不足之處，主要體現(xiàn)在一 是取紗車部套不適用于兩臺粗紗機(jī)落紗即被兩臺粗紗機(jī)共用；二是升降平臺部套中平臺升降 部分傳動路線較長，平臺的升降還需要配重體等等。 發(fā)明內(nèi)容本發(fā)明的任務(wù)在于提供用于粗紗機(jī)的一種雙向自動落紗系統(tǒng)。 其技術(shù)解決方案是一種雙向自動落紗系統(tǒng)，包括兩臺粗紗機(jī)、取紗車部套、兩套升降平臺部套、兩套空筒 管與滿紗管轉(zhuǎn)換機(jī)械手部套；兩套升降平臺部套各對應(yīng)一臺粗紗機(jī)，兩套空筒管與滿紗管轉(zhuǎn)換機(jī)械手部套各對應(yīng)一臺粗紗機(jī)，取紗車部套能往復(fù)行走于兩臺粗紗機(jī)之間，取紗車部套設(shè) 有左、右兩套落紗叉，每一套落紗叉分別對應(yīng)一臺粗紗機(jī)并與該粗紗機(jī)錠數(shù)相一致，其中一 套落紗叉落紗時另一套落紗叉處于等待狀態(tài)。某一臺粗紗機(jī)落紗時，取紗車部套中的取紗車攜帶一套落紗叉前移到滿紗管的指定位置， 由落紗叉分別取下各自對應(yīng)的滿紗管，然后取紗車后移到指定位置等待接取下述空筒管，升 降平臺部套的平臺下降將其攜帶的數(shù)量與粗紗機(jī)錠數(shù)一致的空筒管交付取紗車，取紗車的落 紗叉用其前叉位接取各自對應(yīng)的空筒管，空筒管轉(zhuǎn)移到取紗車上，取紗車前移將空筒管送抵 插管指定位置，然后取紗車后移到升降平臺滿紗提取位置，平臺提取并攜帶滿紗管上升到指 定高度等待置換，空筒管與滿紗管轉(zhuǎn)換機(jī)械手部套的機(jī)械手設(shè)置兩個拿取部，在其中一個拿取部摘取上述平臺攜帶的某一位次上的滿紗管的過程中，另一個拿取部同時摘取或被置放一 空筒管，然后兩個拿取部位置互換并分別將空筒管交接于滿紗管空出位次上及將滿紗管交接 下道細(xì)紗工序，如此進(jìn)行，直至將平臺攜帶的滿紗管全部置換成空筒管；上述兩臺粗紗機(jī)落 紗交替進(jìn)行。上述取紗車部套，包括行走電機(jī)和選定數(shù)量的取紗車，各取紗車由橫向設(shè)置的方鋼管聯(lián) 接固定成為一個整體，取紗車由一根傳動軸同時傳動，各取紗車設(shè)置導(dǎo)向輪，并配備相應(yīng)地 面導(dǎo)軌，在行走電機(jī)驅(qū)動下各取紗車能沿導(dǎo)軌同步前后移動；每一套落紗叉中的落紗叉依次 分布在不同取紗車上，各落紗叉位置與粗紗機(jī)的滿紗管一一對應(yīng)并相適配，各落紗叉穿入同 一根擺動軸上，經(jīng)帶座軸承與取紗車連接，落紗叉擺動電機(jī)經(jīng)減速后帶動擺動軸，使各落紗 叉同步在垂直方向作0 80度之間擺動；左、右兩套落紗叉分別位于各取紗車的左側(cè)和右側(cè)， 其中 一套落紗叉處于水平狀態(tài)時，另 一套落紗叉處于仰起狀態(tài)。上述升降平臺部套，包括立式架體、升降機(jī)構(gòu)、由升降機(jī)構(gòu)驅(qū)動的平臺，升降機(jī)構(gòu)包括 巻揚(yáng)裝置，巻揚(yáng)裝置包括驅(qū)動電機(jī)和該驅(qū)動電機(jī)傳動聯(lián)接的沿平臺長度方向伸展的傳動橫軸， 傳動橫軸上設(shè)置若干起重輪，各起重輪分別通過吊帶吊系平臺，平臺下底面設(shè)置回轉(zhuǎn)懸掛機(jī) 構(gòu)，回轉(zhuǎn)懸掛機(jī)構(gòu)包括環(huán)形鋼帶，環(huán)形鋼帶上掛有與粗紗機(jī)錠數(shù)一致的吊錠，環(huán)形鋼帶由某 一端或兩端設(shè)置的動力摩擦輪驅(qū)動，上述各吊錠與取紗車的落紗叉位置相適配并可依次找正； 上述立式架體位于對應(yīng)粗紗機(jī)身后，與粗紗機(jī)機(jī)架或地基聯(lián)接固定，兩套升降平臺部套的立 式架體之間設(shè)有中支撐橫梁；每套升降平臺部套中的驅(qū)動電機(jī)設(shè)置在中支撐橫梁上，傳動橫 軸在中支撐橫梁上穿過。上述每套升降平臺部套中的立式架體還包括位于對應(yīng)粗紗機(jī)車頭及車尾的前導(dǎo)向立柱和 后導(dǎo)向立柱，平臺的前端部和后端部分別通過導(dǎo)向輪滑動聯(lián)接前導(dǎo)向立柱和后導(dǎo)向立柱；在 兩套升降平臺部套的前導(dǎo)向立柱之間設(shè)置前支撐橫梁，后導(dǎo)向立柱之間設(shè)置后支撐橫梁，上 述傳動橫軸延伸至前、后支撐橫梁處。上述巻揚(yáng)裝置還包括過渡橫軸，過渡橫軸穿經(jīng)中支撐橫梁并延伸至前、后支撐橫梁處， 過渡橫軸位于傳動橫軸的外側(cè)，起重輪的吊帶繞經(jīng)過渡橫軸吊系平臺。上述空筒管與滿紗管轉(zhuǎn)換機(jī)械手部套，其機(jī)械手還包括一臂桿，兩個拿取部分別位于臂 桿的兩側(cè)端；上述機(jī)械手部套配制擺動汽缸和直線汽缸，其中，由擺動汽缸帶動機(jī)械手在水 平方向上作180度轉(zhuǎn)換，由直線汽缸帶動機(jī)械手在垂直方向上的升降動作促使拿取部與對應(yīng) 部件之間實現(xiàn)空筒管及滿紗管的脫落和/或掛起。上述機(jī)械手，兩個拿取部可沿臂桿相向或背向移動。本發(fā)明雙向自動落紗系統(tǒng)，既可實現(xiàn)與粗紗機(jī)之間獨立設(shè)置，便于紡織用戶的升級與維 護(hù)。通過配置相應(yīng)的電控制系統(tǒng)，可具有相當(dāng)高的自動化程度，能節(jié)約人力物力，將大大有 利于生產(chǎn)效率的提高；又能對應(yīng)兩臺粗紗機(jī)，實現(xiàn)為兩臺粗紗機(jī)交替落紗，具有利于集約化 生產(chǎn)，大幅提高生產(chǎn)效率等特點。


圖1為本發(fā)明一種實施方式結(jié)構(gòu)原理示意圖，示出了兩臺粗紗機(jī)中間部位(橫向)剖視情 形圖。圖2示出了圖1實施方式中的一種去向剖視情形圖。圖3示出了圖1實施方式中的車頭部位去向剖視情形圖。圖4為圖1實施方式的一種動作原理流程圖，示出了兩臺落紗機(jī)中某單臺落紗機(jī)落紗時 的動作流程。下面結(jié)合附圖對本發(fā)明進(jìn)行說明具體實施方式
參看圖1、圖2及圖3， 一種雙向自動落紗系統(tǒng)，包括兩臺粗紗機(jī)1、 2，取紗車部套3, 兩套升降平臺部套4、 5，兩套空筒管與滿紗管轉(zhuǎn)換機(jī)械手部套。兩套升降平臺部套各對應(yīng)一 臺粗紗機(jī)，兩套空筒管與滿紗管轉(zhuǎn)換機(jī)械手部套各對應(yīng)一臺粗紗機(jī)，取紗車部套能往復(fù)行走 于兩臺粗紗機(jī)之間，取紗車部套設(shè)有左、右兩套落紗叉，每一套落紗叉分別對應(yīng)一臺粗紗機(jī) 并與該粗紗機(jī)錠數(shù)相一致，其中一套落紗叉落紗時另一套落紗叉處于等待狀態(tài)。某一臺粗紗 機(jī)落紗時，取紗車部套中的取紗車攜帶一套落紗叉前移到滿紗管的指定位置，由落紗叉分別 取下各自對應(yīng)的滿紗管，然后取紗車后移到指定位置等待接取下述空筒管，升降平臺部套的 平臺下降將其攜帶的數(shù)量與粗紗機(jī)錠數(shù)一致的空筒管交付取紗車，取紗車的落紗叉用其前叉 位接取各自對應(yīng)的空筒管，空筒管轉(zhuǎn)移到取紗車上，取紗車前移將空筒管送抵插管指定位置， 然后取紗車后移到升降平臺滿紗提取位置，平臺提取并攜帶滿紗管上升到指定高度等待置換， 空筒管與滿紗管轉(zhuǎn)換機(jī)械手部套的機(jī)械手設(shè)置兩個拿取部，在其中一個拿取部摘取上述平臺 攜帶的某一位次上的滿紗管的過程中，另一個拿取部同時摘取或被置放一空筒管，然后兩個 拿取部位置互換并分別將空筒管交接于滿紗管空出位次上及將滿紗管交接下道細(xì)紗工序，如 此進(jìn)行，直至將平臺攜帶的滿紗管全部置換成空筒管；上述兩臺粗紗機(jī)落紗交替進(jìn)行。上述各部分可采取如下較為具體的技術(shù)方式上述取紗車部套3，包括行走電機(jī)和選定數(shù)量的取紗車301，各取紗車由橫向設(shè)置的方鋼 管聯(lián)接固定成為一個整體，取紗車由一根傳動軸同時傳動，各取紗車設(shè)置導(dǎo)向輪，并配備相應(yīng)地面導(dǎo)軌，在行走電機(jī)驅(qū)動下各取紗車能沿導(dǎo)軌同步前后移動；每一套落紗叉中的落紗叉 依次分布在不同取紗車上，各落紗叉位置與粗紗機(jī)的滿紗管一一對應(yīng)并相適配，各落紗叉穿 入同一根擺動軸上，經(jīng)帶座軸承與取紗車連接，落紗叉擺動電機(jī)經(jīng)減速后帶動擺動軸，使各 落紗叉同步在垂直方向作0 80度之間擺動；左、右兩套落紗叉:302、 303分別位于各取紗車 的左側(cè)和右側(cè)，其中一套落紗叉處于水平狀態(tài)時，另一套落紗叉處于仰起狀態(tài)。上述升降平臺部套4，包括立式架體401、升降機(jī)構(gòu)、由升降機(jī)構(gòu)驅(qū)動的平臺402，升降 機(jī)構(gòu)包括巻揚(yáng)裝置，巻揚(yáng)裝置包括驅(qū)動電機(jī)403和該驅(qū)動電機(jī)傳動聯(lián)接的沿平臺長度方向伸 展的傳動橫軸404，傳動橫軸上設(shè)置若干起重輪405，各起重輪405分別通過吊帶406吊系平 臺402，平臺下底面設(shè)置回轉(zhuǎn)懸掛機(jī)構(gòu)，回轉(zhuǎn)懸掛機(jī)構(gòu)包括環(huán)形鋼帶，環(huán)形鋼帶上掛有與粗 紗機(jī)錠數(shù)一致的吊錠，環(huán)形鋼帶由某一端或兩端設(shè)置的動力摩擦輪驅(qū)動，上述各吊錠與取紗 車的落紗叉位置相適配并可依次找正。上述立式架體401位于對應(yīng)粗紗機(jī)身后，與粗紗機(jī)機(jī) 架或地基聯(lián)接固定，兩套升降平臺部套的立式架體之間設(shè)有中支撐橫梁6。該套升降平臺部 套中的驅(qū)動電機(jī)403設(shè)置在中支撐橫梁6上，傳動橫軸404在中支撐橫梁6上穿過。上述升 降平臺部套中的立式架體還包括位于對應(yīng)粗紗機(jī)車頭及車尾的前導(dǎo)向立柱407和后導(dǎo)向立 柱，平臺402的前端部和后端部分別通過導(dǎo)向輪408滑動聯(lián)接前導(dǎo)向立柱和后導(dǎo)向立柱。在 兩套升降平臺部套的前導(dǎo)向立柱之間設(shè)置前支撐橫梁7，后導(dǎo)向立柱之間設(shè)置后支撐橫梁， 上述傳動橫軸延伸至前、后支撐橫梁處。上述巻揚(yáng)裝置還包括過渡橫軸409，過渡橫軸409 穿經(jīng)中支撐橫梁6并延伸至前、后支撐橫梁處，過渡橫軸409位于傳動橫軸404的外側(cè)，起 重輪405的吊帶406繞經(jīng)過渡橫軸409 (包括軸與輪的結(jié)合體)吊系平臺402。上述升降平臺 部套5，包括立式架體501、升降機(jī)構(gòu)、由升降機(jī)構(gòu)驅(qū)動的平臺502，升降機(jī)構(gòu)包括巻揚(yáng)裝置， 巻揚(yáng)裝置包括驅(qū)動電機(jī)503和該驅(qū)動電機(jī)傳動聯(lián)接的沿平臺長度方向伸展的傳動橫軸504， 傳動橫軸上設(shè)置若干起重輪505，各起重輪505分別通過吊帶506吊系平臺502，平臺下底面 設(shè)置回轉(zhuǎn)懸掛機(jī)構(gòu)，回轉(zhuǎn)懸掛機(jī)構(gòu)包括環(huán)形鋼帶，環(huán)形鋼帶上掛有與粗紗機(jī)錠數(shù)一致的吊錠， 環(huán)形鋼帶由某一端或兩端設(shè)置的動力摩擦輪驅(qū)動，上述各吊錠與取紗車的落紗叉位置相適配 并可依次找正。上述立式架體501位于對應(yīng)粗紗機(jī)身后，與粗紗機(jī)機(jī)架或地基聯(lián)接固定。升 降平臺部套中的驅(qū)動電機(jī)503設(shè)置在中支撐橫梁6上，傳動橫軸504在中支撐橫梁6上穿過。 上述升降平臺部套中的立式架體還包括位于對應(yīng)粗紗機(jī)車頭及車尾的前導(dǎo)向立柱507和后導(dǎo) 向立柱，平臺502的前端部和后端部分別通過導(dǎo)向輪508滑動聯(lián)接前導(dǎo)向立柱和后導(dǎo)向立柱。 傳動橫軸504延伸至上述前支撐橫梁7與后支撐橫梁處。上述巻揚(yáng)裝置還包括過渡橫軸509， 過渡橫軸509穿經(jīng)中支撐橫梁6并延伸至前支撐橫梁7與后支撐橫梁處，過渡橫軸509位于傳動橫軸504的外側(cè)，起重輪505的吊帶506繞經(jīng)過渡橫軸509吊系平臺502。上述升降平 臺部套動力傳動路線簡化，結(jié)構(gòu)緊湊，同時平臺運行的穩(wěn)定性也得到大幅度提高?？胀补芘c滿紗管轉(zhuǎn)換機(jī)械手部套，其機(jī)械手包括一臂桿及兩個拿取部。兩個拿取部分別 位于臂桿的兩側(cè)端。上述機(jī)械手部套配制擺動汽缸和直線汽缸，其中，利用擺動汽缸帶動機(jī) 械手在水平方向上作180度轉(zhuǎn)換，利用直線汽缸帶動機(jī)械手在垂直方向上的升降動作促使拿 取部與對應(yīng)部件之間實現(xiàn)空筒管及滿紗管的脫落和/或掛起。為避免機(jī)械手與平臺回轉(zhuǎn)懸掛機(jī) 構(gòu)產(chǎn)生干涉，采取兩個拿取部沿臂桿相向或背向移動技術(shù)方式，即在底部采用其它兩個直線 氣缸，用于帶動兩個拿取部沿臂桿同時張開與收攏，如置換時(換紗時)張開，常時(落紗 時)收攏。其動作原理及方式大致是結(jié)合參看圖4，上述雙向自動落紗系統(tǒng)，當(dāng)某一臺粗紗機(jī)滿紗時，下龍筋降到落紗位置， 安全門關(guān)閉，取紗車的一套落紗叉在擺動電機(jī)帶動下放平落紗叉，取紗車行走電機(jī)驅(qū)動取紗 車攜帶落紗叉前移，落紗叉與龍筋相對移動插取滿紗管，各滿紗管得位于其對應(yīng)落紗叉叉口 的后叉位，取紗車攜帶滿紗管后移至預(yù)備取空筒管位置，升降平'臺的平臺先降至等待位置， 取紗車小幅前行至取空筒管工位，各落紗叉插取其對應(yīng)的空筒管，各空筒管得位于其對應(yīng)落紗叉叉口的前叉位，平臺再作小幅下降動作促使空筒管自動脫落，然后平臺上升至等待位置， 取紗車攜帶空筒管前移至插管位置，下龍筋上升插管；平臺攜帶滿紗管升至工作位置后，機(jī) 械手上升由其兩個拿取部同時分別取下一空筒管與一滿紗管，然后機(jī)械手下降至原位，臂桿 旋轉(zhuǎn)180度，將摘取到的空筒管與滿紗管交換位置后，機(jī)械手再次作出上升動作由其兩個拿 取部同時分別將滿紗管與空筒管交接掛起，然后下降至原位；平臺的回轉(zhuǎn)懸掛機(jī)構(gòu)帶動滿紗 管轉(zhuǎn)動一節(jié)定距的距離后，進(jìn)行下一輪的空筒管與滿紗管之間的位置置換，全部置換完畢， 平臺的回轉(zhuǎn)懸掛機(jī)構(gòu)帶動空筒管定位，等待下一次落紗工作；上述過程中，取紗車的另一套 落紗叉處于收起待命狀態(tài)。上述取紗車的兩套落紗叉交替工作，進(jìn)而實現(xiàn)兩臺落紗機(jī)交替落 紗。在上述實施方式記載內(nèi)容及其精神教導(dǎo)下，沒有述及的有關(guān)或相關(guān)技術(shù)內(nèi)容，應(yīng)當(dāng)被認(rèn) 為本領(lǐng)域技術(shù)人員能夠無需花費創(chuàng)造性勞動即能實施。
權(quán)利要求
1、一種雙向自動落紗系統(tǒng)，特征是包括兩臺粗紗機(jī)、取紗車部套、兩套升降平臺部套、兩套空筒管與滿紗管轉(zhuǎn)換機(jī)械手部套；兩套升降平臺部套各對應(yīng)一臺粗紗機(jī)，兩套空筒管與滿紗管轉(zhuǎn)換機(jī)械手部套各對應(yīng)一臺粗紗機(jī)，取紗車部套能往復(fù)行走于兩臺粗紗機(jī)之間，取紗車部套設(shè)有左、右兩套落紗叉，每一套落紗叉分別對應(yīng)一臺粗紗機(jī)并與該粗紗機(jī)錠數(shù)相一致，其中一套落紗叉落紗時另一套落紗叉處于等待狀態(tài)。
2、 根據(jù)權(quán)利要求l所述的雙向自動落紗系統(tǒng)，其特征在于當(dāng)所述某一臺粗紗機(jī)落紗時，取 紗車部套中的取紗車攜帶一套落紗叉前移到滿紗管的指定位置，由落紗叉分別取下各自對應(yīng)的滿紗管，然后取紗車后移到指定位置等待接取下述空筒管，升降平臺部套的平臺下降將其 攜帶的數(shù)量與粗紗機(jī)錠數(shù)一致的空筒管交付取紗車，取紗車的落紗叉用其前叉位接取各自對 應(yīng)的空筒管，空筒管轉(zhuǎn)移到取紗車上，取紗車前移將空筒管送抵插管指定位置，然后取紗車 后移到升降平臺滿紗提取位置，平臺提取并攜帶滿紗管上升到指定高度等待置換，空筒管與 滿紗管轉(zhuǎn)換機(jī)械手部套的機(jī)械手設(shè)置兩個拿取部，在其中一個拿取部摘取上述平臺攜帶的某 一位次上的滿紗管的過程中，另一個拿取部同時摘取或被置放一空筒管，然后兩個拿取部位 置互換并分別將空筒管交接于滿紗管空出位次上及將滿紗管交接下道細(xì)紗工序，如此進(jìn)行， 直至將平臺攜帶的滿紗管全部置換成空筒管；上述兩臺粗紗機(jī)落紗交替進(jìn)行。
3、 根據(jù)權(quán)利要求l所述的雙向自動落紗系統(tǒng)，其特征在于所述取紗車部套，包括行走電機(jī) 和選定數(shù)量的取紗車，各取紗車由橫向設(shè)置的方鋼管聯(lián)接固定成為一個整體，取紗車由一根 傳動軸同時傳動，各取紗車設(shè)置導(dǎo)向輪，并配備相應(yīng)地面導(dǎo)軌，在行走電機(jī)驅(qū)動下各取紗車 能沿導(dǎo)軌同步前后移動；每一套落紗叉中的落紗叉依次分布在不同取紗車上，各落紗叉位置 與粗紗機(jī)的滿紗管一一對應(yīng)并相適配，各落紗叉穿入同一根擺動軸上，經(jīng)帶座軸承與取紗車 連接，落紗叉擺動電機(jī)經(jīng)減速后帶動擺動軸，使各落紗叉同步在垂直方向作0 80度之間擺 動；左、右兩套落紗叉分別位于各取紗車的左側(cè)和右側(cè)，其中一套落紗叉處于水平狀態(tài)時， 另一套落紗叉處于仰起狀態(tài)。
4、 根據(jù)權(quán)利要求1至3任一要求所述的雙向自動落紗系統(tǒng)，其特征在于所述升降平臺部套，包括立式架體、升降機(jī)構(gòu)、由升降機(jī)構(gòu)驅(qū)動的平臺，升降機(jī)構(gòu)包括巻揚(yáng)裝置，巻揚(yáng)裝置包括驅(qū)動電機(jī)和該驅(qū)動電機(jī)傳動聯(lián)接的沿平臺長度方向伸展的傳動橫軸，傳動橫軸上設(shè)置若干起重輪，各起重輪分別通過吊帶吊系平臺，平臺下底面設(shè)置回轉(zhuǎn)懸掛機(jī)構(gòu)，回轉(zhuǎn)懸掛機(jī)構(gòu)包括環(huán)形鋼帶，環(huán)形鋼帶上掛有與粗紗機(jī)錠數(shù)一致的吊錠，環(huán)形鋼帶由某一端或兩端設(shè)置的動力摩擦輪驅(qū)動，上述各吊錠與取紗車的落紗叉位置相適配并可依次找正；上述立式架體位于對 應(yīng)粗紗機(jī)身后，與粗紗機(jī)機(jī)架或地基聯(lián)接固定，兩套升降平臺部套的立式架體之間設(shè)有中支 撐橫梁；每套升降平臺部套中的驅(qū)動電機(jī)設(shè)置在中支撐橫梁上，傳動橫軸在中支撐橫梁上穿 過。
5、 根據(jù)權(quán)利要求4所述的雙向自動落紗系統(tǒng)，其特征在于所述每套升降平臺部套中的立式 架體還包括位于對應(yīng)粗紗機(jī)車頭及車尾的前導(dǎo)向立柱和后導(dǎo)向立柱，平臺的前端部和后端部 分別通過導(dǎo)向輪滑動聯(lián)接前導(dǎo)向立柱和后導(dǎo)向立柱；在兩套升降平臺部套的前導(dǎo)向立柱之間 設(shè)置前支撐橫梁，后導(dǎo)向立柱之間設(shè)置后支撐橫梁，上述傳動橫軸延伸至前、后支撐橫梁處。
6、 根據(jù)權(quán)利要求5所述的雙向自動落紗系統(tǒng)，其特征在于所述巻揚(yáng)裝置還包括過渡橫軸， 過渡橫軸穿經(jīng)中支撐橫梁并延伸至前、后支撐橫梁處，過渡橫軸位于傳動橫軸的外側(cè)，起重 輪的吊帶繞經(jīng)過渡橫軸吊系平臺。 '
7、 根據(jù)權(quán)利要求l所述的雙向自動落紗系統(tǒng)，其特征在于所述空筒管與滿紗管轉(zhuǎn)換機(jī)械手 部套，其機(jī)械手還包括一臂桿，兩個拿取部分別位于臂桿的兩側(cè)端；上述機(jī)械手部套配制擺 動汽缸和直線汽缸，其中，由擺動汽缸帶動機(jī)械手在水平方向上作180度轉(zhuǎn)換，由直線汽缸 帶動機(jī)械手在垂直方向上的升降動作促使拿取部與對應(yīng)部件之間實現(xiàn)空筒管及滿紗管的脫落 和/或掛起。
8、 根據(jù)權(quán)利要求6所述的雙向自動落紗系統(tǒng)，其特征在于所述空筒管與滿紗管轉(zhuǎn)換機(jī)械手 部套，其機(jī)械手還包括一臂桿，兩個拿取部分別位于臂桿的兩側(cè)端；上述機(jī)械手部套配制擺 動汽缸和直線汽缸，其中，由擺動汽缸帶動機(jī)械手在水平方向上作180度轉(zhuǎn)換，由直線汽缸 帶動機(jī)械手在垂直方向上的升降動作促使拿取部與對應(yīng)部件之間實現(xiàn)空筒管及滿紗管的脫落 和/或掛起。
全文摘要
本發(fā)明公開一種雙向自動落紗系統(tǒng)，涉及粗紗機(jī)的落紗，特征是包括兩臺粗紗機(jī)、取紗車部套、兩套升降平臺部套、兩套空筒管與滿紗管轉(zhuǎn)換機(jī)械手部套；兩套升降平臺部套各對應(yīng)一臺粗紗機(jī)，兩套空筒管與滿紗管轉(zhuǎn)換機(jī)械手部套各對應(yīng)一臺粗紗機(jī)，取紗車部套能往復(fù)行走于兩臺粗紗機(jī)之間，取紗車部套設(shè)有左、右兩套落紗叉，每一套落紗叉分別對應(yīng)一臺粗紗機(jī)并與該粗紗機(jī)錠數(shù)相一致，其中一套落紗叉落紗時另一套落紗叉處于等待狀態(tài)。本發(fā)明能對應(yīng)兩臺粗紗機(jī)，實現(xiàn)為兩臺粗紗機(jī)交替落紗，具有利于集約化生產(chǎn)，大幅提高生產(chǎn)效率等特點。
文檔編號D01H9/02GK101403149SQ200810158599
公開日2009年4月8日 申請日期2008年11月7日 優(yōu)先權(quán)日2008年11月7日
發(fā)明者波 丁, 周春娟, 崔桂華, 勇 徐, 王成吉, 趙傳福 申請人:青島環(huán)球集團(tuán)股份有限公司