專利名稱：一種判斷洗衣機(jī)制動(dòng)器是否正常的方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本發(fā)明涉及一種洗衣機(jī)，尤其是一種可以提高洗衣機(jī)安全性能的判斷 洗衣機(jī)制動(dòng)器是否正常的方法。
背景技術(shù)：
家用洗衣機(jī)已經(jīng)非常普及，它是將洗滌水、洗滌劑和機(jī)械力相互結(jié)合， 來(lái)實(shí)現(xiàn)洗凈衣物的目的。現(xiàn)代洗衣機(jī)的機(jī)械力就是通過(guò)馬達(dá)驅(qū)動(dòng)洗衣桶底 部的波輪以順逆時(shí)針交替旋轉(zhuǎn)實(shí)現(xiàn)帶動(dòng)衣物翻滾、旋轉(zhuǎn)，使衣物與衣物、 衣物與波輪、衣物與桶間相互摩擦而達(dá)到洗凈衣物的目的。在洗衣機(jī)的洗 衣過(guò)程中，通常有脫水桶旋轉(zhuǎn)和脫水桶制動(dòng)的階段?，F(xiàn)有技術(shù)的洗衣機(jī)不 能判斷其制動(dòng)器是否正常。若在洗衣機(jī)制動(dòng)器已損壞的狀態(tài)下，在脫水桶 旋轉(zhuǎn)中或脫水桶在惰性中還未完全停止的狀態(tài)下，用戶打開機(jī)蓋，將是件
非常危險(xiǎn)的事。
公開日為2005年5月11日、公開號(hào)為CN1614124的專利 文件公開了一種設(shè)有機(jī)門開閉機(jī)構(gòu)的洗衣機(jī)，該機(jī)門開閉機(jī)構(gòu)對(duì)用來(lái)投入/ 取出洗滌物的機(jī)門執(zhí)行打開/關(guān)閉操作。其中，洗衣機(jī)機(jī)體的正面一側(cè)設(shè)有 機(jī)門，在其附近的位置上設(shè)有開門按鈕，對(duì)開門按鈕施加按壓操作時(shí)，通 過(guò)聯(lián)結(jié)彈簧使開閉鎖定單元的止動(dòng)板發(fā)生轉(zhuǎn)動(dòng)，插入門鉤孔中的門鉤將被 解除止動(dòng)，從而使機(jī)門可以被打開。通過(guò)對(duì)止動(dòng)解除進(jìn)行檢測(cè)，可以檢測(cè)到機(jī)門的打開狀態(tài)，洗衣兼脫水桶的旋轉(zhuǎn)即被阻止。在操作過(guò)程中，由于 螺線管起到鎖定作用，止動(dòng)板的轉(zhuǎn)動(dòng)被阻止，機(jī)門便不能打開。該洗衣機(jī) 采用聯(lián)動(dòng)的方式來(lái)防止洗衣機(jī)機(jī)門的不安全開啟，結(jié)構(gòu)比較復(fù)雜。

發(fā)明內(nèi)容
本發(fā)明為解決目前洗衣機(jī)存在不能判斷其制動(dòng)器是否正常，在制動(dòng)器 損壞的狀態(tài)下也不能提醒用戶，并采取相應(yīng)對(duì)策確保安全的問(wèn)題而提供的 一種判定洗衣機(jī)制動(dòng)器是否正常的控制方法。
本發(fā)明為達(dá)到上述技術(shù)目的所采用的具體技術(shù)方案為在洗衣機(jī)上設(shè) 置脫水桶回轉(zhuǎn)速檢測(cè)裝置，該回轉(zhuǎn)速檢測(cè)裝置連接洗衣機(jī)的控制芯片，脫 水桶工作完成馬達(dá)關(guān)閉時(shí)，控制芯片檢測(cè)并記錄脫水桶的回轉(zhuǎn)速，間隔一 定時(shí)間后控制芯片再次檢測(cè)并記錄脫水桶的回轉(zhuǎn)速，當(dāng)兩次回轉(zhuǎn)速的差值 小于設(shè)定值時(shí)，控制芯片輸出控制信號(hào)并連續(xù)檢測(cè)脫水桶的回轉(zhuǎn)速，當(dāng)脫 水桶的回轉(zhuǎn)速小于安全值時(shí)，控制芯片關(guān)斷控制信號(hào)。在洗衣機(jī)上設(shè)置脫 水桶回轉(zhuǎn)速檢測(cè)裝置，回轉(zhuǎn)速檢測(cè)裝置反饋信號(hào)給芯片，使芯片能精確地 實(shí)時(shí)檢測(cè)脫水桶的回轉(zhuǎn)速。當(dāng)脫水桶工作完成馬達(dá)關(guān)閉時(shí)，控制芯片檢測(cè) 并記錄脫水桶的回轉(zhuǎn)速，間隔一定時(shí)間后控制芯片再次檢測(cè)并記錄脫水桶 的回轉(zhuǎn)速，程序?qū)ο群髢纱斡涗浀幕剞D(zhuǎn)速進(jìn)行比較，如果制動(dòng)器工作正常， 則先后兩次記錄的回轉(zhuǎn)速的差值應(yīng)達(dá)到某一數(shù)值，若兩者相減結(jié)果小于某 一設(shè)定值則判定制動(dòng)器壞了，此時(shí)控制芯片輸出控制信號(hào)，控制洗衣機(jī)的 一些相關(guān)部件做出反應(yīng)，同時(shí)控制芯片繼續(xù)不間斷地檢測(cè)脫水桶的回轉(zhuǎn)速， 當(dāng)脫水桶的回轉(zhuǎn)速小于安全值時(shí)，控制芯片關(guān)斷控制信號(hào)，使洗衣機(jī)回復(fù)正常狀態(tài)。若相減結(jié)果大于等于某一設(shè)定值則判定制動(dòng)器正常，則控制芯 片沒(méi)有專門的控制信號(hào)輸出，洗衣機(jī)處于正常狀態(tài)。
作為優(yōu)選，控制芯片檢測(cè)并記錄脫水桶的回轉(zhuǎn)速的間隔時(shí)間為2至5 秒。間隔時(shí)間過(guò)短，由于脫水桶的回轉(zhuǎn)速變化不大，會(huì)對(duì)檢測(cè)結(jié)果造成較 大的影響，從而影響檢測(cè)結(jié)果的準(zhǔn)確性；如果間隔時(shí)間過(guò)長(zhǎng)，則在制動(dòng)器 損壞的情況下，會(huì)造成對(duì)洗衣機(jī)的控制造成時(shí)間上的延誤，降低洗衣機(jī)的 安全性能。
控制芯片輸出的控制信號(hào)可以控制機(jī)蓋鎖閉裝置，當(dāng)控制芯片輸出控 制信號(hào)時(shí)，洗衣機(jī)的機(jī)蓋鎖閉。這樣，在洗衣機(jī)制動(dòng)器損壞的情況下，用 戶無(wú)法打開洗衣機(jī)的機(jī)蓋，從而達(dá)到了安全保護(hù)的目的。
控制芯片輸出的控制信號(hào)也可以控制報(bào)警裝置，報(bào)警裝置可以是洗衣 機(jī)上設(shè)置的報(bào)警燈或報(bào)警喇叭。當(dāng)控制芯片輸出控制信號(hào)時(shí)，洗衣機(jī)的上 設(shè)置的報(bào)警燈或報(bào)警喇叭工作，提醒洗衣機(jī)用戶注意安全。
作為優(yōu)選，控制芯片輸出的控制信號(hào)同時(shí)控制機(jī)蓋鎖閉裝置及報(bào)警裝 置，控制芯片輸出控制信號(hào)時(shí)，洗衣機(jī)的機(jī)蓋鎖閉，同時(shí)洗衣機(jī)的報(bào)警燈 或報(bào)警喇叭工作。這樣，在洗衣機(jī)制動(dòng)器損壞的情況下，洗衣機(jī)在機(jī)蓋鎖 閉的同時(shí)報(bào)警裝置工作提醒洗衣機(jī)用戶注意安全，可以起到雙重保護(hù)的作 用。
作為優(yōu)選，回轉(zhuǎn)速檢測(cè)裝置為霍爾元件。霍爾元件結(jié)構(gòu)牢固，體積小， 重量輕，壽命長(zhǎng)，安裝方便，功耗小，頻率高，耐震動(dòng)，不怕灰塵、油污、 水汽及鹽霧等的污染或腐蝕，特別適合在洗衣機(jī)上使用。
回轉(zhuǎn)速檢測(cè)裝置也可以采用結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單、成本低的光電元件。作為優(yōu)選，控制芯片為洗衣機(jī)的主控制芯片，采用洗衣機(jī)的主控制芯 片作為脫水桶回轉(zhuǎn)速檢測(cè)及處理的控制芯片，只須在原有的主控制芯片的 控制程序上加上回轉(zhuǎn)速檢測(cè)控制程序即可，當(dāng)脫水桶工作完成馬達(dá)關(guān)閉時(shí)， 控制芯片檢測(cè)并記錄脫水桶的回轉(zhuǎn)速，間隔一定時(shí)間后控制芯片再次檢測(cè) 并記錄脫水桶的回轉(zhuǎn)速，程序?qū)ο群髢纱斡涗浀幕剞D(zhuǎn)速進(jìn)行比較，若兩者 相減結(jié)果小于某一設(shè)定值則判定制動(dòng)器壞了 ，此時(shí)控制芯片輸出控制信號(hào)。 這樣，在洗衣機(jī)上只要增設(shè)回轉(zhuǎn)速檢測(cè)傳感器即可，成本低且易于控制。
脫水桶回轉(zhuǎn)速檢測(cè)及處理的控制芯片也可以采用獨(dú)立的輔助控制芯片 結(jié)構(gòu)形式，用輔助控制芯片來(lái)單獨(dú)處理脫水桶回轉(zhuǎn)速的檢測(cè)及輸出控制信 號(hào)。當(dāng)脫水桶工作完成馬達(dá)關(guān)閉時(shí)，輔助控制芯片檢測(cè)并記錄脫水桶的回 轉(zhuǎn)速，間隔一定時(shí)間后輔助控制芯片再次檢測(cè)并記錄脫水桶的回轉(zhuǎn)速，程 序?qū)ο群髢纱斡涗浀幕剞D(zhuǎn)速進(jìn)行比較，若兩者相減結(jié)果小于某一設(shè)定值則 判定制動(dòng)器壞了，此時(shí)輔助控制芯片輸出相應(yīng)的控制信號(hào)。
本發(fā)明的有益效果是它有效地解決了目前洗衣機(jī)存在的制動(dòng)器工作 狀態(tài)不明，當(dāng)制動(dòng)器損壞時(shí)也不能提醒用戶并采取相應(yīng)對(duì)策確保安全的問(wèn) 題，本發(fā)明結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單，成本低，控制效果好，值得推廣應(yīng)用。


圖1是本發(fā)明一種判斷洗衣機(jī)制動(dòng)器是否正常的方法的一種控制結(jié)構(gòu) 方框圖。
圖2是本發(fā)明一種判斷洗衣機(jī)制動(dòng)器是否正常的方法的程序流程圖。
具體實(shí)施例方式
下面通過(guò)實(shí)施例，并結(jié)合附圖對(duì)本發(fā)明技術(shù)方案的具體實(shí)施方式
作進(jìn) 一步的說(shuō)明。 實(shí)施例1
判斷洗衣機(jī)制動(dòng)器是否正常的方法的控制結(jié)構(gòu)方框圖如圖1所示，圖2 是其程序流程圖。在洗衣機(jī)上設(shè)置脫水桶回轉(zhuǎn)速檢測(cè)裝置，回轉(zhuǎn)速檢測(cè)裝 置設(shè)置在脫水桶轉(zhuǎn)動(dòng)時(shí)擺動(dòng)相對(duì)較小的動(dòng)力軸附近的機(jī)體上，回轉(zhuǎn)速檢測(cè) 裝置為霍爾元件，與霍爾元件相對(duì)應(yīng)的動(dòng)力軸一側(cè)設(shè)置磁鐵，霍爾元件連 接洗衣機(jī)的主控制芯片，脫水桶每轉(zhuǎn)動(dòng)一周，檢測(cè)裝置就會(huì)給主控制芯片 一個(gè)位置信號(hào)，在脫水桶轉(zhuǎn)動(dòng)時(shí)，主控制芯片可以檢測(cè)并計(jì)算出脫水桶的 回轉(zhuǎn)速。當(dāng)脫水桶的脫水工作完成馬達(dá)斷電時(shí)，主控制芯片檢測(cè)并記錄脫 水桶的回轉(zhuǎn)速l，這是脫水桶的回轉(zhuǎn)速的初始速度，間隔一定時(shí)間后主控制 芯片再次檢測(cè)并記錄脫水桶的回轉(zhuǎn)速2，當(dāng)兩次回轉(zhuǎn)速的差值小于設(shè)定值 時(shí)，主控制芯片輸出一個(gè)控制信號(hào)。兩次回轉(zhuǎn)速的檢測(cè)間隔時(shí)間為3秒， 兩次回轉(zhuǎn)速的差值為回轉(zhuǎn)速的初始速度的20%，均在洗衣機(jī)主控制芯片的程 序中設(shè)定。正常情況下，3秒后脫水桶的回轉(zhuǎn)速應(yīng)在初始速度的80%以下。 主控制芯片輸出的控制信號(hào)控制機(jī)蓋鎖閉裝置及報(bào)警裝置，控制芯片輸出 控制信號(hào)時(shí)，洗衣機(jī)的機(jī)蓋鎖鎖閉，同時(shí)洗衣機(jī)的報(bào)警喇叭鳴響。此時(shí)主 控制芯片開始連續(xù)檢測(cè)脫水桶的回轉(zhuǎn)速3，當(dāng)脫水桶的回轉(zhuǎn)速3小于安全值 時(shí)，主控制芯片關(guān)斷控制信號(hào)，洗衣機(jī)回復(fù)正常狀態(tài)，洗衣機(jī)的機(jī)蓋鎖開 啟，報(bào)警喇叭停止工作。脫水桶回轉(zhuǎn)速的安全值為脫水桶的回轉(zhuǎn)速的初始 速度的10%,在洗衣機(jī)主控制芯片的程序中設(shè)定。實(shí)施例2
實(shí)施例2的霍爾元件連接單獨(dú)設(shè)立的輔助控制芯片，脫水桶的回轉(zhuǎn)速 檢測(cè)、計(jì)算及控制信號(hào)的輸出與關(guān)閉均由輔助控制芯片完成，其余與實(shí)施 例1相同。 實(shí)施例3
實(shí)施例3采用的回轉(zhuǎn)速檢測(cè)裝置為光電元件，光電元件設(shè)置在脫水桶
轉(zhuǎn)動(dòng)時(shí)擺動(dòng)相對(duì)較小的動(dòng)力軸附近，在靠近動(dòng)力軸一側(cè)的機(jī)體上設(shè)置光的 發(fā)生與接收元件，光的發(fā)生與接收元件連接洗衣機(jī)的主控制芯片，與光的 發(fā)生與接收元件相對(duì)應(yīng)的動(dòng)力軸一側(cè)設(shè)置反光體，其余與實(shí)施例1相同。
權(quán)利要求
1. 一種判斷洗衣機(jī)制動(dòng)器是否正常的方法，其特征是在洗衣機(jī)上設(shè)置脫水桶回轉(zhuǎn)速檢測(cè)裝置，該回轉(zhuǎn)速檢測(cè)裝置連接洗衣機(jī)的控制芯片，脫水桶工作完成馬達(dá)關(guān)閉時(shí)，控制芯片檢測(cè)并記錄脫水桶的回轉(zhuǎn)速，間隔一定時(shí)間后控制芯片再次檢測(cè)并記錄脫水桶的回轉(zhuǎn)速，當(dāng)兩次回轉(zhuǎn)速的差值小于設(shè)定值時(shí)，控制芯片輸出控制信號(hào)并連續(xù)檢測(cè)脫水桶的回轉(zhuǎn)速，當(dāng)脫水桶的回轉(zhuǎn)速小于安全值時(shí)，控制芯片關(guān)斷控制信號(hào)。
2. 根據(jù)權(quán)利要求1所述的判斷洗衣機(jī)制動(dòng)器是否正常的方法，其特 征在于所述控制芯片檢測(cè)并記錄脫水桶的回轉(zhuǎn)速的間隔時(shí)間為2至5秒。
3. 根據(jù)權(quán)利要求1所述的判斷洗衣機(jī)制動(dòng)器是否正常的方法，其特征在于所述控制芯片輸出的控制信號(hào)控制機(jī)蓋鎖閉裝置，控制芯片輸出 控制信號(hào)時(shí)，洗衣機(jī)的機(jī)蓋鎖閉。
4. 根據(jù)權(quán)利要求1所述的判斷洗衣機(jī)制動(dòng)器是否正常的方法，其特 征在于所述控制芯片輸出的控制信號(hào)控制報(bào)警裝置，報(bào)警裝置為洗衣機(jī) 上的報(bào)警燈或報(bào)警喇叭。
5. 根據(jù)權(quán)利要求1或2或3或4所述的判斷洗衣機(jī)制動(dòng)器是否正常 的方法，其特征在于控制芯片輸出的控制信號(hào)控制機(jī)蓋鎖閉裝置及報(bào)警 裝置，控制芯片輸出控制信號(hào)時(shí)，洗衣機(jī)的機(jī)蓋鎖閉，同時(shí)洗衣機(jī)的報(bào) 警燈或報(bào)警喇叭工作。
6. 根據(jù)權(quán)利要求1所述的判斷洗衣機(jī)制動(dòng)器是否正常的方法，其特 征在于所述的回轉(zhuǎn)速檢測(cè)裝置為霍爾元件。
7. 根據(jù)權(quán)利要求1所述的判斷洗衣機(jī)制動(dòng)器是否正常的方法，其特 征在于所述的回轉(zhuǎn)速檢測(cè)裝置為光電元件。
8. 根據(jù)權(quán)利要求1或2或3或4或6或7所述的判斷洗衣機(jī)制動(dòng)器 是否正常的方法，其特征在于控制芯片為洗衣機(jī)的主控制芯片或輔助控 制芯片。
9. 根據(jù)權(quán)利要求5所述的判斷洗衣機(jī)制動(dòng)器是否正常的方法，其特 征在于控制芯片為洗衣機(jī)的主控制芯片或輔助控制芯片。
全文摘要
本發(fā)明公開了一種判斷洗衣機(jī)制動(dòng)器是否正常的方法，在洗衣機(jī)上設(shè)置脫水桶回轉(zhuǎn)速檢測(cè)裝置，該回轉(zhuǎn)速檢測(cè)裝置連接洗衣機(jī)的控制芯片，脫水桶工作完成馬達(dá)關(guān)閉時(shí)，控制芯片檢測(cè)并記錄脫水桶的回轉(zhuǎn)速，間隔一定時(shí)間后控制芯片再次檢測(cè)并記錄脫水桶的回轉(zhuǎn)速，當(dāng)兩次回轉(zhuǎn)速的差值小于設(shè)定值時(shí)，控制芯片輸出控制信號(hào)并連續(xù)檢測(cè)脫水桶的回轉(zhuǎn)速，當(dāng)脫水桶的回轉(zhuǎn)速小于安全值時(shí)，控制芯片關(guān)斷控制信號(hào)。它有效地解決了目前洗衣機(jī)存在的制動(dòng)器工作狀態(tài)不明，當(dāng)制動(dòng)器損壞時(shí)也不能提醒用戶并采取相應(yīng)對(duì)策確保安全的問(wèn)題，本發(fā)明結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單，成本低，控制效果好，值得推廣應(yīng)用。
文檔編號(hào)D06F33/00GK101413197SQ20081006191
公開日2009年4月22日 申請(qǐng)日期2008年5月27日 優(yōu)先權(quán)日2008年5月27日
發(fā)明者徐丁英 申請(qǐng)人:松下電化住宅設(shè)備機(jī)器(杭州)有限公司;杭州松下家用電器有限公司