專利名稱：一種三維編織機(jī)的梭子運(yùn)行防卡的方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本發(fā)明涉及一種三維織物編織機(jī)技術(shù)，具體為三維織物編織機(jī)的梭子運(yùn)行防卡的技術(shù)。
技術(shù)背景三維編織物是國(guó)內(nèi)外近年來正在研制開發(fā)的高新技術(shù)產(chǎn)品，主要用作異型復(fù)合材料的預(yù) 制件，因其為無接縫的整體結(jié)構(gòu)，具有優(yōu)異的綜合力學(xué)性能及良好的不分層、不開裂的使用 性能，作為在軍工、國(guó)防、航空航天及民用特殊領(lǐng)域中關(guān)鍵件的新材料正得到越來越多的重 視。三維織物編織機(jī)即是這種高新技術(shù)制品的核心加工設(shè)備。從編織方法上，應(yīng)用得較為典 型的有兩類二步法三維編織和四步法三維編織。其中，目前得到較多應(yīng)用的是四步法三維 編織。為方便敘述，本發(fā)明以四步法三維編織為例，但這不排除對(duì)二步法三維編織的包括。在原理上，基本的四步編織法是使每根紗線在織物中按不同的路徑，通過長(zhǎng)、寬、厚三 個(gè)方向，并且都不和織物成型方向平行，這樣來形成一個(gè)相互交織的三維四向結(jié)構(gòu)。利用四 步法編織法可以織造出多種異型復(fù)合材料骨架，例如圓管、錐套體、條帶、I型梁、T型梁、L型梁、n型梁、盒型粱等。同時(shí)，在基本四步法編織的基礎(chǔ)上，還有許多變化的編織方式， 例如可以沿織物成型的方向，在編織過程中加入另一組紗線系統(tǒng)，即軸紗系統(tǒng)，從而使最終 的復(fù)合材料制件在此方向的力學(xué)性能得到提高。四步法三維編織機(jī)從編織骨架的形狀上分，大體有兩種形式， 一種是方型編織機(jī)， 一種是圓型編織機(jī)。方型編織機(jī)可以編織截面為矩形組合的骨架；圓型編織機(jī)可以編織截面為圓 形的骨架。目前，公知的四步法三維編織機(jī)，無論是方型編織機(jī)，還是圓型編織機(jī)，在實(shí)際運(yùn)行操 作中，或多或少地存在著梭子或梭箱移位運(yùn)動(dòng)不靈活的"卡死"現(xiàn)象。圖1表示S理想的能夠 順利運(yùn)行操作的狀態(tài)在以方向A或方向B的每一步運(yùn)行之后，梭箱2及其中的梭子1應(yīng)該成為 在"行"和"列"方向都整齊排列的狀態(tài)。圖2則表示為實(shí)際上經(jīng)常產(chǎn)生的運(yùn)行操作結(jié)果在 以方向A每一步運(yùn)行之后，梭箱2及其中的梭子1不能保證每一行或每一列都準(zhǔn)確地成為"行" "列"整齊排列的狀態(tài)，這樣，在以后的方向B的運(yùn)行操作時(shí)就會(huì)不太順利，容易產(chǎn)生"卡死" 現(xiàn)象，也就是容易造成某些梭子l沿"土"形槽的運(yùn)動(dòng)不到位而被卡在兩排梭箱2之間。發(fā)明內(nèi)容本發(fā)明的目的就是針對(duì)上述現(xiàn)有技術(shù)的不足，為克服"卡死"現(xiàn)象，設(shè)計(jì)了一種能夠改 善梭箱定位準(zhǔn)確程度的具有自動(dòng)"對(duì)位"功能的方法。本發(fā)明解決其技術(shù)問題所采用的技術(shù)方案是梭子安放在梭箱的槽中，可沿梭箱的槽受 控滑動(dòng)，而梭箱可在梭箱推動(dòng)桿的推動(dòng)下往復(fù)滑動(dòng)；此時(shí)，梭箱推動(dòng)桿與梭箱之間在設(shè)計(jì)及 安裝中使之存在一定的傳動(dòng)間歇；并且，在每一梭箱的下平面部位內(nèi)，嵌裝有數(shù)個(gè)以一定間 距排列的梭箱磁鐵，而在對(duì)應(yīng)每一梭箱位置的梭箱底座的上平面部位內(nèi)相應(yīng)于梭箱磁鐵的位 置，嵌裝有與梭箱磁鐵同樣數(shù)量的甲位梭箱底座磁鐵，并且在與甲位梭箱底座磁鐵相距一個(gè) 梭箱橫移步長(zhǎng)處還嵌裝有同樣數(shù)量的乙位梭箱底座磁鐵；在安裝梭箱底座磁鐵和梭箱磁鐵時(shí)， 使梭箱磁鐵與梭箱底座磁鐵在磁極上成異性相吸的狀態(tài)。這樣，在編織機(jī)的運(yùn)行操作中，各 梭箱推動(dòng)桿推動(dòng)相應(yīng)的各自梭箱在甲位和乙位橫移運(yùn)動(dòng)，即使此推動(dòng)并不太精確到位，但通過梭箱磁鐵對(duì)梭箱底座磁鐵的異性相吸的磁力作用就可進(jìn)行自動(dòng)調(diào)整來達(dá)到準(zhǔn)確定位的目 的。本發(fā)明的有益效果是，以本發(fā)明為基礎(chǔ)制造三維織物編織機(jī)，不但保持了它原有的能適 編各種尺寸復(fù)雜結(jié)構(gòu)的三維織物，以及結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單、制造容易，維護(hù)保養(yǎng)方便的優(yōu)點(diǎn)，而且改 善了梭子或梭箱橫移運(yùn)動(dòng)不靈活的"卡死"現(xiàn)象，滿足了編織機(jī)即能操作到位運(yùn)行順利，又 實(shí)現(xiàn)成本較低的要求。


下面結(jié)合附圖和實(shí)施例對(duì)本發(fā)明進(jìn)一步說明。 圖l表示為理想的編織機(jī)的運(yùn)行操作狀態(tài)。 圖2是實(shí)際上經(jīng)常產(chǎn)生的運(yùn)行操作結(jié)果示意圖。 圖3是本發(fā)明實(shí)施例的示意圖。圖中1.梭子，2.梭箱，3.梭箱推動(dòng)桿，4.梭箱底座，5.甲位梭箱底座磁鐵，5'.乙 位梭箱底座磁鐵，6.梭箱磁鐵，A.梭箱2的運(yùn)行方向，B.梭子1沿梭箱2的槽的運(yùn)行方向， a.梭箱磁鐵6與梭箱2的左邊端的距離，b.梭箱磁鐵6與梭箱2的右邊端的距離。
具體實(shí)施方式
實(shí)施例-在圖3所示實(shí)施例中梭子1安放在各個(gè)梭箱2的槽中，可沿梭箱2的槽受控以方向B往復(fù)滑 動(dòng)，而并排安放在機(jī)器托架上的每一梭箱2可在各自的梭箱推動(dòng)桿3的推動(dòng)下以方向A往復(fù)滑 動(dòng)，如此在四步法編織中每個(gè)梭子l就可形成上下左右的運(yùn)動(dòng)。在每一梭箱2的下平面部位內(nèi) 嵌裝有兩個(gè)圓柱形的燒結(jié)釹鐵硼磁鐵，本發(fā)明中稱為梭箱磁鐵6。這兩個(gè)圓柱磁鐵的直徑為IO 毫米，高為10毫米，磁極N朝下，分別排布在該根梭箱的左右兩端,其具體位置是，在左邊端的 距離a為100毫米處，在右邊端的距離b為115毫米處。而在對(duì)應(yīng)于每一梭箱磁鐵6處的梭箱底座4 的上平面部位內(nèi)，左右各嵌裝一個(gè)甲位梭箱底座磁鐵5，這兩個(gè)甲位梭箱底座磁鐵5的直徑也 為10毫米，高為10毫米，但磁極S朝上，目的是與梭箱磁鐵6形成"異性相吸"，通過這種相吸 完成對(duì)梭箱2在甲位的自動(dòng)準(zhǔn)確對(duì)位；在距離這兩個(gè)甲位梭箱底座磁鐵5的右側(cè)的一個(gè)橫移步 長(zhǎng)處，本例中為15毫米，各嵌裝有一個(gè)乙位梭箱底座磁鐵5'，目的是在四步法編織時(shí)當(dāng)梭箱2 橫移到乙位時(shí)，能夠在乙位進(jìn)行自動(dòng)準(zhǔn)確對(duì)位，因?yàn)橐椅凰笙涞鬃盆F5'也是磁極S朝上，與 磁極S朝上的梭箱磁鐵6也就形成了 "異性相吸"。甲位梭箱底座磁鐵5與乙位梭箱底座磁鐵5' 的距離設(shè)計(jì)成等于梭箱2沿方向A的一個(gè)橫移步長(zhǎng)，因?yàn)樵谒牟椒ň幙椫校笙?總是在往復(fù)橫 移一個(gè)步長(zhǎng)。應(yīng)該說明的是，在設(shè)計(jì)及安裝中，使梭箱推動(dòng)桿3與梭箱2之間存在著一微小的 傳動(dòng)間歇，本例中該間歇為2毫米，以便各磁鐵通過自動(dòng)調(diào)整來準(zhǔn)確對(duì)位，即在編織機(jī)的運(yùn)行 操作中，各梭箱推動(dòng)桿3推動(dòng)相應(yīng)的梭箱2，在甲位和乙位之間運(yùn)動(dòng)，但此時(shí)并不太精確到位， 而準(zhǔn)確位置則由梭箱磁鐵6對(duì)甲位梭箱底座磁鐵5或者乙位梭箱底座磁鐵5'的異性相吸的磁力 來自動(dòng)調(diào)整實(shí)現(xiàn)的。
權(quán)利要求
1.一種三維織物編織機(jī)的梭子運(yùn)行防卡的方法，其特征是梭箱和梭箱底座之間以異性相吸的方式嵌裝磁鐵，依靠磁力來進(jìn)行對(duì)位。
2. 根據(jù)權(quán)利要求1所述的傳動(dòng)定位的方法，其特征是磁鐵是永久磁鐵。
3. 根據(jù)權(quán)利要求1所述的傳動(dòng)定位的方法，其特征是磁鐵是電磁鐵。
4. 根據(jù)權(quán)利要求1所述的傳動(dòng)定位的方法，其特征是三維編織機(jī)是方型編織機(jī)。
5. 根據(jù)權(quán)利要求1所述的傳動(dòng)定位的方法，其特征是三維編織機(jī)是圓型編織機(jī)。
6. 根據(jù)權(quán)利要求1所述的傳動(dòng)定位的方法，其特征是三維編織機(jī)是二步法編織機(jī)。
7. 根據(jù)權(quán)利要求1所述的傳動(dòng)定位的方法，其特征是三維編織機(jī)是四步法編織機(jī)。
全文摘要
一種三維織物編織機(jī)的梭子運(yùn)行防卡的方法。它是將梭子安放在梭箱的槽中，可沿梭箱的槽受控往復(fù)滑動(dòng)，而梭箱可在梭箱推動(dòng)桿的推動(dòng)下往復(fù)滑動(dòng)；此時(shí)，在設(shè)計(jì)及安裝中使梭箱推動(dòng)桿與梭箱之間存在著一微小的傳動(dòng)間歇，并且，在每一梭箱的下平面部位內(nèi)嵌裝有數(shù)個(gè)以一定間距排列的梭箱磁鐵，而在對(duì)應(yīng)于每一梭箱磁鐵處的梭箱底座的上平面部位內(nèi)，相應(yīng)地嵌裝同樣數(shù)量的甲位梭箱底座磁鐵，在距甲位梭箱底座磁鐵一個(gè)橫移步長(zhǎng)處還嵌裝有同樣數(shù)量的乙位梭箱底座磁鐵，甲、乙位的梭箱底座磁鐵的磁極與梭箱磁鐵配置成“異性相吸”狀態(tài)，通過這種相吸完成對(duì)梭箱在甲、乙位的自動(dòng)準(zhǔn)確對(duì)位。這樣，在編織機(jī)的運(yùn)行操作中，各梭箱推動(dòng)桿以并不太精確到位的方式推動(dòng)相應(yīng)的梭箱，而準(zhǔn)確位置則由梭箱磁鐵對(duì)梭箱底座磁鐵的異性相吸來自動(dòng)調(diào)整達(dá)到的。這樣就改善了編織機(jī)運(yùn)行操作狀態(tài)，使之順利而準(zhǔn)確。
文檔編號(hào)D04C3/48GK101245528SQ20081000256
公開日2008年8月20日 申請(qǐng)日期2008年1月8日 優(yōu)先權(quán)日2008年1月8日
發(fā)明者吳伯明, 周羅慶 申請(qǐng)人:常州伯龍三維復(fù)合材料有限公司