專利名稱：驅(qū)動綜框的方法和織造機的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
(001 )本發(fā)明涉及一種用于在織造機中驅(qū)動綜框(綜線框(heddle frame))方法，所述織造機含有用于驅(qū)動綜框的凸輪系統(tǒng)。本發(fā)明還涉 及一種使用這樣一種方法的織造機。
背景技術(shù)：
(002 )特別是從專利文件US 2654397得知了綜框的這樣一種凸輪 系統(tǒng)，所述凸輪系統(tǒng)能使綜框被驅(qū)動、尤其特別是能使綜框被調(diào)平和再 被去調(diào)平。隨著由于經(jīng)線斷裂、煒線故障或某些其它故障的結(jié)果而使織 造機停機，與經(jīng)線相關(guān)的所述綜框可在一個平面內(nèi)被調(diào)平，以使織造者 能容易地查出和/或修復斷線或故障。此外，調(diào)平也可以在更換織品期間 或在織造機上的某些其它介入期間來實施。在經(jīng)線斷裂的情況下，在調(diào) 平之后，織造者可容易地確定斷裂的經(jīng)線的位置。在煒線故障的情況下， 在調(diào)平之后可進行煒線查找程序，以便分離出故障的煒線并清除它。接 著調(diào)平的是可發(fā)生去調(diào)平。
(003) 在已知的凸輪系統(tǒng)中，在織造期間和由于受到振動的緣故， 凸輪隨動件的中央支承軸受到相對地大的載荷。如從專利文件US 2654397知曉的一個實施例因此受到磨損，這種磨損導致產(chǎn)生支承凸輪 隨動件的中央支承軸的零部件之間的不能允許的間隙。如從專利文件EP 580.528A1得知的一個實施例可提供這個問題的解決方法，該解決方法 的要點在于織造期間，所述凸輪隨動件的所述中央支承軸的端部彈性 地壓靠所述凸輪系統(tǒng)的框架的固定止動點。然而，這仍然造成產(chǎn)生具有 大量零部件的龐大結(jié)構(gòu)，每個零部件都單獨地容易磨損。
(004) 從專利文件FR 2317395及WO 2005/098107得知了其它的 實施例。在這樣一種凸輪系統(tǒng)中，凸輪隨動件的中央支承軸被偏心地布 置在所述凸輪系統(tǒng)的框架中。被直接地固定在凸輪系統(tǒng)的框架的這種結(jié) 構(gòu)，在織造期間提供了良好的機械穩(wěn)定性。然而，如從專利文件US 2654397及EP 580.528 Al的實施例中得知的，在調(diào)平及去調(diào)平期間，凸 輪隨動件的中央支承軸的路徑實際上是在圓弧中運行，即不位于直線
中，并且不垂直于凸輪的所述中央支承軸。因此，在調(diào)平程序期間，設(shè) 定的凸輪隨動件被迫首先在梭口的開口方向上進行移動。在某些情況 下，諸如接續(xù)執(zhí)行煒線查找程序以暴露出故障的煒線的去調(diào)平中，在綜 框的調(diào)平或去調(diào)平期間，設(shè)定的各綜框呈現(xiàn)了位于它們的正常運動行程
之外的位置。這具有缺點在調(diào)平或去調(diào)平期間，經(jīng)線受到大的載荷。 這個大的載荷可引致這些經(jīng)線的斷裂；這些經(jīng)線的永久性伸長；或當 織造過程被重新啟動時織造品中的所謂的啟動條紋或織造條紋。

發(fā)明內(nèi)容
(005 )本發(fā)明的一個目的是提供一種用于調(diào)平或去調(diào)平綜框的方 法，該方法沒有顯示出上述的缺點。
(006) 為此，才艮據(jù)本發(fā)明的方法包括這樣一種方法，在所述方法 中，凸輪系統(tǒng)的中央支承軸的位移期間，所述凸輪系統(tǒng)的所述凸輪被置 于中間的角度位置，從而在所述中央支承軸的移動期間，綜框?qū)嶋H上在 它們的運動行程的上限位與下限位之間移動。
(007) 根據(jù)本發(fā)明的方法提供的優(yōu)點是，在調(diào)平及接著的去調(diào)平 期間，經(jīng)線實際上受到不比正?？椩炱陂g更大的載荷，由此綜框可沒有 任何缺點地被調(diào)平及被去調(diào)平。此外，固定于凸輪系統(tǒng)的框架的調(diào)平及 去調(diào)平結(jié)構(gòu)在織造期間提供良好的機械穩(wěn)定性。所述方法提供的優(yōu)點 是，在它們的織造的運動行程中，在調(diào)平及去調(diào)平的兩者期間，綜框能 夠移動。
(008) 根據(jù)一個實施例，所述方法被應(yīng)用于綜框的調(diào)平期間。根 椐一個實施例，在凸輪系統(tǒng)的中央支承軸發(fā)生位移之前，所述凸輪系統(tǒng) 的凸輪利用限定性的規(guī)則系統(tǒng)從設(shè)定的角度位置被置入中間的角度位 置。根據(jù)一個實施例，在凸輪系統(tǒng)的中央支承軸已發(fā)生位移之后，所述 凸輪系統(tǒng)的凸輪利用限定性的規(guī)則系統(tǒng)從中間的角度位置被置入設(shè)定 的角度位置?？蛇x擇這種類型的設(shè)定的角度位置，特別是對于所謂的緯 線查找、對于去調(diào)平或?qū)τ诼\動。
(009 )根據(jù)一個實施例，所述方法被應(yīng)用于綜框的去調(diào)平期間。 根據(jù)一個實施例，在凸輪系統(tǒng)的中央支承軸已發(fā)生位移之后，所述凸輪 系統(tǒng)的凸輪利用限定性的規(guī)則系統(tǒng)從中間的角度位置被置入設(shè)定的角 度位置?？蛇x擇這種類型的設(shè)定的角度位置，特別是對于形成局部敞開
的梭口或?qū)τ趩涌椩鞕C。根據(jù)一個實施例，在凸輪系統(tǒng)的中央支承軸 發(fā)生位移之前，所述凸輪系統(tǒng)的凸輪利用限定性的規(guī)則系統(tǒng)從設(shè)定的角 度位置被置入中間的角度位置。特別是這使所述凸輪系統(tǒng)能被置于所述 要求的織造循環(huán)中。
(010) 根據(jù)本發(fā)明的方法的其它實施例，在下面參照圖示的實施
例作更詳細的解釋。
(011) 為此，本發(fā)明還包括織造機，所述織造才幾包^"凸輪系統(tǒng)，
其中所述凸輪系統(tǒng)優(yōu)選地包括帶有凸輪隨動件的控制桿，所述凸輪隨動 件安裝在偏心地布置的支承軸上，該支承軸優(yōu)選地可通過調(diào)整單元轉(zhuǎn) 動，而所述織造機還包括控制單元，所述控制單元用于控制根據(jù)本發(fā)明 的所述凸輪系統(tǒng)。
(012) 根據(jù)本發(fā)明的織造機的其它實施例，在下面參照圖示的實 施例和附屬權(quán)利要求書做更詳細的解釋。


(013) 為了更清楚地介紹本發(fā)明的進一步的優(yōu)點，參照含有圖示 的實施例的附圖進行更精確的解釋，其中
圖1表示具有根據(jù)本發(fā)明的凸輪系統(tǒng)的織造機的一部分；
圖2-8表示根據(jù)圖1的凸輪系統(tǒng)，所述凸輪系統(tǒng)在執(zhí)行已知方法期
間處于各種位置，所迷已知方法用于從敞開的梭口來調(diào)平或去調(diào)平最底
部的經(jīng)線平面；
圖9表示如圖2-8中所示的綜框的連續(xù)位置的軌跡(或路徑)； 圖10-16表示根據(jù)圖1的凸輪系統(tǒng)，所述凸輪系統(tǒng)在執(zhí)行已知方法
期間處于各種位置，所述已知方法用于從敞開的梭口來調(diào)平或去調(diào)平最
上部的經(jīng)線平面；
圖17表示如圖10-16中所示的綜框的連續(xù)位置的軌跡(或路徑)； 圖18-24表示根據(jù)圖1的凸輪系統(tǒng)，所述凸輪系統(tǒng)在執(zhí)行已知方法
期間處于各種位置，所述已知方法用于從閉合的梭口或扭絞梭口來調(diào)平
或去調(diào)平經(jīng)線平面；
圖25表示如圖18-24所示的綜框的連續(xù)位置的軌跡(或路徑)； 圖26-28表示根據(jù)圖1的凸輪系統(tǒng)在織造期間處于各種位置； 圖29表示如圖26-28所示的綜框的連續(xù)位置的軌跡(或路徑)；圖30-36表示根據(jù)圖1的凸輪系統(tǒng)，所述凸輪系統(tǒng)在執(zhí)行根據(jù)本發(fā) 明的方法期間處于各種位置，所述方法用于從敞開的梭口來調(diào)平最4氐部 的經(jīng)線平面；
圖37示出如圖30-36中所示的綜框的連續(xù)位置的軌跡(或路徑)； 圖38示出一流程圖，所述流程圖用于圖示#4居本發(fā)明的調(diào)平或去 調(diào)平方法；
圖39-45表示根據(jù)圖1的凸輪系統(tǒng)，所述凸輪系統(tǒng)在執(zhí)行根據(jù)本發(fā) 明的方法期間處于各種位置，所述方法用于朝向敞開的梭口來去調(diào)平最 底部的經(jīng)線平面；
圖46表示如圖39-45所示的綜框的連續(xù)位置的軌跡(或路徑)；以
及
圖47表示類似于圖46的軌跡(或路徑)，跟著是類似于圖29的 運動軌跡(或路徑)。
具體實施例方式
(014) 表示于圖1中的織造機包括許多綜框1、2，所述綜框(heddle frame) 1、 2可通過凸輪系統(tǒng)3而被驅(qū)動向上及被驅(qū)動向下。所述凸輪 系統(tǒng)3包括可轉(zhuǎn)動地繞支承軸6安裝的控制桿4、 5。每個控制桿4經(jīng)連 接點7可連接于驅(qū)動桿8,所述驅(qū)動桿8經(jīng)第二連接點9可連接于繞轉(zhuǎn) 動軸IO安裝的桿11。所述桿11經(jīng)連接桿12可連接于繞轉(zhuǎn)動軸13安裝 的第二桿M。每個綜框l、 2經(jīng)連接桿15、 16連接于相關(guān)的桿11、 14。 轉(zhuǎn)動軸10及13安裝于織造機的框架上。所述綜框1、 2在配裝于織造 機的框架上的側(cè)引導件17、 18中被引導。所述凸輪系統(tǒng)3相對于所述 織造才幾的所述框架固定地設(shè)置。
(015) 所述凸輪系統(tǒng)3還包括用于驅(qū)動綜框1的一對凸輪19、 20， 所述凸輪對19、 20分別地與凸輪隨動件21、 22協(xié)同工作。凸4侖隨動件 21、 22安裝在用于綜框1的控制桿4上。在此凸輪19、 20與凸輪隨動 件21、 22構(gòu)成所謂的共軛凸輪副。所述凸輪系統(tǒng)3還包括用于驅(qū)動綜 框2的一對凸輪及相關(guān)的凸輪隨動件，所述凸輪隨動件設(shè)置在控制桿5 上。用于每個綜框的凸輪19、 20固定在驅(qū)動軸23上，所述驅(qū)動軸23 例如由驅(qū)動單元24驅(qū)動。所述驅(qū)動單元24例如包括可控的驅(qū)動馬達25 及傳動裝置26。所迷傳動裝置26例如包括設(shè)置在驅(qū)動馬達25的馬達軸
上的齒輪26A、中間齒輪26B以及設(shè)置在驅(qū)動軸23上的齒輪26C。所 述凸輪系統(tǒng)3在此經(jīng)傳動裝置26由驅(qū)動馬達25驅(qū)動。經(jīng)控制4f4、 5， 桿ll、 14，驅(qū)動桿8及連接桿12、 15、 16,所迷凸輪系統(tǒng)3驅(qū)動綜框1、 2。在此情況下，所述凸輪系統(tǒng)3遵照設(shè)定的運動軌跡驅(qū)動綜框1、 2向 上及向下。
(016)每個綜框1、 2分別地包括紗線引導件31、 32，所述紗線引 導件31、 32例如是用于以已知方式引導經(jīng)線的綜片。在織造期間，每 個綜框1、 2于垂直平面中分別地在上限位38與下限位40之間向上及 向下移動。因此，在織造期間，經(jīng)線同樣地在上限位與下限位之間移動。 在織造期間，綜框l、 2在其間移動的上限位38與下限位40之間的距 離或行程也被稱為綜框l、 2的運動行程41。在圖1中指示出這樣一個 行程41。在圖29中，用于引導經(jīng)線平面的綜框的運動軌跡被表示為處 于所謂的1/1接結(jié)的情況，這就是說，經(jīng)線的每個平面由兩個綜框1、 2 中的一個綜框引導，所述綜框1、 2交替地移動。在此帶有經(jīng)線平面的 每個綜框1、 2在相關(guān)的上限位38與相關(guān)的下限位40之間移動。圖1 示出凸輪系統(tǒng)3、控制桿4、 5及桿11、 14、驅(qū)動桿8、連接桿12、 15、 16及綜框1、 2處于一種狀態(tài)，在所述狀態(tài)中，綜框l實際上處于下限 位40,且其中綜框2實際上處于上限位38。在此顯示綜框1及2處于 所謂的敞開的梭口狀態(tài)，換句話說，由綜框1支配的所述平面的經(jīng)線和 由綜框2支配的所述平面的經(jīng)線相距最大距離。在這個位置，緯線可祐: 帶入梭口或錯誤地插入的綿線可從該梭口被除去。如圖29中所表示的， 綜框1及2其后分別地遵循運動軌跡48及49，綜框1被移動朝向上限 位38，而同時綜框2被移動朝向下限位40。到達了上限位38與下限位 40之間某處的交疊(或交叉)位置39,在所述交疊位置39處兩個綜框 l及2的經(jīng)線交叉。接著，綜框1朝上限位38回移，而綜框2朝下限位 40回移，各經(jīng)線同樣地到達交疊位置39。在交疊位置39，兩個綜框l、 2的經(jīng)線實際上處于同一個平面內(nèi)。在織造期間，例如，無論何時經(jīng)線 實際上處于交疊位置39之時，綿線就朝向織造物被打緯。
(017 )支承軸6通過各軸端部27被偏心;也配置，在所述支《、軸6 上配裝有帶凸輪隨動件21、 22的控制桿4、 5，所述軸端部27可轉(zhuǎn)動地 配裝于凸輪系統(tǒng)3的框架中。驅(qū)動軸23也可轉(zhuǎn)動地安裝于凸輪系統(tǒng)3 的框架中。軸端部27與支承軸6彼此相互偏心地配置，并以這樣一種
方法對凸輪系統(tǒng)3構(gòu)成偏心在軸端部27的一個設(shè)定的狀態(tài)，支承軸6 被定位成使得凸輪隨動件21、 22可與凸輪19、 20協(xié)同工作，而在軸端 部27的另一個狀態(tài)，支承軸6被定位成使得凸輪隨動件21、 22不能再 與凸輪19、 20中的至少一個協(xié)同工作，或甚至不能再與凸輪19、 20兩 者中任何一個協(xié)同工作。
(018)此外，凸輪系統(tǒng)3包括用于軸端部27的轉(zhuǎn)動的調(diào)整單元28。 由于這個轉(zhuǎn)動，相對于軸端部27成偏心配裝的支7^軸6將與軸端部27 本身一起平4亍移動，例如圖30-36中所圖示的。由于這個位移，凸輪隨 動件21、 22可被帶離凸輪19、 20。設(shè)置在控制桿4上的凸輪隨動件21、 22可被位移到某點，在所述點處，控制桿4在經(jīng)線張力和/或綜才醫(yī)1、 2 的重量以及連接于綜框1、 2的零部件的重量的影響下碰觸至少一個止 動器29,并到達了如圖35或36中所表示的位置。這樣一種止動器29 配裝成，使得如果控制桿4碰觸止動器29，相關(guān)的綜框l例如本身找到 了處于調(diào)平的位置，例如處于綜框1的極限位置之間的中間某處的位置。 在如圖30-36中所表示的圖示實施例中，至少一個止動器29已經(jīng)配置成， 使得如圖35或36中所表示的調(diào)平的位置實際上對應(yīng)于綜框1與2交叉 的交疊位置39。清楚的是，至少一個止動器29的不同位置可導致不同 的相關(guān)調(diào)平的位置。同樣清楚的是，至少一個止動器29的位置也可能 是可控地可調(diào)節(jié)的。類似地，可為控制桿5設(shè)置至少一個止動器，所述 止動器例如配裝成，使得綜框1、 2根據(jù)高度實際上位于同一個調(diào)平的 位置或?qū)嶋H上處于所述交疊位置。
(019 )調(diào)整單元28包括傳動裝置34，所述傳動裝置34能借助于 驅(qū)動馬達33使軸端部27轉(zhuǎn)動。在所表示的示例中，傳動裝置34包括 中間齒4侖30，所述中間齒4侖30可與齒輪30A和齒輪30B協(xié)同工4乍，所 述齒輪30A設(shè)置在驅(qū)動馬達33的驅(qū)動軸上，而所述齒輪30B可與軸端 部27—起轉(zhuǎn)動。驅(qū)動馬達33的驅(qū)動軸、中間齒輪30及軸端部27可轉(zhuǎn) 動地固定于凸輪系統(tǒng)3的框架上。通過驅(qū)動馬達33的轉(zhuǎn)動，經(jīng)傳動裝 置34使軸端部27轉(zhuǎn)動，且偏心地固定在軸端部27上的凸輪隨動件4、 5的支承軸6實際上環(huán)形地位移。
(020)當然，把控制桿4、 5不同地連接于綜框1、 2,或通過驅(qū)動 馬達不同地驅(qū)動軸端部27也是可能的。這例如可以如專利文4牛WO 2005/098107中所描述的方式來完成，其中調(diào)整單元包括一個臂，所述
臂被固定在軸端部上并在最遠端處包括螺紋件，所述螺紋件設(shè)置有內(nèi)螺 紋。此外，在此所述調(diào)整單元包括設(shè)置有外螺紋的螺桿，所述外螺紋可 與所述螺紋件協(xié)同工作。所述螺桿可用驅(qū)動馬達可轉(zhuǎn)動地被驅(qū)動。所述 螺桿在所述螺紋件中的轉(zhuǎn)動可使所述軸端部轉(zhuǎn)動，并使偏心地配置的凸 輪隨動件的支承軸沿實際環(huán)形的軌跡位移。在此所述驅(qū)動馬達經(jīng)轉(zhuǎn)動軸
被固定于凸輪系統(tǒng)的框架上。根據(jù)另一個變型的實施例，控制桿4、 5 可以如專利文件EP 520540A1 、 WO 2004/081270中所描述的方式或以還 有的另一個已知方式連接于綜框1、 2上。根據(jù)未表示的變型，驅(qū)動馬 達33和用于使軸端部27轉(zhuǎn)動的調(diào)整單元28的傳動裝置34可#1置換， 例如用氣動或液壓缸、有關(guān)的柱塞軸及軸承來置換。根據(jù)未表示的變型， 在驅(qū)動馬達33與軸端部27之間可以同樣地設(shè)置其它的傳動裝置，所述 其它的傳動裝置可把驅(qū)動馬達33的馬達軸的旋轉(zhuǎn)運動轉(zhuǎn)變?yōu)檩S端部27 的旋轉(zhuǎn)運動。
(021 )所述織造4幾包括控制單元35，所述控制單元35用于控制凸 輪系統(tǒng)3,尤其特別地適合于控制驅(qū)動馬達25和適合于控制驅(qū)動馬達 33。本發(fā)明包括一種用于控制凸輪系統(tǒng)3的方法，所述凸輪系統(tǒng)3驅(qū)動 綜框l、 2，使得綜框l、 2在凸輪系統(tǒng)3的相關(guān)的角度位置處可被調(diào)平 及被去調(diào)平。如圖1中所表示的，控制單元35可與輸入裝置36和與輸 出裝置或顯示器37協(xié)同工作?？刂茊卧?5還可與位置傳感器協(xié)同工作， 所述位置傳感器用于確定凸輪系統(tǒng)3的驅(qū)動軸23的位置，例如與類似 于專利文件EP 726345A1中所描述的一個的已知位置傳感器或與配置在 驅(qū)動單元24的驅(qū)動馬達中的已知位置傳感器協(xié)同工作。
(022)在圖2-8中,示意性地表示出用于調(diào)平及去調(diào)平綜才匡1的已 知方法的各種狀態(tài)期間的凸輪系統(tǒng)3的一部分，所述凸輪系統(tǒng)3屬于圖 1的綜框1。如圖2中所表示的，凸輪系統(tǒng)3被定位成，使得綜沖匡1處 于運動行程41的下限位40,尤其特別是如圖1中所表示的。當桿11處 于角度位置38A、 39A或40A時，相關(guān)的綜框1分別地處于上限位38、 處于交疊位置39或處于下限位40。如果在織造期間綜框1移過其運動 行程41，連接于所述綜框1上的桿11及桿14在織造期間轉(zhuǎn)過它們的角 度行程41A。在執(zhí)行已知的調(diào)平方法期間，在凸輪系統(tǒng)3停止之后，軸 端部27從圖2中所表示的狀態(tài)經(jīng)如圖3-7所表示的狀態(tài)轉(zhuǎn)動到如圖8 所表示的已調(diào)平的狀態(tài)。在圖2所表示的狀態(tài)中，凸輪隨動件21、 22
與相關(guān)的凸輪19、 20處于接觸，而因此在織造期間可同樣地呈現(xiàn)的狀 態(tài)，同時，在圖8所表示的狀態(tài)中，凸輪隨動件21、 22處于已調(diào)平的 狀態(tài)。在執(zhí)行已知的去調(diào)平方法期間，在凸輪系統(tǒng)3停止之后，軸端部 27從如圖8中所表示的已調(diào)平的狀態(tài)，經(jīng)如圖7-3所表示的狀態(tài)轉(zhuǎn)動到 如圖2中所表示的狀態(tài)。在執(zhí)行已知調(diào)平或去調(diào)平方法期間，綜框l的 位置的相關(guān)的軌跡42如圖9中所表示。在圖9中可清楚地看到，在執(zhí) 行已知的調(diào)平及去調(diào)平方法期間，在例如圖3及4中所表示的軸端部27 的設(shè)定的各角度位置處，綜框1的運動行程41的下限位40清楚地:故突 破。這不僅不利于經(jīng)線的相關(guān)的平面，還可能導致在織造機被重新啟動 后生成織造條紋。
(023 )在圖10-16中示意性表示出在用于調(diào)平及去調(diào)平綜4匡1的已 知方法的不同狀態(tài)期間的凸輪系統(tǒng)3。在這些圖中，凸輪系統(tǒng)3被定位 成，使得在如圖IO所表示的狀態(tài)中，綜框1處于運動行程41的上限位 38。對于在調(diào)平期間圖10-16的連續(xù)狀態(tài)，或者對于在去調(diào)平期間圖 16-10的連續(xù)狀態(tài)，在執(zhí)行這個已知方法期間綜框1位置的相關(guān)的軌跡 43被表示于圖17中。在圖17中可清楚地看到在執(zhí)行已知的調(diào)平及去 調(diào)平方法期間，綜框1的運動行程41的上限位38及下限位40沒有被 突破。
(024)在圖18-24中，類似于圖2-8，示意性地表示出在用于調(diào)平 及去調(diào)平綜框1的已知方法的不同狀態(tài)期間的凸輪系統(tǒng)3 。在這些圖中， 凸輪系統(tǒng)3被定位成，使得綜框1處于圖18中所表示的狀態(tài)，即實際 上處于交疊位置39。在執(zhí)行用于圖18-24狀態(tài)之間的已知的調(diào)平方法或 用于圖24-18的狀態(tài)之間的已知去調(diào)平方法期間，綜框1的位置的相關(guān) 的軌跡44表示于圖25中。在圖25中可清楚地看到，在執(zhí)行這個已知 的調(diào)平及去調(diào)平方法期間，綜框l的運動行程41的上限位38及下限位 40沒有被突破。
(025 )在圖26-28中，屬于綜框1及2的圖1的凸輪系統(tǒng)3的各零 部件，在執(zhí)行用于所述綜框的設(shè)定的接結(jié)花紋(或圖案)(binding pattern) 47的兩個織造循環(huán)45、 46期間被表示處于各種狀態(tài)。這樣一 種接結(jié)花紋47以緯線花紋與織造花紋的結(jié)合來形成。在所表示的圖示 實施例中，接結(jié)花紋47包含1/1接結(jié)或由其組成，而因此包括兩個織造 循環(huán)45及46。在一個織造循環(huán)期間，綽線可被插入。 一個織造循環(huán)通
常在織造機的主軸或基準驅(qū)動軸的一轉(zhuǎn)期間發(fā)生。在圖29中，在接結(jié) 花紋47的兩個循環(huán)45、 46期間，作為織造機的基準驅(qū)動軸的角度^f立置 的函數(shù)的綜框1的運動軌跡48用虛線表示。此外，綜框2的運動軌跡 49用實線表示。在所表示的示例中，織造機的基準驅(qū)動軸已經(jīng)選擇成， 使得緯線的打緯發(fā)生在基準驅(qū)動軸處于0?；?60。時。綜框l、 2還通過 凸輪系統(tǒng)3交替地受到支配向上及向下運動。當然，對于緯線的打綿發(fā) 生在基準驅(qū)動軸的另一個角度位置也是可能的。
(026) 如參考圖2-9所圖示的，已知的調(diào)平方法的執(zhí)行或已^^的去 調(diào)平方法的執(zhí)行將導致綜框1的運動行程41的下限位40的突破；所述 已知的調(diào)平方法從如圖26中所表示的凸輪系統(tǒng)3的狀態(tài)開始；而所述 已知的去調(diào)平方法將結(jié)束于如圖26中所表示的凸輪系統(tǒng)3的狀態(tài)。圖 26中所表示的狀態(tài)對應(yīng)于一種狀態(tài)，在所述狀態(tài)，凸輪19、 20的角度 位置對應(yīng)于接結(jié)花紋47的笫一織造循環(huán)45中180。的角度位置。圖29 中所表示的帶有虛線的陰影區(qū)域50指示凸輪19、 20的所述角度位置的 接結(jié)花紋47的區(qū)域，這將在執(zhí)行已知的調(diào)平或去調(diào)平方法期間同樣地 導致由綜框l突破運動行程41的下限位40。在所表示的圖示實施例中， 凸輪19、 20的角度位置的這個區(qū)域50實際上對應(yīng)于位于接結(jié)花紋47 的第一織造循環(huán)45的90。與270。之間的凸輪19、 20的所述角度位置的 區(qū)域。
(027) 如參考圖10-17所圖示的，執(zhí)行從如圖28中所表示的凸輪 系統(tǒng)3的狀態(tài)開始的已知的調(diào)平方法，或執(zhí)行將結(jié)束于如圖28中所表 示的凸輪系統(tǒng)3的狀態(tài)的已知的去調(diào)平方法，將導致由綜框2突^C運動 行程41的下限位。圖28所表示的狀態(tài)中，凸輪19、 20的角度位置對 應(yīng)于凸輪19、 20處于接結(jié)花紋47的第二織造循環(huán)46的180。時的角度 位置。圖29中所表示的帶有實線的陰影區(qū)域51指示凸輪19、 20的角 度位置的接結(jié)花紋47的區(qū)域，所述凸輪19、 20的角度位置在執(zhí)行已知 調(diào)平或去調(diào)平方法期間將同樣地導致由綜框2突破運動行程41的下限 位40。對于所表示的圖示實施例，凸輪19、 20的所述角度位置的這個 區(qū)域51實際上對應(yīng)于位于接結(jié)花紋47的第二織造循環(huán)46的90°與270° 之間的凸輪19、 20的所述角度位置的區(qū)域。
(028) 如參考圖18-25所圖示的，執(zhí)行從如圖18中所表示的凸輪 系統(tǒng)3的狀態(tài)開始的調(diào)平方法，或執(zhí)行將結(jié)束于如圖18中所表示的凸
輪系統(tǒng)3的狀態(tài)的去調(diào)平方法，將不會導致突破綜框1、 2的運動行程 41的下限位40。圖18中凸輪19、 20的所述角度位置對應(yīng)于處于接結(jié) 花紋47的第一織造循環(huán)45中0。時或處于接結(jié)花紋47的第二循環(huán)46中 0°時凸輪19、 20的角度位置。
(029) 圖29中所指示的區(qū)域52指示凸輪19、 20的所述角度位置 的接結(jié)花紋47的區(qū)域，在所述凸輪19、 20的所述角度位置處，在執(zhí)行 調(diào)平或去調(diào)平的方法期間將同樣地不會導致兩個綜框1、 2的運動行程 41的下限位40的突破。在所表示的圖示性實施例中，凸輪19、 20的所 述角度位置的這個區(qū)域52實際上對應(yīng)于接結(jié)花紋47的兩個循環(huán)45、46 的從0°-90。和從270°-360°時凸輪19、 20的所述角度位置的區(qū)i或。
(030) 在圖30-37中，示意性地表示出在根據(jù)本發(fā)明的用于調(diào)平綜 框1的方法的各種狀態(tài)期間的凸輪系統(tǒng)3。如果例如在檢查斷線之后織 造機及凸輪系統(tǒng)3^皮停機，就可達到如圖30中所表示的狀態(tài)。在圖30 中所表示的狀態(tài)中，凸輪19、 20處于角度位置53，所述角度位置53實 際上例如對應(yīng)于凸輪19、20處于接結(jié)花紋47的第一織造循環(huán)45的180° 時的角度位置，而凸輪隨動件21、 22與凸輪19、 20處于接觸。在其它 的描述中，角度位置53有時被稱為停止角度位置或操作角度位置，因 為圖30中所表示的狀態(tài)呈現(xiàn)為織造機停機之后的狀態(tài)，并且也可呈現(xiàn) 為織造機正常操作期間的狀態(tài)。凸輪19、 20的角度位置53位于圖29 的區(qū)域50中，而因此在凸輪隨動件4、 5的支承軸6位移期間將導致綜 框l的運動行程41的下限位40的突破。
(031 )如圖31-35中所表示的，按照根椐本發(fā)明的調(diào)平方法，在利 用驅(qū)動馬達28通過軸端部27的轉(zhuǎn)動而使中央支承軸6位移期間，凸輪 19、 20被定位到中間的角度位置54,在所表示的圖示實施例中，所述 中間的角度位置54實際上對應(yīng)于凸輪19、 20處于接結(jié)花紋47的第一 織造循環(huán)45的0。時的角度位置。凸輪19、 20的這個中間的角度位置45 被優(yōu)選地選擇成或設(shè)定成，使得它位于圖29的區(qū)域52中，因此在通過 軸端部27的轉(zhuǎn)動而使支承軸6位移期間，綜框l、 2兩者都在它們的運 動行程41的上限位38內(nèi)和在下限位40內(nèi)移動。在利用驅(qū)動單元24的 受控的驅(qū)動馬達25使凸輪19、 20轉(zhuǎn)動之后，從如圖30中所表示的角 度位置53到達如圖31中所表示的凸輪19、 20的中間的角度位置54。 在所表示的圖示實施例中，上述的中間的角度位置54大致與導致經(jīng)線
實際交叉的角度位置重合。
(032)在控制桿4、 5的支承軸6的進一步位移期間，同時凸輪19、 20被定位于中間的角度位置54,所述狀態(tài)如圖32、 33、 34及35中所 示是連續(xù)地獲得的。在圖35所表示的狀態(tài)中，控制桿4靠在止動器29 上。在圖35所表示的狀態(tài)中，凸輪19、 20可隨后由驅(qū)動單元24任意 地轉(zhuǎn)動及定位，因為凸輪19、 20不能與凸輪隨動件21、 22形成接觸。 如圖36中所表示的，在此把凸輪19、 20帶入任意的角度位置55是可 能的。
(033 )根據(jù)第一實施例，圖36中的凸輪19、 20的角度位置55實 際上對應(yīng)于圖30中的凸輪19、 20的角度位置53，這實際上對應(yīng)于凸輪 19、 20在接結(jié)花紋47的第一織造循環(huán)45的180。時的角度位置。在包括 凸輪系統(tǒng)3的織造機中，所述凸輪系統(tǒng)3經(jīng)織造機的驅(qū)動單元而受到支 配，所述驅(qū)動單元例如是設(shè)置有已知的查綽器的驅(qū)動單元，所述已知的 查煒器包括離合器系統(tǒng)，所述離合器系統(tǒng)僅在所述離合器系統(tǒng)的某些位 置能進行查絆運動，所述角度位置55可被選擇成，使得在這個角度位 置，可實施綽線查找運動。在所表示的示例中，其中凸輪系統(tǒng)3由專用 的驅(qū)動馬達24支配，這樣一種角度位置55較少適應(yīng)的。
(034)在執(zhí)行如圖30-36中所表示的根據(jù)本發(fā)明的調(diào)平方法期間， 綜框1的位置的相關(guān)的軌跡58被表示于圖37中。在圖37中可清楚地 看到，在執(zhí)行根據(jù)本發(fā)明的調(diào)平方法期間，軸端部27的單個角度位置 沒有突破綜框1的運動行程41的上限位38或下限位40，綜框l、 2在 織造期間于上限位3 8與下限位40之間運動。
(035 )然而，把凸輪19、 20的角度位置55選擇為不同于上述的 角度位置53可能是有利的。例如這使得在執(zhí)行緯線查找程序中，即使 絆線斷裂，凸輪19、 20的角度位置55能被選擇成對應(yīng)于在接結(jié)花紋47 的先前織造循環(huán)45期間的凸輪19、 20的角度位置。在遵循相反的去調(diào) 平期間，這能形成梭口，在所述梭口中緯線已經(jīng)被插入，尤其特別是其 中先前的煒線曾經(jīng)被錯誤地插入并可被除去。
(036)根據(jù)另一個變型，凸輪19、 20的角度位置55可被選成， 使得它對應(yīng)于圖31的凸輪19、 20的中間的角度位置54,這實際上對應(yīng) 于凸輪19、 20在接結(jié)花紋47的第一織造循環(huán)45的0。時的角度位置。 這是有利的，以便例如持續(xù)地從根據(jù)本發(fā)明的調(diào)平方法來接續(xù)地實施根
據(jù)本發(fā)明的去調(diào)平方法。這意味著，例如在檢查經(jīng)線斷裂之后和^f奮復經(jīng)
線斷裂之后，凸輪系統(tǒng)3可被帶入有利于執(zhí)行根據(jù)本發(fā)明的去調(diào)平的位 置。如下面還要描述的，角度位置55也可被選擇成實際上等于圖40的 中間的角度位置56。
(037) 參考如圖38的部分68中所表示的流程圖來圖示根據(jù)本發(fā) 明的調(diào)平方法。在步驟60,根據(jù)本發(fā)明的調(diào)平方法例如在由于斷線而使 織造機停機之后才開始。其次，限定性的規(guī)則系統(tǒng)(或確定算法)61可 在設(shè)定的參數(shù)62的基礎(chǔ)上做出決定，以推進所述方法至步驟63或至步 驟64,在所述步驟63或步驟64中，支承軸6發(fā)生位移69?；谄渖?限定性的規(guī)則系統(tǒng)61可做出決定的參數(shù)62例如是至少一個角度位置 53,至少一個中間的角度位置54和/或至少一個角度位置55，它們可被 應(yīng)用于根據(jù)本發(fā)明的特定調(diào)平方法中，諸如應(yīng)用于經(jīng)線斷裂中、應(yīng)用于 煒線斷裂中或應(yīng)用于其它的環(huán)境中的特定方法。其它的參數(shù)62例如包 括接結(jié)花紋47的區(qū)域50、 51及52，所應(yīng)用的凸輪的形式，所應(yīng)用的 接結(jié)花紋，織造機停機的原因和/或還有的其它參數(shù)。如果限定性的規(guī)則 系統(tǒng)61決定開始步驟63,則在所述方法被推進至步驟64之前，凸輪 19、 20從角度位置53被定位到中間的角度位置54。在步驟64，軸端部 27從例如圖31中所表示的狀態(tài)被轉(zhuǎn)動至例如圖35中所表示的已調(diào)平的 狀態(tài)，因此所述軸端部6^皮位移。
(038) 在所表示的圖示實施例中，限定性的規(guī)則系統(tǒng)61可被精心 地做成，使得例如如果凸輪19、 20的角度位置53在區(qū)域50或51中， 所述方法被推進至步驟63,而如果凸輪19、 20的角度位置53在區(qū)域 52中，所述方法被推進至步驟64。限定性的規(guī)則系統(tǒng)61還可被精心地 做成，使得例如在凸輪19、 20的無論哪個角度位置53中，所述方法被 推進至步驟63,以便把凸輪19、 20例如總是定位于先前輸入的中間的 角度位置54。當然，也可能是其它的限定性的規(guī)則系統(tǒng)61,它可基于 其它的參數(shù)62。在步驟64中，在軸端部27轉(zhuǎn)動之后，限定性的MJ'J系 統(tǒng)65可基于設(shè)定的參數(shù)62 ^f故出決定，以推進所述方法至步驟66或步 驟67。如果限定性的規(guī)則系統(tǒng)65決定開始步驟66,則在所述方法完成 步驟67之前，凸輪19、 20從中間的角度位置54被定位于(或置入) 角度位置55。隨著完成調(diào)平方法的步驟67，例如，在修復經(jīng)線之后， 在修復緯線之后，或例如在執(zhí)行緯線查找程序之后，根據(jù)本發(fā)明的去調(diào)
平方法可開始如圖38的部分78中所表示的步驟70。在這之后，可自動 地啟動織造機的正常操作或遵循操作者的支配(或指令)。
(039) 參考圖39-46來圖示出根據(jù)本發(fā)明的用于去調(diào)平綜框1的一 種方法。在執(zhí)行如圖45的狀態(tài)中所表示的去調(diào)平方法之后，為了能除 去綿線，凸輪19、 20應(yīng)處于角度位置57,在所表示的示例中，所述角 度位置57近似地與接結(jié)花紋47的第一織造循環(huán)45的180°時凸輪19、 20的角度位置相匹配，其中凸輪隨動件21、 22與凸輪19、 20處于接觸， 并且其中在綜框l、 2之間形成至少部分地敞開的梭口。凸輪19、 20的 角度位置57位于圖29的區(qū)域50中，并因此在凸輪隨動件4、 5的支承 軸6的位移期間可導致綜框1的運動行程41的下限位40的突破。
(040) 如圖40-44中所表示的，遵照根據(jù)本發(fā)明的去調(diào)平方法，在 利用驅(qū)動馬達28通過軸端部27的轉(zhuǎn)動而使中央支承軸6位移期間，凸 輪19、 20被定位在(或置入)中間的角度位置56，所述中間的角度位 置56實際上對應(yīng)于接結(jié)花紋47的第一織造循環(huán)45的0°時凸輪19、 20 的角度位置。凸輪19、 20的這個中間的角度位置56優(yōu)選地被選成成， 使得它位于圖29的區(qū)域52中，因此，通過軸端部27的轉(zhuǎn)動而使支承 軸6位移期間，兩個綜框l、 2在運動行程41的上限位38內(nèi)和在下限 位40內(nèi)移動。通過驅(qū)動單元24的受控的驅(qū)動馬達25 4吏凸輪19、 20轉(zhuǎn) 動之后，從如圖44中所表示的中間的角度位置56到達如圖45中所表 示的凸輪19、 20的角度位置57。在此驅(qū)動馬達25例如在低速下或在慢 運動下轉(zhuǎn)動。根據(jù)本發(fā)明，這個轉(zhuǎn)動在支承軸6的位移79之后發(fā)生。 在這個圖示的實施例中，上述的中間的角度位置56大致與導致經(jīng)線的 實際交叉的角度位置相重合。用于去調(diào)平的中間角度位置56可屬于比 用于調(diào)平的中間角度位置54的織造循環(huán)更早的織造循環(huán)，還有在兩個 循環(huán)中，中間的角度位置54、 56通常大致與導致經(jīng)線的交叉的角度位 置相重合，尤其是與綜框l、 2的交疊位置39相重合。
(041) 在控制桿4、 5的支承軸6的進一步位移期間，當凸輪19、 20被定位于中間的角度位置56時，連續(xù)地獲得如圖40、 41、 42、 43及 44中所表示的狀態(tài)。在如圖40所表示的狀態(tài)中，控制桿4靠在止動器 29上。在如圖40所表示的狀態(tài)中，凸輪19、 20可接續(xù)地由驅(qū)動單元 24任意地轉(zhuǎn)動及定位，因為可造成凸輪19、 20與凸輪隨動件21、 22不 接觸。如圖36中所表示的，在此把凸輪19、 20從設(shè)定的角度位置55
帶入中間的角度位置56是可能的。如上面所描述的，在調(diào)平方法方面， 角度位置55也可對應(yīng)于例如圖45的凸輪19、 20的角度位置57。把凸 輪19、 20的角度位置55選擇得不同于角度位置57同樣是可能的。因 此，例如在由綽線斷裂而造成的去調(diào)平的期間，前述的角度位置可與中 間的角度位置56匹配，所述中間角度位置56是在緯線查找程序之后從 先前調(diào)平的中間的角度位置54呈現(xiàn)出來的。即使是例如由于經(jīng)線斷裂 造成的先前調(diào)平，所述中間的角度位置56依然還可與所述中間的角度 位置54匹配。
(042)在進一步的描述中，角度位置57有時被稱為啟動角度位置 或操作角度位置，因為圖45中所表示的狀態(tài)也可設(shè)想是為了無困難地
物。_這個角度l立置57例如可與圖30的角度位i"5;曰匹配，所述角度位 置53被設(shè)想是在織造機的正常操停止之后的角度位置，換句話說，是 調(diào)平方法的執(zhí)行之前的角度位置。在所表示的圖示實施例中，由于可選 擇啟動的角度位置為40°,例如換句話說，織造機例如可供部分地封閉 的梭口使用的角度位置被啟動。
(043 )在執(zhí)行如圖39-45中所表示的根據(jù)本發(fā)明的去調(diào)平方法期 間，綜框1的位置的相關(guān)的軌跡59被表示于圖46中。在圖46中可清 楚地看到，在執(zhí)行根椐本發(fā)明的去調(diào)平方法期間，在織造期間，軸端部 27的單個角度位置沒有突破綜框1的運動行程41的上限位38或下限位 40。
(044)參考如圖38的部分78中所表示的流程圖，對根據(jù)本發(fā)明 的去調(diào)平方法作進一步圖示。隨著織造機的停機，由于故障的緯線的原 因，可如圖38的部分68中所表示的，自動地執(zhí)行調(diào)平方法。即4吏是例 如綿線斷裂，根據(jù)步驟66，在凸輪19、 20轉(zhuǎn)動之后，步驟80可被執(zhí)行， 優(yōu)選地是自動地執(zhí)行，其中凸輪系統(tǒng)3被定位于預(yù)定的角度位置，所述 預(yù)定的角度位置位于先前的織造循環(huán)中，優(yōu)選地是在先前的織造循環(huán)的 區(qū)域52中。在這樣一個步驟80期間，于是實施了所謂的綿線查找，其 中凸輪系統(tǒng)3被帶入了先前的織造循環(huán)的角度位置。根據(jù) 一 個變型的實 施例，操作者可給出指令以執(zhí)行步驟80,雖然優(yōu)選的是在調(diào)平之后自動 地執(zhí)行步驟80。所謂的煒線查找發(fā)生在驅(qū)動馬達25的相對低速下。
(045 )來自步驟70的去調(diào)平方法可遵循操作者的指令而開始。限
定性的規(guī)則系統(tǒng)71可基于設(shè)定的參數(shù)72而j故出決定，以推進所述方法 至步驟73或步驟74,在所述步驟73或步驟74中支承軸6發(fā)生位移79。 限定性規(guī)則系統(tǒng)71可在其基礎(chǔ)上做出決定的參數(shù)72例如是，至少一個 角度位置57;至少一個中間的角度位置56;應(yīng)用于根據(jù)本發(fā)明的特定 去調(diào)平方法中的至少一個角度位置55,例如關(guān)于經(jīng)線斷裂、煒線斷裂或 某些其它情況的特定去調(diào)平方法。所述參數(shù)還可包括接結(jié)花紋47的區(qū) 域50、 51及52;所應(yīng)用的凸輪的形式；所應(yīng)用的接結(jié)花紋；織造機停 機的原因或其它的參數(shù)。
(046) 如果限定性的規(guī)則系統(tǒng)71決定開始步驟73，則在所述方法 被推進至步驟74之前，凸輪19、 20從角度位置55 ^皮定位于中間的角 度位置56。類似于限定性的規(guī)則系統(tǒng)65，限定性的規(guī)則系統(tǒng)71可做出 決定。當然，這有可能在執(zhí)行步驟80之后，凸輪19、 20已經(jīng)被定位于 中間的角度位置56，因此有可能直接開始步驟74。在步驟74,軸端部 27從例如圖40中所表示的已調(diào)平狀態(tài)被轉(zhuǎn)動到例如圖44中所表示的狀 態(tài)，因此軸端部6凈皮位移。在軸端部27于步驟74中轉(zhuǎn)動之后，限定性 的規(guī)則系統(tǒng)75可基于設(shè)定的參數(shù)72做出決定，以推進所述方法至步驟 76或步驟77。
(047) 執(zhí)行步驟74之后，如果限定性的規(guī)則系統(tǒng)75決定開始步 驟76,則凸輪19、 20/人中間的角度位置56 4皮定位于角度位置57，在 所述角度位置57中，例如故障的絆線可隨著梭口部分地敞開而被除去。 例如凸輪19、 20的角度位置57位于圖29的區(qū)域50或51中的情況下 以及故障的綽線需要^^皮清除的情況下，執(zhí)行步驟76。在"^丸行步驟76之 后和例如在清除故障的綽線之后，可遵循操作者的指令而進行步驟77, 其中凸輪19、 20被定位于啟動角度位置81，其中一旦到達這個啟動角 度位置81，則織造機可被自動地啟動。在圖47中可看見啟動角度位置 81。在執(zhí)行根據(jù)本發(fā)明的去調(diào)平方法期間，圖47中所表示的綜框1的 位置的軌跡82,從圖39中所表示的狀態(tài)進入圖45中所表示的狀態(tài)，在 此在所述軌跡82的后面接著的是凸輪19、 20朝啟動角度位置81的進 一步轉(zhuǎn)動。 一旦到達了這個啟動角度位置81,織造就被啟動，而且然后 綜框1遵循圖47中所指示的運動軌跡48。
(048) 根據(jù)一個變型，在執(zhí)行步驟74之后，例如萬一經(jīng)線斷裂， 限定性的規(guī)則系統(tǒng)75遵循操作者的指令可直接決定開始步驟77并把凸
輪19、 20定位于啟動角度位置81。 一旦到達這個啟動角度位置81,織 造機可被自動地啟動。限定性的規(guī)則系統(tǒng)75例如也可這樣來實現(xiàn)，在 凸輪19、 20的無論哪個中間的角度位置56之中，所述方法恒定地被推 進至步驟76，在其中遵照操作者的指令的凸輪19、 20總是被定位于先 前輸入的角度位置57。遵照操作者的第二指令，然后織造機可被定位于 預(yù)定的啟動角度位置81并繼之從這個啟動角度位置81被啟動，而不論 是自動地啟動與否。當然，也可選擇其它的限定性的規(guī)則系統(tǒng)75,例如 它是基于其它的參數(shù)72。給定一個角度位置56,如果梭口充分地敞開 來允許清除綿線，所述方法可推進至例如步驟77，而不用事先執(zhí)行步驟 76。當然選擇等于角度位置81的角度位置57也是可能的。
(049)借助于輸入裝置36，可輸入所有的角度位置，尤其特別是 角度位置53、 55、 57、 81和屬于每個綜框1、 2的中間的角度位置54、 56。輸入多個角度位置53、 55、 57、 81和每個綜框1、 2的、應(yīng)用于根 據(jù)本發(fā)明的特定調(diào)平及去調(diào)平方法的多個中間的角度位置54、 56也是 可能的。這種角度位置也可經(jīng)軟件或以某些其它方式來輸入。所述特定 的方法可適合于經(jīng)線斷裂、煒線斷裂或還有的其它情況。還可能容易地 輸入接結(jié)花紋47的區(qū)域50、 51、 52，因此，根據(jù)設(shè)定的規(guī)則系統(tǒng)，控 制單元35可在給定的狀況中自動地確定有利的角度位置53、 55、 57、 81或有利的中間的角度位置54、 56。同樣地可能輸入所應(yīng)用的凸輪的 形式、所應(yīng)用的接結(jié)花紋，因此，經(jīng)設(shè)定的規(guī)則系統(tǒng)，控制單元35可 自動地確定接結(jié)花紋47的區(qū)域50、 51及52,并且然后在給定的狀況下 自動地確定有利的角度位置53、 55、 57、 81和中間的角度位置54、 56。 控制裝置53可控制驅(qū)動馬達25和驅(qū)動馬達33,所述驅(qū)動馬達25用于 使凸輪19、 20轉(zhuǎn)動，而所述驅(qū)動馬達33用于使軸端部27轉(zhuǎn)動，以便 按照根據(jù)本發(fā)明的方法使支承軸6位移并使凸輪系統(tǒng)3轉(zhuǎn)動。
(050 )參考所表示的圖示實施例來描述的根據(jù)本發(fā)明的 一種方法 特別適用于織造機中，所述織造機的織造物具有1/1、 2/1、 3/1、 4/1或 無論哪個的接結(jié)花紋，在該方法中，當經(jīng)線穿過時沒有經(jīng)線留在最低位 置中。如果一部分經(jīng)線留在最低位置的話，則例如這個經(jīng)線部分可能公 認地會受到大栽荷，但是根據(jù)本發(fā)明留下的經(jīng)線部分將受到較少的大載 荷。根據(jù)其它的實施例，總是可關(guān)注以保證無論所選擇的接結(jié)花紋如 何，而所有經(jīng)線在朝交疊位置的方向上恒定地移動，在所述交疊卩立置設(shè)
定的經(jīng)線相交叉。在此情況下，根據(jù)本發(fā)明的方法同樣地對所有經(jīng)線是 有益的。
(051 )根據(jù)一個變型實施例，可選擇角度位置53，所述角度位置 53例如位于當前的織造循環(huán)的290。與接續(xù)的織造循環(huán)的30°之間，其中 織造機是被停機的。通過凸輪19、 20的下列自動的及適當?shù)霓D(zhuǎn)動，可 達到例如0。的中間的角度位置54，其中，接著發(fā)生支承軸6的位移69。 即使例如由于煒線斷裂造成停機，通過凸輪19、 20的自動的及適當?shù)?轉(zhuǎn)動而使支承軸6發(fā)生位移69后，可達到例如300。的笫二中間的角度 位置56，例如屬于先前的織造循環(huán)的300。的角度位置。接著，凸輪系 統(tǒng)3保持處于如此已調(diào)平的狀況直至操作者操縱織造機開始去調(diào)平為 止。隨著凸輪19、 20進入第二中間的角度位置56，在支承軸6的位移 79之后，就到達了去調(diào)平的狀況。在這之后，凸輪19、 20可優(yōu)選自動 地被轉(zhuǎn)動進入例如70。的角度位置57，為了例如能具有稍微敞開的梭口 ， 錯誤地插入的綽線將要被從梭口除去。在此角度位置57是梭口部分地 敞開時的角度位置。這之后操作者可操縱織造機，為的是使凸輪19、 20 能轉(zhuǎn)動到用于啟動織造機的啟動角度位置81,例如45。的啟動角度位置。 當在70°-45。的角度位置之間移動時，凸輪系統(tǒng)3以與織造期間的轉(zhuǎn)動方 向相反的方向轉(zhuǎn)動。接著， 一旦到達了啟動角度位置81,所述織造機可 自動地啟動。根椐一個變型，也可能在此情況下直接地在70。的前述角 度位置57啟動所述織造機，則該角度位置同樣地起到啟動角度位置的 作用。清楚的是，啟動角度位置81不限于45。，而是根據(jù)一個變型實施 例可被選成例如在先前的織造循環(huán)中的340。與當前的織造循環(huán)中的50° 之間，特別是例如在當前的織造循環(huán)中的0°與45°之間。
(052 )在例如由于斷裂的經(jīng)線原因而造成織造機停機的情況下， 或在人工停機的情況下，在去調(diào)平期間支承軸6的位移79之后，凸輪 系統(tǒng)3可直接地被帶入例如40。的啟動角度位置81，而接著所述織造機 可被自動地啟動。在此情況下，中間的角度位置54與56可被選成彼此 相等，這意味著，在調(diào)平期間支承軸6的所述位移之后和去調(diào)平期間支 承軸6的所述位移之前，凸輪19、 20在此情況下不轉(zhuǎn)動。從啟動角度 位置81起，織造機可被自動地啟動，或者僅在操作者的發(fā)指令后織造機可被啟動。
(053 )清楚的是，多根煒線將需要被清除，各種緯線可通過連續(xù)
的所謂的煒線查找而被連續(xù)地除去。在最后的綽線被清除后，具有凸輪 系統(tǒng)的織造機可被帶入用來啟動織造機的角度位置。
(054) 在一個變型實施例中，沒有經(jīng)線處于最低位置，而是經(jīng)線 處于最高位置，最低位置在調(diào)平或去調(diào)平期間有受到比織造期間更大載 荷的危險，根據(jù)本發(fā)明的所述方法也可類似地被應(yīng)用。這在1/2、 1/3、 1/4或無論哪個接結(jié)的織造期間是有用的，其中當經(jīng)線交叉時沒有經(jīng)線 保持在最高位置。
(055) 在所表示的實施例中，凸輪系統(tǒng)3包括驅(qū)動馬達25。根據(jù) 一個未被表示的變型，這個驅(qū)動馬達25可同樣地保證驅(qū)動織造機的其 它零部件。這樣一種驅(qū)動馬達25可經(jīng)離合器例如連接于織造機的筘箱 的驅(qū)動系統(tǒng)。如果驅(qū)動馬達25以及例如凸輪系統(tǒng)3需要向前轉(zhuǎn)或反轉(zhuǎn)， 驅(qū)動馬達25可從轉(zhuǎn)箱的驅(qū)動系統(tǒng)上脫開聯(lián)接。在后者的情況下，驅(qū)動 馬達25可以如專利文件EP 726.345 Al中描述的方式被連接于凸輪系統(tǒng) 3。這能使凸輪系統(tǒng)3能在所謂的綽線查找期間繼續(xù)轉(zhuǎn)動，而不用使織 造才幾的筘箱與它一起運動。
(056) 清楚的是，各種運動不應(yīng)該總是連續(xù)地發(fā)生，但各種運動 在時間上相對小的重疊是可能的。例如，在凸輪系統(tǒng)3的驅(qū)動軸23還 未完全到達中間角度位置54或56之前，調(diào)整單元28可能已經(jīng)使支承 軸6部分地位移。類似地，在驅(qū)動軸23還未完全到達中間的角度位置 54或56之前，調(diào)整單元28可能已經(jīng)使支承軸6部分地移回。
(057) 在描述中，術(shù)語"調(diào)平"被用于指示綜框被從織造狀態(tài)下 移動到所有綜框配置成在高度上近似地平齊的狀態(tài)。術(shù)語"去調(diào)平"在 此被用于指示把綜框從已調(diào)平的狀態(tài)帶回到織造狀態(tài)。
(058) 根據(jù)本發(fā)明的所述方法提供的優(yōu)點是，在調(diào)平期間或去調(diào) 平期間形成的梭口不會變得大于在正?？椩熘行纬傻乃罂?。這提供的優(yōu) 點是，不產(chǎn)生經(jīng)線的過度伸長或超伸長。此外，直接固定于凸輪系統(tǒng)的 框架的用于調(diào)平或去調(diào)平的結(jié)構(gòu)在織造期間提供了良好的機械穩(wěn)定性。
根據(jù)本發(fā)明的方法還有利于防止織造物中的條紋，所述條紋是在接著織 造才;M亭機而重新啟動織造才;L之后形成的。由于綜框1、 2在調(diào)平及去調(diào) 平兩者期間和在織造期間保持在它們的運動行程41內(nèi)，根據(jù)本發(fā)明的 織造機還能限制特別是綜框1、 2,桿ll、 14及連接桿12的安裝空間。 (059 )清楚的是，在給定的情況下，在已知的調(diào)平方法之后，可
應(yīng)用根據(jù)本發(fā)明的去調(diào)平方法。已知的調(diào)平及去調(diào)平方法和根據(jù)本發(fā)明 的調(diào)平及去調(diào)平方法的其它結(jié)合是可能的。
(060) 清楚的是，帶有所述凸輪系統(tǒng)的織造機和根據(jù)本發(fā)明的方 法可被應(yīng)用于若干形式的織造機中，諸如氣動織造機，劍桿織造機，拋 射織造機，片梭織造機，噴水織造機及其它形式的織造機。根據(jù)本發(fā)明 的方法也可被用于現(xiàn)有的織造機上。
(061) 所述織造機及根據(jù)本發(fā)明的方法，當然并不局限于借助于 示例描述的和附圖中所表示的實施例，但可被理解為在根據(jù)各種變型及 所表示的各實施例的結(jié)合的本發(fā)明的范圍內(nèi)。
權(quán)利要求
1. 一種用于驅(qū)動凸輪系統(tǒng)(3)的方法，所述凸輪系統(tǒng)(3)用于驅(qū)動織造機中的綜框(1，2)，其特征在于所述凸輪系統(tǒng)(3)的中央支承軸(6)的位移(69，79)期間，所述凸輪系統(tǒng)(3)的凸輪(19，20)被置于中間的角度位置(54，56)，從而在所述中央支承軸(6)的位移(69，79)期間，所述綜框(1，2)實際上在所述綜框(1，2)的運動行程(41)的上限位(38)與下限位(40)之間移動。
2. 如權(quán)利要求l所述的方法，其特征在于所述方法;波應(yīng)用于所述 綜框(1， 2)的調(diào)平期間。
3. 如權(quán)利要求2所述的方法，其特征在于在所述凸輪系統(tǒng)(3) 的所述中央支承軸(6)的位移(69)發(fā)生之前，借助于限定性的規(guī)則 系統(tǒng)(61 )使所述凸輪系統(tǒng)(3)的所迷凸輪(19, 20)從設(shè)定的角度 位置(53)被置入中間的角度位置(54)。
4. 如權(quán)利要求2或3所述的方法，其特征在于在所迷凸輪系統(tǒng)(3 ) 的所述中央支承軸(6)的位移(69)發(fā)生之后，借助于限定性的規(guī)則 系統(tǒng)(65)使所述凸輪系統(tǒng)(3)的所述凸輪(19， 20)從中間的角度 位置(54)被置入設(shè)定的角度位置(55)。
5. 如權(quán)利要求l所述的方法，其特征在于在所述綜框(l， 2)的 去調(diào)平期間應(yīng)用所述方法。
6. 如權(quán)利要求5所述的方法，其特征在于在所述凸輪系統(tǒng)(3) 的所述中央支承軸(6)的位移(79)發(fā)生之后，借助于限定性的規(guī)則 系統(tǒng)(75)使所述凸輪系統(tǒng)(3)的所述凸輪((19， 20)從中間的角 度位置(56)被置入設(shè)定的角度位置(57, 81)。
7. 如權(quán)利要求5或6所述的方法，其特征在于在所述凸輪系統(tǒng)(3) 的所述中央支承軸(6)的位移(79)發(fā)生之前，借助于限定性的規(guī)則 系統(tǒng)(71)，使所述凸輪系統(tǒng)(3)的所述凸輪(19， 20)從設(shè)定的角 度位置(55)被置入中間的角度位置(56)。
8. —種用于搡縱凸輪系統(tǒng)(3)的方法，所述凸輪系統(tǒng)(3)驅(qū)動織 造機的綜框(1, 2)，并且所述凸輪系統(tǒng)(3)包括連接于驅(qū)動裝置(24)的凸輪(19, 20),以及布置在中央支承軸(6)上的凸輪隨動 件；用于調(diào)平所述綜框(1, 2)的所述中央支承軸(6)可由驅(qū)動裝置 (30)來位移；所述方法包括在所述織造機停機之后，在所述中央支承軸(6)為調(diào)平所述綜框(1, 2)而被位移之前，所述凸輪(19, 20) 運動到限定的角度位置(54, 56)。
9. 一種含有凸輪系統(tǒng)(3)的織造機，其特征在于所迷織造機包 括控制單元(35)，所述控制單元(35)用于控制根據(jù)權(quán)利要求1-8及 13中任一項的所述凸輪系統(tǒng)(3)。
10. 如權(quán)利要求9所述的織造機，其特征在于所述凸輪系統(tǒng)(3) 包括帶有凸輪隨動件(21， 22)的控制桿(4, 5),所述凸輪隨動件(21， 22)安裝在支承軸(6)上，所述支承軸(6)可由調(diào)整單元(28)來位 移。
11. 如權(quán)利要求9所述的織造機，其特征在于所述支承軸(6)被 配置成，使得所述支承軸可經(jīng)軸端部(27)而位移，所述軸端部(27) 相對于所述支承軸(6)偏心地布置。
12. 如權(quán)利要求9-11中任一項所述的織造機，其特征在于所述凸 輪系統(tǒng)(3)包括可由驅(qū)動馬達(25)驅(qū)動的凸輪(19, 20)。
13. 如權(quán)利要求9-12中任一項所述的織造機，其特征在于所述凸 輪系統(tǒng)(3)包括可由驅(qū)動馬達(33)驅(qū)動的調(diào)整單元(28)。
全文摘要
一種用于驅(qū)動凸輪系統(tǒng)(3)的方法，該凸輪系統(tǒng)(3)用于驅(qū)動織造機中的綜框(1，2)，其中，在該凸輪系統(tǒng)(3)的中央支承軸(6)的位移(69，79)期間，該凸輪系統(tǒng)(3)的凸輪(19，20)被置于中間的角度位置(54，56)，因此在該中央支承軸(6)的位移(69，79)期間，綜框(1，2)實際上在綜框(1，2)的運動行程(41)的上限位(38)與下限位(40)之間移動。和一種應(yīng)用這樣一種方法的織造機。
文檔編號D03C5/02GK101389795SQ200780006155
公開日2009年3月18日 申請日期2007年2月20日 優(yōu)先權(quán)日2006年2月20日
發(fā)明者D·薩姆帕斯, K·范德卡斯蒂爾, P·弗迪爾 申請人:必佳樂有限公司