專利名稱：梳櫛橫移裝置的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本實用新型涉及一種經(jīng)編機，特別是經(jīng)編機上的梳櫛橫移裝置，屬于紡織 機械領(lǐng)域。
背景技術(shù)：
原有經(jīng)編機上的梳櫛橫移裝置的控制裝置由花盤或鏈塊組成，該裝置具有 速度慢、橫移距離小、變換花樣慢、改花成本大、循環(huán)橫列數(shù)少、控制梳櫛數(shù)少、 橫移精度差(有累積誤差)、操作繁瑣、占用空間大和噪音大等缺點。而現(xiàn)有的 經(jīng)編機上的梳櫛橫移的控制裝置主要由伺服電機、絲桿、螺母和頂桿組成，螺母 套裝在絲桿上，頂桿一端與螺母一邊固定連接，頂桿另一端與梳符連接。螺母因 固定在與絲桿平行的頂桿上而不能隨絲桿轉(zhuǎn)動，但能沿絲桿作直線運動，所以， 在伺服電機控制絲桿轉(zhuǎn)動時，能使螺母帶動頂桿而控制梳櫛的橫移，克服了原有 經(jīng)編機梳櫛橫移裝置的橫移距離小等上述缺點，但由于該裝置過于簡單，絲桿螺 母直接裸露，不利于維護保養(yǎng)；絲桿轉(zhuǎn)動的扭矩也會經(jīng)螺母影響到頂桿作直線運 動，同時又因頂桿與絲桿不同軸又會進一步加大該扭矩的不利影響；散落的灰塵 更加速了絲桿與螺母的磨損;進而使絲桿與螺母之間的嚙合間隙增大而導(dǎo)致梳櫛 橫移不準(zhǔn)確，使有效壽命較短。發(fā)明內(nèi)容本實用新型的目的是為了解決上述現(xiàn)有經(jīng)編機上梳梓橫移控制裝置的不足 之處，提供一種設(shè)計合理，有利于維護保養(yǎng)的封閉式結(jié)構(gòu)的、絲桿扭矩不外泄、 橫移精度高、使用壽命長的梳櫛橫移裝置。本實用新型的梳櫛橫移裝置包括伺服電機和運動器，其特征在于運動器由主 運動器和輔運動器組成，輔運動器平行固裝在主運動器的外側(cè)，伺服電機裝在主 運動器的軸承座上，輔運動器的伸縮軸經(jīng)連桿與主運動器的推桿軸固定連接。所述主運動器包括套筒、軸承座、滾珠絲桿、滾珠螺母、推桿軸和端蓋，所述軸承座和端蓋分別固裝在套筒兩端，置于套筒內(nèi)的滾珠絲杠經(jīng)絲杠軸伸出并裝 在軸承座上，滾珠螺母套裝在滾珠絲杠上，推桿軸一端置于套筒內(nèi)并經(jīng)設(shè)有的空 腔套裝在滾珠絲杠上與滾珠螺母固定連接，推桿軸另一端從套筒另一端伸出端蓋 與梳櫛連接。所述輔運動器包括伸縮軸、支承體、直線軸承和連桿，所述伸縮軸一端經(jīng)直 線軸承安裝在與主運動器平行的支承體中，伸縮軸另一端與連桿連接，連桿另一 端與主運動器的伸出端蓋的推桿軸連接。為了便于裝配，可在連桿的兩個軸孔之間開設(shè)有一條連通的緊固縫，緊固縫 兩側(cè)的連桿上設(shè)有安裝緊固螺栓的螺孔。安裝時，伺服電機和主運動器的套筒固定安裝在機架上，伺服電機輸出軸與 主運動器的絲杠軸連接，主運動器的推桿軸與梳櫛連接。工作時，伺服電機帶動滾珠絲杠轉(zhuǎn)動，套裝在滾珠絲杠上的滾珠螺母帶動推 桿軸作直線往復(fù)運動，因推桿軸的一側(cè)裝有輔運動器并經(jīng)連桿相互連接，使推桿 軸上的扭力被伸縮軸抵消而不再輸出，又因推桿軸與滾珠絲杠裝在同一條軸線 上，使?jié)L珠螺母在滾珠絲杠上運動時的受力均勻，運動平穩(wěn)，有利于減少滾珠絲 杠與滾珠螺母的磨損和配合間隙、減小了推桿軸因滾珠絲杠與滾珠螺母之間的間 隙而產(chǎn)生的橫向運動的誤差。提高橫移精度和延長使用壽命；同時，滾珠螺母和 滾珠絲杠安裝在封閉的套筒內(nèi)，既有利于確保滾珠絲杠與推桿軸能在同一條軸線 上，又有利于維護保養(yǎng)和防止灰塵進入，更有利于工業(yè)化生產(chǎn)出確保質(zhì)量的部件 產(chǎn)品。還具有成本低，結(jié)構(gòu)簡單且緊湊等優(yōu)點。


圖1是本買用新型的梳梓橫移裝置的一種結(jié)構(gòu)示意圖； 圖2是圖1中的運動器的一種剖視結(jié)構(gòu)示意圖； 圖3為連桿的結(jié)構(gòu)示意圖。
具體實施方式
附圖非限制性公開了本實用新型的兩個具體實施例，
以下結(jié)合附圖對本實用新型作進一步的描述。參見附圖，圖中的l是伺服電機，2是軸承座，3是滾珠絲杠，4是套筒，5是滾珠螺母，6是推桿軸，7是端蓋，8是連桿，9是伸縮軸，10是直線軸承， ll是支承體，12是連通縫，13是螺孔，14是螺釘，15是注油孔，16是連桿孔。 本實用新型的梳櫛橫移裝置包括伺服電機1和運動器，所述運動器由主運動 器和輔運動器組成，輔運動器平行固裝在主運動器的外側(cè)，伺服電機l裝在主運 動器的軸承座2上，輔運動器的伸縮軸9經(jīng)連桿8與主運動器的推桿軸6固定連 接。所述的主運動器包括套筒4、軸承座2、滾珠絲桿3、滾珠螺母5、推桿軸6 和端蓋7，所述軸承座2和端蓋7分別固裝在套筒4兩端，置于套筒4內(nèi)的滾珠 絲杠3經(jīng)絲杠軸伸出并裝在軸承座2上，滾珠螺母5套裝在滾珠絲杠3上，推桿 軸6 —端置于套筒內(nèi)并經(jīng)設(shè)有的空腔套裝在滾珠絲杠3上與滾珠螺母5固定連 接，推桿軸6另一端從套筒另一端伸出端蓋7與梳櫛連接。所述輔運動器包括伸縮軸9、支承體ll、直線軸承10和連桿8，所述伸縮 軸9 一端經(jīng)直線軸承10安裝在與主運動器平行的支承體11中，伸縮軸9另一端 與連桿8連接，連桿8另一端與主運動器的伸出端蓋的推桿軸6連接。為了更便 于連接，伸縮軸9的連接頭可設(shè)為扁形頭，連桿孔也相應(yīng)的設(shè)為扁孔。為了連接固定，所述連桿8的兩個軸孔之間開設(shè)有一條連通縫12，連通縫 兩側(cè)的連桿上設(shè)有安裝緊固螺栓的螺孔13。為了使連通縫12具有足夠的張緊能 力，連通縫的適宜寬度為02-5mm。裝配時，輔運動器的支承體11通過螺釘14固定在主運動器的套筒4上，再 將連桿8的兩個軸孔分別套在推桿軸6和伸縮軸9上，再擰緊裝在螺孔13中的 螺栓即可方便的將輔運動器與主運動器連接在一起。還可在支承體11和套筒4上設(shè)有注油孔15，便于在使用時可以定期添加潤 滑油進行潤滑。
權(quán)利要求1、一種梳櫛橫移裝置包括伺服電機和運動器，其特征在于運動器由主運動器和輔運動器組成，輔運動器平行固裝在主運動器的外側(cè)，伺服電機裝在主運動器的軸承座上，輔運動器的伸縮軸經(jīng)連桿與主運動器的推桿軸固定連接。
2、 如權(quán)利要求1所述的梳櫛橫移裝置，其特征在于主運動器包括套筒、軸 承座、滾珠絲桿、滾珠螺母、推桿軸和端蓋，所述軸承座和端蓋分別固裝在套筒 兩端，置于套筒內(nèi)的滾珠絲杠經(jīng)絲杠軸伸出并裝在軸承座上，滾珠螺母套裝在滾 珠絲杠上，推桿軸一端置于套筒內(nèi)并經(jīng)設(shè)有的空腔套裝在滾珠絲杠上與滾珠螺母 固定連接，推桿軸另一端從套筒另一端伸出端蓋與梳櫛連接。
3、 如權(quán)利要求1或2所述的梳櫛橫移裝置，其特征在于輔運動器包括伸縮 軸、支承體、直線軸承和連桿，所述伸縮軸一端經(jīng)直線軸承安裝在與主運動器平 行的支承體中，伸縮軸另一端與連桿連接，連桿另一端與主運動器的伸出端蓋的 推桿軸連接。
4、 如權(quán)利要求3所述的梳櫛橫移裝置，其特征在于所述連桿的兩個軸孔之 間開設(shè)有一條連通縫，連通縫兩側(cè)的連桿上設(shè)有安裝緊固螺栓的螺孔。
專利摘要本實用新型的梳櫛橫移裝置包括伺服電機和運動器，所述運動器由主運動器和輔運動器組成，輔運動器平行固裝在主運動器的外側(cè)，伺服電機裝在主運動器的軸承座上，輔運動器的伸縮軸經(jīng)連桿與主運動器的推桿軸固定連接。因推桿軸與滾珠絲杠裝在同一條軸線上，推桿軸的一側(cè)裝有輔運動器并經(jīng)連桿相互連接，使推桿軸上的扭力被伸縮軸消除而不再輸出，推桿軸因滾珠絲杠與滾珠螺母之間的間隙變小而使橫向運動的誤差減小，相應(yīng)提高了橫移精度和延長使用壽命；同時，滾珠螺母和滾珠絲杠安裝在封閉的套筒內(nèi)，既有利于確保產(chǎn)品質(zhì)量，又有利于維護保養(yǎng)和防止灰塵進入，還具有成本低，結(jié)構(gòu)簡單且緊湊等優(yōu)點。
文檔編號D04B27/26GK201089831SQ20072004570
公開日2008年7月23日 申請日期2007年9月10日 優(yōu)先權(quán)日2007年9月10日
發(fā)明者王占洪 申請人:王占洪