專利名稱：洗滌物處理機(jī)的電動(dòng)機(jī)控制方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本發(fā)明涉及一種洗滌物處理機(jī)的電動(dòng)機(jī)控制方法，更具體的說(shuō)是涉及一種 當(dāng)電動(dòng)機(jī)處在超負(fù)荷狀態(tài)時(shí)，改善電動(dòng)機(jī)的拘束，提高電動(dòng)機(jī)的機(jī)動(dòng)性能的洗
滌物處理機(jī)的電動(dòng)機(jī)控制方法{Control method of motor for a laundry
treatment machine}。
背景技術(shù)：
一般洗滌物處理機(jī)分為以下三種類型通過(guò)水和洗衣粉以及機(jī)械作用，清 除洗滌物和床上用品(以下簡(jiǎn)稱"冼漆物')的污染物的洗衣機(jī)、利用加熱器所 加熱的烘干熱風(fēng)和機(jī)械作用，烘干濕狀洗滌物的烘干機(jī)、同時(shí)具有洗衣功能與 烘干功能的兩用洗衣機(jī)。
傳統(tǒng)的洗滌物處理機(jī)的電動(dòng)機(jī)都是在一定的時(shí)間段里，按順時(shí)針?lè)较蚧蛘?按逆時(shí)針?lè)较蜣D(zhuǎn)動(dòng)。另外，為了感知上述電動(dòng)機(jī)速度，并根據(jù)所感知速度，感 知電動(dòng)機(jī)是否拘束。為了解決電動(dòng)機(jī)產(chǎn)生拘束的現(xiàn)象，電動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)動(dòng)方向立即轉(zhuǎn) 換成反方向。
但是，為電動(dòng)機(jī)改變轉(zhuǎn)動(dòng)方向而停止時(shí)，不僅會(huì)產(chǎn)生噪音，在停止轉(zhuǎn)動(dòng)的 時(shí)間里還會(huì)供給過(guò)多的電流，由此會(huì)導(dǎo)致電動(dòng)機(jī)溫度迅速上升的問(wèn)題產(chǎn)生。

發(fā)明內(nèi)容
為解決現(xiàn)有技術(shù)的不足，本發(fā)明的目的在于提供一種當(dāng)電動(dòng)機(jī)超負(fù)荷時(shí)， 可以改善電動(dòng)機(jī)的拘束，并且能夠提高電動(dòng)機(jī)機(jī)動(dòng)性能的洗滌物處理機(jī)的電動(dòng) 機(jī)控制方法。
為實(shí)現(xiàn)上述發(fā)明目的，本發(fā)明是通過(guò)以下的技術(shù)方案來(lái)實(shí)現(xiàn)的 一種洗滌物處理機(jī)的電動(dòng)機(jī)控制方法，其特征在于包括感知出電動(dòng)機(jī)負(fù) 荷的負(fù)荷感知階段和在負(fù)荷感知階段感知出的負(fù)荷超過(guò)已設(shè)定的負(fù)荷時(shí)，在已 設(shè)定的位置后面設(shè)定電動(dòng)機(jī)的轉(zhuǎn)動(dòng)開(kāi)始點(diǎn)，進(jìn)行電動(dòng)機(jī)倒啟動(dòng)的階段。
前述的洗滌物處理機(jī)的電動(dòng)機(jī)控制方法，其特征在于在上述負(fù)荷感知階段，
感知出傳輸?shù)阶儤O器模塊的電流，并根據(jù)感知出的電流大小來(lái)感知負(fù)荷。
前述的洗滌物處理機(jī)的電動(dòng)機(jī)控制方法，其特征在于在上述負(fù)荷感知階段，
感知出傳輸?shù)絺鞲衅鞯碾娏髦芷?，并根?jù)感知出的電流周期來(lái)感知負(fù)荷。
前述的洗滌物處理機(jī)的電動(dòng)機(jī)控制方法，其特征在于在上述電動(dòng)機(jī)倒啟動(dòng)
階段，將電動(dòng)機(jī)的轉(zhuǎn)動(dòng)開(kāi)始點(diǎn)設(shè)定為不到零度的位置來(lái)啟動(dòng)。
本發(fā)明的有益效果是本發(fā)明的洗滌物處理機(jī)的電動(dòng)機(jī)控制方法，當(dāng)感知
到電動(dòng)機(jī)的超負(fù)荷時(shí)，在已設(shè)定的位置后面設(shè)定電動(dòng)機(jī)的轉(zhuǎn)動(dòng)開(kāi)始點(diǎn)，解除由
于電動(dòng)機(jī)超負(fù)荷造成的拘束現(xiàn)象，由此改善電動(dòng)機(jī)的異音以及溫度上升的現(xiàn)象，
并且具有改善電動(dòng)機(jī)機(jī)動(dòng)性能的效果。


圖1為顯示根據(jù)本發(fā)明洗滌物處理機(jī)的電動(dòng)機(jī)控制方法的順序圖； 圖2為顯示根據(jù)本發(fā)明實(shí)施例的電動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)動(dòng)開(kāi)始點(diǎn)的概略圖。
具體實(shí)施例方式
下面，參照

本發(fā)明的實(shí)施例。
圖1為本發(fā)明實(shí)施例當(dāng)中的洗滌物處理機(jī)的電動(dòng)機(jī)控制方法順序圖；圖2 為本發(fā)明實(shí)施例當(dāng)中的電動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)動(dòng)開(kāi)始點(diǎn)的概略圖。
基于本發(fā)明的實(shí)施例當(dāng)中的洗滌物處理機(jī)的電動(dòng)機(jī)控制方法如圖1所示， 首先將電動(dòng)機(jī)在原點(diǎn)0啟動(dòng)，并執(zhí)行感知電動(dòng)機(jī)負(fù)荷的負(fù)荷感知階段，如圖中 Sl階段。
上述負(fù)荷感知階段包括感知傳輸?shù)诫妱?dòng)機(jī)的電流周期的第1過(guò)程，即圖 中S2階段、感知傳輸?shù)诫妱?dòng)機(jī)的電流大小的第2過(guò)程，即圖中S3階段。艮口， 上述電動(dòng)機(jī)的負(fù)荷過(guò)大時(shí)，傳輸?shù)诫妱?dòng)機(jī)的電流和周期會(huì)增加。所以根據(jù)電流 的大小和周期來(lái)確認(rèn)電動(dòng)機(jī)的負(fù)荷。
在這里，傳輸?shù)缴鲜鲭妱?dòng)機(jī)的電流大小，可在變極器模塊上感知；傳輸?shù)?上述電動(dòng)機(jī)的電流周期，可在傳感器上感知。
在第1過(guò)程中，比較在上述傳感器感知的電流周期T與已設(shè)定的電流周期 T0。當(dāng)上述傳感器感知的電流周期T比已設(shè)定的電流周期TO大時(shí)，將執(zhí)行第2過(guò)程。
在第2過(guò)程中，比較在上述變極器模塊感知的電流大小I與已設(shè)定的電流 大小10。當(dāng)感知的電流大小I比已設(shè)定的電流大小10大時(shí)，將判斷為上述電動(dòng) 機(jī)負(fù)荷超過(guò)了已設(shè)定的負(fù)荷。
之后，確認(rèn)上述電動(dòng)機(jī)啟動(dòng)后是否經(jīng)過(guò)了一段時(shí)間，如圖中S4階段。如果 經(jīng)過(guò)了一段時(shí)間，則停止上述電動(dòng)機(jī)，如圖中S5階段。
當(dāng)上述電動(dòng)機(jī)重啟動(dòng)時(shí)，轉(zhuǎn)換電動(dòng)機(jī)的轉(zhuǎn)動(dòng)的方向，并在已設(shè)定的位置設(shè) 定上述電動(dòng)機(jī)的轉(zhuǎn)動(dòng)開(kāi)始點(diǎn)，執(zhí)行電動(dòng)機(jī)的倒啟動(dòng)階段，如圖中S6階段。
電動(dòng)機(jī)倒啟動(dòng)階段如圖2所示，將已設(shè)定的位置0后面的倒位置B設(shè)定為 電動(dòng)機(jī)的轉(zhuǎn)動(dòng)開(kāi)始點(diǎn)。已設(shè)定的位置在原點(diǎn)0時(shí)，電動(dòng)機(jī)的倒位置B將不到零 度。
在此，通過(guò)倒位置B從原點(diǎn)O向后移動(dòng)45度為例子進(jìn)行說(shuō)明。但是，倒位 置B可根據(jù)負(fù)荷感知階段所感知的負(fù)荷大小，進(jìn)行不同的設(shè)定。
在電動(dòng)機(jī)倒啟動(dòng)階段中，在倒位置B啟動(dòng)上述電動(dòng)機(jī)與在田徑賽當(dāng)中，通 過(guò)起跑之前的短跑來(lái)增加跳躍慣性的原理是相同的。即電動(dòng)機(jī)處于超負(fù)荷狀態(tài) 時(shí)，如果在倒位置啟動(dòng)電動(dòng)機(jī)，將會(huì)改善電動(dòng)機(jī)的啟動(dòng)性。
另外，在第1過(guò)程中，電動(dòng)機(jī)的電流周期T比已設(shè)定的電流周期TO還小， 可判斷為電動(dòng)機(jī)的負(fù)荷較小。
因此，電動(dòng)機(jī)啟動(dòng)之后，確認(rèn)是否經(jīng)過(guò)了一段時(shí)間，如圖中S7階段。如果 經(jīng)過(guò)了一段時(shí)間，將停止電動(dòng)機(jī)，如圖中S8階段。
另外，當(dāng)電動(dòng)機(jī)重啟動(dòng)時(shí)，將電動(dòng)機(jī)的轉(zhuǎn)動(dòng)方向變換成反方向，電動(dòng)機(jī)的 轉(zhuǎn)動(dòng)開(kāi)始點(diǎn)設(shè)定為原點(diǎn)0之后進(jìn)行正常啟動(dòng)，如圖中S9階段。
另外，在第2過(guò)程中，電動(dòng)機(jī)的電流大小I比已設(shè)定的電流大小T0還小， 可判斷為電動(dòng)機(jī)的負(fù)荷較小。因此，當(dāng)電動(dòng)機(jī)重啟動(dòng)時(shí)，電動(dòng)機(jī)的轉(zhuǎn)動(dòng)開(kāi)始點(diǎn) 設(shè)定為原點(diǎn)O之后進(jìn)行正常啟動(dòng)，如圖中S9階段。
以上已以較佳實(shí)施例公布了本發(fā)明，然其并非用以限制本發(fā)明，凡采用等 同替換或等效變換的方式所獲得的技術(shù)方案，均落在本發(fā)明的保護(hù)范圍內(nèi)。
權(quán)利要求
1、洗滌物處理機(jī)的電動(dòng)機(jī)控制方法，其特征在于包括感知出電動(dòng)機(jī)負(fù)荷的負(fù)荷感知階段和在負(fù)荷感知階段感知出的負(fù)荷超過(guò)已設(shè)定的負(fù)荷時(shí)，在已設(shè)定的位置后面設(shè)定電動(dòng)機(jī)的轉(zhuǎn)動(dòng)開(kāi)始點(diǎn)，進(jìn)行電動(dòng)機(jī)倒啟動(dòng)的階段。
2、 根據(jù)權(quán)利要求l所述的洗滌物處理機(jī)的電動(dòng)機(jī)控制方法，其特征在于在 上述負(fù)荷感知階段，感知出傳輸?shù)阶儤O器模塊的電流，并根據(jù)感知出的電流大 小來(lái)感知負(fù)荷。
3、 根據(jù)權(quán)利要求1或2所述的洗滌物處理機(jī)的電動(dòng)機(jī)控制方法，其特征在 于在上述負(fù)荷感知階段，感知出傳輸?shù)絺鞲衅鞯碾娏髦芷冢⒏鶕?jù)感知出的電 流周期來(lái)感知負(fù)荷。
4、 根據(jù)權(quán)利要求3所述的洗滌物處理機(jī)的電動(dòng)機(jī)控制方法，其特征在于在 上述電動(dòng)機(jī)倒啟動(dòng)階段，將電動(dòng)機(jī)的轉(zhuǎn)動(dòng)開(kāi)始點(diǎn)設(shè)定為不到零度的位置來(lái)啟動(dòng)。
全文摘要
本發(fā)明涉及一種洗滌物處理機(jī)的電動(dòng)機(jī)控制方法，其特征在于包括感知出電動(dòng)機(jī)負(fù)荷的負(fù)荷感知階段和在負(fù)荷感知階段感知出的負(fù)荷超過(guò)已設(shè)定的負(fù)荷時(shí)，在已設(shè)定的位置后面設(shè)定電動(dòng)機(jī)的轉(zhuǎn)動(dòng)開(kāi)始點(diǎn)，進(jìn)行電動(dòng)機(jī)倒啟動(dòng)的階段。在本發(fā)明中當(dāng)感知到電動(dòng)機(jī)的超負(fù)荷時(shí)，在已設(shè)定的位置后面設(shè)定電動(dòng)機(jī)的轉(zhuǎn)動(dòng)開(kāi)始點(diǎn)，解除由于電動(dòng)機(jī)超負(fù)荷造成的拘束現(xiàn)象，由此改善電動(dòng)機(jī)的異音以及溫度上升的現(xiàn)象，并且具有改善電動(dòng)機(jī)機(jī)動(dòng)性能的效果。
文檔編號(hào)D06F33/02GK101191293SQ20071016091
公開(kāi)日2008年6月4日 申請(qǐng)日期2007年12月15日 優(yōu)先權(quán)日2007年9月4日
發(fā)明者李云龍 申請(qǐng)人:南京樂(lè)金熊貓電器有限公司