專利名稱：洗衣機及其控制方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本發(fā)明涉及一種洗衣機及其控制方法。更具體地，本發(fā)明涉及一 種能夠自動感測衣物量以控制其操作的洗衣機以及一種洗衣機控制方 法。
背景技術(shù)：
洗衣機通常是通過使用高溫空氣干燥洗滌衣物(主要是經(jīng)洗滌的 衣服)的家電。通常，洗衣機由滾筒、驅(qū)動源、加熱裝置和吹風機單元 構(gòu)成。衣物容納于滾筒中并且驅(qū)動源驅(qū)動滾筒。加熱裝置加熱吸入滾 筒中的空氣。吹風機單元抽吸或者排出滾筒中的空氣?；诩訜嶙鳛榧訜崾侄蔚目諝獾姆椒ǎ匆聶C可分為電子式洗衣 機和氣體式洗衣機。在電子式洗衣機中，通過使用電阻熱量加熱空氣。 然而，在氣體式洗衣機中，通過使用氣體燃燒產(chǎn)生的熱量加熱空氣。 在另一方面，洗衣機可分為冷凝式洗衣機和排氣式洗衣機。在冷凝式 洗衣機中，空氣與滾筒中的衣物熱交換并且潮濕空氣被循環(huán)而非排出 到外部，以在輔助冷凝器處與外部空氣熱交換。此時，水被冷凝并且 排出到外部。在排氣式洗衣機中，空氣與滾筒中的衣物熱交換并且潮 濕空氣被直接地排出到洗衣機外部。而且，基于裝載衣物的方法，洗 衣機可被分為頂部裝載式洗衣機和前部裝載式洗衣機。在頂部裝載式 洗衣機中，衣物通過洗衣機的頂部被裝載到滾筒中。在前部裝載式洗
衣機中，衣物通過洗衣機的前部被裝載到滾筒中。 然而，以上的傳統(tǒng)洗衣機具有如下的問題。通常，已經(jīng)進行洗滌和甩干的衣物被裝載到傳統(tǒng)洗衣機中并且在 其中被干燥。鑒于水洗滌的原理，被洗衣物具有皺紋并且在洗滌和甩 干期間形成的皺紋未在干燥期間被消除。結(jié)果，需要在傳統(tǒng)洗衣機中 進行輔助熨平操作以消除皺紋，這可導致產(chǎn)生問題。而且，在保存和使用衣服而非被洗衣物時，衣服象被洗衣物那樣 可能具有皺紋、褶皺和折痕(在下面，稱為"皺紋")。因此，需要 研制一種設(shè)備，即使在通常的使用和保存之后，該設(shè)備也能夠容易地 消除皺紋。發(fā)明內(nèi)容因此，本發(fā)明涉及一種洗衣機。本發(fā)明的一個目的在于提供一種能夠防止以及消除衣物皺紋的洗 衣機。本發(fā)明的另一個目的在于提供一種洗衣機及其控制方法，它能夠 自動地感測將被干燥的衣物量以控制干衣機的操作。本公開另外的優(yōu)點、目的和特征將部分地在隨后的描述中給出， 并且部分地由本領(lǐng)域普通技術(shù)人員通過閱讀下面的描述而理解或者通 過實施本發(fā)明而領(lǐng)會。通過在書面描述及其權(quán)利要求以及附圖中被具 體指出的結(jié)構(gòu)，能夠?qū)崿F(xiàn)和獲得本發(fā)明的目的和其它優(yōu)點。為了實現(xiàn)如在這里體現(xiàn)和廣義描述的這些目的和其它優(yōu)點，并且 根據(jù)本發(fā)明的目標， 一種洗衣機包括能夠在機殼中旋轉(zhuǎn)的滾筒；通 過加熱空氣將熱空氣供給到滾筒的熱空氣加熱器；將蒸汽供給到滾筒 的蒸汽發(fā)生器；感測滾筒中的衣物量的傳感器；以及基于傳感器感測 結(jié)果控制供給到滾筒的蒸汽量的控制器。在本發(fā)明另一個方面中， 一種洗衣機控制方法包括感測滾筒中的衣物量，并且通過將熱空氣供給到滾筒而干燥衣物。在通過將熱空 氣供給到滾筒而干燥衣物時，基于在感測滾筒中的衣物量時感測到的 衣物量而調(diào)整熱空氣的量。應該理解，對本發(fā)明的前面的一般描述和隨后的詳細描述均為示 例性的和解釋性的，并且旨在提供對如要求保護的本發(fā)明的進一步的 解釋。


被包括以提供對該公開的進一步理解并且被并入并構(gòu)成該申請的 一個部分的附圖示意該公幵的實施例，并且與該說明一起用于解釋該 公開的原理。在圖中-圖l是示意被分解開的根據(jù)本發(fā)明實施例的洗衣機的分解透視圖； 圖2是圖1的縱向截面視圖；圖3是示意示于圖1中的蒸汽發(fā)生器的截面視圖；和 圖4是概略地示意根據(jù)本發(fā)明另一個實施例的干衣機的蒸汽發(fā)生 器的圖表；圖5是示意示于圖4中的供水源的一個實施例的分解透視圖；圖6是概略地示意示于圖4中的泵的實施例的截面視圖；圖7是示意圖4噴嘴的安裝狀態(tài)的前視圖；圖8是示意不帶有圖7中的前蓋的傳感器的前視圖；圖9是示意基于衣物量由圖8傳感器測量的電壓波實例的曲線圖；圖10是示意基于衣物量由圖8傳感器測量的實際電壓波的曲線圖ll是示意傳感器測量的電壓波分析方法中的Max-Min平均方法 的曲線圖；圖12和13是分別示意傳感器測量的電壓波分析方法中的Max-Min 分段方法的曲線圖；圖14和15是示意該方法中的隨機采樣方法的曲線圖； 圖16是示意圖14中的每一個元素的安裝實例的透視圖；和 圖17是示意根據(jù)以上實施例的干衣機控制方法實施例的圖表。
具體實施方式
現(xiàn)在詳細參考本發(fā)明的具體實施例，其實例示意于附圖中。在所 有附圖中相同參考數(shù)字將盡可能用于指示相同或者相似的部件。為了解釋根據(jù)本發(fā)明的洗衣機，為方便起見，頂部裝載式、電子 式和排氣式洗衣機將被用作實例。然而，本發(fā)明不限于以上實例并且 它可被用于前部裝載式、氣體式以及冷凝式洗衣機。圖l是示意根據(jù)本發(fā)明實施例的干衣機的分解透視圖，并且圖2是 圖l的縱向截面視圖。參考圖1和2，解釋根據(jù)本發(fā)明的洗衣機的實施例。機殼10形成洗衣機的外觀，并且將在以后描述的各種元件被安裝 在機殼10中。滾筒20能夠在機殼10中旋轉(zhuǎn)。發(fā)動機70和皮帶68驅(qū)動滾 筒20。熱空氣加熱器90設(shè)于機殼10的預定部分中以加熱空氣并且形成 高溫空氣(在下面，稱為熱空氣)。熱空氣供給管道44設(shè)于機殼10的 預定部分中以將熱空氣加熱器卯的熱空氣供給到滾筒20。而且，在根 據(jù)本發(fā)明的洗衣機中設(shè)有排氣管道80、吹風機單元60。在滾筒20中與 衣物熱交換的潮濕空氣通過排氣管道80被排出到滾筒20的外部，并且 吹風機單元60抽吸潮濕空氣。蒸汽發(fā)生器200設(shè)于機殼10的預定部分中 以產(chǎn)生高溫蒸汽。 為方便起見，該實施例提供一種間接驅(qū)動類型，其中滾筒20由發(fā)動機700和皮帶68旋轉(zhuǎn)，并且本發(fā)明不限于此。即，能夠?qū)⒅苯域?qū)動類 型應用于本發(fā)明，其中通過將發(fā)動機70連接到滾筒20的后表面而直接 地旋轉(zhuǎn)滾筒20。將詳細解釋每一種結(jié)構(gòu)。機殼10形成洗衣機的外觀并且它包括基部12、 一對側(cè)蓋14、前蓋 16、后蓋18和頂蓋17?；?2形成洗衣機的底表面并且側(cè)蓋14垂直于 基部12。前蓋16和后蓋18分別安裝在側(cè)蓋14的前部和后部中。頂蓋17 安裝在側(cè)蓋14的上部中。具有各種操作開關(guān)的控制面板19位于頂蓋17 或者前蓋16處并且門164聯(lián)接到前蓋16?？諝膺M口182和空氣出口184設(shè) 于后蓋18處。外部空氣通過空氣進口182被吸入，并且滾筒20中的空氣 通過作為到達外部的最終通道的空氣出口184而被排出到外部。滾筒20的內(nèi)部空間被用作用于干燥衣物的干燥腔室。優(yōu)選的是升 降器22安裝在滾筒20中以升降衣物，從而將衣物翻轉(zhuǎn)以提高干燥效率。在另一方面，前支撐件30設(shè)于滾筒20和機殼10之間，換言之，在 滾筒20和前蓋16之間。后支撐件40設(shè)于滾筒20和后蓋18之間。滾筒20 能夠在前支撐件30和后支撐件40之間旋轉(zhuǎn)，并且用于防止水泄漏的密 封部件(未示出)分別聯(lián)接在前支撐件30和滾筒20之間以及滾筒20和 后支撐件40之間。滾筒20的前支撐件30和后支撐件40分別關(guān)閉前表面 和后表面，以支撐滾筒20的前端和后端以及形成干燥腔室。在前支撐件30處形成開口以將滾筒20與外部連通并且該開口被門 164選擇性地打開和關(guān)閉。此外，作為滾筒20中的空氣通過其流出的通 道的棉絨管道50連接到前支撐件30，并且棉絨過濾器52安裝在棉絨管 道50處。
此外，傳感器95設(shè)于前支撐件30處。具體地，如示于圖2，傳感器 95位于前支撐件30的下部中并且朝向滾筒20突出。即傳感器95固定到 支撐滾筒的前支撐件30的下部，并且它將通過接觸由于滾筒20旋轉(zhuǎn)而被旋轉(zhuǎn)的衣物所產(chǎn)生的感測信號發(fā)送到將在以后描述的控制器(未示 出)。在此情形中，在滾筒20旋轉(zhuǎn)期間，通常衣物被集中到滾筒20的 前面并且因此傳感器95可以容易地接觸滾筒20中的衣物，因為傳感器 95位于滾筒20的前下部處。雖然未示于圖中，傳感器可被安裝在滾筒20中以與滾筒20—起旋 轉(zhuǎn)。在此情形中，傳感器可被安裝在滾筒20中的升降器22處。即使傳 感器被安裝在升降器22處，衣物也反復地與升降器22的傳感器接觸和 分離，這使得能夠感測到通過接觸而產(chǎn)生的感測信號。下面，將主要 提供傳感器被固定到前支撐件30的情形。這里，傳感器95可以是電極傳感器并且當接觸滾筒20中的衣物時， 傳感器95測量通過接觸產(chǎn)生的電壓波的變化并且將該變化發(fā)送到控制 器(未示出)?？刂破鞣治鏊话l(fā)送的結(jié)果并且讀出衣物量以控制干 衣機的操作。將詳細解釋這種傳感器95以及控制器的操作。吹風機單元60的預定部分被連接到棉絨管道50并且吹風機單元60 的另一相對的預定部分被連接到排氣管道80。這里，排氣管道80與設(shè) 于后蓋18處的空氣出口184連通。結(jié)果， 一旦吹風機單元60運行，滾筒20中的空氣順序流動通過棉 絨管道50、排氣管道80和空氣出口184，從而僅僅被排放到外部。此時， 異物包括棉絨被棉絨過濾器52過濾。通常，吹風機單元60由吹風機62 和吹風機外罩64構(gòu)成。吹風機64通常連接到驅(qū)動滾筒20的發(fā)動機70。由多個通孔形成的開口42被形成在后支撐件40，處并且熱空氣供給管道44連接到開口42。熱空氣供給管道44連通滾筒20，并且它被用 作用于向滾筒20供給熱空氣的通道。為此，熱空氣加熱器90安裝在熱 空氣供給管道44的預定部分中。在另一方面，蒸汽發(fā)生器200設(shè)于機殼10的預定部分中以產(chǎn)生蒸汽 并且所產(chǎn)生的蒸汽被供給到滾筒20。圖3是示意圖1的蒸汽發(fā)生器的截面視圖。參考圖3，將詳細解釋蒸 汽發(fā)生器200。蒸汽發(fā)生器200由水槽210、加熱器240、水位傳感器260 和溫度傳感器270構(gòu)成。水被容納于水槽210中并且加熱器240安裝在水 槽210中。水位傳感器260感測蒸汽發(fā)生器200中的水位，并且溫度傳感 器270感測蒸汽發(fā)生器200中的溫度。水位傳感器260由普通電極262、 低水位電極264和高水位電極266構(gòu)成?；谑欠裨谄胀姌O262和高水 位電極266之間產(chǎn)生電流而感測高水位，并且基于是否在公共電極262 和低水位電極264之間產(chǎn)生電流而感測低水位。供水軟管220連接到蒸汽發(fā)生器200的預定部分并且蒸汽軟管230 連接到蒸汽發(fā)生器200的另一個相對的預定部分。這里，優(yōu)選的是具有 預定形狀的噴嘴250被設(shè)于蒸汽軟管230的前端處。供水軟管220的一端 通常連接到外部供水源例如水龍頭。噴嘴250即蒸汽出口位于滾筒20中 的預定部分處以在滾筒20中噴射蒸汽。同時，該實施例提供這樣一種蒸汽發(fā)生器200，其中加熱器240加 熱水槽210中的水以產(chǎn)生蒸汽(為方便起見，稱作"水槽加熱式蒸汽發(fā) 生器")并且本發(fā)明不限于此。即，能夠產(chǎn)生蒸汽的任何設(shè)備可被用 于本發(fā)明。例如，其中加熱器被直接地圍繞供水軟管安裝以加熱供水 軟管中的水而不在預定空間中存儲水的一種蒸汽發(fā)生器，(稱作"管 道加熱式蒸汽發(fā)生器")可被用于本發(fā)明。圖4是概略地示意根據(jù)本發(fā)明另一個實施例的千衣機的蒸汽發(fā)生
器的圖表。參考圖4，解釋根據(jù)本發(fā)明的洗衣機的另一個實施例。該實施例中，供水源是可被分離的。供水源可以是如上實施例中 的水龍頭并且其安裝結(jié)構(gòu)在此情形中可能是復雜的，因為需要另外地 安裝各種設(shè)備。為了解決該問題，在該實施例中通過使用可分離的供水源300供水并且充有水的可分離供水源300被連接到供水通道即供水 軟管220，這是非常方便的。此外，泵400可被設(shè)于供水源300和蒸汽發(fā)生器200之間。優(yōu)選的是 泵400能夠沿著順時針和逆時針方向旋轉(zhuǎn)并且泵400允許水被供給到或 者從蒸汽發(fā)生器200被排出。能夠通過使用在供水源300和蒸汽發(fā)生器200之間的水位差異而向 蒸汽發(fā)生器200供水。然而，這導致結(jié)構(gòu)空間缺乏，因為通常干衣機的 各種部件是緊湊設(shè)計的標準化商品。結(jié)果，使用水位差異供水是基本 上不可能的，除非改變傳統(tǒng)干衣機部件的尺寸。然而，如果使用小尺 寸的泵400，可存在用于蒸汽發(fā)生器200的足夠的空間而不改變部件的 尺寸并且根據(jù)本發(fā)明使用泵400是非常有利的。如果蒸汽發(fā)生器200未被使用較長時間，則加熱器可被剩余的水損壞或者可能在以后使用被 污染的水。因此，優(yōu)選的是在蒸汽發(fā)生器200中的剩余的水被排出。雖然通過蒸汽發(fā)生器200的上部供水或者排出蒸汽，在該實施例中 優(yōu)選的是通過蒸汽發(fā)生器200的下部將水供給到蒸汽發(fā)生器200并且通 過蒸汽發(fā)生器200的上部將蒸汽從蒸汽發(fā)生器200排出。在此情形中， 方便的是，將蒸汽發(fā)生器200中剩余的水排出。此外，優(yōu)選的是安全閥 500設(shè)于蒸汽通道中，通過該安全閥將蒸汽從蒸汽發(fā)生器200排出并且 蒸汽通道是蒸汽軟管230。下面，參考附圖，將詳細解釋每一構(gòu)造。
首先，參考圖5，解釋可分離供水源300 (在下面，稱為水盒)。水盒300包括主要容納水的下部外罩310和可從下部外罩310分離 的上部外罩320。結(jié)果，易于清洗和清潔水盒300中的粘土。而且，易 于分離、清潔并且重建過濾器330和340以及水軟化部件350。優(yōu)選的是第一過濾器330設(shè)于上部外罩320中。g卩，第一過濾器330 安裝在上部外罩320的進水口處并且當被供給到到水盒300時，水被初 步地過濾?？申P(guān)閉部件(360，見圖4)設(shè)于下部外罩310處以將水盒300的水 選擇性地供給到外部。如果水盒300被分離，則水盒300的水不被排出 到外部并且如果水盒300被安裝，則水被排出到外部。用于過濾水的第 二過濾器360可被連接到可關(guān)閉部件360并且優(yōu)選的是第二過濾器360 是可分離的。通過使用第一過濾器330和第二過濾器340，與水混合的雜質(zhì)例如 微塵可被雙重地過濾掉。第一過濾器330可以由大致50目的網(wǎng)形成并且 第二過濾器340可以由大致60目的網(wǎng)形成。這里，50目的網(wǎng)指的是每預 定區(qū)域的網(wǎng)目數(shù)為50。結(jié)果，形成第一過濾器330的每個網(wǎng)孔的尺寸大 于形成第二過濾器340的每個網(wǎng)孔的尺寸，從而較大的雜質(zhì)可被第一過 濾器330初步地過濾并且較小的雜質(zhì)可隨后被第二過濾器過濾。優(yōu)選的是水軟化部件350設(shè)于水盒300中以軟化水。還優(yōu)選的是水 軟化部件350是可分離的。將描述使用水軟化部件350的原因。如果供給到蒸汽發(fā)生器200的 水具有高度的硬度，溶解于水中的Ca(HC03)2被加熱并且產(chǎn)生CaC03。 因此可能由于石灰對加熱器造成腐蝕。特別地，在歐洲和美洲這種腐 蝕可能是嚴重的，因為那些地區(qū)的水是具有高度硬度的軟水。因此，
在那些地區(qū)，優(yōu)選的是，鈣、鎂等利用離子交換樹脂消除以防止產(chǎn)生 石灰。當執(zhí)行水軟化處理時離子交換樹脂的效率降低并且因此在預定 時段中再生該離子交換樹脂以再次使用該離子交換樹脂。這里，使用離子交換樹脂的水軟化處理是2 (R-SONa) +Ca2<-> (R-SO) Ca+2N 并且使用NaCl作為鈣分解劑的離子交換樹脂再生過程為(R-So) Ca+SNaCl<-〉2 (R-SONa) +CaCl。圖6是概略地示意根據(jù)本發(fā)明的泵的實施例的截面視圖。參考圖6，泵400被用于向蒸汽發(fā)生器200選擇性地供水。此外，泵 400能夠沿著順時針和逆時針方向旋轉(zhuǎn)并且它能夠選擇性地向蒸汽發(fā) 生器200供水或者將水從蒸汽發(fā)生器200排出。泵400可以為齒輪類型、脈沖類型或者隔膜類型的泵。在脈沖類型 和隔膜類型中，電路的電極被即刻地改變以控制流體沿著順時針和逆 時針方向的流量。圖6示出齒輪類型的泵400作為可用泵的實例。齒輪類型的泵400包 括設(shè)于外殼410中的一對齒輪420。進口430和出口414設(shè)于外殼410。艮口 ， 基于齒輪420的旋轉(zhuǎn)方向，水可以從進口430流至出口414或者從出口 414流至進口430。圖7是示意噴嘴在根據(jù)本發(fā)明的干衣機中的安裝狀態(tài)的前視圖。參考圖7，噴嘴250鄰近開口42安裝，熱空氣從其被供給到滾筒并 且噴嘴250可以從滾筒后表面朝向前表面噴射蒸汽。這是因為滾筒中的 空氣通常從形成于滾筒后部的后支撐件40處開口42被抽吸并且通過位 于滾筒前部處的門104下面的棉絨管道(50，見圖l)被排出。結(jié)果， 空氣流路大致從開口42朝向棉絨管道50。當噴嘴250鄰近后部的開口42 以朝向門104的下部噴射蒸汽時，蒸汽可以平穩(wěn)地沿著空氣通路流動以 僅僅均勻地到達滾筒中的衣物。圖8是示意圖7的前蓋16被分離的狀態(tài)以及傳感器95被安裝以感測 滾筒20中的衣物量的狀態(tài)的前視圖。通常，干衣機基于預設(shè)控制程序操作并且使用者改變控制程序是 困難的。如果衣物量改變，則使用者需要測量用于他/她自身的衣物量 并且人工地輸入衣物量。這引起使用者人工測量衣物量的不便。而且 使用者準確地測量衣物量是非常困難的，并且這可引起衣物未被適當 地干燥的問題。為了消除使用者的這種不便，在該實施例中，傳感器 設(shè)于干衣機中以自動地測量衣物量，即衣物量并且干衣機的操作可被 控制。結(jié)果，能夠在該實施例中適當?shù)馗稍镆挛?，即使衣物量是可?變的。下面，解釋傳感器以及以上干衣機的控制方法。參考圖8和2，傳感器95安裝在滾筒20的前部中以感測衣物量。傳 感器95通過接觸滾筒20中的衣物感測衣物量。具體地，傳感器95靠近 滾筒20的前部從前支撐件30朝向滾筒突出。當然，傳感器95可被固定 到滾筒20的其它部分，例如，在滾筒20的后部中，而非滾筒20的前部 中。然而，當滾筒20旋轉(zhuǎn)時，通常滾筒20中的衣物被集中于滾筒20的 前面。因此，優(yōu)選的是傳感器95鄰近滾筒20的前部固定。這里，傳感器95可以是用于測量電壓波的電極傳感器，該電壓波 基于與滾筒20中的衣物的接觸而改變。具體地，如圖8所示，當滾筒20 沿著順時針方向旋轉(zhuǎn)時，滾筒20中的衣物被升降器提升到預定高度并 且衣物在預定高度處不被升降器支撐，并且然后衣物沿著圖中箭頭落 入滾筒20的下部中。落入滾筒下部中的衣物接觸傳感器95并且在傳感 器95和衣物之間的接觸頻率可以基于衣物量而被改變。因為在由電極 傳感器構(gòu)成的傳感器95和衣物之間的接觸頻率是可變的，由傳感器95 測量的電壓波可以基于衣物量而改變。
圖9是示意由電極傳感器95測量的電壓波基于衣物量的變化的曲線圖。參考圖9，解釋分別當衣物量為0.5kg、 2.0kg和3kg時傳感器95測 量的電壓波。當最小衣物量為0.5kg時，電壓波的變化，換言之，振幅 是最大的。如示于圖9，當衣物量較大時，電壓振幅較小。結(jié)果，在該 實施例中，電極傳感器95測量的電壓波被發(fā)送到控制器(未示出)并 且控制器(未示出)分析被發(fā)送的電壓波的振幅變化以解讀滾筒20中 的衣物量。圖10是示出當衣物量為0.5kg、 2.0kg和4.0kg時傳感器95實際測量 的電壓波的曲線圖。如示于圖IO,當衣物量改變時，傳感器95測量的 電壓波的振幅相應地改變。下面，參考圖11到15解釋通過使用電壓波 解讀衣物量的方法。圖11到15分別是解釋控制器如何分析電壓波的變化的圖表。圖ll 示出基于Min-Max平均方法的分析。圖12和13分別示出基于Min-Max分 段(section)方法的分析。圖14和15示出基于隨機采樣方法的分析。首先，圖ll示出當預定衣物量例如0.5kg被裝載到滾筒20中時傳感 器95測量的電壓波。根據(jù)Min-Max平均方法，對于預定時段以預定間隔 從電壓波計算最小數(shù)值和最大數(shù)值并且計算在該最小和該最大數(shù)值之 間的平均數(shù)值。因此，平均數(shù)值與基于衣物量輸入的預設(shè)標準平均數(shù) 值相比較以確定滾筒20中的衣物量。具體地，在該Min-Max平均方法中，在2分鐘內(nèi)以10秒的間隔計算 電壓的最小數(shù)值和電壓的最大數(shù)值。這里，通過測量電壓波在l秒中的 變化而計算最大數(shù)值和最小數(shù)值。艮口，對于每10秒的1秒，采樣時間為0.1秒并且估計10倍電壓的大 小。測量數(shù)值中最大的一個是最大數(shù)值并且最小的一個是最小數(shù)值， 并且因此在兩個數(shù)值之間的差異是差異數(shù)值(△)。在2分鐘中每秒均
測量計算出的差異數(shù)值并且一共計算出12個差異數(shù)值(Al， A2， △ 3，……和A12)。因此，計算平均數(shù)值(Avg (Al~12))并且該平 均數(shù)值與預設(shè)標準數(shù)值相比較以確定衣物量。如上所述，當衣物量較 小時，振幅，換言之，在最小數(shù)值和最大數(shù)值之間的差異較大。因此， 當平均數(shù)值較大時，衣物量較小。此時，優(yōu)選的是與測量平均數(shù)值相 比較的標準數(shù)值基于試驗預先輸入控制器中。圖12示出當預定衣物量例如0.5kg被裝載到滾筒20中時傳感器95 測量的電壓波。參考圖12，解釋基于Min-Max分段方法的衣物量分析。根據(jù)Min-Max分段方法，圖12的曲線圖中的在最小數(shù)值和最大數(shù) 值之間的差異數(shù)值被改變成如示于圖13中的節(jié)段。具體地，測量電壓 在l秒內(nèi)的變化。這里，水平軸是時間并且豎直軸是電壓數(shù)值以將最小 數(shù)值和最大數(shù)值之間的差異示意為節(jié)段。這里，通過對于1秒時間基于0.1秒的采樣時間計算10倍電壓的大 小而計算最大數(shù)值和最小數(shù)值。測量數(shù)值中最大的一個是最大數(shù)值并 且最小的一個是最小數(shù)值。在最大和最小數(shù)值之間的差異是差異數(shù)值 (△)。計算對于2分鐘時間每1秒測量的差異數(shù)值以及12個差異數(shù)值。 因此，差異數(shù)值被表達成節(jié)段并且將所有的節(jié)段疊加。疊加的節(jié)段與 基于衣物量的預設(shè)標準數(shù)值相比較以確定滾筒中的衣物量。當衣物量 較小時，振幅，換言之，在最小數(shù)值和最大數(shù)值之間的差異較大。因 此，當疊加的數(shù)值較大時，衣物量較小。當疊加的數(shù)值較小時，衣物 量較大。此時，優(yōu)選的是與測得的疊加數(shù)值相比較的以上標準數(shù)值基 于試驗被預先輸入控制器中。圖14是解釋基于隨機采樣方法的分析的曲線圖。圖14示出當具有 預定衣物量例如0.5kg的滾筒20旋轉(zhuǎn)時由傳感器95測量的電壓波。根據(jù)隨機采樣方法，以預定間隔連續(xù)地測量電壓數(shù)值并且計算測
量電壓數(shù)值的平均值。該平均數(shù)值與預設(shè)標準數(shù)值相比較以確定衣物 量。具體地，在該隨機采樣方法中，對于2分鐘以10秒的間隔從測量電 壓波測量電壓數(shù)值并且計算12個電壓數(shù)值(Dl， D2，…和D12)。因 此，計算測量電壓數(shù)值的平均數(shù)值并且該平均數(shù)值(Avg (D1 D12)) 與預設(shè)標準數(shù)值相比較以確定滾筒20中的衣物量。圖15示出改變衣物量時由隨機采樣方法計算的平均電壓。在圖15 中，水平軸示出衣物量并且豎直軸示出平均電壓數(shù)值。具體地，在圖 15中，關(guān)于0.5kg、 lkg、 2kg、 3kg、 5kg和6kg的衣物量測量四個平均電 壓數(shù)值。參考圖15，當衣物量為0.5kg時，平均數(shù)值為大約140，這是最 大的。當衣物量較大時，平均電壓數(shù)值較小。根據(jù)圖15，如果對于每一衣物量執(zhí)行四個試驗，對于每一衣物量 計算的平均電壓數(shù)值是幾乎規(guī)律的。結(jié)果，通過對于每一衣物量重復 試驗計算的平均電壓數(shù)值作為標準數(shù)值被預設(shè)到控制器中并且從傳感 器95測量的電壓波計算平均電壓數(shù)值。因此，平均電壓數(shù)值與預設(shè)標 準數(shù)值相比較并且確定滾筒20中的實際衣物量。一旦控制器使用由傳感器95測量的電壓波確定出衣物量，控制器 控制干衣機的操作以干燥衣物而不產(chǎn)生皺紋，并且將在下面描述控制 器的這種控制方法。圖16是示意上述每一構(gòu)造的安裝實例的透視圖。參考圖16，解釋設(shè)于由根據(jù)本發(fā)明的蒸汽發(fā)生器構(gòu)成的蒸汽線路 中的每一個元件的安裝實施例?？杀环蛛x的抽屜式容器700 (在下面，稱為抽屜)設(shè)于機殼10的預
定部分中(見圖l)。優(yōu)選的是水盒300可從抽屜700拆卸。在此情形中， 水盒300以可拆卸方式安裝在抽屜700中并且抽屜700以移動方式插入 或者分離從而水盒300與泵400間接地連接或者分離，而不是直接地連 接到泵400。優(yōu)選的是抽屜700設(shè)于干衣機的前表面例如控制面板19中。支撐件 820安裝在控制面板19的后面。具體地，支撐件820基本平行于頂部框 架830安裝并且抽屜引導件710安裝在支撐件820和頂部框架830處以引 導和支撐抽屜700。抽屜引導件710的上部和另一個預定部分(沿著到干衣機前表面的 方向)被打開，以通過干衣機的前部打開部分將抽屜700插入和拆卸。 泵400可被設(shè)于抽屜引導件710的與朝向干衣機前表面的開口部分相對 的上表面處。如上所述，為了使用者方便起見，優(yōu)選的是抽屜700安裝在干衣機 的前表面中。圖16示出其中控制面板19被安裝在前蓋處的干衣機，抽 屜700可從控制面板19分離。然而，本發(fā)明不限于此并且抽屜700可被 直接地安裝在前蓋處，如果例如控制面板被安裝在頂蓋處，如圖1所示。在另一方面，如果水盒300安裝在抽屜700中，至少水盒300的兩個 相對側(cè)面的形狀相應于抽屜700的兩個相對側(cè)面的形狀從而被適當?shù)?聯(lián)接。此外，在水盒300的兩個相對側(cè)面處形成凹部301以用于順利拆 卸并且由于該凹部301，水盒700能夠被順利地安裝和拆卸。參考圖16,將解釋向水盒300供水的方法。一旦使用者將抽屜700分離，水盒300被與抽屜700—起分離并且在 這種狀態(tài)中水盒300從抽屜700被拆卸。水被供給到被拆卸的水盒300的 供水部件322以充滿水盒300，并且充有水的水盒300被再次安裝在抽屜700中，并且抽屜700以插入方式被安裝。因此，水盒300的可關(guān)閉部件 360自動地連接到泵400從而水盒300中的水被排向泵400。在干衣機的操作完成之后，與如上所述相反，水盒300被從抽屜700 拆卸。易于清潔被拆卸的水盒300，因為根據(jù)本發(fā)明的水盒300由上部 外罩320和下部外罩310構(gòu)成。下面，描述通過使用具有以上結(jié)構(gòu)的干衣機干燥衣物的控制方法。圖17是示意根據(jù)本發(fā)明實施例的干衣機的控制方法實施例的圖表。參考圖17，根據(jù)本發(fā)明的干衣機控制方法包括將蒸汽發(fā)生器產(chǎn)生 的蒸汽供給到滾筒的滾筒加熱步驟SS2、將蒸汽供給到滾筒的蒸汽供給 步驟SS3以及將熱空氣供給到滾筒的熱空氣供給步驟SS4。這里，優(yōu)選 的是在滾筒加熱步驟SS2之前執(zhí)行供水步驟SS1并且該控制方法還包括 在熱空氣供給步驟SS4之后的冷卻衣物的冷卻步驟SS5。此外，優(yōu)選的 是該控制方法還包括在完成蒸汽供給步驟SS3之后將蒸汽發(fā)生器的剩 余的水排出到外部的排水步驟并且該控制方法還包括在冷卻步驟SS5 之后通過噴射少量蒸汽消除靜電的靜電消除步驟。雖然輔助加熱器可 被安裝在滾筒中以加熱滾筒，使用熱空氣加熱器是簡單的。下面，詳細解釋以上步驟中的每一個步驟。在滾筒加熱步驟SS2中在預定溫度下加熱滾筒并且該步驟SS2的目 的是使得蒸汽供給步驟SS3順利地消除皺紋。滾筒加熱步驟SS2被執(zhí)行 預定時段(T一加熱器)。此時，滾筒可以利用發(fā)動機的操作而被翻滾 并且優(yōu)選的是滾筒可以間歇性地翻滾。翻滾指的是滾筒以低于50rpm的 速度旋轉(zhuǎn)并且這是本發(fā)明所涉及領(lǐng)域中的常識，從而省去其詳細描述。 同時，在滾筒加熱步驟SS2期間執(zhí)行通過使用傳感器95感測衣物量 的衣物量感測步驟。即，當在滾筒加熱步驟SS2中通過發(fā)動機的操作旋 轉(zhuǎn)滾筒時，傳感器感測電壓波并且控制器分析電壓波以確定衣物量。 當傳感器測量電壓波時，滾筒加熱時間(TJ]卩熱器)至少長于傳感器 測量電壓波耗用的時間。在該實施例中，電壓波測量時間是至少2分鐘。 優(yōu)選的是滾筒加熱時間(Tjj卩熱器)，滾筒被加熱耗用的時間是至少2 分鐘。這里，以上時間是用于示例并且可以相應改變，而不限制于此。優(yōu)選的是當對于預定時段(丁_泵)通過泵的操作將水供給到蒸汽 發(fā)生器至預定高的水位時，開始滾筒加熱步驟SS2。 S卩，在滾筒加熱步 驟SS2之前執(zhí)行供水步驟SS1。這里，雖然未被示于圖中，可以具有另外的在使用者選擇使用蒸 汽的進程之后接收開始命令的步驟以及在泵在選定進程的基本階段中 運行之后向蒸汽發(fā)生器泵送水的步驟。如果例如在選定進程的基本階 段中在水盒中無水或者水盒與泵錯誤地連接或者泵失靈而發(fā)生供水故 障時水被連續(xù)地供給，則在泵中可能存在超載或者水可能泄漏從而溢 出。結(jié)果，優(yōu)選的是使用者獲知供水故障以采取適當?shù)男袆?。因此，在泵送步驟之后可以存在確定是否存在供水故障的另外的 步驟并且如果存在的話則將供水故障通知使用者。這里，通過使用水 位傳感器的水位和蒸汽發(fā)生器的泵輸出電流電壓中的至少一個進行確 定。具體地，如果在泵操作之后水位傳感器的水位在預定時段中沒有 變高或者泵的輸出電流或者電壓與通常泵送水的情形相比顯著的高或 者低則確定存在供水故障。當確定存在供水故障時，優(yōu)選的是停止選定進程。因此，如果使 用者采取適當?shù)男袆右越鉀Q供水故障，例如，如果水量不足則將水供 給到水盒或者使用者再次輸入開始命令，例如泵的故障己經(jīng)解決了， 則被停止的進程繼續(xù)執(zhí)行。在此情形中，使用者再次壓下開始按鈕以
再次輸入開始命令。在另一方面，雖然供水時間(T-泵)不限，水被供給預定時段從 而不會從蒸汽發(fā)生器溢出。此外，蒸汽加熱器的操作開始時，比滾筒 加熱步驟SS2的開始時間早預定時段。這是因為在蒸汽加熱器的操作開 始之后，在預定時間中產(chǎn)生蒸汽。如果在蒸汽供給期間加熱滾筒，則 供給的蒸汽可能不會均勻地到達衣物并且因此優(yōu)選的是當產(chǎn)生蒸汽時完成滾筒加熱步驟SS2。在蒸汽供給步驟SS3中，蒸汽被供給到滾筒以主要用于消除鈹紋。 如果與滾筒中的衣物量相比，蒸汽供給不足，則不能充分地消除皺紋。 如果與衣物量相比，過量蒸汽被供給，則在隨后的熱空氣供給步驟SS4 中衣物不能被充分地干燥。結(jié)果，該實施例的蒸汽供給步驟SS3執(zhí)行預 定時段(丁_蒸汽)并且特別地，蒸汽供給時間(T一蒸汽)基于衣物量 是通過控制器的控制而自動改變的。換言之，控制器基于如上所述由傳感器測量的電壓波確定滾筒中 的衣物量并且基于確定的衣物量調(diào)整蒸汽供給時間(丁_蒸汽)。具體 地，根據(jù)每一衣物量的適當?shù)恼羝┙o時間被預設(shè)在控制器中。通過 使用傳感器，控制器控制蒸汽被供給根據(jù)確定的衣物量預定的預設(shè)時 間(T—蒸汽)。在此情形中，當衣物量較小時，蒸汽供給時間(T—蒸 汽)較短。當衣物量較大時，蒸汽供給時間(TL蒸汽)較長。結(jié)果， 根據(jù)本發(fā)明，可基于滾筒中的衣物量在干衣機中供給適當?shù)恼羝坎?且因此能夠充分地消除衣物的皺紋。在蒸汽供給步驟SS3中，滾筒可翻滾并且優(yōu)選的是滾筒間歇地翻 滾。在該實施例中通過使用單獨發(fā)動機操作滾筒和吹風機單元。因此， 如果通過使用發(fā)動機翻滾滾筒，則吹風機單元被一起操作并且供給到 滾筒的蒸汽可被吹風機單元排出到滾筒外部。蒸汽可以不被供給到衣 物。如果例如該實施例由單獨發(fā)動機操作滾筒和吹風機單元，則優(yōu)選
的是滾筒在蒸汽供給步驟SS3中間歇地翻滾。此時，例如，可以每l分 鐘間隙地重復翻滾3分鐘。雖然未示于圖中，可以設(shè)置操作滾筒和吹風 機單元的不同發(fā)動機并且如果這樣則滾筒可被連續(xù)地翻滾。在蒸汽供給步驟SS3中，蒸汽發(fā)生器的水位降低并且優(yōu)選的是如果感測到低水位則進行供水。這里，如果水被連續(xù)地供給至高水位，大 量冷水被即刻地供給到蒸汽發(fā)生器并且蒸汽不能被噴射。因此，為了 提高加熱效率，優(yōu)選的是在水位達到高水位之前，水被供給預定時段例如3分鐘。在熱空氣供給步驟SS4中，通過熱空氣加熱器將熱空氣供給到滾筒 以再干燥被蒸汽稍微潤濕的衣物。熱空氣供給步驟SS4執(zhí)行預定時段 (丁_干燥)并且象蒸汽供給步驟SS3那樣，基于確定的衣物量熱空氣供 給時間(TL干燥)被控制器自動調(diào)整。通過控制器控制熱空氣供給時 間(T一干燥)的方法類似于如上所述的控制蒸汽供給時間(丁_蒸汽) 的方法并且省去該方法的詳細解釋。這里，還優(yōu)選的是，滾筒在熱空 氣供給步驟SS4中翻滾，并且在熱空氣供給步驟SS4之后蒸汽發(fā)生器的 剩余的水被排入水盒中。因為蒸汽發(fā)生器的剩余的水為高溫水，在熱 空氣供給步驟之后并不馬上將剩余的水排出而是延遲預定時間，并且 如果蒸汽發(fā)生器的溫度低于預定數(shù)值則將剩余的水排出。在冷卻步驟SS5中，在熱空氣供給步驟SS4中的高溫衣物被再次冷 卻。冷卻步驟SS5執(zhí)行預定時段(TL冷卻)并且優(yōu)選的是滾筒在冷卻步 驟SS5中翻滾。冷卻步驟SS5的冷卻時間(TJ令卻)可以基于衣物量調(diào) 整。然而，由于衣物量對于冷卻步驟SS5影響很小，可以根據(jù)預設(shè)數(shù)值 執(zhí)行冷卻。雖然在冷卻步驟SS5中冷卻空氣可被供給到滾筒，簡單的是， 衣物被放入滾筒中預定時間。這是因為衣物溫度相對不高。在該實施例中，可在冷卻步驟SS5之后執(zhí)行靜電消除步驟以消除衣 物靜電。在經(jīng)過蒸汽供給步驟SS3、熱空氣供給步驟SS4和冷卻步驟SS5
的衣物上可能存在靜電，這導致使用者當穿著衣物時感到不適。因此， 該實施例可包括作為使用者取出衣物之前的最終步驟的靜電消除步 驟。在靜電消除步驟中，少量蒸汽可被噴射到完成冷卻步驟SS5的衣物 上。如果大量蒸汽被噴射到衣物，則衣物被再次潤濕并且因此優(yōu)選的 是不至使得使用者感覺潮濕的蒸汽量被噴射到衣物。噴射到衣物以消 除靜電的蒸汽量也可由控制器調(diào)整。即，在靜電消除步驟中基于衣物 量噴射的蒸汽量可被控制器調(diào)整。因為通過控制器的具體控制方法類似于在蒸汽供給步驟SS3中的控制方法，省去在靜電消除步驟SS5中的控制方法的詳細描述。當噴射蒸汽時，滾筒可以翻滾以有效率地消除 衣物靜電并且優(yōu)選的是滾筒間歇地翻滾。同時，示于圖17中的供水時間(丁_泵)、蒸汽供給時間(T一蒸汽)、 干燥時間(T—干燥)、冷卻時間(T一冷卻)、翻滾時間和泵操作時間 是用于示例并且它們可以根據(jù)干衣機容量以及衣物量變化。根據(jù)本發(fā)明人進行的試驗的結(jié)果，即使存在織物種類和吸水程度 方面的一定差異，在本發(fā)明中也存在消除以及防止皺紋的效果。此外， 衣物可以是洗滌器中的甩干衣物并且本發(fā)明并不限于此。例如，穿了 一天左右的一件衣服，即具有較少皺紋的干的衣服可用于本發(fā)明以消 除其上的皺紋。換言之，根據(jù)本發(fā)明的干衣機可用作一種皺紋消除設(shè) 備。在以上實施例中，傳感器被解釋成固定到干衣機，并且根據(jù)本發(fā) 明的傳感器并不限于此。例如，傳感器能夠與滾筒旋轉(zhuǎn)一起地旋轉(zhuǎn)并 且傳感器可以安裝在滾筒的內(nèi)部周向表面特別是滾筒的升降器處以與 滾筒一起旋轉(zhuǎn)。因此，根據(jù)本發(fā)明的干衣機及其控制方法具有如下效果。
首先，本發(fā)明具有有效地消除以及防止干燥衣物上的皺紋的效果。 此外，根據(jù)本發(fā)明，衣物可被消毒并且衣物的異味可被消除。而且，本發(fā)明具有另一個效果，即干燥衣物的皺紋可被有效率地 消除，即便不進行另外的熨平操作。進而，本發(fā)明還具有另外的效果，即能夠有效率地執(zhí)行干燥，因 為衣物量被自動地確定并且基于確定的衣物量執(zhí)行干燥。對于本領(lǐng)域技術(shù)人員而言明顯的是，可對本發(fā)明作出各種改進和 改變而不背離本發(fā)明的精神或范圍。因此，本發(fā)明旨在涵蓋落入所附 權(quán)利要求的范圍及其等價形式中的對本發(fā)明的改進和改變。
權(quán)利要求
1.一種洗衣機，包括能夠在機殼中旋轉(zhuǎn)的滾筒；通過加熱空氣將熱空氣供給到所述滾筒的熱空氣加熱器；將蒸汽供給到所述滾筒的蒸汽發(fā)生器；感測所述滾筒中的衣物量的傳感器；和基于所述傳感器的感測結(jié)果控制供給到所述滾筒的蒸汽量的控制器。
2. 根據(jù)權(quán)利要求l的洗衣機，其中所述傳感器位于所述可旋轉(zhuǎn)滾 筒處。
3. 根據(jù)權(quán)利要求2的洗衣機，其中所述傳感器位于所述滾筒中的 升降器處。
4. 根據(jù)權(quán)利要求l的洗衣機，其中所述傳感器鄰近所述滾筒被固定。
5. 根據(jù)權(quán)利要求4的洗衣機，其中所述傳感器鄰近所述滾筒的前部。
6. 根據(jù)權(quán)利要求l的洗衣機，其中所述傳感器由電極傳感器構(gòu)成。
7. 根據(jù)權(quán)利要求6的衣物干衣機，其中在所述滾筒旋轉(zhuǎn)期間，所 述電極傳感器感測并且發(fā)送基于所述滾筒中的衣物量變化的電壓波， 并且所述控制器基于由所述電極傳感器發(fā)送的感測結(jié)果確定所述滾筒 中的衣物量。
8. 根據(jù)權(quán)利要求7的洗衣機，其中所述控制器通過選擇Min-Max 平均方法、Min-Max分段方法和隨機采樣方法中的一種分析由所述電極 傳感器發(fā)送的所述電壓波，以確定衣物量。
9. 一種干衣機的控制方法，包括 感測滾筒中的衣物量；和基于所感測到的衣物量將蒸汽供給到所述滾筒。
10. 根據(jù)權(quán)利要求9的控制方法，其中供給蒸汽包括供給適于消除 靜電的蒸汽量。
11. 一種控制方法，包括從使用者接收蒸汽使用進程的選擇和開始命令；和 通過在所選擇進程的初始階段中操作泵而向蒸汽發(fā)生器泵送水。
12. 根據(jù)權(quán)利要求ll的控制方法，還包括 確定是否存在供水故障；和 如果存在供水故障則示意供水故障。
13. 根據(jù)權(quán)利要求12的控制方法，其中通過使用蒸汽發(fā)生器的水 位傳感器和泵的輸出電流或電壓中的至少一個確定是否存在供水故 障。
14.根據(jù)權(quán)利要求12的控制方法，其中如果存在供水故障，則停止所選擇的進l、王。
15.根據(jù)權(quán)利要求14的控制方法，其中如果使用者再次輸入開始命令，則繼續(xù)執(zhí)行所選擇的進程,
全文摘要
本發(fā)明涉及一種可以防止以及消除衣物皺紋的洗衣機。該洗衣機包括能夠在機殼中旋轉(zhuǎn)的滾筒；通過加熱空氣將熱空氣供給到滾筒的熱空氣加熱器；將蒸汽供給到滾筒的蒸汽發(fā)生器；感測滾筒中的衣物量的傳感器；和基于傳感器的感測結(jié)果控制供給到滾筒的蒸汽量的控制器。在本發(fā)明的另一個方面，一種洗衣機控制方法包括感測滾筒中的衣物量，并且通過向滾筒供給熱空氣而干燥衣物。在通過向滾筒供給熱空氣干燥衣物時，基于在感測滾筒中的衣物量時感測到的衣物量調(diào)整熱空氣量。
文檔編號D06F58/02GK101210375SQ20071016019
公開日2008年7月2日 申請日期2007年12月26日 優(yōu)先權(quán)日2006年12月26日
發(fā)明者孫彰佑, 孫永福, 崔喆珍, 裴祥訓, 金東炫, 金興在 申請人:Lg電子株式會社