專利名稱：一種自動(dòng)縫紉裝置的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本發(fā)明屬于機(jī)械技術(shù)領(lǐng)域，涉及一種自動(dòng)縫紉裝置，特別是 一種服飾加工用的自動(dòng)開袋裝置。
背景技術(shù)：
現(xiàn)時(shí)的縫紉機(jī)的樣子多種多樣，功能也各有特點(diǎn)，為了方便 縫制一些特殊的部位，出現(xiàn)了各種針對(duì)性的縫紉機(jī)，開袋機(jī)正是 為了方便縫制一些如口袋場(chǎng)合所產(chǎn)生的一種特殊的縫紉機(jī)，這類 開袋機(jī)能自動(dòng)完成切袋口、縫紉袋口、袋蓋工序。然而目前所有的開袋機(jī)的結(jié)構(gòu)均是由雙針機(jī)頭、送料機(jī)構(gòu)、 電控系統(tǒng)及其它附件構(gòu)成。 一但所要縫紉的布料尺寸過(guò)大，當(dāng)布 料在針板上按縫紉方向進(jìn)行移動(dòng)縫紉時(shí)，位于雙針機(jī)頭支架一側(cè) 的布料由于尺寸過(guò)大，在送料過(guò)程中會(huì)被支架所阻擋，這就需要 操作人員將支架一側(cè)的布料進(jìn)行折疊或翻轉(zhuǎn)布料，以便送料過(guò)程 順利完成。但這樣一來(lái)，就無(wú)故增加了操作人員的工作量，降低 了生產(chǎn)效率。并且這種自動(dòng)縫紉單元在結(jié)構(gòu)上較復(fù)雜，需要添加 其他的附屬配件后才能用于縫紉其他的線跡，如平縫和鏈縫等。其他結(jié)構(gòu)的開袋機(jī)也存在著上述類似問(wèn)題。發(fā)明內(nèi)容本發(fā)明的目的是針對(duì)現(xiàn)有的用于服飾加工的縫紉裝置所存在 的上述問(wèn)題，而提出了一種對(duì)布料操作更輕松，結(jié)構(gòu)更簡(jiǎn)單，同 時(shí)又能以簡(jiǎn)單的方式通過(guò)配備或更換一些零件來(lái)使機(jī)器適用于不 同的線跡類型縫紉的自動(dòng)縫紉裝置。本發(fā)明的目的可通過(guò)下列技術(shù)方案來(lái)實(shí)現(xiàn) 一種自動(dòng)縫紉裝
置，包括一個(gè)進(jìn)行縫紉的上部機(jī)構(gòu)、 一個(gè)與上部結(jié)構(gòu)相配合的下 部結(jié)構(gòu)、切刀組件和用于支撐上部結(jié)構(gòu)及下部結(jié)構(gòu)的支架，所述 的上部結(jié)構(gòu)包括上殼體、驅(qū)動(dòng)軸、擺動(dòng)軸和一個(gè)針桿組件，所述 的針桿組件包括針桿、針桿擺臂和曲柄傳動(dòng)結(jié)構(gòu)，驅(qū)動(dòng)軸與擺動(dòng) 軸裝在殼體內(nèi)并相互平行，針桿套在針桿擺臂中并與上述的驅(qū)動(dòng) 軸垂直，并且是可以上下調(diào)節(jié)的，上述的針桿通過(guò)曲柄傳動(dòng)結(jié)構(gòu) 與驅(qū)動(dòng)軸相連，擺動(dòng)軸與驅(qū)動(dòng)軸平行且通過(guò)一個(gè)擺動(dòng)驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)與 驅(qū)動(dòng)軸相連接；所述的下部結(jié)構(gòu)包括針板、下殼體、彎針和一個(gè) 彎針驅(qū)動(dòng)軸，針板安裝在下殼體的上面，彎針驅(qū)動(dòng)軸穿過(guò)下殼體， 彎針設(shè)置在下殼體內(nèi)部；所述的支架包括驅(qū)動(dòng)裝置，該驅(qū)動(dòng)裝置驅(qū)動(dòng)上部結(jié)構(gòu)的驅(qū)動(dòng)軸和下部結(jié)構(gòu)的彎針驅(qū)動(dòng)軸進(jìn)行工作，上述 的驅(qū)動(dòng)裝置通過(guò)裝在支架內(nèi)部的傳動(dòng)機(jī)構(gòu)進(jìn)行傳動(dòng)，其特征在于， 所述的上部結(jié)構(gòu)和下部結(jié)構(gòu)都是一個(gè)獨(dú)立的單元，且上殼體和下 殼體上分別至少各有一個(gè)上安裝面和下安裝面，用于固定在支架上；在上部結(jié)構(gòu)的上殼體上設(shè)置了一個(gè)槽形的開口以便讓挑線桿 通過(guò)，所述的上部結(jié)構(gòu)，下部結(jié)構(gòu)和支架三個(gè)獨(dú)立單元合成為一 體，或做成一個(gè)單元呈整體式結(jié)構(gòu)。上下部結(jié)構(gòu)依靠各自殼體上的安裝面固定在支架上，支架上 的驅(qū)動(dòng)裝置依靠設(shè)置在支架內(nèi)部的傳動(dòng)機(jī)構(gòu)傳動(dòng)，驅(qū)動(dòng)上部結(jié)構(gòu) 中的驅(qū)動(dòng)軸和下部結(jié)構(gòu)中的彎針驅(qū)動(dòng)軸工作。驅(qū)動(dòng)軸與擺動(dòng)軸相 互平行設(shè)置在上部結(jié)構(gòu)中，驅(qū)動(dòng)軸轉(zhuǎn)動(dòng)的時(shí)候依靠曲柄傳動(dòng)結(jié)構(gòu) 帶動(dòng)針桿在針桿擺臂中上下運(yùn)動(dòng)，同時(shí)驅(qū)動(dòng)擺動(dòng)軸轉(zhuǎn)動(dòng)，使擺臂 與本身固有的方式借助擺動(dòng)軸實(shí)現(xiàn)來(lái)回運(yùn)動(dòng)。下部結(jié)構(gòu)中的彎針 機(jī)構(gòu)在彎針驅(qū)動(dòng)軸的驅(qū)動(dòng)下可以轉(zhuǎn)動(dòng)，這樣它們就可以在與縫紉 方向平行的面上運(yùn)動(dòng)。上部結(jié)構(gòu)、下部結(jié)構(gòu)和支架可以根據(jù)要縫 的布料的大小、形狀以及縫紉類型來(lái)設(shè)計(jì)制造，下部結(jié)構(gòu)可以根 據(jù)所要求的線跡類型，例如鎖式平縫，鏈縫，雙鏈縫或根據(jù)機(jī)針 的數(shù)量進(jìn)行更換，而上部結(jié)構(gòu)在更換鎖式平縫和鏈縫時(shí)只要換一
下挑線桿裝置使之相配就可以了，從而實(shí)現(xiàn)不同線跡類型的縫紉。 挑線桿從上殼體上的槽形開口伸出，既可以讓挑線桿與針桿 相連，也可以讓挑線桿可轉(zhuǎn)動(dòng)地固定在上殼體上并與曲柄傳動(dòng)結(jié) 構(gòu)相連。
在上述的一種自動(dòng)縫紉裝置中，所述的支架包括互相平行的 上臂和下臂，在上臂和下臂的末端分別固定有上部結(jié)構(gòu)和下部結(jié) 構(gòu)，這樣支架的上臂和下臂就在平行于縫紉方向的面上延伸。
兩臂在平行于縫紉方向的面上延伸，因此，從縫紉方向上來(lái) 說(shuō)，針的兩側(cè)給要縫的大件東西留出了夠的空間。支架的兩個(gè)臂 上也可以按需要裝上其他用于自動(dòng)縫紉的裝置。
在上述的一種自動(dòng)縫紉裝置中，所述的與上部結(jié)構(gòu)固連的上 臂上安裝有一個(gè)可調(diào)的縫紉送料裝置，該縫紉送料裝置與縫紉方 向相平行。
在上述的一種自動(dòng)縫紉裝置中，所述的驅(qū)動(dòng)裝置為驅(qū)動(dòng)馬達(dá)， 此驅(qū)動(dòng)馬達(dá)通過(guò)裝在支架內(nèi)的傳動(dòng)機(jī)構(gòu)分別與上部結(jié)構(gòu)中的驅(qū)動(dòng) 軸和下部結(jié)構(gòu)中的彎針驅(qū)動(dòng)軸相連接。
在上述的一種自動(dòng)縫紉裝置中，所述的上部結(jié)構(gòu)和下部結(jié)構(gòu) 共用一個(gè)驅(qū)動(dòng)馬達(dá)，通過(guò)安裝在支架內(nèi)的傳動(dòng)機(jī)構(gòu)把上下部結(jié)構(gòu) 的驅(qū)動(dòng)軸和馬達(dá)連接在一起，或者采用上部結(jié)構(gòu)和下部結(jié)構(gòu)分別 各有一個(gè)驅(qū)動(dòng)馬達(dá)，并有一個(gè)控制裝置來(lái)使兩驅(qū)動(dòng)馬達(dá)同步運(yùn)轉(zhuǎn)。
在上述的一種自動(dòng)縫紉裝置中，所述的切刀組件包括一個(gè)可 上下調(diào)節(jié)的切刀桿和操縱機(jī)構(gòu)，與驅(qū)動(dòng)軸相連的切刀桿上固連有 一把布料切刀，切刀桿借助與其固連的操縱機(jī)構(gòu)可處于工作和非 工作兩種狀態(tài)。切刀桿裝在針桿擺臂上，并且可以借助操縱機(jī)構(gòu)使切刀在非 工作狀態(tài)和工作狀態(tài)之間進(jìn)行切換。布料沿縫紉方向運(yùn)動(dòng)并開始 縫紉時(shí)，操縱機(jī)構(gòu)操控切刀桿下壓，使切刀進(jìn)入到布料里切割布 料；切割完成后，再操控切刀桿上升，使切刀脫離工作狀態(tài)。挑
線桿從上殼體上的開口處伸出，引導(dǎo)縫紉線到達(dá)針的針孔里。在上述的一種自動(dòng)縫紉裝置中，所述的針桿上安裝有兩根針， 每根針都配備了一個(gè)彎針，布料切刀布置在兩根針之間的中間線 上。切刀布置在兩根針的中間線上，使切刀在布料上切割出的切 口位于針在布料上縫出兩條線跡的中間。在上述的一種自動(dòng)縫紉裝置中，所述的下部結(jié)構(gòu)里面安裝有 一個(gè)用于剪線的剪線器，該剪線器位于針板的正下方，所述的剪 線器包括一個(gè)定刀和一個(gè)可移動(dòng)的鉤狀捕線器。捕線器大體上與針板平行且是斜對(duì)著縫紉方向，捕線器在動(dòng) 力驅(qū)動(dòng)下可沿捕線器延伸方向上進(jìn)行來(lái)回運(yùn)動(dòng)，捕線器在向前運(yùn) 動(dòng)時(shí)可以碰到面線和底線，利用捕線器的鉤狀將線鉤住，此時(shí)， 捕線器往回運(yùn)動(dòng)，線就同時(shí)被拉過(guò)來(lái)并由定刀割斷。在上述的一種自動(dòng)縫紉裝置中，所述的上部結(jié)構(gòu)的上殼體上 安裝有一個(gè)可以轉(zhuǎn)動(dòng)的支撐臂，所述的支撐臂上又裝有一個(gè)用于 準(zhǔn)備并把滾邊條輸送到縫紉位置的裝置。在上部結(jié)構(gòu)的上殼體上安裝一個(gè)可以轉(zhuǎn)動(dòng)的支撐臂，再在此 支撐臂上安裝一個(gè)準(zhǔn)備和輸送滾邊條到縫紉位置的輸送裝置，借 助支撐臂此輸送裝置可以從位于縫紉位置前方的工作位置轉(zhuǎn)到等 待位置，這時(shí)人們可以把布料放上去，同時(shí)需要時(shí)也可以對(duì)此裝 置進(jìn)行維修。在上述的一種自動(dòng)縫紉裝置中，所述的用于準(zhǔn)備輸送滾邊條 的裝置包括一個(gè)滾邊條放置板和滾邊條抓取器。滾邊條的放置板 以及折疊和抓取裝置均被固定在支撐臂上，用于把滾邊條翻巻過(guò) 來(lái)和從放置板上取下輸送到縫的位置。與現(xiàn)有技術(shù)相比，本自動(dòng)縫紉裝置具有以下優(yōu)點(diǎn)-1、功能多樣，本自動(dòng)縫紉裝置中的上部結(jié)構(gòu)和下部結(jié)構(gòu)均為 單獨(dú)的單元，可以根據(jù)布料及線跡的類型或需要用合適的零配件 組合起來(lái)即可實(shí)現(xiàn)不同功能，例如線跡可實(shí)現(xiàn)平縫，鏈縫，雙鏈
縫或根據(jù)機(jī)針的數(shù)量進(jìn)行更換。2、 生產(chǎn)成本低，上部結(jié)構(gòu)整體可作為一個(gè)獨(dú)立的元件用于不 同的機(jī)器，從而可以讓不同使用目的機(jī)器的結(jié)構(gòu)成本降下來(lái)，極 大地簡(jiǎn)化機(jī)器的生產(chǎn)并降低制造成本。3、 操作方便，生產(chǎn)效率高，由于上部結(jié)構(gòu)和下部結(jié)構(gòu)的單獨(dú) 性，使得上部結(jié)構(gòu)前面、后面以及兩側(cè)的空間完全空了出來(lái)，從 而減少了縫大件東西時(shí)折疊和翻轉(zhuǎn)布料的過(guò)程和時(shí)間，使對(duì)布料 的操作更輕松，大大提高了生產(chǎn)效率。4、 裝配簡(jiǎn)單，布置附加裝置時(shí)更少出問(wèn)題，以便在不同的特 殊功能要求下使甩同一個(gè)上部結(jié)構(gòu)或下部結(jié)構(gòu)就能把機(jī)器裝起 來(lái)。


圖1是本自動(dòng)縫紉裝置所提供的透視模型圖。圖2是圖1中從箭頭A所指方向觀察到的上部結(jié)構(gòu)內(nèi)的針桿組件結(jié)構(gòu)示意圖。圖3是圖1中從箭頭B所指方向觀察到的本自動(dòng)縫紉裝置的部分視圖，其中上部結(jié)構(gòu)是打開的。圖4是剪線裝置的側(cè)視結(jié)構(gòu)示意圖。圖5是圖4所提供的剪線裝置的俯視圖。圖6是本自動(dòng)縫紉裝置帶滾邊條輸送裝置時(shí)的一個(gè)簡(jiǎn)化俯視圖。圖7是圖6所描述裝置從箭頭D方向所觀察到的主視圖。圖中，10、上部結(jié)構(gòu)；12、下部結(jié)構(gòu)；14、上殼體；18、上 安裝面；28、上臂；30、支架；32、下殼體；34、針板；36、布 料臺(tái)板；38、下安裝面；40、下臂；42、驅(qū)動(dòng)馬達(dá)；44、輸出軸； 46、皮帶輪；48、齒形帶；52、彎針驅(qū)動(dòng)軸；64、驅(qū)動(dòng)軸；66、 中間壁；68、擺動(dòng)軸；70、擺臂；72、針桿；74、曲柄；76、曲
柄圓盤；78、挑線桿；80、開口； 82、導(dǎo)線孔；84、面線；86、線筒；88、面線制動(dòng)器；90、針；92、彎針；94、底線；96、底線制動(dòng)器；98、切刀；100、切刀桿；102、接頭、106、臂；108、圍繞軸；110、杠桿；112、氣缸；114、連接桿；116、軸；118、 定刀；120、刀刃；122、捕線器；124、調(diào)節(jié)器；126、斜面；128、 孔；130、溝；132、溝槽；134、導(dǎo)軌；135、支座；136、布料夾 緊器；137、滾輪；139、下壓臂；141、夾臂連接軸；143、夾布 氣缸；144、支撐臂；146、軸承；148、垂直軸；150、柱；152、擺臂桿；154、轉(zhuǎn)動(dòng)軸；156、導(dǎo)桿；158、滾邊條抓取器；160、 滾邊氣缸；162、擺動(dòng)氣缸；164、左擺動(dòng)支座；166、右擺動(dòng)支座； 168、連接桿；170、滾邊條放置板；172、堆放臺(tái)。
具體實(shí)施方式
以下是本發(fā)明的具體實(shí)施例并結(jié)合附圖，對(duì)本發(fā)明的技術(shù)方 案作進(jìn)一步的描述，但本發(fā)明并不限于這些實(shí)施例。如圖1所示，本自動(dòng)縫紉裝置包括上部結(jié)構(gòu)10和下部結(jié)構(gòu) 12，上部結(jié)構(gòu)IO包括一個(gè)長(zhǎng)方形的上殼體14，此上殼體14有六 個(gè)面，其中側(cè)壁被設(shè)計(jì)成上安裝面18，借此把上殼體14固定在C 形支架30的上臂28上。上殼體14上還開有一個(gè)槽形的開口 80， 挑線桿78從該槽形開口 80伸出。下部結(jié)構(gòu)12同樣有一個(gè)長(zhǎng)方形 的下殼體32，下殼體32的上面有一塊針板34，而針板34與布料 臺(tái)板36齊平，下部結(jié)構(gòu)12同樣依靠下殼體32上的下安裝面38 固定在支架的下臂40上。本實(shí)施例中，上部結(jié)構(gòu)10和下部結(jié)構(gòu)12共用一個(gè)驅(qū)動(dòng)馬達(dá) 42，該驅(qū)動(dòng)馬達(dá)42固定在支架30上，驅(qū)動(dòng)馬達(dá)42的輸出軸44 上安裝有齒形皮帶輪46，在支架30的轉(zhuǎn)角處均設(shè)有皮帶輪46， 通過(guò)與支架30各段結(jié)構(gòu)相互平行的各段齒形帶48及皮帶輪46 進(jìn)行傳動(dòng)，分別驅(qū)動(dòng)上部結(jié)構(gòu)10中的驅(qū)動(dòng)軸64和下部結(jié)構(gòu)12
中的彎針驅(qū)動(dòng)軸52進(jìn)行工作。如圖2和圖3所示，驅(qū)動(dòng)軸64位于上安裝面18和與之相互 平行的中間壁66之間，與驅(qū)動(dòng)軸64平行的還有一個(gè)擺動(dòng)軸68， 它同樣位于上安裝面18和中間壁66之間且可以轉(zhuǎn)動(dòng)，依靠驅(qū)動(dòng) 軸64的凸輪振動(dòng)來(lái)驅(qū)動(dòng)。擺動(dòng)軸68從中間壁66中伸出的末端固 定有一個(gè)如圖2所示的U形擺臂70，其里面裝有垂直的可以上下 移動(dòng)的針桿72。針桿72通過(guò)一個(gè)曲柄74與驅(qū)動(dòng)軸64上的曲柄 圓盤76相連接，這樣通過(guò)驅(qū)動(dòng)軸64的轉(zhuǎn)動(dòng)，針桿72就能實(shí)現(xiàn)上 下運(yùn)動(dòng)，同時(shí)擺臂70與本身固有的方式借助擺動(dòng)軸68實(shí)現(xiàn)來(lái)回 運(yùn)動(dòng)，以便避免線跡較長(zhǎng)或布料較薄時(shí)產(chǎn)生起皺。挑線桿78從槽 形開口80伸出，并具有兩導(dǎo)線孔82，既可以讓挑線桿78與針桿 72相連，也可以讓挑線桿78可轉(zhuǎn)動(dòng)地固定在上殼體14上并與曲 柄傳動(dòng)結(jié)構(gòu)相連。面線84從線筒86上引出，穿過(guò)面線制動(dòng)器88 和導(dǎo)線孔82，最后到達(dá)針桿72底部的針90的針孔里。在下部結(jié)構(gòu)12中，有兩個(gè)與針90相配合的彎針92，它們圍 繞在一個(gè)與彎針驅(qū)動(dòng)軸52平行的軸周圍而且可以轉(zhuǎn)動(dòng)，這樣它們 就可以在與縫紉方向C (見圖1)平行的面上運(yùn)動(dòng)。彎針92由彎 針驅(qū)動(dòng)軸52來(lái)驅(qū)動(dòng)。底線94從線筒86上抽出，經(jīng)過(guò)與下殼體 32緊緊固定在一起的底線制動(dòng)器96，最后被引到彎針92上。從圖2和圖3上可以看出，在針90左面有一把切刀98，此 切刀98是用于在縫的過(guò)程中開袋用的。切刀98固定在切刀桿100 上，并布置在兩根針90之間的中間線上，切刀桿100同樣與擺臂 70相連，并且通過(guò)其上方的兩個(gè)接頭102與臂106的一端鉸接在 一起。臂106的一頭通過(guò)圍繞軸108可旋轉(zhuǎn)式地固定在杠桿110 上，同時(shí)借助其上方的氣缸112和與之相連的連接桿114，可實(shí) 現(xiàn)臂106朝圖中雙箭頭E所指的方向往返運(yùn)動(dòng)。杠桿110是與軸 116連接在一起，且是固定不可旋轉(zhuǎn)的，軸116位于上安裝面18 和中間壁66里面，且與驅(qū)動(dòng)軸64平行相連在一起，目的是使杠
桿110在針桿72做上下運(yùn)動(dòng)時(shí)能饒軸116的軸心來(lái)回轉(zhuǎn)動(dòng)，同時(shí) 通過(guò)與之相連的臂106也一起帶動(dòng)切刀桿100和切刀98做運(yùn)動(dòng)， 切刀98在運(yùn)動(dòng)時(shí)會(huì)進(jìn)入到布料里切割布料。如果臂106借助氣缸 112和連接桿114從圖中所示的位置逆時(shí)針方向調(diào)整，那么臂106 就不再與杠桿110接觸，此時(shí)杠桿110的擺動(dòng)運(yùn)動(dòng)就不會(huì)再傳到 106上，杠桿110和從布料里抽出來(lái)的切刀98此時(shí)也就停止不動(dòng) 了。如圖4和圖5所示，剪線裝置設(shè)置于下部結(jié)構(gòu)12內(nèi)，位于針 板34的下面，它包括帶有刀刃120的定刀118，以及捕線器122， 捕線器122通過(guò)調(diào)節(jié)器124可在F箭頭所指的方向上來(lái)回運(yùn)動(dòng)。 捕線器122的頂部是磨尖的并且有一個(gè)斜面126，借助此斜面126 捕線器122在向前運(yùn)動(dòng)時(shí)可以碰到面線84和穿在孔128上的底線 94，面線84和底線94沿著斜面126滑動(dòng)，直到滑過(guò)凸出來(lái)的溝 130后掉進(jìn)溝槽132里。此時(shí)，捕線器122往回運(yùn)動(dòng)，面線84和 底線94就同時(shí)被拉過(guò)來(lái)并在定刀118的刀刃120處被割斷。圖3上還描述了一個(gè)送料裝置，在支架30的上臂28上的板 29上固定有一個(gè)導(dǎo)軌134，導(dǎo)軌134上又連接有一個(gè)支座135， 在支座135上裝有布料夾緊器136，支座135通過(guò)滾輪137可以 在箭頭所指的方向(即縫紉方向)上來(lái)回運(yùn)動(dòng)。布料夾緊器136 包括兩個(gè)下壓臂139，它們通過(guò)夾臂連接軸141固定在支座135 上，且通過(guò)夾布?xì)飧?43進(jìn)行調(diào)節(jié)。布料夾緊器136用于輸送布 料，可以通過(guò)固定在支架30上的驅(qū)動(dòng)馬達(dá)42和其上面的齒形帶 48進(jìn)行調(diào)節(jié)。以上說(shuō)的都是用雙鏈?zhǔn)骄€跡縫紉的自動(dòng)機(jī)器。如果要進(jìn)行鎖 式線跡縫紉的話，那么只要用另外一個(gè)含有旋梭和梭芯的下部結(jié) 構(gòu)來(lái)替換現(xiàn)有的下部結(jié)構(gòu)12，而上部結(jié)構(gòu)10則只要把挑線桿78 從上部結(jié)構(gòu)10里移開然后再裝上鎖式線跡的驅(qū)動(dòng)力從曲柄盤76 處引出的挑線桿78，就可以了。由于這樣的挑線桿78眾所周知，
所以這就不再多做闡述了，而上部結(jié)構(gòu)10的其它零件則不需要 改。除了挑線桿78的改動(dòng)外，本發(fā)明所指的上部結(jié)構(gòu)10的其它 零件都可以不做改動(dòng)地就用于鎖式線跡或鏈?zhǔn)骄€跡。由于上下兩 部分結(jié)構(gòu)是獨(dú)立的單元，所以可以根據(jù)布料的類型或需要等用合適的支架30組合起來(lái)，這樣就可以極大地簡(jiǎn)化機(jī)器的生產(chǎn)并降低制造成本。圖6和圖7描述的是位于布料臺(tái)板36上方的機(jī)器部分的情 況，加上一個(gè)用于傳輸滾邊條的裝置。為此，支撐臂144借助一 個(gè)軸承146和垂直軸148可轉(zhuǎn)動(dòng)式安裝在上殼體14的上表面上。 在與支撐臂144連接的垂直的柱150上裝有圍繞轉(zhuǎn)動(dòng)軸154可擺 動(dòng)的擺臂桿152，而在擺臂桿152又裝有一個(gè)可滑動(dòng)的導(dǎo)桿156。 導(dǎo)桿156的末端安裝有滾邊條抓取器158，并可以借助滾邊氣缸 160的幫助實(shí)現(xiàn)雙箭頭G所指方向上的來(lái)回運(yùn)動(dòng)。擺臂桿152可以借助擺動(dòng)氣缸162圍繞轉(zhuǎn)動(dòng)軸154實(shí)現(xiàn)雙箭 頭H方向上來(lái)回?cái)[動(dòng)，擺動(dòng)氣缸162的一頭是支撐在與垂直柱150 緊密連接的左擺動(dòng)支座164上，另一頭是連在與擺臂桿152緊密 連接的右擺動(dòng)支座166上，支撐臂144通過(guò)連接桿168連著滾邊 條放置板170。操作人員從放在堆放臺(tái)172的一堆滾邊條中取一 塊滾邊條放到滾邊條放置板170上，隨后被滾邊條抓取器158抓 住，同時(shí)擺臂桿152借助擺動(dòng)氣缸162從圖7所示的抓取位置轉(zhuǎn) 到垂直位置，在這個(gè)垂直位置上，滾邊條抓取器158通過(guò)滾邊氣 缸160的運(yùn)動(dòng)降低高度，這樣就在下面實(shí)現(xiàn)了剪線和縫紉。從以上可以看出，整個(gè)傳輸裝置包括滾邊條放置板170內(nèi)， 都可以圍繞垂直軸148在圖6和圖7所示的工作位置處轉(zhuǎn)動(dòng)或擺 動(dòng)，這樣一來(lái)前面部分就可以全空了出來(lái)。從以上的描述中可以發(fā)現(xiàn)，通過(guò)對(duì)上部結(jié)構(gòu)10進(jìn)行設(shè)計(jì)和特 殊的排列，使得上部結(jié)構(gòu)IO前面的、后面的以及兩側(cè)的空間都完 全空了出來(lái)。這樣不
附加裝置的布置更少出問(wèn)題，以便在不同的特殊功能要求下使用 同一個(gè)上部結(jié)構(gòu)IO或下部結(jié)構(gòu)12就能把機(jī)器裝起來(lái)。在上述的實(shí)施例中，上部結(jié)構(gòu)10的驅(qū)動(dòng)軸64和下部結(jié)構(gòu)12 的彎針驅(qū)動(dòng)軸52都是由同一個(gè)驅(qū)動(dòng)馬達(dá)42來(lái)驅(qū)動(dòng)的。但是也可 以為上下兩部分結(jié)構(gòu)各裝一個(gè)驅(qū)動(dòng)馬達(dá)42，在這種情況下，就必 須安裝一個(gè)控制裝置來(lái)使兩個(gè)驅(qū)動(dòng)馬達(dá)42能同步運(yùn)轉(zhuǎn)。
權(quán)利要求
1、一種自動(dòng)縫紉裝置，包括一個(gè)進(jìn)行縫紉的上部機(jī)構(gòu)(10)、一個(gè)與上部結(jié)構(gòu)(10)相配合的下部結(jié)構(gòu)(12)、切刀組件和用于支撐上部結(jié)構(gòu)(10)及下部結(jié)構(gòu)(12)的支架(30)，所述的上部結(jié)構(gòu)(10)包括上殼體(14)、驅(qū)動(dòng)軸(64)、擺動(dòng)軸(68)和一個(gè)針桿組件，所述的針桿組件包括針桿(72)、針桿擺臂(70)和曲柄傳動(dòng)結(jié)構(gòu)(74、76)，驅(qū)動(dòng)軸(64)與擺動(dòng)軸(68)裝在殼體(14)內(nèi)并相互平行，針桿(72)套在針桿擺臂(70)中并與上述的驅(qū)動(dòng)軸(64)垂直，并且是可以上下調(diào)節(jié)的，上述的針桿(72)通過(guò)曲柄傳動(dòng)結(jié)構(gòu)(74、76)與驅(qū)動(dòng)軸(64)相連，擺動(dòng)軸(68)與驅(qū)動(dòng)軸(64)平行且通過(guò)一個(gè)擺動(dòng)驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)與驅(qū)動(dòng)軸(64)相連接；所述的下部結(jié)構(gòu)(12)包括針板(34)、下殼體(32)、彎針(92)和一個(gè)彎針驅(qū)動(dòng)軸(52)，針板(34)安裝在下殼體(32)的上面，彎針驅(qū)動(dòng)軸(52)穿過(guò)下殼體(32)，彎針(92)設(shè)置在下殼體(32)內(nèi)部；所述的支架(30)包括驅(qū)動(dòng)裝置，該驅(qū)動(dòng)裝置驅(qū)動(dòng)上部結(jié)構(gòu)(10)的驅(qū)動(dòng)軸(64)和下部結(jié)構(gòu)(12)的彎針驅(qū)動(dòng)軸(52)進(jìn)行工作，上述的驅(qū)動(dòng)裝置通過(guò)裝在支架(30)內(nèi)部的傳動(dòng)機(jī)構(gòu)進(jìn)行傳動(dòng)，其特征在于，所述的上部結(jié)構(gòu)(10)和下部結(jié)構(gòu)(12)都是一個(gè)獨(dú)立的單元，且上殼體(14)和下殼體(32)上分別至少各有一個(gè)上安裝面(18)和下安裝面(38)，用于固定在支架(30)上；在上部結(jié)構(gòu)(10)的上殼體(14)上設(shè)置了一個(gè)槽形的開口(80)以便讓挑線桿(78)通過(guò)，所述的上部結(jié)構(gòu)(10)、下部結(jié)構(gòu)(12)和支架(30)三個(gè)獨(dú)立單元合成為一體，或做成一個(gè)單元呈整體式結(jié)構(gòu)。
2、根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種自動(dòng)縫紉裝置，其特征在于， 所述的支架(30)包括互相平行的上臂(28)和下臂(40)，在上 臂(28)和下臂(40)的末端分別固定有上部結(jié)構(gòu)(10)和下部 結(jié)構(gòu)(12)，這樣支架(30)的上臂(28)和下臂(40)就在平行于縫紉方向的面上延伸。
3、根據(jù)權(quán)利要求2所述的一種自動(dòng)縫紉裝置，其特征在于，所述的與上部結(jié)構(gòu)(10)固連的上臂(28)上安裝有一個(gè)可調(diào)的縫紉送料裝置，該縫紉送料裝置與縫紉方向相平行。
4、 根據(jù)權(quán)利要求1或2或3的自動(dòng)縫紉單元的特征是所述 的上部結(jié)構(gòu)(10)和下部結(jié)構(gòu)(12)共用驅(qū)動(dòng)馬達(dá)(42)，此驅(qū)動(dòng) 馬達(dá)(42)通過(guò)裝在支架(30)內(nèi)的傳動(dòng)機(jī)構(gòu)分別與上部結(jié)構(gòu)(10) 中的驅(qū)動(dòng)軸(64)和下部結(jié)構(gòu)(12)中的彎針驅(qū)動(dòng)軸(52)相連 接。
5、 根據(jù)權(quán)利要求l或2或3所述的一種自動(dòng)縫紉裝置，其特 征在于，所述的上部結(jié)構(gòu)(10)和下部結(jié)構(gòu)(12)分別各有一個(gè) 驅(qū)動(dòng)馬達(dá)(42)，并有一個(gè)控制裝置來(lái)使兩驅(qū)動(dòng)馬達(dá)(42)同步運(yùn) 轉(zhuǎn)。
6、 根據(jù)權(quán)利要求l或2或3所述的一種自動(dòng)縫紉裝置，其特 征在于，所述的切刀組件包括一個(gè)可上下調(diào)節(jié)的切刀桿(100)和 操縱機(jī)構(gòu)，與驅(qū)動(dòng)軸(64)相連的切刀桿(100)上固連有一把布 料切刀(98)，切刀桿(100)借助與其固連的操縱機(jī)構(gòu)可處于工 作和非工作兩種狀態(tài)。
7、 根據(jù)權(quán)利要求6所述的一種自動(dòng)縫紉裝置，其特征在于， 所述的針桿(72)上安裝有兩根針(90)，每根針(90)都配備了 一個(gè)彎針(92)，布料切刀(98)布置在兩根針(90)之間的中間 線上。
8、 根據(jù)權(quán)利要求l或2或3或7所述的一種自動(dòng)縫紉裝置， 其特征在于，所述的下部結(jié)構(gòu)(12)里面安裝有一個(gè)用于剪線的 剪線器，該剪線器位于針板(34)的正下方，所述的剪線器包括 一個(gè)定刀(118)和一個(gè)可移動(dòng)的鉤狀捕線器(122)。
9、 根據(jù)權(quán)利要求l或2或3或7所述的一種自動(dòng)縫紉裝置， 其特征在于，所述的上部結(jié)構(gòu)(10)的上殼體(14)上安裝有一 個(gè)可以轉(zhuǎn)動(dòng)的支撐臂(144)，所述的支撐臂(144)上又裝有一個(gè) 用于準(zhǔn)備并把滾邊條輸送到縫紉位置的裝置。
10、根據(jù)權(quán)利要求9所述的一種自動(dòng)縫紉裝置，其特征在于， 所述的用于準(zhǔn)備輸送滾邊條的裝置包括一個(gè)滾邊條放置板(170) 和滾邊條抓取器(158)。
全文摘要
本發(fā)明提供了一種自動(dòng)縫紉裝置，屬于機(jī)械技術(shù)領(lǐng)域。它解決了現(xiàn)有的縫紉機(jī)的支架在縫紉時(shí)會(huì)將布料阻擋住，縫紉單元結(jié)構(gòu)復(fù)雜，功能單一等問(wèn)題。本自動(dòng)縫紉裝置包括一個(gè)進(jìn)行縫紉的上部機(jī)構(gòu)、一個(gè)與上部結(jié)構(gòu)相配合的下部結(jié)構(gòu)、切刀組件和用于支撐上部結(jié)構(gòu)及下部結(jié)構(gòu)的支架，上部結(jié)構(gòu)和下部結(jié)構(gòu)都是一個(gè)獨(dú)立的單元，且上殼體和下殼體上分別至少各有一個(gè)上安裝面和下安裝面，用于固定在支架上；在上部結(jié)構(gòu)的上殼體上設(shè)置了一個(gè)槽形的開口以便讓挑線桿通過(guò)，上部結(jié)構(gòu)，下部結(jié)構(gòu)和支架三個(gè)獨(dú)立單元合成為一體，或做成一個(gè)單元呈整體式結(jié)構(gòu)。本自動(dòng)縫紉單元可以根據(jù)布料及線跡的類型或需要用合適的零配件組合起來(lái)即可實(shí)現(xiàn)不同功能。
文檔編號(hào)D05B3/00GK101139781SQ20071015623
公開日2008年3月12日 申請(qǐng)日期2007年10月18日 優(yōu)先權(quán)日2007年10月18日
發(fā)明者孟祥玉, 挺 王, 陳滿良, 陳盛薪 申請(qǐng)人:中捷縫紉機(jī)股份有限公司