專利名稱：主傳動軸共享一體化繡花機的制作方法
技術領域：
本發(fā)明涉及一種繡花機，尤其是一種將盤帶繡、平繡和金片繡合一采用同 一傳動軸控制的主傳動軸共享一體化繡花機。
背景技術：
目前市場上采用的盤帶繡和平繡混合的繡花機大都是盤帶繡與平繡分開獨 立工作，其控制機構也分開，各自獨立，使得繡花機的結構大為復雜，結構尺 寸較大，而且各個控制機構交錯布置麻煩，而且，由于盤帶繡與平繡分開了， 所以兩者之間的距離較大，在平繡的位置上需要盤帶繡的時候，移動時間較長， 這樣會降低繡花的效率，并增加了設備的成本。發(fā)明內容本發(fā)明解決了現有技術中盤帶繡與平繡等分開，需要多套傳動軸的缺點， 提供一種將盤帶繡和平繡及金片繡等合在一起并設置在一整體框架內，共享一 主傳動軸的主傳動軸共享一體化繡花機。本發(fā)明還解決了現有技術中由于盤帶繡與平繡等分開，使繡花機的結構復 雜，尺寸大的缺點，提供一種將盤帶繡和平繡及金片繡等合在一起并設置在一 整體框架內，共享同一主傳動軸，簡化結構，縮小安裝尺寸的主傳動軸共享一 體化繡花機。本發(fā)明解決其技術問題所采用的技術方案是 一種主傳動軸共享一體化繡 花機，包括盤帶繡模塊、平繡模塊和金片繡模塊，通過背后的傳動座設置在機 座上，并與主傳動軸相連，其中，所述的盤帶繡模塊、平繡模塊和金片繡模塊三位一體固定在整體框架上；整體框架分盤帶繡?？蚝推嚼C模框，盤帶繡模塊
包括帶料旋轉機構、包線搖擺機構、壓腳高低控制機構和刺針伸縮控制機構， 每個機構設有獨立的驅動裝置。將盤帶繡模塊、平繡模塊和金片繡模塊三種繡 花特征和為一體設置在一整體框架上，通過一個傳動座上主傳動軸的旋轉來控 制整體框架的移動，從而實現在各種模塊之間的切換，無需對每個繡花模塊進 行單獨的驅動，可以使整機的結構縮小，縮短主傳動軸的長度，同一長度的主 傳動軸上可以設置多個此類繡花機，增加繡花的效率；很多需要繡彎曲形狀的 時候，通過帶料的旋轉可以防止在繡花過程中帶料出現不平整現象；盤帶繡的 每個機構的獨立的驅動裝置設置在整體框架上，互不干涉，實現多種控制。整體框架前覆有面板，整體框架上端設有若干平行的隔板，隔板上設有在 同一位置的小孔。將壓腳高低控制機構中的驅動電機設置在面板上，隔板使各 個模塊的挑線裝置分開，隔板上的小孔可用來安裝挑線裝置。整體框架隔板下邊設有上滑軌，上滑軌下邊設有限位板，限位板上設有限 位輪，整體框架下部設有導軌。整體框架帶著盤帶繡模塊、平繡模塊和金片繡 模塊設置傳動座上，通過滑軌的配合實現各種繡花的切換，將需要繡的模塊移 動到需要的位置即可。傳動座上部與上滑軌相對應的位置處固定有下滑軌，下部設有限位鉤，下 滑軌的長度大于上滑軌的長度，傳動座下部兩側設有轉動輪，轉動輪的輪面露 出傳動座下部的平面，傳動座的中間設有滑桿，滑桿上套有與主傳動軸相連的 提升塊，提升塊朝外一側設有楔形體，上滑軌與下滑軌之間配有中間體，限位 輪與上滑軌之間的距離與下滑軌相配，上滑軌和下滑軌與中間體的接觸面為呈 "V"形的V形槽，中間體截面呈正方形，兩端設有相互垂直的滾輪，導軌的 下端面設有延邊，與傳動座相配后，延邊與限位鉤相搭接。繡花機頭通過滑軌 在傳動座上滑動，切換盤帶繡和平繡或者金片繡，此時移動的距離較大，所以 下滑軌的長度大于上滑軌的長度；中間體與整體框架上的限位輪將下滑軌固定 在上滑軌下邊，防止整體框架在切換過程中脫出，上下滑軌的V形面與中間體
形成自由度為2的移動副，導軌的延邊與傳動座下端的限位鉤形成搭接，限位 鉤扣住延邊，防止整體框架從傳動座上翻出，通過轉動輪可以減小摩擦，使整 體框架在傳動座上切換方便。帶料旋轉機構包括設置在整體框架側邊的驅動電機、與驅動電機通過傳送 帶相連設置在整體框架盤帶繡模框的下端的轉動盤，轉動盤中間為通孔，上端 為與傳送帶相連的連接體，中間部位為光滑面，下端設有固定的盤帶繡輪，盤 帶繡輪為左右對稱的兩個，通過整體支架的一邊與轉動盤下端固定，光滑面上 與固定整體支架一側相垂直的一面設有沿軸向的滑槽。轉動盤固定在整體框架 的下端，轉動盤上的連接體與驅動電機的頭部在同一高度，通過傳送帶相連， 考慮到轉動的精度，傳送帶采用齒形帶，連接體的外表設有與傳送帶上的齒相 嚙合的齒；盤帶繡輪分布在轉動盤的兩側，轉動盤上還要固定擺動臂，所以兩 側的盤帶繡輪通過中間連接體連成一整體支架，只通過一側與轉動盤固定即可； 轉動盤的光滑面上的滑槽為包線搖擺機構的卡部上下滑動導向。刺針伸縮控制機構包括設置在轉動盤通孔內壓腳中間孔內的針管，針管貫 穿整體框架盤帶繡模框的上下邊，針管上部固定有提升撥頭，提升撥頭的下端 為一側傾斜的凸體。凸體與傳動座上提升快的楔形體相配，通過主傳動軸控制 提升快沿傳動座內的滑桿上下滑動，從而帶動提升撥頭上下運動，實現針頭的 伸縮。包線搖擺機構包括設置在整體框架上側的驅動電機、貫穿盤帶繡模框上下 邊的傳動桿，驅動電機上設有搖桿，搖桿通過固定在傳動桿上端的固定條相連， 固定條上設長條口，搖桿上的連接頭可在長條口內滑動，傳動桿上套設有彈簧， 傳動桿的下端固定有撥叉，撥叉的開口為半圓形，插入套置在轉動盤光滑面上 的轉動套內的滑動槽上，轉動套上設有卡部，卡部內側嵌在滑槽內，卡部的外 側裝有連接銷，連接銷上套有角形的擺動臂，擺動臂的中間固定在轉動盤上與 固定整體支架一側相對的另一側，擺動臂相對轉動盤的外周為彎曲狀。 壓腳高低控制機構包括設置在面板上的驅動電機、導向桿及穿在轉動盤內 的壓腳，壓腳中間帶孔，與針管相配，壓腳上端設有連接部，連接部上設有環(huán) 形的連接槽，連接槽上設有傳動體，傳動體呈上字形，與連接槽一端相連的為 半圓形，另兩端套置在導向桿上，導向桿上設有連接體，連接體呈"]"形，下 端卡在傳動體下端與上端之間，傳動體上端的外側與連接體上端的內側之間的 導向桿上設有彈簧，連接體靠近下端的部位設有小連桿，小連桿連著過渡桿， 過渡桿通過小連桿與驅動電機相連，過渡桿的中間固定在面板上，過渡桿可繞 中間轉動。平繡模塊包括若干相互平行的平繡針，每個平繡針上設有一個提升撥頭， 平繡模塊上的提升撥頭與盤帶繡模塊上的提升撥頭在同一高度，且其傾斜端在 同一平面。本發(fā)明的有益效果是通過將盤帶繡?？蚝推嚼C?？蚝显谝黄穑纬梢徽?體框架，將盤帶繡模塊和平繡模塊及金片繡模塊三種繡花結構合成一體，通過 傳動座相連實現共享同一主傳動軸，結構簡單，尺寸縮小，切換各種特征繡花 方便；在盤帶繡模塊上設置帶料旋轉機構，在盤帶繡過程中需要繡出曲線的時候，帶料隨著曲線旋轉，使帶料始終與布料貼合，不會出現鈹紋，需要繡疊加 的效果時，通過壓腳高低控制機構來實現，使盤帶繡在一個?？騼葘崿F多種繡 花效果。


圖1是本發(fā)明一種背面結構示意圖； 圖2是本發(fā)明一種整體框架的結構示意圖； 圖3是本發(fā)明圖2所示整體框架的側視圖； 圖4是本發(fā)明圖2所示整體框架的仰視圖； 圖5是本發(fā)明一種滑軌安裝示意圖6是本發(fā)明一種傳動座的側視圖；圖7是本發(fā)明圖6所示傳動座的主視圖；圖8是本發(fā)明一種面板示意圖；圖9是本發(fā)明一種壓腳高低控制機構及刺針伸縮機構的結構示意圖；圖IO是本發(fā)明一種包線搖擺機構的結構示意圖；圖11是本發(fā)明圖IO所示包線搖擺機構的側視圖；圖12是本發(fā)明圖IO所示包線搖擺機構的A-A剖視圖；圖13是本發(fā)明一種盤帶繡輪安裝示意圖；圖14是本發(fā)明一種轉動盤的安裝結構示意圖；圖15是本發(fā)明上下滑軌配合示意圖；圖16是本發(fā)明一種中間體的剖視圖。圖中1、整體框架，2、面板，3、上滑軌，4、限位板，5、導軌，6、驅 動電機，7、彈簧，8、盤帶繡模塊，9、平繡模塊，10、金片繡模塊，11、盤帶 繡模框，12、平繡?？?，13、隔板，14、驅動電機安裝孔，15、小孔，16、平 繡針孔，17、壓腳孔，18、導向孔，19、耐磨套，20、 V形槽，21、限位輪， 22、延邊，23、傳動座，24、主傳動軸孔，25、下滑軌，26、限位鉤，27、轉 動輪，28、提升塊29、楔形體，30、導塊，31、滑桿，32、挑線插入條，33、 驅動電機孔，34、盤帶繡輪，35、支架，36、中間連接體，37、電機架，38、 固定板，40、刺針伸縮控制機構，41、提升撥頭，42、凸體，43、針管，50、 帶料旋轉機構，51、傳送帶，52、轉動盤，53、連接體，54、光滑面，55、滑 槽，56、凸沿，57、套筒，58、鎖止塊，60、包線搖擺機構，61、傳動桿，62、 搖桿，63、固定條，64、撥叉，65、轉動套，66、滑動槽，67、卡部，68、連 接銷，69、擺動臂，601、線擺頭，602、連接頭，603、長條口， 70、壓腳高低 控制機構，71、壓腳，72、連接部，73、連接槽，74、傳動體，75、導向桿， 76、連接體，77、固定桿，78、小連桿，79、過度桿，80、中間體，81、滾輪， 82、平繡針。
具體實施方式
下面通過具體實施例，并結合附圖，對本發(fā)明的技術方案作進一步具體的 說明。實施例 一種主傳動軸共享一體化繡花機(參見附圖l)，包括盤帶繡模塊8、平繡模塊9和金片繡模塊10，通過背后的傳動座23設置在機座上，并于主 傳動軸相連，盤帶繡模塊、平繡模塊和金片繡模塊三位一體固定在整體框架1 上，整體框架前覆有面板2 (參見附圖8)，面板上與盤帶繡、平繡相對應的位 置處設有數量與針的數量相等的挑線插入條32，在盤帶繡部位還設有驅動電機 孔33，整體框架分盤帶繡?？?1和平繡?？?2，盤帶繡模塊包括帶料旋轉機 構50、包線搖擺機構60、壓腳高低控制機構70和刺針伸縮控制機構40。整體框架1 (參見附圖2附圖3附圖4)的上端為4片相互平行的隔板13， 每片隔板在同一高度的位置處設有用來安裝挑線裝置的小孔15，盤帶繡模塊的 一側的隔板上設有驅動電機安裝孔14，整體框架的下端對應盤帶繡模塊和平繡 模塊設有一個壓腳孔17和4個平繡針孔16，壓腳孔的兩邊設有導向孔18，導 向孔內套有耐磨套19，分別與包線搖擺機構和壓腳高低控制結構相配，整體框 架隔板的下沿設有上滑軌3 (參見附圖5)，上滑軌下邊設有限位板4，限位板 上設有3個限位輪21，下部設有導軌5，靠近盤帶繡?？蛞粋鹊倪吷显O有電機 架37，另一側設有用來固定金片繡模塊的固定板38。傳動座23 (參見附圖6附圖7)的橫向部位設有與主傳動軸相配的主傳動 軸孔24，正面上部固定有下滑軌25，下部設有限位鉤26，下滑軌的長度大于 上滑軌的長度，傳動座下部兩側設有轉動輪27，轉動輪的輪面露出傳動座下部 的平面，傳動座的中間設有滑桿31，滑桿上套有與主傳動軸相連的提升塊28， 提升塊朝外一側設有楔形體29，楔形體下邊設有導塊30，導塊與楔形體下邊沿
之間留有空隙，上滑軌與下滑軌之間配有中間體80 (參見附圖15附圖16)，限 位輪21與上滑軌之間的距離與下滑軌相配，上滑軌和下滑軌與中間體的接觸面 為呈"V"形的V形槽20， V形槽的兩邊相垂直，中間體截面呈正方形，兩端 設有相互垂直的滾輪81，導軌的下端面設有延邊22，與傳動座相配后，延邊與 限位鉤相搭接。帶料旋轉機構50 (參見附圖1附圖13附圖14)包括設置在整體框架側邊 電機架上的驅動電機6、與驅動電機通過齒形傳送帶51相連設置有轉動盤52， 轉動盤中間為通孔，套置在固定在整體框架盤帶繡模框的下端的套筒57上，轉 動盤上端為與傳送帶相連的連接體53，連接體上設有與傳送帶上的齒相捏合的 齒，轉動盤中間為光滑面54，光滑面與連接體之間設有直徑較大的凸沿56，凸 沿與固定在面板上呈"L"形的鎖止塊58相連，下端設有固定的盤帶繡輪34， 盤帶繡輪為左右對稱的兩個，兩側盤帶繡倫的支架35通過中間連接體36連成 一整體支架，只通過一側與轉動盤下端固定，光滑面上與固定整體支架一側相 垂直的一面設有沿軸向的滑槽55。剌針伸縮控制機構40 (參見附圖1附圖9)包括設置在轉動盤通孔內壓腳 中間孔內的針管43,針管貫穿整體框架盤帶繡模框的上下邊，針管上部固定有 提升撥頭41，提升撥頭的下端為一側傾斜的凸體42，凸體的厚度與提升塊28 上的空隙相配。包線搖擺機構60 (參見附圖10附圖11附圖12)包括設置在整體框架上側 的驅動電機、貫穿盤帶繡?？蛏舷逻叺膫鲃訔U61，驅動電機上設有搖桿62，搖 桿通過固定在傳動桿上端的固定條63相連，固定條上設長條口 603，搖桿上的 連接頭602可在長條口內滑動，傳動桿上套設有彈簧7，穿過其中一個導向孔 18，傳動桿的下端固定有撥叉64，撥叉的開口為半圓形，插入套置在轉動盤光 滑面上的轉動套65內的滑動槽66上，轉動套上設有卡部67，卡部內側嵌在滑 槽55內，卡部的外側裝有連接銷68，連接銷上套有角形的擺動臂69，擺動臂
的中間固定在轉動盤上與固定整體支架一側相對的另一側，擺動臂相對轉動盤的外周為彎曲狀，擺動臂下端設有線擺頭601。壓腳高低控制機構70 (參見附圖9)包括設置在面板上的驅動電機、導向 桿及穿在轉動盤內的壓腳71，壓腳中間帶孔，與針管相配，壓腳上端設有連接 部72，連接部上設有環(huán)形的連接槽73，連接槽上設有傳動體74，傳動體呈上 字形，與連接槽一端相連的為半圓形，另兩端套置在導向桿75上，導向桿設置 在另一個導向孔18內，導向桿上設有連接體76，連接體呈"]"形，下端卡在 傳動體下端與上端之間，傳動體上端的外側與連接體上端的內側之間的導向桿 上設有彈簧，連接體靠近下端的部位設有小連桿78，小連桿連著過渡桿79，過 渡桿通過小連桿與固定在驅動電機上的固定桿77相連，過渡桿的中間固定在面 板上，過渡桿可繞中間轉動，傳動桿、針管與導向桿相互平行。平繡模塊9 (參見附圖1)包括4個相互平行的平繡針82,每個平繡針上 設有一個提升撥頭，平繡模塊上的提升撥頭與盤帶繡模塊上的提升撥頭在同一 高度，且其傾斜端在同一平面。驅動電機都為步進電機，并由控制機構控制其轉動，包括轉動的速度，轉 動的角度等。
權利要求
1、一種主傳動軸共享一體化繡花機，包括盤帶繡模塊、平帶繡模塊和金片繡模塊，通過背后的傳動座(23)設置在機座上，并與主傳動軸相連，其特征在于所述的盤帶繡模塊(8)、平帶繡模塊(9)和金片繡模塊(10)三位一體固定在整體框架(1)上；整體框架分盤帶繡?？?11)和平繡?？?12)，盤帶繡模塊包括帶料旋轉機構(50)、包線搖擺機構(60)、壓腳高低控制機構(70)和刺針伸縮控制機構(40)，每個機構設有獨立的驅動裝置。
2、 根據權利要求1所述的主傳動軸共享一體化繡花機，其特征在于所述 的整體框架前覆有面板(2)，整體框架上端設有若干平行的隔板(13)，隔板 上設有在同一位置的小孔(15)。
3、 根據權利要求2所述的主傳動軸共享一體化繡花機，其特征在于所述 的整體框架隔板下邊設有上滑軌(3)，上滑軌下邊設有限位板(4)，限位板上 設有限位輪(21)，整體框架下部設有導軌(5)。
4、 根據權利要求1或3所述的主傳動軸共享一體化繡花機，其特征在于 所述的傳動座上部與上滑軌相對應的位置處固定有下滑軌(25)，下部設有限 位鉤(26)，下滑軌的長度大于上滑軌的長度，傳動座下部兩側設有轉動輪(27)， 轉動輪的輪面露出傳動座下部的平面，傳動座的中間設有滑桿(31)，滑桿上 套有與主傳動軸相連的提升塊(28)，提升塊朝外一側設有楔形體(29)，上滑 軌與下滑軌之間配有中間體(80)，限位輪與上滑軌之間的距離與下滑軌相配， 上滑軌和下滑軌與中間體的接觸面為呈"V"形的V形槽(20)，中間體截面 呈正方形，兩端設有相互垂直的滾輪(81)，導軌的下端面設有延邊(22)，與 傳動座相配后，延邊與限位鉤相搭接。
5、 根據權利要求1所述的主傳動軸共享一體化繡花機，其特征在于所述 的帶料旋轉機構包括設置在整體框架側邊的驅動電機(6)、與驅動電機通過傳 送帶(51)相連設置在整體框架盤帶繡?？虻南露说霓D動盤(52)，轉動盤中 間為通孔，上端為與傳送帶相連的連接體(53)，中伺部位為光滑面(54)，下 端設有固定的盤帶繡輪(34)，盤帶繡輪為左右對稱的兩個，通過整體支架的 一邊與轉動盤下端固定，光滑面上與固定整體支架一側相垂直的一面設有沿軸 向的滑槽(55)。
6、 根據權利要求1所述的主傳動軸共享一體化繡花機，其特征在于所述 的刺針伸縮控制機構包括設置在轉動盤通孔內壓腳(71)中間孔內的針管(43)， 針管貫穿整體框架盤帶繡?？虻纳舷逻?，針管上部固定有提升撥頭(41)，提 升撥頭的下端為一側傾斜的凸體(42)。
7、 根據權利要求1或5所述的主傳動軸共享一體化繡花機，其特征在于 所述的包線搖擺機構包括設置在整體框架上側的驅動電機、貫穿盤帶繡?？蛏?下邊的傳動桿(61)，驅動電機上設有搖桿(62)，搖桿通過固定在傳動桿上端 的固定條(63)相連，固定條上設長條口 (603)，搖桿上的連接頭(602)可 在長條口內滑動，傳動桿上套設有彈簧(7)，傳動桿的下端固定有撥叉(64)， 撥叉的開口為半圓形，插入套置在轉動盤光滑面上的轉動套(65)內的滑動槽(66)上，轉動套上設有卡部(67)，卡部內側嵌在滑槽內，卡部的外側裝有 連接銷(68)，連接銷上套有角形的擺動臂(69)，擺動臂的中間固定在轉動盤 上與固定整體支架一側相對的另一側，擺動臂相對轉動盤的外周為彎曲狀。
8、 根據權利要求1所述的主傳動軸共享一體化繡花機，其特征在于所述 的壓腳高低控制機構包括設置在面板上的驅動電機、導向桿(75)及穿在轉動 盤內的壓腳(71)，壓腳中間帶孔，與針管相配，壓腳上端設有連接部(72)， 連接部上設有環(huán)形的連接槽(73)，連接槽上設有傳動體(74)，傳動體呈上字 形，與連接槽一端相連的為半圓形，另兩端套置在導向桿上，導向桿上設有連 接體(76)，連接體呈"]"形，下端卡在傳動體下端與上端之間，傳動體上端 的外側與連接體上端的內側之間的導向桿上設有彈簧，連接體靠近下端的部位 設有小連桿(78)，小連桿連著過渡桿(79)，過渡桿通過小連桿與驅動電機的 固定桿(77)相連，過渡桿的中間固定在面板上，過渡桿可繞中間轉動。
9、根據權利要求1或6所述的主傳動軸共享一體化繡花機，其特征在于 所述的平繡模塊包括若干相互平行的平繡針(82)，每個平繡針上設有一個提 升撥頭，平繡模塊上的提升撥頭與盤帶繡模塊上的提升撥頭在同一高度，且其 傾斜端在同一平面。
全文摘要
本發(fā)明涉及一種將盤帶繡、平繡和金片繡合一采用同一傳動軸控制的主傳動軸共享一體化繡花機，解決了現有技術中需要多套傳動軸、結構復雜、尺寸大的缺點，其主要特征將盤帶繡模塊、平繡模塊和金片繡模塊三位一體固定在整體框架上，通過背后的傳動座設置在機座上，并與主傳動軸相連，實現共享同一主傳動軸；整體框架分盤帶繡?？蚝推嚼C?？?，盤帶繡模塊包括帶料旋轉機構、包線搖擺機構、壓腳高低控制機構和刺針伸縮控制機構，每個機構設有獨立的驅動裝置，合成一體，通過傳動座相連實現共享同一主傳動軸，結構簡單，尺寸縮小，切換各種特征繡花方便。
文檔編號D05C11/06GK101397732SQ200710071408
公開日2009年4月1日 申請日期2007年9月24日 優(yōu)先權日2007年9月24日
發(fā)明者徐科峰 申請人:浙江科宇縫制設備制造有限公司