專利名稱：噴氣織機(jī)的后梁力矩調(diào)節(jié)裝置的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本發(fā)明涉及一種噴氣織機(jī)的后梁力矩調(diào)節(jié)裝置，用于根據(jù)打緯力矩的變化來控制調(diào)節(jié)經(jīng)紗張力矩。
背景技術(shù)：
現(xiàn)有技術(shù)中，噴氣織機(jī)上具有雙后梁送經(jīng)裝置，即通過兩個(gè)后梁將經(jīng)紗張緊，但兩個(gè)后梁之間的距離無法自動(dòng)調(diào)節(jié)。噴氣織機(jī)的打緯系統(tǒng)完成將緯紗打入織口的動(dòng)作，打緯系統(tǒng)包括主軸、連桿式打緯機(jī)構(gòu)、搖軸和鋼筘等部件，主軸作360°回轉(zhuǎn)，搖軸連帶鋼筘作往復(fù)擺動(dòng)，由綜框帶著經(jīng)紗上下運(yùn)動(dòng)，形成梭口，鋼筘將引入梭口的緯紗打入織口，形成織物。在打緯時(shí)，由后梁把經(jīng)紗拉住。織物品種不同，打緯的力矩也不同，經(jīng)紗和緯紗的密度越高，打緯所需的力矩越大。而由于目前打緯力矩的探測(cè)技術(shù)現(xiàn)在還沒有，即沒有用在織機(jī)上的自動(dòng)檢測(cè)打緯力矩的裝置，經(jīng)紗的張力矩通常也無法調(diào)節(jié)，其結(jié)果就是必須適應(yīng)不同經(jīng)紗總張力的織機(jī)，有輕型、中型和重型織機(jī)，用不同的織機(jī)適應(yīng)不同的織物，造成使用成本的增高。

發(fā)明內(nèi)容
本發(fā)明目的是提供一種噴氣織機(jī)的后梁力矩調(diào)節(jié)裝置，其可根據(jù)噴氣織機(jī)的打緯力矩調(diào)節(jié)后梁對(duì)經(jīng)紗的張力矩。
為達(dá)到上述目的，本發(fā)明采用的技術(shù)方案是一種噴氣織機(jī)的后梁力矩調(diào)節(jié)裝置，它包括用于張緊經(jīng)紗的固定后梁和可移動(dòng)后梁、用于驅(qū)動(dòng)打緯的搖軸，所述的可移動(dòng)后梁與調(diào)節(jié)桿相連接，所述的調(diào)節(jié)桿轉(zhuǎn)動(dòng)連接于織機(jī)機(jī)架上，所述的固定后梁相對(duì)織機(jī)機(jī)架固定地設(shè)置，所述的調(diào)節(jié)桿由步進(jìn)電機(jī)驅(qū)動(dòng)，所述的步進(jìn)電機(jī)的電輸入端電連接有后梁張角控制器的信號(hào)輸出端，所述的后梁張角控制器的信號(hào)輸入端與扭矩傳感器的信號(hào)輸出端相電連接，所述的扭矩傳感器通過聯(lián)軸器與搖軸相固定連接，所述的扭矩傳感器與后梁張角控制器構(gòu)成步進(jìn)電機(jī)的控制電路。所述的扭矩傳感器探測(cè)搖軸的打緯力矩并將打緯力矩的變化信號(hào)傳輸?shù)胶罅簭埥强刂破髦校伤龅暮罅簭埥强刂破鲗?duì)步進(jìn)電機(jī)輸出控制信號(hào)，控制所述的步進(jìn)電機(jī)驅(qū)動(dòng)調(diào)節(jié)桿轉(zhuǎn)動(dòng)并控制調(diào)節(jié)桿轉(zhuǎn)動(dòng)的角度。
所述的扭矩傳感器上粘貼有應(yīng)變橋，所述的后梁張角控制器上具有V/F轉(zhuǎn)換器和解調(diào)器，所述的應(yīng)變橋的電壓輸出端與V/F轉(zhuǎn)換器相電連接，所述的扭矩傳感器在搖軸的帶動(dòng)下轉(zhuǎn)動(dòng)時(shí)，所述的應(yīng)變橋輸出的電壓差發(fā)生變化，所述的V/F轉(zhuǎn)換器接收電壓差信號(hào)并轉(zhuǎn)換為頻率信號(hào)后傳輸?shù)浇庹{(diào)器中，所述的解調(diào)器將頻率信號(hào)轉(zhuǎn)換為數(shù)字信號(hào)后傳輸給步進(jìn)電機(jī)。
所述的應(yīng)變橋的電壓輸出端與V/F轉(zhuǎn)換器之間設(shè)置有信號(hào)采集放大分析板，所述的應(yīng)變橋輸出電壓差信號(hào)至信號(hào)采集放大分析板中，所述的信號(hào)采集放大分析板放大電壓差信號(hào)后輸出到V/F轉(zhuǎn)換器中。
由于上述技術(shù)方案運(yùn)用，本發(fā)明與現(xiàn)有技術(shù)相比具有下列優(yōu)點(diǎn)搖軸為噴氣織機(jī)的打緯系統(tǒng)中的部件，搖軸帶動(dòng)鋼筘作往復(fù)擺動(dòng)，由鋼筘帶著緯紗而將緯紗打入織口，通過扭矩傳感器探測(cè)搖軸上的扭矩，即可探測(cè)到打緯力矩，然后由后梁張角控制器輸出控制信號(hào)到步進(jìn)電機(jī)，通過步進(jìn)電機(jī)控制可移動(dòng)后梁相對(duì)固定后梁轉(zhuǎn)動(dòng)一定角度，以調(diào)節(jié)固定后梁與可移動(dòng)后梁之間的距離，從而調(diào)節(jié)經(jīng)紗的張力矩。
本發(fā)明可根據(jù)實(shí)際的打緯力矩將可移動(dòng)后梁調(diào)整到最佳位置，其方便實(shí)用，可使同一臺(tái)織機(jī)應(yīng)用于織造不同的織物，適于對(duì)現(xiàn)有噴氣織機(jī)的送經(jīng)機(jī)構(gòu)進(jìn)行改造和設(shè)計(jì)。


附圖1為本發(fā)明的工作流程示意圖；附圖2為本發(fā)明的搖軸力矩探測(cè)器部分的結(jié)構(gòu)圖；附圖3為本發(fā)明的扭矩傳感器的結(jié)構(gòu)放大圖；附圖4為本發(fā)明的應(yīng)用電路流程圖；附圖5為本發(fā)明的后梁張角調(diào)節(jié)過程的示意圖；其中1、搖軸力矩探測(cè)器；2、后梁張角控制器；3、后梁張角調(diào)節(jié)器；4、聯(lián)軸器；5、扭矩傳感器；6、信號(hào)采集放大分析板；7、扭矩探測(cè)板；8、控制板；9、步進(jìn)電機(jī)；10、調(diào)節(jié)桿；11、可移動(dòng)后梁；12、搖軸；13、搖桿軸；14、底座；15、織機(jī)機(jī)架；16、測(cè)試軸；17、應(yīng)變橋；18、扭矩傳感器殼體；19、接線盒；20、V/F轉(zhuǎn)換器；21、解調(diào)器；22、電源；23、經(jīng)紗；24、固定后梁；25、織軸。
具體實(shí)施例方式
參見附圖1-附圖5所示，一種噴氣織機(jī)的后梁力矩調(diào)節(jié)裝置，它包括用于張緊經(jīng)紗23的固定后梁24和可移動(dòng)后梁11、用于驅(qū)動(dòng)打緯的搖軸12，所述的可移動(dòng)后梁11與調(diào)節(jié)桿10相連接，所述的調(diào)節(jié)桿10轉(zhuǎn)動(dòng)連接于織機(jī)機(jī)架15上，所述的固定后梁24相對(duì)織機(jī)機(jī)架15固定地設(shè)置，所述的調(diào)節(jié)桿10由步進(jìn)電機(jī)9驅(qū)動(dòng)，所述的步進(jìn)電機(jī)9的電輸入端與后梁張角控制器2的信號(hào)輸出端相電連接，所述的后梁張角控制器2的信號(hào)輸入端與扭矩傳感器5的信號(hào)輸出端相電連接，所述的扭矩傳感器5通過聯(lián)軸器4與搖軸12相固定連接，所述的扭矩傳感器5與后梁張角控制器2構(gòu)成步進(jìn)電機(jī)9的控制電路。所述的扭矩傳感器5探測(cè)搖軸12的打緯力矩，然后由所述的扭矩傳感器5將打緯力矩的變化信號(hào)傳輸?shù)胶罅簭埥强刂破?中，所述的后梁張角控制器2根據(jù)打緯力矩的變化對(duì)步進(jìn)電機(jī)9輸出控制信號(hào)，然后由所述的步進(jìn)電機(jī)9驅(qū)動(dòng)調(diào)節(jié)桿10轉(zhuǎn)動(dòng)并控制調(diào)節(jié)桿10的轉(zhuǎn)動(dòng)角度。
圖1表示本發(fā)明的控制原理，本發(fā)明包括搖軸力矩探測(cè)器1、后梁張角控制器2和后梁張角調(diào)節(jié)器3三個(gè)部分，扭矩傳感器5為搖軸力矩探測(cè)器1的主要部件，搖軸力矩探測(cè)器1實(shí)時(shí)探測(cè)并輸出搖軸12的力矩變化信號(hào)，由后梁張角控制器2根據(jù)力矩變化信號(hào)而輸出調(diào)節(jié)控制信號(hào)到后梁張角調(diào)節(jié)器3中，所述的步進(jìn)電機(jī)9和調(diào)節(jié)桿10為后梁張角調(diào)節(jié)器3的主要構(gòu)成部件，后梁張角調(diào)節(jié)器3按后梁張角控制器2輸出的信號(hào)調(diào)節(jié)兩個(gè)后梁之間的張開角度，通過機(jī)械方法調(diào)節(jié)可移動(dòng)后梁11的擺角。
參見附圖2所示，搖軸12與搖桿軸13通過聯(lián)軸器4相固定連接，扭矩傳感器5與聯(lián)軸器4相固定連接，扭矩傳感器5的底座14設(shè)置于織機(jī)機(jī)架15上。本發(fā)明應(yīng)用于噴氣織機(jī)上，噴氣織機(jī)以高入緯率著稱，由綜框(常用裝置，圖中未示出)帶著經(jīng)紗23上下運(yùn)動(dòng)，形成梭口，緯紗由主噴射氣流引入梭口。眾所周知，噴氣織機(jī)的打緯系統(tǒng)完成將緯紗打入織口的動(dòng)作，打緯系統(tǒng)包括主軸、連桿式打緯機(jī)構(gòu)、搖桿軸13、搖軸12和鋼筘等部件，其中，主軸和連桿式打緯機(jī)構(gòu)為噴氣織機(jī)行業(yè)的通用技術(shù)，故在此不結(jié)合附圖贅述。主軸作360度回轉(zhuǎn)，搖桿軸13作往復(fù)擺動(dòng)，搖軸12連帶鋼筘作往復(fù)擺動(dòng)，鋼筘將引入梭口的緯紗打入織口，形成織物。
參見附圖3所示，所述的扭矩傳感器5的扭矩傳感器殼體18內(nèi)具有測(cè)試軸16，該測(cè)試軸16與聯(lián)軸器4相固定連接，在測(cè)試軸16上粘貼有應(yīng)變橋17，所述的應(yīng)變橋17由兩個(gè)支路并聯(lián)而成，至少一個(gè)支路由多個(gè)電阻串聯(lián)而成，在附圖4所示的實(shí)施例中，組成應(yīng)變橋17的兩個(gè)支路分別由兩個(gè)電阻串聯(lián)而成。扭矩傳感器殼體18上設(shè)置有接線盒19，該接線盒19用于將應(yīng)變橋17電連接到電源22上。在搖軸12隨搖桿軸13擺動(dòng)時(shí)，應(yīng)變橋17的電阻變形而發(fā)生電阻值變化，使得從應(yīng)變橋17輸出的電壓差值產(chǎn)生變化，然后將電壓差變化信號(hào)輸出到后梁張角控制器2中。
后梁張角控制器2用于調(diào)節(jié)噴氣織機(jī)運(yùn)行時(shí)的動(dòng)態(tài)打緯轉(zhuǎn)矩與經(jīng)紗23承受張力矩之間的平衡，所述的后梁張角控制器2上具有信號(hào)采集放大分析板6和扭矩探測(cè)板7以及控制板8，后梁張角控制器2上的控制板8電連接于扭矩探測(cè)板7與步進(jìn)電機(jī)9之間。扭矩探測(cè)板7上具有V/F轉(zhuǎn)換器20和解調(diào)器21，V/F轉(zhuǎn)換器20為一種在市場(chǎng)上常見的轉(zhuǎn)換器，其可將電壓信號(hào)轉(zhuǎn)換為頻率信號(hào)。所述的信號(hào)采集放大分析板6電連接于所述的應(yīng)變橋17的電壓輸出端與V/F轉(zhuǎn)換器20之間，所述的應(yīng)變橋17輸出電壓差信號(hào)至信號(hào)采集放大分析板6中，所述的信號(hào)采集放大分析板6放大電壓差信號(hào)后輸出到V/F轉(zhuǎn)換器20中，所述的V/F轉(zhuǎn)換器20接收經(jīng)信號(hào)采集放大分析板6放大的電壓差信號(hào)后轉(zhuǎn)換為頻率信號(hào)，然后將頻率信號(hào)傳輸?shù)浇庹{(diào)器21中，所述的解調(diào)器21再將頻率信號(hào)轉(zhuǎn)換為打緯力矩的數(shù)字信號(hào)，最后由控制板8根據(jù)打緯力矩值傳輸控制信號(hào)給步進(jìn)電機(jī)9，由所述的步進(jìn)電機(jī)9控制調(diào)節(jié)桿10轉(zhuǎn)動(dòng)一定角度，通過調(diào)節(jié)桿10帶動(dòng)可移動(dòng)后梁11轉(zhuǎn)動(dòng)一定角度，如附圖5所示。經(jīng)紗23從織軸25上退繞，經(jīng)可移動(dòng)后梁11和固定后梁24的表面，進(jìn)入梭口，經(jīng)紗23被可移動(dòng)后梁11和固定后梁24拉住并被張緊，可移動(dòng)后梁11與固定后梁24之間具有夾角θ，當(dāng)調(diào)節(jié)桿10向下轉(zhuǎn)動(dòng)，兩后梁之間的夾角θ張開的角度變大，夾角θ越大，經(jīng)紗23與后梁表面接觸距離越長(zhǎng)，就能承受更大的張力矩。
權(quán)利要求
1.一種噴氣織機(jī)的后梁力矩調(diào)節(jié)裝置，其特征在于它包括用于張緊經(jīng)紗(23)的固定后梁(24)和可移動(dòng)后梁(11)、用于驅(qū)動(dòng)打緯的搖軸(12)，所述的可移動(dòng)后梁(11)與調(diào)節(jié)桿(10)相連接，所述的調(diào)節(jié)桿(10)轉(zhuǎn)動(dòng)連接于織機(jī)機(jī)架(15)上，所述的固定后梁(24)相對(duì)織機(jī)機(jī)架(15)固定地設(shè)置，所述的調(diào)節(jié)桿(10)由步進(jìn)電機(jī)(9)驅(qū)動(dòng)，所述的步進(jìn)電機(jī)(9)的電輸入端電連接有后梁張角控制器(2)的信號(hào)輸出端，所述的后梁張角控制器(2)的信號(hào)輸入端與扭矩傳感器(5)的信號(hào)輸出端相電連接，所述的扭矩傳感器(5)通過聯(lián)軸器(4)與搖軸(12)相固定連接，所述的扭矩傳感器(5)與后梁張角控制器(2)構(gòu)成步進(jìn)電機(jī)(9)的控制電路，所述的扭矩傳感器(5)探測(cè)搖軸(12)的打緯力矩并將打緯力矩的變化信號(hào)傳輸?shù)胶罅簭埥强刂破?2)中，由所述的后梁張角控制器(2)對(duì)步進(jìn)電機(jī)(9)輸出控制信號(hào)，控制所述的步進(jìn)電機(jī)(9)驅(qū)動(dòng)調(diào)節(jié)桿(10)轉(zhuǎn)動(dòng)并控制調(diào)節(jié)桿(10)轉(zhuǎn)動(dòng)的角度。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的噴氣織機(jī)的后梁力矩調(diào)節(jié)裝置，其特征在于所述的扭矩傳感器(5)上粘貼有應(yīng)變橋(17)，所述的后梁張角控制器(2)上具有V/F轉(zhuǎn)換器(20)和解調(diào)器(21)，所述的應(yīng)變橋(17)的電壓輸出端與V/F轉(zhuǎn)換器(20)相電連接，所述的扭矩傳感器(5)在搖軸(12)的帶動(dòng)下轉(zhuǎn)動(dòng)時(shí)，所述的應(yīng)變橋(17)輸出的電壓差發(fā)生變化，所述的V/F轉(zhuǎn)換器(20)接收電壓差信號(hào)并轉(zhuǎn)換為頻率信號(hào)后傳輸?shù)浇庹{(diào)器(21)中，所述的解調(diào)器(21)將頻率信號(hào)轉(zhuǎn)換為數(shù)字信號(hào)后傳輸給步進(jìn)電機(jī)(9)。
3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的噴氣織機(jī)的后梁力矩調(diào)節(jié)裝置，其特征在于所述的應(yīng)變橋(17)的電壓輸出端與V/F轉(zhuǎn)換器(20)之間設(shè)置有信號(hào)采集放大分析板(6)，所述的應(yīng)變橋(17)輸出電壓差信號(hào)至信號(hào)采集放大分析板(6)中，所述的信號(hào)采集放大分析板(6)放大電壓差信號(hào)后輸出到V/F轉(zhuǎn)換器(20)中。
全文摘要
一種噴氣織機(jī)的后梁力矩調(diào)節(jié)裝置，它包括用于張緊經(jīng)紗的固定后梁和可移動(dòng)后梁、用于驅(qū)動(dòng)打緯的搖軸，可移動(dòng)后梁與調(diào)節(jié)桿相連接，調(diào)節(jié)桿由步進(jìn)電機(jī)驅(qū)動(dòng)，步進(jìn)電機(jī)的電輸入端電連接有后梁張角控制器的信號(hào)輸出端，后梁張角控制器的信號(hào)輸入端與扭矩傳感器的信號(hào)輸出端相電連接，扭矩傳感器通過聯(lián)軸器與搖軸相固定連接。扭矩傳感器探測(cè)搖軸的打緯力矩，并將將打緯力矩的變化信號(hào)傳輸?shù)胶罅簭埥强刂破髦?，后梁張角控制器根?jù)打緯力矩的變化對(duì)步進(jìn)電機(jī)輸出控制信號(hào)，由步進(jìn)電機(jī)驅(qū)動(dòng)調(diào)節(jié)桿轉(zhuǎn)動(dòng)一定角度，并帶動(dòng)可移動(dòng)后梁轉(zhuǎn)動(dòng)一定角度。本發(fā)明可根據(jù)實(shí)際的打緯力矩將可移動(dòng)后梁調(diào)整到最佳位置，其方便實(shí)用，可使同一臺(tái)織機(jī)應(yīng)用于織造不同的織物。
文檔編號(hào)D03D49/12GK101033572SQ200710020759
公開日2007年9月12日 申請(qǐng)日期2007年3月27日 優(yōu)先權(quán)日2007年3月27日
發(fā)明者周平, 祝章琛 申請(qǐng)人:江蘇萬工科技集團(tuán)有限公司