專利名稱：衣物折疊機的制作方法
技術領域：
本發(fā)明涉及能夠自動折疊衣物的衣物折疊機。
背景技術：
家庭中衣物的折疊作業(yè)可以說是壓力比較大的家務之一。盡管已開發(fā) 出各種家務用電化制品并通常加以利用，但自動折疊衣物的設備至今還未 實用化。為此，家務從事者迫切希望開發(fā)出減輕衣物折疊作業(yè)的制品。
另一方面，作為業(yè)務用途，已知有對洗滌業(yè)務用的衣物特別是襯衫類 進行折疊的裝置。專利文獻l公開了以下裝置以衣物朝上且兩側垂下的 狀態(tài)展開在臺上，使折板從側方滑動到衣物下方，由此折入衣物兩側的垂 下部分。專利文獻2公開了以下裝置以衣物朝下的狀態(tài)展開在3分割的 臺上，使兩側的分割臺移動到衣物上方，由此折入衣物兩側。實際的洗滌 業(yè)務中主要采用這種裝置。
可是，在這種結構中，需要機械性設計用于將衣物展開在水平面上的 寬闊作業(yè)臺。因此，設備所占的地板面積增大。另外，在臺上展開襯衫的 作業(yè)需要人手進行，并無效率。
對此，專利文獻3公開了以下裝置為了減少地板面積，將衣物掛在 傾斜的板上，向衣物兩側吹送空氣將其向后方吹動，并使折板從側方滑動 到衣物后方，由此折疊衣物。
專利文獻l:特開平5—68798號公報 專利文獻2:實開平5 — 70499號公報 專利文獻3:特開平8 — 143015號公報
可是，專利文獻3公開的折疊衣物的裝置，為了將衣物向后方吹動， 需要吹送空氣的壓縮機等裝置。
因此，如專利文獻1 3公開的現(xiàn)有的折疊衣物的裝置，需要廣闊的 設置場所，還需要產(chǎn)生較大動作聲音的壓縮機，從而存在即便適用于洗滌
工廠中的使用，也不適用于家庭中使用的問題。

發(fā)明內容
本發(fā)明目的在于解決這種現(xiàn)有技術的問題，提供一種適合于家庭使用 的衣物折疊機。
本發(fā)明的衣物折疊機，具備折疊機構，該折疊機構將掛在衣架上的衣 物沿水平方向及垂直方向折疊成規(guī)定大小。
在某一優(yōu)選實施方式中，使吊在晾衣桿上的所述掛有衣物的多個衣架 依次移動到規(guī)定位置，由所述折疊機構折疊掛在各衣架上的衣物。
在某一優(yōu)選實施方式中，所述折疊機構包括寬度方向折疊部和長度方 向折疊部。
在某一優(yōu)選實施方式中，寬度方向折疊部包括夾住掛在所述衣架上 的所述衣物的水平方向兩端部的一對夾子；和一對折疊寬度確定部，所述 夾子以如下方式轉動以夾住所述衣物的狀態(tài)將所述折疊寬度確定部巻 入，且沿著所述折疊寬度確定部折疊所述衣物。
在某一優(yōu)選實施方式中，所述一對折疊寬度確定部分別具有限定折疊 所述衣物的位置的沿垂直方向延伸的棱部，所述一對夾子分別以所述夾子 的通過棱部附近的垂直方向的軸為中心旋轉。
在某一優(yōu)選實施方式中，所述一對夾子夾住衣物兩端部旋轉時，所述
一對夾子分別比旋轉前向上方移動lcm以上。
在某一優(yōu)選實施方式中，所述一對夾子在不與所述衣架干涉的位置夾 住掛在所述衣架上的所述衣物。
在某一優(yōu)選實施方式中，衣物折疊機還包括衣架折疊部，該衣架折疊 部向衣架發(fā)出以能夠從衣架脫去所述衣物的方式折疊所述衣架的指令。
在某一優(yōu)選實施方式中，對于衣物折疊機而言，所述寬度方向折疊部 在所述一對折疊寬度確定部的內側還具備保持所述衣物的衣物保持體。
在某一優(yōu)選實施方式中，所述衣物保持體在折疊所述衣架時，不與所 述衣架干涉而保持所述衣物。
在某一優(yōu)選實施方式中，所述長度方向折疊部包括具有與所述衣物 接觸的水平棒的折疊長度確定部；和在所述折疊長度確定部的位置將所述
衣物的下側部分向上側折回而提升的折起部。
在某一優(yōu)選實施方式中，所述折起部相對于所述衣物從與折疊長度確 定部相反的一側接近所述衣物，通過所述折疊長度確定部的下方后向上移 動。
在某一優(yōu)選實施方式中，所述折起部在其前端具有可旋轉地設置的 輥，所述輥的外周與所述衣物接觸。
在某一優(yōu)選實施方式中，所述寬度方向折疊部包括保持掛在所述衣 架上的衣物的中央部分的中央保持部；和分別保持比由所述中央保持部保 持的中央部分靠外側的水平方向兩外側的一對外側保持部，在所述中央保 持部及外側保持部分別保持衣物的狀態(tài)下，將所述外側保持部向所述中央 保持部側折彎，由此將所述衣物沿水平方向折疊。
在某一優(yōu)選實施方式中，所述中央保持部包括與所述衣物對置的面 上形成有凹部及凸部的中央支承體；和向所述凹部的底部按壓所述衣物的 中央按壓部，所述外側保持部分別包括與所述衣物對置的面上形成有凹 部及凸部的外側支承體；和向所述凹部的底部按壓所述衣物的外側按壓
部，在所述外側保持部向所述中央保持部側折彎的狀態(tài)下，由所述外側支 承體的凸部和所述中央支承體的凸部夾入所述衣物。
在某一優(yōu)選實施方式中，所述中央支承體及所述外側支承體的凹部具 有沿垂直方向延伸的槽形狀，所述中央按壓部及外側按壓部具有沿垂直方 向延伸的梳齒形狀。
在某一優(yōu)選實施方式中，所述中央保持部及外側保持部分別包括與 所述衣物相接的平面；和設置在所述平面上的多個空氣吸入孔。
在某一優(yōu)選實施方式中，所述長度方向折疊部包括由所述中央保持 部或所述外側保持部的下端構成的折疊長度確定部；和將所述衣物的下側 部分在所述折疊長度確定部的位置向上側折回而提升的折起部。
在某一優(yōu)選實施方式中，衣物折疊機還包括收納所述衣物的儲物器; 和將所述折疊后的衣物向所述儲物器傳送的傳送部。
在某一優(yōu)選實施方式中，所述傳送部具有用于將所述折疊后的衣物保 持為大致垂直狀態(tài)的支承面，通過使所述支承面傾斜，使所述衣物在支承 面上移動，從而使衣物落到所述儲物器內。
在某一優(yōu)選實施方式中，所述傳送部在所述傾斜的支承面的前端附近 與所述儲物器內的立壁抵接的狀態(tài)下，從所述衣物的下方拔出所述支承 面，使所述衣物落到所述儲物器內。
在某一優(yōu)選實施方式中，所述傳送部在所述支承面形成水平狀態(tài)的狀 態(tài)下向所述儲物器的上方移動，從衣物的下面取出所述支承面，由此使所 述衣物以水平狀態(tài)落入儲物器內。
在某一優(yōu)選實施方式中，所述傳送部使多個衣物依次垂直落入儲物器 中，將所述衣物在所述儲物器內垂直排列地收納。
在某一優(yōu)選實施方式中，衣物折疊機還具備傳感器，該傳感器檢測吊 在所述晾衣桿上的衣架上懸掛的所述衣物的干燥狀態(tài)，根據(jù)所述傳感器的 檢測結果，使所述折疊機構動作。
在某一優(yōu)選實施方式中，衣物折疊機還具備第一傳感器，其檢測吊 在所述晾衣桿上的衣架上的所述衣物的干燥狀態(tài)；和通信部，其向外部的 通信設備發(fā)送所述傳感器的檢測狀態(tài)，從所述外部的通信設備接收用于折 疊所述衣物的指令。
在某一優(yōu)選實施方式中，衣物折疊機還具備使所述衣架沿所述晾衣 桿移動的衣架移動部；覆蓋所述晾衣桿的頂棚部；和檢測降雨量的第二傳 感器，所述衣架移動部根據(jù)所述第二傳感器的檢測結果使所述衣架向所述 頂棚部的下方移動。
在某一優(yōu)選實施方式中，所述折疊機構還具備用于產(chǎn)生水蒸氣的蒸氣 產(chǎn)生部，在即將開始所述折疊動作之前，將所述蒸氣產(chǎn)生部產(chǎn)生的水蒸氣 在折疊部向所述衣物噴出。
本發(fā)明的衣架，包括懸掛在晾衣桿上的懸吊部；支承衣物的一對臂 部；和使所述臂部從沿水平方向展開的狀態(tài)向折疊狀態(tài)轉變的狀態(tài)切換 部，所述狀態(tài)切換部的至少一部分在懸掛所述衣物的狀態(tài)下露出于外部。
在某一優(yōu)選實施方式中，所述一對臂部分別具有在沿水平方向展開 的狀態(tài)下與衣物接觸并對其支承的支承部；和連接所述支承部并位于所述 支承部的下方的連接部，所述一對臂部在折疊狀態(tài)下，相對于懸吊部分別 處于向下方垂下的狀態(tài)。
在某一優(yōu)選實施方式中，所述一對臂部分別具有設置于前端的支承部和與前端鄰接的連接部。
在某一優(yōu)選實施方式中，所述一對臂部分別具有垂直部，其具有沿 垂直方向延伸的棱；和前端部，其可旋轉地支承于垂直部從而能夠獲得沿 水平方向延伸的狀態(tài)及沿垂直方向垂下的狀態(tài)。
在某一優(yōu)選實施方式中，在所述前端部垂下的狀態(tài)下，所述垂直部的 棱限定掛在衣架上的衣物的寬度方向的折疊位置。
在某一優(yōu)選實施方式中， 一對臂部的至少一部分具有收縮自如的連桿 結構，通過使所述臂部的一部分動作來驅動連桿結構，使得所述臂部的整 體向中央收縮。
根據(jù)本發(fā)明的衣物折疊機，能夠折疊掛在衣架上的狀態(tài)的衣物。因此， 與水平展開衣物來折疊的裝置相比，能夠減小設置面積。另外，由于能夠 在掛在衣架上的狀態(tài)下進行折疊，所以能夠在使洗滌后的衣物干燥后不用 人手而直接自動地依次輸送到衣物折疊機中，對衣物進行折疊。


圖1A是概括表示本發(fā)明的衣物折疊機及衣架的第一實施方式的立體
圖1B是示意表示本發(fā)明的衣物折疊機的結構的側視圖； 圖2是表示第一實施方式的衣架的立體圖3是表示第一實施方式的衣物折疊機的主要部分的立體圖； 圖4是表示第一實施方式的衣物折疊機的衣物保持體的立體圖； 圖5是表示第一實施方式的衣架的主要部分的立體圖； 圖6是表示第一實施方式的衣架的主要部分的立體圖； 圖7是表示第一實施方式的衣架及衣物折疊機的動作的立體圖； 圖8是表示第一實施方式的衣架及衣物折疊機的動作的立體圖； 圖9是表示第一實施方式的衣架及衣物折疊機中衣物的保持狀態(tài)的主 視圖10是表示第一實施方式的衣架及衣物折疊機的動作的立體圖； 圖11是表示第一實施方式的衣架及衣物折疊機的動作的立體圖； 圖12是表示第一實施方式的衣架及衣物折疊機的動作的立體圖；圖13是表示第一實施方式的衣架及衣物折疊機的動作的立體圖； 圖14是表示第一實施方式的衣架及衣物折疊機的動作的立體圖； 圖15是表示第一實施方式的衣架及衣物折疊機的動作的立體圖； 圖16是表示第一實施方式的衣架及衣物折疊機的動作的立體圖； 圖17是表示第一實施方式的衣架及衣物折疊機的動作的立體圖； 圖18是表示第一實施方式的衣架及衣物折疊機的動作的立體圖； 圖19是表示本發(fā)明的衣物折疊機及衣架的第二實施方式的特征結構 的主視圖20是表示第二實施方式的衣架的動作的主視圖； 圖21是表示本發(fā)明的衣物折疊機及衣架的第三實施方式的特征結構 的主視圖22是表示第三實施方式的衣架及衣物折疊機的動作的主視圖； 圖23是表示第三實施方式的衣架及衣物折疊機的動作的主視圖； 圖24是表示第三實施方式的衣架的動作的主視圖； 圖25是表示本發(fā)明的衣物折疊機及衣架的第四實施方式的特征結構 的主視圖26是表示第四實施方式的衣物折疊機的寬度方向折疊部的結構的 立體圖27是表示第四實施方式的衣架及寬度方向折疊部的結構的立體圖； 圖28是表示第四實施方式的衣架及衣物折疊機的動作的立體圖； 圖29A是表示第四實施方式的衣物折疊機的動作的局部俯視圖； 圖29B是表示第四實施方式的衣物折疊機的動作的局部俯視圖； 圖29C是表示第四實施方式的衣物折疊機的動作的局部俯視圖； 圖30是表示第四實施方式的衣架及衣物折疊機的動作的立體圖； 圖31A是表示第四實施方式的衣物折疊機的動作的局部俯視圖31B是表示第四實施方式的衣物折疊機的其他結構的局部俯視圖32A是表示第四實施方式的衣物折疊機的其他結構的局部俯視圖； 圖32B是表示第四實施方式的衣物折疊機的其他結構的局部俯視圖； 圖33是概略表示第四實施方式的衣物折疊機的其他結構例的立體圖。
圖中10 —衣物；110—晾衣桿；121—衣架載體；200、 2200、 3200、
4200 —衣架；201h—狀態(tài)切換部;202、 203、 2202、 2203、 3202、 3203、 4202—臂部;202c、 202h、 203c、 203h—連接部;400—折疊部;411、 412 —夾臂；421、 422—折疊寬度確定部；430—基座；440 —衣架折疊部；450 一折疊長度確定部；460—傳送部；477、 478 —傳感器；473—通信控制部； 480 —儲物器；490 —殼體；500 —衣物折疊機；501 —折疊機構；502_寬 度方向折疊部；503—長度方向折疊部；504—衣物保持體；2203t—狀態(tài)切 換部；3203t—狀態(tài)切換部；4430—衣物支承體；4411、 4412—外側支承體； 4400—中央按壓部；4401、4402 —外側按壓部；4401t、 4402t—梳齒；4430s、 4411s、 4412s—平面;4430h、 4411h、 4412h—空氣吸入孔。
具體實施例方式
(第一實施方式)
以下，對本發(fā)明的衣物折疊機及衣物折疊機所使用的衣架的第一實施 方式進行說明。本發(fā)明的衣物折疊機能夠折疊掛在衣架上的衣物。因此， 本發(fā)明的衣物折疊機能夠適宜地折疊洗滌后以掛在衣架上的狀態(tài)干燥的 衣物，并將其收納到儲物器中。作為組合了衣物折疊機及衣架的衣物折疊 系統(tǒng)也可以使用本發(fā)明。
圖1A是衣物折疊機500的立體圖，圖1B是用于說明衣物折疊機500 的結構要素的示意性側視圖。
衣物折疊機500如以下所詳細說明，具備將掛在衣架上的衣物沿水平 方向及垂直方向折疊成規(guī)定大小的折疊機構501。此外，本申請說明書中， 掛在衣架上的衣物在重力作用下垂下的方向為垂直方向，與垂直方向正交 的方向為水平方向。垂直方向及水平方向分別也稱為掛在衣架上的衣物的 長度方向及寬度方向。
本實施方式中，衣物折疊機500具備用于晾干洗滌后的衣物的晾衣桿 110。晾衣桿110由晾衣臺101保持為規(guī)定高度。在晾衣桿110上安裝有 多個衣架載體121，在衣架載體121上分別懸吊衣架200。如以下所詳細 說明，衣架載體121能夠沿箭頭120A及120B的方向移動。
在吊在晾衣桿110上的衣架121上懸掛并晾干洗滌后的衣物。為此， 衣物折疊機500優(yōu)選設置在屋外。衣物折疊機500設置在屋外時，為了避
免折疊的衣物淋雨，折疊機構501優(yōu)選設置具有頂棚490a的殼體490。配 置殼體490時使晾衣桿110的一部分覆蓋頂棚490a。另外，折疊機構501 設置在殼體490的內部。
殼體490中可設有檢測降雨的傳感器478;檢測衣物干燥程度的傳 感器477;驅動折疊機構501的驅動部472;控制折疊機構501的控制部 471;及與外部通信設備進行信息收發(fā)的通信控制部473。這些要素后面詳 細說明。
圖2是表示安裝在晾衣桿110上的衣架載體121及吊在衣架載體121 上的衣架200的立體圖。
晾衣桿110上沿軸向設有齒條112。衣架載體121具有軸承部121m、 驅動部121d、孔部121u及未圖示的小齒輪。軸承部121m具有晾衣桿110 貫通的孔，在貫通孔內插入晾衣桿110，使其能夠向沿著晾衣桿110的軸 向的箭頭120A方向或120B方向移動。衣架載體121的小齒輪與晾衣桿 110的齒條112嚙合。在孔部121u中懸吊衣架200。
驅動部121d按照來自衣物折疊機500的控制部471的指令，旋轉驅 動小齒輪。因此，能夠使衣架載體121沿著晾衣桿110向箭頭120A或120B 方向(圖1A)自由移動。齒條112及衣架載體121構成衣架移動部。
衣架200包括本體201、臂部203、 203、罩部204及鉤201f。臂部 202、 203可旋轉地支承在本體201上，懸掛衣物10時，臂固定成大致沿 水平方向延伸。由此，臂部202、 203沿水平方向支承衣物10。臂202由 支承衣物10的支承部202a、 202b、 202e和連接這些支承部之間且位于支 承部下方的連接部202c、 202h構成。同樣，臂203由支承衣物10的支承 部203a、 203b、 203e和連接這些支承部之間且位于支承部下方的連接部 203c、 203h構成。
罩204防護本體201使其免受降雨等的影響。鉤201f安裝在本體上。 通過將鉤201f掛在衣架載體121的孔部121u中，由此，經(jīng)由衣架載體121 將衣架200吊在晾衣桿110上。
圖3是表示折疊機構501的立體圖。折疊機構501包括寬度方向折疊 部502和長度方向折疊部503。
寬度方向折疊部502具有夾子411、 412、折疊寬度確定部421、 422
及衣物保持體504。
夾子4H、 412夾住掛在衣架200上的衣物10的水平方向的兩端。另 外，折疊寬度確定部421、 422配置成沿垂直方向延伸，在各自的外側配 置有垂直棱部421e、 422e。
夾子411安裝在以通過垂直棱部421e附近的垂直方向的軸411a為中 心旋轉的夾臂411上。另外，夾子412安裝在以通過垂直棱部422e附近 的垂直方向的軸412a為中心旋轉的夾臂412上。
夾子411、 412在夾著衣物10的狀態(tài)下以軸411a、 412a為中心旋轉， 以巻入折疊寬度確定部421、 422，由此在折疊寬度確定部421、 422的垂 直棱部421e、 422e上折疊衣物10。
衣物保持體504與折疊寬度確定部421、 422協(xié)同動作而夾住衣物10 來保持衣物。圖4是表示衣物保持體504的結構的立體圖。衣物保持體504 具有基座430及設置在基座430上的柱狀凸部431、 432、 433、 434。如圖 3所示，凸部431、 433與折疊寬度確定部421協(xié)同動作來夾住衣物10。 另外，凸部432、 434與折疊寬度確定部422協(xié)同動作來夾住衣物10。
為了在夾子411、 412夾住衣物10及衣物保持體504保持衣物10之 際，避免衣架200—同被夾住或保持，如圖2所示，連接部202h、 203h、 202c、 203c的形狀位于支承部202a、 202b、 202e、 203a、 203b、 203e的 下方。換言之，夾子411、 412及衣物保持體504保持衣物IO時不與衣架 200產(chǎn)生干涉。
在基座430上設有切口部430u、 430b。對于切口部430u、 430b而言， 衣架200折疊狀態(tài)下衣架200或支承體504移動時，衣架200不與支承體 504碰撞，在切口部430u、 430b的內部通過折疊的衣架200。
長度方向折疊部503包括折疊長度確定部450和折起部461。折疊長 度確定部450具有沿水平方向延伸的棒形狀，棱部450e配置在下方。另 外，折起部461具有板形狀，上部配置有棱部461e。
折起部461構成傳送折疊的衣物10的傳送部460的一部分。具體而 言，通過折起部461、底部462及側面463構成具有對置的一對側面和上 面開放的矩形空間的傳送部460。以下，如詳細所說明，折疊長度確定部 450和折起部461協(xié)同動作而將衣物10沿垂直方向折疊。
折疊機構501的這些結構要素如以下所詳細說明，可根據(jù)控制部471
的控制，在適當?shù)亩〞r接近衣物10或從衣物10退避。用于使結構要素接
近衣物或從衣物退避的驅動結構，可通過組合公知的機械機構或機械要素 來實現(xiàn)。
例如，夾子411及折疊寬度確定部421和夾子412及折疊寬度確定部 422的移動，可通過分別以未圖示的垂直的軸為中心以關閉對開門的方式 旋轉，接近吊在衣架200上的衣物，并進行定位的結構來實現(xiàn)。
夾子411、 412的開閉動作可通過部件組裝所采用的產(chǎn)業(yè)用機械的部 件把持機構或近年來技術顯著進步的機器人臂的動作機構等實現(xiàn)。
另外，衣物保持體504可通過使用例如齒條齒輪、直線電動機、線纜 等現(xiàn)有的直進驅動機構而沿晾衣桿110移動。
接著，對衣架200的折疊機構進行說明。圖5及圖6是詳細表示衣架 200的本體201的結構的立體圖。臂部202、 203具有同一形狀，齒輪202g 及突起202t和齒輪203g及突起203t分別設置在各自的端部。在齒輪202g、 203g的旋轉中心分別設有孔，通過被插入設在本體201上的軸201a、201c， 臂部202、 203可旋轉地支承在本體201上。
通過設在本體部201上的孔201u，齒輪202g、 203g相互嚙合，由此 臂部202、 203連動旋轉。在臂部203的旋轉軸301c上設有施力彈簧205， 一端掛在本體201的彈簧架201k上，另一端掛在臂部203上。在施力彈 簧205的作用下，臂部203如箭頭203D所示，臂部203被從水平狀態(tài)向 折疊方向施力。通過齒輪202g、 203g的嚙合，臂部202也被施力，從而 向箭頭202D的方向旋轉。
若提升臂部203直到接近水平，則臂部203的突起203t掛在本體部 201上設置的爪201h上，阻止臂部203進一步向箭頭203D方向旋轉。此 時，通過齒輪203g及齒輪202g與臂部203連動的臂部202也成為提升到 接近水平的狀態(tài)，臂部202及203成為大致在水平方向上展開的狀態(tài)。
在該狀態(tài)下，在衣架200上吊掛衣物10并晾干。由虛線表示的罩204 保護本體201及臂部202、 203的連結部免受雨的影響，并設有孔204u。
衣架折疊部440前端的凸輪部440h從孔204u貫通插入，進入爪201h 和本體201的間隙內，通過凸輪部440h的旋轉，提升爪201h，解除爪201h
和突起203t的卡合。
臂部203在施力彈簧205的力的作用下，向箭頭203D方向旋轉，與 其連動的臂部202也向箭頭202D方向旋轉。其結果，臂部202、 203均向 下方垂下，成為折疊狀態(tài)。
爪201h是使衣架200從橫向展開的狀態(tài)向折疊狀態(tài)轉變的狀態(tài)切換 部。爪201h在懸掛衣物10的狀態(tài)下也露出于外部，由此能夠使衣架折疊 部440進入。衣物為上衣時，爪201h優(yōu)選設置在從領襟部分等可見的位 置。
以下，參照圖1及圖7 圖18，對衣物折疊機500的動作進行詳細說明。
首先，操作者如圖1A所示在臂部202、 203展開的狀態(tài)的衣架200 上吊掛結束洗滌的衣物10，在晾衣桿110上設置的衣架載體121上懸掛衣 架200。此時，由于衣架載體121設置成在晾衣桿IIO上能夠自由移動， 所以操作者能夠任意設定多個衣物10間的間隔。
這樣一來，如果操作者結束對任意數(shù)目衣物10的吊掛，則如通常洗 滌物晾干那樣，衣物10在太陽光熱量作用下隨著時間的經(jīng)過而干燥。若 結束衣物10的吊掛的操作者接通衣物折疊機未圖示的電源，則傳感器477 檢測離折疊機構501最近的衣物10的干燥狀態(tài)，將其信息繼續(xù)送往折疊 控制部471。檢測衣物10的干燥狀態(tài)的傳感器477，例如可使用利用了微 波或紅外線的水分計。
傳感器477輸出與衣物10的干燥狀態(tài)對應的信號。若衣物10達到規(guī) 定干燥狀態(tài)，從傳感器477輸出與規(guī)定干燥狀態(tài)對應的值的信號，則控制 部471向驅動部472輸出指令，以使折疊機構501開始折疊動作。
首先，離折疊機構501最近的衣架載體121向箭頭120A方向自行， 進入殼體490中停止。此時，衣物10的行駛路徑上存在傳感器477時， 在衣物10通過時，如圖1A所示，向箭頭477D方向移動，避開衣物IO。 隨后，可以向箭頭477U方向移動，再次回到原位置，檢測下一衣物10的 干燥度。
或者，如果假設晾衣桿110上所有的衣物10為同樣干燥狀態(tài)，傳感 器477檢測離折疊機構501最近的衣物10為干燥，則可以開始所有衣物
10的收納。另外，也可以將傳感器477設置在衣物10的行駛路徑外。
如圖7所示，若衣物10移動到規(guī)定位置，則折疊寬度確定部421、 422 從上方向箭頭410D方向下降，在規(guī)定位置停止。接著，衣架載體121向 箭頭120B方向自行，直到衣物10貼到折疊寬度確定部421、 422上。另 外，同時衣物保持體540向箭頭430B方向移動，突起431、 433和折疊寬 度確定部421、衣物保持體432、 434和折疊寬度確定部422隔著衣物10 壓接，保持衣物IO。
此時，衣架折疊部440也向箭頭430B方向移動，前端的凸輪部440h 貫通插入衣架200的本體部210。為了不使衣架200不必要地動作，可以 使在該時點與衣物保持體504 —同移動的衣架折疊部440的凸輪部440h 與衣架200楔合等，由此固定衣架200。
接著，如圖8所示，沿著在折疊寬度確定部42K422上設置的軸421d、 422d，夾臂4U、 412向箭頭411D、 412D方向下降。然后，夾子411m、 412m閉合，夾持衣物10的左右肩部。該狀態(tài)下，衣物10如圖9所示， 像斜線部411j、 412j、 431j、 432j、 433j、 434j所表示的那樣，保持在衣物 折疊機構上。
接著，如圖10所示，衣架折疊部440前端的凸輪部440h旋轉，使臂 部202、 203向下方垂下。由此，衣架200成為折疊狀態(tài)。
接著，如圖11所示，使夾臂411、 412以垂直軸411a、 412a為中心向 箭頭411L、 412L方向分別旋轉大約180度，使所夾持的衣物10的左右肩 部向內側旋轉移動。由此，巻入折疊寬度確定部421、 422，將衣物10折 彎，衣物10沿著與垂直軸411a、 412a大致一致的折疊寬度確定部421、 422的垂直棱部421e、 422e向內側折疊。這樣一來，衣物10的寬度方向 的折疊動作結束。隨后，折疊長度確定部450向箭頭450A方向移動，在 折疊寬度確定部421、 422的下方置于衣物10附近。
接著，如圖12所示，傳送部460如箭頭460B方向所示相對于衣物 10從與折疊長度確定部450相反的方向向衣物10 —方移動。折起板461 的棱部461e在折疊長度確定部450的棱部450e的下面擦過，衣物10如 圖13所示，在折疊長度確定部450和折起板461之間折彎成S字型。
之后，如圖12所示，若使傳送部460如箭頭460U所示向上移動，則
衣物10的下半部分捋到折起板461的棱部461e上，同時由折疊長度確定 部450的棱部450e向上折彎。如圖14所示，衣物傳送手部460的底部462 接近折疊長度確定部450的棱部450e的下方1 2cm的地方時，傳送部 460停止。此時，衣物10的折起的下半部分中比折起板461長的部分10w 在折疊長度確定部450的棱部450e處折彎并垂下。如此，通過衣物傳送 手部460向2方向的移動，衣物10在長度方向折疊2次。由此，長度方 向的折疊結束。
參照圖15，對這樣一來衣物10的折疊動作結束后，從衣物10上脫去 折疊機構501的各要素的動作進行說明。
首先，打開夾子411m、 412m，解放衣物10的肩部的夾持。進而，夾 臂411、 412如箭頭411U、 412U所示上升，隨后如箭頭411H及412H所 示向外側旋轉。由此，夾子411m、 412m、夾臂411、 412回到圖7所示的 初始狀態(tài)。
衣物保持體504及衣架折疊部440也如箭頭430A所示從衣物上脫離， 解除衣物10的保持。這樣一來，衣物10成為只由傳送部460支承的狀態(tài)。
接著，使傳送部460和折疊長度確定部450如箭頭460D所示向下方 移動。由此，使折疊的衣物10向下方移動，從衣物10上脫去折疊寬度確 定部421、 422和衣架200。此時，即使在衣物10和折疊寬度確定部421、 422或衣架200之間存在少許摩擦阻力，也由于衣物10由折疊長度確定部 450保持折彎的部分，所以不會屈服于摩擦阻力，而是與傳送部460及折 疊長度確定部450 —同向下方移動。
這樣一來，進入傳送部460的衣物10如圖16所示，由于傳送部460 如箭頭460R所示旋轉，所以作為衣物10的支承面的折起板461傾斜，衣 物10成為可向儲物器480移動的狀態(tài)。折疊長度確定部450如箭頭450L 所示，遠離衣物10地移動，由此從衣物10上脫去，衣物10如箭頭10D 方向所示落到儲物器480內。
如圖17所示，如以上那樣，折疊完1件衣物10之后，衣架折疊部440 如箭頭440D所示向下方移動，嵌入衣物保持體504的基座430上設置的 切口部430b內，制作衣架200的通道。隨后，從衣物10上脫去的衣架200 利用衣架載體121向箭頭120A方向移動，通過衣物保持體504的基座430
的切口部430u，向深處移動。這樣一來，結束1件衣物10的折疊動作。
接著，傳感器477檢測出靠近衣物折疊機構501的衣物10達到了規(guī) 定干燥狀態(tài)的情況時，該衣物IO所涉及的衣架載體121向箭頭120A方向 自行，進入殼體490中停止。這樣一來，依次連續(xù)進行折疊動作，使衣物 10依次落入儲物器480中，進行層疊。若晾衣桿110上的衣物10的折疊 動作全部結束，則傳感器477檢測出衣物10消失，在最后的衣物10送入 儲物器480中而結束的同時停止動作。這一系列折疊動作始終只在殼體 490中進行，所以不會受到風造成的衣物10的擺動等的影響。
這樣根據(jù)本實施方式的衣物折疊機，能夠折疊掛在衣架上的狀態(tài)的衣 物。因此，與將衣物水平展開而進行折疊的裝置相比，減小了設置面積。 另外，由于能夠在掛在衣架上的狀態(tài)下進行折疊，所以能夠在使洗滌后的 衣物干燥后不用人手而直接自動地依次輸送到本實施方式的衣物折疊機 中，對衣物進行折疊。由此，能夠對多個衣物連續(xù)地且自動地進行折疊， 能夠減輕家務勞動負擔。
再有，本實施方式的衣物折疊機，在殼體490內折疊衣物10。因此， 可以利用殼體490，在殼體490內收納衣物10，使衣物10在降雨時免受 淋雨。具體而言，如圖1A所示，將檢測降雨的傳感器478設置在降雨時 淋雨的部分，將傳感器478的輸出輸入到控制部471中。
若衣物10掛在晾衣桿110上，操作者接入衣物折疊機的電源，則傳 感器478開始檢測降雨。在檢測衣物10的干燥程度的傳感器477檢測出 衣物10的存在時，若傳感器478檢測出降雨，則折疊控制部471通過通 信電纜474向未圖示的本地網(wǎng)關發(fā)送降雨量和晾衣桿上殘留有衣物的信 息。未圖示的本地網(wǎng)關通過因特網(wǎng)等一般通信網(wǎng)向操作者的移動電話或個 人計算機等外部的通信設備傳達該信息。接收該信息后操作者發(fā)出命令收 取衣物的信息，該信息通過本地網(wǎng)關、通信電纜474傳遞給控制部471時， 控制部471向驅動部472發(fā)出收取衣物的指令，將所有的衣架載體121收 納在殼體490內。
為了將所有的衣物10收納在殼體490內，如圖1B所示，優(yōu)選殼體 490的晾衣桿110的延伸方向的長度L大于衣架載體121的長度m和衣架 載體121的數(shù)目之積。由此，所有的衣物10收納在殼體490中，不會淋
雨。如此，通過附加傳感器功能和通信功能，能夠進行外出中的折疊動作 和降雨時收取衣物免受淋雨的動作。
再有，圖11中，夾臂411、 412分別旋轉大約180度，使所夾持的衣 物10的左右肩部向內側旋轉移動之際，夾臂411、 412以一定的高度(折 疊寬度確定部421、 422上設置的軸421d、 422d上的一定位置)進行旋轉 動作?？墒?，旋轉180度后，在將夾臂411、 412的高度方向的位置相比 旋轉前至少提高lcm以上時，能夠在垂直方向上拉伸衣物10。盡管還依 賴于衣物10的原材料，不過，夾臂411、 412的高度方向的位置的移動優(yōu) 選為lcm以上5cm以下。由此，即使在衣物10為襯衫，襯衫下方的鈕扣 沒有扣的情況等下，也能夠防止或減少衣物10從折疊寬度確定部421、422 浮起。
另外，如圖4所示，衣物保持體504具備四個突起431、 432、 433、 434，但為了降低衣物折疊機的制造成本，也可以只設置突起431、 432。 此時，盡管衣物10寬度方向的折疊時產(chǎn)生少許紊亂，但也能夠實現(xiàn)基本 的折疊動作，能夠獲得大致同等的效果。
另外，如圖1所示，通信控制部473通過通信電纜474進行信息的收 發(fā)，不過，通信控制部473也可以通過無線收發(fā)信息。
另外，衣物折疊機構能夠高精度折疊掛在衣架200上的衣物10，另外， 為了即使衣架折疊部440的前端的凸輪部440h旋轉，也不使衣架200在 反作用力下動作，從而相對于衣物折疊機構固定衣架200的位置，可以在 本體部201中插入定位銷，或用磁鐵吸附固定本體201。
另外，本實施方式中，為了獲知衣物10的干燥狀態(tài)，而用傳感器477 檢測衣物10的水分量，不過，也可以在衣架載體121上設置重量檢測部， 檢測衣物10干燥而帶來的重量的減少。另外，也可以由操作者自己檢測 衣物10的干燥狀態(tài)，根據(jù)操作者的判斷，開始折疊動作。
另外，本實施方式的衣物折疊機，也可以進一步具備蒸氣產(chǎn)生部。此 時，也可以在圖8所示的即將開始衣物10的保持動作之前，使蒸氣產(chǎn)生 部產(chǎn)生的蒸氣接觸衣物10，進行衣物10的平皺。
另外，也可以在折起部461的棱461e上設置可旋轉的輥，避免棱461e 擦起衣物10的底襟時的摩擦阻力和卡住。
另外，本實施方式中，使傳送部460旋轉并使其向下方傾斜后，脫去
折疊長度確定部450。也可以按照其他順序，使折疊后的衣物10向儲物器 480移動。例如，在使傳送部460旋轉之前，脫去折疊長度確定部450， 使儲物器480移動。如圖18所示，通過使傳送部460旋轉，而使其向下 方傾斜，折起部461的棱461e與儲物器480的立壁481的內側碰撞。衣 物10滑落到傾斜的折起部461上，衣物10的一端與儲物器480的立壁481 的內側碰撞。
隨后，如箭頭480D所示，使儲物器480沿與傳送部460的折起部461 的傾斜平行的方向移動，由此，衣物10在一端與儲物器480的立壁481 碰撞的狀態(tài)下向儲物器480的行進方向移動，在支承衣物10的折起部461 從衣物10的下面消失的時候落到儲物器480內。由此，能夠將衣物10收 納在儲物器480內。
或者，也可以在將折疊后的衣物10插入傳送部460內后，使傳送部 460旋轉直到傳送部460的折起部461達到水平，并使傳送部460移動到 儲物器480的正上方后，使折起部461對開(観音開#)，從而使衣物IO 落到儲物器480內。
另外，衣物10既可以在儲物器480內水平依次層疊地收納，也可以 將衣物10以縱向狀態(tài)橫向并排收納。
(第二實施方式)
對本發(fā)明的衣物折疊機及衣物折疊機所使用的衣架的第二實施方式 進行說明。
圖19是表示本實施方式的衣物折疊機中保持掛在衣架2200上的衣物 IO的部位的主視圖。圖19中，衣物保持體以外的結構要素與第一實施方 式的衣物折疊機(圖1 圖18)的結構要素相同，所以標注相同符號并省 略說明。本實施方式的衣架2200如圖19所示，設置有具備機械手狀的連 桿機構的臂2202、 2203。臂2202、 2203因為具備連桿機構所以可同時收 縮。另外，通過將連桿機構的一部分上設置的切換部2203t向箭頭2203L 或反方向驅動，能夠使臂2202、 2203伸縮。
另外，本實施方式與第一實施方式的不同點在于，衣物保持體具備突
起432j、 431j、 2433j、 2434j，突起2433j、 2434J與第一實施方式的突起 433、 434相比，具有沿垂直方向延伸的形狀。
參照圖19及圖20，對本實施方式的衣架2200及本實施方式的衣物折 疊機的動作進行說明。與第一實施方式同樣，如圖19所示，在衣物10由 衣物保持體保持的狀態(tài)下，通過折疊部400上設置的未圖示的驅動機構將 狀態(tài)切換部2203t向箭頭2203L方向驅動。由此，如圖20所示，臂部2202、 2203收縮，獲得折疊狀態(tài)，并成為能夠從衣物IO上脫去的大小。
衣架2200通過臂部2202、 2203沿水平方向伸縮，由此能夠獲得折疊 狀態(tài)和展開狀態(tài)。因此，為了折疊衣架2200，只要減小臂部2202、 2203 移動的區(qū)域即可，正因如此，衣物保持體的突起能夠擴大保持衣物10的 部分的面積。
其結果，通過設置具有大面積的突起2433j、 2434j，能夠進行更牢固 的衣物保持，能夠獲得更良好的折疊效果。
其中，即使衣物保持體的突起2433j、 2434J的面積是與第一實施方式 的衣物保持體433j、 434j同等程度的面積，也能夠獲得與第一實施方式同 等程度的效果。
(第三實施方式)
對本發(fā)明的衣物折疊機及衣物折疊機所使用的衣架的第三實施方式 進行說明。
圖21是表示本實施方式的衣物折疊機中保持掛在衣架3200上的衣物 10的部位的主視圖。圖19中，衣架3200以外的結構要素與第一實施方式 的衣物折疊機(圖1 圖18)的結構要素相同，所以標注相同符號并省略 說明。
如圖21所示，本實施方式的衣物折疊機與第一實施方式的衣物折疊 機的不同點在于，不具備折疊寬度確定部421、 422及衣物保持體504。
衣架3200包括臂部3202、 3203。臂部3202具有前端部3202p、垂直 部3202v及連結部3202k，臂部3203具有前端部3203p、垂直部3203v及 連結部3203k。垂直部3202v及連結部3202k構成連桿結構，通過兩個轉 動軸安裝在本體3201b上。另外，垂直部3203v及連結部3203k也構成連
桿結構，通過兩個轉動軸安裝在本體3201b上。前端部3202p、 3203p分 別可轉動地支承在垂直部3202v、 3203v上。在可轉動地支承在本體3201b 上的連結部3203k之一上設有狀態(tài)切換部3203t。進而，在可轉動地支承 在本體3201b上的連結部3202k、 3203k上設有相互嚙合的齒輪3202g、 3203g。
以下，參照圖21 圖24，對實施方式的衣架3200及本實施方式的衣
物折疊機的動作進行說明。
與第一實施方式同樣，如圖21所示，在衣物10掛在衣架3200上的 狀態(tài)下，夾臂411、 412夾持衣物10的兩肩端?？墒?，本實施方式中，由 于衣物折疊機不具備折疊寬度確定部421、 422及衣物保持體504，所以衣 物10只由夾臂411、 412保持。
如圖22所示，在未圖示的驅動機構作用下，臂部3202、 3203的前端 部3202p、 3203p從水平延伸的狀態(tài)中解除，如箭頭3202pD、 3203pD所 示，向內側旋轉。由此，前端部3202p、 3203p沿垂直方向垂下，前端部 3202p、 3203p與垂直部3202v、 3203v大致重疊。其結果，在衣架3200 兩端出現(xiàn)臂部3202、 3203的基于垂直部3202v、 3203v的垂直棱3202e、 3203e。該狀態(tài)下，衣物10除了支承在由夾臂4U、 412夾持的區(qū)域411j、 412j之外，還支承在作為臂部3202、 3203的垂直部3202v、 3203v的上端 的支承部3202j、 3203j。因此，即使沒有第一實施方式的折疊寬度確定部 421、 422及衣物保持體504，也能夠將衣物10保持為垂直吊下狀態(tài)。
圖22中，基于垂直部3202v、 3203v的垂直棱3202e、 3203e比前端 部3202p、 3203p的垂直棱部3202e、、 3203e、分別位于外側，不過，也可以 是垂直棱部3202e、、 3203e、位于外側，或者也可以是垂直棱3202e、 3203e 與垂直棱部3202e'、 3203e、重疊。無論何種情況，都以位于外側的垂直棱 部為基準來折疊衣物10。
接著，如圖23所示，使夾臂411、 412以垂直軸411a、 412a為中心如 箭頭411L、 412L所示向內側分別旋轉大約180度，使所夾持的衣物10的 左右肩部向內側旋轉移動。在此，由干垂直軸411a、 412a與垂直棱3202e、 3203e大體一致，所以衣物10沿垂直棱3202e、 3203e向內側折疊。因而， 本實施方式中，臂部3202、 3203的基于垂直部3202v、 3203v的垂直棱3202e、 3203e作為折疊寬度確定部發(fā)揮作用。
這樣一來，寬度方向的折疊結束后，通過與參照圖11 圖14說明的 第一實施方式的動作同樣的動作，進行長度方向的折疊，完成折疊動作。
隨后，如圖24所示，通過折疊部400上設置的未圖示的機構使位于 衣架鉤3201f附近的狀態(tài)切換部3203t向箭頭3203L方向移動。由此，臂 部3203的垂直部3203v以由連結部3203k的連桿結構維持了垂直姿勢的 狀態(tài)如箭頭3203vD所示向內側旋轉，成為沿垂直方向延伸的狀態(tài)。在此， 臂部3202、 3203的連結部3202k、 3023k設置成通過齒輪3202g、 3203g 的嚙合相互連動旋轉，所以臂部3203的垂直部3202v也以由連結部3202k 的連桿結構維持了垂直姿勢的狀態(tài)向箭頭3202vD所示方向旋轉，成為沿 垂直方向延伸的狀態(tài)。這樣一來，衣架3200被折疊。隨后，如參照圖15 在第一實施方式中所說明，若使衣物10如箭頭460D所示向下方移動，則 容易地從衣物10上脫去折疊的衣架3200。
再有，本實施方式中，如圖22所示，衣架3200的前端部3202p、 3203p 垂下，引入垂直部3202v、 3203v的內側，不過，即使垂下的前端部3202p、 3203p的垂直棱部3202e、、 3203e、比垂直部3202v、 3203v的垂直棱3202e、 3203e更靠外側，該垂直棱3202e、、 3203e、也會成為折疊寬度確定部，能 夠獲得同樣的效果。
根據(jù)本實施方式，能夠將衣架自身作為衣物的折疊寬度確定部，無需 設置另行支承衣物的衣物保持體等結構體。因此，能夠簡化衣物折疊機的 結構及構成，能夠降低衣物折疊機的成本。
(第四實施方式)
對本發(fā)明的衣物折疊機及衣物折疊機所使用的衣架的第四實施方式 進行說明。
圖25是表示本實施方式的衣架4200及本實施方式的衣物折疊機的主 要部分的立體圖。圖25所示以外的結構要素與第一實施方式的衣物折疊 機(圖1 圖18)的結構要素相同，所以標注相同符號并省略說明。
衣架4200包括鉤4201;通過在內部填充氣體或液體之類的流體可 獲得支承衣物10的臂形狀的臂部4202。
本實施方式的衣物折疊機包括寬度方向折疊部502'。圖26是寬度方 向折疊部502、的分解立體圖，圖27是以不同于圖25的角度表示寬度方向 折疊部502、的立體圖。參照圖25 圖27，對寬度方向折疊部502、的結構 進行說明。
寬度方向折疊部502、包括中央保持部510及外側保持部511、 512。 中央保持部510包括具有沿垂直方向延伸的多個凸部4430p和由多 個凸部4430p形成的多個槽部4430g的中央支承體4430;具有垂直延伸的 多個梳齒4400t的中央按壓部4400。
外側保持部511包括具有沿垂直方向延伸的多個凸部4411p和由多 個凸部4411p形成的多個槽部4411g的外側支承體4411;具有垂直延伸的 多個梳齒4401t的外側按壓部4401。同樣，外側保持部512包括具有沿 垂直方向延伸的多個凸部4412p和由多個凸部4412p形成的多個槽部 4412g的外側支承體4412;具有垂直延伸的多個梳齒4402t的外側按壓部 4402。
外側支承體4411、 4412分別包括輪轂4411b、 4412b，該輪轂4411b、 4412b具有插入中央支承體443兩側設置的軸4430dl、4430d2的孔。另外， 外側按壓部4401 、 4402分別包括輪轂4401b、 4402b，該輪轂4401b、 4402b 具有插入中央按壓部4400兩側設置的軸4400dl、 4400d2的孔。
中央支承體4430及外側支承體511、 512和中央按壓部4400及外側 按壓部4401 、4402使梳齒和槽配合而夾入衣物10。此時，外側支承體4411、 4412的轉動軸4430dl、 4430d2與外側按壓部4401、 4402的軸4400dl 、 4400d2 (4401a)同軸配置。
如圖27所示，中央支承體4430的凸部4430p、外側支承體4411、4412 的凸部4411p、 4412p、中央按壓部4400的梳齒4400t、外側按壓部4401、 4402的梳齒4401t、 4402t各自的上端，延伸到衣架4200的臂部4202的正 下方。
另外，中央支承體4430、外側支承體4411、 4412、外側按壓部4401、 4402各自的下端為大致同一高度，從它們的下端位置到臂部4202的長度 與衣物10的長度方向的折疊尺寸一致。另外，在中央按壓部4400的梳齒 4400t的根部設有朝向衣物10的方向下降的傾斜面4400s，另外在外側按
壓部4401、 4402的梳齒4401t、 4402t的根部也設有朝向衣物10的方向下 降的傾斜面4401s、 4402s。由此，在被夾持的衣物10的上半部分和未被 夾持的衣物10的下半部分之間，衣物10順利地垂下，衣物IO上不易產(chǎn) 生褶皺。
以下，參照圖25及圖28 圖30，對本實施方式的衣架4200及本實 施方式的衣物折疊機的動作進行說明。
操作者使掛有衣物10的衣架4200依靠衣架載體121的自行向殼體 490內移動的動作與第一實施方式相同。如圖25所示，中央支承體4430 及外側支承體4411、 4412向箭頭4430C方向移動，中央按壓部4400及外 側按壓部4401、 4402向箭頭4400C方向移動，在衣架4200的下方如圖 29A所示夾入衣物10。
接著，如圖28所示，利用未圖示的機構從衣架4200的臂部4202脫 去其中的流體，擰干臂部4202，之后使中央支承體4430、外側支承體4411、 4412、中央按壓部4400、外側按壓部4401、 4402全體以夾持衣物10的狀 態(tài)如箭頭4430D所示向下方移動，從衣物10的領襟脫去擰干的衣架4200。 該狀態(tài)下，由于衣物10被中央支承體4430、外側支承體4411、 4412、中 央按壓部4400、外側按壓部4401、 4402夾住并保持，所以不會落下。
接著，如圖29B所示，使外側支承體4411以軸4411a為中心向箭頭 4411L方向旋轉，使外側支承體4412以軸4412a為中心向箭頭4412L方 向旋轉，使外側支承體4411的凸部4411p及外側支承體4412的凸部4412p 隔著衣物10與衣物支承體4430的凸部4430p壓接。此時，外側按壓部4401 以軸4401a為中心向箭頭4411L方向旋轉，外側按壓部4402以軸4402a 為中心向箭頭4412L方向旋轉?？墒牵捎谳S4401a與軸4411a同軸，軸 4402a與軸4412a同軸，所以外側按壓部4401的梳齒4401t在與外側支承 體4411之間夾住衣物10的狀態(tài)下旋轉，另外外側按壓部4402的梳齒4402t 在與外側支承體4412之間夾住衣物10的狀態(tài)下旋轉。
在此，軸4401a (4411a)和軸4402a (4412a)設置在梳齒4400t兩端 的2根附近，所以衣物10在該梳齒4400t兩端的2根處沿寬度方向折回。 即，梳齒4400t的該2根分別作為衣物的折疊寬度確定部發(fā)揮作用。
這樣將衣物IO沿寬度方向折回后，如圖29C所示，使梳齒4400t向
箭頭4400R方向動作，使梳齒4401t向箭頭4401R方向動作，使梳齒4402t 向箭頭4402R方向動作，解除衣物10的夾持。由此，衣物10成為只由凸 部4411p、 4412p和凸部4430p夾持的狀態(tài)。
然后，如圖30所示，使中央按壓部4400、外側按壓部4401、 4402 向箭頭4400D方向下降，從衣物10及中央支承體4430、外側支承體4411 、 4412上脫去。隨后，與第一實施方式同樣，進行衣物10的長度方向的折 疊。因而，外側支承體4411、 4412的下端的棱4411e及4412e作為折疊長 度確定部發(fā)揮作用。之后，解除中央支承體4430和外側支承體4411、 4412 的夾持，按照與第一實施方式同樣的順序，將衣物10傳送到儲物器480 內。
如此，根據(jù)本實施方式，在面上保持衣物，進行折疊動作。因此，即 使折疊多個衣物，折疊后衣物的尺寸偏差也很小，折疊后衣物的尺寸穩(wěn)定。 另外，能夠以高要求品位折疊衣物。
再有，本實施方式中，梳齒4400t、 4401t、 4402t具有圓柱形，分別 與槽4430g、 4411g、 4412g——對應?？墒牵鐖D31A所示，也可以在一 個槽4411g'中設置2個梳齒4401t、，使凸部的前端如4411p、所示那樣尖， 也可以獲得與上述同樣的效果。
另外，本實施方式中，梳齒4400t、 4401t、 4402t固定設置在中央按 壓部4400、外側按壓部4401、 4402上。因此，解除向衣物10的壓接是使 中央按壓部4400、外側按壓部4401、 4402移動?？墒?，如圖31A及圖31B 所示，設梳齒4401f 、 4400t、的與長度方向垂直的截面為各向異性形狀， 使梳齒4401t、、 4400t、旋轉來解除壓接，也能夠獲得與上述同樣的效果。
另外，除去梳齒4421、 4422之外的梳齒4400t、 4401t、 4402t設置為 相對于中央按壓部4400、外側按壓部4401、 4402可向下方收縮或下降， 通過從圖29C所示的狀態(tài)使除去梳齒4421及4422之外的梳齒4400t、 4401t、 4402t下降，可形成為圖32A所示的狀態(tài)。隨后，使梳齒4421向 箭頭4421R方向移動，使梳齒4422向箭頭4422R方向移動，對衣物10 施加張力除去松弛，如圖30所示，脫去衣物按壓部4400、外側按壓部4401、 4402，進行長度方向的折疊，如此一來，也能夠減少衣物10的褶鈹，是 有效的。
另外，本實施方式中，在中央支承體4430及外側支承體4411、 4412 的與衣物10相接的面上形成有凸部及槽部?？墒?，如圖33所示，也可以 由平面4430s、 4411s、 4412s構成與衣物IO相接的面，利用未圖示的泵等 吸入裝置從該平面上設置的空氣吸入孔4430h、 4411h、 4412h吸入空氣， 將衣物10貼附到平面4430s、 4411s、 4412s上。此時，不需要中央按壓部 4400及外側按壓部4401、 4402，采用這種結構也能夠獲得與上述同樣的 效果。
產(chǎn)業(yè)上的可利用性
本發(fā)明的衣物折疊機適用于折疊各種用途的衣物的裝置。特別適用于 不需要較大設置面積的小型衣物折疊機，適合于家庭用衣物折疊機。
權利要求
1、一種衣物折疊機，其中，具備折疊機構，該折疊機構將掛在衣架上的衣物沿水平方向及垂直方向折疊成規(guī)定大小。
2、 根據(jù)權利要求1所述的衣物折疊機，其中，使吊在晾衣桿上的所述掛有衣物的多個衣架依次移動到規(guī)定位置，由 所述折疊機構折疊掛在各衣架上的衣物。
3、 根據(jù)權利要求2所述的衣物折疊機，其中， 所述折疊機構包括寬度方向折疊部和長度方向折疊部。
4、 根據(jù)權利要求3所述的衣物折疊機，其中，寬度方向折疊部包括夾住掛在所述衣架上的所述衣物的水平方向兩 端部的一對夾子；和一對折疊寬度確定部，所述夾子以如下方式轉動以夾住所述衣物的狀態(tài)將所述折疊寬度確 定部巻入，且沿著所述折疊寬度確定部折疊所述衣物。
5、 根據(jù)權利要求4所述的衣物折疊機，其中，所述一對折疊寬度確定部分別具有限定折疊所述衣物的位置的沿垂 直方向延伸的棱部，所述一對夾子分別以所述夾子的通過棱部附近的垂直 方向的軸為中心旋轉。
6、 根據(jù)權利要求5所述的衣物折疊機，其中，所述一對夾子夾住衣物兩端部旋轉時，所述一對夾子分別比旋轉前向 上方移動lcm以上。
7、 根據(jù)權利要求6所述的衣物折疊機，其中，所述一對夾子在不與所述衣架干涉的位置夾住掛在所述衣架上的所 述衣物。
8、 根據(jù)權利要求7所述的衣物折疊機，其中，還包括衣架折疊部，該衣架折疊部向衣架發(fā)出以能夠從衣架脫去所述 衣物的方式折疊所述衣架的指令。
9、 根據(jù)權利要求8所述的衣物折疊機，其中， 所述寬度方向折疊部在所述一對折疊寬度確定部的內側還具備保持 所述衣物的衣物保持體。
10、 根據(jù)權利要求9所述的衣物折疊機，其中，所述衣物保持體在折疊所述衣架時，不與所述衣架干涉而保持所述衣物。
11、 根據(jù)權利要求10所述的衣物折疊機，其中，所述長度方向折疊部包括具有與所述衣物接觸的水平棒的折疊長度 確定部；和在所述折疊長度確定部的位置將所述衣物的下側部分向上側折 回而提升的折起部。
12、 根據(jù)權利要求ll所述的衣物折疊機，其中，所述折起部相對于所述衣物從與折疊長度確定部相反的一側接近所 述衣物，通過所述折疊長度確定部的下方后向上移動。
13、 根據(jù)權利要求12所述的衣物折疊機，其中， 所述折起部在其前端具有可旋轉地設置的輥，所述輥的外周與所述衣物接觸。
14、 根據(jù)權利要求3所述的衣物折疊機，其中，所述寬度方向折疊部包括保持掛在所述衣架上的衣物的中央部分的 中央保持部；和分別保持比由所述中央保持部保持的中央部分靠外側的水 平方向兩外側的 一對外側保持部，在所述中央保持部及外側保持部分別保持衣物的狀態(tài)下，將所述外側 保持部向所述中央保持部側折彎，由此將所述衣物沿水平方向折疊。
15、 根據(jù)權利要求14所述的衣物折疊機，其中，所述中央保持部包括與所述衣物對置的面上形成有凹部及凸部的中 央支承體；和向所述凹部的底部按壓所述衣物的中央按壓部，所述外側保持部分別包括與所述衣物對置的面上形成有凹部及凸部 的外側支承體；和向所述凹部的底部按壓所述衣物的外側按壓部，在所述外側保持部向所述中央保持部側折彎的狀態(tài)下，由所述外側支 承體的凸部和所述中央支承體的凸部夾入所述衣物。
16、 根據(jù)權利要求15所述的衣物折疊機，其中， 所述中央支承體及所述外側支承體的凹部具有沿垂直方向延伸的槽 形狀，所述中央按壓部及外側按壓部具有沿垂直方向延伸的梳齒形狀。
17、 根據(jù)權利要求14所述的衣物折疊機，其中，所述中央保持部及外側保持部分別包括與所述衣物相接的平面；和 設置在所述平面上的多個空氣吸入孔。
18、 根據(jù)權利要求14所述的衣物折疊機，其中，所述長度方向折疊部包括由所述中央保持部或所述外側保持部的下端構成的折疊長度確定部；和將所述衣物的下側部分在所述折疊長度確定部的位置向上側折回而提升的折起部。
19、 根據(jù)權利要求11或18所述的衣物折疊機，其中，還包括 收納所述衣物的儲物器；和將所述折疊后的衣物向所述儲物器傳送的傳送部。
20、 根據(jù)權利要求19所述的衣物折疊機，其中， 所述傳送部具有用于將所述折疊后的衣物保持為大致垂直狀態(tài)的支承面，通過使所述支承面傾斜，使所述衣物在支承面上移動，從而使衣物 落到所述儲物器內。
21、 根據(jù)權利要求20所述的衣物折疊機，其中， 所述傳送部在所述傾斜的支承面的前端附近與所述儲物器內的立壁抵接的狀態(tài)下，從所述衣物的下方拔出所述支承面，使所述衣物落到所述 儲物器內。
22、 根據(jù)權利要求20所述的衣物折疊機，其中， 所述傳送部在所述支承面形成水平狀態(tài)的狀態(tài)下向所述儲物器的上方移動，從衣物的下面取出所述支承面，由此使所述衣物以水平狀態(tài)落入 儲物器內。
23、 根據(jù)權利要求19所述的衣物折疊機，其中， 所述傳送部使多個衣物依次垂直落入儲物器中，將所述衣物在所述儲物器內垂直排列地收納。
24、 根據(jù)權利要求19所述的衣物折疊機，其中， 還具備傳感器，該傳感器檢測吊在所述晾衣桿上的衣架上懸掛的所述衣物的干燥狀態(tài)，根據(jù)所述傳感器的檢測結果，使所述折疊機構動作。
25、 根據(jù)權利要求19所述的衣物折疊機，其中，還具備第一傳感器，其檢測吊在所述晾衣桿上的衣架上的所述衣物的干燥狀 態(tài)；和通信部，其向外部的通信設備發(fā)送所述傳感器的檢測狀態(tài)，從所述外 部的通信設備接收用于折疊所述衣物的指令。
26、 根據(jù)權利要求19所述的衣物折疊機，其中，還具備-使所述衣架沿所述晾衣桿移動的衣架移動部； 覆蓋所述晾衣桿的頂棚部；和 檢測降雨量的第二傳感器，所述衣架移動部根據(jù)所述第二傳感器的檢測結果使所述衣架向所述 頂棚部的下方移動。
27、 根據(jù)權利要求19所述的衣物折疊機，其中， 所述折疊機構還具備用于產(chǎn)生水蒸氣的蒸氣產(chǎn)生部，在即將開始所述折疊動作之前，將所述蒸氣產(chǎn)生部產(chǎn)生的水蒸氣在折疊部向所述衣物噴 出。
28、 一種衣架，其包括-懸掛在晾衣桿上的懸吊部； 支承衣物的一對臂部；和使所述臂部從沿水平方向展開的狀態(tài)向折疊狀態(tài)轉變的狀態(tài)切換部， 所述狀態(tài)切換部的至少一部分在懸掛所述衣物的狀態(tài)下露出于外部。
29、 根據(jù)權利要求28所述的衣架，其中， 所述一對臂部分別具有在沿水平方向展開的狀態(tài)下與衣物接觸并對其支承的支承部；和 連接所述支承部并位于所述支承部的下方的連接部， 所述一對臂部在折疊狀態(tài)下，相對于懸吊部分別處于向下方垂下的狀態(tài)。
30、 根據(jù)權利要求29所述的衣架，其中，所述一對臂部分別具有設置于前端的支承部和與前端鄰接的連接部。
31、 根據(jù)權利要求28所述的衣架，其中， 所述一對臂部分別具有 垂直部，其具有沿垂直方向延伸的棱；和前端部，其可旋轉地支承于垂直部從而能夠獲得沿水平方向延伸的狀 態(tài)及沿垂直方向垂下的狀態(tài)。
32、 根據(jù)權利要求31所述的衣架，其中，在所述前端部垂下的狀態(tài)下，所述垂直部的棱限定掛在衣架上的衣物 的寬度方向的折疊位置。
33、 根據(jù)權利要求28所述的衣架，其中，一對臂部的至少一部分具有收縮自如的連桿結構，通過使所述臂部的 一部分動作來驅動連桿結構，使得所述臂部的整體向中央收縮。
全文摘要
本發(fā)明的衣物折疊機具備包括寬度方向折疊部和長度方向折疊部的折疊機構，該折疊機構將掛在衣架上的衣物沿水平方向及垂直方向折疊成規(guī)定大小，寬度方向折疊部包括夾住掛在所述衣架上的所述衣物的水平方向兩端部的一對夾子和一對折疊寬度確定部，所述夾子以如下方式轉動以夾住所述衣物的狀態(tài)將所述折疊寬度確定部卷入，且沿著所述折疊寬度確定部折疊所述衣物。
文檔編號D06F89/00GK101194064SQ20068002090
公開日2008年6月4日 申請日期2006年7月4日 優(yōu)先權日2005年7月8日
發(fā)明者佐治義人, 毛利政就, 江澤弘造, 瀧澤輝之 申請人:松下電器產(chǎn)業(yè)株式會社