專(zhuān)利名稱(chēng):包括用于提升和降低經(jīng)線(xiàn)的雙穩(wěn)態(tài)元件的提花機(jī)的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域:
本發(fā)明涉及一種根據(jù)權(quán)利要求l的前序部分的提花機(jī),其 設(shè)法不使用通絲,為此,具有可以為了提升或降低織機(jī)的經(jīng)線(xiàn) 而變形的雙穩(wěn)態(tài)元件。
背景技術(shù):
例如,從申請(qǐng)人的DE 43 35 620 Al已知一種相關(guān)種類(lèi)的 提花機(jī)。這里,通過(guò)外力的作用使用作雙穩(wěn)態(tài)元件的扁桿(flat bar)擺動(dòng),由此通過(guò)與扁桿連接的鉤實(shí)現(xiàn)由鉤控制的經(jīng)線(xiàn)的 相應(yīng)的提升或下降。該提花機(jī)是傳統(tǒng)提花機(jī)的發(fā)展,在傳統(tǒng)提 花機(jī)中,鉤通常借助于從動(dòng)拉刀(blade )執(zhí)行形成梭口的上行 (shed forming upstroke )和下降運(yùn)動(dòng)。通過(guò)鉤選擇裝置,可 以根據(jù)待織的織物圖案選擇某些鉤,這些鉤與從動(dòng)拉刀分離, 因此不參與上行運(yùn)動(dòng)和下降運(yùn)動(dòng)。由此,通常借助于多根通絲 實(shí)現(xiàn)紡織圖案的所謂的一致性(rapporting),在下降運(yùn)動(dòng)過(guò)程 中,該通絲允許鉤和經(jīng)線(xiàn)之間的形狀配合連接(form-fitting connection )。這里,在每一種情況下,經(jīng)由通絲J吏織物圖案的 一根經(jīng)線(xiàn)與一個(gè)鉤連接。為了下降運(yùn)動(dòng)期間強(qiáng)制鎖定連接 (force—locked connection )的生產(chǎn),通常在通絲的與鉤相反 的端部設(shè)置有拉簧。
經(jīng)過(guò)對(duì)DE 43 35 620 Al中所述的傳統(tǒng)提花機(jī)的進(jìn)一步發(fā) 展,可以放棄使用這些拉簧和通絲,這給整個(gè)設(shè)備的操作可靠 性帶來(lái)很大的優(yōu)勢(shì)。由于通絲經(jīng)受很大的磨損,所以避免了為 了更換破損的通絲而經(jīng)常需要的較長(zhǎng)的生產(chǎn)停頓。
現(xiàn)在,在實(shí)踐中,為了實(shí)現(xiàn)DE 43 35 620 Al中所述的構(gòu)
思,必須以非常特殊的方式和方法布置雙穩(wěn)態(tài)元件。扁桿在變 形過(guò)程中經(jīng)受物理和機(jī)械類(lèi)的特定需求,在桿的結(jié)構(gòu)配置中必 須考慮到這些需求。為了能夠確保隨后的操作過(guò)程中的工序順 暢,需要對(duì)雙穩(wěn)態(tài)元件的配置投入特別高的花費(fèi),從而導(dǎo)致生 產(chǎn)成本的增加。
發(fā)明內(nèi)容
相應(yīng)地,本發(fā)明基于以下目的進(jìn)一步發(fā)展DE43 35 620 Al中所述的提花機(jī)的配置的構(gòu)思,從而可以借助于雙穩(wěn)態(tài)元件 的變形以簡(jiǎn)單可靠的方式獲得織機(jī)的經(jīng)線(xiàn)的提升和下降。這里, 特別地是,應(yīng)當(dāng)考慮實(shí)現(xiàn)雙穩(wěn)態(tài)元件的費(fèi)用應(yīng)該保持在可以 接受的范圍內(nèi)。
通過(guò)在獨(dú)立權(quán)利要求中指出的發(fā)明實(shí)現(xiàn)該目的。本發(fā)明的 有益發(fā)展是從屬權(quán)利要求的主題。
由此,本發(fā)明的第一個(gè)發(fā)明構(gòu)思涉及DE 43 35 620 Al所 述的構(gòu)思的進(jìn)一 步發(fā)展,主要涉及在提花機(jī)的操作過(guò)程中雙穩(wěn) 態(tài)元件的安裝。因此,在現(xiàn)有技術(shù)的情形下,在兩個(gè)支撐點(diǎn)處 使雙穩(wěn)態(tài)元件與相應(yīng)的安裝部可轉(zhuǎn)動(dòng)地連接,其中,通過(guò)使支 撐點(diǎn)相互靠近來(lái)獲得元件的變形。根據(jù)本發(fā)明,另一方面,提 出修改雙穩(wěn)態(tài)元件的安裝部以達(dá)到以下效果利用安裝部中的 雙穩(wěn)態(tài)元件的端部區(qū)域在兩側(cè)固定地保持雙穩(wěn)態(tài)元件,其中, 通過(guò)使兩個(gè)端部區(qū)域相互靠近來(lái)獲得元件的變形。如稍后將詳 細(xì)說(shuō)明的那樣,雙穩(wěn)態(tài)元件的該新型的安裝部在實(shí)踐中具有明 顯的優(yōu)勢(shì),由此,不管怎樣,達(dá)到了期望的效果,也就是說(shuō), 可靠地獲得了雙穩(wěn)態(tài)元件的用于提升或降低經(jīng)線(xiàn)的有目的的變 形。
因此,根據(jù)本發(fā)明的第一方面,提出一種用于織機(jī)的提花
機(jī),該提花機(jī)具有鉤,其用于提升和降低織機(jī)的經(jīng)線(xiàn);鉤驅(qū) 動(dòng)裝置,其用于使鉤進(jìn)行上行或下降運(yùn)動(dòng);以及鉤選擇裝置, 其選擇鉤中的某些,以控制與相關(guān)鉤連接的經(jīng)線(xiàn)處于提升或下 降狀態(tài),其中,鉤驅(qū)動(dòng)裝置相對(duì)每一個(gè)鉤具有與鉤連接的雙穩(wěn) 態(tài)元件,該雙穩(wěn)態(tài)元件通過(guò)沿軸向或縱向作用在元件上的外部 變形應(yīng)力,交替呈與鉤的提升狀態(tài)對(duì)應(yīng)的第 一穩(wěn)定位置狀態(tài), 或者呈與鉤的下降狀態(tài)對(duì)應(yīng)的第二穩(wěn)定位置狀態(tài),其中,根據(jù) 本發(fā)明,雙穩(wěn)態(tài)元件利用其端部區(qū)域在兩側(cè)固定地保持在安裝 部中,通過(guò)使兩個(gè)端部區(qū)域相互靠近來(lái)獲得元件的變形。
根據(jù)本發(fā)明的第二方面涉及雙穩(wěn)態(tài)元件本身的構(gòu)造。而在 現(xiàn)有技術(shù)的情形下,設(shè)置單一的扁桿或單一的片簧用于該雙穩(wěn) 態(tài)元件,根據(jù)本發(fā)明提出設(shè)置具有多層構(gòu)造的雙穩(wěn)態(tài)元件,為 此,一個(gè)在另 一個(gè)之上地布置多個(gè)可彈性變形的桿或片簧。
根據(jù)本發(fā)明的該第二方面,相應(yīng)地提出 一種用于織機(jī)的提
花機(jī),其具有鉤,其用于提升和降低織機(jī)的經(jīng)線(xiàn);鉤驅(qū)動(dòng)裝 置,其用于使鉤進(jìn)行上行或下降運(yùn)動(dòng);以及鉤選擇裝置,其選 擇鉤中的某些,以控制與相關(guān)鉤連接的經(jīng)線(xiàn)處于提升或下降狀 態(tài),其中,鉤驅(qū)動(dòng)裝置相對(duì)每一個(gè)鉤具有與鉤連接的雙穩(wěn)態(tài)元 件,該雙穩(wěn)態(tài)元件通過(guò)沿軸向或縱向作用在元件上的外部變形 應(yīng)力,交替呈與鉤的提升狀態(tài)對(duì)應(yīng)的第一穩(wěn)定位置狀態(tài),或者 呈與鉤的下降狀態(tài)對(duì)應(yīng)的第二穩(wěn)定位置狀態(tài),其中,根據(jù)本發(fā) 明,借助于多層可彈性變形的桿或多層可彈性變形的片簧形成 雙穩(wěn)態(tài)元件,該多層可彈性變形的桿或該多層可彈性變形的片 簧具有一個(gè)在另 一個(gè)之上布置的多個(gè)桿或簧。
通過(guò)雙穩(wěn)態(tài)元件的多層構(gòu)造,可以相當(dāng)好并且特別是可以 更簡(jiǎn)單地實(shí)現(xiàn)對(duì)雙穩(wěn)態(tài)元件的物理要求和機(jī)械要求。這里,特 別地,通過(guò)不同層的材料的選擇,存在以適當(dāng)?shù)姆绞礁淖冸p穩(wěn)
態(tài)元件的特性的可能性。然而,還存在以下可能同樣也可形 成相同材料的所有層,該材料可以相應(yīng)地選看奪。
可以以有利的方式將本發(fā)明提到的兩個(gè)方面結(jié)合,以使提 花機(jī)特別有效地工作。然而,還存在使用單一發(fā)明構(gòu)思的可能 性, 一個(gè)提花機(jī)一個(gè)構(gòu)思。提花機(jī)所采用的每一個(gè)構(gòu)思都相當(dāng) 有助于提花機(jī)的效率和操作可靠'性的最優(yōu)化。
可以選擇雙穩(wěn)態(tài)元件的安裝部,使得機(jī)械變形應(yīng)力作用時(shí), 得到兩個(gè)穩(wěn)定的位置狀態(tài)中的一個(gè),而沒(méi)有機(jī)械變形應(yīng)力作用 時(shí),雙穩(wěn)態(tài)元件呈中立狀態(tài)。在該情況下,可以設(shè)置初始化裝 置,使得在變形應(yīng)力作用之后,元件呈兩個(gè)穩(wěn)定的位置狀態(tài)中 的指定的 一 個(gè),該初始化裝置根據(jù)控制信號(hào)使雙穩(wěn)態(tài)元件產(chǎn)生 離開(kāi)其中立位置狀態(tài)的定向的初始撓曲。該初始化裝置可以由 例如 一對(duì)電》茲體或者與雙穩(wěn)態(tài)元件聯(lián)接的液壓活塞或氣動(dòng)活塞 形成。根據(jù)本發(fā)明的提花機(jī)還可以在雙穩(wěn)態(tài)元件的附近具有傳 感器元件,利用該傳感器元件檢測(cè)元件的當(dāng)前位置狀態(tài)。這樣 可以將雙穩(wěn)態(tài)元件可靠地控制到期望的位置。
下面將參考附圖更詳細(xì)地說(shuō)明本發(fā)明。其中 圖l是根據(jù)本發(fā)明的提花機(jī)中的雙穩(wěn)態(tài)元件的安裝和控制 的第 一 實(shí)施例;
圖2是雙穩(wěn)態(tài)元件的安裝和控制的第二實(shí)施例; 圖3是根據(jù)本發(fā)明的雙穩(wěn)態(tài)元件的排列的放大圖; 圖3a是圖3的細(xì)節(jié)的放大圖4是根據(jù)現(xiàn)有技術(shù)情形的雙穩(wěn)態(tài)元件的安裝圖; 圖4a是圖4的局部的放大圖。
如已經(jīng)提及的那樣,本發(fā)明陳述從DE 43 35 620 Al已知
的提花機(jī)的進(jìn)一步的發(fā)展。從而,這里,注意力再次明確地放 在前述的公布文本上,以作為關(guān)于該機(jī)器的基本工作方式的補(bǔ) 充說(shuō)明?,F(xiàn)在,圖l示出根據(jù)本發(fā)明的提花機(jī)中的鉤控制的第 一實(shí)施例,其中,僅圖示了單個(gè)鉤的布置。該布置在完整的提 花機(jī)中根據(jù)使用的鉤的數(shù)量相應(yīng)地重復(fù),由此,然后瀑布下瀉 狀(cascade-like)布置鉤驅(qū)動(dòng)裝置,該鉤驅(qū)動(dòng)裝置用于操作 沿經(jīng)線(xiàn)方向偏向布置的多個(gè)鉤。
圖l所示的鉤控制具有作為中央元件的雙穩(wěn)態(tài)元件l,該雙 穩(wěn)態(tài)元件l是可彈性變形的桿或可彈性變形的片簧。借助于以 下將詳細(xì)說(shuō)明的適當(dāng)?shù)陌惭b和控制布置,可以將雙穩(wěn)態(tài)元件1 置于兩個(gè)不同的位置狀態(tài)。這里,第一位置狀態(tài)用實(shí)線(xiàn)表示, 相反地,第二位置狀態(tài)用虛線(xiàn)表示。在雙穩(wěn)態(tài)元件l上安裝有 鉤2,以強(qiáng)制鎖定和形狀配合的方式使該鉤2的上端區(qū)域2a與雙 穩(wěn)態(tài)元件l連接。鉤眼(eye) 2b位于鉤2的下部區(qū)域,用作織 機(jī)的經(jīng)線(xiàn)3的通道。從而,取決于雙穩(wěn)態(tài)元件l到兩個(gè)位置狀態(tài) 中的 一個(gè)的變形,鉤2和所帶有的經(jīng)線(xiàn)3位于提升或下降的位 置。作為所示的實(shí)施例的替換例,還可以構(gòu)思在鉤2的下側(cè)設(shè) 置用于編織物等的固定裝置,經(jīng)由該固定裝置實(shí)現(xiàn)經(jīng)線(xiàn)3和鉤2 之間的連4妄。
以如下已知的方式實(shí)現(xiàn)雙穩(wěn)態(tài)元件l到兩個(gè)所示的位置狀 態(tài)中的一個(gè)的變形向雙穩(wěn)態(tài)元件l施加軸向或縱向作用在雙 穩(wěn)態(tài)元件l上的變形應(yīng)力。這借助于具有用于雙穩(wěn)態(tài)元件l的端 部區(qū)域la和lb的安裝的兩個(gè)安裝部5a和5b的液壓裝置來(lái)實(shí)現(xiàn), 由此,可在兩個(gè)液壓缸6a和6b的幫助下改變兩個(gè)安裝部5a和5b 的位置。從而,兩個(gè)安裝部5a和5b朝向4皮此移動(dòng)以向雙穩(wěn)態(tài)元
件l施加變形應(yīng)力;安裝部5a和5b離開(kāi)4皮此地移動(dòng)以釋》文雙穩(wěn) 態(tài)元件l。雙穩(wěn)態(tài)元件1的變形原理與DE 43 35 620 Al中的原 理相同。乂人而,在向元件l施加變形應(yīng)力之后,呈現(xiàn)出兩個(gè)位 置狀態(tài)中的一個(gè),由此,呈現(xiàn)出哪個(gè)位置狀態(tài):取決于施加軸向 載荷之前的初始狀態(tài)。因此,為了有目的地改變這些初始狀態(tài), 可以設(shè)置初始化裝置,該初始化裝置的工作方式將稍后說(shuō)明。
如果現(xiàn)在基于待織的紡織圖案,將連接至'j鉤2的經(jīng)線(xiàn)從提 升位置改變到下降位置,或者反之亦然,則一開(kāi)始釋放雙穩(wěn)態(tài) 元件l,由此,由于彈性變形,該雙穩(wěn)態(tài)元件1與鉤2 —起朝向 另 一個(gè)穩(wěn)定的位置狀態(tài)加速。通過(guò)作為雙穩(wěn)態(tài)元件l的伸長(zhǎng)狀 態(tài)中的中立位置中存在的動(dòng)能,克服位于此處的死點(diǎn),元件l 至少稍微朝向另 一 個(gè)穩(wěn)定的位置狀態(tài)變形。在該運(yùn)動(dòng)階段中, 再一次施加借助于液壓缸6a和6b引起的雙穩(wěn)態(tài)元件l的載荷, 使得該元件最終變形為呈現(xiàn)出期望的另 一 個(gè)穩(wěn)定的位置狀態(tài)。
通過(guò)該順序的運(yùn)動(dòng),鉤2和與該鉤維持連接的經(jīng)線(xiàn)3從提升 狀態(tài)變?yōu)橄陆禒顟B(tài),或者反之亦然。借助于液壓缸6a和6b的適 當(dāng)控制,可以這樣將經(jīng)線(xiàn)3帶到與待織圖案對(duì)應(yīng)的所需位置。
在討論已經(jīng)提及的初始化裝置的工作方式之前,首先說(shuō)明 根據(jù)本發(fā)明的圖示裝置的特別特征。 一方面,該特征存在于雙 穩(wěn)態(tài)元件l的配置中,另一方面,存在于其安裝部中。由此, 首先,根據(jù)本發(fā)明的雙穩(wěn)態(tài)元件1的安裝部的區(qū)別之處在于, 利用位于對(duì)應(yīng)的安裝部5a和5b中的雙穩(wěn)態(tài)元件l的端部區(qū)域la 和lb而固定地保持雙穩(wěn)態(tài)元件l。下面將參考圖3、圖3a、圖4 和圖4a說(shuō)明由此產(chǎn)生的特別特征。由此,圖3和圖3a示出在根 據(jù)本發(fā)明的安裝部的情況下,雙穩(wěn)態(tài)元件l的布置或變形,而 相反地,圖4和圖4a的比較圖示出如在DE 43 35 620 Al中設(shè)置 的安裝部的情況。
如可以/人圖示中理解的那樣,兩種安裝部的不同導(dǎo)致雙穩(wěn)、 態(tài)元件l的完全不同的變形。在根據(jù)圖4的現(xiàn)有技術(shù)的情形下,
如下設(shè)置使待變形的元件l在其兩端處經(jīng)由接頭與對(duì)應(yīng)的安 裝部連接,端部區(qū)域la和lb處于根據(jù)圖3所示的本發(fā)明的被固 定保持的情況。通過(guò)這樣,提供雙穩(wěn)態(tài)元件l的兩種不同種類(lèi) 的變形,該變形已經(jīng)被數(shù)學(xué)家兼物理學(xué)家歐拉詳細(xì)研究過(guò)。根 據(jù)他的發(fā)現(xiàn),在四個(gè)所謂的彎曲沖莫式(bending order )之間存 在區(qū)別,由此,在根據(jù)現(xiàn)有技術(shù)的情形的圖4中的布置與第二 歐拉彎曲模式對(duì)應(yīng),根據(jù)圖3的本發(fā)明的布置與第四歐拉彎曲 模式對(duì)應(yīng)。如可以立即看出的那樣,這導(dǎo)致雙穩(wěn)態(tài)元件l的兩 種完全不同的撓曲線(xiàn)。這里,主要區(qū)別在于在根據(jù)圖4的現(xiàn) 有技術(shù)的情形下,提供與半個(gè)正弦線(xiàn)對(duì)應(yīng)的撓曲線(xiàn),而相反地, 在根據(jù)本發(fā)明的布置下,提供對(duì)應(yīng)于正弦線(xiàn)的完整相的撓曲線(xiàn)。 然而,不管怎樣,雙穩(wěn)態(tài)元件相對(duì)于伸長(zhǎng)布置的撓度h是一樣 的,從而連接到雙穩(wěn)態(tài)元件1的鉤2及其所帶有的經(jīng)線(xiàn)3可以如 從前那樣以期望的方式撓曲。
由歐拉研究的兩種安裝部的情況引起的彎曲公式還示出 用于雙穩(wěn)態(tài)元件l的相同參數(shù)產(chǎn)生不同的值。例如,在根據(jù)本 發(fā)明的情況下雙穩(wěn)態(tài)元件l的壓曲臨界荷載是根據(jù)現(xiàn)有技術(shù)的 情形的安裝部的情況下的四倍。然而,通過(guò)改變相應(yīng)的參數(shù)(例 如,慣性矩),可以以相同的方式調(diào)整兩種情況下的壓曲臨界荷 載或其它的任意值。對(duì)于使用雙穩(wěn)態(tài)元件l適當(dāng)?shù)乜刂平?jīng)線(xiàn)的 可能性,保持與以前相同的優(yōu)勢(shì)。
然而,由根據(jù)本發(fā)明的安裝部產(chǎn)生的優(yōu)勢(shì)存在于提高了 實(shí)現(xiàn)雙穩(wěn)態(tài)元件l的可能性。也就是說(shuō),僅利用單個(gè)的桿或單 個(gè)的片簧就可能實(shí)現(xiàn)雙穩(wěn)態(tài)元件l,但是有困難。根據(jù)本發(fā)明 的第二方面相應(yīng)地設(shè)置成雙穩(wěn)態(tài)元件1不是由 一 個(gè)單 一 的部
件形成,而是由一個(gè)在另一個(gè)之上布置的多個(gè)桿或片簧形成。
如可以從圖3a中的端部區(qū)域的放大圖理解的那樣,根據(jù)本發(fā)明 設(shè)置有安裝部,在該安裝部中,雙穩(wěn)態(tài)元件1的單個(gè)層100的端 部區(qū)域100a在伸長(zhǎng)狀態(tài)和變形或彎曲狀態(tài)下都大體上4皮此平 行地排列。這通過(guò)雙穩(wěn)態(tài)元件l的完整的正弦線(xiàn)形式的變形來(lái) 實(shí)現(xiàn),這是由于一半撓曲線(xiàn)中的單個(gè)層之間的每個(gè)相對(duì)位移被 另 一半撓曲線(xiàn)中的相對(duì)位移再次補(bǔ)償。這種情況相當(dāng)有利于由 多層實(shí)際堆疊形成雙穩(wěn)態(tài)元件1,這是因?yàn)榭梢砸院?jiǎn)單的方式 使每個(gè)桿的端部彼此機(jī)械連接,而不會(huì)損害各單個(gè)桿的擺動(dòng)能 力。
與此相反,如可以從圖4a中的端部區(qū)域的i文大圖理解的那 樣,由于雙穩(wěn)態(tài)元件l在變形時(shí),還存在端部區(qū)域100a的相對(duì) 于彼此的運(yùn)動(dòng),因此,利用根據(jù)現(xiàn)有技術(shù)的情形的安裝部不可 能實(shí)現(xiàn)端部區(qū)域100a相對(duì)于彼此的相應(yīng)固定。該情況使得根據(jù) 現(xiàn)有技術(shù)的情形的安裝部中的單個(gè)層100的安裝需要特定措 施,而在根據(jù)圖3的本發(fā)明中的安裝部中則不需要。
因此,根據(jù)現(xiàn)有技術(shù)的情形的雙穩(wěn)態(tài)元件1的構(gòu)造和安裝 部處的引導(dǎo)變形的構(gòu)造可能性非常多種多樣,并且比起迄今為 止提出的構(gòu)造有明顯優(yōu)勢(shì)。第一個(gè)優(yōu)勢(shì)在于當(dāng)穿過(guò)帶狀編織 物(blade braid)中的閉合導(dǎo)目艮(closed guide eye)日于,在 整個(gè)長(zhǎng)度上具有相同截面的被連接的雙穩(wěn)態(tài)元件l具有更大的 可能性。還可以通過(guò)平行移動(dòng)的簡(jiǎn)單壓件將彎曲力導(dǎo)入到堆疊 的每一個(gè)單個(gè)簧中,而相反地,根據(jù)圖4的布置將需要多得多 的費(fèi)用。還可能利用根據(jù)本發(fā)明的元件的安裝部進(jìn)行多個(gè)平行 層疊的簧的雙穩(wěn)態(tài)元件的一系列生產(chǎn)而不會(huì)產(chǎn)生較多的費(fèi)用, 該多個(gè)簧至少在一端一皮-波此焊接在一起。此外,在相同的彎曲 載荷的情況下,較薄的材料中的邊緣纖維張力比較厚的材料的
情況下小得多。從而,通過(guò)對(duì)雙穩(wěn)態(tài)元件的工作壽命有積極影 響的層疊構(gòu)造使得允許的和實(shí)際的材料加載的關(guān)系更有利。最 后,由于使用許多單個(gè)層組成的簧桿,利用相同寬度和較小強(qiáng) 度,寬度和強(qiáng)度之間的關(guān)系變得更極端,因此通過(guò)多層構(gòu)造, 與實(shí)際擺動(dòng)方向垂直的彎曲的危險(xiǎn)降低了 。
最后,多層構(gòu)造的最終優(yōu)勢(shì)在于可以以簡(jiǎn)單的方式影響 雙穩(wěn)態(tài)元件l整體的物理品質(zhì)和安裝品質(zhì);用于單個(gè)層100的材 料可以是不同的。因此,可以將堆中央的單個(gè)層設(shè)為由與周?chē)?層的材料不同的材料形成,從而以期望的方式影響雙穩(wěn)態(tài)元件 的某些特性。
因此,通過(guò)根據(jù)本發(fā)明的雙穩(wěn)態(tài)元件l的配置和安裝,確 保雙穩(wěn)態(tài)元件l在較長(zhǎng)的操作期間可以簡(jiǎn)單可靠地變形到期望 的位置狀態(tài)。以該方式實(shí)現(xiàn)對(duì)織機(jī)的經(jīng)線(xiàn)3的可靠控制。
然而,必須確保在紡織過(guò)程開(kāi)始時(shí),鉤2位于正確的位置, 為此,設(shè)置初始化裝置,在根據(jù)圖l的實(shí)施例中,通過(guò)另一個(gè) 液壓缸10來(lái)實(shí)現(xiàn)該初始化裝置。在作為介紹部分中所述的全開(kāi) 口提花機(jī)的操作中,該初始化裝置僅用于在操作開(kāi)始時(shí)可靠地 得到提升或下降狀態(tài),然后,如果通過(guò)雙穩(wěn)態(tài)元件l的適當(dāng)?shù)?預(yù)變形可以確保在操作開(kāi)始時(shí)大體上初始呈兩個(gè)穩(wěn)定的位置狀 態(tài)中的某一個(gè),則可以省略該初始化裝置。例如,/人DE 43 35 620 Al中也已知該可能性。然而,如果提花機(jī)用作閉合梭口提 花機(jī),則如已知的那樣,設(shè)置成在每次梭進(jìn)入之后,雙穩(wěn)態(tài) 元件l在初始呈中立位置,即伸長(zhǎng)狀態(tài)。然后,如果雙穩(wěn)態(tài)元 件l有目的地變形到兩個(gè)位置狀態(tài)中的 一 個(gè),則必須使用初始 化裝置10,以獲得雙穩(wěn)態(tài)元件1的沿期望方向的撓曲。
可代替利用液壓缸IO獲得撓曲的根據(jù)圖1的實(shí)施例的是, 還可以借助于電磁場(chǎng)來(lái)得到初始的變形,所述液壓缸10的前端
區(qū)域10a與雙穩(wěn)態(tài)元件l聯(lián)接。因此,在根據(jù)圖2的實(shí)施例中使 用兩個(gè)電磁體11和12,該電磁體11和12利用相應(yīng)的控制產(chǎn)生實(shí) 現(xiàn)雙穩(wěn)態(tài)元件l的期望的初始撓曲的電磁場(chǎng)。為此,可以設(shè)置 成雙穩(wěn)態(tài)元件l在至少局部區(qū)域中具有i"茲致伸縮性或電致伸 縮性,并且利用由電》茲體11和12產(chǎn)生的^茲場(chǎng)以適當(dāng)?shù)姆绞綋?曲。對(duì)于適當(dāng)撓曲的監(jiān)控,還可以進(jìn)一步設(shè)置以適當(dāng)?shù)姆绞綑z 測(cè)雙穩(wěn)態(tài)元件1的位置狀態(tài)的兩個(gè)傳感器13和14。通過(guò)也可以 設(shè)置在根據(jù)圖l的例子中的該措施,可以在必要時(shí)識(shí)別雙穩(wěn)態(tài) 元件1的錯(cuò)誤定位以及以適當(dāng)?shù)姆绞匠C正該錯(cuò)誤定位。
總而言之,本發(fā)明實(shí)現(xiàn)了對(duì)DE 43 35 620 Al的已知構(gòu)思 的進(jìn)一步改進(jìn)。借助于雙穩(wěn)態(tài)元件的特定安裝和配置,確保鉤 及其所連接的經(jīng)線(xiàn)的可靠、安全的控制,由此,使得可在更長(zhǎng) 的使用期間無(wú)錯(cuò)誤地操作。
權(quán)利要求
1.一種用于織機(jī)的提花機(jī),其具有鉤(2),其用于提升和降低所述織機(jī)的經(jīng)線(xiàn)(3),鉤驅(qū)動(dòng)裝置,其用于使所述鉤(2)進(jìn)行上行或下降運(yùn)動(dòng),以及鉤選擇裝置,其選擇所述鉤(2)中的某些,以控制與相關(guān)鉤(2)連接的所述經(jīng)線(xiàn)(3)處于提升或下降狀態(tài),其中,所述鉤驅(qū)動(dòng)裝置相對(duì)每一個(gè)鉤(2)具有與所述鉤(2)連接的雙穩(wěn)態(tài)元件(1),所述雙穩(wěn)態(tài)元件(1)通過(guò)沿軸向或縱向作用在所述元件(1)上的外部變形應(yīng)力,交替呈與所述鉤(2)的提升狀態(tài)對(duì)應(yīng)的第一穩(wěn)定位置狀態(tài),或者呈與所述鈞(2)的下降狀態(tài)對(duì)應(yīng)的第二穩(wěn)定位置狀態(tài),其特征在于,所述雙穩(wěn)態(tài)元件利用其端部區(qū)域(1a,1b)在兩側(cè)固定地安裝在安裝部(5a,5b)中,其中,通過(guò)使所述兩個(gè)端部區(qū)域(1a,1b)相互靠近來(lái)獲得所述元件(1)的變形。
2. 根據(jù)權(quán)利要求l所述的提花機(jī),其特征在于,借助于可 彈性變形的桿或可彈性變形的片簧形成所述雙穩(wěn)態(tài)元件(1)。
3. 根據(jù)權(quán)利要求2所述的提花機(jī),其特征在于,所述可變 形的桿或所述可變形的片簧由多層形成,所述多層具有一個(gè)在 另一個(gè)之上布置的多個(gè)桿或簧(100)。
4. 一種用于織機(jī)的提花機(jī),其具有鉤(2),其用于提升和降低所述織機(jī)的經(jīng)線(xiàn)(3), 鉤驅(qū)動(dòng)裝置,其用于使所述鉤(2)進(jìn)行上行或下降運(yùn)動(dòng),以及鉤選擇裝置,其選擇所述鉤(2)中的某些,以控制與相 關(guān)鉤(2)連接的所述經(jīng)線(xiàn)(3)處于提升或下降狀態(tài),其中,所述鉤驅(qū)動(dòng)裝置相對(duì)每一個(gè)鉤(2)具有與所述鉤(2)連接的雙穩(wěn)態(tài)元件(1),所述雙穩(wěn)態(tài)元件(1)通過(guò)沿軸 向或縱向作用在所述元件(1 )上的外部變形應(yīng)力,交替呈與 所述鉤(2)的提升狀態(tài)對(duì)應(yīng)的第一穩(wěn)定位置狀態(tài),或者呈與 所述鉤(2)的下降狀態(tài)對(duì)應(yīng)的第二穩(wěn)定位置狀態(tài), 其特征在于,借助于多層可彈性變形的桿或多層可彈性變形的片簧形成 所述雙穩(wěn)態(tài)元件(1),所述多層可彈性變形的桿或所述多層可 彈性變形的片簧具有一個(gè)在另一個(gè)之上布置的多個(gè)桿或簧(100)。
5. 根據(jù)權(quán)利要求3或4所述的提花機(jī),其特征在于,所述桿 或所述簧的所有層(100)的材料相同。
6. 根據(jù)權(quán)利要求3或4所述的提花機(jī),其特征在于,所述桿 或所述簧的至少中間層由與其它層的材料不同的材料制成。
7. 根據(jù)權(quán)利要求3 6中任一項(xiàng)所述的提花機(jī),其特征在 于,所述桿或所述簧的單個(gè)層(100)在其端部區(qū)域彼此連接。
8. 根據(jù)權(quán)利要求l ~ 7中任一項(xiàng)所述的提花機(jī),其特征在 于,在機(jī)械變形應(yīng)力作用時(shí),所述雙穩(wěn)態(tài)元件(1 )呈所述兩 個(gè)穩(wěn)定的位置狀態(tài)中的一個(gè),在沒(méi)有機(jī)械變形應(yīng)力作用時(shí),所 述雙穩(wěn)態(tài)元件(1)呈中立位置狀態(tài),其中,設(shè)置初始化裝置(10, 11, 12),使得在機(jī)械變形 應(yīng)力作用之后,所述雙穩(wěn)態(tài)元件(1)呈所述兩個(gè)穩(wěn)定的位置 狀態(tài)中的某一個(gè),所述初始化裝置(10, 11, 12)根據(jù)控制信 號(hào)使所述雙穩(wěn)態(tài)元件(1)產(chǎn)生離開(kāi)該中立位置狀態(tài)的定向的 初始l克曲。 .
9. 根據(jù)權(quán)利要求8所述的提花機(jī),其特征在于,通過(guò)一個(gè) 或一對(duì)電磁體(ll, 12)形成所述初始化裝置,以在施加電控 制信號(hào)之后向所述雙穩(wěn)態(tài)元件(1)施加分力,使得引起相應(yīng)的— 刀始|克曲。
10. 根據(jù)權(quán)利要求9所述的提花機(jī),其特征在于,所述雙穩(wěn) 態(tài)元件(1)在至少局部區(qū)域具有磁致伸縮特性或電致伸縮特 性,并且通過(guò);茲場(chǎng)或電場(chǎng)對(duì)所述雙穩(wěn)態(tài)元件(1)的有關(guān)部分 的作用而引起初始撓曲。
11. 根據(jù)權(quán)利要求8所述的提花機(jī),其特征在于,所述初始 化裝置具有液壓或氣動(dòng)活塞(10),所述液壓或氣動(dòng)活塞(10) 與所述雙穩(wěn)態(tài)元件(1 )聯(lián)接,并且在施加工作壓力或工作負(fù) 壓之后引起所述雙穩(wěn)態(tài)元件(1)的初始撓曲。
12. 根據(jù)權(quán)利要求l ~ ll中任一項(xiàng)所述的提花機(jī),其特征 在于,在所述雙穩(wěn)態(tài)元件(1)的附近設(shè)置用于檢測(cè)所述雙穩(wěn) 態(tài)元件(1)的所述位置狀態(tài)的傳感器元件(13, 14)。
13. 根據(jù)權(quán)利要求l ~ 12中任一項(xiàng)所述的提花機(jī),其特征 在于,設(shè)置瀑布下瀉狀布置的多個(gè)鉤驅(qū)動(dòng)裝置,用于操作沿所 述經(jīng)線(xiàn)方向偏向布置的多個(gè)鉤(2)。
全文摘要
用于織機(jī)的提花機(jī),具有鉤(2),用于提升和降低織機(jī)的經(jīng)線(xiàn)(3);鉤驅(qū)動(dòng)裝置,用于使鉤(2)進(jìn)行上行或下降運(yùn)動(dòng);以及鉤選擇裝置,選擇鉤(2)中的某些,以控制與相關(guān)鉤(2)連接的經(jīng)線(xiàn)(3)處于提升或下降狀態(tài),其中,鉤驅(qū)動(dòng)裝置相對(duì)每一個(gè)鉤(2)具有與鉤(2)連接的雙穩(wěn)態(tài)元件(1),該雙穩(wěn)態(tài)元件(1)通過(guò)沿軸向或縱向作用在元件(1)上的外部變形應(yīng)力,交替呈與鉤(2)的提升狀態(tài)對(duì)應(yīng)的第一穩(wěn)定位置狀態(tài),或者呈與鉤(2)的下降狀態(tài)對(duì)應(yīng)的第二穩(wěn)定位置狀態(tài)。根據(jù)本發(fā)明,雙穩(wěn)態(tài)元件(1)由多層構(gòu)成,在兩側(cè)固定地安裝在安裝部(5a,5b)中,其中,通過(guò)使兩個(gè)端部區(qū)域(1a,1b)相互靠近來(lái)獲得元件(1)的變形。
文檔編號(hào)D03C3/00GK101184875SQ200680014029
公開(kāi)日2008年5月21日 申請(qǐng)日期2006年4月11日 優(yōu)先權(quán)日2005年4月25日
發(fā)明者沃爾特·凱姆 申請(qǐng)人:格羅斯紡織機(jī)械有限公司