一種全自動電腦提花機換色機構的制作方法
【技術領域】
[0001]本發(fā)明涉及一種地毯的自動化生產設備，尤其是涉及一種全自動電腦提花機換色機構。
【背景技術】
[0002]在現(xiàn)有技術中，地毯自動提花機只能實現(xiàn)單一花色的植絨，在圖案較為復雜的時候，只能通過人工停機換線來實現(xiàn)，效率低，且在換線的時候針腳接續(xù)不嚴密。
[0003]在紡織領域，通過移動針桿來換色編織的機構在刺繡機中應用比較普遍，但是現(xiàn)有技術中的針桿移動換色機構大多是通過換色凸輪及普通電機達到換色要求，由于換色凸輪的加工缺陷，使其在換色過程中出現(xiàn)換色不到位及換色卡位等情況，導致工作效率低。
[0004]且在現(xiàn)有技術中針桿的數量從3支已經增加到了15支，針桿架的負擔非常重，從而引起針桿架換色緩慢，換色錯誤，零部件易損壞等現(xiàn)象，導致生產效率低下，因此全自動使用提花機使用刺繡機的針桿換色機構的話會使得提花機的機頭故障率增加，壽命減短。

【發(fā)明內容】

[0005]本發(fā)明要解決的技術問題是提供一種換色位置精度高、錯誤率低、結構簡單的全自動電腦提花機換色機構。
[0006]本發(fā)明更進一步解決的技術問題是提供一種全自動電腦提花機換色機構，包括基座、固定在基座上的針桿架和若干根成排均勻固定在針桿架上的針桿，所述針桿架的上部一側設置有控制針桿架沿著針桿排列方向步進式移動的移動機構;所述針桿架的中下部靠近針桿一側設置有驅動針桿上下移動的上下驅動機構;所述移動機構和上下驅動機構均由控制器控制連接。
[0007]本發(fā)明的上述技術方案中，換色的過程可以通過控制器控制上下驅動機構停機并松開針桿后，控制移動機構移動針桿架到停機的位置來實現(xiàn)換色;避免了人工停機換色，換色針腳接續(xù)嚴密，提高了生產效率。
[0008]在上述技術方案的，所述移動機構包括由控制器控制連接的步進電機和固定在步進電機輸出軸上的渦輪;所述針桿架的一側對應針桿設置有一排與渦輪嚙合的齒柱。在本技術方案中，通過渦輪帶動針桿架來實現(xiàn)換色中針桿架的移動，針桿架的移動距離由渦輪的轉動圈數決定，且換色后針桿架的齒柱卡在渦輪的齒內，可避免針桿上下移動中產生的振動力造成針桿架的移動，保證了針桿的位置精準可控，從而保證了前后針桿更換后位置一致，保證了換色中針腳接續(xù)的嚴密性。
[0009]作為上述技術方案的進一步改進，為了進一步精準地檢測和監(jiān)控渦輪的轉動圈數，從而精準地記憶針桿的位置和控制針桿的更換，所述步進電機的輸出軸端部固定安裝有角度編碼器，所述角度編碼器信號連接至所述控制器。
[0010]在上述技術方案中，所述上下驅動機構包括與控制器連接的傳動箱、固定在傳動箱輸出軸上的凸輪、沿凸輪邊緣設置的一圈滑槽和卡在滑槽內且可沿滑槽滑動的滑塊;所述針桿面向所述滑塊的一側固定有方塊;所述滑塊面向針桿的側面分別上下凸出有傾斜凸條和水平凸條;所述傾斜凸條和水平凸條之間形成卡合方塊的卡槽;所述基座上安裝有可吸合滑塊的電磁鐵。針桿的上下移動通過傳動箱帶動凸輪轉動來實現(xiàn)，在換色過程中，針桿的卡住過程是:滑塊上升中傾斜凸條被方塊擋住從而擠壓滑塊沿著滑槽移動，當滑塊與方塊錯開后方塊卡進卡槽內，針桿隨著滑塊做上下運動;滑塊松開針桿的過程是:控制器控制傳動箱停機后控制電磁鐵短暫通電，電磁鐵吸住滑塊，滑塊沿滑槽移動，方塊從卡槽脫落，針桿松開。上述技術措施針桿的卡住和松開的機構件結構簡單牢固、成本低;機構件的動作過程簡單，針桿的卡住和松開實現(xiàn)時間短;提高了換色的效率。
[0011]上述技術措施中針桿的卡住和松開也可以通過本領域常用的別的技術措施來實現(xiàn)。
[0012]根據本發(fā)明的優(yōu)選實例，所述凸輪為偏心輪。
[0013]作為上述技術方案的進一步改進，為了方便在本機構維修和調節(jié)中控制機構的運行，所述電磁鐵上還設置有手動開關。
[0014]本發(fā)明具有的優(yōu)點和積極效果是:由于本發(fā)明采用如上技術方案，即通過渦輪帶動針桿架來實現(xiàn)換色中針桿架的移動，針桿架的移動距離由渦輪的轉動圈數決定，且換色后針桿架的齒柱卡在渦輪的齒內，可避免針桿上下移動中產生的振動力造成針桿架的移動，保證了針桿的位置精準可控，從而保證了前后針桿更換后位置一致，保證了換色中針腳接續(xù)的嚴密性。本技術方案中針桿的卡住和松開的機構件結構簡單牢固、成本低;機構件的動作過程簡單，針桿的卡住和松開實現(xiàn)時間短;提高了換色的效率。
[0015]除了上面所描述的本發(fā)明解決的技術問題、構成技術方案的技術特征以及由這些技術方案的技術特征所帶來的優(yōu)點之外，本發(fā)明一種全自動電腦提花機換色機構所能解決的其他技術問題、技術方案中包含的其他技術特征以及這些技術特征所帶來的優(yōu)點，將結合附圖作進一步詳細的說明。
【附圖說明】
[0016]圖1是本發(fā)明一種全自動電腦提花機換色機構的結構示意圖；
[0017]圖2是本發(fā)明一種全自動電腦提花機換色機構應用在全自動電腦提花機上的結構示意圖。
[0018]圖中:10、基座;20、針桿架;21、針桿;31、步進電機;32、渦輪;33、齒柱;34、角度編碼器;41、傳動箱;42、凸輪;43、滑塊;44、方塊;45、傾斜凸條;46、水平凸條;47、電磁鐵;50、
基布框。
【具體實施方式】
[0019]下面結合附圖對本發(fā)明的【具體實施方式】作進一步說明。在此需要說明的是，對于這些實施方式的說明用于幫助理解本發(fā)明，但并不構成對本發(fā)明的限定。此外，下面所描述的本發(fā)明各個實施方式中涉及到的技術特征只要彼此之間未構成沖突就可以相互組合。
[0020]在圖1所示的本發(fā)明一種全自動電腦提花機換色機構的一種實施例的機構示意圖，該換色機構包括基座10、固定在基座10上的針桿架20和若