專利名稱：不平衡檢測(cè)方法和利用該方法的洗衣機(jī)的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本發(fā)明涉及能夠有效地檢測(cè)滾筒(rotation tub)的不平衡的不平衡檢測(cè)方法和利用該方法的洗衣機(jī)。
背景技術(shù)：
洗衣機(jī)包括洗衣電機(jī)，用于旋轉(zhuǎn)容納衣物的滾筒。另外，洗衣機(jī)包括控制器，用于控制洗衣電機(jī)的轉(zhuǎn)數(shù)，其中所述控制器控制一系列的洗衣操作，例如清洗、漂洗和旋轉(zhuǎn)甩干等。
圖1a顯示了其中滾筒中的衣物積聚在一側(cè)時(shí)的不平衡狀態(tài)，圖1b顯示了其中滾筒中的衣物均勻放置時(shí)的平衡狀態(tài)。
當(dāng)利用通過(guò)滾筒迅速旋轉(zhuǎn)產(chǎn)生的離心力甩干衣物時(shí)，在如圖1所示衣物積聚的一側(cè)的不平衡狀態(tài)下，滾筒過(guò)度地晃動(dòng)，從而產(chǎn)生噪聲。為了抑制噪聲的產(chǎn)生，優(yōu)選地在如圖1b所示滾筒中的衣物均勻放置的平衡狀態(tài)下進(jìn)行甩干操作。
除了由于不平衡產(chǎn)生的噪聲外，還存在的問(wèn)題是甩干效率降低并且衣物產(chǎn)生褶皺，因此需要解決在甩干操作開(kāi)始時(shí)檢測(cè)不平衡的問(wèn)題。
同時(shí)，傳統(tǒng)不平衡檢測(cè)方法基于電機(jī)的速度變化檢測(cè)不平衡。
由于電機(jī)的速度即時(shí)變化，很難檢測(cè)電機(jī)的速度變化程度。因此，傳統(tǒng)不平衡檢測(cè)方法在電機(jī)的速度在預(yù)定的時(shí)間段內(nèi)得到保持的狀態(tài)下檢測(cè)電機(jī)速度變化程度以檢測(cè)不平衡。
圖2是說(shuō)明了傳統(tǒng)不平衡檢測(cè)方法的電機(jī)速度曲線。
更具體地，如圖所示，傳統(tǒng)不平衡檢測(cè)方法增加角速度，并進(jìn)行附著操作(clinging operation)，使衣物附著在滾筒內(nèi)側(cè)。隨后，傳統(tǒng)不平衡檢測(cè)方法在不平衡檢測(cè)時(shí)間段內(nèi)保持角速度恒定，檢測(cè)電機(jī)速度變化量，并根據(jù)基于檢測(cè)到的電機(jī)速度變化操作的不平衡量確定是否發(fā)生不平衡。
圖3顯示了在不平衡檢測(cè)周期中電機(jī)的實(shí)際速度、計(jì)算平均速度和實(shí)際平均速度。
在不平衡檢測(cè)時(shí)間段過(guò)程中電機(jī)速度較低的情況下，滾筒中的衣物是移動(dòng)的。由于此原因，通過(guò)速度傳感器檢測(cè)到的電機(jī)的實(shí)際速度保持恒定，并如圖3中的實(shí)線變化。另外，相對(duì)于電機(jī)速度的實(shí)際平均速度如圖3中的虛線變化。但是，通過(guò)將檢測(cè)的電機(jī)速度平均而計(jì)算的平均速度是恒定的，如圖3中的點(diǎn)劃線表示。因此，電機(jī)的速度變化是根據(jù)與實(shí)際平均速度不同的已計(jì)算的平均速度而獲得的，從而會(huì)發(fā)生不平衡判斷誤差。
當(dāng)應(yīng)用于不平衡檢測(cè)周期的電機(jī)速度較高時(shí)，通過(guò)將電機(jī)的平均速度保持恒定同時(shí)使衣物附著在滾筒內(nèi)側(cè)，可以保證不平衡判斷的可靠性。但是如果檢測(cè)到過(guò)大的不平衡，就必須重新進(jìn)行附著操作以返回平衡狀態(tài)，從而增加了總體甩干時(shí)間。

發(fā)明內(nèi)容
因此，本發(fā)明的一個(gè)方面是提供一種洗衣機(jī)，其通過(guò)根據(jù)電機(jī)速度信號(hào)求出由于不平衡而產(chǎn)生的速度波動(dòng)分量(velocity ripple component)并且判斷是否發(fā)生了不平衡，能夠增加不平衡判斷的可靠性，并且提供一種利用該洗衣機(jī)的不平衡檢測(cè)方法。
本發(fā)明的另一個(gè)方面是提供一種洗衣機(jī)，其通過(guò)在以預(yù)定速度驅(qū)動(dòng)洗衣電機(jī)時(shí)實(shí)時(shí)地判斷是否發(fā)生了不平衡，能夠減小總體甩干操作時(shí)間，并且提供一種利用該洗衣機(jī)的不平衡檢測(cè)方法。
根據(jù)本發(fā)明的一個(gè)方面，提供了一種洗衣機(jī)，包括洗衣電機(jī)，其旋轉(zhuǎn)容納衣物的滾筒；電機(jī)速度檢測(cè)單元，其檢測(cè)洗衣電機(jī)的速度并輸出電機(jī)速度信號(hào)；和控制器，其根據(jù)基于電機(jī)速度信號(hào)的速度波動(dòng)而確定的不平衡等級(jí)來(lái)判斷滾筒是否發(fā)生不平衡，并根據(jù)判斷結(jié)果控制洗衣電機(jī)。
所述控制器可以在驅(qū)動(dòng)洗衣電機(jī)時(shí)實(shí)時(shí)地判斷滾筒是否發(fā)生不平衡。
所述控制器可以在洗衣電機(jī)速度發(fā)生變化的情況下判斷滾筒是否發(fā)生不平衡。
所述控制器可以在洗衣電機(jī)速度保持恒定的情況下判斷滾筒是否發(fā)生不平衡。
所述控制器還包括高通濾波器，用于檢測(cè)所述速度波動(dòng)。
所述高通濾波器可以具有不超過(guò)滾筒角度的1/4的截止頻率。
所述控制器可以包括低通濾波器，用于過(guò)濾根據(jù)不平衡分量之外的機(jī)械特性產(chǎn)生的其他分量；以及絕對(duì)值運(yùn)算單元，用于根據(jù)所述不平衡分量檢測(cè)不平衡等級(jí)。
所述控制器還可以包括不平衡判斷單元，用于將通過(guò)低通濾波器而過(guò)濾的不平衡等級(jí)與基準(zhǔn)等級(jí)相比較，并用于判斷是否發(fā)生不平衡。
根據(jù)本發(fā)明的另一個(gè)方面，提供一種檢測(cè)洗衣機(jī)中容納衣物的滾筒的不平衡的方法，所述方法包括驅(qū)動(dòng)洗衣電機(jī)，以旋轉(zhuǎn)滾筒；檢測(cè)洗衣電機(jī)的速度，并輸出電機(jī)速度信號(hào)；求出電機(jī)速度信號(hào)的速度波動(dòng)，所述速度波動(dòng)是在洗衣電機(jī)速度檢測(cè)過(guò)程中產(chǎn)生的；基于求出的速度波動(dòng)檢測(cè)不平衡等級(jí)；將檢測(cè)的不平衡等級(jí)與基準(zhǔn)值相比較，并判斷滾筒是否發(fā)生不平衡。
所述求出速度波動(dòng)的步驟可以利用具有預(yù)定截止頻率的高通濾波器進(jìn)行。
所述檢測(cè)不平衡等級(jí)的步驟可以包括計(jì)算速度波動(dòng)的絕對(duì)值，并且利用低通濾波器過(guò)濾除了絕對(duì)值運(yùn)算信號(hào)的不平衡分量之外的其他分量，其中所述其他分量由機(jī)械特性產(chǎn)生。
如果結(jié)果的判斷狀態(tài)指示為平衡狀態(tài)，則滾筒迅速旋轉(zhuǎn)，并進(jìn)行實(shí)際的甩干操作。
判斷不平衡等級(jí)的步驟可以與附著操作同時(shí)執(zhí)行，所述附著操作使衣物附著在滾筒內(nèi)側(cè)。
本發(fā)明的另外和/或其他方面和有點(diǎn)將部分地在下面的說(shuō)明中得到闡述，部分是從說(shuō)明中顯而易見(jiàn)的，或者可以通過(guò)實(shí)時(shí)本發(fā)明得到了解。


從下面結(jié)合附圖對(duì)實(shí)例的描述中，本發(fā)明的上述和/或其他方面和優(yōu)點(diǎn)將變得顯然，其中在附圖中圖1顯示了其中滾筒中的衣物積聚在一側(cè)的不平衡狀態(tài)，圖1b顯示了其中滾筒中的衣物均勻放置的平衡狀態(tài)；圖2是說(shuō)明傳統(tǒng)不平衡檢測(cè)方法的電機(jī)速度曲線；圖3顯示了在不平衡檢測(cè)周期中電機(jī)的實(shí)際速度、計(jì)算出的平均速度和實(shí)際平均速度；圖4是根據(jù)本發(fā)明實(shí)施例的洗衣機(jī)結(jié)構(gòu)的示意性框圖；圖5是圖4中控制器的結(jié)構(gòu)的詳細(xì)框圖；以及圖6是根據(jù)本發(fā)明實(shí)施例的不平衡狀態(tài)和平衡狀態(tài)下通過(guò)電機(jī)速度檢測(cè)單元檢測(cè)的各個(gè)電機(jī)速度信號(hào)；圖7是根據(jù)本發(fā)明實(shí)施例的不平衡狀態(tài)和平衡狀態(tài)下通過(guò)速度波動(dòng)檢測(cè)單元檢測(cè)的各個(gè)速度波動(dòng)；圖8是根據(jù)本發(fā)明實(shí)施例的不平衡狀態(tài)和平衡狀態(tài)下通過(guò)絕對(duì)值運(yùn)算單元運(yùn)算的各個(gè)信號(hào)；圖9是根據(jù)本發(fā)明實(shí)施例的不平衡狀態(tài)和平衡狀態(tài)下通過(guò)不平衡等級(jí)檢測(cè)單元檢測(cè)的各個(gè)不平衡等級(jí)信號(hào)；圖10是根據(jù)本發(fā)明實(shí)施例的不平衡檢測(cè)方法的流程圖。
具體實(shí)施例方式
下面將參照?qǐng)D示在附圖中的實(shí)例詳細(xì)說(shuō)明本發(fā)明的實(shí)施例，其中相似的附圖標(biāo)記在全文中表示相同元件。下面對(duì)實(shí)施例的說(shuō)明旨在參照

本發(fā)明。
圖4是根據(jù)本發(fā)明實(shí)施例的洗衣機(jī)結(jié)構(gòu)的示意性框圖。更具體地，圖4顯示了用于驅(qū)動(dòng)洗衣電機(jī)以進(jìn)行甩干操作的洗衣機(jī)的結(jié)構(gòu)。但是，為了進(jìn)行清洗和漂洗以及甩干操作，圖4中未示出的部件也可以采用。
如圖所示，根據(jù)本發(fā)明實(shí)施例的洗衣機(jī)包括輸入單元10，該輸入單元使用戶可以輸入操作命令，所述操作命令包括用于設(shè)置甩干操作的命令；控制器20，該控制器用于控制洗衣機(jī)的整體操作；電機(jī)驅(qū)動(dòng)器30，其用于在控制器20的控制下驅(qū)動(dòng)洗衣電機(jī)40；和電機(jī)速度檢測(cè)單元50，其用于向控制器20提供電機(jī)速度信號(hào)，其中所述電機(jī)速度信號(hào)對(duì)應(yīng)于洗衣電機(jī)40的角速度。此處，電機(jī)速度檢測(cè)單元50具體表現(xiàn)為使用霍爾傳感器或者編碼器。
圖5是圖4中控制器的結(jié)構(gòu)的詳細(xì)框圖。
如圖所示，控制器20控制速度波動(dòng)求取單元21、絕對(duì)值運(yùn)算單元22、不平衡等級(jí)檢測(cè)單元23、不平衡判斷單元24和電機(jī)控制單元25。
當(dāng)在清洗和漂洗衣物之后進(jìn)行甩干操作時(shí)，圖4中的洗衣電機(jī)40首先被驅(qū)動(dòng)以進(jìn)行附著操作，以使衣物附著在滾筒內(nèi)側(cè)。此處，滾筒中的衣物通常被設(shè)置在圖1a所示的不平衡狀態(tài)。如果洗衣機(jī)40的旋轉(zhuǎn)速度低，則衣物將在滾筒中移動(dòng)。
圖6是根據(jù)本發(fā)明實(shí)施例的不平衡狀態(tài)和平衡狀態(tài)下通過(guò)電機(jī)速度檢測(cè)單元檢測(cè)的各個(gè)電機(jī)速度信號(hào)。
如圖所示，當(dāng)洗衣電機(jī)40的速度變化時(shí)，速度波動(dòng)求取單元21從電機(jī)速度信號(hào)(Y1)求出速度波動(dòng)(Y2)，電機(jī)速度信號(hào)(Y1)是通過(guò)電機(jī)速度檢測(cè)單元50而提供的。速度波動(dòng)求取單元21可以使用高通濾波器(HPF)或者帶通濾波器(BFP)。根據(jù)本發(fā)明的實(shí)施例，速度波動(dòng)求取單元21可以利用具有預(yù)定截止頻率(Fcutoff-H)的高通濾波器(HPF)，其中截止頻率(Fcutoff-H)設(shè)置為不超過(guò)滾筒角速度的1/4的值。
圖7是根據(jù)本發(fā)明實(shí)施例的不平衡狀態(tài)和平衡狀態(tài)下通過(guò)速度波動(dòng)檢測(cè)單元檢測(cè)的各個(gè)速度波動(dòng)。
如圖所示，通過(guò)速度波動(dòng)求取單元21提供至絕對(duì)值運(yùn)算單元22的速度波動(dòng)(Y2)是其中除去了直流(DC)分量的波形信號(hào)。
圖8是根據(jù)本發(fā)明實(shí)施例的不平衡狀態(tài)和平衡狀態(tài)下通過(guò)絕對(duì)值運(yùn)算單元運(yùn)算的各個(gè)信號(hào)。
如圖所示，絕對(duì)值運(yùn)算單元22將求出的速度波動(dòng)(Y2)進(jìn)行平方，即Y2*Y2，并將大于0的波形信號(hào)(Y3)提供至不平衡等級(jí)檢測(cè)單元23。
圖9是根據(jù)本發(fā)明實(shí)施例的不平衡狀態(tài)和平衡狀態(tài)下通過(guò)不平衡等級(jí)檢測(cè)單元檢測(cè)的各個(gè)不平衡等級(jí)信號(hào)。
如圖所示，不平衡等級(jí)檢測(cè)單元23除去由于不平衡產(chǎn)生的信號(hào)分量之外的其他分量，并向不平衡判斷單元24輸出不平衡等級(jí)(Y4)。此處，其他分量表示由機(jī)械特性(例如用于將電機(jī)的動(dòng)力傳輸至滾筒的皮帶和皮帶輪)產(chǎn)生的分量。所述不平衡等級(jí)檢測(cè)單元23可以是具有預(yù)定頻率(Fcutoff-L)的低通濾波器(LPF)。
考慮到洗衣電機(jī)的頻率變化影響而實(shí)時(shí)提供通過(guò)不平衡等級(jí)檢測(cè)單元23提供的輸出不平衡等級(jí)(Y4)。
不平衡等級(jí)檢測(cè)單元23將所提供的不平衡等級(jí)(Y4)與預(yù)定基準(zhǔn)值進(jìn)行比較，并判斷是否發(fā)生不平衡。例如，當(dāng)不平衡等級(jí)(Y4)為0時(shí)，不平衡等級(jí)檢測(cè)單元23認(rèn)為結(jié)果的判斷狀態(tài)是其中滾筒中的衣物均勻布置的平衡狀態(tài)，并向電機(jī)控制單元25輸出相應(yīng)的不平衡判斷信號(hào)。因此，電機(jī)控制單元25向電機(jī)驅(qū)動(dòng)器30輸出電機(jī)驅(qū)動(dòng)信號(hào)，并迅速旋轉(zhuǎn)滾筒以主要地進(jìn)行甩干操作。
根據(jù)本發(fā)明的實(shí)施例，由于不平衡等級(jí)是在驅(qū)動(dòng)洗衣電機(jī)的同時(shí)根據(jù)電機(jī)速度信號(hào)而檢測(cè)的，因此可以實(shí)時(shí)地判斷不平衡。另外，通過(guò)根據(jù)電機(jī)速度信號(hào)求出速度波動(dòng)并基于求出的速度波動(dòng)判斷是否發(fā)生不平衡，可以精確地判斷是否發(fā)生不平衡。
另外，根據(jù)本發(fā)明的實(shí)施例，對(duì)于速度波動(dòng)，通過(guò)運(yùn)算絕對(duì)值并使用低通濾波器進(jìn)行濾波，可以防止由于機(jī)械特性帶來(lái)的不平衡判斷誤差。
另外，根據(jù)本發(fā)明的實(shí)施例，通過(guò)在電機(jī)速度發(fā)生變化的同時(shí)進(jìn)行附著操作，并通過(guò)同時(shí)地判斷是否發(fā)生不平衡，如果判斷出結(jié)果的判斷狀態(tài)是平衡狀態(tài)，電機(jī)控制單元就迅速旋轉(zhuǎn)滾筒以主要地進(jìn)行甩干操作，因此能夠減少總體甩干時(shí)間。
現(xiàn)在將參照附圖4至10詳細(xì)說(shuō)明根據(jù)本發(fā)明實(shí)施例的不平衡檢測(cè)方法?？梢岳斫猓瑫r(shí)參照附圖4說(shuō)明圖10中的方法僅僅是為了說(shuō)明的方便，還可以采用與圖4結(jié)構(gòu)不同的裝置執(zhí)行所述方法。
圖10是根據(jù)本發(fā)明實(shí)施例的不平衡檢測(cè)方法的流程圖。
首先，控制器20在進(jìn)行清洗和漂洗之后設(shè)置甩干模式(101)。
然后，電機(jī)控制單元25控制電機(jī)驅(qū)動(dòng)器30，并驅(qū)動(dòng)已停止的洗衣電機(jī)40的驅(qū)動(dòng)操作(103)。
在驅(qū)動(dòng)洗衣電機(jī)40的同時(shí)，電機(jī)速度檢測(cè)單元50檢測(cè)電機(jī)的速度，并向控制器20輸出電機(jī)速度信號(hào)(Y1)(103)。
控制器20的速度波動(dòng)求取單元21以高頻率從電機(jī)速度信號(hào)(Y1)求出速度波動(dòng)(Y2)(107)。即，為了求出速度波動(dòng)(Y2)，速度波動(dòng)求取單元21使電機(jī)速度信號(hào)(Y1)通過(guò)具有預(yù)定截止頻率(Fcutoff-H)的高通濾波器，所述截止頻率(Fcutoff-H)設(shè)置為不超過(guò)滾筒的角速度(Ftub)的1/4，并將速度波動(dòng)(Y2)提供至絕對(duì)值運(yùn)算單元22，其中在通過(guò)高通濾波器時(shí)除去速度波動(dòng)(Y2)中的DC分量。
絕對(duì)值運(yùn)算單元22對(duì)求出的速度波動(dòng)(Y2)進(jìn)行平方，即Y2*Y2，從而總體信號(hào)具有大于0的值，并將絕對(duì)值運(yùn)算信號(hào)(Y3)提供至不平衡等級(jí)檢測(cè)單元23(109)。
為了保留由于不平衡而產(chǎn)生分量并除去其他分量，由不平衡等級(jí)檢測(cè)單元23提供的信號(hào)(Y3)通過(guò)具有預(yù)定頻率(Fcutoff-L)的低通濾波器(LPF)，并傳輸至向不平衡判斷單元24，其中在通過(guò)低通濾波器(LPF)時(shí)過(guò)濾不平衡等級(jí)(111)。
不平衡檢測(cè)單元24將提供的不平衡等級(jí)與預(yù)定基準(zhǔn)值進(jìn)行比較，判斷是否發(fā)生不平衡，并將不平衡判斷信號(hào)提供至電機(jī)控制單元25，其中不平衡判斷信號(hào)是用于根據(jù)不平衡判斷結(jié)果而控制洗衣電機(jī)的信號(hào)(113)。
當(dāng)電機(jī)控制單元25接收到表示平衡狀態(tài)的不平衡判斷信號(hào)時(shí)，電機(jī)控制單元25迅速旋轉(zhuǎn)滾筒以主要地進(jìn)行甩干操作(115)。
根據(jù)本發(fā)明的本實(shí)施例的上述不平衡檢測(cè)方法可以應(yīng)用在電機(jī)速度發(fā)生變化的狀態(tài)，其中所述方法根據(jù)電機(jī)速度信號(hào)求出速度波動(dòng)，并基于求出的速度波動(dòng)判斷是否發(fā)生不平衡。但是，上述不平衡檢測(cè)方法也同樣可以應(yīng)用于電機(jī)速度保持恒定的狀態(tài)以判斷是否發(fā)生不平衡。
即，本發(fā)明的本實(shí)施例可以在電機(jī)速度發(fā)生變化的同時(shí)通過(guò)進(jìn)行附著操作而判斷是否發(fā)生不平衡。另外，當(dāng)附著操作結(jié)束時(shí)，本發(fā)明能夠通過(guò)在電機(jī)速度保持恒定的狀態(tài)下操作速度波動(dòng)而判斷是否發(fā)生不平衡。
從上述描述明顯可知，本發(fā)明的上述實(shí)施例提供了一種洗衣機(jī)和利用該洗衣機(jī)的不平衡檢測(cè)方法，其中，由于在驅(qū)動(dòng)洗衣電機(jī)的同時(shí)根據(jù)電機(jī)速度信號(hào)檢測(cè)不平衡等級(jí)，因此可以實(shí)時(shí)地判斷不平衡。另外，通過(guò)從電機(jī)速度信號(hào)求出速度波動(dòng)并基于求出的速度波動(dòng)判斷是否發(fā)生不平衡，可以精確地判斷是否發(fā)生不平衡。
另外，根據(jù)本發(fā)明的上述實(shí)施例，對(duì)于速度波動(dòng)，通過(guò)運(yùn)算所述絕對(duì)值并利用低通濾波器進(jìn)行過(guò)濾，可以防止由于機(jī)械特性產(chǎn)生的不平衡判斷誤差。
另外，根據(jù)本發(fā)明的上述實(shí)施例，通過(guò)在改變電機(jī)的速度的同時(shí)進(jìn)行附著操作，并通過(guò)同時(shí)判斷是否發(fā)生不平衡，如果判斷出結(jié)果的判斷狀態(tài)是平衡狀態(tài)，電機(jī)控制單元就迅速旋轉(zhuǎn)滾筒以主要地進(jìn)行甩干操作，因此可以降低整體甩干時(shí)間。
雖然說(shuō)明了本發(fā)明的實(shí)施例，但本發(fā)明不局限于上述實(shí)施例。事實(shí)上，在不背離本申請(qǐng)?jiān)砗蛯?shí)質(zhì)的前提下，本領(lǐng)域普通技術(shù)人員可以對(duì)上述實(shí)施例進(jìn)行改變，本發(fā)明的保護(hù)范圍由權(quán)利要求書(shū)及其等同物限度。
權(quán)利要求
1.一種洗衣機(jī)，包括洗衣電機(jī)，所述洗衣電機(jī)旋轉(zhuǎn)容納衣物的滾筒；電機(jī)速度檢測(cè)單元，所述電機(jī)速度檢測(cè)單元檢測(cè)洗衣電機(jī)的速度并輸出電機(jī)速度信號(hào)；和控制器，所述控制器根據(jù)基于電機(jī)速度信號(hào)的速度波動(dòng)而確定的不平衡等級(jí)來(lái)判斷滾筒是否發(fā)生不平衡，并根據(jù)所述判斷結(jié)果控制洗衣電機(jī)。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的洗衣機(jī)，其中所述控制器在驅(qū)動(dòng)洗衣電機(jī)的同時(shí)實(shí)時(shí)地判斷滾筒是否發(fā)生不平衡。
3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的洗衣機(jī)，其中所述控制器在洗衣電機(jī)速度變化時(shí)判斷滾筒是否發(fā)生不平衡。
4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的洗衣機(jī)，其中所述控制器在洗衣電機(jī)速度保持恒定時(shí)判斷滾筒是否發(fā)生不平衡。
5.根據(jù)權(quán)利要求1所述的洗衣機(jī)，其中所述控制器包括用于檢測(cè)所述速度波動(dòng)的高通濾波器。
6.根據(jù)權(quán)利要求5所述的洗衣機(jī)，其中所述高通濾波器具有不超過(guò)滾筒角度的1/4的截止頻率。
7.根據(jù)權(quán)利要求1所述的洗衣機(jī)，其中所述控制器包括低通濾波器，所述低通濾波器用于過(guò)濾根據(jù)不平衡分量之外的機(jī)械特性產(chǎn)生的其他分量；以及絕對(duì)值運(yùn)算單元，所述絕對(duì)值運(yùn)算單元用于根據(jù)所述不平衡分量檢測(cè)不平衡等級(jí)。
8.根據(jù)權(quán)利要求7所述的洗衣機(jī)，其中所述控制器還包括不平衡判斷單元，所述不平衡判斷單元用于將通過(guò)低通濾波器過(guò)濾的不平衡等級(jí)與基準(zhǔn)等級(jí)相比較，并用于判斷是否發(fā)生不平衡。
9.一種檢測(cè)洗衣機(jī)中容納衣物的滾筒的不平衡的方法，所述方法包括驅(qū)動(dòng)洗衣電機(jī)，以旋轉(zhuǎn)滾筒；檢測(cè)洗衣電機(jī)的速度，并輸出電機(jī)速度信號(hào)；求出電機(jī)速度信號(hào)的速度波動(dòng)，所述速度波動(dòng)是在洗衣電機(jī)速度檢測(cè)過(guò)程中產(chǎn)生的；基于求出的速度波動(dòng)檢測(cè)不平衡等級(jí)；和將檢測(cè)的不平衡等級(jí)與基準(zhǔn)值相比較，并判斷滾筒是否發(fā)生不平衡。
10.根據(jù)權(quán)利要求9所述的方法，其中所述求出速度波動(dòng)的步驟是利用具有預(yù)定截止頻率的高通濾波器進(jìn)行的。
11.根據(jù)權(quán)利要求9所述的方法，其中所述檢測(cè)不平衡等級(jí)的步驟包括計(jì)算速度波動(dòng)的絕對(duì)值，并且利用低通濾波器過(guò)濾除了絕對(duì)值運(yùn)算信號(hào)的不平衡分量之外的其他分量，其中所述其他分量由機(jī)械特性產(chǎn)生。
12.根據(jù)權(quán)利要求9所述的方法，其中如果結(jié)果的判斷狀態(tài)指示為平衡狀態(tài)，則滾筒迅速旋轉(zhuǎn)，并進(jìn)行實(shí)際的甩干操作。
13.根據(jù)權(quán)利要求9所述的方法，其中判斷不平衡等級(jí)的步驟可以與附著操作同時(shí)執(zhí)行，所述附著操作使衣物附著在滾筒內(nèi)側(cè)。
14.一種減少甩干衣物的甩干操作的時(shí)間的方法，所述方法包括檢測(cè)旋轉(zhuǎn)內(nèi)筒的內(nèi)筒旋轉(zhuǎn)電機(jī)的第一速度，并輸出電機(jī)速度信號(hào)；求出電機(jī)速度信號(hào)的速度波動(dòng)，所述速度波動(dòng)是在洗衣電機(jī)速度檢測(cè)過(guò)程中產(chǎn)生的；確定求出的速度波動(dòng)的絕對(duì)值；根據(jù)求出的速度波動(dòng)的絕對(duì)值檢測(cè)不平衡等級(jí)；將檢測(cè)的不平衡等級(jí)與基準(zhǔn)值相比較，并在檢測(cè)的不平衡等級(jí)小于或者等于基準(zhǔn)等級(jí)時(shí)判斷滾筒未發(fā)生不平衡；當(dāng)滾筒未發(fā)生不平衡時(shí)以高于第一速度的第二速度旋轉(zhuǎn)滾筒。
15.根據(jù)權(quán)利要求14所述的方法，其中還包括當(dāng)滾筒發(fā)生不平衡時(shí)以第一速度旋轉(zhuǎn)滾筒，其中所述比較步驟還包括當(dāng)所述檢測(cè)的不平衡等級(jí)大于基準(zhǔn)等級(jí)時(shí)確定滾筒發(fā)生不平衡。
全文摘要
一種洗衣機(jī)及利用該洗衣機(jī)的不平衡檢測(cè)方法，能夠有效地檢測(cè)滾筒的不平衡。一種洗衣機(jī)，包括洗衣電機(jī)，其旋轉(zhuǎn)容納衣物的滾筒；電機(jī)速度檢測(cè)單元，其檢測(cè)洗衣電機(jī)的速度并輸出電機(jī)速度信號(hào)；和控制器，其根據(jù)基于電機(jī)速度信號(hào)的速度波動(dòng)而確定的不平衡等級(jí)來(lái)判斷滾筒是否發(fā)生不平衡，并根據(jù)所述判斷結(jié)果控制洗衣電機(jī)。一種檢測(cè)洗衣機(jī)中容納衣物的滾筒的不平衡的方法，包括驅(qū)動(dòng)洗衣電機(jī)，以旋轉(zhuǎn)滾筒；檢測(cè)洗衣電機(jī)的速度，并輸出電機(jī)速度信號(hào)；求出電機(jī)速度信號(hào)的速度波動(dòng)，所述速度波動(dòng)是在洗衣電機(jī)速度檢測(cè)過(guò)程中產(chǎn)生的；基于求出的速度波動(dòng)檢測(cè)不平衡等級(jí)；和將檢測(cè)的不平衡等級(jí)與基準(zhǔn)值相比較，并判斷滾筒是否發(fā)生不平衡。
文檔編號(hào)D06F23/02GK1924154SQ20061006783
公開(kāi)日2007年3月7日 申請(qǐng)日期2006年3月14日 優(yōu)先權(quán)日2005年8月31日
發(fā)明者樸昶柱, 金昌鉉, 金明哲 申請(qǐng)人:三星電子株式會(huì)社