專利名稱：縫紉機的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本發(fā)明涉及連續(xù)地進行壓布機構(gòu)和與此相連的其他的機構(gòu)的動作的縫紉機。
背景技術(shù)：
眾所周知，縫紉機具備下壓壓布腳從而按壓針板上的被縫制物的壓布機構(gòu)和其他機構(gòu)，例如在由切斷面線以及底線的切斷機構(gòu)等情況下，作為各機構(gòu)的驅(qū)動源，共用單一的步進馬達。有這樣的結(jié)構(gòu)，例如，在各機構(gòu)上，分別準(zhǔn)備獨立地付與驅(qū)動力的旋轉(zhuǎn)凸輪，通過單一的步進馬達使各旋轉(zhuǎn)凸輪同時旋轉(zhuǎn)(例如，參照專利文獻1)。
在各旋轉(zhuǎn)凸輪上，通過凸輪從動件各自分別地并設(shè)有由搖動的臂和多個連桿部件構(gòu)成的傳遞機構(gòu)，通過步進馬達的一周旋轉(zhuǎn)，壓布機構(gòu)和切斷機構(gòu)按照規(guī)定的順序進行動作。
專利文獻1特開2003-210881號公報但是，在使用旋轉(zhuǎn)凸輪對壓布機構(gòu)付與壓布腳的升降動作時，在被縫制物的厚度較厚的情況下，不能使壓布腳下降至規(guī)定的下降位置，其結(jié)果，有通過傳遞機構(gòu)的凸輪從動件不能在旋轉(zhuǎn)凸輪的周圍進行旋轉(zhuǎn)并妨礙旋轉(zhuǎn)凸輪的旋轉(zhuǎn)的問題。此時，有下述不利情況關(guān)于壓布機構(gòu)，由于是旋轉(zhuǎn)凸輪通過進一步旋轉(zhuǎn)而使壓布腳上升的結(jié)構(gòu)，所以不能使壓布腳上升，同時，也不能進行實現(xiàn)連動的切斷機構(gòu)等的其他的動作。
另外，有下述不利情況在步進馬達輸出大的情況下，強制地使壓布腳下降，雖然可以從不能旋轉(zhuǎn)的狀態(tài)脫離，但此時，由于負(fù)荷的增大而產(chǎn)生失調(diào)，其后，不能在正確的時間點進行各機構(gòu)的動作。

發(fā)明內(nèi)容
本發(fā)明的目的是順利地進行壓布機構(gòu)和與此連接的其他的機構(gòu)的動作。
技術(shù)方案1的發(fā)明的縫紉機，包括具有下降至針板上并保持被縫制物的壓布腳并可升降地支撐該壓布腳的壓布機構(gòu)；配置在所述針板下方并通過移動刀的移動來切斷縫線的切斷機構(gòu)；作為所述壓布腳的升降以及所述移動刀的移動的驅(qū)動源的步進馬達；和動力傳遞機構(gòu)，該動力傳遞機構(gòu)，具有通過所述步進馬達同時被旋轉(zhuǎn)驅(qū)動的2個旋轉(zhuǎn)凸輪，并且，從動于所述2個旋轉(zhuǎn)凸輪，使所述壓布機構(gòu)以及所述切斷機構(gòu)分別地進行動作；而且，還具有動作量調(diào)整機構(gòu)，其在所述壓布機構(gòu)和對壓布機構(gòu)付與驅(qū)動力的旋轉(zhuǎn)凸輪之間，調(diào)整對于所述壓布機構(gòu)的驅(qū)動動作量。
在上述的構(gòu)成中，具備壓布機構(gòu)和與其連動的切斷機構(gòu)，通過步進馬達同時旋轉(zhuǎn)驅(qū)動對應(yīng)各機構(gòu)的旋轉(zhuǎn)凸輪。而且，由此，在步進馬達進行一旋轉(zhuǎn)期間，壓布機構(gòu)和切斷機構(gòu)按照軌定的順序和規(guī)定的時間點進行各種動作。
另外，在被縫制物為厚材質(zhì)時，發(fā)生壓布腳不下降至最初的下位置的情況。此時，由動作量調(diào)整機構(gòu)，以降低被傳遞到壓布機構(gòu)的驅(qū)動動作量的方式進行調(diào)整。由此，可以避免凸輪的從動件妨礙旋轉(zhuǎn)凸輪的旋轉(zhuǎn)的狀態(tài)，也可以全面順利地進行緊隨其后的其他的動作。而且，避免步進馬達的過度的負(fù)擔(dān)并防止失調(diào)。
(發(fā)明效果)技術(shù)方案1記載的發(fā)明，由于在壓布機構(gòu)和旋轉(zhuǎn)凸輪之間設(shè)置用于調(diào)整驅(qū)動動作量的動作量調(diào)整機構(gòu)，所以，即使被縫制物是厚材質(zhì)，但通過動作量調(diào)整機構(gòu)，可以以降低被傳遞到壓布機構(gòu)的驅(qū)動動作量的方式進行調(diào)整，并向上方變更調(diào)節(jié)壓布腳的下位置，由此，可以避免凸輪的從動件妨礙旋轉(zhuǎn)凸輪的旋轉(zhuǎn)的狀態(tài)，也可以全面順利地進行緊隨其后的其他的動作和切斷機構(gòu)的動作。
另外，避免步進馬達的過度的負(fù)擔(dān)、防止失調(diào)，同時，可以按照對各機構(gòu)所要求的正確的時間點進行動作。


圖1是表示作為本發(fā)明的實施例的縫紉機的僅主要的構(gòu)成的立體圖。
圖2是從與圖1不同的方向觀察縫紉機的主要構(gòu)成的立體圖。
圖3是從針板的下側(cè)觀察切斷機構(gòu)的立體圖。
圖4是將第二杠桿部件和從動連桿體從連接狀態(tài)分解后的分解立體圖。
圖5是用于說明對于第二杠桿部件的由從動連桿體進行角度調(diào)節(jié)的按壓板的升降移動量的變化的說明圖。
圖6表示由第一以及第二旋轉(zhuǎn)凸輪驅(qū)動的切斷機構(gòu)的切線動作和壓布機構(gòu)的壓布腳的升降動作的時序圖。
圖中10-縫紉機，11-針板，21-壓布腳，20-壓布機構(gòu)，13-步進馬達，40-切斷機構(gòu)，41-固定刀，42-移動刀，50-動力傳遞機構(gòu)，51-第一旋轉(zhuǎn)凸輪，52-第二旋轉(zhuǎn)凸輪，57-第二杠桿部件(動作量調(diào)整機構(gòu))，59-從動連桿體(動作量調(diào)整機構(gòu))。
具體實施例方式
下面，根據(jù)圖1至圖6對本發(fā)明的實施例加以詳細(xì)的說明。圖是1表示作為發(fā)明的實施例的縫紉機10的僅主要的構(gòu)成的立體圖。圖2是表示從與圖1不同的方向觀察縫紉機10的僅主要構(gòu)成的立體圖。
縫紉機10具備用于保持或容納各構(gòu)成的未圖示的縫紉機機殼，該縫紉機機殼具備位于縫紉機10的整體的下部位置的底板部、被設(shè)置在縫紉機底板部的長度方向的一端部上方的縱機身部、從縱機身部的上端部和底板部同方向延伸設(shè)置的機頭部。在以下的說明中，在將縫紉機10置于水平面的狀態(tài)下，將與水平且底板部的長度方向平行的方向設(shè)為Y軸方向，將水平且與Y軸方向垂直的方向設(shè)為X軸方向，將與X軸以及Y軸方向垂直的方向設(shè)為Z軸方向。
縫紉機10具備壓布機構(gòu)20、切線機構(gòu)40、步進馬達13和動力傳遞機構(gòu)50；上述壓布機構(gòu)20，可升降地支撐能下降至針板11上，用于保持作為被縫制物的布料的壓布腳21；上述切線機構(gòu)40，位于針板11的下側(cè)，用于在縫制后切斷面線和底線；上述步進馬達13，作為驅(qū)動壓布腳21的下降以及切斷機構(gòu)40的切斷動作的驅(qū)動源；上述動力傳遞機構(gòu)50，對壓布機構(gòu)20以及切線機構(gòu)40付與步進馬達13的旋轉(zhuǎn)驅(qū)動力。
而且，縫紉機10具備保持機針并進行上下運動的上下運動機構(gòu)、在針板的下方用于將底線纏繞在穿過機針的面線中的旋梭機構(gòu)、通過壓布機構(gòu)20沿針板11的上面移動壓布腳21并任意地進行落針位置的布移動機構(gòu)等縫制所需的各種機構(gòu)，但由于這些是公知的機構(gòu)，所以省略圖示以及說明。
(壓布機構(gòu))壓布機構(gòu)20具備其基端部保持在布移動機構(gòu)上并且其前端部側(cè)定位在沿X-Y平面的任意位置的支撐架22；位于壓布腳21的下側(cè)并在與壓布腳21之間保持布料的下板23；被豎立設(shè)置在壓布腳21的一端部的壓腳保持部件24；被設(shè)置在支撐架22的前端部并通過保持部件24可升降地支撐壓布腳21的引導(dǎo)框25；可搖動地被支撐在支撐架22上并通過搖動在一端部對壓腳保持部件24付與升降的移動力的一對搖動桿26；通過縫紉機機殼可上下運動地被支撐的按壓板27；可搖動地支撐在支撐架22的上部并且一端部與按壓板27的下面接觸的搖動部件28；使搖動部件28的另一端部和各搖動桿26的另一端部沿上下并且在相同的方向連動的第一以及第二連桿體29、30。
壓布腳21是長方形狀的框體，并在四邊的內(nèi)側(cè)有較大的開口。對保持在該開口部的內(nèi)側(cè)的布料進行落針，并進行縫制。
與此相對應(yīng)，下板23也具有與壓布腳21同程度大的長方形狀的框部，并有與壓布腳21同樣大的開口。而且，下板23具有從相當(dāng)于其長邊的中間的部位沿與短邊平行而延伸的延設(shè)部，并在該延設(shè)部的前端部將下板23保持在布移動機構(gòu)上。而且，長方形狀的框部側(cè)與支撐架22的前端部一起被定位在沿X-Y平面的任意位置上。
支撐架22，被配置在縫紉機底板部的上面，如上所述，其基端部被保持在布移動機構(gòu)上，其前端部，以相對于其基端部從上方漸漸朝向前方的方式延伸設(shè)置。此外，該支撐架22的長度方向(延伸設(shè)置方向)沿Y軸方向被設(shè)置在縫紉機底板部上。
壓腳保持部件24被形成為大致L字形，其一端部被固定連接在壓布腳21上，其另一端部被支撐在引導(dǎo)框25上。
引導(dǎo)框25，被固定安裝在支撐架22的前端部，并具備可滑動地支撐壓腳保持部件24的另一端部的引導(dǎo)槽。該引導(dǎo)槽以沿Z軸方向(上下方向)的方式將引導(dǎo)框25安裝在支撐架22上。由此，壓布腳21可以相對于支撐架22進行升降動作。
各搖動桿26以夾持支撐架22的方式設(shè)置，在分別大致沿Y軸方向的狀態(tài)下被支撐在支撐22上。而且，各搖動桿26，在其長度方向中間部，以沿X軸方向的軸為中心可搖動地被支撐在支撐架22上，進行其搖動的一端部被插入到貫通孔內(nèi)，該貫通孔被設(shè)置在壓腳保持部件24的另一端部上，該壓腳保持部件24被支撐在引導(dǎo)框25上。所以，通過搖動桿26的搖動，在其一端部上下運動時通過壓腳保持部件24壓布腳21也進行上下運動。另外，在各搖動桿26的軸支撐部分，通過未圖示的受扭螺旋彈簧，總是在壓布腳21向上方移動的方向壓靠各搖動桿26。
按壓板27是長方形狀的平板，并具備在其上面中央垂直地固定豎立設(shè)置的支撐軸27a。該支撐軸27a為圓棒狀，并穿過固定安裝在縫紉機機殼上的圓筒狀的金屬軸承32，通過該支撐軸27a，沿Z軸方向可升降地支撐按壓板27。
另外，支撐軸27a，其上端部從金屬軸承32向上方突出，在該支撐軸27a的上端部，在其半徑方向兩側(cè)設(shè)置銷27b。各銷27b用于與動力傳遞機構(gòu)50卡合并承受向下方的按壓力的輸入。
搖動部件28，在沿Y軸方向的狀態(tài)下被設(shè)置在支撐架22的上部。在搖動部件28的長度方向中間部，以沿X軸方向的軸為中心，可搖動地將搖動部件28支撐在支撐架22上，通過其搖動，上下運動的一端部成為與按壓板27的下面的中央部接觸配置。
另一方面，搖動部件28的另一端部，通過2個連桿體29、30被連接在各搖動桿26的另一端部(與壓布腳21相反側(cè)的端部)。由于各搖動桿26，通過受扭螺旋彈簧對其另一端部施加向下方的力，所以，通過2個連桿體29、30，對搖動部件28的另一端部也施加向下方的力。由此，通過受扭螺旋彈簧的彈性對搖動部件28的一端部施加向上方的力，其結(jié)果，總是可以維持向上方推壓按壓板27的狀態(tài)。
此外，通過支撐架22可搖動地支撐上述的第一連桿體29，第二連桿體30連接第一連桿體29的搖動端部和搖動部件28的另一端部。而且，通過拉伸彈簧31，以與搖動桿26的另一端部壓接的方式連接第一連桿體29的搖動端部。該拉伸彈簧31具有比上述的受扭螺旋彈簧更強的力，與該受扭螺旋彈簧對抗并且當(dāng)?shù)谝贿B桿體29的搖動端部向上方搖動時，搖動桿26的另一端部也被向上方拉伸。
壓布機構(gòu)20，通常，其搖動桿26通過受扭螺旋彈簧的彈力向沿上方提升壓布腳21的方向施加力。即，只要不付與外力，就可維持壓布腳21和下板23的分離狀態(tài)。
另外，在通過動力傳遞機構(gòu)50向下方按壓按壓板27的支撐軸27a時，搖動部件28的一端部下降并且另一端部上升，通過各連桿部件29、30，也向上方提升搖動桿26的另一端部。由此，壓布腳21被向下方按壓，成為在壓布腳21和下板23之間保持布料的狀態(tài)。
(切斷機構(gòu))切斷機構(gòu)40，在縫紉機底板部內(nèi)，被配置在針板11的下側(cè)。圖3是從針板11的下側(cè)觀察切斷機構(gòu)40的立體圖。在圖3中，符號11A表示在針板11上貫穿設(shè)置的針孔。
切斷機構(gòu)40具備在針孔12的附近朝向刀尖并被固定安裝在針板11的下面的固定刀41、通過進行旋轉(zhuǎn)動作并與固定刀夾持而切斷面線以及底線的移動刀42、通過動力傳遞機構(gòu)50被付與往復(fù)的搖動力的搖動連桿體43、與該搖動連桿體43一起可搖動地被支撐安裝在針板11的下面?zhèn)鹊膹膭舆B桿體44、和連接移動刀42和從動連桿體44的連接連桿體45。
移動刀42以分段螺釘46為支撐軸可轉(zhuǎn)動地被支撐在針板11的下面?zhèn)?，以在其往?fù)轉(zhuǎn)動時可通過針孔12的下方的方式被配置在針板11的下面。
在縫制完成之后，立刻從面線供給源將面線穿過機針，而且，面線通過針板11的針孔12并與旋梭機構(gòu)配合，折回并再次通過針孔12被縫制在布料上。而且，底線被從作為旋梭的內(nèi)側(cè)的底線供給源的線軸抽出，并與折回至針板11的下方的面線纏繞，穿過針孔12被縫制在布料上。即，處于下述的狀態(tài)在針孔12的正下方，存在從機針到旋梭的面線、從旋梭到布料的面線、和從旋梭到布料的底線的三根線。
在該狀態(tài)下，為了從縫紉機10除去縫制結(jié)束了的布料，需要切斷底線和僅一方的面線。尤其對于面線，為了確保剩余的長度，需要僅切斷從旋梭到布料的面線。
即，移動刀42需要挑選并分開針孔12的正下方的三根線中的規(guī)定的兩根并進行切斷。另一方面，三根線，通過旋梭的配置，在針孔12的正下方的位置，其排列順序通常是一定的。由此，在作為往復(fù)轉(zhuǎn)動的去路的前進轉(zhuǎn)動Tf中，其尖狀部42a以僅將不進行切斷的面線向轉(zhuǎn)動中心的內(nèi)側(cè)卷起的方式進行挑選并分開，進行所謂的縫線判別動作，在作為去路的后退轉(zhuǎn)動Tb中，通過尖狀部42b捕捉卷起剩余的兩根，同時，向固定刀41的刀尖運送，進行切斷。
搖動連桿體43，在其長度方向中間部通過分段螺釘47可轉(zhuǎn)動地被支撐在針板11的下面。搖動連桿體43的一端部被連接在動力傳遞機構(gòu)50的后述的動力傳遞桿54的一端部，通過沿該動力傳遞桿54的Y軸方向的進退移動來搖動搖動連桿體43。
在搖動連桿體43的另一端部，形成沿以分段螺釘47為中心的圓弧方向的長孔43a，在該長孔43a中插入固定螺釘48并連接從動連桿體44和搖動連桿體43。
從動連桿體44，其長度方向一端部和搖動連桿體43一起通過分段螺釘47可轉(zhuǎn)動地被支撐在針板11的下面，并在長度方向的中間部，通過固定螺釘48，相對于搖動連桿體43通過長孔43a而連接。而且，從動連桿體44的長度方向另一端部，被連接在連接連桿體45的一端部。而且，連接連桿體45的另一端部被連接在移動刀42上。
由此，在緊固固定螺釘48時，從動連桿體44和搖動連桿體43成為一體進行搖動，根據(jù)沿動力傳遞桿54的Y軸方向的前進(移動方向F)或后退移動(移動方向B)，通過傳遞連桿體45將移動刀41朝向針孔12進行前進轉(zhuǎn)動Tf或從針孔12側(cè)進行后退轉(zhuǎn)動Tb。
另外，通過松開固定螺釘48，從動連桿體44，在長孔43a的長度范圍內(nèi)可獨立于搖動連桿體43個別地?fù)u動，通過適當(dāng)?shù)剡M行對于搖動連桿體43的相對的角度調(diào)節(jié)并再次緊固固定螺釘48，可以固定在適當(dāng)?shù)奈恢蒙稀?br> 由于搖動連桿體43被連接在動力傳遞桿54上，所以，對應(yīng)該動力傳遞桿54的前進或后退的行程，僅在一定的角度范圍內(nèi)進行搖動，但由于從動連桿體44通過固定螺釘48和長孔43a可相對搖動連桿體43進行角度調(diào)節(jié)，雖然進行搖動的角度范圍沒有變化，但可以調(diào)節(jié)轉(zhuǎn)動的開始位置以及結(jié)束位置。由此，根據(jù)可以調(diào)節(jié)移動刀42的切斷時的轉(zhuǎn)動的開始位置以及結(jié)束位置(實際上由于進行往復(fù)轉(zhuǎn)動，嚴(yán)密地說是折回位置)，可以調(diào)節(jié)移動刀42通過針孔12的時間點、即切斷的時間點。
(動力傳遞機構(gòu))動力傳遞機構(gòu)50，如圖1以及2所示，具備通過步進馬達13同時被旋轉(zhuǎn)驅(qū)動的第一以及第二旋轉(zhuǎn)凸輪51、52、跟著第一旋轉(zhuǎn)凸輪51繞步進馬達13的輸出軸13a的周圍做回轉(zhuǎn)移動的第一滾子部件53、進行在切斷機構(gòu)40中用于進行切斷的動力傳遞的動力傳遞桿54、在一端部支撐第一滾子部件53的同時另一端部連接在動力傳遞桿54上的第一杠桿部件55、跟著第二旋轉(zhuǎn)凸輪52繞步進馬達13的輸出軸13a的周圍做回轉(zhuǎn)移動的第二滾子部件56、在一端部支撐第二滾子部件56并對應(yīng)該第二滾子部件56的回轉(zhuǎn)移動進行搖動的第二杠桿部件57、通過固定螺釘58連接并與第二杠桿部件57一起進行搖動的從動連桿體59、通過搖動動作下壓壓布機構(gòu)20的銷27b的一對臂部件60、61、和連接從動連桿體59的搖動端部和臂部件60的長條狀的動力傳遞板62。
第一滾子部件53，被配置在作為槽凸輪的第一旋轉(zhuǎn)凸輪51的引導(dǎo)槽內(nèi)，并對應(yīng)第一旋轉(zhuǎn)凸輪51的旋轉(zhuǎn)沿槽進行繞步進馬達13的輸出軸13a的周圍的回轉(zhuǎn)移動。
第一杠桿部件55，在縫紉機縱機身部內(nèi)，在其長度方向沿大致Z軸方向的狀態(tài)下，在其長度方向中間位置可搖動地被軸支撐在縫紉機機殼上。該第一杠桿部件55，通過沿X軸方向的軸而支撐，位于一端部的第一滾子部件53通過回轉(zhuǎn)運動沿大致Y軸方向進行移動。由此，對應(yīng)第一滾子部件53的移動，第一杠桿部件55進行搖動，對被連接在其另一端部的動力傳遞桿54付與大致沿Y軸方向的進退移動力。
動力傳遞桿54，在縫紉機底板部內(nèi)，長度方向以沿大致Y軸方向的狀態(tài)配置。因此，通過第一杠桿部件55的搖動，動力傳遞桿54可進行沿自身的長度方向的進退移動。根據(jù)該進退移動的前進移動(移動方向F)，通過切斷機構(gòu)40的移動連桿體43，使移動刀42進行前進轉(zhuǎn)動Tf(為了按照僅卷入一方的面線而進行挑選的轉(zhuǎn)動)，通過進退移動的后退移動(移動方向B)，可使移動刀42進行后退轉(zhuǎn)動Tb(為了捕捉并切斷另一方的面線和底線的轉(zhuǎn)動)。
此外，在動力傳遞桿54的附近，設(shè)置有用于檢測該動力傳遞桿54是處于前進位置還是處于后退位置的傳感器64。
2個臂部件60、61，其基端部都在壓布機構(gòu)20的上方并同時被固定連接在支撐軸66上，該支撐軸66可旋轉(zhuǎn)地被支撐在縫紉機機殼上，2個臂部件60、61和支撐軸66成為一體并進行搖動。
另外，各臂部件60、61的搖動端部，在以支撐軸66為中心的圓的半徑方向，沿Y軸方向延伸設(shè)置，并位于使上述壓布機構(gòu)20的按壓板27上下運動的各銷27b的上方。即，通過各臂部件60、61的搖動端部的搖動而下降時與各銷27b接觸，并通過使按壓板27下降，由壓布腳21進行布料的按壓。
一方的臂部件60和與銷27b對接的搖動端部不同，輸入其搖動驅(qū)動力的輸入片60a在以支撐軸66為中心的半徑方向并沿Z軸方向延伸設(shè)置。在該輸入片60a上連接動力傳遞板62的一端部，并使該輸入片60a沿Y軸方向搖動。由此，各臂部件60、61整體進行搖動。
上述動力傳遞板62為長條狀，并在縫紉機機頭部內(nèi)沿Y軸方向配置。如上所述，動力傳遞板62，其另一端部連接在從動連桿體59的搖動端部，所以，通過從動連桿體59的搖動，動力傳遞板62沿其長度方向進行前進移動(移動方向f)和后退移動(移動方向b)，并使各臂部件60、61搖動。即，在后退移動時，各臂部件60、61沿下壓壓布機構(gòu)20的銷27b的方向搖動，下壓壓布腳21。另外，在前進移動時，各臂部件60、61沿從壓布機構(gòu)20的銷27b離開的方向搖動，并從下壓狀態(tài)向上方移動壓布腳21。
第二滾子部件56，以與第二旋轉(zhuǎn)凸輪52的外周對接的狀態(tài)配置，對應(yīng)于第二旋轉(zhuǎn)凸輪52的旋轉(zhuǎn)進行步進馬達13的輸出軸13a的周圍的回轉(zhuǎn)移動。此外，該第二滾子部件56，通過被設(shè)置在從動連桿體59上的拉伸彈簧67被付與拉力，使其總是與第二滾子部件52的外周對接。
第二杠桿部件57被形成為大致L字形，并在其彎曲部由支撐軸65可搖動地被軸支撐在縫紉機機殼上。該第二杠桿部件57由沿X軸方向的軸支撐，當(dāng)位于一端部的第二滾子部件56通過回轉(zhuǎn)運動沿大致Z軸方向進行移動時，其另一端部以沿大致Y軸方向進行移動的方式彎曲。
圖4是將第二杠桿部件57和從動連桿體59從連接狀態(tài)分解后的分解立體圖。第二杠桿部件57和從動連桿體59在相互間可以進行角度調(diào)節(jié)，構(gòu)成動作量調(diào)整機構(gòu)，由此，構(gòu)成用于調(diào)整對于壓布機構(gòu)20的驅(qū)動動作量的動作量調(diào)整機構(gòu)。
從動連桿體59，在其長度方向一端部與第二杠桿部件57一起通過支撐軸65可轉(zhuǎn)動地被支撐在縫紉機機殼上，在長度方向中間部，形成有以支撐軸65為中心的圓弧狀的長孔59a。而且，從動連桿體59的長度方向的另一端部與動力傳遞板62的另一端部連結(jié)。
因此，在用緊固螺釘58連接時，從動連桿體59和第二杠桿部件57成為一體進行搖動，對應(yīng)于沿動力傳遞板62的Y軸方向的前進(移動方向f)或后退移動(移動方向b)，使各臂部件60、61搖動，切換壓布腳21的升降狀態(tài)。
另外，通過松開緊固螺釘58，從動連桿體59，可在長孔59a的長度范圍獨立于第二杠桿部件57進行個別地?fù)u動，通過適當(dāng)?shù)剡M行對于第二杠桿部件57的角度調(diào)節(jié)并再次對緊固螺釘58緊固，可以適當(dāng)調(diào)節(jié)對第二杠桿部件57的從動連桿體59的相對角度。
圖5是用于說明由對第二杠桿部件57的從動連桿體59的角度調(diào)節(jié)而進行的按壓板27的升降移動量的變化的說明圖。
即，對于第二杠桿部件57，在圖5中按照用實線表示的角度對從動連桿體59進行角度調(diào)節(jié)后，各臂部件60、61和銷27b的間隙變成d2，在按照圖5的用二點劃線表示的角度進行從動連桿體59的角度調(diào)節(jié)后，各臂部件60、61和銷27b的間隙變成d1。
另一方面，即使進行角度調(diào)節(jié)，由于第二杠桿部件57的搖動行程是一定的，如上所述，所以，通過角度調(diào)節(jié)，可調(diào)節(jié)各臂部件60、61和銷27b的間隙的大小，由此，可以調(diào)節(jié)向銷27b以及按壓板27的下降方向的壓入量。
接著，對第一以及第二旋轉(zhuǎn)凸輪51、52加以說明。圖6是由各旋轉(zhuǎn)凸輪51、52驅(qū)動的切斷機構(gòu)40的切線動作和壓布機構(gòu)20的壓布腳21的升降動作的時序圖。在圖6中，上方的線表示壓布機構(gòu)20的動作，縱軸表示壓布腳21的高度。另外，在圖6中，下方的線表示切斷機構(gòu)40的動作，縱軸表示向前進轉(zhuǎn)動方向的轉(zhuǎn)動角度量。
另外，在圖6中，橫軸表示步進馬達13的旋轉(zhuǎn)角度量，圖6表示其一周量，并由切斷動作的即將開始前的角度起表示。
第一旋轉(zhuǎn)凸輪51如上所述是槽凸輪，該第一旋轉(zhuǎn)凸輪51，沿以步進馬達13的輸出軸為中心的圓周的軌跡引導(dǎo)第一滾子部件53，同時，在其一部分上朝向圓的內(nèi)側(cè)沿洼下的軌跡進行引導(dǎo)。即，按照大致心形狀形成第一旋轉(zhuǎn)凸輪51的引導(dǎo)槽。
該第一旋轉(zhuǎn)凸輪51在沿圓周的區(qū)間，不進行第一杠桿部件55的搖動，而僅在洼下的區(qū)間(以下，稱作凹狀區(qū)間)進行搖動。
該第一旋轉(zhuǎn)凸輪51的凹狀區(qū)間，從圓周區(qū)間緩慢地進行變化，漸漸地接近步進馬達13的輸出軸13a，并在該凹狀區(qū)間的正中間最接近輸出軸13a。而且，在通過此處后與輸出軸13a分離，漸漸地回到圓周區(qū)間。
根據(jù)該第一旋轉(zhuǎn)凸輪51的形狀，在第一滾子部件53到達凹狀區(qū)間時，是到達最接近輸出軸的位置(以下，稱作底部)，第一杠桿部件55使動力傳遞桿54進行前進移動，同時使切斷機構(gòu)40的移動刀42進行前進轉(zhuǎn)動Tf。由此，移動刀42從針孔12只挑選捕捉垂下的一方的面線。
進而，當(dāng)?shù)谝粷L子部件53通過凹狀區(qū)間的底部后，至到達圓周區(qū)間，第一杠桿部件55使動力傳遞桿54進行后退移動，同時使切斷機構(gòu)40的移動刀42進行后退轉(zhuǎn)動Tr。由此，移動刀42捕捉從針孔12垂下的另一方的面線和底線，并移至固定刀41進行切斷。
第二旋轉(zhuǎn)凸輪52具備下述功能使第二滾子部件56對接在其外周面上并對應(yīng)于外周形狀使其移動，由此，按照對應(yīng)距離外周面的位置的步進馬達13的輸出軸13a的距離的移動量，使第二杠桿部件57搖動。
該第二旋轉(zhuǎn)凸輪52，與第一旋轉(zhuǎn)凸輪51相同，被安裝在步進馬達13的輸出軸13a上，通過和第一旋轉(zhuǎn)凸輪51進行同時旋轉(zhuǎn)，實現(xiàn)切斷動作和壓布腳動作的連動。
具體而言，如圖6所示，以在通過第一旋轉(zhuǎn)凸輪51切斷機構(gòu)40進行線判別動作和線切斷動作后壓布腳21上升的方式來設(shè)定第二旋轉(zhuǎn)凸輪52的外周形狀。即，第二旋轉(zhuǎn)凸輪52，以輸出軸13a為中心的半徑，由大小二區(qū)間構(gòu)成，形成為在緊跟著連動的第一旋轉(zhuǎn)凸輪51的凹狀區(qū)間的后面(旋轉(zhuǎn)方向下游側(cè))設(shè)置從半徑大的區(qū)間向小的區(qū)間的邊界區(qū)間，半徑小的區(qū)間延續(xù)步進馬達13的大致半周的部分，其后，經(jīng)過邊界區(qū)間向半徑大的區(qū)間轉(zhuǎn)移的形狀。
根據(jù)該第二形狀凸輪52的形狀，在切斷機構(gòu)40還沒有進行線的判別以及切斷時，第二滾子部件56對接在半徑大的區(qū)間，通過第二杠桿部件57以及從動連桿體59而向后退方向b移動動力傳遞板62。所以，各臂部件60、61下壓銷27b，壓布機構(gòu)20維持下壓壓布腳21的狀態(tài)。
而且，通過第一旋轉(zhuǎn)凸輪51，在切斷動作完成后，立刻，第二滾子部件56通過從半徑大的區(qū)間向小的區(qū)間的邊界區(qū)間，第二杠桿部件57以及搖動連桿體59進行搖動并使動力傳遞板62向前進方向f移動。所以，各臂部件60、61向上方轉(zhuǎn)動，解除銷27b的下壓，壓布機構(gòu)20使壓布腳21上升，解除壓布狀態(tài)。
由以上的構(gòu)成，動力傳遞機構(gòu)50可實現(xiàn)壓布機構(gòu)20和切斷機構(gòu)40的連動。
此外，在步進馬達13的輸出軸13a上安裝有旋轉(zhuǎn)板68。該旋轉(zhuǎn)板68形成有和輸出軸同心的圓弧狀切槽，通過檢測旋轉(zhuǎn)板的存在的傳感器69，可檢測步進馬達13在目前是否是切斷的開始角度或完成角度、或是否是在不能產(chǎn)生不能旋轉(zhuǎn)的狀態(tài)而進行適當(dāng)旋轉(zhuǎn)。
(縫紉機的動作說明)由上述部分構(gòu)成的縫紉機10，通過上下運動機構(gòu)使機針進行上下運動，通過旋梭機構(gòu)來纏繞作為面線的縫線而實行在針板11上面的布料的縫制。
在縫制中，在圖6的原點的角度狀態(tài)下步進馬達13停止。而且，在縫制完成后，步進馬達13開始旋轉(zhuǎn)驅(qū)動。由此，第一旋轉(zhuǎn)凸輪51向凹狀區(qū)間引導(dǎo)第一滾子部件53，至到達其底部時，使切斷機構(gòu)40的移動刀42朝向轉(zhuǎn)動方向Tf進行前進轉(zhuǎn)動。由此，接近面線的線供給源的部位被移動刀42捕捉，進行線判別。而且，在第一滾子部件53從凹狀區(qū)間的底部脫離后，移動刀42朝向轉(zhuǎn)動方向Tb進行后退轉(zhuǎn)動，并切斷接近底線和面線的布料的部位。
在此期間，在第二旋轉(zhuǎn)凸輪52中，第二滾子部件56對接在半徑大的區(qū)間，維持動力傳遞板62向后退方向b移動的狀態(tài)，壓布機構(gòu)20維持壓布腳21的下降狀態(tài)。
而且，當(dāng)步進馬達13旋轉(zhuǎn)時，第一滾子部件53從第一滾子部件53的凹狀區(qū)間向圓周區(qū)間移動，移動刀在后退后的原來的位置待機。
另一方面，第二旋轉(zhuǎn)凸輪52的第二滾子部件56向半徑小的區(qū)間轉(zhuǎn)移，并向前進方向f移動動力傳遞板62，壓布機構(gòu)20使壓布腳21上升，解除下壓狀態(tài)。
另外，在被縫制物是厚材質(zhì)的情況下，如圖5所示，松開緊固螺釘58，相對第二杠桿部件57對從動連桿體59從二點劃線的位置向?qū)嵕€的位置進行移動調(diào)整，并再次擰緊緊固螺釘58。此外，圖5表示無論是實線還是二點劃線，都表示第二滾子部件56對接在第二旋轉(zhuǎn)凸輪52的小的區(qū)間時的各構(gòu)成的配置。
通過上述操作，從d1向更大的d2調(diào)整各臂部件60、61和銷27b的間隔。由此，在第二滾子部件56從第二旋轉(zhuǎn)凸輪52的小的區(qū)間向大的區(qū)間轉(zhuǎn)移時，可降低由各臂部件60、61對銷27b的壓入量，可以提高壓布腳21的下位置(下降后的位置)。
所以，可以避免因布料是厚材質(zhì)，壓布腳21不能到達規(guī)定的下位置，第二杠桿部件57不能搖動，由于第二滾子部件56的對接而阻止第二旋轉(zhuǎn)凸輪52旋轉(zhuǎn)，步進馬達13不能旋轉(zhuǎn)的狀態(tài)。
(實施例的效果)在上述的縫紉機10中，由于在動力傳遞機構(gòu)50中，作為在從第二旋轉(zhuǎn)凸輪52至銷27b之間調(diào)整該銷27b的下壓量的動作量調(diào)整機構(gòu)，設(shè)置了從動連桿體59，所以，即使在被縫制物是厚材質(zhì)的情況下，也可以按照降低對銷27b的下壓量的方式進行調(diào)整，從而向上方變更調(diào)節(jié)壓布腳21的下位置。由此，可以避免第二杠桿部件57不能搖動、第二滾子部件56妨礙第二旋轉(zhuǎn)凸輪52的旋轉(zhuǎn)的狀態(tài)，可以順利地進行步進馬達13的其他動作，即壓布腳21的上升和線判別、由切斷機構(gòu)40進行的縫線的切斷。
另外，可以對步進馬達13避免產(chǎn)生過度的負(fù)擔(dān)、防止失調(diào)的同時，按照相對各機構(gòu)20、40所要求的正確的時間點進行動作。
(其他)在上述實施例中，雖然通過一個步進馬達13將切斷機構(gòu)40和壓布機構(gòu)20一起驅(qū)動，但也可以加上新的機構(gòu)，對更多的機構(gòu)，步進馬達13進行驅(qū)動，取代切斷機構(gòu)40，其他的機構(gòu)，例如從布料拔出切斷后的面線的捯線機構(gòu)，也可以通過相同的步進馬達13驅(qū)動。而且，也可以增加旋轉(zhuǎn)凸輪的數(shù)量，將更多的機構(gòu)按照各種順序或各種時間點驅(qū)動。
另外，雖然通過使用從動連桿體59而進行臂部件60、61和銷27b的間隙間隔的調(diào)整，可進行對于壓布機構(gòu)20的驅(qū)動量的調(diào)整，但并非僅限于此。只要是從步進馬達13到達壓布機構(gòu)20的驅(qū)動量可以調(diào)整的構(gòu)成即可。
權(quán)利要求
1.一種縫紉機，包括具有下降至針板上并保持被縫制物的壓布腳且可升降地支撐該壓布腳的壓布機構(gòu)；配置在所述針板下方并通過移動刀的移動來切斷縫線的切斷機構(gòu)；作為所述壓布腳的升降以及所述移動刀的移動的驅(qū)動源的步進馬達；和動力傳遞機構(gòu)，該動力傳遞機構(gòu)，具有通過所述步進馬達同時被旋轉(zhuǎn)驅(qū)動的2個旋轉(zhuǎn)凸輪，并且，從動于所述2個旋轉(zhuǎn)凸輪，使所述壓布機構(gòu)以及所述切斷機構(gòu)分別地進行動作，其特征在于具有動作量調(diào)整機構(gòu)，其在所述壓布機構(gòu)和對壓布機構(gòu)付與驅(qū)動力的旋轉(zhuǎn)凸輪之間，調(diào)整對于所述壓布機構(gòu)的驅(qū)動動作量。
全文摘要
一種縫紉機，具有可升降地支撐壓布腳(21)的壓布機構(gòu)(20)、在針板(11)下方具備固定刀(41)和移動刀(42)的切斷機構(gòu)(40)、作為壓布機構(gòu)(20)以及切斷機構(gòu)(40)的驅(qū)動源的步進馬達(13)、和對各機構(gòu)付與步進馬達(13)的旋轉(zhuǎn)驅(qū)動力的動力傳遞機構(gòu)(50)；其中，動力傳遞機構(gòu)，具有由步進馬達旋轉(zhuǎn)驅(qū)動的2個旋轉(zhuǎn)凸輪(51)、(52)，通過這些凸輪對各機構(gòu)付與驅(qū)動力；在壓布機構(gòu)和旋轉(zhuǎn)凸輪之間具有調(diào)整驅(qū)動動作量的動作量調(diào)整機構(gòu)(59)。這種縫紉機，可實現(xiàn)步進馬達的最佳的旋轉(zhuǎn)。
文檔編號D05B65/02GK1757812SQ20051010885
公開日2006年4月12日 申請日期2005年10月8日 優(yōu)先權(quán)日2004年10月8日
發(fā)明者橋口俊一 申請人:重機公司