專利名稱：縫紉機(jī)的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本發(fā)明涉及具有中壓布裝置的縫紉機(jī)的控制。
背景技術(shù)：
以往，在如循環(huán)作業(yè)縫紉機(jī)或刺繡縫紉機(jī)等通過框狀的按壓裝置保持布料并沿XY方向輸送布料來進(jìn)行縫制的縫紉機(jī)中，為了防止在機(jī)針上升時(shí)因布料和機(jī)針的摩擦而使布料與機(jī)針一起上升而造成的縫制混亂，因此設(shè)置中壓布裝置。
該中壓布裝置具有中壓腳，該中壓腳通過彈性力在被按壓向下方的狀態(tài)下追隨機(jī)針的上下運(yùn)動(dòng)而進(jìn)行上下運(yùn)動(dòng)。該中壓腳，通常在機(jī)針下降時(shí)下端接觸在布料上，這時(shí)，不追隨機(jī)針的下降而通過彈性力維持按壓布的狀態(tài)，在布料上穿入的機(jī)針上升并在從布料中拔出時(shí)，通過彈性力中壓腳處于下壓狀態(tài)并按壓布料，機(jī)針從布料中拔出后中壓腳追隨機(jī)針并上升。
作為上述的中壓布裝置，公知的有由于可以調(diào)節(jié)距離中壓腳的上升位置的機(jī)針板的高度(中壓腳高度)，因此可以對用于使中壓腳上下運(yùn)動(dòng)的搖動(dòng)部件的搖動(dòng)支點(diǎn)的變位進(jìn)行調(diào)整(例如，參照專利文獻(xiàn)1)。
專利文獻(xiàn)1特開昭63-296783號(hào)公報(bào)但是，上述以往的中壓布裝置的情況，在縫制動(dòng)作中不能改變中壓腳的高度。為此，為了對應(yīng)進(jìn)行縫制的布料等原材料的厚度，在縫制前，必須調(diào)整上述搖動(dòng)部件并進(jìn)行調(diào)整中壓腳高度等操作，從而導(dǎo)致生產(chǎn)性的降低。

發(fā)明內(nèi)容
本發(fā)明的目的是提供一種縫紉機(jī)，其在縫制動(dòng)作中等任意的時(shí)間可以進(jìn)行中壓腳的高度的變更，可高效地進(jìn)行縫制。
為了解決上述的課題，技術(shù)方案1記載的縫紉機(jī)，包括上下運(yùn)動(dòng)的機(jī)針；布保持部，該布保持部保持被縫制物并可沿與所述機(jī)針的上下運(yùn)動(dòng)方向交差的方向進(jìn)行相對移動(dòng)；中壓布裝置，該中壓布裝置可沿所述機(jī)針的上下運(yùn)動(dòng)而升降，并具有向下方壓住所述被縫制物的中壓腳，使得被保持在所述布保持部的所述被縫制物不會(huì)與所述機(jī)針一起上升；和存儲(chǔ)機(jī)構(gòu)，該存儲(chǔ)機(jī)構(gòu)用于儲(chǔ)存多個(gè)由線跡數(shù)據(jù)構(gòu)成的縫制圖案數(shù)據(jù)；基于被儲(chǔ)存在所述存儲(chǔ)機(jī)構(gòu)中的所述縫制圖案數(shù)據(jù)，使所述機(jī)針和所述布保持部動(dòng)作，形成對應(yīng)于多個(gè)線跡數(shù)據(jù)的線跡，其特征在于，具備驅(qū)動(dòng)裝置，該驅(qū)動(dòng)裝置被連接在中壓布裝置上，以便變更作為所述中壓腳的上升位置的中壓腳高度；和中壓腳高度調(diào)整控制機(jī)構(gòu)，該中壓腳高度調(diào)整控制機(jī)構(gòu)，基于與被儲(chǔ)存在所述存儲(chǔ)機(jī)構(gòu)中的所述中壓腳高度相關(guān)的中壓腳高度數(shù)據(jù)，控制所述驅(qū)動(dòng)裝置。
技術(shù)方案2記載的縫紉機(jī)，包括上下運(yùn)動(dòng)的機(jī)針；布保持部，該布保持部保持被縫制物并可沿與所述機(jī)針的上下運(yùn)動(dòng)方向交差的方向進(jìn)行相對移動(dòng)；中壓布裝置，該中壓布裝置可沿所述機(jī)針的上下運(yùn)動(dòng)而升降，并具有向下方壓住所述被縫制物的中壓腳，使得被保持在所述布保持部的所述被縫制物不會(huì)與所述機(jī)針一起上升；和存儲(chǔ)機(jī)構(gòu)，該存儲(chǔ)機(jī)構(gòu)用于儲(chǔ)存多個(gè)由線跡數(shù)據(jù)構(gòu)成的縫制圖案數(shù)據(jù)；基于被儲(chǔ)存在所述存儲(chǔ)機(jī)構(gòu)中的所述縫制圖案數(shù)據(jù)，使所述機(jī)針和所述布保持部動(dòng)作，形成對應(yīng)于多個(gè)線跡數(shù)據(jù)的線跡，其特征在于，具備驅(qū)動(dòng)裝置，該驅(qū)動(dòng)裝置被連接在中壓布裝置上，以便變更作為所述中壓腳的上升位置的中壓腳高度；中壓腳高度存儲(chǔ)機(jī)構(gòu)，該中壓腳高度存儲(chǔ)機(jī)構(gòu)，使與所述中壓布裝置的中壓腳的高度位置相關(guān)的中壓腳高度數(shù)據(jù)與所述縫制圖案數(shù)據(jù)對應(yīng)并進(jìn)行儲(chǔ)存；和中壓腳高度調(diào)整控制機(jī)構(gòu)，該中壓腳高度調(diào)整控制機(jī)構(gòu)，基于與被儲(chǔ)存在所述中壓腳存儲(chǔ)機(jī)構(gòu)中的中壓腳高度數(shù)據(jù)，調(diào)整所述中壓布裝置的中壓腳的高度。
(發(fā)明效果)根據(jù)技術(shù)方案1記載的發(fā)明，縫紉機(jī)基于被儲(chǔ)存在存儲(chǔ)機(jī)構(gòu)中的縫制圖案數(shù)據(jù)，使機(jī)針和布保持部進(jìn)行動(dòng)作，在形成對應(yīng)于多個(gè)線跡數(shù)據(jù)的線跡時(shí)，基于和線跡數(shù)據(jù)一起作為縫制圖案數(shù)據(jù)的一部分的被存儲(chǔ)的中壓腳高度數(shù)據(jù)，可以調(diào)整中壓布裝置的中壓腳的高度。即，通過預(yù)先在縫制圖案數(shù)據(jù)中編入用于調(diào)整中壓布裝置的中壓腳的高度的中壓腳高度數(shù)據(jù)，縫紉機(jī)可通過實(shí)行基于該縫制圖案數(shù)據(jù)的縫制，使該中壓腳高度數(shù)據(jù)像用于進(jìn)行縫制的縫制圖案數(shù)據(jù)的命令那樣發(fā)揮作用，可以調(diào)整中壓腳的高度位置，因此，在所要求的時(shí)間點(diǎn)，在中壓布裝置中調(diào)整中壓腳的高度，可以變更中壓腳的高度。
所以，這樣的縫紉機(jī)100，可以在任意的時(shí)間點(diǎn)進(jìn)行中壓腳的高度的變更，可以高效率地進(jìn)行縫制。
根據(jù)技術(shù)方案2記載的發(fā)明，縫紉機(jī)基于被存儲(chǔ)在存儲(chǔ)機(jī)構(gòu)中的縫制圖案數(shù)據(jù)，使機(jī)針和布保持部進(jìn)行動(dòng)作，在形成對應(yīng)于多個(gè)線跡數(shù)據(jù)的線跡時(shí)，基于對應(yīng)于該縫制圖案數(shù)據(jù)并被儲(chǔ)存在中壓腳高度存儲(chǔ)機(jī)構(gòu)中的中壓腳高度數(shù)據(jù)，可以調(diào)整中壓布裝置的中壓腳的高度。即，通過預(yù)先使中壓腳高度數(shù)據(jù)與縫制圖案數(shù)據(jù)對應(yīng)并作成編入的程序圖案數(shù)據(jù)，縫紉機(jī)可通過實(shí)行基于該程序圖案數(shù)據(jù)的縫制，使得該中壓腳高度數(shù)據(jù)像用于進(jìn)行縫制的程序圖案數(shù)據(jù)的命令那樣發(fā)揮作用，可以調(diào)整中壓腳的高度位置，因此，在所要求的時(shí)間點(diǎn)，在中壓布裝置中可以調(diào)整中壓腳的高度，變更中壓腳的高度。
所以，這樣的縫紉機(jī)可以在任意的時(shí)間點(diǎn)進(jìn)行中壓腳的高度的變更，可以高效率地進(jìn)行縫制。


圖1是表示本發(fā)明的縫紉機(jī)的立體圖。
圖2是表示本發(fā)明的縫紉機(jī)的保持框和中壓腳的附近的擴(kuò)大立體圖。
圖3是中壓布裝置的中壓腳高度調(diào)節(jié)前的側(cè)視圖。
圖4是中壓布裝置的分解立體圖。
圖5是中壓布裝置的分解立體圖。
圖6是說明中壓腳的退避機(jī)構(gòu)(退避前)的側(cè)視圖。
圖7是說明中壓腳的退避機(jī)構(gòu)(退避中)的側(cè)視圖。
圖8是說明中壓腳的退避機(jī)構(gòu)(退避后)的側(cè)視圖。
圖9是中壓布裝置的中壓腳高度調(diào)節(jié)后的側(cè)視圖。
圖10是表示縫紉機(jī)的操作面板的平面圖。
圖11是表示縫紉機(jī)的縫制圖案數(shù)據(jù)的說明圖。
圖12是表示基于縫制圖案數(shù)據(jù)的運(yùn)針(線跡形狀)的說明圖。
圖13是表示縫紉機(jī)的控制裝置的框圖。
圖14是表示縫紉機(jī)的程序圖案數(shù)據(jù)的說明圖。
圖15是表示本發(fā)明的縫紉機(jī)的動(dòng)作的流程圖。
圖16是表示本發(fā)明的縫紉機(jī)的縫制處理動(dòng)作的流程圖。
圖中1-中壓布裝置，2-主軸，2a-主軸馬達(dá)，29-中壓腳，42-中壓腳馬達(dá)，70-ROM，71-RAM，72-EEPROM(存儲(chǔ)機(jī)構(gòu)、中壓腳高度存儲(chǔ)機(jī)構(gòu))，73-CPU，74a-操作面板，100-電子循環(huán)作業(yè)縫紉機(jī)(縫紉機(jī))，101-縫紉機(jī)主體，102-縫紉機(jī)架，108-機(jī)針，108a-針桿，111-保持框(布保持部)，1000-控制裝置(中壓腳高度調(diào)整控制機(jī)構(gòu))具體實(shí)施方式
下面，基于圖1～圖16對本發(fā)明的實(shí)施例加以說明。
在本實(shí)施例中，作為縫紉機(jī)，以電子循環(huán)作業(yè)縫紉機(jī)為例子加以說明。電子循環(huán)作業(yè)縫紉機(jī)具有作為保持部的保持框，該保持框保持進(jìn)行縫制的作為被縫制物的布料，通過該保持框相對機(jī)針進(jìn)行相對的移動(dòng)，在被保持在保持框的布料上形成基于規(guī)定的縫制數(shù)據(jù)(線跡圖案)的線跡。
在此，定義將后述的機(jī)針108進(jìn)行上下運(yùn)動(dòng)的方向設(shè)為Z軸方向(上下方向)，與此垂直的一方向設(shè)為X方向(前后方向)，與Z軸方向和X方向的兩方垂直的方向設(shè)為Y方向(左右方向)。
電子循環(huán)作業(yè)縫紉機(jī)100(以下，為縫紉機(jī)100)，如圖1所示，由設(shè)置在縫紉機(jī)工作臺(tái)T的上面的縫紉機(jī)主體101、設(shè)置在縫紉機(jī)工作臺(tái)T的下部并用于操作縫紉機(jī)主體101的踏板R等構(gòu)成。
如圖1所示，縫紉機(jī)主體101具備從外形的側(cè)面看呈大致コ字形的縫紉機(jī)架102。該縫紉機(jī)架102具有成為縫紉機(jī)主體101的上部并沿前后方向延伸的縫紉機(jī)頭部102a、成為縫紉機(jī)主體101的下部并沿前后方向延伸的縫紉機(jī)底板部102b、和連接縫紉機(jī)頭部102a和縫紉機(jī)底板部102b的縱機(jī)身部102c。
該縫紉機(jī)主體101，在縫紉機(jī)架102內(nèi)配置有動(dòng)力傳遞機(jī)構(gòu)，并具有轉(zhuǎn)動(dòng)自由并沿前后方向延伸的主軸2(參照圖4)以及未圖示的下軸。主軸2被配置在接縫紉機(jī)頭部102a的內(nèi)部，下軸(圖示省略)被配置在縫紉機(jī)底板部102b的內(nèi)部。
主軸2與主軸馬達(dá)2a(參照圖13)連接，并由該主軸馬達(dá)2a賦予轉(zhuǎn)動(dòng)力。而且，下軸(圖示省略)通過未圖示的縱軸與主軸2連接，當(dāng)主軸2轉(zhuǎn)動(dòng)時(shí)，主軸2的動(dòng)力通過縱軸(圖示省略)向下軸側(cè)傳遞，從而下軸進(jìn)行轉(zhuǎn)動(dòng)。
在主軸2的前端，通過主軸2的轉(zhuǎn)動(dòng)連接有沿Z軸方向上下運(yùn)動(dòng)的針桿108，在該針桿108a的下端，如圖2所示，設(shè)置有機(jī)針108。
此外，在主軸馬達(dá)2a的驅(qū)動(dòng)輸出軸或主軸上，設(shè)置有編碼器2b(參照圖13)。編碼器2b是用來檢測主軸馬達(dá)2a的主軸的旋轉(zhuǎn)角度的裝置，例如，主軸馬達(dá)2a的主軸每旋轉(zhuǎn)1°，向控制裝置1000輸出脈沖信號(hào)。而且，隨著主軸2的1旋轉(zhuǎn)，針桿108a進(jìn)行1次往復(fù)的運(yùn)動(dòng)。
而且，在下軸(圖示省略)的前端設(shè)置有旋梭(圖示省略)。當(dāng)下軸和主軸2一起轉(zhuǎn)動(dòng)時(shí)，通過機(jī)針108和旋梭(圖示省略)的協(xié)同動(dòng)作而形成線跡。
此外，由于主軸馬達(dá)2a、主軸2、針桿108a、機(jī)針108、下軸(圖示省略)、旋梭(圖示省略)等連接而構(gòu)成與以往的公知的結(jié)構(gòu)相同的結(jié)構(gòu)，在此不做詳述。
而且，在縫紉機(jī)頭部102a上，設(shè)置有具有中壓腳29的中壓布主軸1(參照圖3)，該中壓腳29，用于防止因機(jī)針108的上下運(yùn)動(dòng)而導(dǎo)致的布料上浮并和針桿108a的上下運(yùn)動(dòng)連動(dòng)而上下運(yùn)動(dòng)、向下方按壓機(jī)針108的周圍的布料。此外，中壓布裝置1被設(shè)置在縫紉機(jī)頭部102a的內(nèi)部，機(jī)針108被設(shè)置成可穿過在中壓腳29的前端側(cè)形成的貫通孔。
另外，如圖1、圖2所示，在縫紉機(jī)底板部102b上，設(shè)置有機(jī)針板110，在該機(jī)針板110的上方配置有保持框111以及機(jī)針108。
保持框111被安裝在安裝部件113上，該安裝部件113被配置在縫紉機(jī)頭部102a的前端部，在該安裝部件113上連接著作為驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)的被設(shè)置在縫紉機(jī)底板部102b內(nèi)的X軸馬達(dá)76a以及Y軸馬達(dá)77a。(參照圖13)保持框111保持作為被縫制物的布料，并隨著X軸馬達(dá)76a以及Y軸馬達(dá)77a的驅(qū)動(dòng)而使所保持的布料向保持框111各前后左右方向移動(dòng)。通過保持框111的移動(dòng)和機(jī)針108、旋梭(圖示省略)的動(dòng)作的連動(dòng)，可在布料上形成基于規(guī)定的縫制圖案數(shù)據(jù)的線跡數(shù)據(jù)的線跡。
另外，保持框111，由壓布腳(圖示省略)和下板(圖示省略)構(gòu)成，安裝部件113通過配置在縫紉機(jī)頭部102a內(nèi)的壓布腳馬達(dá)79b的驅(qū)動(dòng)，可以進(jìn)行上下驅(qū)動(dòng)，并在壓布腳下降時(shí)在和下板之間夾持并保持布料。
踏板R驅(qū)動(dòng)縫紉機(jī)100，并使針桿108a(機(jī)針108)上下運(yùn)動(dòng)，作為用于使保持框111進(jìn)行動(dòng)作的操作踏板進(jìn)行工作。即，在踏板R上組裝有用于檢測踩入踏板R的該踩入操作位置的、例如由可變電阻等構(gòu)成的傳感器(踩入量檢測機(jī)構(gòu))，來自傳感器的輸出信號(hào)，作為踏板R的操作信號(hào)向后述的控制裝置1000輸出，控制裝置1000根據(jù)其操作位置、操作信號(hào)驅(qū)動(dòng)縫紉機(jī)100并使其動(dòng)作。
如圖3～5所示，中壓布裝置1被設(shè)置在主軸2上，該主軸2對在前端設(shè)置了機(jī)針108的針桿108a沿上下方向驅(qū)動(dòng)。偏心凸輪3被固定在主軸2上，連接連桿4被連接在該偏心凸輪3上。搖動(dòng)軸拱座5被連接在連接連桿4上，搖動(dòng)軸6的一端部被連接在搖動(dòng)軸拱座5上。
如圖3～5所示，在搖動(dòng)軸6的另一端部固定有用于調(diào)節(jié)中壓腳的上下方向D1的移動(dòng)量的中壓腳調(diào)節(jié)臂7的基端部。在中壓腳調(diào)節(jié)臂7上形成有槽凸輪7a。該槽凸輪7a是弧狀的長孔，通過調(diào)節(jié)螺母9和分段螺釘10，可轉(zhuǎn)動(dòng)自由地固定該槽凸輪7a的所要求的位置和第1連桿8的一端部。該固定位置被形成在從和搖動(dòng)軸6的軸心線交叉的位置，到從該交叉位置至中壓腳調(diào)節(jié)臂7的一端側(cè)的規(guī)定位置的范圍之間，并在該范圍內(nèi)可以進(jìn)行所要求的調(diào)節(jié)。
通過第2連桿11的長度部分和分段螺釘12，可轉(zhuǎn)動(dòng)自由地連接第1連桿8的另一端部。而且，與調(diào)節(jié)螺母9卡合的槽凸輪7a，成為在中壓腳29位于上下往復(fù)運(yùn)動(dòng)的下死點(diǎn)時(shí)、以分段螺釘12的軸心為中心的圓弧的一部分。定位連桿13被連接在第2連桿11面?zhèn)取?br> 定位連桿13，由分段螺釘14將其中央部附近可轉(zhuǎn)動(dòng)自由地安裝在作為縫紉機(jī)框體的縫紉機(jī)架102上，分段螺釘14的位置，與中壓腳29處于下死點(diǎn)時(shí)分段螺釘12的位置一致。
在定位連桿13的一端部設(shè)置有彈簧掛鉤13a，而且，在縫紉機(jī)架102上固定彈簧掛鉤15a，在該兩彈簧掛鉤之間架設(shè)螺旋彈簧16，并以向下方拉拽的方式對安裝著彈簧掛鉤13a的定位連桿13的一端部施加力。即，螺旋彈簧16，在作為中壓腳搖動(dòng)部的、第2連桿11的第3連桿20的連接部P1向上方移動(dòng)時(shí)，作為對連接部P1施加向下方的力的施力機(jī)構(gòu)而發(fā)揮作用。在定位連桿13的另一端部，連接有止動(dòng)件17，通過一分段螺釘18連接第2連桿11的一端部以及定位連桿13的另一端部。另外，止動(dòng)件17，與分段螺釘14和定位連桿13一起可轉(zhuǎn)動(dòng)自由地被安裝在縫紉機(jī)架102上。在止動(dòng)件17的一端部17a的上方，設(shè)置有用于限制向止動(dòng)件17的上方轉(zhuǎn)動(dòng)的限制部件19。此外，該限制部件19也可以由縫紉機(jī)架102的一部分代用。而且，通過第1連桿8、第2連桿11、定位連桿13構(gòu)成中壓腳搖動(dòng)機(jī)構(gòu)M1。
在第2連桿11的另一端部上，由分段螺釘21可轉(zhuǎn)動(dòng)自由地連接著第3連桿20的一端部。在第3連桿20的另一端部上，由分段螺釘22相對第3連桿20的長度方向、以成為直列的方式可轉(zhuǎn)動(dòng)自由地連接著第4連桿22的一端部。通過該第3連桿20和第4連桿22構(gòu)成中壓腳連桿部件24。
在第4連桿22的另一端部，由分段螺釘26連接著連桿中繼板25。中壓腳棒拱座27被固定在連桿中繼板25上，沿上下方向延伸的中壓腳棒28被保持在中壓腳棒拱座27上。在中壓腳棒28的下端部，安裝有在縫制時(shí)將布料壓在針板上的中壓腳29。在中壓腳棒28的上端部，設(shè)置有螺旋彈簧30，并由螺栓31以及螺母32安裝在中壓腳棒拱座27上。
分段螺釘23連接角塊33以及引導(dǎo)部件34，并連接第3連桿20和第4連桿22。即，在第4連桿22的正面?zhèn)仍O(shè)置有引導(dǎo)部件34，在該引導(dǎo)部件34的正面?zhèn)仍O(shè)置有角塊33，通過一個(gè)分段螺釘23連接第3連桿20、第4連桿22、角塊33、引導(dǎo)部件34。
角塊33起到填補(bǔ)分段螺釘23、第3連桿20和第4連桿22的連接部P3之間的間隙的墊圈的作用，并防止各連桿的晃動(dòng)，使各部件順利地被驅(qū)動(dòng)。
引導(dǎo)部件34是呈大致三角形狀的板材，上端部34t通過分段螺釘35可轉(zhuǎn)動(dòng)自由地被安裝在縫紉機(jī)架102上。在引導(dǎo)部件34的下端部附近，形成有沿上下方向的長的長孔34a。該長孔34a被形成為比分段螺釘23的螺紋部的直徑略大的寬度，并且在該長孔34a內(nèi)插通分段螺釘23。即，引導(dǎo)部件34可以使第3連桿20和第4連桿22的連接部P3沿中壓腳29的上下方向D1移動(dòng)，并且，限制向橫切第3連桿20和第4連桿22的直列方向D2的方向D3的移動(dòng)。
而且，在引導(dǎo)部件34上，通過分段螺釘37在長孔34a的上部附近轉(zhuǎn)動(dòng)自由地連接有移動(dòng)連桿36的一端部，該移動(dòng)連桿36，作為使引導(dǎo)部件34向橫切第3連桿20和第4連桿22的直列方向移動(dòng)的移動(dòng)機(jī)構(gòu)。在移動(dòng)連桿36的另一端部上連接有偏心凸輪38，可變軸39的一端部被連接在該偏心凸輪38上。在可變軸39的另一端部上，通過軸承40、傘齒輪41連接有作為驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)的中壓腳馬達(dá)42。即，中壓腳馬達(dá)42的驅(qū)動(dòng)，按照可變軸39、偏心凸輪38、移動(dòng)連桿36的順序被傳遞，移動(dòng)連桿36使引導(dǎo)部件34移動(dòng)。
在傘齒輪41上嚙合傘齒輪43，可以沿與可變軸39的軸方向垂直的方向D5輸出中壓腳馬達(dá)42的驅(qū)動(dòng)。在傘齒輪43的后端，同軸連接軸承44、中壓腳升降凸輪45等。
中壓腳升降凸輪45，如圖6～圖8所示，以通過轉(zhuǎn)動(dòng)中心的中心線為邊界，一方被形成為從轉(zhuǎn)動(dòng)中心至外周面的距離大致相等的圓弧狀(以下，稱作維持部45a)，另一方被形成為從轉(zhuǎn)動(dòng)中心至外周面的距離比從維持部45a的轉(zhuǎn)動(dòng)中心至外周面的距離大且圓滑變化的形狀(以下，稱作變化部45b)。
中壓腳升降凸輪45，是使中壓腳提升部件46升降的部件，中壓腳提升部件46是使中壓腳29上升至縫制完成后的中壓腳退避高度位置P5的部件，設(shè)置在中壓腳提升部件46的一端部的圓筒狀的滾子47的外周面，與中壓腳升降凸輪45的外周面對接。即，雖然在中壓腳升降凸輪45的維持部45a與滾子47對接時(shí)，中壓腳提升部件46不上升(參照圖6)，但在中壓腳升降凸輪45的變化部45b與滾子47對接時(shí)，中壓腳提升部件46上升(參照圖7以及圖8)。即，通過中壓腳升降凸輪45、中壓腳提升部件46、滾子47構(gòu)成中壓腳退避機(jī)構(gòu)M2。
中壓腳提升部件46，在其中腹部通過銷48可轉(zhuǎn)動(dòng)自由地被安裝在縫紉機(jī)架102上。中壓腳提升部件46被設(shè)置成其另一端部位于中壓腳棒拱座27的下方的位置，中壓腳升降凸輪45的變化部45b與滾子對接并通過中壓腳提升部件46的另一端部的上升，可以使中壓腳棒拱座27上升，使中壓腳29上升至中壓腳退避位置P5(參照圖8)。而且，在縫紉機(jī)架102上，位于比中壓腳提升部件46更上方的位置設(shè)置彈簧掛鉤49，在該彈簧掛鉤49的上，架設(shè)螺旋彈簧50的一端部，另一端部被架設(shè)在中壓腳提升部件46的一端部附近。由此，總是對中壓腳提升部件46的一端部施加向上方的力。
接著，基于從圖3至圖8，對具有上述構(gòu)成的中壓布裝置1的動(dòng)作加以說明。
在使上軸馬達(dá)2a驅(qū)動(dòng)并使主軸2、偏心凸輪3轉(zhuǎn)動(dòng)時(shí)，連接連桿4的前端沿與主軸2的軸線大致垂直的方向(相對第3連桿20和第4連桿22的直列方向D2橫切的方向D3)搖動(dòng)，被連接在連接連桿4上的搖動(dòng)軸拱座5也沿同方向搖動(dòng)。由于通過搖動(dòng)軸拱座5搖動(dòng)，搖動(dòng)軸6也搖動(dòng)，所以，第1連桿8的一端部成為搖動(dòng)支點(diǎn)，并且第1連桿8的另一端部沿與搖動(dòng)軸6的軸線大致垂直的方向(相對第3連桿20和第4連桿22的直列方向D2橫切的方向D3)搖動(dòng)。隨著第1連桿8的另一端部的搖動(dòng)，第2連桿11的另一端部沿第3連桿20和第4連桿22的直列方向D2搖動(dòng)，連接在第2連桿11的另一端部的第3連桿20和第4連桿22，沿其直列方向(上下方向)D2搖動(dòng)。由于隨著第3連桿20和第4連桿22的搖動(dòng)，連接在第4連桿22上的中壓腳棒28沿上下方向D1向下方移動(dòng)，因此，中壓腳29也沿上下方向移動(dòng)。
接著，從圖3至圖9，對具有上述的構(gòu)成的由中壓布裝置1形成的中壓腳高度位置P4的調(diào)節(jié)動(dòng)作加以說明。
通過后述的控制裝置1000的CPU73實(shí)行控制程序，中壓腳馬達(dá)42基于被儲(chǔ)存在后述的EEPROM72中的縫制圖案數(shù)據(jù)、中壓腳高度數(shù)據(jù)開始驅(qū)動(dòng)。
通過傘齒輪41、軸承40向可動(dòng)軸39傳遞中壓腳馬達(dá)42的驅(qū)動(dòng)，可動(dòng)軸39開始轉(zhuǎn)動(dòng)。通過可動(dòng)軸39的轉(zhuǎn)動(dòng)，偏心凸輪38也轉(zhuǎn)動(dòng)，移動(dòng)連桿36沿與可動(dòng)軸39的軸線大致垂直的方向(相對第3連桿20和第4連桿22的直列方向D2橫切的方向D3)搖動(dòng)。通過移動(dòng)連桿36的搖動(dòng)，引導(dǎo)部件34沿相對第3連桿20和第4連桿22的直列方向D2橫切的方向D3搖動(dòng)。
此時(shí)，如圖9所示，連接在引導(dǎo)部件34的長孔34a上的第3連桿20和第4連桿22的連接部P3的分段螺釘23，由于通過長孔34a，其螺紋部分限制向相對第3連桿20和第4連桿22的直列方向D2橫切的方向D3的移動(dòng)，所以，通過搖動(dòng)而被傳遞的力無處可去，分段螺釘23沿長孔34a向上方移動(dòng)，隨著分段螺釘23追隨引導(dǎo)部件34的移動(dòng)，直列排列連接的第3連桿20和第4連桿22之間所成的角度θ發(fā)生變化，中壓腳連桿部件24成為大致ㄑ字形。當(dāng)中壓腳連桿部件24成為大致ㄑ字形時(shí)，中壓腳連桿部件24的兩端部間的距離L，換句話說，第3連桿20的一端部和第4連桿22的另一端部之間的距離L變短，中壓腳29沿上下方向D1向上方移動(dòng)。由此，可以調(diào)節(jié)距離中壓腳29的針板的中壓腳高度位置P4。
另外，縫紉機(jī)100(縫紉機(jī)主體101)，如圖1、圖10所示，具有操作者用于進(jìn)行對縫紉機(jī)的各種設(shè)定操作、各種數(shù)據(jù)等的輸入操作的操作面板74a。通過未圖示的有線或無線的線路，連接該操作面板74a和縫紉機(jī)主體101。
操作面板74a，具備可以進(jìn)行縫紉機(jī)的各種設(shè)定、各種數(shù)據(jù)的輸入操作的多個(gè)操作鍵組、和用于表示各種設(shè)定狀態(tài)等的數(shù)據(jù)顯示部74d。
如圖10所示，在操作面板74a上，設(shè)置了數(shù)據(jù)顯示部74d、準(zhǔn)備鍵74e、復(fù)位鍵74f、+/前進(jìn)鍵74g、-/后退鍵74h、圖案No.鍵74i、X擴(kuò)大縮小率鍵74j、Y擴(kuò)大縮小率鍵74k、速度鍵741、中壓腳高度鍵74m、程序鍵(“Pr1”、“Pr2”、“Pr3”、“Pr4”)74o、以及表示縫紉機(jī)和各鍵的動(dòng)作狀態(tài)等的LED90和91等。
在數(shù)據(jù)顯示部74d上，表示有LED91點(diǎn)亮的地方、對應(yīng)鍵的各種數(shù)據(jù)號(hào)碼和數(shù)據(jù)數(shù)值等。
準(zhǔn)備鍵74e是用于對由+/前進(jìn)鍵74g、-/后退鍵74h等進(jìn)行變更的數(shù)據(jù)和數(shù)值進(jìn)行確定操作等的鍵。
復(fù)位鍵74f是用于將由+/前進(jìn)鍵74g、-/后退鍵74h等變更的數(shù)據(jù)和數(shù)值進(jìn)行復(fù)位操作等的鍵。
+/前進(jìn)鍵74g、-/后退鍵74h是用于進(jìn)行各種數(shù)據(jù)號(hào)碼和數(shù)據(jù)數(shù)值的變更(順進(jìn)+，逆進(jìn)-)操作的鍵。
圖案No.鍵74i，是用于例如在進(jìn)行預(yù)先被設(shè)定儲(chǔ)存的縫制圖案數(shù)據(jù)的縫制時(shí)，由于選擇所需的縫制圖案數(shù)據(jù)，所以要讀出對應(yīng)該縫制圖案數(shù)據(jù)的縫制的縫制圖案數(shù)據(jù)，并表示該縫制圖案No.的鍵。
在此，對縫制圖案加以說明。
縫制圖案是進(jìn)行縫制時(shí)的運(yùn)針圖案，是為了實(shí)行其運(yùn)針圖案而用將保持框111移動(dòng)時(shí)的X方向移動(dòng)量、Y方向移動(dòng)量的數(shù)據(jù)(表示落機(jī)針位置的線跡數(shù)據(jù))進(jìn)行多個(gè)組合的縫制圖案數(shù)據(jù)來表示的圖案。圖11、圖12表示實(shí)際的縫制圖案和運(yùn)針圖案的一例。從原點(diǎn)位置(0，0)進(jìn)行按照圖11所示的圖案No.1的縫制圖案數(shù)據(jù)進(jìn)行運(yùn)針時(shí)，實(shí)行如圖12所示的運(yùn)針而形成線跡。
此外，在圖11所示的縫制圖案數(shù)據(jù)中，空送1、空送2、空送3---縫點(diǎn)16、縫點(diǎn)17是使保持框111移動(dòng)時(shí)的X方向移動(dòng)量、Y方向移動(dòng)量的數(shù)據(jù)(參量)。而且，在“空送”時(shí)，針桿108a(機(jī)針108)不進(jìn)行動(dòng)作，僅保持框111移動(dòng)，在“縫點(diǎn)”時(shí)，針桿108a(機(jī)針108)和保持框111一起進(jìn)行動(dòng)作，從而形成線跡。而且，“中壓腳高度”、“切線”、“結(jié)束”分別對應(yīng)中壓腳裝置1、切線裝置(圖示省略)、縫紉機(jī)100的動(dòng)作的命令，并且是包括對應(yīng)其動(dòng)作的數(shù)值數(shù)據(jù)(例如，表示中壓腳的高度位置的中壓腳高度數(shù)據(jù)(參量))。
此外，X移動(dòng)量(Y移動(dòng)量)、中壓腳移動(dòng)量的數(shù)值數(shù)據(jù)的“15”表示“1.5mm”。
X擴(kuò)大縮小率鍵74j、Y擴(kuò)大縮小率鍵74k在實(shí)行縫制圖案時(shí)，是用于進(jìn)行該圖案的擴(kuò)大縮小率的表示的鍵。
速度鍵741是用于表示縫制時(shí)的縫紉機(jī)的速度的鍵。
中壓腳高度鍵74m是用于表示縫制時(shí)的中壓布裝置1的中壓腳29的高度的鍵。
程序鍵(“Pr1”、“Pr2”、“Pr3”、“Pr4”)74o是用于選擇組合了縫制圖案數(shù)據(jù)、擴(kuò)大縮小率、縫紉機(jī)速度、中壓腳高度等的、數(shù)據(jù)(程序圖案數(shù)據(jù))的鍵，該數(shù)據(jù)用于進(jìn)行客戶定制的縫制。
此外，在操作面板74a上，通過各種鍵被設(shè)定輸入的縫制數(shù)據(jù)等各種數(shù)據(jù)，向后述的控制裝置1000輸出，并被儲(chǔ)存在后述的EEPROM72中。
另外，縫紉機(jī)100(縫紉機(jī)主體101)，如圖13所示，具備用于控制上述的各部、各部件的動(dòng)作的控制裝置1000。
控制裝置1000，如圖13所示，具備ROM70、RAM71、EEPROM72、以及CPU73。
在ROM70中，收納儲(chǔ)存有縫紉機(jī)100(縫紉機(jī)主體101)的控制程序和控制數(shù)據(jù)、與各種縫制相關(guān)的數(shù)據(jù)。
RAM71，設(shè)置有各種工作存儲(chǔ)器和計(jì)數(shù)器等，并作為縫制動(dòng)作中或數(shù)據(jù)處理中的工作區(qū)域而被使用，臨時(shí)儲(chǔ)存從ROM71中讀出的程序或數(shù)據(jù)等。
EEPROM72儲(chǔ)存被輸入的各種數(shù)據(jù)和各種參量。
尤其是EEPROM72，作為存儲(chǔ)機(jī)構(gòu)，儲(chǔ)存有通過操作面板74a輸入的、組合多個(gè)縫制數(shù)據(jù)而構(gòu)成的縫制圖案數(shù)據(jù)(例如，圖11的圖案No.1的縫制圖案數(shù)據(jù)等)。
另外，EEPROM72儲(chǔ)存X擴(kuò)大縮小率和Y擴(kuò)大縮小率的數(shù)據(jù)、縫紉機(jī)速度數(shù)據(jù)、中壓腳高度數(shù)據(jù)等。尤其是EEPROM72，作為使中壓腳高度數(shù)據(jù)與組合了多個(gè)線跡數(shù)據(jù)構(gòu)成的縫制圖案數(shù)據(jù)相對應(yīng)、并進(jìn)行儲(chǔ)存的中壓腳高度存儲(chǔ)機(jī)構(gòu)而發(fā)揮作用。此外，與中壓腳高度數(shù)據(jù)相對應(yīng)的縫制圖案數(shù)據(jù)，即使是不包括中壓腳高度數(shù)據(jù)的數(shù)據(jù)，但可以是包含如圖11的圖案No.1的縫制圖案數(shù)據(jù)的數(shù)據(jù)。
另外，EEPROM72儲(chǔ)存有程序圖案數(shù)據(jù)(例如，圖14的程序圖案數(shù)據(jù)“Pr1”、“Pr2”、“Pr3”、“Pr4”)等作為組合了以上縫制圖案數(shù)據(jù)、X擴(kuò)大縮小率和Y擴(kuò)大縮小率的數(shù)據(jù)、縫紉機(jī)速度數(shù)據(jù)、中壓腳高度數(shù)據(jù)等的縫制數(shù)據(jù)。
CPU73以RAM71為操作區(qū)域(工作區(qū)域)進(jìn)行基于被收納在ROM70中的控制程序的各種的動(dòng)作處理、運(yùn)算處理。
而且，控制裝置1000，作為基于作為多個(gè)線跡數(shù)據(jù)和縫制圖案數(shù)據(jù)的一部分而被儲(chǔ)存在EEPROM72中的中壓腳高度數(shù)據(jù)來調(diào)整中壓布裝置1的中壓腳29的高度的中壓腳高度調(diào)整控制機(jī)構(gòu)發(fā)揮作用。
另外，控制裝置1000，在作為中壓腳高度存儲(chǔ)機(jī)構(gòu)的EEPROM72中，作為基于與縫制圖案數(shù)據(jù)相對應(yīng)并儲(chǔ)存的中壓腳高度數(shù)據(jù)來調(diào)整中壓布裝置1的中壓腳29的高度的中壓腳高度調(diào)整控制機(jī)構(gòu)發(fā)揮作用。
此外，作為高度調(diào)整控制機(jī)構(gòu)的控制裝置1000，通過控制中壓腳馬達(dá)42的驅(qū)動(dòng)來調(diào)整中壓布裝置1的中壓腳29的高度。
另外，CPU73，通過接口74與操作面板74a連接，并基于從操作面板74a輸入的數(shù)據(jù)而進(jìn)行縫制圖案數(shù)據(jù)的選擇以及變更等。
另外，CPU73，通過接口74與壓布腳開關(guān)74b以及啟動(dòng)開關(guān)74c連接，當(dāng)從壓布腳開關(guān)74b以及啟動(dòng)開關(guān)74c輸出指示信號(hào)時(shí)，基于上述的縫制圖案數(shù)據(jù)等，在縫紉機(jī)100的各部進(jìn)行縫制的處理。
另外，CPU73，通過接口75與驅(qū)動(dòng)主軸馬達(dá)2a的主軸馬達(dá)驅(qū)動(dòng)電路75b連接，通過控制主軸馬達(dá)2a的旋轉(zhuǎn)來控制驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)(例如，安裝有機(jī)針108的針桿108a、主軸2等)的動(dòng)作。此外，主軸馬達(dá)2a具備編碼器2b，在驅(qū)動(dòng)主軸馬達(dá)2a的主軸馬達(dá)驅(qū)動(dòng)電路75b中，以對應(yīng)主軸2的旋轉(zhuǎn)角度的方式來處理從編碼器2b輸出的脈沖信號(hào)而生成的信號(hào)，通過接口75被出入到CPU73中，通過該信號(hào)，CPU73可以識(shí)別主軸2的旋轉(zhuǎn)角度。
此外，主軸馬達(dá)2a可以應(yīng)用例如伺服馬達(dá)。
另外，CPU73，通過接口76以及接口77，與被配置在保持用于縫制的布料的保持框111上的、分別驅(qū)動(dòng)X軸馬達(dá)76a以及Y軸馬達(dá)77a的X軸馬達(dá)驅(qū)動(dòng)電路76b以及Y軸馬達(dá)驅(qū)動(dòng)電路77b連接，并且控制保持框111的X軸方向以及Y軸方向的動(dòng)作。
另外，CPU73，通過接口78與用于驅(qū)動(dòng)中壓腳馬達(dá)42的中壓腳馬達(dá)驅(qū)動(dòng)電路78b連接，并控制中壓布裝置1的動(dòng)作，其中，中壓腳驅(qū)動(dòng)馬達(dá)42用于使中壓布裝置1的中壓腳29進(jìn)行動(dòng)作。
另外，CPU73，通過接口79與用于驅(qū)動(dòng)壓布腳馬達(dá)79a的壓布腳驅(qū)動(dòng)馬達(dá)驅(qū)動(dòng)電路79b連接，并控制壓布腳的動(dòng)作，其中，壓布腳馬達(dá)79a用于使壓布腳(圖示省略)沿上下移動(dòng)。
此外，X軸馬達(dá)76a以及Y軸馬達(dá)77a、中壓腳馬達(dá)42、壓布腳馬達(dá)79a也可以應(yīng)用例如脈沖馬達(dá)。
另外，CPU73，通過接口80與用于檢測出出保持框111的原點(diǎn)位置的X軸原點(diǎn)傳感器80a以及Y軸原點(diǎn)傳感器80b的連接，并輸入表示保持框111是否回到原點(diǎn)位置的信號(hào)，基于該信號(hào)進(jìn)行控制。
另外，CPU73，通過接口80與用于檢測中壓布裝置1的中壓腳29的原點(diǎn)位置的中壓腳原點(diǎn)傳感器80c連接，并輸入表示中壓布裝置1的中壓腳29是否位于正常的位置的信號(hào)，基于該信號(hào)進(jìn)行控制。
另外，CPU73，通過接口80與用于檢測壓布腳(圖示省略)的原點(diǎn)位置的壓布腳原點(diǎn)傳感器80d連接，并輸入表示壓布腳是否回到原點(diǎn)位置的信號(hào)，基于該信號(hào)進(jìn)行控制。
接著，基于圖15、圖16表示的流程圖，對本發(fā)明的縫紉機(jī)100的動(dòng)作加以說明。
首先，接通操作縫紉機(jī)100的主電源(圖示省略)，在縫紉機(jī)100啟動(dòng)的狀態(tài)下，控制裝置1000檢測按動(dòng)程序鍵(“Pr1”、“Pr2”、“Pr3”、“Pr4”)74o的信號(hào)后(步驟S101；“是”)，控制裝置1000從被儲(chǔ)存在EEPROM72中的程序圖案數(shù)據(jù)中選擇與被按下的程序鍵74o對應(yīng)的規(guī)定的程序圖案數(shù)據(jù)并提取出，在RAM71上展開，進(jìn)行設(shè)定(步驟S102)。
然后，控制裝置1000，在沒有檢測到按動(dòng)程序鍵74o的信號(hào)時(shí)(步驟S101；“否”)，或在步驟S102的程序圖案設(shè)定后，向步驟S103轉(zhuǎn)移。
然后，控制裝置1000，在檢測出按下圖案No.鍵74i、X擴(kuò)大縮小率鍵74j、Y擴(kuò)大縮小率鍵74k、速度鍵741、中壓腳高度鍵74m的信號(hào)后(步驟S103；“是”)，控制裝置1000在數(shù)據(jù)顯示部74d顯示對應(yīng)各鍵的設(shè)定內(nèi)容或設(shè)定數(shù)據(jù)，并點(diǎn)亮所對應(yīng)的LED91(步驟S104)。
而且，控制裝置1000，在沒有檢測出按下圖案No..鍵74i、X擴(kuò)大縮小率鍵74j、Y擴(kuò)大縮小率鍵74k、速度鍵741、中壓腳高度鍵74m的信號(hào)時(shí)(步驟S103；“否”)，或在步驟S104的動(dòng)作后，向步驟S105轉(zhuǎn)移。
然后，控制裝置1000，在檢測出按下+/前進(jìn)鍵74g、-/后退鍵74h的信號(hào)時(shí)(步驟S105；“是”)，控制裝置1000進(jìn)行在數(shù)據(jù)顯示部74d顯示的設(shè)定內(nèi)容并進(jìn)行設(shè)定數(shù)據(jù)的更新(步驟S106)。
而且，控制裝置1000在沒有檢測出按下+/前進(jìn)鍵74g、-/后退鍵74h的信號(hào)時(shí)(步驟S105；“否”)，或在步驟S106的設(shè)定的更新后，向步驟S107轉(zhuǎn)移。
然后，控制裝置1000監(jiān)視是否操作準(zhǔn)備鍵74c，控制裝置1000在沒有檢測出按下準(zhǔn)備鍵74c的信號(hào)時(shí)(步驟S107；”否“)，返回到步驟S101。另一方面，控制裝置1000在檢測出按下準(zhǔn)備鍵74c的信號(hào)時(shí)(步驟S107；“是”)，在步驟S106中確定被更新的設(shè)定，進(jìn)入步驟S108。
然后，控制裝置1000，在判斷步驟S102中被選擇設(shè)定的程序的圖案No.或X擴(kuò)大縮小率、Y擴(kuò)大縮小率、縫紉機(jī)速度、中壓腳高度變更后(步驟S108；“是”)，將被更新的新的程序圖案的數(shù)據(jù)寫入EEPROM72中(步驟S109)，并進(jìn)入步驟S112。另一方面，當(dāng)控制裝置1000判斷沒有變更程序時(shí)(步驟S108；“否”)，進(jìn)入步驟S110。
而且，控制裝置1000判斷是否變更中壓腳高度的數(shù)據(jù)(步驟S110)。
當(dāng)控制裝置1000判斷變更了中壓腳高度數(shù)據(jù)時(shí)(步驟S110；“是”)，控制裝置1000將被變更的新的中壓腳高度的數(shù)據(jù)寫入EEPROM72中(步驟S111)。另一方面，當(dāng)控制裝置1000在判斷沒有變更中壓腳高度的數(shù)據(jù)時(shí)(步驟S110；“否”)，或在步驟S111的數(shù)據(jù)寫入后，向步驟S112轉(zhuǎn)移。
然后，控制裝置1000驅(qū)動(dòng)壓布腳馬達(dá)79a，進(jìn)行使壓布腳(圖示省略)移動(dòng)至壓布腳原點(diǎn)傳感器80d的檢測位置的原點(diǎn)檢索(步驟S112)。此外，壓布腳的原點(diǎn)位置是壓布腳下降位置。
而且，控制裝置1000驅(qū)動(dòng)中壓腳馬達(dá)42，進(jìn)行使中壓腳移動(dòng)至中壓腳原點(diǎn)傳感器80c的檢測位置的原點(diǎn)檢索(步驟S113)。此外，中壓腳的原點(diǎn)位置是中壓腳上升位置。
進(jìn)而，控制裝置1000驅(qū)動(dòng)X軸馬達(dá)76a、Y軸馬達(dá)77a，在進(jìn)行使保持框111移動(dòng)至X軸原點(diǎn)傳感器80a、Y軸原點(diǎn)傳感器80b的檢測位置的原點(diǎn)檢索后，使保持框111移動(dòng)至被選擇的縫制圖案數(shù)據(jù)的縫制開始位置(步驟S114)。
而且，控制裝置1000驅(qū)動(dòng)壓布腳馬達(dá)79a，使壓布腳(圖示省略)上升(步驟S115)。
然后，控制裝置1000判斷是否按下壓布腳SW74b(步驟S116)。
當(dāng)控制裝置1000沒有檢測出按下壓布腳SW74b的信號(hào)時(shí)(步驟S116；“否”)，回到步驟S116。另一方面，控制裝置1000在檢測出按下壓布腳SW74b的信號(hào)時(shí)(步驟S116；“是”)，驅(qū)動(dòng)壓布腳馬達(dá)79a，使壓布腳(圖示省略)下降(步驟S117)。
而且，控制裝置1000判斷是否按下壓布腳SW74b(步驟S118)。
控制裝置1000在檢測出按下壓布腳SW74b的信號(hào)時(shí)(步驟S118；“是”)，驅(qū)動(dòng)壓布腳馬達(dá)79a，使壓布腳(圖示省略)上升(步驟S119)，并回到步驟S116。另一方面，控制裝置1000在沒有檢測出按下壓布腳SW74b的信號(hào)時(shí)(步驟S118；“否”)，進(jìn)入步驟S120。
然后，控制裝置1000判斷是否按下啟動(dòng)SW74c(步驟S112)。
控制裝置1000在沒有檢測出按下啟動(dòng)SW74c的信號(hào)時(shí)(步驟S120；“否”)，回到步驟S118。另一方面，控制裝置1000在檢測出按下啟動(dòng)SW74c的信號(hào)時(shí)(步驟S120；“是”)，進(jìn)行縫制動(dòng)作處理(步驟S121)，并在該處理結(jié)束后向步驟S122轉(zhuǎn)移。
而且，控制裝置1000驅(qū)動(dòng)X軸馬達(dá)76a、Y軸馬達(dá)77a，使保持框111從縫制結(jié)束位置移動(dòng)至縫制開始位置(步驟S122)。
進(jìn)而，控制裝置1000驅(qū)動(dòng)壓布腳馬達(dá)79a，使壓布腳(圖示省略)上升(步驟S123)，并回到步驟S116，反復(fù)縫制動(dòng)作。
下面，根據(jù)圖16所示的流程圖，對步驟S121的縫制動(dòng)作處理加以說明。
縫紉機(jī)100，基于在步驟S101中所選擇的程序圖案數(shù)據(jù)中的縫制圖案數(shù)據(jù)、在步驟S102中所選擇的縫制圖案數(shù)據(jù)的多個(gè)線跡數(shù)據(jù)而進(jìn)行縫制。
首先，控制裝置1000判斷所選擇的縫制圖案數(shù)據(jù)的線跡數(shù)據(jù)是否是“空送”數(shù)據(jù)(步驟S201)。
當(dāng)控制裝置1000判斷線跡數(shù)據(jù)是“空送”數(shù)據(jù)時(shí)(步驟S201；“是”)，控制裝置1000基于“空送”數(shù)據(jù)的X軸移動(dòng)量、Y軸移動(dòng)量來驅(qū)動(dòng)X軸馬達(dá)76a、Y軸馬達(dá)77a，并使保持框111移動(dòng)(步驟S202)。
而當(dāng)控制裝置1000在判斷線跡數(shù)據(jù)不是“空送”數(shù)據(jù)(步驟S201；“否”)，或在步驟S202的動(dòng)作后，向步驟S203轉(zhuǎn)移。
然后，控制裝置1000判斷被選擇的縫制圖案數(shù)據(jù)的線跡數(shù)據(jù)是否是“完成數(shù)據(jù)(結(jié)束命令)”(步驟S203)。
當(dāng)控制裝置1000判斷線跡數(shù)據(jù)是“完成數(shù)據(jù)(結(jié)束命令)”時(shí)(步驟S203；“是”)，縫制動(dòng)作處理(子程序)結(jié)束，回到主程序。另一方面，當(dāng)控制裝置1000判斷線跡數(shù)據(jù)不是“完成數(shù)據(jù)(結(jié)束命令)”時(shí)(步驟S203；“否“)，并進(jìn)入步驟S204。
接著，控制裝置1000判斷被選擇的縫制圖案數(shù)據(jù)是否是作為程序圖案數(shù)據(jù)而被選擇的數(shù)據(jù)(步驟S204)。
控制裝置1000在判斷縫制圖案數(shù)據(jù)是作為程序圖案數(shù)據(jù)而被選擇的數(shù)據(jù)后(步驟S204；“是”)，控制裝置1000根據(jù)該程序圖案數(shù)據(jù)中的中壓腳高度數(shù)據(jù)，使中壓腳馬達(dá)42動(dòng)作，使中壓腳29下降至規(guī)定的高度(步驟S205)，并進(jìn)入步驟S207。
另一方面，控制裝置1000在判斷縫制圖案數(shù)據(jù)不是作為程序圖案數(shù)據(jù)而被選擇的數(shù)據(jù)后(步驟S204；“否”)，控制裝置1000根據(jù)縫制圖案數(shù)據(jù)中的中壓腳高度數(shù)據(jù)，使中壓腳馬達(dá)42動(dòng)作，使中壓腳29下降至規(guī)定的高度(步驟S206)，并進(jìn)入步驟S207。
然后，控制裝置1000根據(jù)被設(shè)定的縫紉機(jī)速度，向主軸馬達(dá)驅(qū)動(dòng)電路75b輸出縫紉機(jī)速度指令，將縫紉機(jī)旋轉(zhuǎn)指令設(shè)為ON狀態(tài)，使縫紉機(jī)100的主軸2旋轉(zhuǎn)，并使針桿108a(機(jī)針108)進(jìn)行動(dòng)作(步驟S207)。
接著，控制裝置1000判斷被選擇的縫制圖案數(shù)據(jù)的線跡數(shù)據(jù)是否是“切線數(shù)據(jù)(切線命令)”(步驟S208)。
當(dāng)控制裝置1000判斷線跡數(shù)據(jù)是“切線數(shù)據(jù)(切線命令)”時(shí)(步驟S208；“是”)，進(jìn)入步驟S213。
另一方面，當(dāng)控制裝置1000判斷線跡數(shù)據(jù)不是“切線數(shù)據(jù)(切線命令)”時(shí)(步驟S208；“否”)，進(jìn)入步驟S209。
然后，控制裝置1000判斷被選擇的縫制圖案數(shù)據(jù)的線跡數(shù)據(jù)是否是“縫制”數(shù)據(jù)(步驟S209)。
當(dāng)控制裝置1000判斷線跡數(shù)據(jù)是“縫制”數(shù)據(jù)時(shí)(步驟S209；“是”)，控制裝置1000基于“縫制”數(shù)據(jù)的X軸移動(dòng)量、Y軸移動(dòng)量來驅(qū)動(dòng)X軸馬達(dá)76a、Y軸馬達(dá)77a，并使保持框111移動(dòng)，通過和機(jī)針108(針桿108a)的協(xié)同動(dòng)作而形成線跡(步驟S210)。
而且，當(dāng)控制裝置1000判斷線跡數(shù)據(jù)不是“縫制”數(shù)據(jù)時(shí)(步驟S209；“否”)，或在步驟S210的動(dòng)作后，向步驟S210轉(zhuǎn)移。
接著，控制裝置1000判斷被選擇的縫制圖案數(shù)據(jù)的線跡數(shù)據(jù)是否是“中壓腳高度數(shù)據(jù)(中壓腳高度命令)”(步驟S211)。
當(dāng)控制裝置1000判斷線跡數(shù)據(jù)是“中壓腳高度數(shù)據(jù)(中壓腳高度命令)”時(shí)(步驟S211；“是”)，控制裝置1000根據(jù)該中壓腳高度數(shù)據(jù)，使中壓腳馬達(dá)42動(dòng)作，并使中壓腳29下降至規(guī)定的高度而變更配置(步驟S212)，并回到步驟S208。另一方面，當(dāng)控制裝置1000判斷線跡數(shù)據(jù)不是“中壓腳高度數(shù)據(jù)(中壓腳高度命令)”時(shí)(步驟S211；“否“)，回到步驟S208。
在步驟S213中，控制裝置1000向切線裝置(圖示省略)輸出切線指令并進(jìn)行切線，同時(shí)，將縫紉機(jī)旋轉(zhuǎn)指令設(shè)為OFF狀態(tài)，輸出縫紉機(jī)停止指令(步驟S213)，機(jī)針108在機(jī)針上位置停止、等待。(步驟S214)。
當(dāng)控制裝置1000使主軸停止并判斷縫紉機(jī)100停止時(shí)(步驟S214；“是”)，控制裝置1000使中壓腳馬達(dá)42動(dòng)作，使中壓腳29上升至規(guī)定的高度并配置在待機(jī)位置(步驟S215)，回到步驟S201。
這樣，本發(fā)明的縫紉機(jī)100，在基于被儲(chǔ)存在EEPROM72中的縫制圖案數(shù)據(jù)進(jìn)行縫制時(shí)，使作為該縫制圖案數(shù)據(jù)的一部分而被儲(chǔ)存的中壓腳高度數(shù)據(jù)對應(yīng)于其縫制圖案數(shù)據(jù)，基于被存儲(chǔ)的中壓腳高度數(shù)據(jù)，通過控制中壓布裝置1的中壓腳馬達(dá)42的動(dòng)作，可以調(diào)整并變更中壓布裝置1的中壓腳29的高度位置。
即，通過預(yù)先在縫制圖案數(shù)據(jù)、程序圖案數(shù)據(jù)中編入用于調(diào)整中壓布裝置1的中壓腳29的高度的中壓腳高度數(shù)據(jù)，縫紉機(jī)100在實(shí)行基于這些縫制圖案數(shù)據(jù)、程序圖案數(shù)據(jù)的縫制時(shí)，該中壓腳高度數(shù)據(jù)像用于進(jìn)行縫制的縫制數(shù)據(jù)的命令那樣發(fā)揮作用，可以調(diào)整中壓腳29的高度位置，所以，在所要求的時(shí)間點(diǎn)，在中壓布裝置1中可以調(diào)整中壓腳29的高度，并可變更中壓腳29的高度。
所以，縫紉機(jī)100在任意的時(shí)間點(diǎn)可進(jìn)行中壓腳29的高度的變更，可以高效率地進(jìn)行縫制。
此外，在以上的實(shí)施例中，作為存儲(chǔ)機(jī)構(gòu)、中壓腳高度存儲(chǔ)機(jī)構(gòu)，雖然以EEPROM72為例進(jìn)行了說明，但本發(fā)明并非限定于此，作為存儲(chǔ)機(jī)構(gòu)，也可以配置其他的存儲(chǔ)裝置(磁存儲(chǔ)媒質(zhì)、光學(xué)存儲(chǔ)媒質(zhì)、半導(dǎo)體存儲(chǔ)器等)。
另外，不光是XY機(jī)構(gòu)，可以是像一軸驅(qū)動(dòng)或圓弧驅(qū)動(dòng)等那樣的驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)。
另外，除此以外，關(guān)于具體的細(xì)節(jié)構(gòu)造等可以做適當(dāng)?shù)淖兏?br> 權(quán)利要求
1.一種縫紉機(jī)，包括上下運(yùn)動(dòng)的機(jī)針；布保持部，該布保持部，保持被縫制物并可沿與所述機(jī)針的上下運(yùn)動(dòng)方向交差的方向進(jìn)行相對移動(dòng)；中壓布裝置，該中壓布裝置，可沿所述機(jī)針的上下運(yùn)動(dòng)而升降，并具有向下方壓住所述被縫制物的中壓腳，使得被保持在所述布保持部的所述被縫制物不會(huì)與所述機(jī)針一起上升；和存儲(chǔ)機(jī)構(gòu)，該存儲(chǔ)機(jī)構(gòu)，用于儲(chǔ)存多個(gè)由線跡數(shù)據(jù)構(gòu)成的縫制圖案數(shù)據(jù)；基于被儲(chǔ)存在所述存儲(chǔ)機(jī)構(gòu)中的所述縫制圖案數(shù)據(jù)，使所述機(jī)針和所述布保持部動(dòng)作，形成對應(yīng)于多個(gè)線跡數(shù)據(jù)的線跡，其特征在于，具備驅(qū)動(dòng)裝置，該驅(qū)動(dòng)裝置被連接在中壓布裝置上，以便變更作為所述中壓腳的上升位置的中壓腳高度；和中壓腳高度調(diào)整控制機(jī)構(gòu)，該中壓腳高度調(diào)整控制機(jī)構(gòu)，基于與被儲(chǔ)存在所述存儲(chǔ)機(jī)構(gòu)中的所述中壓腳高度相關(guān)的中壓腳高度數(shù)據(jù)，控制所述驅(qū)動(dòng)裝置。
2.一種縫紉機(jī)，包括上下運(yùn)動(dòng)的機(jī)針；布保持部，該布保持部保持被縫制物并可沿與所述機(jī)針的上下運(yùn)動(dòng)方向交差的方向進(jìn)行相對移動(dòng)；中壓布裝置，該中壓布裝置可沿所述機(jī)針的上下運(yùn)動(dòng)而升降，并具有向下方壓住所述被縫制物的中壓腳，使得被保持在所述布保持部的所述被縫制物不會(huì)與所述機(jī)針一起上升；和存儲(chǔ)機(jī)構(gòu)，該存儲(chǔ)機(jī)構(gòu)用于儲(chǔ)存多個(gè)由線跡數(shù)據(jù)構(gòu)成的縫制圖案數(shù)據(jù)；基于被儲(chǔ)存在所述存儲(chǔ)機(jī)構(gòu)中的所述縫制圖案數(shù)據(jù)，使所述機(jī)針和所述布保持部動(dòng)作，形成對應(yīng)于多個(gè)線跡數(shù)據(jù)的線跡，其特征在于，具備驅(qū)動(dòng)裝置，該驅(qū)動(dòng)裝置被連接在中壓布裝置上，以便變更作為所述中壓腳的上升位置的中壓腳高度；中壓腳高度存儲(chǔ)機(jī)構(gòu)，該中壓腳高度存儲(chǔ)機(jī)構(gòu)，使與所述中壓布裝置的中壓腳的高度位置相關(guān)的中壓腳高度數(shù)據(jù)與所述縫制圖案數(shù)據(jù)對應(yīng)并進(jìn)行儲(chǔ)存；和中壓腳高度調(diào)整控制機(jī)構(gòu)，該中壓腳高度調(diào)整控制機(jī)構(gòu)，基于與被儲(chǔ)存在所述中壓腳存儲(chǔ)機(jī)構(gòu)中的中壓腳高度數(shù)據(jù)，調(diào)整所述中壓布裝置的中壓腳的高度。
全文摘要
一種縫紉機(jī)，縫紉機(jī)(100)，基于被儲(chǔ)存在EEPROM(72)中的多個(gè)由線跡數(shù)據(jù)構(gòu)成的縫制圖案數(shù)據(jù)，使機(jī)針(108)和保持框(111)進(jìn)行動(dòng)作，并形成對應(yīng)于多個(gè)線跡數(shù)據(jù)的線跡，該縫紉機(jī)(100)具有基于與該線跡數(shù)據(jù)一起作為縫制圖案數(shù)據(jù)的一部分而被儲(chǔ)存的中壓腳高度數(shù)據(jù)來調(diào)整中壓布裝置(1)的中壓腳(29)的高度的中壓腳高度調(diào)整控制裝置(例如，控制裝置(1000))。這種縫紉機(jī)，可以在任意的時(shí)間點(diǎn)進(jìn)行中壓腳的高度的變更，可以高效率地進(jìn)行縫制。
文檔編號(hào)D05B19/00GK1757810SQ20051010845
公開日2006年4月12日 申請日期2005年10月8日 優(yōu)先權(quán)日2004年10月8日
發(fā)明者洼田次勇 申請人:重機(jī)公司