專利名稱：縫紉機(jī)的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本發(fā)明涉及具有縫線的驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)和使壓布腳升降的壓布機(jī)構(gòu)的縫紉機(jī)。
背景技術(shù)：
以往，公知的縫紉機(jī)具有使移動(dòng)刃移動(dòng)并切斷縫線的驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)、和使壓布腳升降的壓布機(jī)構(gòu)并通過驅(qū)動(dòng)馬達(dá)使這些機(jī)構(gòu)運(yùn)行。而且，近年來公知的縫紉機(jī)，通過控制單一的驅(qū)動(dòng)馬達(dá)的旋轉(zhuǎn)而使兩機(jī)構(gòu)運(yùn)行。(例如，參照專利文獻(xiàn)1)在這些縫紉機(jī)中，例如，在縫制后，基于上述驅(qū)動(dòng)馬達(dá)的旋轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)，在進(jìn)行由切斷機(jī)構(gòu)進(jìn)行縫線的切斷動(dòng)作后，進(jìn)行壓布機(jī)構(gòu)的壓布腳的上升動(dòng)作，接著通過再次起動(dòng)縫紉機(jī)使壓布腳下降。因此，從縮短縫紉機(jī)的運(yùn)轉(zhuǎn)周期的觀點(diǎn)來看，加快驅(qū)動(dòng)馬達(dá)的旋轉(zhuǎn)速度變得重要。
專利文獻(xiàn)1特開2003-210881號(hào)公報(bào)作為上述驅(qū)動(dòng)馬達(dá)，例如使用的是根據(jù)旋轉(zhuǎn)速度規(guī)定驅(qū)動(dòng)轉(zhuǎn)矩的脈沖馬達(dá)。該脈沖馬達(dá)的驅(qū)動(dòng)轉(zhuǎn)距在低速旋轉(zhuǎn)時(shí)變大，另外，在高速旋轉(zhuǎn)時(shí)變小。所以，為了縮短縫紉機(jī)的運(yùn)轉(zhuǎn)周期，優(yōu)選加快脈沖馬達(dá)的旋轉(zhuǎn)速度，但如果加快旋轉(zhuǎn)速度，在使用粗的縫線時(shí)或使用硬的的材質(zhì)的縫線時(shí)，有脈沖馬達(dá)的驅(qū)動(dòng)不足而使得移動(dòng)刃不能可靠地移動(dòng)、不能合適地進(jìn)行縫線的切斷的情況。
而且，通常壓布腳被施加向下方彈性力，通過脈沖馬達(dá)的驅(qū)動(dòng)抵抗彈性力而使其上升，但有因縫制的布的厚度或布料的種類而使該向下方的彈性的按壓力產(chǎn)生變化的情況，因此在升降壓布腳時(shí)，若加大按壓力，則通過抵抗該按壓力并通過脈沖馬達(dá)的驅(qū)動(dòng)而使壓布腳上升時(shí)的轉(zhuǎn)矩變大。所以，若以過高速驅(qū)動(dòng)脈沖馬達(dá)，則有驅(qū)動(dòng)轉(zhuǎn)矩不足、不能合適地進(jìn)行壓布腳的升降動(dòng)作的情況。
此外，在上述的問題的解決上，考慮到使用高輸出的驅(qū)動(dòng)馬達(dá)，但此時(shí)，有帶來驅(qū)動(dòng)馬達(dá)的大型化和成本上升的問題，無法實(shí)現(xiàn)。

發(fā)明內(nèi)容
所以，本發(fā)明的課題是關(guān)于為了使縫紉機(jī)的運(yùn)行部件動(dòng)作、根據(jù)旋轉(zhuǎn)速度而規(guī)定驅(qū)動(dòng)轉(zhuǎn)矩的驅(qū)動(dòng)馬達(dá)，無論縫制條件如何都可以可靠地進(jìn)行運(yùn)行部件的運(yùn)行，并且，合適地設(shè)定根據(jù)縫制條件而使運(yùn)行部件運(yùn)行時(shí)的驅(qū)動(dòng)轉(zhuǎn)矩和旋轉(zhuǎn)速度，縮短縫紉機(jī)的運(yùn)轉(zhuǎn)周期。
本發(fā)明的課題還在于上述運(yùn)行部件為切斷裝置，無論縫線的粗細(xì)和材質(zhì)如何都可以可靠地進(jìn)行切線，并且，使縫線切斷時(shí)的旋轉(zhuǎn)速度對(duì)應(yīng)于縫線的粗細(xì)和材質(zhì)等，合適地設(shè)定驅(qū)動(dòng)轉(zhuǎn)矩和旋轉(zhuǎn)速度，縮短切線的運(yùn)轉(zhuǎn)周期。
本發(fā)明的課題又在于上述的運(yùn)行部件為壓布腳升降機(jī)構(gòu)，無論壓布腳的壓布?jí)毫Φ拇笮∪绾味寄芸煽康剡M(jìn)行壓布腳升降，并且，根據(jù)壓布腳的壓布?jí)毫线m地設(shè)定驅(qū)動(dòng)轉(zhuǎn)矩和旋轉(zhuǎn)速度，縮短壓布腳升降機(jī)構(gòu)的運(yùn)轉(zhuǎn)周期。
為了解決上述課題，技術(shù)方案1記載的發(fā)明，是一種縫紉機(jī)，包括被獨(dú)立設(shè)置在縫紉機(jī)上并可以動(dòng)作的運(yùn)行機(jī)構(gòu)、和與所述運(yùn)行機(jī)構(gòu)連接并根據(jù)旋轉(zhuǎn)速度來規(guī)定驅(qū)動(dòng)轉(zhuǎn)矩的驅(qū)動(dòng)馬達(dá)，其特征在于，具備旋轉(zhuǎn)速度方式存儲(chǔ)機(jī)構(gòu)，其用于儲(chǔ)存多個(gè)旋轉(zhuǎn)速度方式，所述旋轉(zhuǎn)速度方式，至少被規(guī)定為在所述運(yùn)行機(jī)構(gòu)的所述運(yùn)行時(shí)的所述驅(qū)動(dòng)馬達(dá)的旋轉(zhuǎn)速度；縫制條件信息輸入機(jī)構(gòu)，其用于輸入與所述運(yùn)行機(jī)構(gòu)的動(dòng)作相關(guān)聯(lián)的縫制條件信息；旋轉(zhuǎn)速度方式選擇機(jī)構(gòu)，其基于通過所述縫制條件機(jī)構(gòu)輸入的所述縫制條件信息，從所述旋轉(zhuǎn)速度方式存儲(chǔ)機(jī)構(gòu)選擇產(chǎn)生所述運(yùn)行機(jī)構(gòu)的動(dòng)作時(shí)的驅(qū)動(dòng)轉(zhuǎn)矩的旋轉(zhuǎn)速度方式；驅(qū)動(dòng)控制機(jī)構(gòu)，其基于通過所述旋轉(zhuǎn)速度方式選擇的所述旋轉(zhuǎn)速度方式，控制所述驅(qū)動(dòng)馬達(dá)的旋轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)。
在此，所謂縫制條件信息是指縫線的種類和粗細(xì)，或與由切斷機(jī)構(gòu)進(jìn)行的縫線的切斷的困難性等相關(guān)聯(lián)的信息，或者，縫制的布的厚度和種類，或與向壓布腳的上方或下方的按壓力相關(guān)聯(lián)的信息。
而且，技術(shù)方案2記載的發(fā)明，是一種縫紉機(jī)，包括用于切斷縫線的切斷機(jī)構(gòu)、具有總是承受向上方或下方的彈性力的壓布腳并可升降該壓布腳的壓布機(jī)構(gòu)、以使切斷機(jī)構(gòu)進(jìn)行切斷運(yùn)行并使壓布機(jī)構(gòu)進(jìn)行壓布腳升降動(dòng)作的方式連接并根據(jù)旋轉(zhuǎn)速度而規(guī)定其驅(qū)動(dòng)轉(zhuǎn)矩的單一的驅(qū)動(dòng)馬達(dá)，其特征在于，具備旋轉(zhuǎn)速度方式存儲(chǔ)機(jī)構(gòu)，其用于儲(chǔ)存多個(gè)旋轉(zhuǎn)速度方式，該旋轉(zhuǎn)速度方式，規(guī)定了所述切斷機(jī)構(gòu)的所述縫線切斷時(shí)的所述驅(qū)動(dòng)馬達(dá)的旋轉(zhuǎn)速度以及所述壓布機(jī)構(gòu)的壓布腳升降時(shí)的所述驅(qū)動(dòng)馬達(dá)的旋轉(zhuǎn)速度；切斷相關(guān)信息輸入機(jī)構(gòu)，其用于輸入與所述縫線的所述切斷機(jī)構(gòu)的切斷相關(guān)聯(lián)的縫線切斷相關(guān)信息；壓布腳相關(guān)信息輸入機(jī)構(gòu)，其用于輸入與所述壓布機(jī)構(gòu)的壓布腳按壓力相關(guān)聯(lián)的壓布腳相關(guān)信息；旋轉(zhuǎn)速度方式選擇機(jī)構(gòu)，其基于所述被輸入的所述縫線切斷相關(guān)信息，從所述旋轉(zhuǎn)速度方式存儲(chǔ)機(jī)構(gòu)選擇產(chǎn)生所述縫線被切斷的驅(qū)動(dòng)轉(zhuǎn)矩的旋轉(zhuǎn)速度方式，同時(shí)，基于所述被輸入的壓布腳相關(guān)信息，從所述旋轉(zhuǎn)速度方式存儲(chǔ)機(jī)構(gòu)選擇所述壓布腳上升的驅(qū)動(dòng)轉(zhuǎn)矩；驅(qū)動(dòng)控制機(jī)構(gòu)，其基于通過所述旋轉(zhuǎn)速度方式選擇機(jī)構(gòu)所選擇的所述旋轉(zhuǎn)速度方式，控制所述驅(qū)動(dòng)馬達(dá)的旋轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)。
而且，技術(shù)方案3的發(fā)明，是一種縫紉機(jī)，包括用于切斷縫線的切斷機(jī)構(gòu)、和被連接在切斷機(jī)構(gòu)上并且根據(jù)旋轉(zhuǎn)速度而規(guī)定其驅(qū)動(dòng)轉(zhuǎn)矩的驅(qū)動(dòng)馬達(dá)，其特征在于，具備旋轉(zhuǎn)速度方式存儲(chǔ)機(jī)構(gòu)，其用于儲(chǔ)存多個(gè)規(guī)定了所述切斷機(jī)構(gòu)的所述縫線切斷時(shí)的所述驅(qū)動(dòng)馬達(dá)的旋轉(zhuǎn)速度的旋轉(zhuǎn)速度方式；切斷相關(guān)信息輸入機(jī)構(gòu)，其用于輸入與所述縫線的所述切斷機(jī)構(gòu)的切斷相關(guān)聯(lián)的縫線切斷相關(guān)信息；旋轉(zhuǎn)速度方式選擇機(jī)構(gòu)，其基于通過所述切斷相關(guān)信息輸入機(jī)構(gòu)而被輸入的所述縫線切斷相關(guān)信息，從所述旋轉(zhuǎn)速度方式存儲(chǔ)機(jī)構(gòu)選擇產(chǎn)生至少切斷所述縫線的驅(qū)動(dòng)轉(zhuǎn)矩的旋轉(zhuǎn)速度方式；驅(qū)動(dòng)控制機(jī)構(gòu)，其基于通過所述旋轉(zhuǎn)速度方式選擇機(jī)構(gòu)而被選擇的所述旋轉(zhuǎn)速度方式，控制所述驅(qū)動(dòng)馬達(dá)的旋轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)。
在此，縫線切斷相關(guān)信息是指與由切斷機(jī)構(gòu)進(jìn)行的縫線的切斷的困難性等相關(guān)聯(lián)的信息，具體而言，是指縫線的粗細(xì)和材質(zhì)等。
而且，技術(shù)方案4的發(fā)明是技術(shù)方案3所記載的縫紉機(jī)，其特征在于，具備對(duì)所述縫線付與規(guī)定的張力的調(diào)線機(jī)構(gòu)、和驅(qū)動(dòng)所述調(diào)線機(jī)構(gòu)的調(diào)線驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)，所述切斷相關(guān)信息輸入機(jī)構(gòu)，具備驅(qū)動(dòng)電壓輸入機(jī)構(gòu)，該驅(qū)動(dòng)電壓輸入機(jī)構(gòu)，用于輸入根據(jù)所述縫線的粗細(xì)而變動(dòng)的所述調(diào)線驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)的驅(qū)動(dòng)電壓，所述旋轉(zhuǎn)速度方式選擇機(jī)構(gòu)，根據(jù)通過所述驅(qū)動(dòng)電壓輸入機(jī)構(gòu)而被輸入的所述驅(qū)動(dòng)電壓，從所述旋轉(zhuǎn)速度方式存儲(chǔ)機(jī)構(gòu)選擇所述旋轉(zhuǎn)速度方式。
而且，技術(shù)方案5記載的發(fā)明，是一種縫紉機(jī)，包括具有總是承受向上方或下方的彈性力的壓布腳并可以升降該壓布腳的壓布機(jī)構(gòu)、和以使壓布機(jī)構(gòu)進(jìn)行壓布腳升降運(yùn)行的方式連接并且根據(jù)旋轉(zhuǎn)速度而規(guī)定其驅(qū)動(dòng)轉(zhuǎn)矩的驅(qū)動(dòng)馬達(dá)，其特征在于，具備旋轉(zhuǎn)速度方式存儲(chǔ)機(jī)構(gòu)，其用于儲(chǔ)存多個(gè)規(guī)定了所述壓布機(jī)構(gòu)的壓布腳升降時(shí)的所述驅(qū)動(dòng)馬達(dá)的旋轉(zhuǎn)速度的旋轉(zhuǎn)速度方式；壓布腳相關(guān)信息輸入機(jī)構(gòu)，其用于輸入與所述壓布機(jī)構(gòu)的壓布腳上升力相關(guān)聯(lián)的壓布腳相關(guān)信息；旋轉(zhuǎn)速度方式選擇機(jī)構(gòu)，其基于所述被輸入的壓布腳相關(guān)信息，從所述旋轉(zhuǎn)速度方式存儲(chǔ)機(jī)構(gòu)選擇所述壓布腳被升降的驅(qū)動(dòng)轉(zhuǎn)矩；驅(qū)動(dòng)控制機(jī)構(gòu)，其基于通過所述旋轉(zhuǎn)速度方式選擇機(jī)構(gòu)而被選擇的所述旋轉(zhuǎn)速度方式，控制所述驅(qū)動(dòng)馬達(dá)的旋轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)。
(發(fā)明效果)根據(jù)技術(shù)方案1記載的發(fā)明，在旋轉(zhuǎn)速度方式存儲(chǔ)機(jī)構(gòu)中，儲(chǔ)存規(guī)定了運(yùn)行機(jī)構(gòu)運(yùn)行時(shí)的驅(qū)動(dòng)馬達(dá)的旋轉(zhuǎn)速度的多個(gè)旋轉(zhuǎn)速度方式，并基于通過縫制條件相關(guān)信息輸入機(jī)構(gòu)而被輸入的縫制條件信息，可以從旋轉(zhuǎn)速度方式存儲(chǔ)機(jī)構(gòu)選擇產(chǎn)生驅(qū)動(dòng)轉(zhuǎn)矩的旋轉(zhuǎn)速度方式。由此，根據(jù)用于縫制的縫線或壓布腳上升力等縫制條件，可以按照構(gòu)成適當(dāng)?shù)尿?qū)動(dòng)轉(zhuǎn)矩的適當(dāng)?shù)男D(zhuǎn)速度進(jìn)行驅(qū)動(dòng)馬達(dá)的旋轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)，可以縮短縫紉機(jī)的運(yùn)轉(zhuǎn)周期。
根據(jù)技術(shù)方案2記載的發(fā)明，在旋轉(zhuǎn)速度方式存儲(chǔ)機(jī)構(gòu)中，儲(chǔ)存規(guī)定了縫線的切斷機(jī)構(gòu)和使壓布腳升降的壓布機(jī)構(gòu)的運(yùn)行時(shí)的驅(qū)動(dòng)馬達(dá)的旋轉(zhuǎn)速度的多個(gè)旋轉(zhuǎn)速度方式，基于通過縫制條件相關(guān)信息輸入機(jī)構(gòu)所輸入的縫線切斷相關(guān)信息或壓布腳相關(guān)信息，可以從旋轉(zhuǎn)速度方式存儲(chǔ)機(jī)構(gòu)選擇產(chǎn)生驅(qū)動(dòng)轉(zhuǎn)矩的旋轉(zhuǎn)速度方式。由此，根據(jù)用于縫制的縫線或壓布腳按壓力，對(duì)應(yīng)于各自的時(shí)期，以作為適當(dāng)?shù)尿?qū)動(dòng)轉(zhuǎn)矩的旋轉(zhuǎn)速度，可以進(jìn)行驅(qū)動(dòng)馬達(dá)的旋轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)，可以得到適當(dāng)?shù)目p線的切斷或壓布腳升降時(shí)的驅(qū)動(dòng)馬達(dá)的驅(qū)動(dòng)轉(zhuǎn)矩，同時(shí)，可以縮短切線時(shí)以及壓布腳升降時(shí)的縫紉機(jī)的運(yùn)轉(zhuǎn)周期。
根據(jù)技術(shù)方案3記載的發(fā)明，在旋轉(zhuǎn)速度方式存儲(chǔ)機(jī)構(gòu)中，儲(chǔ)存規(guī)定了由切斷機(jī)構(gòu)進(jìn)行的縫線切斷時(shí)的驅(qū)動(dòng)馬達(dá)的旋轉(zhuǎn)速度的多個(gè)旋轉(zhuǎn)速度方式，基于與通過切斷相關(guān)信息輸入機(jī)構(gòu)輸入的縫線的切斷機(jī)構(gòu)的切斷相關(guān)聯(lián)的縫線切斷相關(guān)信息，通過旋轉(zhuǎn)速度方式選擇機(jī)構(gòu)，從旋轉(zhuǎn)速度方式存儲(chǔ)機(jī)構(gòu)可以選擇產(chǎn)生縫線被切斷的驅(qū)動(dòng)轉(zhuǎn)矩的旋轉(zhuǎn)速度方式。由此，根據(jù)用于縫制的縫線，按照在縫線的切斷時(shí)發(fā)生至少可以切斷其縫線的驅(qū)動(dòng)轉(zhuǎn)矩的旋轉(zhuǎn)速度，可以進(jìn)行驅(qū)動(dòng)馬達(dá)的旋轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)。即，可以得到適當(dāng)?shù)目p線切斷時(shí)的驅(qū)動(dòng)馬達(dá)的驅(qū)動(dòng)轉(zhuǎn)矩，同時(shí)，可以得到適當(dāng)?shù)男D(zhuǎn)速度，可以縮短切線時(shí)的該運(yùn)轉(zhuǎn)周期。
根據(jù)技術(shù)方案4記載的發(fā)明，由于根據(jù)對(duì)設(shè)定線張力的調(diào)線驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)的驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)的驅(qū)動(dòng)電壓而選擇旋轉(zhuǎn)速度方式，所以，通過根據(jù)縫線的粗細(xì)而發(fā)生至少可以切斷其縫線的驅(qū)動(dòng)轉(zhuǎn)矩的旋轉(zhuǎn)速度，在縫線切斷時(shí)可以進(jìn)行驅(qū)動(dòng)馬達(dá)的旋轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)。所以，可以得到適當(dāng)?shù)目p線的切斷時(shí)的驅(qū)動(dòng)馬達(dá)的驅(qū)動(dòng)轉(zhuǎn)矩，同時(shí)，由于可以求得旋轉(zhuǎn)速度的最佳化，可以縮短縫線的切斷的運(yùn)轉(zhuǎn)周期。
根據(jù)技術(shù)方案5記載的發(fā)明，在旋轉(zhuǎn)速度方式存儲(chǔ)機(jī)構(gòu)中，儲(chǔ)存規(guī)定了壓布腳升降時(shí)的驅(qū)動(dòng)馬達(dá)的旋轉(zhuǎn)速度的多個(gè)旋轉(zhuǎn)速度方式，基于與壓布腳按壓力相關(guān)聯(lián)的壓布腳相關(guān)信息，通過旋轉(zhuǎn)速度方式選擇機(jī)構(gòu)，從旋轉(zhuǎn)速度方式存儲(chǔ)機(jī)構(gòu)可以選擇發(fā)生壓布腳可以升降的驅(qū)動(dòng)轉(zhuǎn)矩的旋轉(zhuǎn)速度方式。由此，按照產(chǎn)生可以可靠地升降壓布腳的驅(qū)動(dòng)轉(zhuǎn)矩的旋轉(zhuǎn)速度，可以進(jìn)行驅(qū)動(dòng)馬達(dá)的旋轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)。即，可以得到適當(dāng)?shù)膲翰寄_升降時(shí)的驅(qū)動(dòng)轉(zhuǎn)矩以及旋轉(zhuǎn)速度，可以縮短壓布腳升降時(shí)的該運(yùn)轉(zhuǎn)周期。


圖1是表示適用本發(fā)明的實(shí)施例的僅縫紉機(jī)的主要構(gòu)成的立體圖。
圖2是從與圖1的不同方向觀察圖1的僅縫紉機(jī)的主要構(gòu)成的立體圖。
圖3是從設(shè)置在圖1的縫紉機(jī)上的針板的下側(cè)觀察切斷機(jī)構(gòu)的立體圖。
圖4是設(shè)置在圖1的縫紉機(jī)上的切斷機(jī)構(gòu)的切斷動(dòng)作和壓布機(jī)構(gòu)的壓布腳的升降動(dòng)作的時(shí)序圖。
圖5是表示設(shè)置在圖1的縫紉機(jī)上的調(diào)線機(jī)構(gòu)的立體圖。
圖6是表示圖1的縫紉機(jī)的要部構(gòu)成的框圖。
圖7是表示圖1的縫紉機(jī)的脈沖馬達(dá)的旋轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)控制的運(yùn)行的一例的時(shí)序圖。
圖8是表示圖7的脈沖馬達(dá)的旋轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)控制的脈沖馬達(dá)的旋轉(zhuǎn)速度和旋轉(zhuǎn)角度的對(duì)應(yīng)關(guān)系的一例的圖。
圖9是表示圖7的脈沖馬達(dá)的旋轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)控制的脈沖馬達(dá)的旋轉(zhuǎn)速度和旋轉(zhuǎn)角度的對(duì)應(yīng)關(guān)系的一例的圖。
圖10是表示變形例2的縫紉機(jī)的要部構(gòu)成的框圖。
圖中10-縫紉機(jī)，13-脈沖馬達(dá)(驅(qū)動(dòng)馬達(dá))，20-壓布機(jī)構(gòu)，21-壓布腳，40-切斷機(jī)構(gòu)，80-調(diào)線機(jī)構(gòu)，81-螺線管(調(diào)線驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu))，91-CPU(旋轉(zhuǎn)速度方式選擇機(jī)構(gòu)、驅(qū)動(dòng)控制機(jī)構(gòu)、線粗細(xì)信息獲取機(jī)構(gòu))，93、193-ROM(旋轉(zhuǎn)速度方式存儲(chǔ)機(jī)構(gòu)、縫制圖案存儲(chǔ)機(jī)構(gòu))，93c、193d-旋轉(zhuǎn)速度方式數(shù)據(jù)，98-控制器(與切斷相關(guān)信息輸入機(jī)構(gòu)、驅(qū)動(dòng)電壓輸入機(jī)構(gòu)、線粗細(xì)信息輸入機(jī)構(gòu)、縫制圖案指示機(jī)構(gòu))具體實(shí)施方式
(發(fā)明的實(shí)施例的整體構(gòu)成)下面根據(jù)圖1～圖10對(duì)本發(fā)明的實(shí)施例詳細(xì)地進(jìn)行說明。圖1是表示適用發(fā)明的實(shí)施例的僅縫紉機(jī)10的主要的構(gòu)成的立體圖。圖2是從與所示的圖1不同的方向觀察僅縫紉機(jī)10的主要構(gòu)成的立體圖。
縫紉機(jī)10具備用于保持或容納各構(gòu)成的未圖示的縫紉機(jī)機(jī)殼，該縫紉機(jī)機(jī)殼具備位于縫紉機(jī)10的整體的下部位置的底板部、被設(shè)置在縫紉機(jī)底板部的長度方向的一端部上方的縱機(jī)身部、從縱機(jī)身部的上端部和底板部同方向延伸設(shè)置的機(jī)頭部。在以下的說明中，在將縫紉機(jī)10置于水平面的狀態(tài)下，將與水平且底板部的長度方向平行的方向設(shè)為Y軸方向，將水平且與Y軸方向垂直的方向設(shè)為X軸方向，將與X軸以及Y軸方向垂直的方向設(shè)為Z軸方向。
縫紉機(jī)10具備壓布機(jī)構(gòu)20、切線機(jī)構(gòu)40、脈沖馬達(dá)13、動(dòng)力傳遞機(jī)構(gòu)50、調(diào)線機(jī)構(gòu)80和控制部90；上述壓布機(jī)構(gòu)20，可升降地支撐能下降至針板11上，用于保持作為被縫制物的布料的壓布腳21；上述切線機(jī)構(gòu)40，位于針板11的下側(cè)，用于在縫制后切斷面線和底線；上述脈沖馬達(dá)13，作為單一的驅(qū)動(dòng)源，驅(qū)動(dòng)壓布機(jī)構(gòu)20的壓布腳21的升降動(dòng)作以及切斷機(jī)構(gòu)40的切斷動(dòng)作；上述動(dòng)力傳遞機(jī)構(gòu)50，對(duì)壓布機(jī)構(gòu)20以及切線機(jī)構(gòu)40付與脈沖馬達(dá)13的旋轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)力；上述調(diào)線機(jī)構(gòu)80，對(duì)縫線付與規(guī)定的張力(參照?qǐng)D5)；上述控制部90，對(duì)配備在調(diào)線機(jī)構(gòu)80上的螺線管81以及脈沖馬達(dá)13的驅(qū)動(dòng)進(jìn)行控制(參照?qǐng)D6)。
而且，縫紉機(jī)10具備保持機(jī)針并進(jìn)行上下運(yùn)動(dòng)的上下運(yùn)動(dòng)機(jī)構(gòu)、在針板的下方用于將底線纏繞在穿過機(jī)針的面線中的旋梭機(jī)構(gòu)、通過壓布機(jī)構(gòu)20沿針板11的上面移動(dòng)壓布腳21并任意地進(jìn)行落針位置的布移動(dòng)機(jī)構(gòu)等縫制所需的各種機(jī)構(gòu)，但由于這些是公知的機(jī)構(gòu)，所以省略圖示以及說明。
(壓布機(jī)構(gòu))構(gòu)成運(yùn)行機(jī)構(gòu)的壓布機(jī)構(gòu)20具備其基端部保持在布移動(dòng)機(jī)構(gòu)上并且其前端部側(cè)定位在沿X-Y平面的任意位置的支撐架22；位于壓布腳21的下側(cè)并在與壓布腳21之間保持布料的下板23；被豎立設(shè)置在壓布腳21的一端部的壓腳保持部件24；被設(shè)置在支撐架22的前端部并通過保持部件24可升降地支撐壓布腳21的引導(dǎo)框25；可搖動(dòng)地被支撐在支撐架22上并通過搖動(dòng)在一端部對(duì)壓腳保持部件24付與升降的移動(dòng)力的一對(duì)搖動(dòng)桿26；通過縫紉機(jī)機(jī)殼可上下運(yùn)動(dòng)地被支撐的按壓板27；可搖動(dòng)地支撐在支撐架22的上部并且一端部與按壓板27的下面接觸的搖動(dòng)部件28；使搖動(dòng)部件28的另一端部和各搖動(dòng)桿26的另一端部沿上下并且在相同的方向連動(dòng)的第一以及第二連桿體29、30。
壓布腳21是長方形狀的框體，并在四邊的內(nèi)側(cè)有較大的開口。對(duì)保持在該開口部的內(nèi)側(cè)的布料進(jìn)行落針，并進(jìn)行縫制。
與此相對(duì)應(yīng)，下板23也具有與壓布腳21同程度大的長方形狀的框部，并有與壓布腳21同樣大的開口。而且，下板23具有從相當(dāng)于其長邊的中間的部位沿與短邊平行而延伸的延設(shè)部，并在該延設(shè)部的前端部將下板23保持在布移動(dòng)機(jī)構(gòu)上。而且，長方形狀的框部側(cè)與支撐架22的前端部一起被定位在沿X-Y平面的任意位置上。
支撐架22，被配置在縫紉機(jī)底板部的上面，如上所述，其基端部被保持在布移動(dòng)機(jī)構(gòu)上，其前端部，以相對(duì)于其基端部從上方漸漸朝向前方的方式延伸設(shè)置。此外，該支撐架22的長度方向(延伸設(shè)置方向)沿Y軸方向被設(shè)置在縫紉機(jī)底板部上。
壓腳保持部件24被形成為大致L字形，其一端部被固定連接在壓布腳21上，其另一端部被支撐在引導(dǎo)框25上。
引導(dǎo)框25，被固定安裝在支撐架22的前端部，并具備可滑動(dòng)地支撐壓腳保持部件24的另一端部的引導(dǎo)槽。該引導(dǎo)槽以沿Z軸方向(上下方向)的方式將引導(dǎo)框25安裝在支撐架22上。由此，壓布腳21可以相對(duì)于支撐架22進(jìn)行升降動(dòng)作。
各搖動(dòng)桿26以夾持支撐架22的方式設(shè)置，在分別大致沿Y軸方向的狀態(tài)下被支撐在支撐22上。而且，各搖動(dòng)桿26，在其長度方向中間部，以沿X軸方向的軸為中心可搖動(dòng)地被支撐在支撐架22上，進(jìn)行其搖動(dòng)的一端部被插入到貫通孔內(nèi)，該貫通孔被設(shè)置在壓腳保持部件24的另一端部上，該壓腳保持部件24被支撐在引導(dǎo)框25上。所以，通過搖動(dòng)桿26的搖動(dòng)，在其一端部上下運(yùn)動(dòng)時(shí)通過壓腳保持部件24壓布腳21也進(jìn)行上下運(yùn)動(dòng)。另外，在各搖動(dòng)桿26的軸支撐部分，通過未圖示的受扭螺旋彈簧，總是在壓布腳21向上方移動(dòng)的方向壓靠各搖動(dòng)桿26。
按壓板27是長方形狀的平板，并具備在其上面中央垂直地固定豎立設(shè)置的支撐軸27a。該支撐軸27a為圓棒狀，并穿過固定安裝在縫紉機(jī)機(jī)殼上的圓筒狀的金屬軸承32，通過該支撐軸27a，沿Z軸方向可升降地支撐按壓板27。
另外，支撐軸27a，其上端部從金屬軸承12向上方突出，在該支撐軸27a的上端部，在其半徑方向兩側(cè)設(shè)置銷27b。各銷27b用于與動(dòng)力傳遞機(jī)構(gòu)40卡合并承受向下方的按壓力的輸入。
搖動(dòng)部件28，在沿Y軸方向的狀態(tài)下被設(shè)置在支撐架22的上部。在搖動(dòng)部件28的長度方向中間部，以沿X軸方向的軸為中心，可搖動(dòng)地將搖動(dòng)部件28支撐在支撐架22上，通過其搖動(dòng)，上下運(yùn)動(dòng)的一端部成為與按壓板27的下面的中央部接觸配置。
另一方面，搖動(dòng)部件28的另一端部，通過2個(gè)連桿體29、30被連接在各搖動(dòng)桿26的另一端部(與壓布腳21相反側(cè)的端部)。由于各搖動(dòng)桿26，通過受扭螺旋彈簧對(duì)其另一端部施加向下方的力，所以，通過2個(gè)連桿體29、30，對(duì)搖動(dòng)部件28的另一端部也施加向下方的力。由此，通過受扭螺旋彈簧的彈性對(duì)搖動(dòng)部件28的一端部施加向上方的力，其結(jié)果，總是可以維持向上方推壓按壓板27的狀態(tài)。
此外，通過支撐架22可搖動(dòng)地支撐上述的第一連桿體29，第二連桿體30連接第一連桿體29的搖動(dòng)端部和搖動(dòng)部件28的另一端部。而且，通過拉伸彈簧31，以與搖動(dòng)桿26的另一端部壓接的方式連接第一連桿體29的搖動(dòng)端部。該拉伸彈簧31具有比上述的受扭螺旋彈簧更強(qiáng)的力，與該受扭螺旋彈簧對(duì)抗并且當(dāng)?shù)谝贿B桿體29的搖動(dòng)端部向上方搖動(dòng)時(shí)，搖動(dòng)桿26的另一端部也被向上方拉伸，由此，壓布腳21變?yōu)橄陆禒顟B(tài)。
壓布機(jī)構(gòu)20，通常，其搖動(dòng)桿26通過受扭螺旋彈簧的彈力向沿上方提升壓布腳21的方向施加力。即，只要不付與外力，就可維持壓布腳21和下板23的分離狀態(tài)。
而且，在通過動(dòng)力傳遞機(jī)構(gòu)50向下方按壓按壓板27的支撐軸27a時(shí)，通過拉伸彈簧31的彈性力，搖動(dòng)部件28的一端部下降并且另一端部上升，通過各連桿部件29、30，也向上方提升搖動(dòng)桿26的另一端部。由此，壓布腳21抵抗受扭螺旋彈簧的彈性力并通過拉伸彈簧31的彈性力向下方按壓，成為在壓布腳21和下板23之間、在布料上保持規(guī)定的壓力的狀態(tài)。
此外，通過變更圖1的連桿機(jī)構(gòu)的長孔B和螺釘C的安裝位置，可變更搖動(dòng)桿26端部和第一連桿體29的搖動(dòng)端部的距離，由此，可以變更上述拉伸彈簧31的彈性力，即，可以變更向壓布腳21的下方的按壓力。而且雖然未圖示，但在長孔B的長度方向，形成刻度以便識(shí)別螺釘C的安裝位置。
(切斷機(jī)構(gòu))構(gòu)成運(yùn)行機(jī)構(gòu)的切斷機(jī)構(gòu)40，在縫紉機(jī)底板部內(nèi)，被配置在針板11的下側(cè)。圖3是從針板11的下側(cè)觀察切斷機(jī)構(gòu)40的立體圖。在圖3中，符號(hào)11A表示在針板11上貫穿設(shè)置的針孔。
切斷機(jī)構(gòu)40具備在針孔11A的附近朝向刀尖并被固定安裝在針板11的下面的固定刀41、通過進(jìn)行旋轉(zhuǎn)動(dòng)作并與固定刀41夾持而切斷面線以及底線的移動(dòng)刀42、通過動(dòng)力傳遞機(jī)構(gòu)50被付與往復(fù)的搖動(dòng)力的搖動(dòng)連桿體43、與該搖動(dòng)連桿體43一起可搖動(dòng)地被支撐安裝在針板11的下面?zhèn)鹊恼{(diào)整連桿體44、和連接移動(dòng)刀42和調(diào)整連桿體44的連接連桿體45。
移動(dòng)刀42以分段螺釘46為支撐軸可轉(zhuǎn)動(dòng)地被支撐在針板11的下面?zhèn)龋栽谄渫鶑?fù)轉(zhuǎn)動(dòng)時(shí)可通過針孔11A的下方的方式被配置在針板11的下面。
在縫制完成之后，立刻從面線供給源將面線穿過機(jī)針，而且，面線通過針板11的針孔11A并與旋梭機(jī)構(gòu)配合，折回并再次通過針孔11A被縫制在布料上。而且，底線被從作為旋梭的內(nèi)側(cè)的底線供給源的線軸抽出，并與折回至針板11的下方的面線纏繞，穿過針孔11A被縫制在布料上。即，處于下述的狀態(tài)在針孔11A的正下方，存在從機(jī)針到旋梭的面線、從旋梭到布料的面線、和從旋梭到布料的底線的三根線。
在該狀態(tài)下，為了從縫紉機(jī)10除去縫制結(jié)束了的布料，需要切斷底線和僅一方的面線。尤其對(duì)于面線，為了確保剩余的長度，需要僅切斷從旋梭到布料的面線。
即，移動(dòng)刀42需要挑選并分開針孔11A的正下方的三根線中的規(guī)定的兩根并進(jìn)行切斷。另一方面，三根線，通過旋梭的配置，在針孔11A的正下方的位置，其排列順序通常是一定的。由此，在作為往復(fù)轉(zhuǎn)動(dòng)的去路的前進(jìn)轉(zhuǎn)動(dòng)Tf中，其尖狀部42a以僅將不進(jìn)行切斷的面線向轉(zhuǎn)動(dòng)中心的內(nèi)側(cè)卷起的方式進(jìn)行挑選并分開，進(jìn)行所謂的縫線判別動(dòng)作(參照?qǐng)D8以及圖9)，在作為去路的后退轉(zhuǎn)動(dòng)Tb中，通過尖狀部42b捕捉卷起剩余的兩根，同時(shí)，向固定刀41的刀尖運(yùn)送，進(jìn)行切斷。
搖動(dòng)連桿體43，在其長度方向中間部通過分段螺釘47可轉(zhuǎn)動(dòng)地被支撐在針板11的下面。搖動(dòng)連桿體43的一端部被連接在動(dòng)力傳遞機(jī)構(gòu)50的后述的動(dòng)力傳遞桿54的一端部，通過沿該動(dòng)力傳遞桿54的Y軸方向的進(jìn)退移動(dòng)來搖動(dòng)搖動(dòng)連桿體43。
在搖動(dòng)連桿體43的另一端部，形成沿以分段螺釘47為中心的圓弧方向的長孔43a，在該長孔43a中插入固定螺釘48并連接從動(dòng)連桿體44和搖動(dòng)連桿體43。
從動(dòng)連桿體44，其長度方向一端部和搖動(dòng)連桿體43一起通過分段螺釘47可轉(zhuǎn)動(dòng)地被支撐在針板11的下面，并在長度方向的中間部，通過固定螺釘48，相對(duì)于搖動(dòng)連桿體43通過長孔43a而連接。而且，從動(dòng)連桿體44的長度方向另一端部，被連接在連接連桿體45的一端部。而且，連接連桿體45的另一端部被連接在移動(dòng)刀42上。
由此，在緊固固定螺釘48時(shí)，從動(dòng)連桿體44和搖動(dòng)連桿體43成為一體進(jìn)行搖動(dòng)，根據(jù)沿動(dòng)力傳遞桿54的Y軸方向的前進(jìn)(移動(dòng)方向F)或后退移動(dòng)(移動(dòng)方向B)，通過傳遞連桿體45將移動(dòng)刀41朝向針孔11A進(jìn)行前進(jìn)轉(zhuǎn)動(dòng)Tf或從針孔11A側(cè)進(jìn)行后退轉(zhuǎn)動(dòng)Tb。
另外，通過松開固定螺釘48，從動(dòng)連桿體44，在長孔43a的長度范圍內(nèi)可獨(dú)立于搖動(dòng)連桿體43個(gè)別地?fù)u動(dòng)，通過適當(dāng)?shù)剡M(jìn)行對(duì)于搖動(dòng)連桿體43的相對(duì)的角度調(diào)節(jié)并再次緊固固定螺釘48，可以固定在適當(dāng)?shù)奈恢蒙稀?br> 由于搖動(dòng)連桿體43被連接在動(dòng)力傳遞桿54上，所以，對(duì)應(yīng)該動(dòng)力傳遞桿54的前進(jìn)或后退的行程，僅在一定的角度范圍內(nèi)進(jìn)行搖動(dòng)，但由于從動(dòng)連桿體44通過固定螺釘48和長孔43a可相對(duì)搖動(dòng)連桿體43進(jìn)行角度調(diào)節(jié)，雖然進(jìn)行搖動(dòng)的角度范圍沒有變化，但可以調(diào)節(jié)轉(zhuǎn)動(dòng)的開始位置以及結(jié)束位置。由此，根據(jù)可以調(diào)節(jié)移動(dòng)刀42的切斷時(shí)的轉(zhuǎn)動(dòng)的開始位置以及結(jié)束位置(實(shí)際上由于進(jìn)行往復(fù)轉(zhuǎn)動(dòng)，嚴(yán)密地說是折回位置)，可以調(diào)節(jié)移動(dòng)刀42通過針孔11A的時(shí)間點(diǎn)、即切斷的時(shí)間點(diǎn)。
(動(dòng)力傳遞機(jī)構(gòu))動(dòng)力傳遞機(jī)構(gòu)50，如圖1以及2所示，具備通過脈沖馬達(dá)13同時(shí)被旋轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)的第一以及第二旋轉(zhuǎn)凸輪51、52、跟著第一旋轉(zhuǎn)凸輪51繞脈沖馬達(dá)13的輸出軸13a的周圍做回轉(zhuǎn)移動(dòng)的第一滾子部件53、進(jìn)行在切斷機(jī)構(gòu)40中用于進(jìn)行切斷的動(dòng)力傳遞的動(dòng)力傳遞桿54、在一端部支撐第一滾子部件53的同時(shí)另一端部連接在動(dòng)力傳遞桿54上的第一杠桿部件55、跟著第二旋轉(zhuǎn)凸輪52繞脈沖馬達(dá)13的輸出軸13a的周圍做回轉(zhuǎn)移動(dòng)的第二滾子部件56、在一端部支撐第二滾子部件56并對(duì)應(yīng)該第二滾子部件56的回轉(zhuǎn)移動(dòng)進(jìn)行搖動(dòng)的第二杠桿部件57、通過固定螺釘58連接并與第二杠桿部件57一起進(jìn)行搖動(dòng)的從動(dòng)連桿體59、通過搖動(dòng)動(dòng)作下壓壓布機(jī)構(gòu)20的銷27b的一對(duì)臂部件60、61、和連接從動(dòng)連桿體59的搖動(dòng)端部和臂部件60的長條狀的動(dòng)力傳遞板62。
第一滾子部件53，被配置在作為槽凸輪的第一旋轉(zhuǎn)凸輪51的引導(dǎo)槽內(nèi)，并對(duì)應(yīng)第一旋轉(zhuǎn)凸輪51的旋轉(zhuǎn)沿槽進(jìn)行繞脈沖馬達(dá)13的輸出軸13a的周圍的回轉(zhuǎn)移動(dòng)。
第一杠桿部件55，在縫紉機(jī)縱機(jī)身部內(nèi)，在其長度方向沿大致Z軸方向的狀態(tài)下，在其長度方向中間位置可搖動(dòng)地被軸支撐在縫紉機(jī)機(jī)殼上。該第一杠桿部件55，通過沿X軸方向的軸而支撐，位于一端部的第一滾子部件53通過回轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)沿大致Y軸方向進(jìn)行移動(dòng)。由此，對(duì)應(yīng)第一滾子部件53的移動(dòng)，第一杠桿部件55進(jìn)行搖動(dòng)，對(duì)被連接在其另一端部的動(dòng)力傳遞桿54付與大致沿Y軸方向的進(jìn)退移動(dòng)力。
而且，在第一杠桿部件55上，設(shè)置有拉伸彈簧63，該拉伸彈簧63，總是使第一滾子部件53壓接在第一旋轉(zhuǎn)凸輪51的旋轉(zhuǎn)中心則。
動(dòng)力傳遞桿54，在縫紉機(jī)底板部內(nèi)，長度方向以沿大致Y軸方向的狀態(tài)配置。因此，通過第一杠桿部件55的搖動(dòng)，動(dòng)力傳遞桿54可進(jìn)行沿自身的長度方向的進(jìn)退移動(dòng)。根據(jù)該進(jìn)退移動(dòng)的前進(jìn)移動(dòng)(移動(dòng)方向F)，通過切斷機(jī)構(gòu)40的移動(dòng)連桿體43，使移動(dòng)刀42進(jìn)行前進(jìn)轉(zhuǎn)動(dòng)Tf(為了按照僅卷入一方的面線而進(jìn)行挑選的轉(zhuǎn)動(dòng))，通過進(jìn)退移動(dòng)的后退移動(dòng)(移動(dòng)方向B)，可使移動(dòng)刀42進(jìn)行后退轉(zhuǎn)動(dòng)Tb(為了捕捉并切斷另一方的面線和底線的轉(zhuǎn)動(dòng))。
此外，在動(dòng)力傳遞桿54的附近，設(shè)置有用于檢測(cè)該動(dòng)力傳遞桿54是處于前進(jìn)位置還是處于后退位置的傳感器64。
2個(gè)臂部件60、61，其基端部都在壓布機(jī)構(gòu)20的上方并同時(shí)被固定連接在支撐軸66上，該支撐軸66可旋轉(zhuǎn)地被支撐在縫紉機(jī)機(jī)殼上，2個(gè)臂部件60、61和支撐軸66成為一體并進(jìn)行搖動(dòng)。
另外，各臂部件60、61的搖動(dòng)端部，在以支撐軸66為中心的圓的半徑方向，沿Y軸方向延伸設(shè)置，并位于使上述壓布機(jī)構(gòu)20的按壓板27上下運(yùn)動(dòng)的各銷27b的上方。即，通過各臂部件60、61的搖動(dòng)端部的搖動(dòng)而下降時(shí)與各銷27b接觸，并通過使按壓板27下降，由壓布腳21進(jìn)行布料的按壓。
一方的臂部件60和與銷27b對(duì)接的搖動(dòng)端部不同，輸入其搖動(dòng)驅(qū)動(dòng)力的輸入片60a在以支撐軸66為中心的半徑方向并沿Z軸方向延伸設(shè)置。在該輸入片60a上連接動(dòng)力傳遞板62的一端部，并使該輸入片60a沿Y軸方向搖動(dòng)。由此，各臂部件60、61整體進(jìn)行搖動(dòng)。
上述動(dòng)力傳遞板62為長條狀，并在縫紉機(jī)機(jī)頭部內(nèi)沿Y軸方向配置。如上所述，動(dòng)力傳遞板62，其另一端部連接在從動(dòng)連桿體59的搖動(dòng)端部，所以，通過從動(dòng)連桿體59的搖動(dòng)，動(dòng)力傳遞板62沿其長度方向進(jìn)行前進(jìn)移動(dòng)(移動(dòng)方向f)和后退移動(dòng)(移動(dòng)方向b)，并使各臂部件60、61搖動(dòng)。即，在后退移動(dòng)時(shí)，各臂部件60、61沿下壓壓布機(jī)構(gòu)20的銷27b的方向搖動(dòng)，下壓壓布腳21。另外，在前進(jìn)移動(dòng)時(shí)，各臂部件60、61沿從壓布機(jī)構(gòu)20的銷27b離開的方向搖動(dòng)，并從下壓狀態(tài)向上方移動(dòng)壓布腳21。
第二滾子部件56，以與第二旋轉(zhuǎn)凸輪52的外周對(duì)接的狀態(tài)配置，對(duì)應(yīng)于第二旋轉(zhuǎn)凸輪52的旋轉(zhuǎn)進(jìn)行脈沖馬達(dá)13的輸出軸13a的周圍的回轉(zhuǎn)移動(dòng)。此外，該第二滾子部件56，通過被設(shè)置在從動(dòng)連桿體59上的拉伸彈簧70被付與拉力，使其總是與第二滾子部件52的外周對(duì)接。
第二杠桿部件57被形成為大致L字形，并在其彎曲部由支撐軸65可搖動(dòng)地被軸支撐在縫紉機(jī)機(jī)殼上。該第二杠桿部件57由沿X軸方向的軸支撐，當(dāng)位于一端部的第二滾子部件56通過回轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)沿大致Z軸方向進(jìn)行移動(dòng)時(shí)，其另一端部以沿大致Y軸方向進(jìn)行移動(dòng)的方式彎曲。
接著，對(duì)第一以及第二旋轉(zhuǎn)凸輪51、52加以說明。圖4是由各旋轉(zhuǎn)凸輪51、52驅(qū)動(dòng)的切斷機(jī)構(gòu)40的切線動(dòng)作和壓布機(jī)構(gòu)20的壓布腳21的升降動(dòng)作的時(shí)序圖。在圖4中，上方的線表示壓布機(jī)構(gòu)20的動(dòng)作，縱軸表示壓布腳21的高度。另外，在圖4中，下方的線表示切斷機(jī)構(gòu)40的動(dòng)作，縱軸表示向前進(jìn)轉(zhuǎn)動(dòng)方向的轉(zhuǎn)動(dòng)角度量。
另外，在圖4中，橫軸表示脈沖馬達(dá)13的旋轉(zhuǎn)角度量，圖4表示其一周量，并由切斷動(dòng)作的即將開始前的角度起表示。
第一旋轉(zhuǎn)凸輪51如上所述是槽凸輪，該第一旋轉(zhuǎn)凸輪51，沿以脈沖馬達(dá)13的輸出軸13a為中心的圓周的軌跡引導(dǎo)第一滾子部件53，同時(shí)，在其一部分上朝向圓的內(nèi)側(cè)沿洼下的軌跡進(jìn)行引導(dǎo)。即，按照大致心形狀形成第一旋轉(zhuǎn)凸輪51的引導(dǎo)槽。
該第一旋轉(zhuǎn)凸輪51在沿圓周的區(qū)間，不進(jìn)行第一杠桿部件55的搖動(dòng)，而僅在洼下的區(qū)間(以下，稱作凹狀區(qū)間)進(jìn)行搖動(dòng)。
該第一旋轉(zhuǎn)凸輪51的凹狀區(qū)間，從圓周區(qū)間緩慢地進(jìn)行變化，漸漸地接近脈沖馬達(dá)13的輸出軸13a，并在該凹狀區(qū)間的正中間最接近輸出軸13a。而且，在通過此處后與輸出軸13a分離，漸漸地回到圓周區(qū)間。
根據(jù)該第一旋轉(zhuǎn)凸輪51的形狀，在第一滾子部件53到達(dá)凹狀區(qū)間時(shí)，是到達(dá)最接近輸出軸的位置(以下，稱作底部)，第一杠桿部件55使動(dòng)力傳遞桿54進(jìn)行前進(jìn)移動(dòng)，同時(shí)使切斷機(jī)構(gòu)40的移動(dòng)刀42進(jìn)行前進(jìn)轉(zhuǎn)動(dòng)Tf。由此，移動(dòng)刀42從針孔11A只挑選捕捉垂下的一方的面線(進(jìn)行線判別動(dòng)作)。
進(jìn)而，當(dāng)?shù)谝粷L子部件53通過凹狀區(qū)間的底部后，至到達(dá)圓周區(qū)間，第一杠桿部件55使動(dòng)力傳遞桿54進(jìn)行后退移動(dòng)，同時(shí)使切斷機(jī)構(gòu)40的移動(dòng)刀42進(jìn)行后退轉(zhuǎn)動(dòng)Tr。由此，移動(dòng)刀42捕捉從針孔11A垂下的另一方的面線和底線，并移至固定刀41進(jìn)行切斷。
第二旋轉(zhuǎn)凸輪52具備下述功能使第二滾子部件56對(duì)接在其外周面上并對(duì)應(yīng)于外周形狀使其移動(dòng)，由此，按照對(duì)應(yīng)距離外周面的位置的脈沖馬達(dá)13的輸出軸13a的距離的移動(dòng)量，使第二杠桿部件57搖動(dòng)。
該第二旋轉(zhuǎn)凸輪52，與第一旋轉(zhuǎn)凸輪51相同，被安裝在脈沖馬達(dá)13的輸出軸13a上，通過和第一旋轉(zhuǎn)凸輪51進(jìn)行同時(shí)旋轉(zhuǎn)，實(shí)現(xiàn)切斷動(dòng)作和壓布腳動(dòng)作的連動(dòng)。
具體而言，如圖4所示，以在通過第一旋轉(zhuǎn)凸輪51切斷機(jī)構(gòu)40進(jìn)行線判別動(dòng)作和線切斷動(dòng)作后壓布腳21上升的方式來設(shè)定第二旋轉(zhuǎn)凸輪52的外周形狀。即，第二旋轉(zhuǎn)凸輪52，以輸出軸13a為中心的半徑，由大小二區(qū)間構(gòu)成，形成為在緊跟著連動(dòng)的第一旋轉(zhuǎn)凸輪51的凹狀區(qū)間的后面(旋轉(zhuǎn)方向下游側(cè))設(shè)置從半徑大的區(qū)間向小的區(qū)間的邊界區(qū)間，半徑小的區(qū)間延續(xù)脈沖馬達(dá)13的大致半周的部分，其后，經(jīng)過邊界區(qū)間向半徑大的區(qū)間轉(zhuǎn)移的形狀。
根據(jù)該第二形狀凸輪52的形狀，在切斷機(jī)構(gòu)40還沒有進(jìn)行線的判別以及切斷時(shí)，第二滾子部件56對(duì)接在半徑大的區(qū)間，通過第二杠桿部件57以及從動(dòng)連桿體59而向后退方向b移動(dòng)動(dòng)力傳遞板62。所以，各臂部件60、61下壓銷27b，壓布機(jī)構(gòu)20維持下壓壓布腳21的狀態(tài)。
而且，通過第一旋轉(zhuǎn)凸輪51，在切斷動(dòng)作完成后，立刻，第二滾子部件56通過從半徑大的區(qū)間向小的區(qū)間的邊界區(qū)間，第二杠桿部件57以及搖動(dòng)連桿體59進(jìn)行搖動(dòng)并使動(dòng)力傳遞板62向前進(jìn)方向f移動(dòng)。所以，各臂部件60、61向上方轉(zhuǎn)動(dòng)，解除銷27b的下壓，壓布機(jī)構(gòu)20使壓布腳21上升，解除壓布狀態(tài)。
(調(diào)線機(jī)構(gòu))接著，對(duì)調(diào)線機(jī)構(gòu)80參照附圖5加以說明。在此，圖5表示調(diào)線機(jī)構(gòu)80的立體圖。
調(diào)線機(jī)構(gòu)80被固定在縫紉機(jī)機(jī)殼上，具體而言，如圖5所示，具備作為該調(diào)線機(jī)構(gòu)80的驅(qū)動(dòng)源的螺線管(調(diào)線驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu))81；隨著連接在該螺線管81的磁鐵上的柱塞81a的進(jìn)退沿Y軸方向移動(dòng)的桿82；隨著相對(duì)于桿82的Y軸方向的移動(dòng)而使可動(dòng)盤部831相對(duì)于固定盤部832沿X軸方向移動(dòng)并通過這些固定盤部832以及可動(dòng)盤部831使對(duì)被夾持的縫線的按壓力變動(dòng)的調(diào)線盤部83。
桿82的螺線管81側(cè)端部，通過一端可轉(zhuǎn)動(dòng)自由地軸支撐在縫紉機(jī)機(jī)殼的規(guī)定位置上的螺線管側(cè)連桿821，被連接在柱塞81a上。而且，連接螺線管側(cè)連桿821的柱塞81a的一側(cè)，成為由受扭螺旋彈簧(圖示省略)總是沿Y方向壓靠在調(diào)線盤部83一側(cè)的狀態(tài)。
另一方面，桿82的調(diào)線盤部83側(cè)的端部，被連接在俯視大致呈L字形的盤部側(cè)連桿822的一端部上。
盤部側(cè)連桿822，其彎曲部可轉(zhuǎn)動(dòng)自由地被軸支撐在縫紉機(jī)機(jī)殼的規(guī)定位置上，在連接桿82的一側(cè)的相反側(cè)的端部，連接有一端部被固定連接在可動(dòng)盤部831上的銷(圖示省略)的另一端部。銷，例如可通過被固定在縫紉機(jī)機(jī)殼的規(guī)定位置的固定盤部832的內(nèi)部并被連接在可動(dòng)盤部831的規(guī)定位置上。
固定盤部832以及可動(dòng)盤部831，設(shè)置有用于在各自的對(duì)置面?zhèn)葕A持縫線的固定盤832a以及可動(dòng)盤831a。
接著，對(duì)調(diào)線機(jī)構(gòu)80的縫線的張力的付與方法加以說明。
首先，在縫紉機(jī)10的電源處于斷開的狀態(tài)，通過受扭螺旋彈簧的彈力，使螺線管側(cè)連桿821能以沿Z軸方向的軸為中心按規(guī)定方向(例如，逆時(shí)針)轉(zhuǎn)動(dòng)，以此，沿Y軸方向在調(diào)線盤部83側(cè)壓出桿82。其后，通過盤部側(cè)連桿822以沿Z軸方向的軸為中心按規(guī)定方向(例如，逆時(shí)針)轉(zhuǎn)動(dòng)，使可動(dòng)盤部831沿X軸方向以與固定盤部832分離的方式移動(dòng)。其結(jié)果，固定盤部832以及可動(dòng)盤部831的固定盤832a和可動(dòng)盤831a之間的間隙變大，從而減小了對(duì)被支撐在該間隙中的縫線付與的張力。
另一方面，當(dāng)縫紉機(jī)的電源被接通、在控制部90的控制下驅(qū)動(dòng)螺線管81時(shí)，使螺線管側(cè)連桿821以沿Z軸方向的軸為中心向與規(guī)定方向相反方向(例如，順時(shí)針)轉(zhuǎn)動(dòng)，由此，將桿82沿Y軸方向牽引螺線管81側(cè)。于是，通過使盤部側(cè)連桿822以沿Z軸方向的軸為中心向與規(guī)定方向的相反方向(例如，順時(shí)針)轉(zhuǎn)動(dòng)，可動(dòng)盤部831向沿X軸方向并以與固定盤部832接近的方式轉(zhuǎn)動(dòng)。其結(jié)果，固定盤832a和可動(dòng)盤831a之間的間隙變小，增加了對(duì)被支撐在該間隙中的縫線付與的張力。
(控制部)接著，參照?qǐng)D6對(duì)控制部90加以說明。在此，圖6表示縫紉機(jī)的主要部構(gòu)成的框圖。
如圖6所示，控制部90由CPU(Central Processing Unit)91、RAM(RandomAccess Memory)92、ROM(Read Only Memory)93、接口(I/F)94、縫紉機(jī)馬達(dá)驅(qū)動(dòng)電路95、脈沖馬達(dá)驅(qū)動(dòng)電路96、螺線管驅(qū)動(dòng)電路97等構(gòu)成。
CPU91，在RAM92內(nèi)的工作區(qū)域展開從被存儲(chǔ)在ROM93中的各種程序中的被指定的程序，并實(shí)行按照該程序的各種處理。
RAM92，由例如揮發(fā)性的半導(dǎo)體存儲(chǔ)元件構(gòu)成，并具備存儲(chǔ)區(qū)域，該存儲(chǔ)區(qū)域用于暫時(shí)儲(chǔ)存CPU91的工作區(qū)域和從ROM93讀出的、通過縫紉機(jī)可實(shí)行的各種程序或控制數(shù)據(jù)等。
ROM93，是例如可編程序的半導(dǎo)體存儲(chǔ)元件，儲(chǔ)存作為通過CPU91實(shí)行的縫紉機(jī)的各種的功能的程序或控制數(shù)據(jù)等。具體而言，ROM93儲(chǔ)存著旋轉(zhuǎn)速度方式選擇程序93a、驅(qū)動(dòng)控制程序93b等。
旋轉(zhuǎn)速度方式選擇程序93a(旋轉(zhuǎn)速度方式選擇機(jī)構(gòu))是用于下述的程序在CPU91中，作為旋轉(zhuǎn)速度方式選擇機(jī)構(gòu)，基于與通過控制器98(驅(qū)動(dòng)電壓輸入機(jī)構(gòu))的開關(guān)(縫制條件信息輸入機(jī)構(gòu))而被輸入的螺線管81的驅(qū)動(dòng)電壓相對(duì)應(yīng)的縫線的粗細(xì)(縫線切斷相關(guān)信息)或壓布腳21的按壓力(壓布腳相關(guān)信息)，實(shí)現(xiàn)從ROM93(旋轉(zhuǎn)速度方式存儲(chǔ)機(jī)構(gòu))內(nèi)選擇旋轉(zhuǎn)速度方式數(shù)據(jù)93c的處理的功能，該旋轉(zhuǎn)速度方式數(shù)據(jù)93c用于產(chǎn)生切斷面線(縫線)的驅(qū)動(dòng)轉(zhuǎn)矩或升降上述壓布腳的驅(qū)動(dòng)轉(zhuǎn)矩。
更具體而言，基于CPU91的旋轉(zhuǎn)速度方式選擇程序93a的實(shí)行，例如，在通過控制器98指示輸入比在出廠時(shí)設(shè)定的規(guī)定的電壓更大的驅(qū)動(dòng)電壓被的情況下，即，當(dāng)在縫制中使用比出廠(通常)時(shí)粗的縫線時(shí)，以比通常時(shí)驅(qū)動(dòng)轉(zhuǎn)矩變大的方式來選擇使由切斷機(jī)構(gòu)40切斷縫線時(shí)的脈沖馬達(dá)13的旋轉(zhuǎn)速度減速的旋轉(zhuǎn)速度方式數(shù)據(jù)93c，而在指示輸入比規(guī)定的電壓小的驅(qū)動(dòng)電壓的情況下，即，當(dāng)在縫制中使用比通常時(shí)細(xì)的縫線時(shí)，以比通常時(shí)驅(qū)動(dòng)轉(zhuǎn)矩變小的方式來選擇使由切斷機(jī)構(gòu)40切斷縫線時(shí)的脈沖馬達(dá)13的旋轉(zhuǎn)速度增速的旋轉(zhuǎn)速度方式數(shù)據(jù)93c。
同樣，在對(duì)應(yīng)于壓布腳21的按壓力設(shè)定(對(duì)應(yīng)長孔B和螺釘C的安裝位置)而變化按壓力時(shí)，通過由控制器98的輸入設(shè)定，選擇在增大按壓力時(shí)以增大轉(zhuǎn)矩的方式使脈沖馬達(dá)13的旋轉(zhuǎn)速度減速的旋轉(zhuǎn)速度方式數(shù)據(jù)93c、和在降低按壓力時(shí)以降低轉(zhuǎn)矩的方式使脈沖馬達(dá)13的旋轉(zhuǎn)速度增速的旋轉(zhuǎn)速度方式數(shù)據(jù)93c的任意一方。
驅(qū)動(dòng)控制程序93b(驅(qū)動(dòng)控制機(jī)構(gòu))是用于實(shí)現(xiàn)與下述處理有關(guān)的功能的程序在CPU91中，作為驅(qū)動(dòng)控制機(jī)構(gòu)，基于通過旋轉(zhuǎn)速度方式選擇程序93a的實(shí)行而被選擇的旋轉(zhuǎn)速度方式，控制脈沖馬達(dá)13的旋轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)。
而且，ROM93，作為旋轉(zhuǎn)速度方式存儲(chǔ)機(jī)構(gòu)，存儲(chǔ)多個(gè)旋轉(zhuǎn)速度方式數(shù)據(jù)93c，該多個(gè)旋轉(zhuǎn)速度方式數(shù)據(jù)93c，規(guī)定了由切斷機(jī)構(gòu)40切斷面線(縫線)時(shí)的脈沖馬達(dá)13的旋轉(zhuǎn)速度和由壓布機(jī)構(gòu)20使壓布腳21上升時(shí)的脈沖馬達(dá)13的旋轉(zhuǎn)速度。
在接口94上，電連接有縫紉機(jī)馬達(dá)驅(qū)動(dòng)電路95、脈沖馬達(dá)驅(qū)動(dòng)電路96、螺線管驅(qū)動(dòng)電路97以及控制器98。
縫紉機(jī)馬達(dá)驅(qū)動(dòng)電路95，被連接在縫紉機(jī)馬達(dá)99上，基于CPU91的運(yùn)算處理的結(jié)果、從該CPU91輸出并通過接口94輸入的驅(qū)動(dòng)信號(hào)，控制縫紉機(jī)馬達(dá)99的驅(qū)動(dòng)。由此，縫紉機(jī)馬達(dá)99驅(qū)動(dòng)，機(jī)針上下運(yùn)動(dòng)而形成線跡，由此，可以實(shí)行縫制運(yùn)轉(zhuǎn)。
脈沖馬達(dá)驅(qū)動(dòng)電路96，被連接在脈沖馬達(dá)13上，基于CPU91的運(yùn)算處理的結(jié)果、從該CPU91輸出并通過接口94輸入的驅(qū)動(dòng)信號(hào)，控制脈沖馬達(dá)13的驅(qū)動(dòng)。由此，在脈沖馬達(dá)13驅(qū)動(dòng)、該脈沖馬達(dá)13進(jìn)行1旋轉(zhuǎn)期間，按照規(guī)定的時(shí)間點(diǎn)進(jìn)行移動(dòng)刀42的切斷動(dòng)作以及壓布腳21的上升動(dòng)作。
螺線管驅(qū)動(dòng)電路97，被連接在螺線管81上，基于CPU91的運(yùn)算處理的結(jié)果、從該CPU91輸出并通過接口94輸入的驅(qū)動(dòng)信號(hào)，控制螺線管81的驅(qū)動(dòng)。由此，螺線管81驅(qū)動(dòng)，通過桿82相對(duì)固定盤部832沿X軸方向移動(dòng)可動(dòng)盤部831。
控制器98，具備用于指示CPU91的控制下的縫紉機(jī)10的各種處理的規(guī)定的輸入開關(guān)，基于各輸入開關(guān)的操作者的操作，對(duì)CPU91輸出規(guī)定的信號(hào)。具體而言，在控制器98的輸入開關(guān)上，例如，設(shè)置有用于指示根據(jù)縫線的粗細(xì)而規(guī)定的螺線管81(調(diào)線驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu))的規(guī)定的驅(qū)動(dòng)電壓的開關(guān)。
即，控制器98，作為驅(qū)動(dòng)電壓輸入機(jī)構(gòu)，輸入螺線管81(調(diào)線驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu))的驅(qū)動(dòng)電壓。即，控制器98構(gòu)成切斷相關(guān)信息輸入機(jī)構(gòu)(縫制條件信息輸入機(jī)構(gòu))，該切斷相關(guān)信息輸入機(jī)構(gòu)，輸入與縫線的切斷機(jī)構(gòu)40的切斷相關(guān)聯(lián)的該縫線的粗細(xì)(縫線切斷相關(guān)信息)。
而且，在控制器98的輸入開關(guān)上設(shè)置有開關(guān)，該開關(guān)，通過操作者的操作輸入指示規(guī)定的信號(hào)，該規(guī)定的信號(hào)，對(duì)應(yīng)于相對(duì)上述壓布機(jī)構(gòu)的長孔B的螺釘C的安裝位置并與壓布腳的按壓力相關(guān)聯(lián)。所以，控制器98構(gòu)成壓布腳相關(guān)信息輸入機(jī)構(gòu)(縫制條件輸入機(jī)構(gòu))，該壓布腳相關(guān)信息輸入機(jī)構(gòu)，輸入與上述壓布機(jī)構(gòu)的壓布腳升降力相關(guān)聯(lián)的壓布腳相關(guān)信息。
(旋轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)控制)下面，參照?qǐng)D7～圖9對(duì)CPU91的控制下的脈沖馬達(dá)13的旋轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)控制加以說明。
在此，圖7表示在實(shí)施縫制后的移動(dòng)刀42的切斷動(dòng)作以及壓布腳21的上升動(dòng)作時(shí)的脈沖馬達(dá)13的旋轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)控制的動(dòng)作的一例的時(shí)序圖。另外，圖8以及圖9表示脈沖馬達(dá)13的旋轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)控制的脈沖馬達(dá)13的旋轉(zhuǎn)速度和旋轉(zhuǎn)角度的對(duì)應(yīng)關(guān)系的圖。
在本實(shí)施例中，在縫紉機(jī)10的CPU91的控制下，進(jìn)行規(guī)定的縫制動(dòng)作。其后，在CPU91的控制下，進(jìn)行與由移動(dòng)刀42切斷面線的動(dòng)作以及壓布腳21的上升動(dòng)作相關(guān)的脈沖馬達(dá)13的旋轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)控制。
在該脈沖馬達(dá)13的旋轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)中，縫紉機(jī)10，在其出廠狀態(tài)下，例如，被設(shè)置成按照規(guī)定的旋轉(zhuǎn)速度方式(參照?qǐng)D8)使脈沖馬達(dá)13進(jìn)行旋轉(zhuǎn)。即，如圖7所示，首先，CPU91按照從ROM93讀出的控制程序，控制脈沖馬達(dá)13的旋轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)，以便以規(guī)定的旋轉(zhuǎn)速度進(jìn)行移動(dòng)刀42的線判別動(dòng)作和切斷動(dòng)作以及壓布腳21的上升動(dòng)作(步驟1)。
具體而言，例如，如圖8所示，CPU91控制脈沖馬達(dá)驅(qū)動(dòng)回路96，并以大致一定的加速度使脈沖馬達(dá)13的旋轉(zhuǎn)加速，在移動(dòng)刀42的線判別的線判別區(qū)間，以規(guī)定的大致相等的速度a·I使脈沖馬達(dá)13旋轉(zhuǎn)。其后，脈沖馬達(dá)驅(qū)動(dòng)回路96，使脈沖馬達(dá)13的旋轉(zhuǎn)速度降低，并在停止該脈沖馬達(dá)13的旋轉(zhuǎn)后，以大致一定的加速度使脈沖馬達(dá)13的旋轉(zhuǎn)加速，在壓布腳21的提升動(dòng)作的提升區(qū)間，以規(guī)定的大致相等的速度a·II使脈沖馬達(dá)13旋轉(zhuǎn)。在此，在脈沖馬達(dá)13的加速區(qū)間，在該脈沖馬達(dá)13的旋轉(zhuǎn)速度成為規(guī)定的速度a的規(guī)定的旋轉(zhuǎn)角度A(切線的相位)，即，按照與該旋轉(zhuǎn)速度對(duì)應(yīng)的規(guī)定的驅(qū)動(dòng)轉(zhuǎn)矩而使移動(dòng)刀42搖動(dòng)并進(jìn)行面線的切斷。
其后，進(jìn)行用于縫制的面線(縫線)的變更，基于由操作者對(duì)控制器98的規(guī)定的操作，當(dāng)驅(qū)動(dòng)調(diào)線機(jī)構(gòu)80的螺線管81的驅(qū)動(dòng)電壓被指定(指示)為規(guī)定的值時(shí)(步驟2)，CPU91從ROM93讀出旋轉(zhuǎn)速度方式選擇程序93a并在RAM92中展開，基于該旋轉(zhuǎn)速度方式選擇程序93a的實(shí)行，從ROM93選擇并讀出在切線相位產(chǎn)生驅(qū)動(dòng)轉(zhuǎn)矩的旋轉(zhuǎn)速度方式數(shù)據(jù)93c(步驟3)，該驅(qū)動(dòng)轉(zhuǎn)矩是用于切斷與被指示的螺線管81的驅(qū)動(dòng)電壓對(duì)應(yīng)的粗細(xì)的縫線。
更具體而言，例如，在將用于縫制的面線變更為比出廠時(shí)粗的縫線時(shí)，CPU91在切線相位以比通常時(shí)增大驅(qū)動(dòng)轉(zhuǎn)矩的方式，即、在切線相位中，以產(chǎn)生比通常時(shí)大的驅(qū)動(dòng)轉(zhuǎn)矩的馬達(dá)旋轉(zhuǎn)速度，選擇進(jìn)行面線的切斷的旋轉(zhuǎn)速度方式數(shù)據(jù)93c。即，如圖9所示，在線判別區(qū)間后的脈沖馬達(dá)13的加速期間，在切線相位(旋轉(zhuǎn)角度A)的稍微之前停止脈沖馬達(dá)13的加速，并按照規(guī)定的大致相等的速度b使該脈沖馬達(dá)13旋轉(zhuǎn)。在此，馬達(dá)旋轉(zhuǎn)速度b比通常的切線位相的馬達(dá)旋轉(zhuǎn)速度a低，由此，規(guī)定脈沖馬達(dá)13旋轉(zhuǎn)速度越低驅(qū)動(dòng)轉(zhuǎn)矩越大，可以增大面線變更后的切線位相的驅(qū)動(dòng)轉(zhuǎn)矩。
另外，同樣地，基于通過控制器98的開關(guān)輸入所產(chǎn)生的壓布腳相關(guān)信息，來選擇壓布腳21的上升時(shí)的脈沖馬達(dá)13的旋轉(zhuǎn)速度方式數(shù)據(jù)93c，設(shè)定壓布腳提升區(qū)間的馬達(dá)旋轉(zhuǎn)速度。
接著，CPU91從ROM93讀出驅(qū)動(dòng)控制程序93b并在RAM92上展開，基于該驅(qū)動(dòng)控制程序93b的實(shí)行，控制脈沖馬達(dá)驅(qū)動(dòng)電路96，并按照被選擇的旋轉(zhuǎn)速度方式數(shù)據(jù)來控制脈沖馬達(dá)13的旋轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)(步驟S4)。
(實(shí)施例的效果)如上所述，根據(jù)本實(shí)施例的縫紉機(jī)10，在ROM93上儲(chǔ)存有多個(gè)旋轉(zhuǎn)速度方式數(shù)據(jù)93c，該多個(gè)旋轉(zhuǎn)速度方式數(shù)據(jù)93c規(guī)定了由切斷機(jī)構(gòu)40切斷縫線時(shí)或壓腳上升時(shí)的脈沖馬達(dá)13的旋轉(zhuǎn)速度；基于與通過控制器98輸入的縫線的切斷機(jī)構(gòu)40的切斷相關(guān)聯(lián)的縫線切斷相關(guān)信息、或壓布腳相關(guān)信息，可以由CPU91從ROM93選擇脈沖馬達(dá)13的旋轉(zhuǎn)速度方式數(shù)據(jù)93c，該脈沖馬達(dá)13的旋轉(zhuǎn)速度方式數(shù)據(jù)93c可產(chǎn)生縫線被切斷的驅(qū)動(dòng)轉(zhuǎn)矩以及壓布腳上升時(shí)的驅(qū)動(dòng)轉(zhuǎn)矩。
而且，基于與螺線管81的規(guī)定的驅(qū)動(dòng)電壓對(duì)應(yīng)的縫線的粗細(xì)，可以由CPU91從ROM93選擇旋轉(zhuǎn)速度方式數(shù)據(jù)93c，其中，旋轉(zhuǎn)速度方式數(shù)據(jù)93c產(chǎn)生在切斷相位至少切斷縫線的驅(qū)動(dòng)轉(zhuǎn)矩，該螺線管81可對(duì)應(yīng)與配置在調(diào)線機(jī)構(gòu)80的縫線的粗細(xì)而進(jìn)行變動(dòng)。
由此，根據(jù)用于縫制的縫線，按照在縫線切斷時(shí)產(chǎn)生可至少切斷該縫線的驅(qū)動(dòng)轉(zhuǎn)矩的旋轉(zhuǎn)速度，可以進(jìn)行脈沖馬達(dá)13的旋轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)。即，由于可以實(shí)現(xiàn)縫線切斷時(shí)的脈沖馬達(dá)13的旋轉(zhuǎn)速度的最佳化，其結(jié)果，可以防止縫紉機(jī)10的運(yùn)轉(zhuǎn)周期不必要地變長，適當(dāng)?shù)乜s短該運(yùn)轉(zhuǎn)周期。
另外，對(duì)縫線付與規(guī)定的張力的調(diào)線機(jī)構(gòu)80，根據(jù)縫線的粗細(xì)，可以使對(duì)該縫線付與的張力不同，根據(jù)被付與張力的大小、即縫線的粗細(xì)，變動(dòng)驅(qū)動(dòng)該調(diào)線機(jī)構(gòu)80的螺線管81的驅(qū)動(dòng)電壓。所以，基于與通過螺線管81而輸入的電壓對(duì)應(yīng)的縫線的粗細(xì)，通過選擇旋轉(zhuǎn)速度方式數(shù)據(jù)93c，可以選擇考慮了被切斷的縫線的粗細(xì)的旋轉(zhuǎn)速度方式數(shù)據(jù)93c，可以進(jìn)一步對(duì)縫線的切斷時(shí)的脈沖馬達(dá)13的旋轉(zhuǎn)速度進(jìn)行最佳化。
此外，在上述實(shí)施例中，雖然按照使面線變更后的切線相位的驅(qū)動(dòng)轉(zhuǎn)矩變大的方式選擇使脈沖馬達(dá)13的旋轉(zhuǎn)速度降低的旋轉(zhuǎn)速度方式數(shù)據(jù)93c，但并非僅限與此，例如，在將面線變更為更細(xì)的縫線時(shí)，也可以選擇通過將切線相位的驅(qū)動(dòng)轉(zhuǎn)矩變得更小來使脈沖馬達(dá)13的旋轉(zhuǎn)速度增加的旋轉(zhuǎn)速度方式數(shù)據(jù)93c。
(變形例1)上述的實(shí)施例，是基于通過控制器98對(duì)使調(diào)線機(jī)構(gòu)80驅(qū)動(dòng)的螺線管81的驅(qū)動(dòng)電壓的輸入，進(jìn)行了脈沖馬達(dá)13的旋轉(zhuǎn)速度方式的選擇的方式的構(gòu)成，但變形例1的縫紉機(jī)，可通過控制器98(線粗細(xì)信息輸入機(jī)構(gòu))輸入縫線的粗細(xì)。而且，CPU91基于被輸入的縫線的粗細(xì)，從ROM93讀出旋轉(zhuǎn)速度方式選擇程序93a，根據(jù)該旋轉(zhuǎn)速度方式選擇程序93a的實(shí)行，從ROM93選擇在切線相位A產(chǎn)生驅(qū)動(dòng)轉(zhuǎn)矩的旋轉(zhuǎn)速度方式，該驅(qū)動(dòng)轉(zhuǎn)矩用來切斷被輸入的粗細(xì)的縫線。
所以，根據(jù)變形例1，根據(jù)通過控制器98輸入縫線的粗細(xì)，可以選擇考慮了被切斷的縫線的粗細(xì)的旋轉(zhuǎn)速度方式數(shù)據(jù)93c，對(duì)縫線的切斷時(shí)的脈沖馬達(dá)13的旋轉(zhuǎn)速度可以進(jìn)一步進(jìn)行最佳化。
(變形例2)接著，對(duì)變形例2的縫紉機(jī)，參照?qǐng)D10加以說明。在此，圖10表示變形例2的縫紉機(jī)的主要部構(gòu)成的框圖。
變形例2的縫紉機(jī)，根據(jù)規(guī)定的縫制圖案而進(jìn)行縫制，并預(yù)先規(guī)定了用于每個(gè)縫制圖案的縫線的粗細(xì)。即，如圖10所示，縫紉機(jī)的ROM193，作為縫制圖案存儲(chǔ)機(jī)構(gòu)，儲(chǔ)存了分別與多個(gè)縫制圖案和用于這些縫制圖案的縫制的縫線的粗細(xì)相對(duì)應(yīng)的縫制圖案數(shù)據(jù)193c。而且，在ROM193上，儲(chǔ)存了多個(gè)根據(jù)上述的縫線的粗細(xì)、和該縫線的切斷時(shí)的脈沖馬達(dá)13的旋轉(zhuǎn)速度而被規(guī)定的旋轉(zhuǎn)速度方式數(shù)據(jù)193d。
另外，在ROM193上，儲(chǔ)存了線粗細(xì)信息獲取程序193a、旋轉(zhuǎn)速度方式選擇程序193b。
線粗細(xì)信息獲取程序193a，在CPU91中，作為線粗細(xì)信息獲取機(jī)構(gòu)，是用于實(shí)現(xiàn)與處理有關(guān)的功能的程序，該處理是通過參照縫制圖案數(shù)據(jù)193c，獲取與由作為縫制圖案指示機(jī)構(gòu)的控制器98指示的縫制圖案相對(duì)應(yīng)的縫線的粗細(xì)。
旋轉(zhuǎn)速度方式選擇程序193b，在CPU91中，作為旋轉(zhuǎn)速度方式選擇機(jī)構(gòu)，是用于實(shí)現(xiàn)與處理有關(guān)的功能的程序，該處理是從ROM193選擇與根據(jù)線粗細(xì)信息獲取程序193a的實(shí)行而獲取的縫線的粗細(xì)相對(duì)應(yīng)的旋轉(zhuǎn)速度方式數(shù)據(jù)193d。
根據(jù)上述構(gòu)成，由操作者，根據(jù)通過控制器98而輸入規(guī)定的縫制圖案，基于CPU91的線粗細(xì)信息獲取程序193a的實(shí)行，指示(獲取)用于被輸入的縫制圖案的縫制的縫線的粗細(xì)，基于旋轉(zhuǎn)速度方式選擇程序193b的實(shí)行，選擇與被指示的縫線的粗細(xì)相對(duì)應(yīng)的旋轉(zhuǎn)速度方式數(shù)據(jù)193d。
這樣，根據(jù)變形例2的縫紉機(jī)，對(duì)應(yīng)縫制圖案和用于該縫制圖案的縫制的縫線的粗細(xì)，基于縫制圖案的指示，與用于該縫制圖案的縫制的縫線相對(duì)應(yīng)，以在縫線切斷時(shí)產(chǎn)生至少可以切斷該縫線的驅(qū)動(dòng)轉(zhuǎn)矩的旋轉(zhuǎn)速度，可進(jìn)行脈沖馬達(dá)13的旋轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)。即，由于可以實(shí)現(xiàn)縫線切斷時(shí)的脈沖馬達(dá)13的旋轉(zhuǎn)速度的最佳化，其結(jié)果，可防止縫紉機(jī)的運(yùn)轉(zhuǎn)周期不必要地變長，適當(dāng)?shù)厍蟮迷撨\(yùn)轉(zhuǎn)周期的縮短化。
此外，本發(fā)明并非限定于上述實(shí)施例，在不脫離本發(fā)明的主旨的范圍內(nèi)，也可以進(jìn)行各種改良以及設(shè)計(jì)的變更。
例如，在上述實(shí)施例中，在變更縫線的粗細(xì)時(shí)，設(shè)為重新選擇(變更)脈沖馬達(dá)13的旋轉(zhuǎn)速度方式的構(gòu)成，但并非限定與此，例如，基于縫線的表面的阻力的程度、即通過移動(dòng)刀42被切斷時(shí)的滑動(dòng)難易程度，也可以選擇旋轉(zhuǎn)速度方式。即，由于適當(dāng)?shù)剡M(jìn)行移動(dòng)刀42的切斷，在是容易滑動(dòng)的縫線時(shí)，使切線相位A的脈沖馬達(dá)13的旋轉(zhuǎn)速度減低速，另一方面，在是難以滑動(dòng)的縫線時(shí)，使切線相位A的脈沖馬達(dá)13的旋轉(zhuǎn)速度增速，也可以得到更適當(dāng)?shù)囊苿?dòng)刀42的縫線的切斷。
另外，雖然已經(jīng)表示了通過控制器98的開關(guān)輸入與向壓布腳21的下方的按壓力相關(guān)聯(lián)的數(shù)據(jù)的例子，但也可以在壓布機(jī)構(gòu)20的長孔B的長度方向上配置線性傳感器，并由此檢測(cè)螺釘C的安裝位置，將線性傳感器的輸出作為旋轉(zhuǎn)速度方式數(shù)據(jù)93c而利用。而且，也可以設(shè)置壓力傳感器等而得到作用在壓布腳上的下降方向的作用力。
而且，雖然表示了對(duì)壓布腳上升時(shí)的脈沖馬達(dá)13的速度與轉(zhuǎn)矩相關(guān)聯(lián)而進(jìn)行控制的例子，但可以對(duì)壓布腳下降時(shí)的脈沖馬達(dá)13的速度同樣地進(jìn)行控制。
而且，在上述實(shí)施例中，雖然表示了將縫線切斷時(shí)和壓布腳升降時(shí)連續(xù)而進(jìn)行控制的例子，但也可以僅控制某一方。
另外，也可以通過控制器98等，直接輸入脈沖馬達(dá)13的驅(qū)動(dòng)轉(zhuǎn)矩或旋轉(zhuǎn)速度，由此進(jìn)行脈沖馬達(dá)13的旋轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)控制。
此外，作為旋轉(zhuǎn)速度方式，圖8以及圖9所示的是一個(gè)例子，并非限定于此。
而且，作為驅(qū)動(dòng)馬達(dá)，雖然例示了脈沖馬達(dá)13，但并非限定于此，只要是至少根據(jù)旋轉(zhuǎn)速度而規(guī)定驅(qū)動(dòng)轉(zhuǎn)矩的驅(qū)動(dòng)馬達(dá)，無論是什么馬達(dá)都可以。
權(quán)利要求
1.一種縫紉機(jī)，包括被獨(dú)立設(shè)置在縫紉機(jī)上并可以動(dòng)作的運(yùn)行機(jī)構(gòu)、和與所述運(yùn)行機(jī)構(gòu)連接并根據(jù)旋轉(zhuǎn)速度來規(guī)定驅(qū)動(dòng)轉(zhuǎn)矩的驅(qū)動(dòng)馬達(dá)，其特征在于，具備旋轉(zhuǎn)速度方式存儲(chǔ)機(jī)構(gòu)，其用于儲(chǔ)存多個(gè)旋轉(zhuǎn)速度方式，所述旋轉(zhuǎn)速度方式，至少被規(guī)定為在所述運(yùn)行機(jī)構(gòu)的所述運(yùn)行時(shí)的所述驅(qū)動(dòng)馬達(dá)的旋轉(zhuǎn)速度；縫制條件信息輸入機(jī)構(gòu)，其用于輸入與所述運(yùn)行機(jī)構(gòu)的動(dòng)作相關(guān)聯(lián)的縫制條件信息；旋轉(zhuǎn)速度方式選擇機(jī)構(gòu)，其基于通過所述縫制條件機(jī)構(gòu)輸入的所述縫制條件信息，從所述旋轉(zhuǎn)速度方式存儲(chǔ)機(jī)構(gòu)選擇產(chǎn)生所述運(yùn)行機(jī)構(gòu)的動(dòng)作時(shí)的驅(qū)動(dòng)轉(zhuǎn)矩的旋轉(zhuǎn)速度方式；驅(qū)動(dòng)控制機(jī)構(gòu)，其基于通過所述旋轉(zhuǎn)速度方式選擇的所述旋轉(zhuǎn)速度方式，控制所述驅(qū)動(dòng)馬達(dá)的旋轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)。
2.一種縫紉機(jī)，包括用于切斷縫線的切斷機(jī)構(gòu)、具有總是承受向上方或下方的彈性力的壓布腳并可升降該壓布腳的壓布機(jī)構(gòu)、以使切斷機(jī)構(gòu)進(jìn)行切斷動(dòng)作并使壓布機(jī)構(gòu)進(jìn)行壓布腳升降動(dòng)作的方式連接并根據(jù)旋轉(zhuǎn)速度而規(guī)定其驅(qū)動(dòng)轉(zhuǎn)矩的單一的驅(qū)動(dòng)馬達(dá)，其特征在于，具備旋轉(zhuǎn)速度方式存儲(chǔ)機(jī)構(gòu)，其用于儲(chǔ)存多個(gè)旋轉(zhuǎn)速度方式，該旋轉(zhuǎn)速度方式，規(guī)定了所述切斷機(jī)構(gòu)的所述縫線切斷時(shí)的所述驅(qū)動(dòng)馬達(dá)的旋轉(zhuǎn)速度以及所述壓布機(jī)構(gòu)的壓布腳升降時(shí)的所述驅(qū)動(dòng)馬達(dá)的旋轉(zhuǎn)速度；切斷相關(guān)信息輸入機(jī)構(gòu)，其用于輸入與所述縫線的所述切斷機(jī)構(gòu)的切斷相關(guān)聯(lián)的縫線切斷相關(guān)信息；壓布腳相關(guān)信息輸入機(jī)構(gòu)，其用于輸入與所述壓布機(jī)構(gòu)的壓布腳升降力相關(guān)聯(lián)的壓布腳相關(guān)信息；旋轉(zhuǎn)速度方式選擇機(jī)構(gòu)，其基于所述被輸入的所述縫線切斷相關(guān)信息，從所述旋轉(zhuǎn)速度方式存儲(chǔ)機(jī)構(gòu)選擇產(chǎn)生所述縫線被切斷的驅(qū)動(dòng)轉(zhuǎn)矩的旋轉(zhuǎn)速度方式，同時(shí)，基于所述被輸入的壓布腳相關(guān)信息，從所述旋轉(zhuǎn)速度方式存儲(chǔ)機(jī)構(gòu)選擇發(fā)生所述壓布腳被升降的驅(qū)動(dòng)轉(zhuǎn)矩的旋轉(zhuǎn)速度方式；驅(qū)動(dòng)控制機(jī)構(gòu)，其基于通過所述旋轉(zhuǎn)速度方式選擇機(jī)構(gòu)所選擇的所述旋轉(zhuǎn)速度方式，控制所述驅(qū)動(dòng)馬達(dá)的旋轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)。
3.一種縫紉機(jī)，包括用于切斷縫線的切斷機(jī)構(gòu)、和被連接在切斷機(jī)構(gòu)上并且根據(jù)旋轉(zhuǎn)速度而規(guī)定其驅(qū)動(dòng)轉(zhuǎn)矩的驅(qū)動(dòng)馬達(dá)，其特征在于，具備旋轉(zhuǎn)速度方式存儲(chǔ)機(jī)構(gòu)，其用于儲(chǔ)存多個(gè)規(guī)定了所述切斷機(jī)構(gòu)的所述縫線切斷時(shí)的所述驅(qū)動(dòng)馬達(dá)的旋轉(zhuǎn)速度的旋轉(zhuǎn)速度方式；切斷相關(guān)信息輸入機(jī)構(gòu)，其用于輸入與所述縫線的所述切斷機(jī)構(gòu)的切斷相關(guān)聯(lián)的縫線切斷相關(guān)信息；旋轉(zhuǎn)速度方式選擇機(jī)構(gòu)，其基于通過所述切斷相關(guān)信息輸入機(jī)構(gòu)而被輸入的所述縫線切斷相關(guān)信息，從所述旋轉(zhuǎn)速度方式存儲(chǔ)機(jī)構(gòu)選擇產(chǎn)生至少切斷所述縫線的驅(qū)動(dòng)轉(zhuǎn)矩的旋轉(zhuǎn)速度方式；驅(qū)動(dòng)控制機(jī)構(gòu)，其基于通過所述旋轉(zhuǎn)速度方式選擇機(jī)構(gòu)而被選擇的所述旋轉(zhuǎn)速度方式，控制所述驅(qū)動(dòng)馬達(dá)的旋轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)。
4.根據(jù)權(quán)利要求3所述的縫紉機(jī)，其特征在于，具備對(duì)所述縫線付與規(guī)定的張力的調(diào)線機(jī)構(gòu)、和驅(qū)動(dòng)所述調(diào)線機(jī)構(gòu)的調(diào)線驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)，所述切斷相關(guān)信息輸入機(jī)構(gòu)，具備驅(qū)動(dòng)電壓輸入機(jī)構(gòu)，該驅(qū)動(dòng)電壓輸入機(jī)構(gòu)，用于輸入根據(jù)所述縫線的粗細(xì)而變動(dòng)的所述調(diào)線驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)的驅(qū)動(dòng)電壓，所述旋轉(zhuǎn)速度方式選擇機(jī)構(gòu)，根據(jù)通過所述驅(qū)動(dòng)電壓輸入機(jī)構(gòu)而被輸入的所述驅(qū)動(dòng)電壓，從所述旋轉(zhuǎn)速度方式存儲(chǔ)機(jī)構(gòu)選擇所述旋轉(zhuǎn)速度方式。
5.一種縫紉機(jī)，包括具有總是承受向上方或下方的彈性力的壓布腳并可以升降該壓布腳的壓布機(jī)構(gòu)、和以使壓布機(jī)構(gòu)進(jìn)行壓布腳升降運(yùn)行的方式連接并且根據(jù)旋轉(zhuǎn)速度而規(guī)定其驅(qū)動(dòng)轉(zhuǎn)矩的驅(qū)動(dòng)馬達(dá)，其特征在于，具備旋轉(zhuǎn)速度方式存儲(chǔ)機(jī)構(gòu)，其用于儲(chǔ)存多個(gè)規(guī)定了所述壓布機(jī)構(gòu)的壓布腳升降時(shí)的所述驅(qū)動(dòng)馬達(dá)的旋轉(zhuǎn)速度的旋轉(zhuǎn)速度方式；壓布腳相關(guān)信息輸入機(jī)構(gòu)，其用于輸入與所述壓布機(jī)構(gòu)的壓布腳按壓力相關(guān)聯(lián)的壓布腳相關(guān)信息；旋轉(zhuǎn)速度方式選擇機(jī)構(gòu)，其基于所述被輸入的壓布腳相關(guān)信息，從所述旋轉(zhuǎn)速度方式存儲(chǔ)機(jī)構(gòu)選擇所述壓布腳被升降的驅(qū)動(dòng)轉(zhuǎn)矩；驅(qū)動(dòng)控制機(jī)構(gòu)，其基于通過所述旋轉(zhuǎn)速度方式選擇機(jī)構(gòu)而被選擇的所述旋轉(zhuǎn)速度方式，控制所述驅(qū)動(dòng)馬達(dá)的旋轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)。
全文摘要
一種縫紉機(jī)，縫紉機(jī)(10)包括用于切斷縫線的切斷機(jī)構(gòu)(40)、使壓布腳(21)升降的壓布機(jī)構(gòu)(20)和驅(qū)動(dòng)該兩機(jī)構(gòu)的單一的脈沖馬達(dá)(13)，并具備儲(chǔ)存至少規(guī)定了由切斷機(jī)構(gòu)進(jìn)行縫線切斷時(shí)的脈沖馬達(dá)的旋轉(zhuǎn)速度的多個(gè)旋轉(zhuǎn)速度方式數(shù)據(jù)(93c)的ROM93；基于與由控制器(98)輸入的、驅(qū)動(dòng)調(diào)線機(jī)構(gòu)(80)的螺線管(81)的驅(qū)動(dòng)電壓對(duì)應(yīng)的縫線的粗細(xì)，從ROM選擇至少產(chǎn)生縫線被切斷的驅(qū)動(dòng)轉(zhuǎn)矩的旋轉(zhuǎn)速度方式數(shù)據(jù)的旋轉(zhuǎn)速度方式選擇機(jī)構(gòu)(例如CPU91)；基于被選擇的旋轉(zhuǎn)速度方式數(shù)據(jù)，控制脈沖馬達(dá)的旋轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)的驅(qū)動(dòng)控制機(jī)構(gòu)(例如CPU91)。可實(shí)現(xiàn)縫線切斷時(shí)的驅(qū)動(dòng)馬達(dá)的旋轉(zhuǎn)速度的最佳化，可適當(dāng)?shù)乜s短運(yùn)轉(zhuǎn)周期。
文檔編號(hào)D05B29/00GK1757809SQ20051010845
公開日2006年4月12日 申請(qǐng)日期2005年10月8日 優(yōu)先權(quán)日2004年10月8日
發(fā)明者山岸正則 申請(qǐng)人:重機(jī)公司