專利名稱：滾筒式洗衣機(jī)的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本發(fā)明涉及一種通過(guò)驅(qū)動(dòng)設(shè)置在盛水桶中的旋轉(zhuǎn)滾筒旋轉(zhuǎn)來(lái)將裝在旋轉(zhuǎn)滾筒內(nèi)的洗滌物加以洗凈的滾筒式洗衣機(jī)。
背景技術(shù)：
圖8中示出了一例現(xiàn)有的滾筒式洗衣機(jī)。如圖中所示，盛水桶53通過(guò)懸掛機(jī)構(gòu)支承在洗衣機(jī)機(jī)體57內(nèi)，盛水桶53的內(nèi)部設(shè)有壁面上開(kāi)有許多通孔52的旋轉(zhuǎn)滾筒51，旋轉(zhuǎn)滾筒51由滾筒驅(qū)動(dòng)電機(jī)55驅(qū)動(dòng)著旋轉(zhuǎn)，洗衣機(jī)機(jī)體57的前面一側(cè)設(shè)有開(kāi)閉自如的機(jī)門54。打開(kāi)機(jī)門54后，就可以通過(guò)盛水桶53的前面開(kāi)口部分以及旋轉(zhuǎn)滾筒51的前面開(kāi)口部分向旋轉(zhuǎn)滾筒51中投入洗滌物或從中取出洗滌物。
洗衣時(shí)，先打開(kāi)機(jī)門54，向旋轉(zhuǎn)滾筒51內(nèi)投入洗滌物，再放入洗衣粉，啟動(dòng)洗衣操作。操作開(kāi)始后，先向盛水桶53內(nèi)加水，加入的水通過(guò)通孔52也流到旋轉(zhuǎn)滾筒51內(nèi)，使旋轉(zhuǎn)滾筒51內(nèi)也達(dá)到規(guī)定的水量。接著，由滾筒驅(qū)動(dòng)電機(jī)55驅(qū)動(dòng)旋轉(zhuǎn)滾筒51以規(guī)定的旋轉(zhuǎn)速度旋轉(zhuǎn)，裝在旋轉(zhuǎn)滾筒51中的洗滌物將被設(shè)在旋轉(zhuǎn)滾筒51的內(nèi)壁面上的攪拌突起物56鉤住、沿旋轉(zhuǎn)方向帶起，到達(dá)適當(dāng)?shù)母叨群笥直凰は隆＿@樣，可以在洗滌物上施加上類似“敲打洗滌”的作用，從而將其洗凈。
這一洗滌步驟完成之后，將變臟了的洗滌水排出，加入新水，實(shí)施漂洗操作。漂洗操作完成后，使旋轉(zhuǎn)滾筒51進(jìn)行高速旋轉(zhuǎn)，實(shí)施脫水操作。這些操作步驟根據(jù)規(guī)定的控制程序自動(dòng)實(shí)行(其中的一例可參考日本專利公報(bào)特開(kāi)平10-201985號(hào)公報(bào)第3～5頁(yè)及圖1)。
在滾筒式洗衣機(jī)中，當(dāng)旋轉(zhuǎn)滾筒51處于靜止(不轉(zhuǎn))狀態(tài)時(shí)，洗滌物將偏在旋轉(zhuǎn)滾筒51的下方。這樣，當(dāng)洗滌步驟以及漂洗步驟完成后將旋轉(zhuǎn)滾筒51內(nèi)的水排出、使旋轉(zhuǎn)滾筒51進(jìn)行高速旋轉(zhuǎn)、利用離心力使洗滌物進(jìn)行脫水操作時(shí)，如果洗滌物還是照樣偏在一側(cè)的話，旋轉(zhuǎn)滾筒51的重心就將處于不平衡狀態(tài)，旋轉(zhuǎn)時(shí)將產(chǎn)生很大的振動(dòng)，有時(shí)甚至使脫水操作無(wú)法正常進(jìn)行下去。
因此，上述的現(xiàn)有滾筒式洗衣機(jī)被控制成在實(shí)行脫水操作之前先執(zhí)行以下的操作步驟使旋轉(zhuǎn)滾筒51以第1旋轉(zhuǎn)速度進(jìn)行旋轉(zhuǎn)的衣物散開(kāi)步驟；使第1旋轉(zhuǎn)速度增加到第2旋轉(zhuǎn)速度的衣物平衡步驟；使旋轉(zhuǎn)滾筒51以第3旋轉(zhuǎn)速度旋轉(zhuǎn)規(guī)定圈數(shù)的預(yù)備脫水步驟；和在預(yù)備脫水步驟之后以第2旋轉(zhuǎn)速度進(jìn)行驅(qū)動(dòng)從而檢測(cè)洗滌物的平衡狀態(tài)的平衡判定步驟。
這樣，在上述的現(xiàn)有滾筒式洗衣機(jī)的脫水控制方式中，在實(shí)際進(jìn)行脫水操作之前的控制過(guò)程非常復(fù)雜，也很費(fèi)時(shí)間，因此存在著會(huì)引起制造成本上升、整個(gè)洗衣過(guò)程需要的時(shí)間無(wú)謂地變長(zhǎng)的問(wèn)題。
另外，在洗滌物中存在帶有紐扣或長(zhǎng)帶的衣物時(shí)，洗滌物有可能在洗滌及漂洗過(guò)程中緊緊地纏繞在一起，在某些情況下通過(guò)控制操作是不可能加以消除的。在這樣的場(chǎng)合下，由于現(xiàn)有的洗衣機(jī)中未設(shè)置提醒用戶消除洗滌物中的纏繞的裝置，故洗滌物的不平衡未經(jīng)消除就開(kāi)始執(zhí)行脫水操作，因此會(huì)發(fā)生超過(guò)預(yù)先設(shè)定的判定平衡判定值、脫水操作會(huì)出現(xiàn)中途停止等問(wèn)題。

發(fā)明內(nèi)容
本發(fā)明旨在解決現(xiàn)有技術(shù)中存在的上述問(wèn)題，其目的在于提供這樣一種滾筒式洗衣機(jī)，這種洗衣機(jī)能夠縮短在脫水步驟的最初階段進(jìn)行的衣物平衡判定所要的時(shí)間，進(jìn)而縮短洗衣時(shí)間，同時(shí)還可以使脫水操作過(guò)程可靠地進(jìn)行。
為了解決上述問(wèn)題，本發(fā)明的滾筒式洗衣機(jī)中包括供洗滌物裝入、同時(shí)由滾筒驅(qū)動(dòng)電機(jī)驅(qū)動(dòng)著旋轉(zhuǎn)的旋轉(zhuǎn)滾筒；所述旋轉(zhuǎn)滾筒設(shè)在其內(nèi)部的盛水桶；和控制所述滾筒驅(qū)動(dòng)電機(jī)的旋轉(zhuǎn)的控制裝置。其中，在進(jìn)行脫水步驟時(shí)，所述旋轉(zhuǎn)滾筒逐漸加速到所述洗滌物容易貼緊在其內(nèi)桶壁上的第1規(guī)定旋轉(zhuǎn)速度，然后進(jìn)行洗滌物是否均勻地貼緊在所述內(nèi)桶壁上的衣物平衡判定；在判定所述衣物平衡良好時(shí)再將所述旋轉(zhuǎn)滾筒的轉(zhuǎn)速控制成脫水旋轉(zhuǎn)速度。另外，進(jìn)行所述平衡判定時(shí)的初始判定值可以任意地加以改變。這樣，比起使用原來(lái)的初始判定值來(lái)，可以減少衣物平衡判定的重復(fù)次數(shù)，使脫水操作容易起動(dòng)，即使衣物多少有些不平衡也能可靠地使脫水操作開(kāi)始執(zhí)行，在用戶希望快些完成洗衣的場(chǎng)合下能起到有效的效果。
本發(fā)明產(chǎn)生的技術(shù)效果如下。本發(fā)明的滾筒式洗衣機(jī)在洗滌及漂洗等各個(gè)步驟之后實(shí)施的脫水操作中，根據(jù)旋轉(zhuǎn)滾筒內(nèi)的洗滌物的分布狀態(tài)判定衣物是否平衡，在判定為平衡不良的場(chǎng)合下，以規(guī)定次數(shù)重復(fù)執(zhí)行脫水操作的起動(dòng)操作，這樣可使旋轉(zhuǎn)滾筒內(nèi)的洗滌物狀態(tài)容易發(fā)生變化；即使在洗滌物互相纏繞在一起的狀態(tài)，也可以通過(guò)重復(fù)起動(dòng)容易加以消除。在洗滌物互相纏繞得很厲害、用初始判定值進(jìn)行衣物平衡判定的話不會(huì)判定為平衡良好的狀態(tài)下，用戶可以將初始判定值任意地改變成容許范圍較大的判定值。這樣，即使稍稍有些不平衡，也可以在多少有些脫水振動(dòng)及噪音的前提下使脫水優(yōu)先進(jìn)行，從而可以消除因衣物平衡修正操作而引起的工作時(shí)間變長(zhǎng)及脫水操作中途停止等現(xiàn)象。
下面將本發(fā)明的具體實(shí)施方式
概述如下。本發(fā)明第1方案中的洗衣機(jī)中設(shè)有供洗滌物裝入、同時(shí)由滾筒驅(qū)動(dòng)電機(jī)驅(qū)動(dòng)著旋轉(zhuǎn)的旋轉(zhuǎn)滾筒；所述旋轉(zhuǎn)滾筒設(shè)在其內(nèi)部的盛水桶；和控制所述滾筒驅(qū)動(dòng)電機(jī)的旋轉(zhuǎn)的控制裝置。其中，在進(jìn)行脫水步驟時(shí)，所述旋轉(zhuǎn)滾筒逐漸加速到所述洗滌物容易貼緊在其內(nèi)桶壁上的第1規(guī)定旋轉(zhuǎn)速度，然后進(jìn)行洗滌物是否均勻地貼緊在所述內(nèi)桶壁上的衣物平衡判定；在判定所述衣物平衡良好時(shí)再將所述旋轉(zhuǎn)滾筒的轉(zhuǎn)速控制成脫水旋轉(zhuǎn)速度。另外，進(jìn)行所述平衡判定時(shí)的初始判定值可以任意地加以改變。這樣，比起使用原來(lái)的初始判定值來(lái)，可以減少衣物平衡判定的重復(fù)次數(shù)，使脫水操作容易起動(dòng)，即使衣物多少有些不平衡也能可靠地使脫水操作開(kāi)始執(zhí)行，在用戶希望快些完成洗衣的場(chǎng)合下能起到有效的效果。
第2方案具體為，在第1方案的滾筒式洗衣機(jī)中，還設(shè)有用于設(shè)定操作模式等及設(shè)定洗滌、漂洗、脫水等操作內(nèi)容的輸入設(shè)定裝置，所述輸入設(shè)定裝置上設(shè)有用來(lái)改變初始判定值的專用輸入設(shè)定裝置。這樣，用戶可以更加簡(jiǎn)單地改變判定值。
第3方案具體為，在第1或者第2方案的滾筒式洗衣機(jī)中，還設(shè)有用于顯示操作模式等設(shè)定狀態(tài)的顯示裝置，所述顯示裝置中設(shè)有用于顯示出初始判定值已經(jīng)改變這一情況的顯示裝置。這樣，用戶可以通過(guò)視覺(jué)方式對(duì)判定值已經(jīng)改變這一情況進(jìn)行核實(shí)。
第4方案具體為，在第1～3任一方案的滾筒式洗衣機(jī)中，設(shè)有多個(gè)初始判定值，用戶可以自由選擇。這樣，用戶可以根據(jù)自己的意愿進(jìn)行細(xì)致的調(diào)節(jié)。


圖1為本發(fā)明實(shí)施例1中的滾筒式洗衣機(jī)的截面圖，圖2為該滾筒式洗衣機(jī)的控制系統(tǒng)電路圖，圖3為該滾筒式洗衣機(jī)的操作面板俯視圖，圖4為該滾筒式洗衣機(jī)從洗滌步驟至脫水步驟的各步驟示意圖，圖5為該滾筒式洗衣機(jī)執(zhí)行脫水操作時(shí)的控制過(guò)程流程圖，圖6為表示該滾筒式洗衣機(jī)中的脫水旋轉(zhuǎn)速度的加速過(guò)程的示意圖，圖7為另一例操作面板的俯視圖，
圖8為現(xiàn)有滾筒式洗衣機(jī)的截面圖。
上述附圖中，1為旋轉(zhuǎn)滾筒，3為盛水桶，5為滾筒驅(qū)動(dòng)電機(jī)，16為控制裝置，17h為脫水不平衡判定切換開(kāi)關(guān)(輸入設(shè)定裝置)，18h為判定等級(jí)顯示裝置。
具體實(shí)施例方式
下面參照附圖對(duì)本發(fā)明的實(shí)施例進(jìn)行說(shuō)明。需要指出的是，這樣的實(shí)施例并不具有限定本發(fā)明的技術(shù)范圍的作用。
(實(shí)施例1)圖1為本發(fā)明實(shí)施例1中的滾筒式洗衣機(jī)的概要結(jié)構(gòu)示意圖。如圖中所示，洗衣機(jī)機(jī)體9內(nèi)通過(guò)圖中未示出的懸掛機(jī)構(gòu)支承著盛水桶3，該盛水桶3內(nèi)設(shè)有呈帶底圓筒狀的旋轉(zhuǎn)滾筒1，旋轉(zhuǎn)滾筒1的桶壁上設(shè)有許多通孔2，其旋轉(zhuǎn)軸方向相對(duì)于水平方向呈傾斜狀。
所述旋轉(zhuǎn)滾筒1在盛水桶3內(nèi)被設(shè)置成帶底圓筒形的開(kāi)口部分一側(cè)處于洗衣機(jī)機(jī)體9的正面?zhèn)龋酌嬉粋?cè)處于洗衣機(jī)機(jī)體9的背面?zhèn)?，旋轉(zhuǎn)軸方向從正面?zhèn)戎帘趁鎮(zhèn)认蛳聝A斜。安裝在盛水桶3的背面上的滾筒驅(qū)動(dòng)電機(jī)5驅(qū)動(dòng)旋轉(zhuǎn)滾筒1發(fā)生旋轉(zhuǎn)。盛水桶3的正面?zhèn)仍O(shè)有用于向旋轉(zhuǎn)滾筒1內(nèi)投入洗滌物或取出洗滌物的開(kāi)口部分8；與之相對(duì)應(yīng)，洗衣機(jī)機(jī)體9的前表面一側(cè)的傾斜面上設(shè)有正對(duì)著開(kāi)口部分8的、開(kāi)閉自如的機(jī)門7。
開(kāi)口部分8朝斜上方開(kāi)口，機(jī)門7也設(shè)在向上傾斜的機(jī)體表面上。這樣，打開(kāi)機(jī)門7后，向旋轉(zhuǎn)滾筒1中投入洗滌物或從中取出洗滌物的操作進(jìn)行起來(lái)就很容易。另外，通過(guò)將機(jī)門7的一部分或者全體用透明材料制成，從外部也能很容易看到旋轉(zhuǎn)滾筒1內(nèi)的操作情況。
將旋轉(zhuǎn)滾筒1如上面所示的那樣設(shè)置成傾斜的話，可以產(chǎn)生以下優(yōu)點(diǎn)。即，投入/取出洗滌物的作業(yè)容易進(jìn)行，且由于加到旋轉(zhuǎn)滾筒1中的水聚集在背面一側(cè)，故即使水量較少，也能實(shí)現(xiàn)較深的積水狀態(tài)。但另一方面也會(huì)產(chǎn)生這樣的問(wèn)題即裝在旋轉(zhuǎn)滾筒1中的洗滌物會(huì)積聚在處于最低位置的下底面?zhèn)?，難于使洗滌物在各個(gè)位置上實(shí)現(xiàn)換位，不易對(duì)所有的洗滌物施加上均勻的洗凈作用。此外，也不易在脫水操作中使洗滌物實(shí)現(xiàn)均勻地貼緊在旋轉(zhuǎn)滾筒1的內(nèi)桶壁上的狀態(tài)。
為了解決這樣的問(wèn)題，本實(shí)施例將設(shè)在旋轉(zhuǎn)滾筒1的內(nèi)桶壁上的多個(gè)位置上的攪拌突起物6設(shè)置成下面要詳細(xì)描述的特殊形狀，且通過(guò)控制滾筒驅(qū)動(dòng)電機(jī)5對(duì)旋轉(zhuǎn)滾筒1進(jìn)行的旋轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)，使洗滌物能夠?qū)崿F(xiàn)充分的換位。
上述攪拌突起物6的特殊形狀為，設(shè)有與旋轉(zhuǎn)滾筒1的旋轉(zhuǎn)軸方向呈規(guī)定的傾斜角度方向的頂端部，且該頂端部設(shè)置得比較長(zhǎng)，當(dāng)旋轉(zhuǎn)滾筒1旋轉(zhuǎn)時(shí)，上述頂端部可以產(chǎn)生將偏在旋轉(zhuǎn)滾筒1中的較低位置上的洗滌物推到較高位置上的效果。這樣，當(dāng)內(nèi)桶壁的多個(gè)位置上設(shè)有這樣的攪拌突起物6的旋轉(zhuǎn)滾筒1發(fā)生旋轉(zhuǎn)時(shí)，在傾斜的旋轉(zhuǎn)滾筒1內(nèi)容易偏在較低位置一側(cè)的洗滌物將被帶到較高的位置一側(cè)，因此，旋轉(zhuǎn)滾筒1即使呈傾斜設(shè)置，洗滌物也不會(huì)偏在旋轉(zhuǎn)滾筒1的較低一側(cè)，能夠被充分地?cái)嚢?，洗滌物的換位和混合會(huì)很充分，洗凈效果不會(huì)出現(xiàn)下降。
另外，在洗滌物量較少的場(chǎng)合下，洗滌液的量也會(huì)較少。要使所有的洗滌物達(dá)到均勻的浸泡狀態(tài)，需要使洗滌物進(jìn)行充分的攪拌、達(dá)到充分的位置交換。本實(shí)施例中，由于能夠使洗滌物發(fā)生充分的換位，因此可以消除洗滌不均現(xiàn)象，提高洗凈能力。
圖2為本實(shí)施例的滾筒式洗衣機(jī)中的控制電路圖。其中，滾筒式洗衣機(jī)的操作由控制裝置16進(jìn)行控制，該控制裝置16對(duì)滾筒驅(qū)動(dòng)電機(jī)5、進(jìn)水閥(FV)12和排水閥(DV)11的操作進(jìn)行控制。洗衣機(jī)機(jī)體9的表面上設(shè)有操作面板33，操作面板33中設(shè)有輸入設(shè)定裝置17以及顯示裝置18。當(dāng)通過(guò)輸入設(shè)定裝置17進(jìn)行操作模式的選擇/輸入時(shí)，顯示部分18中將顯示出所選擇的模式及之后的工作狀態(tài)?？刂蒲b置16根據(jù)控制程序?qū)L筒驅(qū)動(dòng)電機(jī)5、進(jìn)水閥12和排水閥11進(jìn)行控制。
輸入設(shè)定裝置17的具體構(gòu)造如圖3中所示，其中設(shè)有用于設(shè)定洗滌時(shí)間的洗滌時(shí)間設(shè)定裝置17a、用于設(shè)定漂洗次數(shù)的次數(shù)設(shè)定裝置17b、用于設(shè)定脫水時(shí)間的脫水時(shí)間設(shè)定裝置17c、用于選擇洗滌模式的模式選擇按鍵17d、在使操作開(kāi)始或者暫停時(shí)進(jìn)行操作的啟動(dòng)/暫停按鍵17e、在接通電源時(shí)操作的“電源開(kāi)”按鍵17f、和在關(guān)斷電源時(shí)操作的“電源關(guān)”按鍵17g。
另外，顯示裝置18中設(shè)有用于顯示所設(shè)定的洗滌時(shí)間的洗滌時(shí)間顯示裝置18a、顯示所設(shè)定的漂洗次數(shù)的漂洗次數(shù)顯示裝置18b、顯示所設(shè)定的脫水時(shí)間的脫水時(shí)間顯示裝置18c、顯示所選定的模式的洗滌模式顯示裝置18d、用于顯示出應(yīng)加洗衣粉量并兼有顯示剩余操作時(shí)間的功能的7段發(fā)光二極管18g、在7段發(fā)光二極管18g顯示出應(yīng)加入的洗衣粉量(量杯數(shù))時(shí)發(fā)光的洗衣粉量指示裝置18e、在7段發(fā)光二極管18g顯示出剩余的操作時(shí)間時(shí)發(fā)光的殘余時(shí)間指示裝置18f。
下面通過(guò)圖1～圖3來(lái)說(shuō)明滾筒式洗衣機(jī)在上述控制裝置16的控制下進(jìn)行的操作狀態(tài)。
洗衣時(shí)，先打開(kāi)機(jī)門7，向旋轉(zhuǎn)滾筒1內(nèi)投入洗滌物，從設(shè)在進(jìn)水部15上的洗衣粉投入口(圖中未示出)加入洗衣粉；然后，按下圖3中所示的操作面板33上的“電源開(kāi)”按鍵17f，接通電源，通過(guò)模式選擇按鍵17d通過(guò)洗滌物的種類選擇適當(dāng)?shù)牟僮髂Ｊ?，按下啟?dòng)/暫停按鍵17e輸入操作開(kāi)始的指令，控制裝置16即開(kāi)始進(jìn)行操作控制。滾筒式洗衣機(jī)的操作基本上按照洗滌操作、漂洗操作、脫水操作的順序來(lái)進(jìn)行。在設(shè)有干衣功能的場(chǎng)合下，用戶還可以自由地選擇是否實(shí)施干衣操作。
操作開(kāi)始后，控制裝置16首先向驅(qū)動(dòng)電路22發(fā)出以規(guī)定的旋轉(zhuǎn)速度驅(qū)動(dòng)旋轉(zhuǎn)滾筒1旋轉(zhuǎn)的控制指令，以檢測(cè)出投入到旋轉(zhuǎn)滾筒1內(nèi)的洗滌物量。在驅(qū)動(dòng)電路22的驅(qū)動(dòng)下，滾筒驅(qū)動(dòng)電機(jī)5使旋轉(zhuǎn)滾筒1旋轉(zhuǎn)，由衣量檢測(cè)裝置27根據(jù)滾筒驅(qū)動(dòng)電機(jī)5受到的與洗滌物量相對(duì)應(yīng)的負(fù)載狀態(tài)來(lái)檢測(cè)出洗滌物量。
具體說(shuō)來(lái)，滾筒驅(qū)動(dòng)電機(jī)5由直流無(wú)刷電機(jī)構(gòu)成，驅(qū)動(dòng)電路22如圖2中所示的那樣對(duì)變頻器23中的開(kāi)關(guān)元件23a～23f進(jìn)行導(dǎo)通/截止控制，從而對(duì)構(gòu)成滾筒驅(qū)動(dòng)電機(jī)5的定子(圖中未示出)的3個(gè)相繞組的第1～第3繞組5a、5b、5c進(jìn)行通電控制。
市電電源28由二極管橋式整流電路29、扼流圈30、平滑電容器31整流成直流后，供給到變頻器23中。由于滾筒驅(qū)動(dòng)電機(jī)5受到的負(fù)載與其輸入電流基本成正比，負(fù)載檢測(cè)裝置24根據(jù)與變頻器23的直流供電電路串聯(lián)連接的電阻器25的兩端電壓可以由電流檢測(cè)電路26檢測(cè)出滾筒驅(qū)動(dòng)電機(jī)5的輸入電流值，因此，衣量檢測(cè)裝置27從上述輸入電流值可以檢測(cè)出投入到旋轉(zhuǎn)滾筒1中的洗滌物量。由于衣量檢測(cè)裝置27檢測(cè)出的洗滌物量信息在后述的控制操作中將還要使用到，因此先被存貯到設(shè)在控制裝置16中的存儲(chǔ)器(圖中未示出)中。
接下來(lái)，控制裝置16向負(fù)載驅(qū)動(dòng)裝置20發(fā)生打開(kāi)進(jìn)水閥12的控制指令。進(jìn)水閥12打開(kāi)后，通過(guò)與進(jìn)水部件15相連的進(jìn)水軟管12a進(jìn)行加水，加入的水一邊與投入到進(jìn)水部件15中的洗衣粉進(jìn)行混和，一邊加入到盛水桶3內(nèi)。向盛水桶3內(nèi)的加水量通過(guò)將加水時(shí)間設(shè)定成與衣量檢測(cè)裝置27檢測(cè)到的洗滌物量相對(duì)應(yīng)而加以控制，盛水桶3內(nèi)的水位則由設(shè)在盛水桶3中的水位檢測(cè)裝置19加以檢測(cè)。達(dá)到規(guī)定水位時(shí)，從水位檢測(cè)裝置19向控制裝置16送出規(guī)定的水位檢測(cè)信號(hào)，控制裝置16則向負(fù)載驅(qū)動(dòng)裝置20輸出關(guān)閉進(jìn)水閥12的控制指令，使進(jìn)水停止。同時(shí)，加到盛水桶3內(nèi)的水會(huì)通過(guò)設(shè)在旋轉(zhuǎn)滾筒1上的通孔2會(huì)被裝在旋轉(zhuǎn)滾筒1內(nèi)的洗滌物吸入，盛水桶3內(nèi)的水位可能會(huì)下降一些，故需要進(jìn)行補(bǔ)充進(jìn)水。補(bǔ)充進(jìn)水的操作方式與上面一樣。
經(jīng)過(guò)上述的控制操作后，就可以開(kāi)始進(jìn)行洗滌操作步驟。具體操作情況為，控制裝置16向驅(qū)動(dòng)電路22中送出由滾筒驅(qū)動(dòng)電機(jī)5驅(qū)動(dòng)旋轉(zhuǎn)滾筒1旋轉(zhuǎn)的控制指令，執(zhí)行以下的第1攪拌控制操作即先驅(qū)動(dòng)旋轉(zhuǎn)滾筒1以規(guī)定的旋轉(zhuǎn)速度朝正轉(zhuǎn)方向旋轉(zhuǎn)規(guī)定的時(shí)間，然后在規(guī)定的時(shí)間內(nèi)停止旋轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)，接著朝反轉(zhuǎn)方向旋轉(zhuǎn)規(guī)定的時(shí)間，然后停轉(zhuǎn)規(guī)定的時(shí)間；上述的操作構(gòu)成一個(gè)循環(huán)，這樣的循環(huán)在所需要的時(shí)間不斷重復(fù)實(shí)行。上述的規(guī)定旋轉(zhuǎn)速度為能夠使洗滌物發(fā)生以下運(yùn)動(dòng)的旋轉(zhuǎn)速度即洗滌物能被設(shè)在旋轉(zhuǎn)滾筒1的內(nèi)壁面的多個(gè)位置上的攪拌突起物6鉤住，隨著旋轉(zhuǎn)滾筒1的旋轉(zhuǎn)在旋轉(zhuǎn)方向上被帶起，再在自重超過(guò)離心力的高度位置上落下。
通過(guò)將洗滌物提起、摔下對(duì)洗滌物上施加上敲打洗滌的作用，并且不斷重復(fù)這樣的操作，可以產(chǎn)生將吸入了洗衣粉溶液的洗滌物上的污垢洗掉的洗凈作用。另外，由于堆積在一起的洗滌物中只有與攪拌突起物6相接觸的衣物被從中抽出，還可以產(chǎn)生使被洗滌物產(chǎn)生位置交換的作用。當(dāng)旋轉(zhuǎn)滾筒1的旋轉(zhuǎn)速度比規(guī)定的旋轉(zhuǎn)速度慢時(shí)，攪拌突起物6便不能將洗滌物提起，反過(guò)來(lái)，當(dāng)旋轉(zhuǎn)滾筒1的旋轉(zhuǎn)速度比規(guī)定的旋轉(zhuǎn)速度快時(shí)，離心力作用將增大，被提起的洗滌物會(huì)發(fā)生不能靠其自重落下的情況。另外，通過(guò)使旋轉(zhuǎn)滾筒1的旋轉(zhuǎn)方向發(fā)生換向，還可以抑制洗滌物中發(fā)生纏繞現(xiàn)象，有效地進(jìn)行位置交換。
由于將洗滌物提起、摔下而產(chǎn)生的敲打洗滌的效果受到裝在旋轉(zhuǎn)滾筒1內(nèi)的洗滌物量的影響，因此，更佳的控制方法是將上述的規(guī)定旋轉(zhuǎn)速度控制成隨洗滌物發(fā)生變化。具體說(shuō)來(lái)，可以象前面所述的那樣在衣量檢測(cè)裝置27檢測(cè)出裝在旋轉(zhuǎn)滾筒1內(nèi)的洗滌物量后，將檢測(cè)結(jié)果存貯起來(lái)；當(dāng)洗滌物量比預(yù)先設(shè)定的規(guī)定量多時(shí)，則由控制裝置16將規(guī)定的旋轉(zhuǎn)速度降低。
另一方面，當(dāng)被存貯進(jìn)的洗滌物量比預(yù)先設(shè)定的規(guī)定量少時(shí)，控制裝置16則使規(guī)定的旋轉(zhuǎn)速度增加。雖然在所需要的洗滌時(shí)間重復(fù)執(zhí)行上述的第1攪拌控制操作可以達(dá)到一邊使洗滌物發(fā)生換位一邊進(jìn)行洗滌的效果，但是，如果先在所需要的時(shí)間內(nèi)實(shí)行第1攪拌控制操作、之后再實(shí)行第2攪拌控制操作的話，可以達(dá)到更好的效果。
上述的第2攪拌控制操作的具體操作過(guò)程如下。首先驅(qū)動(dòng)旋轉(zhuǎn)滾筒1以比第1攪拌控制操作時(shí)快的規(guī)定旋轉(zhuǎn)速度在正轉(zhuǎn)方向上旋轉(zhuǎn)規(guī)定的時(shí)間；之后，在規(guī)定時(shí)間停止旋轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)；接著，在反轉(zhuǎn)方向上以和正轉(zhuǎn)時(shí)相同的規(guī)定旋轉(zhuǎn)速度在規(guī)定時(shí)間內(nèi)進(jìn)行旋轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)；再在規(guī)定的時(shí)間內(nèi)停止旋轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)，上述的控制操作構(gòu)成一個(gè)循環(huán)，這樣的循環(huán)在所需要的時(shí)間內(nèi)不斷重復(fù)。上述第2攪拌控制操作中的規(guī)定旋轉(zhuǎn)速度被設(shè)定為這樣的旋轉(zhuǎn)速度即能夠使洗滌物在旋轉(zhuǎn)滾筒1旋轉(zhuǎn)時(shí)產(chǎn)生的離心力的作用下貼緊在旋轉(zhuǎn)滾筒1的內(nèi)桶壁上。
通過(guò)使洗滌物貼緊在旋轉(zhuǎn)滾筒1的內(nèi)桶壁上，積成塊狀的洗滌物也能伸展成展開(kāi)狀態(tài)。當(dāng)經(jīng)過(guò)規(guī)定時(shí)間后旋轉(zhuǎn)停止時(shí)，轉(zhuǎn)到旋轉(zhuǎn)滾筒1上方的洗滌物會(huì)與隨著慣性旋轉(zhuǎn)的旋轉(zhuǎn)滾筒1的內(nèi)桶壁發(fā)生分離、進(jìn)而落下。通過(guò)使洗滌物進(jìn)行這種因貼緊而伸展、然后又落下的運(yùn)動(dòng)，可以使洗滌物發(fā)生換位及形狀變化，敲打洗滌的效果也能有效地發(fā)揮出來(lái)。
通過(guò)在所需要的時(shí)間內(nèi)連續(xù)地交互執(zhí)行上述的第1以及第2各個(gè)攪拌控制操作，洗滌物將在旋轉(zhuǎn)滾筒1內(nèi)發(fā)生前后位置交換，同時(shí)將能夠產(chǎn)生運(yùn)動(dòng)方式不同的敲打洗滌作用。這樣，即使旋轉(zhuǎn)滾筒1傾斜設(shè)置洗凈性能也不會(huì)下降，對(duì)所有的洗滌物可以施加上均勻的洗凈效果。
上述的洗滌操作結(jié)束后，控制裝置16向負(fù)載驅(qū)動(dòng)裝置20中輸出打開(kāi)排水閥11的控制指令，實(shí)行將盛水桶3內(nèi)的變臟了的洗滌水經(jīng)排水通道10排出的排水控制操作。在洗滌步驟之后，控制裝置16向驅(qū)動(dòng)電路22中輸出使?jié)L筒驅(qū)動(dòng)電機(jī)5高速旋轉(zhuǎn)、使洗滌物中所含的洗滌水脫出控制指令，實(shí)施脫水操作。
進(jìn)行完規(guī)定時(shí)間的脫水操作之后，控制裝置16將排水閥11關(guān)閉，然后再次打開(kāi)進(jìn)水閥12，向盛水桶3內(nèi)加入新水，開(kāi)始執(zhí)行漂洗操作。在漂洗操作過(guò)程中，也使旋轉(zhuǎn)滾筒1一邊不斷地進(jìn)行正轉(zhuǎn)、反轉(zhuǎn)，一邊進(jìn)行攪拌操作。其中，通過(guò)象上述洗滌步驟中那樣實(shí)行第1攪拌控制操作和/或第2攪拌控制操作，同樣可以使洗滌物發(fā)生位置交換，使敲打洗滌作用均勻地作用到所有的洗滌物上，從而可以實(shí)現(xiàn)沒(méi)有漂洗不均的漂洗操作。
圖4中示出了各個(gè)操作階段的詳細(xì)操作情況。在洗滌步驟之后，通常實(shí)施2次漂洗操作，在各個(gè)漂洗操作之后都實(shí)行脫水操作，使洗滌物中所含的水實(shí)現(xiàn)脫水。其中，在第2次漂洗操作之后進(jìn)行的脫水操作即為正式的脫水行程。也就是說(shuō)，包括上述的洗滌步驟中的排水操作在內(nèi)，這里所執(zhí)行的脫水操作都是在排水后使旋轉(zhuǎn)滾筒1高速旋轉(zhuǎn)，從而將水分從洗滌物中脫出。為了使各個(gè)行程中的脫水操作可靠地進(jìn)行，需要使洗滌物成為均勻地貼緊在旋轉(zhuǎn)滾筒1的內(nèi)桶壁上的狀態(tài)，從而使洗滌物中所含的水在離心力的作用下從盛水桶3中經(jīng)通孔2甩出。
如果洗滌物在旋轉(zhuǎn)滾筒1內(nèi)處于偏置狀態(tài)下，不但脫水操作不能順利地進(jìn)行，而且重心位置的偏移容易使旋轉(zhuǎn)滾筒1在旋轉(zhuǎn)時(shí)發(fā)生搖擺及振動(dòng)，因此在脫水操作開(kāi)始時(shí)，要進(jìn)行脫水操作的起動(dòng)過(guò)程。
下面使用圖5、6來(lái)說(shuō)明脫水操作中的控制過(guò)程，以次對(duì)其中的第1～第3控制過(guò)程進(jìn)行描述。
圖5中示出了由控制裝置16實(shí)行的脫水操作中的起動(dòng)操作的第1控制過(guò)程。其中，圖中各個(gè)步驟中所標(biāo)的序號(hào)S1、S2…為控制過(guò)程中的步驟序號(hào)，與下文中所附的序號(hào)相一致。
脫水操作開(kāi)始后，首先設(shè)定用于判定衣物平衡是否良好的規(guī)定的初始判定值(S1)，并將判定重復(fù)次數(shù)初始化(N＝1)(S2)；然后，使?jié)L筒驅(qū)動(dòng)電機(jī)5逐漸加速到第1規(guī)定旋轉(zhuǎn)速度(如90轉(zhuǎn)/分)(S3)。使?jié)L筒驅(qū)動(dòng)電機(jī)5逐漸加速到第1規(guī)定旋轉(zhuǎn)速度所用的時(shí)間則根據(jù)衣量檢測(cè)裝置27檢測(cè)到的、并存貯在控制裝置16中的數(shù)據(jù)進(jìn)衣量行控制。
在洗滌物量較多的時(shí)候，如圖6(a)中所示，在第1規(guī)定時(shí)間t1使?jié)L筒驅(qū)動(dòng)電機(jī)5的旋轉(zhuǎn)速度加速到第2規(guī)定旋轉(zhuǎn)速度(如40轉(zhuǎn)/分)，并在第2規(guī)定時(shí)間t2之前維持這一速度，然后在第2規(guī)定時(shí)間t2至第3規(guī)定時(shí)間t3之間加速到第1規(guī)定旋轉(zhuǎn)速度；在洗滌物量較少的時(shí)候，圖6(b)中所示，則進(jìn)行將第2規(guī)定時(shí)間t2至達(dá)到第1規(guī)定旋轉(zhuǎn)速度的時(shí)間t3′的時(shí)間(t2～t3′)縮短的控制。采用這一控制之后，作用在洗滌物上的離心力將變得大于重力，洗滌物容易成為貼緊在旋轉(zhuǎn)滾筒1的內(nèi)桶壁上的狀態(tài)。
如果用戶沒(méi)有對(duì)判定值設(shè)定情況進(jìn)行改變(S4)，則使判定值保持原始設(shè)定數(shù)值(S1)不變，將檢測(cè)到的旋轉(zhuǎn)速度的變化值和設(shè)定值T進(jìn)行比較(S6)。如果小于設(shè)定值T，則表示洗滌物均勻地貼緊在旋轉(zhuǎn)滾筒1的內(nèi)桶壁上，在衣物平衡判定過(guò)程中將會(huì)判定平衡良好，控制裝置16將執(zhí)行使?jié)L筒驅(qū)動(dòng)電機(jī)5高速旋轉(zhuǎn)的脫水操作(S11)，使洗滌物實(shí)現(xiàn)脫水。
上述的衣物平衡判定是通過(guò)檢測(cè)旋轉(zhuǎn)滾筒1的旋轉(zhuǎn)不均勻情況來(lái)進(jìn)行的。在滾筒驅(qū)動(dòng)電機(jī)5如圖2中所示的那樣由直流無(wú)刷電機(jī)構(gòu)成的情況下，定子上設(shè)有由霍爾元件構(gòu)成的位置檢測(cè)裝置21a、21b、21c，這些位置檢測(cè)裝置21a、21b、21c互相之間具有120度的電角間隔，且正對(duì)著設(shè)在轉(zhuǎn)子(圖中未示出)上的永久磁鐵(圖中未示出)。當(dāng)轉(zhuǎn)子1旋轉(zhuǎn)時(shí)，所述永久磁鐵的磁場(chǎng)由位置檢測(cè)裝置21a、21b、21c加以檢測(cè)，產(chǎn)生具有120度電角間隔的脈沖信號(hào)，這樣的脈沖信號(hào)被輸入到控制裝置16中。
控制裝置16根據(jù)這樣的脈沖輸入信號(hào)使開(kāi)關(guān)元件23a～23f的導(dǎo)通/截止?fàn)顟B(tài)發(fā)生切換，對(duì)定子的第1繞組5a、第2繞組5b、第3繞組5c的通電情況進(jìn)行控制，使轉(zhuǎn)子在第1繞組5a、第2繞組5b、第3繞組5c產(chǎn)生的磁場(chǎng)作用下發(fā)生旋轉(zhuǎn)。另外，開(kāi)關(guān)元件23a、23c、23e分別被進(jìn)行脈寬調(diào)制控制，通過(guò)以規(guī)定的重復(fù)頻率控制通電比，可以對(duì)轉(zhuǎn)子的轉(zhuǎn)速進(jìn)行控制?？刂蒲b置16從3個(gè)位置檢測(cè)裝置21a、21b、21c輸出的脈沖周期計(jì)算出轉(zhuǎn)子的轉(zhuǎn)速，然后對(duì)開(kāi)關(guān)元件23a、23c、23e進(jìn)行脈寬調(diào)制控制，以達(dá)到設(shè)定轉(zhuǎn)速。
因此，在旋轉(zhuǎn)滾筒1的旋轉(zhuǎn)速度保持著規(guī)定的旋轉(zhuǎn)速度的狀態(tài)下，如果檢測(cè)到位置檢測(cè)裝置21a、21b、21c的脈沖不以規(guī)定間隔輸出，則可以作出判定旋轉(zhuǎn)滾筒1中產(chǎn)生了旋轉(zhuǎn)不均狀態(tài)，亦即洗滌物未能很好地貼緊在內(nèi)桶壁上，衣物平衡處于不佳狀態(tài)。
因此，通過(guò)將滾筒驅(qū)動(dòng)電機(jī)5的旋轉(zhuǎn)速度的變化范圍設(shè)定為衣物平衡判定值，可以檢測(cè)出旋轉(zhuǎn)滾筒1內(nèi)的洗滌物不平衡狀態(tài)。在實(shí)際操作中，檢測(cè)旋轉(zhuǎn)不均勻的方法是對(duì)3相中的1相進(jìn)行測(cè)定。詳細(xì)說(shuō)來(lái)，以位置檢測(cè)裝置21a為例，在旋轉(zhuǎn)滾筒1旋轉(zhuǎn)一周期間，輸入脈沖可以計(jì)到4次，將對(duì)這一輸入脈沖的時(shí)間測(cè)定結(jié)果分別記為T1、T2、T3、T4(圖中未示出)，換算出的旋轉(zhuǎn)速度分別記為R1、R2、R3、R4。在滾筒中無(wú)旋轉(zhuǎn)不均、旋轉(zhuǎn)穩(wěn)定的場(chǎng)合下，R1＝R2＝R3＝R4＝90轉(zhuǎn)/分；而在有旋轉(zhuǎn)不均的場(chǎng)合下，則可能(比方說(shuō))在87轉(zhuǎn)/分～93轉(zhuǎn)/分的±3轉(zhuǎn)/分的范圍內(nèi)變化。這一變化范圍越大，表示旋轉(zhuǎn)不均越大，衣物平衡狀態(tài)也就越差。
在將旋轉(zhuǎn)速度的變化值和設(shè)定值T進(jìn)行比較的過(guò)程中(S6)，設(shè)定值T首先被設(shè)定為初始判定值3轉(zhuǎn)/分，因此，當(dāng)旋轉(zhuǎn)速度的變化值被判定為3轉(zhuǎn)/分或以上時(shí)，控制裝置16將使旋轉(zhuǎn)滾筒1停止旋轉(zhuǎn)(S7)。然后，判定重復(fù)次數(shù)N是否達(dá)到第1規(guī)定次數(shù)(如N＝16)(S8)，如果沒(méi)有達(dá)到規(guī)定次數(shù)，則在判定重復(fù)次數(shù)N上加1(S9)，然后返回從步驟S3，重新開(kāi)始起動(dòng)過(guò)程。
在重復(fù)執(zhí)行上述操作之后，如果在步驟S6中判定衣物平衡良好，則在規(guī)定的脫水旋轉(zhuǎn)速度(如900轉(zhuǎn)/分)下執(zhí)行脫水操作(S11)，使洗滌物進(jìn)行脫水。
通過(guò)重復(fù)執(zhí)行起動(dòng)操作，可以改變衣物的狀態(tài)，使洗滌物容易貼緊在旋轉(zhuǎn)滾筒1的內(nèi)桶壁上。但是，如果控制裝置16發(fā)現(xiàn)判定重復(fù)次數(shù)N已經(jīng)達(dá)到規(guī)定次數(shù)(如N＝16)、洗滌物的狀態(tài)也沒(méi)有改善，則通過(guò)電子音響或音聲合成等方式進(jìn)行異常報(bào)警，提醒用戶解開(kāi)洗滌物中的纏繞(S10)。然后，也有的用戶在看到洗衣機(jī)進(jìn)行多次重復(fù)執(zhí)行上述一系列操作之后，會(huì)認(rèn)為洗衣機(jī)是不是發(fā)生了故障，可能會(huì)比較著急，因此他們希望即使多少有些振動(dòng)、脫水音有點(diǎn)大，也要盡快地達(dá)到規(guī)定的脫水旋轉(zhuǎn)速度(S11)。
為了滿足這樣的需求，可以采取下面的方案。即，通過(guò)在上述的重復(fù)操作進(jìn)行過(guò)程中將(比方說(shuō))圖3的漂洗次數(shù)輸入設(shè)定裝置17b連續(xù)按住數(shù)秒鐘，使初始判定值發(fā)生改變，變成新的判定值。在步驟S4判定判定值設(shè)定發(fā)生了改變時(shí)，則在步驟S5中將設(shè)定值T改變?yōu)槿菰S范圍比較大的5轉(zhuǎn)/分，這樣，在步驟S6中，比起初始判定值3轉(zhuǎn)/分來(lái)就可以容易實(shí)現(xiàn)加速。那樣的話，在用戶的認(rèn)可下，即使振動(dòng)和脫水音多少有些增加也將判定值加以變更，使衣物平衡判定的容許范圍加大，可以使脫水操作優(yōu)先進(jìn)行，脫水操作中途停止的現(xiàn)象就可以消除。
另外，為了防止誤操作，上述的改變判定值設(shè)定的輸入設(shè)定裝置也可以采用同時(shí)按下圖3的多個(gè)已有開(kāi)關(guān)的方案。另外，還可以在控制裝置16內(nèi)設(shè)置存儲(chǔ)器，這樣，不但可以在本次操作過(guò)程中改變判定值，而且從下次開(kāi)始可以自動(dòng)地使用改變后的判定值。
另外，也可以象圖7中所示的那樣設(shè)置一個(gè)脫水不平衡判定切換開(kāi)關(guān)17h，作為改變判定值的專用輸入設(shè)定裝置。這樣，不但用戶使用起來(lái)比較方便，同時(shí)如果再設(shè)置上顯示判定值已經(jīng)發(fā)生變化這一情況的顯示裝置(即判定等級(jí)顯示裝置18h)的話，可以使操作情況一目了然。
容許范圍越大，脫水操作將越容易起動(dòng)，但是脫水時(shí)的振動(dòng)和聲音也將越大。由于對(duì)于振動(dòng)和聲音的容許等級(jí)、使用狀況、脫水優(yōu)先程度因用戶不同而不同，故可以將改變后的判定值(S6)設(shè)置成多個(gè)等級(jí)，如等級(jí)1為T＝5轉(zhuǎn)/分，等級(jí)2為T＝7轉(zhuǎn)/分，等級(jí)3為T＝9轉(zhuǎn)/分，讓用戶可以自由選擇。這樣，用戶可以根據(jù)自己的意愿選擇使用，從而可以實(shí)現(xiàn)靈活處理。
另外，相對(duì)于初始判定設(shè)定值T(3轉(zhuǎn)/分)而言，還可以(比方說(shuō))將等級(jí)1設(shè)為T＝1轉(zhuǎn)/分，等級(jí)2設(shè)為T＝5轉(zhuǎn)/分，等級(jí)3設(shè)為T＝7轉(zhuǎn)/分。這樣，在選擇等級(jí)1的場(chǎng)合下，反而將容許范圍減小，從而可以將脫水操作中的振動(dòng)及聲音抑制得更小。
綜上所述，本發(fā)明的滾筒式洗衣機(jī)可以縮短在脫水操作過(guò)程中首先進(jìn)行的衣物平衡判定所需的時(shí)間，從而可以縮短洗滌時(shí)間并能使脫水操作可靠地進(jìn)行，因此，可以適用在采用單側(cè)支撐式旋轉(zhuǎn)滾筒的洗凈裝置、干衣裝置等各種設(shè)備中。
權(quán)利要求
1.一種滾筒式洗衣機(jī)，其特征在于包括供洗滌物裝入、同時(shí)由滾筒驅(qū)動(dòng)電機(jī)驅(qū)動(dòng)著旋轉(zhuǎn)的旋轉(zhuǎn)滾筒；所述旋轉(zhuǎn)滾筒設(shè)在其內(nèi)部的盛水桶；和控制所述滾筒驅(qū)動(dòng)電機(jī)的旋轉(zhuǎn)的控制裝置，其中，在進(jìn)行脫水步驟時(shí)，所述旋轉(zhuǎn)滾筒逐漸加速到所述洗滌物容易貼緊在其內(nèi)桶壁上的第1規(guī)定旋轉(zhuǎn)速度，然后進(jìn)行洗滌物是否均勻地貼緊在所述內(nèi)桶壁上的衣物平衡判定；在判定所述衣物平衡良好時(shí)再將所述旋轉(zhuǎn)滾筒的轉(zhuǎn)速控制成脫水旋轉(zhuǎn)速度，進(jìn)行所述平衡判定時(shí)的初始判定值可以任意地加以改變。
2.如權(quán)利要求1中所述的滾筒式洗衣機(jī)，其特征在于還設(shè)有用于設(shè)定操作模式等及設(shè)定洗滌、漂洗、脫水等操作內(nèi)容的輸入設(shè)定裝置，所述輸入設(shè)定裝置上設(shè)有用來(lái)改變初始判定值的專用輸入設(shè)定裝置。
3.如權(quán)利要求1或者2中所述的滾筒式洗衣機(jī)，其特征在于還設(shè)有用于顯示操作模式等設(shè)定狀態(tài)的顯示裝置，所述顯示裝置中設(shè)有用于顯示出初始判定值已經(jīng)改變這一情況的顯示裝置。
4.如權(quán)利要求1或者2中所述的滾筒式洗衣機(jī)，其特征在于設(shè)有多個(gè)初始判定值，用戶可以自由選擇。
5.如權(quán)利要求3中所述的滾筒式洗衣機(jī)，其特征在于設(shè)有多個(gè)初始判定值，用戶可以自由選擇。
全文摘要
本發(fā)明提供了一種洗滌時(shí)間短、脫水操作實(shí)施可靠的滾筒式洗衣機(jī)，其中包括供洗滌物裝入、同時(shí)由滾筒驅(qū)動(dòng)電機(jī)(5)驅(qū)動(dòng)著旋轉(zhuǎn)的旋轉(zhuǎn)滾筒(1)；所述旋轉(zhuǎn)滾筒設(shè)在其內(nèi)部的盛水桶(3)；和控制所述滾筒驅(qū)動(dòng)電機(jī)的旋轉(zhuǎn)的控制裝置(16)。在進(jìn)行脫水步驟時(shí)，所述旋轉(zhuǎn)滾筒逐漸加速到所述洗滌物容易貼緊在其內(nèi)桶壁上的第1規(guī)定旋轉(zhuǎn)速度，然后進(jìn)行洗滌物是否均勻地貼緊在所述內(nèi)桶壁上的衣物平衡判定，在判定所述衣物平衡良好時(shí)再將所述旋轉(zhuǎn)滾筒的轉(zhuǎn)速控制成脫水旋轉(zhuǎn)速度。其中，進(jìn)行所述平衡判定時(shí)的初始判定值可以任意地改變。這樣，脫水操作可以盡早開(kāi)始，洗滌完成的時(shí)間也可以相應(yīng)地提前。
文檔編號(hào)D06F49/00GK1699670SQ20051006875
公開(kāi)日2005年11月23日 申請(qǐng)日期2005年5月12日 優(yōu)先權(quán)日2004年5月18日
發(fā)明者濱口涉, 井上豐, 犬塜正, 太田文夫 申請(qǐng)人:松下電器產(chǎn)業(yè)株式會(huì)社