專利名稱：用于在紡紗機(jī)中去除多余紗線的方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本發(fā)明涉及一種用于去除紡紗機(jī)例如環(huán)錠細(xì)紗機(jī)或者環(huán)錠加捻機(jī)中的多余的紗線的方法。更具體地說，本發(fā)明涉及一種將在錠子上設(shè)有紗線握持元件的紡紗機(jī)中的多余紗線去除的方法，該紗線握持元件設(shè)有用于握持從鋼絲圈連接到管紗的紗線的握持部分和安裝筒子的筒子安裝部分，該管紗與錠子側(cè)握持部分配合。
背景技術(shù)：
在紡紗機(jī)中，例如環(huán)錠細(xì)紗機(jī)中或者環(huán)錠加捻機(jī)中，將紗線通過鋼絲圈卷取以便自動在滿筒子狀態(tài)時進(jìn)行筒子更換操作，連接到羅拉部分上的紗線必須連接到錠子上，同時通過鋼絲圈以便當(dāng)在更換筒子之后重新啟動紡紗機(jī)時紗線可以自動卷取到空筒子上。為了滿足這個要求，一般在錠子底座部分上設(shè)有尾紗切割部分并且在錠子底座部分上設(shè)有尾紗卷取部分；在獲得了滿筒子狀態(tài)后，快速下降鋼領(lǐng)板以便進(jìn)行傾斜卷取，然后紗線卷繞到尾紗卷繞部分上，從尾紗卷繞部分連接到滿管紗上的紗線(尾紗)在滿管紗拉出時被尾紗切割部分切割。在環(huán)錠細(xì)紗機(jī)中，術(shù)語“羅拉部分”是指牽伸裝置，在環(huán)錠加捻機(jī)中，是指多組供應(yīng)紗線的羅拉部分。
然而在這個切割方法中，卷繞到尾紗卷繞部分的尾紗在落紗之后仍然留在該尾紗卷繞部分上，多余紗線的數(shù)量隨著落紗的重復(fù)而增加，從而必須經(jīng)常進(jìn)行多余紗線的處理。此外，因為尾紗的卷繞長度很大，因此多余紗線難于去除。
為了解決上述的問題，已經(jīng)提出了一種紡紗機(jī)，其中從鋼絲圈連接到管紗上的紗線被切割并且紡紗機(jī)的錠子設(shè)有紗線握持元件，該握持元件設(shè)有在與錠子側(cè)的握持部分配合進(jìn)行切割之后握持連接到鋼絲圈上的紗線的握持部分，和安裝筒子的筒子安裝部分(見例如JP2002-173837A)。
在JP2002-173837A中披露的紡紗機(jī)中，使用特別的尾紗切割元件，該元件設(shè)置成使得能夠相對從錠子底座部分向上延伸的錠桿上升和下降。如本申請的圖10B所示，尾紗切割元件51設(shè)有安裝了筒子B的筒子安裝部分51a，和在筒子安裝部分51a下面設(shè)置的切割部分51b。
此外，在停止落紗期間，鋼領(lǐng)板在下述狀態(tài)中停止連接到管紗上的紗線通過鋼絲圈通過在尾紗切割元件和錠子底座部分彼此接觸的接觸部分下面的位置；錠子被停止，大約一個卷繞或者少于一個卷繞的紗線卷繞在略微在上述的接觸部分下面的位置。在這個狀態(tài)中，如本申請的圖10A所示，管紗53通過落紗裝置52被拔起，通過所述拔起該尾紗切割元件51與管紗53一起上升到半路上，從管紗53連接到鋼領(lǐng)板55的鋼絲圈56上的紗線Y被引導(dǎo)到在尾紗切割元件51和錠子底座部分54之間的一個位置。
因此通過調(diào)節(jié)裝置，如本申請的圖10B所示調(diào)節(jié)該尾紗切割元件51的升起，與管紗53脫開的尾紗切割元件51下降到抵靠該錠子底座部分54的位置。然后，從管紗53連接到鋼領(lǐng)板55的鋼絲圈56的紗線Y握持在尾紗切割元件51和錠子底座部分54之間，該管紗進(jìn)一步上升，而紗線Y被切割部分51b切割。然后筒子B安裝到已經(jīng)拔出管紗53的錠子上；之后，紡紗機(jī)重新啟動，自動將紗線Y卷取到筒子B上。因此，在尾紗切割元件51和錠子底座部分54之間握持的紗線連接到卷取到新安裝在錠子上的筒子B上，并且在下一個落紗期間，該紗線與將自動從該錠子底座部分54上去除的滿筒子(滿管紗)一起上升。
在JP2002-173837A中披露的方法中，被尾紗切割元件51和錠子底座部分54握持的紗線與滿筒子(滿管紗)一起在下一個落紗期間上升，并且從該錠子底座部分54上除去。然而，在重新啟動該紡紗機(jī)之后，在獲得滿筒子狀態(tài)之前，紗線被握持在尾紗切割元件51和錠子底座部分54之間，連接到筒子B上的紗線(連接紗線)可以因為某些原因或者其它而被撕扯。當(dāng)撕扯掉該連接紗線時，在錠子底座部分54上殘留的紗線在下一個落紗期間沒有被去除。如果重復(fù)下去，這將導(dǎo)致問題，使得操作者或者多余紗線去除裝置必須進(jìn)行處理。

發(fā)明內(nèi)容
已經(jīng)根據(jù)上述現(xiàn)有技術(shù)中的問題而作出本發(fā)明。本發(fā)明的目標(biāo)是提供一種用于在紡紗機(jī)中去除多余紗線的方法，即使連接紗線因為某些原因或者其它原因在紡紗期間被撕扯，也可以防止多余紗線累積在錠子底座部分上，同時不必操作者或者多余紗線去除裝置進(jìn)行任何操作。
為了獲得上述的目的，本發(fā)明提供一種用于去除在紡紗機(jī)中的多余紗線的方法，該紡紗機(jī)的錠子設(shè)有紗線握持元件，該握持元件具有通過落紗裝置拔起管紗的操作而切割從鋼絲圈連接到管紗上的紗線的功能。該紗線握持元件設(shè)有在通過錠子側(cè)握持部分配合下切割之后握持連接到鋼絲圈上的紗線的握持部分，和安裝筒子的筒子安裝部分。在紗線握持元件升高到距離紗線握持元件配合安裝錠子的位置一預(yù)定高度的狀態(tài)下該紗線握持元件能夠相對錠子旋轉(zhuǎn)。該管紗被落紗裝置握持，紗線握持元件與筒子一起上升到預(yù)定高度，在該高度處該筒子能夠相對錠子旋轉(zhuǎn)，該錠子與兩個打開的握持部分一起旋轉(zhuǎn)。
此外，本發(fā)明提供一種去除紡紗機(jī)中的多余紗線的方法，該紡紗機(jī)的錠子設(shè)有紗線握持元件，該紗線握持元件具有通過落紗裝置拔起管紗的操作切割從鋼絲圈連接到管紗上的紗線的功能。紗線握持元件設(shè)有在通過錠子側(cè)握持部分配合的切割之后握持連接到鋼絲圈上的紗線的握持部分和安裝筒子的筒子安裝部分。在紗線握持元件升高到距離紗線握持元件配合安裝錠子的位置的一預(yù)定高度處的狀態(tài)中，該紗線握持元件能夠相對錠子旋轉(zhuǎn)。在通過落紗裝置落紗之后，將空筒子安裝到錠子上，然后在停止紡紗機(jī)之前紡紗機(jī)開始卷繞預(yù)定數(shù)量的紗線到空筒子上。該筒子通過落紗裝置握持，紗線握持元件與筒子一起上升到該預(yù)定高度，在該高度處筒子能夠相對錠子旋轉(zhuǎn)。在與兩個開口夾持部分一起旋轉(zhuǎn)錠子之后，該紗線握持元件和筒子回到卷取位置以便在重新啟動紡紗機(jī)之前釋放被落紗裝置握持的紗線。


在附圖中圖1A-1C為用于示出在根據(jù)第一實施例落紗時進(jìn)行操作的簡示側(cè)視圖；圖2A和2B是用于示出根據(jù)第一實施例落紗時進(jìn)行操作的簡示側(cè)視圖；圖3示出環(huán)錠細(xì)紗機(jī)的結(jié)構(gòu)；圖4A是錠子的局剖視圖，圖4B示出尾紗切割元件如何安裝；
圖5是尾紗切割元件和錠子底座部分的簡示透視圖；圖6A和6B出紡紗機(jī)和落紗裝置之間的關(guān)系；圖7A和7B是示出在根據(jù)本發(fā)明的第二實施例進(jìn)行落紗時的操作的側(cè)視圖；圖8是根據(jù)本發(fā)明的第二實施例的尾紗切割元件和錠子的局剖視圖；圖9是根據(jù)本發(fā)明的另一個實施例的尾紗切割元件和錠子的局剖視圖；和圖10A和10B是現(xiàn)有技術(shù)的剖視圖。
具體實施例方式
(第一實施例)在下面，用于環(huán)錠細(xì)紗機(jī)的本發(fā)明的第一實施例將參照圖1A-6B進(jìn)行描述。圖1A-1C和圖2A-2B是簡示側(cè)視圖，示出在落紗時的操作；圖3是簡示圖，示出了環(huán)錠細(xì)紗機(jī)的結(jié)構(gòu)；圖4A是錠子的局剖的簡示側(cè)視圖；圖4B是剖視圖，示出尾紗切割元件如何安裝；圖5是尾紗切割元件和錠子底座部分的透視圖；和圖6A和6B是簡示圖，示出紡紗機(jī)和落紗裝置之間的關(guān)系。
環(huán)錠細(xì)紗機(jī)包括舉升驅(qū)動系統(tǒng)，該系統(tǒng)構(gòu)造成使得可獨立于牽伸部分和錠子驅(qū)動系統(tǒng)被驅(qū)動控制。如圖3所示，構(gòu)成牽伸部分的前羅拉1的旋轉(zhuǎn)軸2通過在旋轉(zhuǎn)軸2和被主電機(jī)M驅(qū)動的驅(qū)動軸3之間設(shè)置的一組齒輪(未示出)而旋轉(zhuǎn)。錠子4通過在錠子4和固定到驅(qū)動軸3上的滾盤5之間伸展的錠子帶(未示出)旋轉(zhuǎn)。在前羅拉1和錠子4之間的RPM比值是根據(jù)紡紗條件(加捻數(shù))設(shè)定的。使用通過變換器6驅(qū)動的變速電機(jī)作為主電機(jī)M。在使得能夠整體旋轉(zhuǎn)而固定到旋轉(zhuǎn)軸2上的齒輪2a附近，設(shè)置用于適用于前羅拉1的旋轉(zhuǎn)輸出脈沖的傳感器S1。換句話說，該舉升驅(qū)動系統(tǒng)獨立于牽伸部分和錠子驅(qū)動系統(tǒng)被驅(qū)動控制。
該舉升裝置導(dǎo)致鋼領(lǐng)板8和導(dǎo)鉤板角材9通過中間軸7上升和下降。安裝到導(dǎo)鉤板角材9上的導(dǎo)鉤板10(見圖1A-1C)裝備有導(dǎo)紗鉤10a，從前羅拉1送出的紗線Y通過導(dǎo)紗鉤10a被引導(dǎo)到鋼絲圈11，所述鋼絲圈在鋼領(lǐng)8a上滑動。
舉升裝置基本上與JP7-300728A披露的裝置結(jié)構(gòu)相同；升降桿托腳13支撐為可以相對紡紗機(jī)架(未示出)垂直移動，該升降機(jī)托腳13與鋼領(lǐng)板8一起隨著中間軸7的旋轉(zhuǎn)上升和下降，該鋼領(lǐng)板8固定到升降桿托腳13的上端。通過類似的上升/下降機(jī)構(gòu)，導(dǎo)鉤板角材9還能夠被導(dǎo)致與鋼領(lǐng)板8同步上升和下降。通過一組齒輪(未示出)，中間軸7連接到伺服電機(jī)15的驅(qū)動軸，可以自由改變中間軸7的旋轉(zhuǎn)速度和旋轉(zhuǎn)方向。該伺服電機(jī)15被控制裝置16通過伺服驅(qū)動器17而驅(qū)動控制。該伺服電機(jī)15裝備了旋轉(zhuǎn)編碼器18。
如圖4A所示，通過軸承21由固定到錠軌(下龍筋)19上的錠腳20可旋轉(zhuǎn)支撐該錠子。錠子4設(shè)有錠桿部分22和緊緊連接到錠桿部分22的下中央部分上的錠軸4a，錠軸4a被錠腳20旋轉(zhuǎn)支撐。除了錠子底座部分22b以外，該錠桿部分22由鋁或者鋁合金形成，由樹脂形成的錠子底座部分22b安裝到該錠桿的下部分22a中。該錠子軸4a嵌入模制在錠桿部分22中。
在向上超出錠子底座部分22b延伸的錠桿22a上，設(shè)置了尾紗切割元件23，用作能夠上升和下降的紗線握持元件。如圖4B所示，該尾紗切割元件23設(shè)有安裝筒子B的筒子安裝部分24和在筒子安裝部分24下面設(shè)置的切割部分25。該切割部分25包括獨立的環(huán)形切割元件25a并且設(shè)有多個用于固定該切割元件25a的鎖定突出部分25b。在這個實施例中，切割元件25a的前端部分的直徑大于筒子B的下端部分的外徑。
該筒子安裝部分24形成圓柱形結(jié)構(gòu)，并且在其內(nèi)側(cè)具有用于容納盤簧26的凹槽24a。該尾紗切割元件23的下端部分保持與錠子底座部分22b接觸，使得可以將尾紗握持在尾紗切割元件23和錠子底座部分22b之間。
軸環(huán)27固定到錠桿22a上。在尾紗切割元件23接觸錠子底座部分22b的狀態(tài)下該軸環(huán)27固定在其下部分與筒子安裝部分24相對的位置處。該套環(huán)27的外徑略微小于該凹槽24a的內(nèi)徑，尾紗切割元件23沿軸環(huán)27滑動。該筒子安裝部分24成形為使得其外徑逐漸向其上端減少。該盤簧26容納在凹槽24a中，同時其下端抵靠凹槽24a的下端，其上端抵靠軸環(huán)27的下端。
如圖4B和5所示，在該尾紗切割元件23的下端部分上和在與上述下端部分相對的錠子底座部分22b的上端部分上，設(shè)置了多個徑向延伸的彼此接合的突出部分28a和28b和凹槽29a和29b。因此該尾紗切割元件23的下端部分和錠子底座部分22b的上端部分設(shè)有多個彼此嚙合的齒。突出部分28a和凹槽29a構(gòu)成了尾紗切割元件23的握持部分，而突出部分28b和凹槽29b構(gòu)成了在錠子側(cè)上的握持部分。
該尾紗切割元件23的下端部分成形為使得構(gòu)成一個假想圓錐的斜面的一部分，該假想圓錐的旋轉(zhuǎn)中心為錠子4，并且其頂點位于含有上述下端部分的外緣垂直于錠子4的平面之上。該錠子底座部分22的上端部分也構(gòu)成為使得形成一個假想圓錐的斜面的一部分，該假想圓錐的旋轉(zhuǎn)中心為錠子4，并且其頂點位于含有上述下端部分的外緣垂直于錠子4的平面之上。
在錠子底座部分22b的突出部分28b的錠桿22a側(cè)上的端部表面30形成為構(gòu)成向下的假想圓錐的斜面，該圓錐的旋轉(zhuǎn)中心為錠子4。在該尾紗切割元件23的凹槽29a的錠桿22a側(cè)上，形成有能夠抵靠端部表面30的壁31，該壁31具有構(gòu)成假想圓錐的斜面的彎曲表面31a，該假想圓錐的中心為錠子4。該端部表面30和壁31構(gòu)成了用于相對該錠子底座部分22b共軸固定尾紗切割元件23的對齊裝置。注意到圖5示出，棘爪部分22c形成在錠子底座部分22b的內(nèi)表面上，該錠子底座部分22b安裝到錠桿22a上。
如圖4B所示，在筒子安裝部分24的下部外緣表面中，形成有環(huán)形槽32，其中容納橡膠環(huán)使得從槽32中部分伸出。該橡膠環(huán)33構(gòu)成了力增加裝置，用于增加筒子安裝部分24和筒子B配合連接在一起的力。
如圖6A和6B所示，環(huán)錠細(xì)紗機(jī)裝備有已知的同時進(jìn)行所有紗管更換類型的落紗裝置(筒子更換裝置)34。該落紗裝置34設(shè)有落紗桿35，該落紗桿35裝備有筒子握持裝置35a，將在錠軌19下面設(shè)置的供給裝置36的銷釘36a上的空筒子E更換。如圖6A所示，在落紗操作期間，設(shè)置在落紗桿35上的該筒子握持裝置35a沿箭頭示出的線運動，將從銷釘36a拔出的空筒子E安裝到中間銷釘37上。然后，該筒子握持裝置35a移動到對應(yīng)于錠子4上的管紗38的頂部的位置，在握持該管紗38之后沿圖6B指示的線運動，拔出在錠子4上的管紗38，然后將其安裝到供給裝置36的銷釘36a上。然后，該筒子握持裝置35a再次沿圖6A的箭頭指示的線運動，并且在沿圖6B的箭頭指示的線運動以便回到銷釘36a上的等待位置之前，將中間銷釘37上的空筒子E安裝到錠子4上。
如圖3所示，控制裝置16設(shè)有CPU(中央處理器)39，程序存儲器40，操作存儲器41，和輸入裝置42。該CPU39根據(jù)在程序存儲器40中存儲的預(yù)定的程序數(shù)據(jù)進(jìn)行操作，并且通過接口和驅(qū)動電路(未示出)控制主電機(jī)M和伺服電機(jī)15。此外，該控制裝置16還控制所述落紗裝置34。
所述程序存儲器40包括只讀存儲器(ROM)，該只讀存儲器存儲上述的程序數(shù)據(jù)和多種用于運行的所必須的數(shù)據(jù)條目。該程序數(shù)據(jù)包括用于在卷取操作期間控制主電機(jī)M和伺服電機(jī)15的控制程序，用于在落紗停止之后落紗操作(筒子更換操作)期間控制落紗裝置的控制程序，和用于控制主電機(jī)M的控制程序。多種數(shù)據(jù)條目包括紡紗條件，例如待紡的紗線支數(shù)和在紡紗操作期間的錠子RPM，和對應(yīng)于鋼領(lǐng)板8進(jìn)行管紗錐面直到獲得滿筒子狀態(tài)的次數(shù)的數(shù)據(jù)。此外，用于在落紗操作期間暫時驅(qū)動錠子4預(yù)定時間周期的程序存儲在程序存儲器40中。
操作存儲器41包括隨機(jī)存儲器(RAM)，并且暫時存儲由輸入裝置42輸入的數(shù)據(jù)，由CPU39獲得的計算結(jié)果等。操作存儲器41設(shè)有備用電源(未示出)。
輸入裝置42用于輸入紡紗條件數(shù)據(jù)，例如待紡紗線支數(shù)，在紡紗操作期間的錠子RPM，紡紗長度，舉升長度，和管紗錐面斜邊長度。
該CPU39通過接口連接到傳感器S1上和旋轉(zhuǎn)編碼器18。該CPU39根據(jù)來自傳感器S1的輸出信號計算紡紗量。該CPU39根據(jù)來自旋轉(zhuǎn)編碼器18的輸出信號和數(shù)值識別鋼領(lǐng)板8的運動方向和位置，控制該伺服電機(jī)15使得該鋼領(lǐng)板8進(jìn)行預(yù)定的對應(yīng)于紡紗條件的上升和下降運動。此外，CPU39根據(jù)來自落紗裝置34的信號識別落紗操作的階段。
在落紗操作期間，控制裝置16控制落紗裝置34使得管紗38在一個時間處不被從錠子4上拔起，而是在達(dá)到預(yù)定高度時暫時停止，在該高度處尾紗切割元件23能夠相對錠子4旋轉(zhuǎn)，同時配合安裝有筒子B。上述的預(yù)定高度是尾紗切割元件23沒有因為盤簧26的作用而與筒子B分開的高度。在這個高度處，獲得了這樣的狀態(tài)尾紗切割元件23與錠子底座部分22b間隔，也就是說，在這個狀態(tài)中，錠子底座部分22b和尾紗切割元件23的握持部分是打開的。在這個狀態(tài)中，控制裝置16使錠子4旋轉(zhuǎn)預(yù)定時間周期。對于將粘合到錠子底座部分22b上的紗線從錠子底座部分22b通過離心力分開來說，所述預(yù)定時間周期是必須的，并且所述預(yù)定時間是通過試驗獲得和預(yù)先設(shè)定的。所述預(yù)定時間周期是5秒或者更小，一般為1-2秒。
另外，這個裝置的操作，如上所述那樣。在操作紡紗機(jī)之前，紡紗條件數(shù)據(jù)，例如待紡紗線支數(shù)，在紡紗操作期間的錠子RPM，紡紗長度，舉升長度，管紗錐面斜邊長度是由輸入裝置42輸入的。筒子B連接到錠子4上以便能夠在筒子B下部分安裝到該尾紗切割元件23的筒子安裝部分24的狀態(tài)中與接合有鎖定元件的上部分一起旋轉(zhuǎn)。
根據(jù)輸入裝置42輸入的和在操作存儲器41中存儲的紡紗條件，控制裝置16同步地驅(qū)動控制伺服電機(jī)15與主電機(jī)M。當(dāng)驅(qū)動伺服電機(jī)15時，通過一組齒輪，鋼領(lǐng)板8，導(dǎo)鉤板角材9等而被旋轉(zhuǎn)的中間軸7被導(dǎo)致上升或者下降。此外，從前羅拉1送出的紗線Y由導(dǎo)紗鉤10a和鋼絲圈11卷取到筒子B上。
在連續(xù)紡紗之后，當(dāng)?shù)竭_(dá)滿筒子停止時，如圖1A所示，形成了頂部束卷取，然后錠軌8急速降低以便形成在管紗(滿筒子)38上的傾斜卷繞(筒卷繞)38a，該管紗38連接到錠子4上。之后，在通過鋼絲圈11連接到管紗38上的紗線Y經(jīng)過尾紗切割元件23和錠子底座部分22b彼此接觸的接觸位置之下的位置，也就是說，在握持部分之下的位置狀態(tài)中停止該鋼領(lǐng)板8。然后，進(jìn)行制動以停止錠子4從而獲得在尾紗切割元件23和錠子底座部分22b彼此接觸的位置略微下面的位置處卷繞大約一卷紗線的狀態(tài)，從而獲得圖1A所示的狀態(tài)。
然后，如圖1B所示，導(dǎo)鉤板10設(shè)置在收縮位置，在該收縮位置中導(dǎo)鉤板10不干擾落紗，然后管紗38被落紗裝置34拔起。尾紗切割元件23與管紗38一起通過拔起升到半路，從管紗38連接到鋼絲圈11的紗線Y被引導(dǎo)到在尾紗切割元件23和錠子底座部分22b之間的位置。當(dāng)尾紗切割元件23與管紗38一起上升時，圍繞錠子底座部分22b卷繞的紗線Y沿錠桿22a的外表面運動。當(dāng)尾紗切割元件23到達(dá)預(yù)定高度時，停止落紗裝置34。在這個狀態(tài)中，尾紗切割元件23在一種下述狀態(tài)中保持該尾紗切割元件23配合安裝筒子B上，隨著尾紗切割元件23上升，在尾紗切割元件23的內(nèi)周表面和錠桿22a的外周表面之間的間隙擴(kuò)展，釋放了多個突出部分28a，28b和凹槽29a，29b的接合，從而尾紗切割元件23能夠相對錠子4旋轉(zhuǎn)。
然后，主電機(jī)M被驅(qū)動以旋轉(zhuǎn)錠子4。該主電機(jī)M被驅(qū)動預(yù)定時間周期。如現(xiàn)有技術(shù)所述，在預(yù)定落紗期間被切斷并且保持在錠子底座部分22b和尾紗切割元件23之間的紗線Y在尾紗切割元件23連接到待落紗的管紗38上時與管紗38一起上升，并且與錠子底座部分22b分開以便自動去除。然而，在某些情況中，在尾紗切割元件23和錠子底座部分22b之間握持的并且連接到筒子B上的紗線(連接紗線，未示出)在達(dá)到滿筒子之前，出于某種原因或者其它而被撕扯。當(dāng)連接紗線被撕扯時，如果管紗38上升，則在錠子底座部分22b上保持的紗線不與錠子底座部分22b分開，也就是說，所述紗線保持不被去除。在這個實施例中，錠子底座部分22b與錠子4一起旋轉(zhuǎn)，尾紗切割元件23與錠子底座部分22b分開，即錠子底座部分22b和尾紗切割元件23的握持部分打開。然后，由于此時的離心力，在錠子底座部分22b上的多余紗線與錠子底座部分22b分開。
在停止錠子4之后，重新啟動由落紗裝置進(jìn)行的落紗操作。如圖1C所示，盡管尾紗切割元件23進(jìn)一步與管紗38一起上升，但是盤簧26的強(qiáng)迫力超出在尾紗切割元件23和筒子B之間的配合安裝的保持力，從而尾紗切割元件23與管紗38分離。然后如圖2A所示，切割元件23下降到抵靠該錠子底座部分22b的位置，從管紗38連接到鋼絲圈11上的紗線Y被握持在尾紗切割元件23和錠子底座部分22b之間。之后，管紗38通過落紗裝置34進(jìn)一步升起，獲得這樣的狀態(tài)紗線Y以接近90度的大角抵靠該切割部分25，從而紗線Y被切割部分25可靠切割。此外，落紗裝置34的操作將繼續(xù)，管紗38被落紗，因此獲得如圖2B所示的狀態(tài)。因此，空筒子安裝到錠子4上。
連接到鋼絲圈11上的紗線Y的端部被握持在尾紗切割元件23和錠子底座部分22b之間，換句話說，在突出部分28a和28b和凹槽29a和29b之間，直到下一次落紗。然后如果連接紗線在下一次落紗操作時間前沒有被撕扯，則在尾紗切割元件23和錠子底座部分22b之間握持的尾紗在下一次落紗時連接到管紗38上并且與錠子4分開。
實施例提供了下面的優(yōu)點
(1)在停止落紗期間，停止鋼領(lǐng)板8，紗線Y卷繞在不高于尾紗切割元件23的握持部分的位置處，在這個狀態(tài)中，啟動了落紗裝置34進(jìn)行落紗操作。在落紗操作期間，尾紗切割元件23與筒子B一起升高到預(yù)定高度，旋轉(zhuǎn)錠子4，而握持部分打開。然而已經(jīng)保持在握持部分(即已經(jīng)粘合到錠子底座部分22b)上的紗線通過離心力從握持部分卸下。因此，如果連接紗線在紡紗期間出于某種原因被撕扯，則可以不必由操作者或者多余紗線去除裝置進(jìn)行任何操作就可以防止在錠子底座部分22b上的多余紗線的積累。
(2)錠子4與錠子底座部分22b和尾紗切割元件23的打開的底座部分一起旋轉(zhuǎn)的時間長度不大于5秒，使得如果牽伸裝置(牽伸部分)同時進(jìn)行工作，則不會涉及任何問題。因此，不必采取這樣一種結(jié)構(gòu)錠子驅(qū)動系統(tǒng)和牽伸部分驅(qū)動系統(tǒng)彼此分開以便牽伸裝置在錠子4旋轉(zhuǎn)期間不工作，從而減緩了紡紗機(jī)的結(jié)構(gòu)和控制。
(3)在下述狀態(tài)中紗線Y被握持紗線Y被設(shè)置在尾紗切割元件23的下端部和與上述下端部對置的錠子底座部分22b的上端部分上的多個徑向延伸的突出部分28a和28b和凹槽29a和29b彎曲。因此，即使當(dāng)將尾紗切割元件23壓向錠子底座部分22b的力小到不干涉落紗裝置34的操作時，也可以可靠地握持該紗線Y。
(4)構(gòu)成尾紗切割元件23的下端部分的凹槽29a的底部表面和突出部分28a的下表面成形為可以構(gòu)成一個假想圓錐的斜面的一部分，該假想圓錐的旋轉(zhuǎn)中心為錠子4，并且其頂點位于含有上述下端部分的外緣垂直于錠子4的平面之上。當(dāng)從握持部分拔出紗線Y的力施加到圍繞錠子4卷繞一卷或者少于一卷的紗線上時，徑向向外的力施加到紗線Y上。當(dāng)在這個情況下構(gòu)成握持部分的突出部分28a的下表面和凹槽29a的底部表面向下傾斜，在突出部分28a和凹槽29a的邊緣處提供給紗線Y的阻力大于在紗線Y握持部分在水平平面中進(jìn)行情況中在突出部分28a和凹槽29a的邊緣處提供給紗線Y的阻力，紗線容易拔出。因此，握持紗線Y的尾紗切割元件23的必須的壓力能夠比握持表面水平情況小。
(5)因為尾紗切割元件23被盤簧26恒定迫使朝向錠子底座部分22b，所以可以可靠地握持連接到鋼絲圈11上的紗線Y，即使尾紗切割元件23重量較輕。此外，當(dāng)筒子安裝部分24與筒子B脫開時，因為被盤簧26向下迫使尾紗切割元件23，如果紗線Y在尾紗切割元件23落下時被切割，該尾紗切割元件23快速到達(dá)接觸錠子底座部分22b并且能夠握持紗線Y的位置。
(第二實施例)下面，將參照圖7A和7B描述本發(fā)明的第二實施例。這個實施例與上述的第一實施例相同，通過與筒子B一起升起尾紗切割元件23到預(yù)定高度并且旋轉(zhuǎn)帶有打開的握持部分的錠子4，在錠子底座部分22b和尾紗切割元件23之間握持的在落紗期間被切割的紗線端被去除。然而，這個實施例與第一實施例在去除時間方面非常不同。在這個實施例中，在完成落紗操作之后，筒子B重新安裝到錠子4上，通過由新卷繞到筒子B上的紗線Y的多個管紗錐面斜邊重新啟動紡紗機(jī)進(jìn)行上述的去除操作。該紡紗機(jī)和落紗裝置34的機(jī)械結(jié)構(gòu)與第一實施例的結(jié)構(gòu)相同，但是這個實施例與第一實施例在控制落紗裝置34和控制紡紗機(jī)運轉(zhuǎn)的方法不同。與上述實施例相同的元件用相同的附圖標(biāo)記表示，對它們的詳細(xì)描述將被省略，下面的說明集中在不同上。
與第一實施例不同，在這個實施例中，落紗裝置34的落紗操作在通過落紗的半路上沒有被暫時中斷，而是象現(xiàn)有技術(shù)那樣被引導(dǎo)。然后，在落紗裝置34完成落紗操作之后，重新啟動紡紗機(jī)，在暫時停止紡紗機(jī)操作之前將紗線Y的多個管紗錐面卷繞的空筒子B上。此時如圖7A所示，進(jìn)行控制使得鋼領(lǐng)8a的下端停止在高于錠子底座部分22b的上端的位置處。
之后，操作落紗裝置34，如圖7B所示，筒子B被筒子握持裝置35a握持并且與尾紗切割元件23一起升高到預(yù)定高度。在這個狀態(tài)中，尾紗切割元件23保持與筒子B配合安裝并且能夠相對錠子4旋轉(zhuǎn)。然后，主電機(jī)M被驅(qū)動旋轉(zhuǎn)錠子4預(yù)定時間周期。該預(yù)定時間周期是通過離心力將在錠子底座部分22b上保持的紗線與錠子底座部分22b分開的必須的時間，并且預(yù)先通過測試獲得并且設(shè)定。預(yù)定時間周期是5秒或者更少，一般1-2秒。之后，操作落紗裝置34，尾紗切割裝置23和筒子B回到卷取位置，在這里釋放通過筒子握持裝置35a對筒子B的握持。然后在已經(jīng)獲得落紗裝置34沒有構(gòu)成對紡紗機(jī)操作的任何阻礙的狀態(tài)之后，重新啟動紡紗機(jī)的操作。
在錠子4與錠子底座部分22b和尾紗切割元件23的打開的握持部分一起旋轉(zhuǎn)的時間是這樣的時間在落紗之后，通過再啟動紡紗機(jī)重新啟動卷取之后略微進(jìn)行卷取，連接紗線Ya(如圖7A所示)在重新啟動紡紗機(jī)時之前被撕扯的可能性非常低。因此，當(dāng)尾紗切割元件23與筒子B一起升起，在尾紗切割元件23和錠子底座部分22b之間握持的一部分紗線端部在先前的落紗時與錠子4側(cè)握持部分脫開，此時該紗線連接到筒子B上。因為錠子4在這個狀態(tài)中旋轉(zhuǎn)，在錠子底座部分22b的握持部分(突出部分和凹槽28b和29b)上存在的紗線端部通過旋轉(zhuǎn)錠子4與握持部分分開。然后，在通過重新啟動紡紗機(jī)旋轉(zhuǎn)筒子B的初始階段，連接到筒子B上的紗線端部被散開。再者當(dāng)連接紗線被撕扯時，已經(jīng)粘結(jié)到錠子側(cè)握持部分的紗線Y通過離心力從該握持部分釋放。
這個實施例除了給出了與第一實施例的(2)-(5)的效果相同的效果外，還提供了如下的效果(6)因為尾紗切割元件23升高到預(yù)定高度，此時連接紗線被撕扯的可能性很低，所以一部分紗線端部在連接到筒子B上時從錠子4側(cè)握持部分脫開。因此，與第一實施例相比，可以更加可靠地釋放紗線Y，而在第一實施例中在錠子4側(cè)握持部分上通過在落紗期間旋轉(zhuǎn)錠子4而保持紗線，尾紗切割元件23的握持部分打開。
(7)當(dāng)進(jìn)行紗線去除操作時，鋼領(lǐng)板8停止在這樣的位置中鋼領(lǐng)8a的下端高于錠子底座部分22b的上端。因此，當(dāng)連接到筒子B上的紗線Y由離心力通過錠子4的旋轉(zhuǎn)而釋放時，鋼領(lǐng)8a沒有進(jìn)行干涉。此外，可以重新啟動紡紗機(jī)，而不改變鋼領(lǐng)板8的位置。
本發(fā)明的實施例并不局限于上述情況。例如還可以為下面的實施例錠子4隨著尾紗切割元件23和錠子底座部分22b的打開的握持部分一起旋轉(zhuǎn)的時間周期并不局限于5秒或者更少；可以長于5秒。然而在該錠子驅(qū)動系統(tǒng)和牽伸部分驅(qū)動系統(tǒng)彼此同步驅(qū)動的結(jié)構(gòu)中，在錠子4的旋轉(zhuǎn)時間的增加導(dǎo)致從牽涉部分供給的紗線長度也增加，這是不期望的。
在落紗操作期間錠子4旋轉(zhuǎn)了預(yù)定時間周期的時間限定于在尾紗切割元件23達(dá)到預(yù)定高度和暫時停止落紗裝置34之后的時間。例如，還可以在尾紗切割元件23與錠子底座部分22b分開并且配合安裝有筒子B以便能夠相對錠子4旋轉(zhuǎn)即穿過其升高的半途的狀態(tài)中旋轉(zhuǎn)該錠子4。然而，從控制計時的觀點出發(fā)，更期望在落紗裝置34被暫時停止之后旋轉(zhuǎn)錠子4。
在第二實施例中，在重新啟動紡紗機(jī)之后，在停止紡紗機(jī)期間停止鋼領(lǐng)板8的用于去除操作的位置不局限于鋼領(lǐng)8a的下端部高于錠子底座部分22b的上端部的位置。例如，還可以是錠子底座部分22b的上端部對應(yīng)于鋼領(lǐng)8a的內(nèi)表面的位置，或者鋼領(lǐng)8a的上端部低于錠子底座部分22b的下端部位置。
在確信該尾紗切割元件23在通過落紗裝置34將管紗38落紗期間已經(jīng)升高到預(yù)定高度方面，還可以代替確信從落紗桿35的位置對其進(jìn)行確信，通過其它一些方法進(jìn)行確信。例如，可以通過從管紗38被握持并且落紗開始的時間起測量延續(xù)的時間，或者為每個錠子4或者選擇的代表性的錠子4提供用于檢測筒子B的位置的傳感器來對其在時間上進(jìn)行確信。
錠子底座部分22b和尾紗切割元件23可以用金屬構(gòu)成。
當(dāng)形成金屬的錠子底座部分22b時，錠子底座部分22b可以與錠桿部分22一起形成，而不是彼此分開形成。
該尾紗切割元件23和錠子底座部分22b的握持部分并不局限于突出部分28a和28b和凹槽29a和29b的組合。兩個握持部分可以包括平的表面。當(dāng)兩個握持部分包括平的表面時，每個握持部分可以由圓錐斜面形成，該圓錐斜面的中心軸線位于錠子4的中心，并且該圓錐斜面的頂點在上側(cè)面上。
切割部分25并不局限于切割邊緣元件25a為分離的元件的結(jié)構(gòu)；例如，如圖8所示，尾紗切割元件23可以是盤形切割邊緣部分24b在筒子安裝部分24的下端部整體形成的結(jié)構(gòu)。
該切割部分25的外徑小于筒子B的底部部分的外徑。在這個情況中，不必?fù)?dān)心從管紗38連接到鋼絲圈11的紗線Y在落紗期間在被握持到尾紗切割元件23和錠子底座部分22b之間之前被切割。
尾紗切割元件23不必局限于紗線Y被切割邊緣元件25a切割的結(jié)構(gòu)；還可以采用一種設(shè)有在管紗38被從錠子4上拔起時抵靠紗線Y的邊緣部分的結(jié)構(gòu)，因此幫助將被撕扯的紗線Y。
用于使在落紗的半途上的尾紗切割元件23與安裝到筒子安裝部分24的筒子B脫開的結(jié)構(gòu)并不局限于使用彈簧(例如盤簧26)強(qiáng)迫力的結(jié)構(gòu)。例如，如圖9所示，諸如快接環(huán)27a或者銷釘?shù)闹箘蛹潭ㄔ阱V桿22a上的預(yù)定位置上。在這個結(jié)構(gòu)中，當(dāng)與筒子B一起上升時，尾紗切割元件23與止動件接合，從而控制其上升，尾紗切割元件23與筒子B脫開。在這個情況中，尾紗切割元件23與筒子B脫開的高度比使用彈簧強(qiáng)迫力的情況的高度更加精確。
在尾紗切割元件23與錠子底座部分22b接觸的狀態(tài)中，可以使用磁體作為迫使尾紗切割元件23朝向錠子底座部分22b側(cè)的強(qiáng)迫裝置以代替彈簧。例如磁體鑲嵌在該錠子底座部分22b的上表面中，磁體材料(例如鐵)固定到尾紗切割元件23的底部下表面上。還可以為錠子底座部分22b和尾紗切割元件23提供磁體，或者將磁體設(shè)置在尾紗切割元件23側(cè)上并且將磁體材料設(shè)置在錠子底座部分22b側(cè)上。還可以去除上述強(qiáng)迫裝置。
該突出部分28a和28b的端部表面和凹槽29a和29b的底部表面不是必須向外向下傾斜；它們還可以是水平的。然而，當(dāng)施加拔出被握持的紗線Y的力時，對紗線的拔出的阻力在向下傾斜結(jié)構(gòu)中較大，使得紗線難于被拔出。
還可以為至少一種紗線握持元件(尾紗切割元件23)和錠子4提供用于已知在紗線握持元件和錠子4的相對旋轉(zhuǎn)期間的阻力的滑動軸承。作為滑動軸承，由浸油燒結(jié)金屬形成的襯套，金屬軸承等可以應(yīng)用。例如，代替軸環(huán)27，將滑動軸承安裝到錠桿22a上。此外，如圖9所示，還可以將滑動軸承43設(shè)置在尾紗切割元件23的內(nèi)側(cè)上。當(dāng)錠子與被保持在預(yù)定升高的位置中的紗線握持元件一起旋轉(zhuǎn)時，獲得的旋轉(zhuǎn)阻力與不存在滑動軸承的情況相比更小，因此獲得的改進(jìn)的耐用性。
關(guān)于用于錠子4的驅(qū)動系統(tǒng)，可以采用一種用切向傳動帶驅(qū)動錠子4的結(jié)構(gòu)以代替用圍繞滾盤卷繞的錠子皮帶驅(qū)動錠子4的結(jié)構(gòu)。此外，還可以采用所謂的單一錠子驅(qū)動系統(tǒng)，其中為每個錠子提供了電機(jī)。
本發(fā)明并不僅僅用于環(huán)錠細(xì)紗機(jī)，還可以用于環(huán)錠加捻機(jī)。
權(quán)利要求
1.一種去除紡紗機(jī)中的多余紗線的方法，該紡紗機(jī)的錠子(4)設(shè)有紗線握持元件(23)，該握持元件(23)具有通過落紗裝置(34)拔起管紗(38)的操作從而切割從鋼絲圈(11)連接到管紗上紗線(Y)的功能，該紗線握持元件(23)設(shè)有在通過錠子(4)側(cè)的握持部分(28b，29b)配合下切割之后握持連接到鋼絲圈(11)上的紗線的握持部分(28a，29a)，和安裝筒子(B)的筒子安裝部分(24)，在紗線握持元件(23)升高到距離紗線握持元件(23)配合安裝錠子的位置一預(yù)定高度的狀態(tài)下旋轉(zhuǎn)該紗線握持元件能夠相對錠子，其特征在于，該方法還包括該管紗被落紗裝置(38)握持，紗線握持元件(23)與筒子(B)一起上升到預(yù)定高度，在該高度處該紗線握持元件(23)能夠相對錠子(4)旋轉(zhuǎn)，并且使得錠子(4)與兩個打開的握持部分(28a，29a和28b，29b)一起旋轉(zhuǎn)。
2.一種去除紡紗機(jī)中的多余紗線的方法，該紡紗機(jī)的錠子(4)設(shè)有紗線握持元件(23)，該紗線握持元件(23)具有通過落紗裝置(34)拔起管紗(38)的操作以切割從鋼絲圈(11)連接到管紗(38)上的紗線(Y)的功能，紗線握持元件(23)設(shè)有在通過錠子(4)側(cè)的握持部分(28b，29b)配合的切割之后握持連接到鋼絲圈(11)上的紗線(Y)的握持部分(28a，29a)，和安裝筒子(B)的筒子安裝部分(24)，該紗線握持元件能夠相對錠子在紗線握持元件(23)升高到距離紗線握持元件(23)配合安裝有錠子(4)的位置的一預(yù)定高度處的狀態(tài)下相對錠子(4)旋轉(zhuǎn)，其特征在于，該方法包括在通過落紗裝置(34)落紗之后，將空筒子(B)安裝到錠子(4)上；紡紗機(jī)開始卷繞預(yù)定數(shù)量的紗線(Y)到空筒子(B)上；停止紡紗機(jī)；通過落紗裝置(34)握持該筒子(B)，紗線握持元件(23)與筒子(B)一起上升到該預(yù)定高度，在該高度處筒子(B)能夠相對錠子(4)旋轉(zhuǎn)，與打開的兩個握持部分(28a，29a和28b，29b)一起旋轉(zhuǎn)錠子(4)；該紗線握持元件(23)和筒子(B)回到卷取位置以便在重新啟動紡紗機(jī)之前釋放被落紗裝置(34)握持的筒子(B)；和重新啟動該紡紗機(jī)。
3.根據(jù)權(quán)利要求1或者2所述的用于去除紡紗機(jī)中的多余紗線的方法，其特征在于，該錠子(4)與兩個開口握持部分(28a，29a和28b，29b)一起旋轉(zhuǎn)的時間長度為5秒鐘或者更少。
4.根據(jù)權(quán)利要求1或者2所述的用于去除紡紗機(jī)中的多余紗線的方法，其特征在于，紗線握持元件(23)和錠子(4)中至少一個設(shè)有滑動軸承(43)以便抑制在紗線握持元件(23)和錠子(4)的相對旋轉(zhuǎn)時產(chǎn)生的阻力。
全文摘要
一種尾紗切割元件(23)，連接到錠桿(22a)上以便能夠升高和降低。該尾紗切割元件(23)安裝到筒子(B)上，并且在這種狀態(tài)下，與筒子(B)一起從配合安裝有錠子(4)的位置升高到預(yù)定高度，該筒子(B)由筒子握持裝置(35a)握持，緯紗切割元件(23)能夠相對錠子(4)旋轉(zhuǎn)。在停止落紗期間，停止鋼領(lǐng)板(8)，將紗線(Y)卷繞到比尾紗切割元件(23)的握持部分高的位置。在這個狀態(tài)中，通過落紗裝置啟動落紗操作，在管紗(38)被筒子握持裝置(35a)握持并且尾紗切割元件(23)與筒子(B)一起已經(jīng)升高到上述預(yù)定高度狀態(tài)下，暫時停止該落紗裝置。在這個狀態(tài)中，即在打開握持部分的狀態(tài)中，該錠子(4)旋轉(zhuǎn)。
文檔編號D01H9/04GK1702210SQ20051006874
公開日2005年11月30日 申請日期2005年4月30日 優(yōu)先權(quán)日2004年5月27日
發(fā)明者藥司誠 申請人:株式會社豐田自動織機(jī)