專(zhuān)利名稱(chēng)：縫紉機(jī)的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本發(fā)明涉及縫制開(kāi)始時(shí)通過(guò)齒輪驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)、由作動(dòng)器執(zhí)行壓布腳的壓布動(dòng)作和撥線器的撥線動(dòng)作那種結(jié)構(gòu)的縫紉機(jī)。
背景技術(shù)：
以往，在形成套結(jié)加固線跡的縫紉機(jī)中，設(shè)置有線跡形成時(shí)對(duì)推壓加工布的壓布腳進(jìn)行驅(qū)動(dòng)的壓布機(jī)構(gòu)，同時(shí)設(shè)置有由撥線器對(duì)從縫針的眼孔中下垂的上線的線端部進(jìn)行撥線的的撥線機(jī)構(gòu)，這種結(jié)構(gòu)已實(shí)用化。
例如，在日本國(guó)專(zhuān)利特許公開(kāi)平成5年第69560公報(bào)中，記載有一種具有使壓布腳上下運(yùn)動(dòng)的壓布機(jī)構(gòu)和使撥線臂(撥線器)擺動(dòng)于動(dòng)作位置與待機(jī)位置的撥線機(jī)構(gòu)的縫紉機(jī)。并且，這些壓布機(jī)構(gòu)和撥線機(jī)構(gòu)由共用的驅(qū)動(dòng)裝置來(lái)進(jìn)行驅(qū)動(dòng)。該驅(qū)動(dòng)裝置由動(dòng)力凸輪、離合器體、動(dòng)力皮帶輪等構(gòu)成。
該縫紉機(jī)中，縫制開(kāi)始前，撥線臂位于動(dòng)作位置，同時(shí)桿的下端的壓板處于上升位置，故在壓板與彈簧壓板之間具有間隙，壓腳爪處于上升位置。
一旦踩下啟動(dòng)踏板，則隨著動(dòng)力皮帶輪的旋轉(zhuǎn)，通過(guò)撥線連桿機(jī)構(gòu)使撥線臂從動(dòng)作位置擺動(dòng)到待機(jī)位置，對(duì)從縫針的眼孔中下垂的上線端部進(jìn)行撥線，同時(shí)通過(guò)壓腳連桿機(jī)構(gòu)使壓板下降，通過(guò)壓簧使壓腳爪下降。
然而，最近，在對(duì)供縫制的加工布的縫制位置進(jìn)行對(duì)位的場(chǎng)合等，希望有一種使壓腳爪上下運(yùn)動(dòng)到由操作面板的數(shù)值指示的高度位置、并被保持于高度位置那樣的結(jié)構(gòu)。為此，作為驅(qū)動(dòng)源，考慮過(guò)采用可調(diào)節(jié)轉(zhuǎn)動(dòng)量的步進(jìn)電動(dòng)機(jī)。在此場(chǎng)合，采用的是如下結(jié)構(gòu)通過(guò)驅(qū)動(dòng)該步進(jìn)電動(dòng)機(jī)，旋轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)壓腳凸輪和撥線凸輪，通過(guò)壓布腳凸輪使壓腳爪作上下運(yùn)動(dòng)，同時(shí)通過(guò)撥線凸輪使撥線臂進(jìn)行撥線動(dòng)作。
在此場(chǎng)合，一般是通過(guò)壓布用彈簧構(gòu)件賦于彈性，使壓布滾柱始終與壓布凸輪抵接，同時(shí)通過(guò)撥線用彈簧構(gòu)件賦于彈性，使撥線滾柱也始終與撥線凸輪抵接。
并且，在采用由上述1個(gè)步進(jìn)電動(dòng)機(jī)的輸出軸同時(shí)對(duì)彈力作用的壓腳凸輪及撥線凸輪進(jìn)行直接驅(qū)動(dòng)的結(jié)構(gòu)時(shí)，作為步進(jìn)電動(dòng)機(jī)需要有大的驅(qū)動(dòng)扭矩。
即，該步進(jìn)電動(dòng)機(jī)會(huì)同時(shí)且直接產(chǎn)生如下作用在由上述步進(jìn)電動(dòng)機(jī)使壓布腳上升移動(dòng)的場(chǎng)合，壓布滾柱沿著壓布凸輪而克服壓布用彈簧構(gòu)件的彈力朝半徑擴(kuò)大方向移動(dòng)時(shí)的動(dòng)作負(fù)載，再加上在使撥線臂擺動(dòng)的場(chǎng)合，撥線滾柱沿著撥線凸輪克服撥線用彈簧構(gòu)件的彈力朝半徑擴(kuò)大方向移動(dòng)時(shí)的動(dòng)作負(fù)載。
這樣，為了產(chǎn)生大的驅(qū)動(dòng)扭矩而需要有大型的步進(jìn)電動(dòng)機(jī)，存在著縫紉機(jī)大型化以及制作成本高等的問(wèn)題。

發(fā)明內(nèi)容
鑒于上述問(wèn)題，本發(fā)明目的在于，在用1個(gè)步進(jìn)對(duì)壓布機(jī)構(gòu)和撥線機(jī)構(gòu)進(jìn)行驅(qū)動(dòng)的結(jié)構(gòu)中，即使該步進(jìn)電動(dòng)機(jī)的旋轉(zhuǎn)扭矩小，也能充分地驅(qū)動(dòng)壓布機(jī)構(gòu)及撥線機(jī)構(gòu)，可采用旋轉(zhuǎn)扭矩小的步進(jìn)電動(dòng)機(jī)。
本發(fā)明的縫紉機(jī)具有通過(guò)壓布凸輪使壓布腳上下運(yùn)動(dòng)的壓布機(jī)構(gòu)、以及通過(guò)撥線凸輪使對(duì)上線的線端部進(jìn)行撥線的撥線器執(zhí)行撥線動(dòng)作的撥線機(jī)構(gòu)，其特征在于，包括共同對(duì)所述壓布凸輪和撥線凸輪進(jìn)行驅(qū)動(dòng)的1個(gè)步進(jìn)電動(dòng)機(jī)；以及通過(guò)由所述步進(jìn)電動(dòng)機(jī)驅(qū)動(dòng)的多個(gè)齒輪、而對(duì)所述壓布凸輪和撥線凸輪進(jìn)行驅(qū)動(dòng)的齒輪驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)，所述齒輪驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)具有固接在步進(jìn)電動(dòng)機(jī)輸出軸上的驅(qū)動(dòng)齒輪；以及對(duì)所述壓布凸輪和撥線凸輪進(jìn)行驅(qū)動(dòng)的從動(dòng)齒輪，所述驅(qū)動(dòng)齒輪的直徑小于所述從動(dòng)齒輪的直徑。
由此，由于具有齒輪機(jī)構(gòu)，而該齒輪機(jī)構(gòu)具有固接在步進(jìn)電動(dòng)機(jī)的輸出軸上的驅(qū)動(dòng)齒輪和對(duì)所述壓布凸輪和撥線凸輪進(jìn)行驅(qū)動(dòng)的從動(dòng)齒輪，驅(qū)動(dòng)齒輪的直徑小于從動(dòng)齒輪的直徑，采用了通過(guò)該齒輪驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)的驅(qū)動(dòng)齒輪和從動(dòng)齒輪、由步進(jìn)電動(dòng)機(jī)對(duì)壓布凸輪和撥線凸輪進(jìn)行驅(qū)動(dòng)的結(jié)構(gòu)，因此，與由步進(jìn)電動(dòng)機(jī)直接對(duì)壓布凸輪和撥線凸輪進(jìn)行驅(qū)動(dòng)時(shí)的旋轉(zhuǎn)扭矩相比，可通過(guò)與驅(qū)動(dòng)齒輪和從動(dòng)齒輪的齒輪比相對(duì)應(yīng)的大的旋轉(zhuǎn)扭矩來(lái)進(jìn)行驅(qū)動(dòng)。這樣，作為步進(jìn)電動(dòng)機(jī)，可采用旋轉(zhuǎn)扭矩小的小型電動(dòng)機(jī)，可實(shí)現(xiàn)縫紉機(jī)的低成本化。
附圖的簡(jiǎn)單說(shuō)明

圖1為本發(fā)明的實(shí)施例中的電子套結(jié)加固縫紉機(jī)的側(cè)視圖。
圖2為從電子套結(jié)加固縫紉機(jī)的后方看到的立體圖。
圖3為電子套結(jié)加固縫紉機(jī)內(nèi)部構(gòu)造的側(cè)視圖。
圖4為電子套結(jié)加固縫紉機(jī)的后視圖。
圖5為圖4的5-5線的縱剖側(cè)視圖。
圖6為撥線器位于擺動(dòng)位置的電子套結(jié)加固縫紉機(jī)的主視圖。
圖7為撥線器位于待機(jī)位置的、與圖6相當(dāng)?shù)膱D。
圖8為變更了撥線凸輪的旋轉(zhuǎn)相位的、與圖5相當(dāng)?shù)膱D。
圖9A為表示壓布腳動(dòng)作的時(shí)間圖。
圖9B為表示薄料時(shí)的撥線器動(dòng)作的時(shí)間圖。
圖9C為表示厚料時(shí)的撥線器動(dòng)作的時(shí)間圖。
圖10為變更形態(tài)中的、與圖4相當(dāng)?shù)膱D。
具體實(shí)施例方式
下面說(shuō)明本發(fā)明適用于電子套結(jié)加固縫紉機(jī)的實(shí)施例。如圖1、圖2所示，電子套結(jié)加固縫紉機(jī)1被載放在作業(yè)臺(tái)8上。該縫紉機(jī)1由底座部2、從底座部2的后端部向上方立設(shè)的支柱部5、以及從支柱部5的上端部向前方延伸并與底座部2相對(duì)的臂部6等構(gòu)成。
在支柱部5和臂部6上，設(shè)置有通過(guò)針桿10(參照?qǐng)D10)對(duì)縫針11(參照?qǐng)D10)進(jìn)行上下驅(qū)動(dòng)用的縫紉機(jī)電動(dòng)機(jī)9(參照?qǐng)D2)和將縫紉機(jī)電動(dòng)機(jī)9的驅(qū)動(dòng)力通過(guò)未圖示的主軸傳遞給縫針11的驅(qū)動(dòng)力傳遞機(jī)構(gòu)等。另外，在臂部6的前端部即頭部7的內(nèi)部，設(shè)置有使針桿10上下運(yùn)動(dòng)的針桿上下運(yùn)動(dòng)機(jī)構(gòu)(未圖示)。
在該頭部7的內(nèi)部，對(duì)被剪線機(jī)構(gòu)切斷的上線17的線端部17a進(jìn)行撥線用的撥線器60，從正面看可擺動(dòng)地被樞裝在圖6的箭頭Q方向及其相反方向上。該撥線器60通過(guò)后述的撥線機(jī)構(gòu)52而進(jìn)行撥線動(dòng)作。
底座部2由立設(shè)有支柱部5的底座本體部3和從底座本體部3向前方延伸的筒式底座部4構(gòu)成。在該底座部2上，設(shè)置有后述的壓布機(jī)構(gòu)20以及將針板12和送料臺(tái)13沿前后方向(圖1的Y方向)和左右方向(圖7的X方向)進(jìn)行移動(dòng)的送布機(jī)構(gòu)(未圖示)。
在該底座部2上，設(shè)置有與縫針11的上下運(yùn)動(dòng)同步動(dòng)作使其形成套結(jié)加固線跡的垂直梭14、將來(lái)自縫紉機(jī)電動(dòng)機(jī)9的旋轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)力傳遞給該垂直梭14的下軸15以及縫制終了時(shí)將上線和下線切斷的剪線機(jī)構(gòu)(未圖示)等。
下面說(shuō)明使壓布腳24上下運(yùn)動(dòng)的壓布機(jī)構(gòu)20。如圖1和圖3所示，壓布機(jī)構(gòu)20被設(shè)置在配設(shè)于底座部2上面的送料臺(tái)13上，可與送料臺(tái)13一起沿前后方向和左右方向移動(dòng)。
如圖1～圖4所示，從側(cè)面看是彎曲狀且被支承成懸臂形狀的壓柄21的基端部(后端部)被固定于送料臺(tái)13的上面。在該壓柄21的前端部，形成有支承左右1對(duì)的壓布腳24用的壓腳安裝部21a。
在壓柄21的前后方向中央部，固定著呈左右方向的樞支軸22。在壓柄21的左右兩側(cè)的其前后方向的大致中央部，通過(guò)樞支軸22樞支承著朝前后方向延伸的壓柄桿23。
壓柄桿23的前端部，分別從后方插通在可上下運(yùn)動(dòng)地被支承于壓腳安裝部21a的左右1對(duì)的壓布腳24的卡合孔(未圖示)中，與壓布腳24卡合。
壓柄桿23的后端部可轉(zhuǎn)動(dòng)地與彈簧導(dǎo)向軸25的上端部連接。彈簧導(dǎo)向軸25的下端部可上下方向滑動(dòng)地被支承在壓柄21的彈簧支架構(gòu)件26上。壓縮螺旋彈簧27被配置于彈簧導(dǎo)向軸25的彈簧支架部與彈簧支架構(gòu)件26的彈簧支架部之間，形成沿彈簧導(dǎo)向軸25周?chē)渲玫臓顟B(tài)。
圖1、圖3中，利用該壓縮螺旋彈簧27的彈力，以樞支軸22為中心朝箭頭A方向賦于彈性。由此，兩壓布腳24在其下降位置上始終被推壓在針板12的上面。
另一方面，在壓柄桿23的比樞支軸22更后側(cè)的左右兩側(cè)，通過(guò)螺栓29分別固定著壓腳作動(dòng)板28。
該壓腳作動(dòng)板28是通過(guò)后述的上下運(yùn)動(dòng)構(gòu)件47向下方(圖3的箭頭C4方向)進(jìn)行推壓的構(gòu)件，由此，左右1對(duì)的壓柄桿23克服壓縮螺旋彈簧27的彈力，以樞支軸22為轉(zhuǎn)動(dòng)支點(diǎn)朝反箭頭A方向進(jìn)行轉(zhuǎn)動(dòng)。這樣，壓布腳24上升到比針板12更上側(cè)的上升位置。在此，壓腳作動(dòng)板28利用壓縮螺旋彈簧27的彈力，始終與上下運(yùn)動(dòng)構(gòu)件47的下端面抵接，上下運(yùn)動(dòng)構(gòu)件47與壓腳作動(dòng)板28之間不產(chǎn)生間隙。
圖1所示的蓋子構(gòu)件30是將支柱部5的后側(cè)蓋住的構(gòu)件。在該蓋子構(gòu)件30的內(nèi)部，如圖2～圖4所示，未圖示的構(gòu)架上安裝著大致U字狀的固定架31。
在該固定架31的右側(cè)壁部31a上，固定著由步進(jìn)電動(dòng)機(jī)構(gòu)成的壓腳撥線器驅(qū)動(dòng)電動(dòng)機(jī)32，在該壓腳撥線器驅(qū)動(dòng)電動(dòng)機(jī)32的輸出軸上固定著驅(qū)動(dòng)齒輪33。固定架31由右側(cè)壁部31a、左側(cè)壁部31b和在下側(cè)連接該兩個(gè)壁部的連接壁部31c所構(gòu)成，其后方側(cè)和上方側(cè)分別開(kāi)放。
在壓腳撥線器驅(qū)動(dòng)電動(dòng)機(jī)32的固定有驅(qū)動(dòng)齒輪33的反向側(cè)的輸出軸上，固接著檢測(cè)壓腳撥線器驅(qū)動(dòng)電動(dòng)機(jī)32原點(diǎn)位置用的圓盤(pán)板51(該構(gòu)件與相位檢測(cè)構(gòu)件相當(dāng))，在圓盤(pán)板51的旁邊部設(shè)置有光電傳感器(未圖示)。
電源接通時(shí)，壓腳撥線器驅(qū)動(dòng)電動(dòng)機(jī)32朝規(guī)定的旋轉(zhuǎn)方向旋轉(zhuǎn)，光電傳感器對(duì)旋轉(zhuǎn)的圓盤(pán)板51進(jìn)行檢測(cè)，輸出原點(diǎn)位置設(shè)定用的原點(diǎn)位置檢測(cè)信號(hào)。
固定架31的右側(cè)壁部31a和左側(cè)壁部31b，可旋轉(zhuǎn)地樞支承著呈左右方向的1個(gè)凸輪軸34。在該凸輪軸34上，從右側(cè)按照與驅(qū)動(dòng)齒輪33嚙合的從動(dòng)齒輪35、使壓布腳24上下運(yùn)動(dòng)(壓布動(dòng)作)的壓布凸輪36、使撥線器60產(chǎn)生撥線動(dòng)作的撥線凸輪53這一順序進(jìn)行配置。從動(dòng)齒輪35與壓布凸輪36一體成形，通過(guò)固定小螺釘37被固定在凸輪軸34上。撥線凸輪53通過(guò)固定小螺釘38被固定在凸輪軸34上。
另外，壓腳撥線器驅(qū)動(dòng)電動(dòng)機(jī)32被固定在靠近從動(dòng)齒輪35的右側(cè)壁部31a上。
所述撥線凸輪53，通過(guò)使用螺絲刀等工具將所述固定小螺釘38松開(kāi)，可以微調(diào)撥線凸輪53相對(duì)于壓布凸輪36的相對(duì)性的相位位置使其變更。
在以旋轉(zhuǎn)相位為基準(zhǔn)的壓布凸輪36上，刻印有圓的基準(zhǔn)標(biāo)記M。并且，在撥線凸輪53的該基準(zhǔn)標(biāo)記M的旁邊位置處，空出規(guī)定間隔地分別刻印有2個(gè)調(diào)節(jié)標(biāo)記m1、m2。
在縫制薄料的加工布時(shí)，只要將調(diào)節(jié)標(biāo)記m1對(duì)準(zhǔn)基準(zhǔn)標(biāo)記M即可，該處是使撥線器60的撥線動(dòng)作相對(duì)于壓布動(dòng)作的執(zhí)行開(kāi)始定時(shí)延遲的界限位置。
另外，在縫制厚料的加工布時(shí)，只要將調(diào)節(jié)標(biāo)記m2對(duì)準(zhǔn)基準(zhǔn)標(biāo)記M即可，該處是使撥線器60的撥線動(dòng)作相對(duì)于壓布動(dòng)作的執(zhí)行開(kāi)始定時(shí)提早的界限位置。這樣，不僅能有效地應(yīng)用這些標(biāo)記M、m1、m2來(lái)作為基準(zhǔn)，而且能容易地變更撥線凸輪53對(duì)壓布凸輪36的相對(duì)位置。
壓腳撥線器驅(qū)動(dòng)電動(dòng)機(jī)32是使壓布腳24產(chǎn)生壓布動(dòng)作、同時(shí)使撥線器60執(zhí)行撥線動(dòng)作的共用的電動(dòng)機(jī)。驅(qū)動(dòng)齒輪33的直徑比從動(dòng)齒輪35的直徑小，而齒輪比大，故能產(chǎn)生大的旋轉(zhuǎn)扭矩。
如圖9A、9B、9C所示，旋轉(zhuǎn)凸輪即壓布凸輪36和撥線凸輪53被固定在凸輪軸34上，形成由壓布凸輪36使壓布腳24的壓布動(dòng)作與由撥線凸輪53使撥線器60的撥線動(dòng)作重復(fù)那樣的相位。隨著壓腳撥線器驅(qū)動(dòng)電動(dòng)機(jī)32的旋轉(zhuǎn)，通過(guò)驅(qū)動(dòng)齒輪33及從動(dòng)齒輪35使壓布凸輪36和撥線凸輪53一體旋轉(zhuǎn)。
由這些驅(qū)動(dòng)齒輪33、從動(dòng)齒輪35、凸輪軸34等構(gòu)成了齒輪驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)50。
如圖2～圖4所示，在固定架31的右側(cè)壁部31a和左側(cè)壁部31b的上端部，固定著呈左右方向的樞支軸40。在該樞支軸40上，可轉(zhuǎn)動(dòng)地樞支承著第1壓臂41。在該第1壓臂41的驅(qū)動(dòng)側(cè)臂部41a的下端，連接著從前方可與壓布凸輪36的凸輪面抵接的推壓用滾柱42。
在第1壓臂41的從動(dòng)側(cè)臂部41b上，連接著呈前后方向的推壓連桿43的后端部。該推壓連桿43的前端部與L字狀的第2壓臂45的驅(qū)動(dòng)側(cè)臂部45a連接。該第2壓臂45可轉(zhuǎn)動(dòng)地被樞支承在固定于臂部6的未圖示的構(gòu)架的樞支軸40上。
在該第2壓臂45的從動(dòng)側(cè)臂部45b上，固接著銷(xiāo)子36的一端部，該銷(xiāo)子36的另一端部與方塊48連接。該方塊48可沿前后方向滑動(dòng)地被安裝在上下運(yùn)動(dòng)構(gòu)件47上，該上下運(yùn)動(dòng)構(gòu)件47可上下運(yùn)動(dòng)地被樞支承在臂部6的構(gòu)架上。在上下運(yùn)動(dòng)構(gòu)件47的下端，具有將壓腳作動(dòng)板28向下推壓的水平狀的板。
在第1壓臂41的從動(dòng)側(cè)臂部41b與構(gòu)架之間嵌裝著拉伸螺旋彈簧49，始終向推壓用滾柱42賦于朝壓布凸輪36的凸輪面方向的推壓力。
當(dāng)壓腳撥線器驅(qū)動(dòng)電動(dòng)機(jī)32正轉(zhuǎn)(箭頭C1方向)驅(qū)動(dòng)時(shí)，凸輪軸34在圖3中朝箭頭C1方向(逆時(shí)針?lè)较?驅(qū)動(dòng)。這樣，推壓用滾柱42沿著壓布凸輪36的彎曲狀作動(dòng)凸輪部36A，克服拉伸螺旋彈簧49的彈力翰半徑擴(kuò)大方向移動(dòng)，故第1壓臂41朝箭頭C2方向轉(zhuǎn)動(dòng)。通過(guò)推壓連桿43使第2壓臂45朝箭頭C3方向轉(zhuǎn)動(dòng)，上下運(yùn)動(dòng)構(gòu)件47克服壓縮螺旋彈簧27的彈力而下降(朝箭頭C4方向移動(dòng))，將壓腳作動(dòng)板28推下。由此，壓柄桿23朝反箭頭A方向轉(zhuǎn)動(dòng)，與壓柄桿23的前端部卡合的壓布腳24從圖3和圖7所示的下降位置開(kāi)始上升(朝箭頭C5方向移動(dòng))，移動(dòng)到以規(guī)定距離上升的上升位置(參照?qǐng)D6)。另外，圖6的狀態(tài)與圖5的狀態(tài)對(duì)應(yīng)。
另一方面，當(dāng)壓腳撥線器驅(qū)動(dòng)電動(dòng)機(jī)32從圖5的狀態(tài)進(jìn)行反轉(zhuǎn)(圖5的反箭頭C1方向旋轉(zhuǎn))驅(qū)動(dòng)時(shí)，通過(guò)壓布凸輪36使第1壓臂41朝反箭頭C2方向轉(zhuǎn)動(dòng)，第2壓臂45朝反箭頭C3方向進(jìn)行轉(zhuǎn)動(dòng)。這樣，隨著上下運(yùn)動(dòng)構(gòu)件47的上升(朝反箭頭C4方向的移動(dòng))使壓柄桿23朝箭頭A方向進(jìn)行轉(zhuǎn)動(dòng)。由此，壓布腳24移動(dòng)到從圖6所示的上升位置下降的下降位置(參照?qǐng)D7)。
下面參照?qǐng)D2、圖3、圖5，說(shuō)明縫制終了時(shí)由撥線器60對(duì)被剪線機(jī)構(gòu)切斷的線端部17a所執(zhí)行的撥線動(dòng)作的撥線機(jī)構(gòu)52。
在前述的樞支軸40上，樞支承著第1撥線臂54，在第1撥線臂54的驅(qū)動(dòng)側(cè)臂部54a的下端，連接著從前方可與撥線凸輪53的凸輪面抵接的撥線用滾柱55。
在第1撥線臂54的從動(dòng)側(cè)臂部54b上，連接著呈前后方向的撥線連桿56的后端部。該撥線連桿56的前端部與第2撥線臂58的驅(qū)動(dòng)側(cè)臂部58a連接。
該第2撥線臂58呈L字狀，可轉(zhuǎn)動(dòng)地被樞支承在固定于臂部6的未圖示的構(gòu)架的樞支軸57上。該第2撥線臂58的從動(dòng)側(cè)臂部58b與上下方向的撥線連桿59的上端部連接。
另一方面，如圖6所示，在頭部7的顎部(下端部)7a上，通過(guò)顎部7a的被固定于構(gòu)架上的前后方向的樞支螺栓61，可轉(zhuǎn)動(dòng)地樞支承著L字狀的撥線器60的基端部。撥線連桿59的下端部與該撥線器60的驅(qū)動(dòng)臂60a連接。
如圖3所示，在第1撥線臂54的從動(dòng)側(cè)臂部54b與構(gòu)架之間嵌裝著拉伸螺旋彈簧62。利用該拉伸螺旋彈簧62的彈力，始終向撥線用滾柱55賦于撥線凸輪53的凸輪面方向的推壓力。
所述撥線器60的前端部向前方形成彎曲，可以對(duì)從縫針11的眼孔中向下方垂下的線端部17a進(jìn)行撥線。該撥線動(dòng)作如下。即，縫制開(kāi)始時(shí)，一旦壓腳撥線器驅(qū)動(dòng)電動(dòng)機(jī)32反轉(zhuǎn)(反箭頭C1方向旋轉(zhuǎn))驅(qū)動(dòng)，則圖3中的樞支軸34朝反箭頭C1方向驅(qū)動(dòng)。這樣，撥線用滾柱55沿著撥線凸輪53的彎曲狀作動(dòng)凸輪部53A朝半徑縮小方向移動(dòng)，第1撥線臂54朝反箭頭C2方向轉(zhuǎn)動(dòng)，同時(shí)通過(guò)撥線連桿56使第2撥線臂58朝圖3的箭頭C6方向轉(zhuǎn)動(dòng)。
由此，撥線連桿59向下方(圖6的箭頭C7方向)移動(dòng)，撥線器60從圖6所示的擺動(dòng)位置朝箭頭Q方向擺動(dòng)，到達(dá)圖7所示的待機(jī)位置。通過(guò)這一擺動(dòng)，從縫針11的眼孔中下垂的線端部17a被撥向了縫針11的側(cè)方。
另一方面，縫制終了時(shí)，當(dāng)壓腳撥線器驅(qū)動(dòng)電動(dòng)機(jī)32正轉(zhuǎn)(箭頭C1方向旋轉(zhuǎn))驅(qū)動(dòng)時(shí)，撥線用滾柱55沿著撥線凸輪53的彎曲狀作動(dòng)凸輪部53A朝半徑擴(kuò)大方向移動(dòng)。這樣，與前述相反，克服拉伸螺旋彈簧62的彈力，第1撥線臂54朝箭頭C2方向轉(zhuǎn)動(dòng)。并且，第2撥線臂58朝反箭頭C6方向轉(zhuǎn)動(dòng)，隨著撥線連桿59向上方(圖7的箭頭C8方向)的移動(dòng)，撥線器60從圖7的待機(jī)位置朝箭頭R方向擺動(dòng)，到達(dá)擺動(dòng)位置(參照?qǐng)D6)。
下面說(shuō)明這種結(jié)構(gòu)的電子套結(jié)加固縫紉機(jī)1的作用及效果。
如圖4所示，在對(duì)薄料的加工布進(jìn)行縫制時(shí)，松開(kāi)固定小螺釘38，調(diào)節(jié)撥線凸輪53的相對(duì)位置，使撥線凸輪53的調(diào)節(jié)標(biāo)記m1與壓布凸輪36的基準(zhǔn)標(biāo)記M對(duì)準(zhǔn)。即，該壓布凸輪36與撥線凸輪53的相對(duì)位置成為圖25所示的位置關(guān)系。在該圖5的位置上，壓布腳24處于圖6的上升位置，撥線器60處于同圖6的擺動(dòng)位置。
在此狀態(tài)下，縫制開(kāi)始時(shí)，當(dāng)踩下操作未圖示的踏腳板時(shí)，壓腳撥線器驅(qū)動(dòng)電動(dòng)機(jī)32反轉(zhuǎn)(圖5的反箭頭C1方向旋轉(zhuǎn))驅(qū)動(dòng)約100度。在此基礎(chǔ)上，壓布凸輪36和撥線凸輪53同步地同時(shí)旋轉(zhuǎn)。
圖9A表示壓布腳24的動(dòng)作，圖9B表示薄料的場(chǎng)合(壓布凸輪36和撥線凸輪53處于圖5的相位狀態(tài)的場(chǎng)合)的撥線器60的動(dòng)作，圖9C表示厚料的場(chǎng)合(壓布凸輪36和撥線凸輪53處于圖8的相位狀態(tài)的場(chǎng)合)。
如圖9A和圖9B所示，壓布腳24從時(shí)刻t1開(kāi)始下降，稍遲一點(diǎn)，撥線器60從時(shí)刻t至?xí)r刻t5，從擺動(dòng)位置擺動(dòng)到待機(jī)位置。
即，時(shí)刻t3至?xí)r刻t5的大致中間的時(shí)刻t4即、壓布腳24將薄料的加工布臨近壓住之前的時(shí)刻t4就是由撥線器60執(zhí)行撥線的時(shí)刻Pa，在該撥線時(shí)刻Pa，由撥線器60可靠地對(duì)線端部17a進(jìn)行撥線(參照?qǐng)D7)。這樣，可以在由撥線器60撥開(kāi)的線端部17a不被壓布腳24踩住的情況下正常地開(kāi)始縫制動(dòng)作。
然后，當(dāng)縫制處理結(jié)束時(shí)，如前所述，通過(guò)壓腳撥線器驅(qū)動(dòng)電動(dòng)機(jī)32的正轉(zhuǎn)(箭頭C1方向)驅(qū)動(dòng)，隨著壓布腳24移向上升位置，撥線器60擺動(dòng)到擺動(dòng)位置。
在此場(chǎng)合，如前所述，壓腳撥線器驅(qū)動(dòng)電動(dòng)機(jī)32同時(shí)產(chǎn)生如下作用克服拉伸螺旋彈簧49和壓縮螺旋彈簧27的彈力使壓布腳24上升移動(dòng)用的動(dòng)作負(fù)載，再加上克服拉伸螺旋彈簧62的彈力使撥線器60在擺動(dòng)位置上執(zhí)行撥線動(dòng)作用的動(dòng)作負(fù)載。
這樣，因加大了壓布動(dòng)作和撥線動(dòng)作的動(dòng)作負(fù)載，故作為驅(qū)動(dòng)源，通常是需要有大的旋轉(zhuǎn)扭矩。
但是，若采用本實(shí)施例，則由于設(shè)置有驅(qū)動(dòng)壓布凸輪36和撥線凸輪53用的齒輪驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)50，將齒輪驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)50的驅(qū)動(dòng)齒輪33固接在壓腳撥線器驅(qū)動(dòng)電動(dòng)機(jī)32的輸出軸上，通過(guò)齒輪驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)50的從動(dòng)齒輪35來(lái)驅(qū)動(dòng)壓布凸輪36及撥線凸輪53，并且，驅(qū)動(dòng)齒輪33的直徑小于從動(dòng)齒輪35的直徑，因此，與由壓腳撥線器驅(qū)動(dòng)電動(dòng)機(jī)32直接驅(qū)動(dòng)時(shí)的旋轉(zhuǎn)扭矩相比，可以與驅(qū)動(dòng)齒輪33與從動(dòng)齒輪35的齒輪比相對(duì)應(yīng)的大的旋轉(zhuǎn)扭矩來(lái)進(jìn)行驅(qū)動(dòng)。由此，作為壓腳撥線器驅(qū)動(dòng)電動(dòng)機(jī)32，可采用旋轉(zhuǎn)扭矩小的小型電動(dòng)機(jī)，可實(shí)現(xiàn)加固套結(jié)縫紉機(jī)1的低成本化。
另一方面，在對(duì)厚料的加工布進(jìn)行縫制時(shí)，松開(kāi)固定小螺釘38，調(diào)節(jié)撥線凸輪53的相對(duì)位置，使撥線凸輪53的調(diào)節(jié)標(biāo)記m2與壓布凸輪36的基準(zhǔn)標(biāo)記M對(duì)準(zhǔn)。即，該壓布凸輪36與撥線凸輪53的相對(duì)位置成為圖8所示的位置關(guān)系。
在此狀態(tài)下，縫制開(kāi)始時(shí)，當(dāng)踩下操作未圖示的踏腳板時(shí)，壓腳撥線器驅(qū)動(dòng)電動(dòng)機(jī)32反轉(zhuǎn)(反箭頭C1方向旋轉(zhuǎn))驅(qū)動(dòng)約100度。這樣，壓布凸輪36與撥線凸輪53同步地同時(shí)進(jìn)行旋轉(zhuǎn)，如圖9A和圖9C所示，壓布腳24從時(shí)刻t1開(kāi)始下降，大致同一時(shí)間，撥線器60從時(shí)刻t1至?xí)r刻t3，從擺動(dòng)位置擺動(dòng)到待機(jī)位置。
即，時(shí)刻t1至?xí)r刻t3的大致中間的時(shí)刻t2即、壓布腳24將厚料的加工布臨近壓住之前的時(shí)刻t2就是由撥線器60執(zhí)行撥線的時(shí)刻Pb，在該撥線時(shí)刻Pb，由撥線器60可靠地對(duì)線端部17a進(jìn)行撥線(參照?qǐng)D7)。這樣，該場(chǎng)合也是在由撥線器60撥開(kāi)的線端部17a不被壓布腳24踩住的情況下能正常地開(kāi)始縫制動(dòng)作。
另外，采用本實(shí)施例，由于將壓布凸輪36和撥線凸輪53設(shè)置在了共用的凸輪軸34上，將從動(dòng)齒輪35與凸輪軸34固接，因此，可使用1個(gè)從動(dòng)齒輪35來(lái)旋轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)壓布凸輪36及撥線凸輪53，可使齒輪驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)簡(jiǎn)單化。
另外，由于采用了可變更壓布凸輪36與撥線凸輪53的相對(duì)性的相位位置的結(jié)構(gòu)，相對(duì)于壓布腳24壓布動(dòng)作的撥線器60的撥線動(dòng)作的相對(duì)性的定時(shí)，可以根據(jù)供縫制的加工布的原料厚度來(lái)變更合適的時(shí)間，因此，可使撥線動(dòng)作的變更作業(yè)簡(jiǎn)單化。
另外，由于從動(dòng)齒輪35與壓布凸輪36或撥線凸輪53的至少一方一體形成，通過(guò)壓布凸輪36與撥線凸輪53的組裝來(lái)組裝從動(dòng)齒輪35，因此，可省略從動(dòng)齒輪35的組裝作業(yè)。
另外，由于從動(dòng)齒輪35與壓布凸輪36及撥線凸輪53中的靠近驅(qū)動(dòng)齒輪33一側(cè)的壓布凸輪36一體形成，因此，可使從動(dòng)齒輪35與驅(qū)動(dòng)齒輪33接近，可使齒輪驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)50簡(jiǎn)單化。
另外，由于在壓腳撥線器驅(qū)動(dòng)電動(dòng)機(jī)32的輸出軸一方的端部，設(shè)置有用于檢測(cè)壓腳撥線器驅(qū)動(dòng)電動(dòng)機(jī)32的原點(diǎn)位置的圓盤(pán)板51，在壓腳撥線器驅(qū)動(dòng)電動(dòng)機(jī)32的輸出軸另一方端部，設(shè)置有齒輪驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)50，因此，壓腳撥線器驅(qū)動(dòng)電動(dòng)機(jī)32可同時(shí)執(zhí)行圓盤(pán)板51的旋轉(zhuǎn)動(dòng)作和齒輪驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)50的驅(qū)動(dòng)。
并且，由于圓盤(pán)板51與壓腳撥線器驅(qū)動(dòng)電動(dòng)機(jī)32隔開(kāi)地被設(shè)置在遠(yuǎn)離齒輪驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)50的位置上，因此，能可靠地防止因齒輪驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)50所使用的潤(rùn)滑油向圓盤(pán)板51的飛散而造成的誤動(dòng)作。
另外，由于與壓布凸輪36的凸輪形狀對(duì)應(yīng)地進(jìn)行擺動(dòng)驅(qū)動(dòng)的第1壓臂41和與撥線凸輪53的凸輪形狀對(duì)應(yīng)地進(jìn)行擺動(dòng)驅(qū)動(dòng)的第1撥線臂54，由共用的樞支軸40來(lái)支承，因此，與將樞支軸專(zhuān)門(mén)設(shè)置成壓臂用和撥線凸輪用的場(chǎng)合相比，可使壓布機(jī)構(gòu)20和撥線機(jī)構(gòu)52簡(jiǎn)單化。
另外，由于壓腳撥線器驅(qū)動(dòng)電動(dòng)機(jī)32被固定于固定架31中的靠近從動(dòng)齒輪35的右側(cè)壁部31a，因此，只要將壓腳撥線器驅(qū)動(dòng)電動(dòng)機(jī)32固定于與從動(dòng)齒輪35接近的右側(cè)壁部31a即可，可將驅(qū)動(dòng)齒輪33與從動(dòng)齒輪35嚙合，使齒輪驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)50的結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單化。
另外，由于在壓布凸輪上設(shè)置當(dāng)壓布凸輪36與撥線凸輪53的相對(duì)位置變更時(shí)作為基準(zhǔn)的基準(zhǔn)標(biāo)記M，同時(shí)在撥線凸輪53上設(shè)置調(diào)節(jié)標(biāo)記m1、m2，因此，不僅能有效地應(yīng)用這些標(biāo)記M、m1、m2來(lái)作為基準(zhǔn)，而且能容易地變更壓布凸輪36與撥線凸輪53的相對(duì)位置，可提高變更操作的操作性，可實(shí)現(xiàn)變更作業(yè)的快速化。
下面說(shuō)明上述實(shí)施形態(tài)的變更形態(tài)。
1]從動(dòng)齒輪35既可與凸輪軸34一體成形，或者也可與撥線凸輪53一體成形。在此場(chǎng)合，因從動(dòng)齒輪35被包含在凸輪軸34或撥線凸輪53中，故可使齒輪驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)50簡(jiǎn)單化，并可減少零件數(shù)。
2]也可將從動(dòng)齒輪35與壓布凸輪36分體構(gòu)成，在此場(chǎng)合，可降低從動(dòng)齒輪35和壓布凸輪36的制作成本。
3]也可采用圖象形式表示薄料的厚度，來(lái)取代撥線凸輪53上刻印的調(diào)節(jié)標(biāo)記m1，采用圖象形式表示厚料的厚度，來(lái)取代調(diào)節(jié)標(biāo)記m2。在此場(chǎng)合，可使與縫料厚度對(duì)應(yīng)的撥線器60的相對(duì)位置調(diào)節(jié)簡(jiǎn)單化。
4]另外，壓布凸輪和撥線凸輪部分的結(jié)構(gòu)也可采用圖10所示的結(jié)構(gòu)?！鲈诠潭?1A上除了第1凸輪軸34A之外還固接著第2凸輪軸34B。在第1凸輪軸34A上，配置從動(dòng)齒輪35和撥線凸輪53，通過(guò)固定小螺釘37將從動(dòng)齒輪35可解除固定地進(jìn)行固定，通過(guò)固定小螺釘38將撥線凸輪53可解除固定地進(jìn)行固定。在第2凸輪軸34B上，使從動(dòng)齒輪63與壓布凸輪36一體化配置，通過(guò)固定小螺釘39可解除固定地進(jìn)行固定，將壓腳撥線器驅(qū)動(dòng)電動(dòng)機(jī)32的驅(qū)動(dòng)齒輪33分別與從動(dòng)齒輪35、63嚙合。
采用這種結(jié)構(gòu)，可擴(kuò)大分散配置壓布凸輪36和撥線凸輪53的自由度。在此，由驅(qū)動(dòng)齒輪33、從動(dòng)齒輪35、從動(dòng)齒輪63、第1和第2凸輪軸34A、34B等構(gòu)成了齒輪驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)50A。
本發(fā)明不限定于上述說(shuō)明過(guò)的實(shí)施例，在不脫離本發(fā)明宗旨的范圍內(nèi)可添加各種變更，本發(fā)明適用于具有使壓布腳24產(chǎn)生壓布動(dòng)作的壓布凸輪36和使撥線器60執(zhí)行撥線的撥線凸輪53的各種縫紉機(jī)。
權(quán)利要求
1.一種縫紉機(jī)，具有通過(guò)壓布凸輪使壓布腳上下運(yùn)動(dòng)的壓布機(jī)構(gòu)、以及通過(guò)撥線凸輪使對(duì)上線的線端部進(jìn)行撥線的撥線器執(zhí)行撥線動(dòng)作的撥線機(jī)構(gòu)，其特征在于，包括共同對(duì)所述壓布凸輪和撥線凸輪進(jìn)行驅(qū)動(dòng)的1個(gè)步進(jìn)電動(dòng)機(jī)；以及通過(guò)由所述步進(jìn)電動(dòng)機(jī)驅(qū)動(dòng)的多個(gè)齒輪、而對(duì)所述壓布凸輪和撥線凸輪進(jìn)行驅(qū)動(dòng)的齒輪驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)，所述齒輪驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)，具有固接在步進(jìn)電動(dòng)機(jī)的輸出軸上的驅(qū)動(dòng)齒輪、以及對(duì)所述壓布凸輪和撥線凸輪進(jìn)行驅(qū)動(dòng)的從動(dòng)齒輪，所述驅(qū)動(dòng)齒輪的直徑小于所述從動(dòng)齒輪的直徑。
2.如權(quán)利要求1所述的縫紉機(jī)，其特征在于，所述壓布凸輪和所述撥線凸輪設(shè)置在共用的凸輪軸上，所述從動(dòng)齒輪與該凸輪軸固接。
3.如權(quán)利要求1所述的縫紉機(jī)，其特征在于，采用了可變更所述壓布凸輪與所述撥線凸輪的相對(duì)性的相位位置的結(jié)構(gòu)。
4.如權(quán)利要求3所述的縫紉機(jī)，其特征在于，將所述壓布凸輪與所述撥線凸輪的相對(duì)性的相位位置變更時(shí)作為基準(zhǔn)的標(biāo)記，設(shè)置于所述壓布凸輪和所述撥線凸輪的至少一方。
5.如權(quán)利要求1所述的縫紉機(jī)，其特征在于，所述從動(dòng)齒輪與所述壓布凸輪和所述撥線凸輪的至少一方一體形成。
6.如權(quán)利要求1所述的縫紉機(jī)，其特征在于，所述從動(dòng)齒輪與所述壓布凸輪和所述撥線凸輪中的靠近驅(qū)動(dòng)齒輪一側(cè)的凸輪一體形成。
7.如權(quán)利要求1所述的縫紉機(jī)，其特征在于，在所述步進(jìn)電動(dòng)機(jī)的輸出軸一方的端部，設(shè)置有用于檢測(cè)輸出軸的相位的相位檢測(cè)構(gòu)件，在作動(dòng)器的輸出軸另一方端部設(shè)置所述齒輪驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)。
8.如權(quán)利要求1所述的縫紉機(jī)，其特征在于，與所述壓布凸輪的凸輪形狀對(duì)應(yīng)地進(jìn)行擺動(dòng)驅(qū)動(dòng)的壓臂和與所述撥線凸輪的凸輪形狀對(duì)應(yīng)地進(jìn)行擺動(dòng)驅(qū)動(dòng)的撥線臂，由共用的樞支軸來(lái)支承。
全文摘要
本發(fā)明的縫紉機(jī)，具有步進(jìn)電動(dòng)機(jī)以及通過(guò)由該步進(jìn)電動(dòng)機(jī)驅(qū)動(dòng)的多個(gè)齒輪來(lái)對(duì)壓布凸輪和撥線凸輪進(jìn)行驅(qū)動(dòng)的齒輪驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)，該齒輪驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)具有固接在步進(jìn)電動(dòng)機(jī)的輸出軸上的驅(qū)動(dòng)齒輪、以及對(duì)所述壓布凸輪和撥線凸輪進(jìn)行驅(qū)動(dòng)的從動(dòng)齒輪，所述驅(qū)動(dòng)齒輪的直徑小于所述從動(dòng)齒輪的直徑。
文檔編號(hào)D05B29/00GK1676718SQ20051005626
公開(kāi)日2005年10月5日 申請(qǐng)日期2005年3月29日 優(yōu)先權(quán)日2004年3月29日
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