專(zhuān)利名稱(chēng)：間隙壓腳上下驅(qū)動(dòng)裝置及其縫紉機(jī)的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本發(fā)明涉及在將縫紉機(jī)針從縫制對(duì)象布拔出時(shí)、使防止所述布浮起的間隙壓腳移動(dòng)的間隙壓腳上下驅(qū)動(dòng)裝置及其具有所述間隙壓腳上下驅(qū)動(dòng)裝置的縫紉機(jī)針。
背景技術(shù)：
在縫紉機(jī)中，通常安裝著在將縫紉機(jī)針從縫制對(duì)象布拔出時(shí)、防止所述布浮起的按壓構(gòu)件。所述按壓構(gòu)件是通過(guò)手動(dòng)桿退避到退避位置，以使其在縫制前和縫制結(jié)束后處理布時(shí)不造成妨礙。
另一方面，在實(shí)現(xiàn)了布的水平方向移動(dòng)自動(dòng)化的刺繡縫紉機(jī)中，所述按壓構(gòu)件采用了與縫紉機(jī)針的上下運(yùn)動(dòng)連動(dòng)地進(jìn)行間隙性上升或下降動(dòng)作的結(jié)構(gòu)。將這種間隙性的上下運(yùn)動(dòng)稱(chēng)為「間隙運(yùn)動(dòng)」，將執(zhí)行間隙運(yùn)動(dòng)的按壓構(gòu)件稱(chēng)為「間隙壓腳」。采用這種結(jié)構(gòu)，所述間隙壓腳只有在將縫紉機(jī)針從縫制對(duì)象布拔出時(shí)才以適當(dāng)?shù)膲毫⒉級(jí)鹤?，除此之外的其它時(shí)間不與布接觸，以不對(duì)布的水平方向移動(dòng)造成障礙。
該場(chǎng)合，當(dāng)在縫制對(duì)象的布上縫附徽章等或重疊有多層布時(shí)，布的厚度因縫制部位的不同而有差異。這樣，為了對(duì)應(yīng)于布的厚度，必須調(diào)整間隙壓腳的壓布高度及壓力。為此，例如日本國(guó)專(zhuān)利公告公報(bào)平成7年第44983號(hào)(JP-B-7-44983)中，提出有一種能自動(dòng)調(diào)整所述間隙壓腳來(lái)到最下點(diǎn)時(shí)的壓布位置的方法。
然而，上述公告公報(bào)中，沒(méi)有記載縫制結(jié)束時(shí)使間隙壓腳移動(dòng)到退避位置用的方法。因此，需要有使間隙壓腳移動(dòng)到退避位置用的手動(dòng)的操作裝置和驅(qū)動(dòng)裝置。
本發(fā)明目的在于，提供可使間隙壓腳的各種動(dòng)作統(tǒng)一且自動(dòng)化的間隙壓腳上下驅(qū)動(dòng)裝置及其具有這種間隙壓腳上下驅(qū)動(dòng)裝置的縫紉機(jī)。

發(fā)明內(nèi)容
本發(fā)明的的間隙壓腳上下驅(qū)動(dòng)裝置，在將縫紉機(jī)針從縫制對(duì)象布拔出時(shí)，使防止所述布浮起的間隙壓腳移動(dòng)，其特征在于，具有執(zhí)行為了調(diào)整所述間隙壓腳的間隙運(yùn)動(dòng)位置的移動(dòng)以及所述間隙壓腳向退避位置移動(dòng)的單一的驅(qū)動(dòng)裝置，并且，所述驅(qū)動(dòng)裝置，采用了可維持所述間隙壓腳的位置設(shè)定狀態(tài)且移動(dòng)速度可變的結(jié)構(gòu)。
采用上述結(jié)構(gòu)，可使為了調(diào)整間隙壓腳的間隙運(yùn)動(dòng)位置的移動(dòng)以及所述間隙壓腳向退避位置的移動(dòng)實(shí)現(xiàn)統(tǒng)一且自動(dòng)化。
附圖的簡(jiǎn)單說(shuō)明

圖1為表示本發(fā)明的第1實(shí)施例中的縫紉機(jī)概略性結(jié)構(gòu)的立體圖。
圖2A為從縫紉機(jī)內(nèi)部看到間隙運(yùn)動(dòng)連動(dòng)裝置的圖。
圖2B為間隙運(yùn)動(dòng)連動(dòng)裝置的俯視圖。
圖2C為縫紉機(jī)底板部的前視圖。
圖2D為縫紉機(jī)底板部的右側(cè)視圖。
圖3A為間隙壓腳用凸輪的主視圖。
圖3B為圖3A所示的凸輪的凸輪曲線的示圖。
圖4A為表示設(shè)定于最下位置的間隙壓腳處于間隙運(yùn)動(dòng)的上限位置的狀態(tài)圖。
圖4B為表示設(shè)定于最下位置的間隙壓腳處于間隙運(yùn)動(dòng)的下限位置的狀態(tài)圖。
圖4C為表示設(shè)定于最上位置的間隙壓腳處于間隙運(yùn)動(dòng)的上限位置的狀態(tài)圖。
圖4D為表示設(shè)定于最上位置的間隙壓腳處于間隙運(yùn)動(dòng)的下限位置的狀態(tài)圖。
圖5為表示間隙壓腳處于退避位置的狀態(tài)的縫紉機(jī)前視圖。
圖6A1～6A5為表示電源OFF時(shí)、電源接通時(shí)、縫制開(kāi)始時(shí)、縫制中的間隙壓腳用凸輪的狀態(tài)圖。
圖6B1～6B5為表示電源OFF時(shí)、電源接通時(shí)、縫制開(kāi)始時(shí)、縫制中的外壓腳用凸輪的狀態(tài)圖。
圖7A為表示本發(fā)明的第2實(shí)施例、與圖3B相當(dāng)?shù)膱D。
圖7B為表示本發(fā)明的第3實(shí)施例、與圖3B相當(dāng)?shù)膱D。
圖8A為表示本發(fā)明的第4實(shí)施例、與圖3A相當(dāng)?shù)膱D。
圖8B為間隙壓腳用凸輪的縱剖視圖。
圖9為表示本發(fā)明的第5實(shí)施例、用于說(shuō)明間隙壓腳用凸輪使間隙壓腳間隙運(yùn)動(dòng)的功能圖。
圖10為表示本發(fā)明的第6實(shí)施例、概略性表示間隙壓腳和外壓腳的連動(dòng)裝置的圖。
具體實(shí)施例方式
為了更加詳細(xì)地說(shuō)明本發(fā)明，下面參照附圖予以說(shuō)明。
(第1實(shí)施例)圖1～圖6表示適用于本發(fā)明的第1實(shí)施例。如圖1所示，縫紉機(jī)50具有縫紉機(jī)本體41，該縫紉機(jī)本體41由從未圖示的縫紉機(jī)作業(yè)面的后部向上方立起的支柱部41a和從所述支柱部41a的上部向前方延伸的機(jī)頭部41b構(gòu)成。縫紉機(jī)針N可裝卸地被安裝于針桿NR的前端。所述針桿NR從縫紉機(jī)針驅(qū)動(dòng)軸42、通過(guò)公知的驅(qū)動(dòng)傳遞系統(tǒng)進(jìn)行上下運(yùn)動(dòng)?？p紉機(jī)針驅(qū)動(dòng)軸42直接與未圖示的縫紉機(jī)電機(jī)連結(jié)。所述驅(qū)動(dòng)傳遞系統(tǒng)內(nèi)裝在縫紉機(jī)本體41中。又，間隙壓腳桿1a和針桿NR被收容于機(jī)頭部41b的前部。
所述縫紉機(jī)50具有間隙壓腳1、間隙壓腳上下驅(qū)動(dòng)裝置10、外壓腳裝置20和間隙運(yùn)動(dòng)連動(dòng)裝置30。所述間隙壓腳1是在縫紉機(jī)針N從縫制對(duì)象的布T中拔出時(shí)防止所述布浮起用的構(gòu)件，采用了與縫紉機(jī)針N的上下運(yùn)動(dòng)連動(dòng)地進(jìn)行上下運(yùn)動(dòng)的結(jié)構(gòu)。下面，將間隙壓腳1的間隙的上下運(yùn)動(dòng)稱(chēng)為「間隙運(yùn)動(dòng)」。
間隙壓腳上下驅(qū)動(dòng)裝置10是使間隙壓腳1的間隙運(yùn)動(dòng)的中心位置上下運(yùn)動(dòng)的構(gòu)件，采用了可維持所述間隙壓腳1的間隙運(yùn)動(dòng)的中心位置且可變速地進(jìn)行上下運(yùn)動(dòng)的結(jié)構(gòu)。所述間隙壓腳上下驅(qū)動(dòng)裝置10，具有將上下方向的驅(qū)動(dòng)力賦于給所述間隙壓腳1的凸輪機(jī)構(gòu)2和由將回轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)力賦于給該凸輪機(jī)構(gòu)2的脈沖電機(jī)4所構(gòu)成的驅(qū)動(dòng)裝置5。
所述凸輪機(jī)構(gòu)2包括間隙壓腳用凸輪3；跟隨該凸輪3的凸輪曲線運(yùn)動(dòng)的從動(dòng)件3a；一端具有該從動(dòng)件3a、圍繞支點(diǎn)5a進(jìn)行轉(zhuǎn)動(dòng)的凸輪桿3b；與凸輪桿3b的另一端連結(jié)的凸輪連接桿3c；以及圍繞規(guī)定的支點(diǎn)進(jìn)行轉(zhuǎn)動(dòng)、兩端部中的一方與所述凸輪連接桿3c連接而另一方與單側(cè)支持連板27卡合的凸輪桿3d。所述間隙壓腳用凸輪3，具有由能使脈沖電機(jī)4的回轉(zhuǎn)力變?yōu)殚g隙壓腳1的上下運(yùn)動(dòng)的凸輪曲線所組成的外周面。所述單側(cè)支持連板27是構(gòu)成間隙運(yùn)動(dòng)連動(dòng)裝置30的構(gòu)件。
所述脈沖電機(jī)4，通過(guò)對(duì)所提供的脈沖信號(hào)進(jìn)行控制，可高精度控制回轉(zhuǎn)角和每單位時(shí)間的回轉(zhuǎn)角(轉(zhuǎn)速)、回轉(zhuǎn)方向。
所述間隙壓腳用凸輪3與所述脈沖電機(jī)4的輸出軸4a嵌合。在所述脈沖電機(jī)4中，設(shè)置有讀取該輸出軸4a的回轉(zhuǎn)角度的編碼器4b，根據(jù)所述編碼器4b的檢測(cè)數(shù)據(jù)進(jìn)行反饋控制，以提高該控制精度。
外壓腳裝置20采用相對(duì)縫紉機(jī)針M可沿水平方向移動(dòng)的結(jié)構(gòu)，具有外壓腳11、外壓腳用凸輪12、外壓腳壓板13、按壓承受座14、按壓傳遞板15、外壓腳支承臺(tái)16和下板17。所述外壓腳11在與下板17之間夾住布T的狀態(tài)下沿水平方向移動(dòng)。所述外壓腳壓板13通過(guò)所述外壓腳用凸輪12進(jìn)行上下運(yùn)動(dòng)。外壓腳支承體16可擺動(dòng)支持按壓承受座14和按壓傳遞板15，并能一邊將外壓腳11的按壓面保持成水平面一邊對(duì)所述外壓腳11的上下運(yùn)動(dòng)進(jìn)行引導(dǎo)。下板17被固定于支承體16的基部，從下方支承作為縫制對(duì)象的布T。按壓承受座14接受所述壓板13的按壓力進(jìn)行擺動(dòng)，與該按壓承受座14的擺動(dòng)連動(dòng)地使按壓傳遞板15擺動(dòng)。由此使外壓腳11上下運(yùn)動(dòng)。
從外壓腳用凸輪12傳向外壓腳壓板13的上下運(yùn)動(dòng)，通過(guò)連接機(jī)構(gòu)進(jìn)行傳遞。所述連接機(jī)構(gòu)具有圍繞與間隙壓腳上下驅(qū)動(dòng)裝置10的凸輪機(jī)構(gòu)2相同的支點(diǎn)5a進(jìn)行轉(zhuǎn)動(dòng)的凸輪桿12b、以及與壓板13的外壓腳桿13a連結(jié)的凸輪桿12d。在所述凸輪桿12b的一端部，設(shè)置有從動(dòng)于外壓腳用凸輪12的從動(dòng)件12a。凸輪桿12b與凸輪桿12d通過(guò)凸輪連接桿12c連接。在凸輪連接桿12c上設(shè)置有彈簧12e，向該凸輪連接桿12c賦于與凸輪桿12b的連結(jié)側(cè)方向的力。利用所述彈簧12e的賦能力，從動(dòng)件12a始終與外壓腳用凸輪12的外周接觸，以跟隨著該凸輪曲線。
構(gòu)成外壓腳裝置20的外壓腳用凸輪12、外壓腳壓板13、將上下運(yùn)動(dòng)從該凸輪12傳遞給壓板13的連接機(jī)構(gòu)的這些部件，都是縫紉機(jī)本體41本身、或者設(shè)置于其內(nèi)部的不能水平移動(dòng)的構(gòu)件。另一方面，外壓腳裝置20的外壓腳11、按壓承受座14、按壓傳遞板15、支承體16和下板17，在縫制中可相對(duì)縫紉機(jī)針N進(jìn)行水平方向移動(dòng)。該移動(dòng)范圍就是設(shè)置在外壓腳11上的布T的縫制范圍即窗口11a內(nèi)的范圍。下板17上也設(shè)置有與外壓腳11的窗口11a對(duì)應(yīng)的窗口(未圖示)，縫紉機(jī)針N能貫通于縫制對(duì)象的布T中。
這樣，為了將水平不移動(dòng)的外壓腳壓板13的按壓力傳遞給水平移動(dòng)的外壓腳11側(cè)的按壓承受座14，外壓腳壓板13的尺寸作成了覆蓋按壓承受座14的水平移動(dòng)范圍那樣的大小。
在按壓傳遞板15的后部，設(shè)置有向外壓腳11賦于上升方向力的拉伸彈簧15a。利用所述拉伸彈簧15a，當(dāng)外壓腳壓板13的按壓力不作用于按壓承受座14時(shí)，外壓腳11上升，使被夾住的布T釋放。
間隙運(yùn)動(dòng)連動(dòng)裝置30是與縫紉機(jī)針N的上下運(yùn)動(dòng)連動(dòng)地使所述間隙壓腳1進(jìn)行間隙運(yùn)動(dòng)的構(gòu)件，具有與縫紉機(jī)針N的驅(qū)動(dòng)軸42外嵌的偏心凸輪21；只傳遞該偏心凸輪21的偏心運(yùn)動(dòng)而不傳遞回轉(zhuǎn)的滾動(dòng)軸承21a；與該滾動(dòng)軸承21a外嵌的帶臂的環(huán)22，安裝于固定軸100的一端部、圍繞所述固定軸100進(jìn)行轉(zhuǎn)動(dòng)的調(diào)整連結(jié)臂23；以及安裝在所述固定軸100的另一端部上的傳遞臂24。所述帶臂的環(huán)22的支臂22a的前端，可回轉(zhuǎn)地與連結(jié)臂23的長(zhǎng)孔23a連結(jié)。支臂22a相對(duì)長(zhǎng)孔23a的連結(jié)位置可變更。另外，圖1中，以分解的狀態(tài)來(lái)表示偏心凸輪21、滾動(dòng)軸承21a、帶臂的環(huán)22。
在所述傳遞臂24上，按照構(gòu)成連接的連板25、L形連板26、單側(cè)支持連板27(已述)、縱連板28進(jìn)行連結(jié)。在所述縱連板28的端部，可上下滑動(dòng)地連結(jié)著間隙壓腳桿1a，該間隙壓腳桿1a的前端具有間隙壓腳1。
圖2A～2D詳細(xì)表示縫紉機(jī)本體41的機(jī)頭部41b內(nèi)的間隙運(yùn)動(dòng)連動(dòng)裝置30的結(jié)構(gòu)。下面參照這些圖2A～2D說(shuō)明間隙運(yùn)動(dòng)連動(dòng)裝置30的詳細(xì)結(jié)構(gòu)。另外，圖2C的符號(hào)101表示底板部。
首先，對(duì)圖1中未圖示的部件即卡合片27a和壓縮彈簧1b進(jìn)行說(shuō)明。如圖2A和圖2D所示，在單側(cè)支持連板27的后面設(shè)置有卡合片27a。所述卡合片27a是使凸輪桿3d與單側(cè)支持連板27連動(dòng)的構(gòu)件，凸輪桿3d的前端與所述卡合片27a的凸片部的下部對(duì)接(參照?qǐng)D2A、圖2D)。采用這種結(jié)構(gòu)，單側(cè)支持連板27的右端部不會(huì)超越凸輪桿3d的前端向下方移動(dòng)。
在間隙壓腳桿1a的上部，插入有向該間隙壓腳桿1a賦于下方力的壓縮彈簧1b。在機(jī)頭部41b上面的前部，設(shè)置有調(diào)整所述壓縮彈簧1b的賦能力的調(diào)節(jié)螺釘1c。如后所述，利用所述壓縮彈簧1b的賦能力，從動(dòng)件3a始終與間隙壓腳用凸輪3對(duì)接。
由傳遞臂24、連板25、L形連板26、單側(cè)支持連板27和縱連板28形成了連接。如圖2A、圖2所示，所述連接的各部分的節(jié)點(diǎn)中，將傳遞臂24的固定軸作為P1，將傳遞臂24與連板25的節(jié)點(diǎn)作為P2，將連板25與L形連板26的節(jié)點(diǎn)作為P3，將L形連板26與縱連板28的節(jié)點(diǎn)作為P4。并且，將單側(cè)支持連板27的固定節(jié)點(diǎn)作為P5，將單側(cè)支持連板27的自由端與L形連板26的彎曲部的節(jié)點(diǎn)作為P6，將縱連板28與間隙壓腳桿1a的節(jié)點(diǎn)作為P7。
節(jié)點(diǎn)P1、P5所示的黑色圓點(diǎn)，表示節(jié)點(diǎn)P1、P5本身不移動(dòng)、只容許以節(jié)點(diǎn)P1、P5為中心進(jìn)行回轉(zhuǎn)。節(jié)點(diǎn)P6所示的黑色的三角符號(hào)，表示節(jié)點(diǎn)P6在與縫紉機(jī)針N的上下運(yùn)動(dòng)連動(dòng)地進(jìn)行間隙運(yùn)動(dòng)時(shí)不移動(dòng)、而在間隙運(yùn)動(dòng)的位置調(diào)整時(shí)進(jìn)行移動(dòng)。節(jié)點(diǎn)P7所示的黑色箭頭符號(hào)，表示節(jié)點(diǎn)P7只能在上下方向上進(jìn)行移動(dòng)、除此之外的移動(dòng)受到限制。另外，節(jié)點(diǎn)P7的運(yùn)動(dòng)與間隙壓腳桿1a的運(yùn)動(dòng)一致。
在上述結(jié)構(gòu)的間隙運(yùn)動(dòng)連動(dòng)裝置30中，一旦使縫紉機(jī)針驅(qū)動(dòng)軸42回轉(zhuǎn)，則偏心凸輪21進(jìn)行回轉(zhuǎn)，只有該偏心凸輪21的偏心運(yùn)動(dòng)通過(guò)滾動(dòng)軸承21a被傳遞給帶臂的環(huán)22。這樣，所述帶臂的環(huán)22直線性往復(fù)運(yùn)動(dòng)，通過(guò)帶臂的環(huán)22的往復(fù)運(yùn)動(dòng)使調(diào)整連結(jié)環(huán)臂23擺動(dòng)。由于調(diào)整連結(jié)環(huán)臂23通過(guò)固定軸100(節(jié)點(diǎn)P1)與傳遞臂24連結(jié)，因此，傳遞臂24與調(diào)整連結(jié)環(huán)臂23的擺動(dòng)同步地以節(jié)點(diǎn)P1為中心進(jìn)行擺動(dòng)。
通過(guò)以節(jié)點(diǎn)P1為中心的傳遞臂24的擺動(dòng)，使連板25進(jìn)行擺動(dòng)，隨著連板25的的擺動(dòng)，L形連板26以節(jié)點(diǎn)P6為中心進(jìn)行擺動(dòng)。L形連板26的擺動(dòng)通過(guò)節(jié)點(diǎn)P4傳遞給縱連板28，縱連板28大致上下方向地進(jìn)行擺動(dòng)。并且，隨著縱連板28的擺動(dòng)，節(jié)點(diǎn)P7進(jìn)行上下運(yùn)動(dòng)，間隙壓腳桿1a和間隙壓腳1進(jìn)行間隙運(yùn)動(dòng)。
此時(shí)，向間隙壓腳桿1a賦于下方力的賦能力(壓縮彈簧22a的賦能力)，通過(guò)節(jié)點(diǎn)P7及縱連板28、節(jié)點(diǎn)P4及L形連板26以及節(jié)點(diǎn)P6向單側(cè)支持連板27賦于下方的力。另一方面，通過(guò)單側(cè)支持連板27的卡合片27a與凸輪桿3d的卡合，向單側(cè)支持連板27下方的擺動(dòng)受到了限制。因此，即使間隙壓腳桿1a和間隙壓腳1進(jìn)行間隙運(yùn)動(dòng)，單側(cè)支持連板27也不會(huì)以節(jié)點(diǎn)P5為中心進(jìn)行擺動(dòng)。
向卡合片27a賦于的下方的力，通過(guò)凸輪桿3d影響到從動(dòng)件3a，其結(jié)果，所述從動(dòng)件3a始終與間隙壓腳用凸輪3的外周接觸。
然而，在通過(guò)間隙壓腳上下驅(qū)動(dòng)裝置10對(duì)凸輪桿3d前端的位置作出調(diào)整時(shí)，單側(cè)支持連板27的傾斜發(fā)生變化。即，一旦凸輪桿3d的前端位置移動(dòng)，則單側(cè)支持連板27的自由端即節(jié)點(diǎn)P6沿上下方向移動(dòng)。這樣，上下變動(dòng)間隙壓腳1的間隙運(yùn)動(dòng)的中心位置，可調(diào)整間隙運(yùn)動(dòng)的最下位置及最上位置(間隙運(yùn)動(dòng)的范圍)。
即，間隙運(yùn)動(dòng)連動(dòng)裝置30，可以在不干擾為了調(diào)整間隙壓腳1的間隙運(yùn)動(dòng)范圍的移動(dòng)及向退避位置的移動(dòng)的情況下，使間隙壓腳1與縫制動(dòng)作時(shí)的縫紉機(jī)針N的上下運(yùn)動(dòng)連動(dòng)地進(jìn)行間隙運(yùn)動(dòng)。
下面說(shuō)明與縫紉機(jī)針N的上下運(yùn)動(dòng)連動(dòng)的間隙壓腳1的間隙運(yùn)動(dòng)的行程的調(diào)整方法。
帶臂的環(huán)22本身的擺動(dòng)行程通常是一定的，與縫紉機(jī)針N的上下運(yùn)動(dòng)同步。但是，一旦變更了帶臂的環(huán)22的支臂22a的前端相對(duì)于調(diào)整連結(jié)環(huán)臂23的長(zhǎng)孔23a的連結(jié)位置，則調(diào)整連結(jié)環(huán)臂23的固定軸100周?chē)臄[動(dòng)角變化。即，若將支臂22a的前端與調(diào)整連結(jié)環(huán)臂23的長(zhǎng)孔23a的連結(jié)位置變更成遠(yuǎn)離固定軸100，則調(diào)整連結(jié)環(huán)臂23的繞固定軸100周?chē)臄[動(dòng)角變小，若將所述連結(jié)位置變更成接近固定軸100，則調(diào)整連結(jié)環(huán)臂23的繞固定軸100周?chē)臄[動(dòng)角變大。
這樣，通過(guò)調(diào)整支臂22a的前端相對(duì)于長(zhǎng)孔23a的連結(jié)位置，可以調(diào)整相對(duì)于帶臂的環(huán)22的擺動(dòng)行程，即相對(duì)于縫紉機(jī)針N的上下運(yùn)動(dòng)行程的、調(diào)整連結(jié)環(huán)臂23的繞固定軸100(節(jié)點(diǎn)P1)周?chē)臄[動(dòng)角。并且，通過(guò)對(duì)調(diào)整連結(jié)環(huán)臂23的擺動(dòng)角進(jìn)行調(diào)整，可以調(diào)整傳遞臂24的擺動(dòng)端即節(jié)點(diǎn)P2的擺動(dòng)行程，其結(jié)果，可調(diào)整間隙壓腳1的間隙運(yùn)動(dòng)的行程。
下面說(shuō)明本實(shí)施例的作用。
首先，參照?qǐng)D4A～圖4D說(shuō)明與縫紉機(jī)針N的上下運(yùn)動(dòng)連動(dòng)的間隙壓腳1的間隙運(yùn)動(dòng)。
圖4A和圖4B表示將間隙壓腳1的間隙運(yùn)動(dòng)的中心位置調(diào)整到最低位置的狀態(tài)。圖4A表示縫紉機(jī)針N即將從最上點(diǎn)下降的狀態(tài)。此時(shí)，間隙壓腳1處于間隙運(yùn)動(dòng)行程的最上點(diǎn)，沒(méi)有壓住布T。另一方面，圖4B表示縫紉機(jī)針N從貫通布T后到達(dá)最下點(diǎn)的狀態(tài)即將開(kāi)始要上升的狀態(tài)。此時(shí)，間隙壓腳1處于間隙運(yùn)動(dòng)行程的最下點(diǎn)，將布T壓住，形成了布T隨著縫紉機(jī)針N的上升但不能浮起的狀態(tài)。
從圖4A與圖4D比較中可以看出，在間隙壓腳1間隙運(yùn)動(dòng)期間，單側(cè)支持連板27依靠間隙運(yùn)動(dòng)連動(dòng)裝置30的作用不進(jìn)行擺動(dòng)。
對(duì)此，圖4C和圖4D表示在布T中的厚度尺寸大的部分縫制時(shí)、在更高位置上進(jìn)行間隙壓腳1的間隙運(yùn)動(dòng)的狀態(tài)。在此，將間隙壓腳1的間隙運(yùn)動(dòng)的中心位置調(diào)整在了最高的位置。又，圖4C和圖4D中的縫紉機(jī)針N、間隙壓腳1的狀態(tài)(相位)成為了與圖4A和圖4B相同的狀態(tài)(相位)。
從圖4A、圖4B與圖4C、圖4D比較中可以看出，當(dāng)將間隙壓腳1的間隙運(yùn)動(dòng)的中心位置調(diào)整到最上位置時(shí)，與調(diào)整到最下位置時(shí)相比，單側(cè)支持連板27的右端部(節(jié)點(diǎn)P6)處于上方位置。這是利用了間隙壓腳上下驅(qū)動(dòng)裝置10的間隙運(yùn)動(dòng)位置調(diào)整功能的結(jié)果。
從圖4C與圖4D比較中可以看出，在間隙壓腳1間隙運(yùn)動(dòng)期間，單側(cè)支持連板27的傾斜不變化。即，與將間隙運(yùn)動(dòng)的中心位置調(diào)整到最下位置時(shí)一樣，依靠間隙運(yùn)動(dòng)連動(dòng)裝置30的作用，單側(cè)支持連板27不會(huì)受到間隙運(yùn)動(dòng)的影響。
圖5表示間隙壓腳1處于退避位置的狀態(tài)。從圖5與圖4A～圖4D比較中可以看出，當(dāng)間隙壓腳1處于退避位置時(shí)，單側(cè)支持連板27的右端部(節(jié)點(diǎn)P6)處于更上方位置。
下面說(shuō)明通過(guò)間隙壓腳上下驅(qū)動(dòng)裝置10使間隙壓腳1及外壓腳11所進(jìn)行的上下運(yùn)動(dòng)。
首先，參照?qǐng)D3A和圖3B說(shuō)明間隙壓腳用凸輪3的凸輪曲線。圖3A放大表示間隙壓腳用凸輪3和從動(dòng)件3a。圖3A中，符號(hào)r表示從間隙壓腳用凸輪3的回轉(zhuǎn)中心至外周3s的距離即半徑。又，符號(hào)θ表示從點(diǎn)劃線所示的基準(zhǔn)線(中心線)O朝順時(shí)針?lè)较虻南辔唤嵌取?br> 圖3B的圖表是表示間隙壓腳用凸輪3的半徑r隨著相位角度θ的變化發(fā)生了什么樣變化的凸輪曲線。凸輪曲線中，將間隙壓腳1的間隙運(yùn)動(dòng)的中心位置(范圍)調(diào)整用的傾斜部分作為位置調(diào)整移動(dòng)S1，將退避移動(dòng)用的傾斜部分作為退避移動(dòng)S2，將維持退避狀態(tài)的部分作為退避維持S3。即，位置調(diào)整移動(dòng)S1與本發(fā)明的第1傾斜部分相當(dāng)，退避移動(dòng)S2與第2傾斜部分相當(dāng)。
通過(guò)使用上述形狀的間隙壓腳用凸輪3，可用1個(gè)凸輪的的凸輪曲線來(lái)實(shí)現(xiàn)間隙壓腳1的間隙運(yùn)動(dòng)的中心位置調(diào)整用的移動(dòng)和退避移動(dòng)。又，若使位置調(diào)整移動(dòng)S1、退避移動(dòng)S2的傾斜一致，則凸輪曲線變得單純，容易制作凸輪3。并且，在想要擴(kuò)大位置調(diào)整用的移動(dòng)范圍時(shí)，也只需變更切換成位置調(diào)整移動(dòng)S1和退避移動(dòng)S2的相位角度即可，故也可不需要另外途徑制作凸輪曲線不一樣的凸輪。
本實(shí)施例中，由于將間隙壓腳用凸輪3與外壓腳用凸輪12分開(kāi)設(shè)置并分開(kāi)使用，因此，作成了以退避維持S3為中心大致對(duì)稱(chēng)的凸輪曲線。隨著相位角度θ的增加，半徑r變大的傾斜部分即位置調(diào)整移動(dòng)S1(圖3B中的左側(cè)表示的位置調(diào)整移動(dòng)S1)使用于初始移動(dòng)，隨著相位角度θ的增加，將半徑r變小的傾斜部分即位置調(diào)整移動(dòng)S1(圖3B中的右側(cè)表示的位置調(diào)整移動(dòng)S1)使用于實(shí)際的調(diào)整。
下面參照?qǐng)D6A1～A5和圖6B1～B5說(shuō)明間隙壓腳1和外壓腳11的上下運(yùn)動(dòng)。本實(shí)施例中，由于將間隙壓腳用凸輪3和外壓腳用凸輪12的雙方設(shè)置在脈沖電機(jī)4的輸出軸4a上，因此，可通過(guò)間隙壓腳上下驅(qū)動(dòng)裝置10的驅(qū)動(dòng)裝置5使間隙壓腳1的間隙運(yùn)動(dòng)的中心位置及外壓腳11連動(dòng)地進(jìn)行上下運(yùn)動(dòng)。
圖6A1～6A5中，在間隙壓腳用凸輪3外周的凸輪曲線中的與圖3所示的傾斜相當(dāng)?shù)牟糠謽?biāo)記有對(duì)應(yīng)的符號(hào)，并用虛線表示各部分的邊界。外壓腳用凸輪12以與間隙壓腳用凸輪3相同的相位進(jìn)行回轉(zhuǎn)，在圖6B1～6B5中，在考慮到外壓腳11功能的3個(gè)部分，劃分有外壓腳用凸輪12的凸輪曲線。在該3個(gè)部分中，S11所示的部分表示退避狀態(tài)，S12所示的部分表示退避按壓移動(dòng)傾斜，S13所示的部分表示成為了按壓狀態(tài)的凸輪曲線。退避狀態(tài)S11是外壓腳11從下板17分離位于上方的狀態(tài)，外壓腳11未將縫制對(duì)象的布T按壓住。按壓狀態(tài)S13是外壓腳11與下板17配合動(dòng)作將縫制對(duì)象的布T按壓住的狀態(tài)。退避按壓移動(dòng)傾斜S12是外壓腳11從退避狀態(tài)S11移動(dòng)到按壓狀態(tài)的狀態(tài)。
圖6A1～6A5、圖6B1～6B5分別表示同一相位時(shí)的間隙壓腳用凸輪3和外壓腳用凸輪12的狀態(tài)。
在電源關(guān)閉的狀態(tài)下，間隙壓腳用凸輪3和外壓腳用凸輪12的相位處于圖6A1和圖6B1所示的狀態(tài)。即，間隙壓腳用凸輪3是位置調(diào)整移動(dòng)S1跟前處的相位，間隙壓腳1的間隙運(yùn)動(dòng)的位置被調(diào)整到最下點(diǎn)，而外壓腳用凸輪12處于退避狀態(tài)S11，外壓腳11處于最上升的位置。
接通電源時(shí)，間隙壓腳用凸輪3和外壓腳用凸輪12的相位處于圖6A2和圖6B2所示的狀態(tài)。即，間隙壓腳用凸輪3的相位就是退避移動(dòng)S2的終點(diǎn)，同時(shí)又處于退避維持S3的起點(diǎn)，間隙壓腳1處于退避位置。另一方面，外壓腳用凸輪12的相位處于退避狀態(tài)S11的終點(diǎn)，但外壓腳11依然處于最上升的位置。在此狀態(tài)下，間隙壓腳1與縫制工作臺(tái)面之間具有充分的間隔，外壓腳11從下板17分離處于上方。由此，方便于將布T放置于縫制狀態(tài)。
一旦開(kāi)始縫制動(dòng)作，首先，間隙壓腳用凸輪3和外壓腳用凸輪12的相位處于圖6A3和圖6B3所示的狀態(tài)。即，間隙壓腳用凸輪3的相位處于退避狀態(tài)S3的終點(diǎn)，外壓腳用凸輪12的相位通過(guò)退避按壓移動(dòng)傾斜S12成為了按壓狀態(tài)S13。即，間隙壓腳1仍然處于退避狀態(tài)S11，但外壓腳11下降，成為了將布T夾持在與下板17之間的狀態(tài)，縫制開(kāi)始準(zhǔn)備結(jié)束。
并且，在縫制中，間隙壓腳用凸輪3和外壓腳用凸輪12按照控制程序反復(fù)正轉(zhuǎn)和反轉(zhuǎn)，通過(guò)在圖6A4與圖6A5之間以及圖6B4與圖6B5之間的擺動(dòng)，變化成任意的相位。即，在圖6A4和圖6B4所示的狀態(tài)下，間隙壓腳用凸輪3在調(diào)整移動(dòng)傾斜S1中處于退避移動(dòng)傾斜S2側(cè)的相位，間隙運(yùn)動(dòng)的位置處于最上位置(布T的厚度厚的狀態(tài))，而在圖6A5和圖6B5所示的狀態(tài)下，間隙壓腳用凸輪3在調(diào)整移動(dòng)傾斜S1中處于離退避移動(dòng)傾斜S2最遠(yuǎn)的相位，間隙運(yùn)動(dòng)的位置處于最下位置(布T的厚度薄的狀態(tài))。這種間隙壓腳用凸輪3、外壓腳用凸輪12的相位變化是根據(jù)與布T的縫制位置對(duì)應(yīng)的厚度的程序來(lái)進(jìn)行的。在此期間，外壓腳用凸輪12繼續(xù)按壓狀態(tài)S13。
即，在由外壓腳11將布T壓住的狀態(tài)下，縫制對(duì)象的布T水平移動(dòng)，與所述布T的厚度對(duì)應(yīng)地使間隙壓腳用凸輪3的間隙運(yùn)動(dòng)的位置進(jìn)行上下運(yùn)動(dòng)。
當(dāng)縫制動(dòng)作結(jié)束時(shí)，間隙壓腳用凸輪3和外壓腳用凸輪12的相位返回到圖6A2、6B2所示的狀態(tài)。即，間隙壓腳1處于退避狀態(tài)，間隙壓腳1離縫制工作臺(tái)充分遠(yuǎn)。外壓腳11也從下板17分離而處于上方的狀態(tài)。這就成為了容易將縫制結(jié)束后的布T從外壓腳11取下、或者將下一縫制對(duì)象的布T放置的狀態(tài)。一旦關(guān)閉電源，則間隙壓腳用凸輪3和外壓腳用凸輪12處于圖6A1和圖6B1所示的狀態(tài)。
這樣，本實(shí)施例中，通過(guò)具有間隙壓腳上下驅(qū)動(dòng)裝置10的驅(qū)動(dòng)裝置5來(lái)進(jìn)行間隙壓腳1的間隙運(yùn)動(dòng)的位置調(diào)整移動(dòng)和退避移動(dòng)。由此，不需要設(shè)置為了使間隙壓腳1退避移動(dòng)而專(zhuān)用的驅(qū)動(dòng)裝置，能更加統(tǒng)一性地實(shí)現(xiàn)間隙壓腳上下驅(qū)動(dòng)裝置10的自動(dòng)化。
由于所述驅(qū)動(dòng)裝置5采用了將凸輪機(jī)構(gòu)2與脈沖電機(jī)4組合的結(jié)構(gòu)，因此，驅(qū)動(dòng)裝置5可作成能維持間隙壓腳1的間隙運(yùn)動(dòng)位置、并可使間隙運(yùn)動(dòng)變化的結(jié)構(gòu)。
又，作為構(gòu)成凸輪機(jī)構(gòu)2的間隙壓腳用凸輪3使用了外形凸輪。由此可容易制作凸輪，可降低制作成本。
又，由于將間隙壓腳上下驅(qū)動(dòng)裝置10的驅(qū)動(dòng)裝置5設(shè)置在了縫紉機(jī)本體41的支柱部41a上，因此，可使機(jī)頭部41b不受到過(guò)重的負(fù)載。并且，在支柱部41a的外部設(shè)置驅(qū)動(dòng)裝置5，同時(shí)設(shè)置有將該部分覆蓋的蓋體。由此，只需裝卸所述蓋體，即可進(jìn)行驅(qū)動(dòng)裝置5的維護(hù)·保養(yǎng)。
又，本實(shí)施例中，將間隙壓腳用凸輪3和外壓腳用凸輪12設(shè)置在同軸上，同時(shí)將各自的凸輪曲線形成了上述的形狀。這樣，可以使用與間隙壓腳1相同的驅(qū)動(dòng)源(脈沖電機(jī)4)來(lái)使外壓腳11上下運(yùn)動(dòng)。由此，與分開(kāi)設(shè)置間隙壓腳1和外壓腳11的驅(qū)動(dòng)源的場(chǎng)合相比，可降低制造成本。
并且，依靠間隙壓腳上下驅(qū)動(dòng)裝置10與間隙運(yùn)動(dòng)連動(dòng)裝置30的協(xié)動(dòng)作用，在不干擾與縫紉機(jī)針N的上下運(yùn)動(dòng)連動(dòng)的間隙壓腳1的間隙運(yùn)動(dòng)的情況下，可進(jìn)行所述間隙壓腳1的間隙運(yùn)動(dòng)的位置調(diào)整。即使在間隙壓腳1正在進(jìn)行間隙運(yùn)動(dòng)的狀態(tài)下，也可調(diào)整間隙壓腳1的間隙運(yùn)動(dòng)位置。
(第2實(shí)施例)圖7A表示變更了間隙壓腳用凸輪3的凸輪曲線的第2實(shí)施例。本第2實(shí)施例中的間隙壓腳用凸輪3的凸輪曲線是位置調(diào)整移動(dòng)S1的傾斜大于退避移動(dòng)S2的傾斜。采用這種結(jié)構(gòu)，可以進(jìn)一步加快間隙壓腳1的間隙運(yùn)動(dòng)位置調(diào)整用的移動(dòng)。
(第3實(shí)施例)圖7B表示間隙壓腳用凸輪3的凸輪曲線的位置調(diào)整移動(dòng)S1的傾斜小于退避移動(dòng)S2的第3實(shí)施例。采用這種結(jié)構(gòu)，可以緩慢且高精度地進(jìn)行間隙壓腳1的間隙運(yùn)動(dòng)位置調(diào)整用的移動(dòng)。
從第1實(shí)施例～第3實(shí)施例中可以看出，通過(guò)適當(dāng)變更間隙壓腳用凸輪3的凸輪曲線，可對(duì)應(yīng)于間隙壓腳1移動(dòng)所要求的各種規(guī)格。
又，也可將位置調(diào)整移動(dòng)S1和退避移動(dòng)S2的傾斜分別作成曲線狀。采用這種結(jié)構(gòu)，因從位置調(diào)整移動(dòng)S1向退避移動(dòng)S2的變化緩慢，故可緩和間隙壓腳1移動(dòng)時(shí)的沖擊。
又，通過(guò)適當(dāng)變更間隙壓腳用凸輪3的凸輪曲線，可使間隙壓腳1的間隙運(yùn)動(dòng)的位置調(diào)整用的移動(dòng)開(kāi)始時(shí)的速度變慢或移動(dòng)結(jié)束時(shí)的速度變慢。并且，還可對(duì)應(yīng)于提高移動(dòng)開(kāi)始后和移動(dòng)停止前的速度等的要求。
(第4實(shí)施例)圖8A和圖8B表示用槽凸輪構(gòu)成間隙壓腳用凸輪3的本發(fā)明的第4實(shí)施例。所述間隙壓腳用凸輪3是在圓板的一側(cè)面形成凸輪槽3f。所述凸輪槽3f的中心線3t的結(jié)構(gòu)大致與第1實(shí)施例所示的間隙壓腳用凸輪3(參照?qǐng)D3)的外周3s相同。在凸輪桿3b的前端，設(shè)置有外徑稍小于凸輪槽3f寬度的從動(dòng)件3g。所述從動(dòng)件3g沿著該凸輪槽3f在凸輪槽3f內(nèi)進(jìn)行轉(zhuǎn)動(dòng)。由此，可將間隙壓腳用凸輪3的回轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)變更成間隙壓腳1的上下運(yùn)動(dòng)。
這樣，若用槽凸輪構(gòu)成間隙壓腳用凸輪3，則從動(dòng)件3g的移動(dòng)被凸輪槽3f所限制，故從動(dòng)件3g不會(huì)從凸輪曲線(中心線3t)脫離。這樣，不再需要使從動(dòng)件3g始終與凸輪曲線接觸用的賦能裝置。
(第5實(shí)施例)圖9表示本發(fā)明的第5實(shí)施例。本第5實(shí)施例中，對(duì)使用間隙壓腳上下驅(qū)動(dòng)裝置10來(lái)使間隙壓腳1間隙運(yùn)動(dòng)的結(jié)構(gòu)進(jìn)行說(shuō)明。
圖9放大表示圖8所示的凸輪曲線的圖表中、左側(cè)的調(diào)整移動(dòng)S1和退避移動(dòng)S2的傾斜部分。下面說(shuō)明左側(cè)的調(diào)整移動(dòng)S1和退避移動(dòng)S2的傾斜部分的動(dòng)作。左側(cè)的調(diào)整移動(dòng)傾斜S1和退避移動(dòng)傾斜S2也是同樣的動(dòng)作。
圖9所示的調(diào)整移動(dòng)S1、退避移動(dòng)S2的傾斜，是一種表示隨著間隙壓腳用凸輪3的相位變化(回轉(zhuǎn))、使間隙壓腳1怎樣上升或下降。即，與相位角度θ對(duì)應(yīng)的半徑r越大，則間隙壓腳1越上升，半徑r越小，則間隙壓腳1越下降。
這樣，按照來(lái)自縫紉機(jī)電機(jī)的同步信號(hào)，通過(guò)控制脈沖電機(jī)4的轉(zhuǎn)速、回轉(zhuǎn)角度和回轉(zhuǎn)方向，在調(diào)整移動(dòng)S1的一部分比如、圖9中的K1所示的范圍內(nèi)，當(dāng)間隙壓腳用凸輪3正轉(zhuǎn)·反轉(zhuǎn)時(shí)，可與縫紉機(jī)針N的上下運(yùn)動(dòng)連動(dòng)地利用脈沖電機(jī)4的驅(qū)動(dòng)力來(lái)使間隙壓腳1間隙運(yùn)動(dòng)。
若將間隙壓腳用凸輪3的正轉(zhuǎn)·反轉(zhuǎn)的范圍變更成圖9中的K2、K3、K4所示的范圍，則可調(diào)整間隙壓腳1的間隙運(yùn)動(dòng)的中心位置的上下位置。并且，如圖9中的K11、K12所示，通過(guò)調(diào)整間隙壓腳用凸輪3正轉(zhuǎn)·反轉(zhuǎn)范圍的幅度(長(zhǎng)度)，可變更間隙壓腳1的間隙運(yùn)動(dòng)行程。
當(dāng)調(diào)整移動(dòng)S1、退避移動(dòng)S2的傾斜相同時(shí)，還可以將凸輪曲線中的利用于間隙壓腳1的間隙運(yùn)動(dòng)的范圍一直放大到如K41所示的退避移動(dòng)S2的領(lǐng)域。
這樣，采用本實(shí)施例，可使間隙壓腳上下驅(qū)動(dòng)裝置10具有多用途的功能。
另外，在使用間隙壓腳上下驅(qū)動(dòng)裝置10來(lái)使間隙壓腳1間隙運(yùn)動(dòng)的結(jié)構(gòu)中，不需要間隙運(yùn)動(dòng)連動(dòng)裝置30，但由于間隙壓腳上下驅(qū)動(dòng)裝置10與間隙運(yùn)動(dòng)連動(dòng)裝置30相互不干擾，故也可照樣設(shè)置間隙運(yùn)動(dòng)連動(dòng)裝置30。又，作為間隙運(yùn)動(dòng)連動(dòng)裝置30故障時(shí)的替代裝置，也可使用間隙壓腳上下驅(qū)動(dòng)裝置10。
(第6實(shí)施例)圖10表示本發(fā)明的第6實(shí)施例。
第1實(shí)施例(參照?qǐng)D1、圖6)中，通過(guò)將間隙壓腳用凸輪3和外壓腳用凸輪12設(shè)置在同一的驅(qū)動(dòng)軸上，使間隙壓腳1的上下運(yùn)動(dòng)與外壓腳11的上下運(yùn)動(dòng)連動(dòng)。對(duì)此，本實(shí)施例中，按照如下方法使間隙壓腳1與外壓腳11連動(dòng)。
即，連動(dòng)裝置60包括脈沖電機(jī)51、外嵌于該輸出軸(未圖示)的凸輪52、從動(dòng)于該凸輪52的從動(dòng)件53、以及一端具有從動(dòng)件53而另一端連結(jié)著凸輪連接桿55的凸輪桿54。凸輪桿54圍繞支點(diǎn)54b轉(zhuǎn)動(dòng)。
連動(dòng)裝置60還包括一端具有所述連接桿55而另一端連結(jié)著外壓腳桿13a的凸輪桿56、與該凸輪桿56中連結(jié)著凸輪連接桿55部分的中間部56b進(jìn)行連結(jié)的連動(dòng)桿57、以及一端與具有該連動(dòng)桿57的長(zhǎng)孔57a進(jìn)行連結(jié)的間隙壓腳用凸輪桿58。所述凸輪桿56以支點(diǎn)56a為中心轉(zhuǎn)動(dòng)。所述凸輪桿58的另一端與間隙壓腳桿1a連結(jié)，以支點(diǎn)58a為中心轉(zhuǎn)動(dòng)。
凸輪桿54的一端具有從動(dòng)件53，利用支點(diǎn)58a向該從動(dòng)件53賦于力，使其始終與凸輪52的外周接觸。在凸輪桿58上，設(shè)置有向與間隙壓腳桿1a連結(jié)的另一端賦于上方力的彈簧58b，還設(shè)置有限制向其上方移動(dòng)的止動(dòng)器58c。
所述連動(dòng)裝置60的特征在于，在不將凸輪桿58位置固定在設(shè)于連動(dòng)桿57的長(zhǎng)孔57a中的情況下進(jìn)行連結(jié)。這樣，不會(huì)對(duì)外壓腳壓板13(外壓腳11)的位置造成影響，在長(zhǎng)孔57a的范圍內(nèi)，可以使間隙壓腳桿1a上下運(yùn)動(dòng)即、間隙壓腳1的間隙運(yùn)動(dòng)。
另一方面，在使凸輪桿56即壓板13(外壓腳11)超出該長(zhǎng)孔57a的范圍進(jìn)行動(dòng)作時(shí)，間隙壓腳桿(間隙壓腳1)1a也移動(dòng)。與移動(dòng)后的壓板13(外壓腳11)的位置對(duì)應(yīng)地容許間隙壓腳桿1a(間隙壓腳1)的間隙運(yùn)動(dòng)。
這樣，在壓板13(外壓腳11)處于按壓位置的狀態(tài)下，容許間隙壓腳桿1a(間隙壓腳1)的間隙運(yùn)動(dòng)，在壓板13(外壓腳11)的按壓開(kāi)放位置的狀態(tài)下，可使間隙壓腳桿1a(間隙壓腳1)成為退避狀態(tài)。
這種壓板13(外壓腳11)的位置與間隙壓腳桿1a(間隙壓腳1)的間隙運(yùn)動(dòng)的關(guān)系，可以通過(guò)適當(dāng)變更連動(dòng)桿57與凸輪桿56的連結(jié)點(diǎn)即中間部56b的位置以及長(zhǎng)孔57a的長(zhǎng)度來(lái)進(jìn)行各種變更。又，也可變更成使間隙壓腳1成為驅(qū)動(dòng)側(cè)、外壓腳11成為從動(dòng)側(cè)的狀態(tài)。
(變形例)本發(fā)明不限定于上述的實(shí)施例，例如可進(jìn)行如下的變形。
1)也可用分體的驅(qū)動(dòng)源來(lái)使間隙壓腳和外壓腳上下運(yùn)動(dòng)。
2)驅(qū)動(dòng)源不限定于脈沖電機(jī)，也可使用伺服電機(jī)等其它種類(lèi)的電機(jī)，也可是螺線管、氣缸等。
3)也可不將間隙壓腳用凸輪和外壓腳用凸輪直接固定在脈沖電機(jī)的驅(qū)動(dòng)軸上，例如，也可在凸輪與脈沖電機(jī)的輸出軸之間，設(shè)置減速或變更回轉(zhuǎn)方向用的齒輪和連接機(jī)構(gòu)等。
4)也可將凸輪設(shè)置在設(shè)有小齒輪的軸上，利用往復(fù)的驅(qū)動(dòng)源比如、設(shè)于比例螺線管上的齒條來(lái)使所述小齒輪回轉(zhuǎn)。
5)作為使用驅(qū)動(dòng)源即脈沖電機(jī)來(lái)回轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)凸輪的機(jī)構(gòu)，也可使用V形皮帶、鋼絲綜、同步皮帶等的皮帶傳遞機(jī)構(gòu)。
6)脈沖電機(jī)也可是開(kāi)啟式控制。
7)間隙壓腳用凸輪和外壓腳用凸輪被并列地設(shè)置在脈沖電機(jī)的輸出軸上，但也可以分開(kāi)設(shè)置。又，也可將1對(duì)輸出軸設(shè)置在脈沖電機(jī)中，在各輸出軸上設(shè)置間隙壓腳用凸輪和外壓腳用凸輪。
8)也可將間隙壓腳用凸輪與外壓腳用凸輪一體化。
9)也可使間隙壓腳用凸輪和外壓腳用凸輪的凸輪曲線一體化，構(gòu)成1條凸輪曲線的形狀。在此場(chǎng)合，可以使用單一的凸輪。
10)將驅(qū)動(dòng)裝置設(shè)置在支柱部上，但也可設(shè)置在臂部(支柱部與機(jī)頭部的中間部)和底板部(立設(shè)著支柱部的根基部分)上。
11)驅(qū)動(dòng)裝置被設(shè)置在縫紉機(jī)本體的外部，但也可設(shè)置于縫紉機(jī)本體內(nèi)。
12)利用向間隙壓腳賦于下方力的彈簧(壓縮彈簧1b)，將該從動(dòng)件推向間隙壓腳用凸輪，但也可設(shè)置專(zhuān)用的彈簧等的彈性體，用于將從動(dòng)件推向間隙壓腳用凸輪。
13)凸輪機(jī)構(gòu)始終與驅(qū)動(dòng)源即脈沖電機(jī)連結(jié)，但也可在脈沖電機(jī)與凸輪機(jī)構(gòu)之間設(shè)置離合器，有選擇地進(jìn)行連結(jié)。
14)作為間隙壓腳上下驅(qū)動(dòng)裝置10的凸輪機(jī)構(gòu)2中使用的凸輪，不限定于外形凸輪和槽凸輪，只要是能將回轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)變更為往復(fù)運(yùn)動(dòng)，則任何種類(lèi)均可使用。例如，可以使用在圓筒的外周上設(shè)置有圓筒的軸向上變化的槽的圓筒槽凸輪、使用凸輪內(nèi)周的內(nèi)周凸輪、特別考慮到對(duì)凸輪的凸輪面的跟隨性而采用共軛凸輪等。
權(quán)利要求
1.一種間隙壓腳上下驅(qū)動(dòng)裝置，在將縫紉機(jī)針從縫制對(duì)象布拔出時(shí)，使防止所述布浮起的間隙壓腳移動(dòng)，其特征在于，具有執(zhí)行為了調(diào)整所述間隙壓腳的間隙運(yùn)動(dòng)位置的移動(dòng)以及所述間隙壓腳向退避位置移動(dòng)的單一的驅(qū)動(dòng)裝置，所述驅(qū)動(dòng)裝置，采用了可維持所述間隙壓腳的位置設(shè)定狀態(tài)且移動(dòng)速度可變的結(jié)構(gòu)。
2.如權(quán)利要求1所述的間隙壓腳上下驅(qū)動(dòng)裝置，其特征在于，所述驅(qū)動(dòng)裝置采用了具有凸輪機(jī)構(gòu)和脈沖電機(jī)的結(jié)構(gòu)。
3.如權(quán)利要求2所述的間隙壓腳上下驅(qū)動(dòng)裝置，其特征在于，所述凸輪機(jī)構(gòu)采用了具有間隙壓腳用凸輪的結(jié)構(gòu)，所述間隙壓腳用凸輪具有凸輪曲線，該凸輪曲線具有使所述間隙壓腳的間隙運(yùn)動(dòng)的位置調(diào)整的移動(dòng)用的第1傾斜部分和向退避位置移動(dòng)用的第2傾斜部分，所述第1傾斜部分和所述第2傾斜部分，每單位角度的傾斜度不同。
4.如權(quán)利要求3所述的間隙壓腳上下驅(qū)動(dòng)裝置，其特征在于，所述第1傾斜部分的每單位角度的傾斜度大于所述第2傾斜部分。
5.如權(quán)利要求3所述的間隙壓腳上下驅(qū)動(dòng)裝置，其特征在于，所述第1傾斜部分的每單位角度的傾斜度小于所述第2傾斜部分。
6.如權(quán)利要求2所述的間隙壓腳上下驅(qū)動(dòng)裝置，其特征在于，所述凸輪機(jī)構(gòu)采用了具有間隙壓腳用凸輪的結(jié)構(gòu)，所述間隙壓腳用凸輪具有凸輪曲線，該凸輪曲線具有使所述間隙壓腳的間隙運(yùn)動(dòng)的位置調(diào)整的移動(dòng)用的第1傾斜部分和向退避位置移動(dòng)用的第2傾斜部分，所述第1傾斜部分和所述第2傾斜部分，其每單位角度的傾斜度相同。
7.如權(quán)利要求3至6中任一項(xiàng)所述的間隙壓腳上下驅(qū)動(dòng)裝置，其特征在于，所述間隙壓腳用凸輪是外形凸輪。
8.如權(quán)利要求3至6中任一項(xiàng)所述的間隙壓腳上下驅(qū)動(dòng)裝置，其特征在于，所述間隙壓腳用凸輪是槽凸輪。
9.如權(quán)利要求2所述的間隙壓腳上下驅(qū)動(dòng)裝置，其特征在于，所述凸輪機(jī)構(gòu)具有使間隙壓腳上下運(yùn)動(dòng)用的間隙壓腳用凸輪；以及使縫制時(shí)保持所述布進(jìn)行水平移動(dòng)的外壓腳上下運(yùn)動(dòng)用的外壓腳用凸輪，所述間隙壓腳用凸輪和所述外壓腳用凸輪采用了同步回轉(zhuǎn)的結(jié)構(gòu)。
10.如權(quán)利要求1所述的間隙壓腳上下驅(qū)動(dòng)裝置，其特征在于，所述驅(qū)動(dòng)裝置，采用了與所述縫紉機(jī)針的上下運(yùn)動(dòng)連動(dòng)地使所述間隙壓腳間隙運(yùn)動(dòng)的結(jié)構(gòu)。
11.如權(quán)利要求1所述的間隙壓腳上下驅(qū)動(dòng)裝置，其特征在于，為了不對(duì)調(diào)整所述間隙壓腳的間隙運(yùn)動(dòng)位置用的移動(dòng)以及所述間隙壓腳向退避位置移動(dòng)造成干擾，設(shè)置有與所述縫紉機(jī)針的上下運(yùn)動(dòng)連動(dòng)地使所述間隙壓腳間隙運(yùn)動(dòng)的間隙運(yùn)動(dòng)連動(dòng)裝置。
12.如權(quán)利要求10或11所述的間隙壓腳上下驅(qū)動(dòng)裝置，其特征在于，所述間隙壓腳的間隙運(yùn)動(dòng)的行程可以調(diào)整。
13.一種縫紉機(jī)，具有縫紉機(jī)針和在將縫紉機(jī)針從縫制對(duì)象布拔出時(shí)，防止所述布浮起的間隙壓腳，其特征在于，具有間隙壓腳上下驅(qū)動(dòng)裝置，該間隙壓腳上下驅(qū)動(dòng)裝置具有執(zhí)行為了調(diào)整所述間隙壓腳的間隙運(yùn)動(dòng)位置的移動(dòng)以及所述間隙壓腳向退避位置移動(dòng)的單一的驅(qū)動(dòng)裝置，所述驅(qū)動(dòng)裝置，采用了可維持所述間隙壓腳的位置設(shè)定狀態(tài)且移動(dòng)速度可變的結(jié)構(gòu)。
14.如權(quán)利要求13所述的縫紉機(jī)，其特征在于，所述驅(qū)動(dòng)裝置采用了具有凸輪機(jī)構(gòu)和脈沖電機(jī)的結(jié)構(gòu)。
15.如權(quán)利要求14所述的縫紉機(jī)，其特征在于，所述凸輪機(jī)構(gòu)采用了具有間隙壓腳用凸輪的結(jié)構(gòu)，所述間隙壓腳用凸輪具有凸輪曲線，該凸輪曲線具有使所述間隙壓腳的間隙運(yùn)動(dòng)的位置調(diào)整的移動(dòng)用的第1傾斜部分和向退避位置移動(dòng)用的第2傾斜部分，所述第1傾斜部分和所述第2傾斜部分，每單位角度的傾斜度不同。
16.如權(quán)利要求15所述的縫紉機(jī)，其特征在于，所述間隙壓腳用凸輪是外形凸輪。
17.如權(quán)利要求14所述的縫紉機(jī)，其特征在于，所述凸輪機(jī)構(gòu)具有使間隙壓腳上下運(yùn)動(dòng)用的間隙壓腳用凸輪；以及使縫制時(shí)保持所述布進(jìn)行水平移動(dòng)的外壓腳上下運(yùn)動(dòng)用的外壓腳用凸輪，所述間隙壓腳用凸輪和所述外壓腳用凸輪采用了同步回轉(zhuǎn)的結(jié)構(gòu)。
18.如權(quán)利要求13所述的縫紉機(jī)，其特征在于，所述驅(qū)動(dòng)裝置，采用了與所述縫紉機(jī)針的上下運(yùn)動(dòng)連動(dòng)地使所述間隙壓腳間隙運(yùn)動(dòng)的結(jié)構(gòu)。
19.如權(quán)利要求13所述的縫紉機(jī)，其特征在于，為了不對(duì)調(diào)整所述間隙壓腳的間隙運(yùn)動(dòng)位置用的移動(dòng)以及所述間隙壓腳向退避位置移動(dòng)造成干擾，設(shè)置有與所述縫紉機(jī)針的上下運(yùn)動(dòng)連動(dòng)地使所述間隙壓腳間隙運(yùn)動(dòng)的間隙運(yùn)動(dòng)連動(dòng)裝置。
20.如權(quán)利要求18或19所述的縫紉機(jī)，其特征在于，所述間隙壓腳的間隙運(yùn)動(dòng)的行程可以調(diào)整。
21.如權(quán)利要求13所述的縫紉機(jī)，其特征在于，驅(qū)動(dòng)裝置被設(shè)置在所述縫紉機(jī)本體的支柱部上。
22.如權(quán)利要求13所述的縫紉機(jī)，其特征在于，驅(qū)動(dòng)裝置被設(shè)置在所述縫紉機(jī)本體的支柱部的外部。
全文摘要
一種間隙壓腳上下驅(qū)動(dòng)裝置，在將縫紉機(jī)針從縫制對(duì)象布拔出時(shí)，使防止所述布浮起的間隙壓腳移動(dòng)，其特征在于，具有執(zhí)行為了調(diào)整所述間隙壓腳的間隙運(yùn)動(dòng)位置的移動(dòng)以及所述間隙壓腳向退避位置移動(dòng)的單一的驅(qū)動(dòng)裝置，并且，所述驅(qū)動(dòng)裝置，采用了可維持所述間隙壓腳的位置設(shè)定狀態(tài)且移動(dòng)速度可變的結(jié)構(gòu)。
文檔編號(hào)D05B29/02GK1676715SQ200510056229
公開(kāi)日2005年10月5日 申請(qǐng)日期2005年3月30日 優(yōu)先權(quán)日2004年3月30日
發(fā)明者中西文郎, 田川祐二, 早川范一, 位田敬, 山田泰史 申請(qǐng)人:兄弟工業(yè)株式會(huì)社