專利名稱：縫紉機(jī)的抬壓腳裝置的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本發(fā)明涉及具有對縫制布中的縫針貫通的部分附近進(jìn)行按壓的間歇壓腳和在所述間歇壓腳周圍對所述縫制布進(jìn)行按壓的外壓腳的縫紉機(jī)的抬壓腳裝置。
背景技術(shù)：
圖27是表示一般的縫紉機(jī)100的底座部104中縫針101附近的概要構(gòu)成的圖。如圖27所示，縫紉機(jī)100具有對載放在底座部104上的縫制布H進(jìn)行按壓的外壓腳103、在縫針101附近對縫制布H進(jìn)行按壓的間歇壓腳102。所述間歇壓腳102與縫針101的上下運(yùn)動同步地進(jìn)行上下運(yùn)動。通過這樣的結(jié)構(gòu)，所述間歇壓腳102僅在縫針101從縫制布H拔出時以合適的壓力對所述縫制布進(jìn)行按壓，以防止縫制布H從縫紉機(jī)底座部104上浮的現(xiàn)象，除此以外的時候不會成為縫制布H朝水平方向移動的障礙。
另外，縫制中，利用間歇壓腳102及外壓腳103，對放置在縫紉機(jī)底座部104上的縫制布H進(jìn)行按壓，故能將縫制布H穩(wěn)定地安放在底座部104上。另一方面，通過將間歇壓腳102及外壓腳103朝上方移動而離開底座部104，就可容易地進(jìn)行重新安放底座部104上的縫制布H、或?qū)⒖p制布H從底座部104上取下的作業(yè)。
所述間歇壓腳102通過間歇壓腳驅(qū)動機(jī)構(gòu)(未圖示)上下運(yùn)動，所述外壓腳103通過外壓腳移動機(jī)構(gòu)(未圖示)上下運(yùn)動。該場合，所述間歇壓腳驅(qū)動機(jī)構(gòu)將使所述針桿101進(jìn)行上下運(yùn)動的縫紉機(jī)電動機(jī)(未圖示)作為驅(qū)動源，以使所述間歇壓腳102的上下運(yùn)動與所述針桿101的上下運(yùn)動同步。另外，所述外壓腳移動機(jī)構(gòu)由與所述縫紉機(jī)電動機(jī)不同的驅(qū)動源驅(qū)動。
在日本國專利特公平7-44983號公報(JP-B-7-44983)中，揭示了一種具有能在與縫制布H的厚度尺寸對應(yīng)的高度位置上使所述間歇壓腳102上下運(yùn)動的機(jī)構(gòu)的縫紉機(jī)。所述縫紉機(jī)中，縫制布H中厚度尺寸大的部分，比厚度尺寸小的部分更能使間歇壓腳102上下運(yùn)動的中心位置上升。例如，如圖28中Q1、Q2所示的位置分別表示縫制布H的厚度尺寸大的部分及小的部分的間歇壓腳102的上下運(yùn)動的中心位置。縫制布H的厚度尺寸大時及小時，間歇壓腳102分別以中心位置Q1、Q2為中心，與針桿101的上下運(yùn)動同步地上下運(yùn)動。
但是，根據(jù)縫針布H的厚度尺寸使間歇壓腳102的上下運(yùn)動的中心位置進(jìn)行上升或下降的驅(qū)動源，與使間歇壓腳102和外壓腳103上下運(yùn)動的驅(qū)動源分開另外設(shè)置。因此，縫紉機(jī)的零部件數(shù)增加，縫紉機(jī)的結(jié)構(gòu)復(fù)雜化。另外，因?yàn)榭p紉機(jī)的結(jié)構(gòu)復(fù)雜化，存在縫紉機(jī)的組裝作業(yè)和維護(hù)·檢修作業(yè)、修理等的作業(yè)麻煩的問題。

發(fā)明內(nèi)容
本發(fā)明的目的在于，提供一種通過使間歇壓腳進(jìn)行上升動作或下降動作的驅(qū)動源與使外壓腳進(jìn)行上升動作或下降動作的驅(qū)動源共用化，從而實(shí)現(xiàn)零部件個數(shù)減少的縫紉機(jī)抬壓腳裝置。
本發(fā)明的縫紉機(jī)抬壓腳裝置，設(shè)置在具有通過上下動作以貫通縫制布進(jìn)行縫制的縫針的縫紉機(jī)中，包括設(shè)置成可上下方向移動、對所述縫制布中所述縫針貫通的部分附近進(jìn)行按壓的間歇壓腳；設(shè)置成可上下方向移動、在所述間歇壓腳的周圍對所述縫制布進(jìn)行按壓的外壓腳；相對所述間歇壓腳進(jìn)行上升動作或下降動作中至少一種動作的間歇壓腳移動機(jī)構(gòu)；以及相對所述外壓腳進(jìn)行上升動作或下降動作中至少一種動作的外壓腳移動機(jī)構(gòu)。所述間歇壓腳移動機(jī)構(gòu)及所述外壓腳移動機(jī)構(gòu)通過共用的作動器驅(qū)動。
采用上述結(jié)構(gòu)，可減少零部件個數(shù)，簡化縫紉機(jī)結(jié)構(gòu)。


圖1是表示本發(fā)明的實(shí)施例1的工業(yè)用縫紉機(jī)的概要結(jié)構(gòu)的立體圖。
圖2是表示底座部的內(nèi)部概要結(jié)構(gòu)的主視圖。
圖3是用于說明間歇壓腳的上下運(yùn)動的中心位置進(jìn)行位移的狀態(tài)圖。
圖4是表示電動機(jī)箱內(nèi)的概要結(jié)構(gòu)的立體圖。
圖5是表示縫紉機(jī)的底座部內(nèi)部結(jié)構(gòu)的左視圖。
圖6是表示間歇壓腳驅(qū)動機(jī)構(gòu)的擺動片及支承片周圍部分的放大圖。
圖7是表示帶臂的環(huán)的連接臂和擺動部的放大圖。
圖8A是表示第1凸輪的外形。
圖8B是表示第2凸輪的外形。
圖9是編碼器的立體圖。
圖10是表示縫紉機(jī)電動機(jī)的驅(qū)動軸的旋轉(zhuǎn)角度與間歇壓腳及外壓腳的位置的關(guān)系圖。
圖11A是表示圖10中P0所示狀態(tài)下的第1凸輪及第1從動件的狀態(tài)的圖。
圖11B是表示圖10中P1所示狀態(tài)下的第1凸輪及第1從動件的狀態(tài)的圖。
圖11C是表示圖10中P2所示狀態(tài)下的第1凸輪及第1從動件的狀態(tài)的圖。
圖11D是表示圖10中P3所示狀態(tài)下的第1凸輪及第1從動件的狀態(tài)的圖。
圖12A是表示圖10中P0所示狀態(tài)下的第2凸輪及第2從動件的狀態(tài)的圖。
圖12B是表示圖10中P1所示狀態(tài)下的第2凸輪及第2從動件的狀態(tài)的圖。
圖12C是表示圖10中P2所示狀態(tài)下的第2凸輪及第2從動件的狀態(tài)的圖。
圖12D是表示圖10中P3所示狀態(tài)下的第2凸輪及第2從動件的狀態(tài)的圖。
圖13是表示圖10中P1所示狀態(tài)下的與圖2相當(dāng)?shù)膱D。
圖14是表示圖10中P1及P2所示狀態(tài)下的與圖5相當(dāng)?shù)膱D。
圖15是表示圖10中P2所示狀態(tài)下的與圖2相當(dāng)?shù)膱D。
圖16是表示圖10中P3所示狀態(tài)下的與圖2相當(dāng)?shù)膱D。
圖17是表示圖10中P4所示狀態(tài)下的與圖5相當(dāng)?shù)膱D。
圖18是圖10中P4所示狀態(tài)下的與圖5相當(dāng)?shù)膱D，表示縫針及間歇壓腳下降狀態(tài)的圖。
圖19是表示脈沖電動機(jī)的驅(qū)動控制內(nèi)容的流程圖。
圖20是表示本發(fā)明的實(shí)施例2，用于說明間歇壓腳移動機(jī)構(gòu)的操作臂與支承片的卡合狀態(tài)圖。
圖21是表示本發(fā)明的實(shí)施例3、與圖8A相當(dāng)?shù)膱D的第1凸輪的主視圖。
圖22是與圖6相當(dāng)?shù)膱D。
圖23是表示本發(fā)明的實(shí)施例4的第1凸輪的主視圖。
圖24是第1凸輪的縱剖視圖。
圖25是表示本發(fā)明的實(shí)施例5、使間歇壓腳移動機(jī)構(gòu)13與外壓腳移動機(jī)構(gòu)15連動的裝置的概要結(jié)構(gòu)圖。
圖26是表示本發(fā)明的實(shí)施例6的與圖10相當(dāng)?shù)膱D。
圖27是表示以往的縫紉機(jī)底座部中縫針附近的概要結(jié)構(gòu)圖。
圖28是表示間歇壓腳的上下運(yùn)動的中心位置朝上方及下方的位移圖。
具體實(shí)施例方式
以下，參照附圖對本發(fā)明的實(shí)施例進(jìn)行詳細(xì)說明。
(實(shí)施例1)圖1至圖19表示將本發(fā)明應(yīng)用于工業(yè)用縫紉機(jī)的實(shí)施例1。如圖1所示，工業(yè)用縫紉機(jī)1包括底座部2(參照圖2)；立設(shè)在該底座部2的右端部分的腳柱部3；從該腳柱部3的上部向左方延伸且與所述底座部2相對的機(jī)臂部4；設(shè)置在該機(jī)臂部4的左端部的機(jī)頭部5。工業(yè)用縫紉機(jī)1的整體由縫紉機(jī)外殼6圍住。
在所述機(jī)臂部4的機(jī)頭部5上設(shè)有前端部具有縫針8的針桿7。所述針桿7通過針桿移動機(jī)構(gòu)(未圖示)上下運(yùn)動。所述針桿移動機(jī)構(gòu)，通過將由縫紉機(jī)電動機(jī)9旋轉(zhuǎn)驅(qū)動的主軸10的旋轉(zhuǎn)力變換為上下方向的直線狀運(yùn)動，傳遞至所述針桿7，從而使針桿7上下運(yùn)動，對縫制布H進(jìn)行刺繡等縫制。
在所述機(jī)頭部5上，與所述針桿7并排地設(shè)有間歇壓腳11。間歇壓腳11通過間歇壓腳驅(qū)動機(jī)構(gòu)12，與所述針桿7的上下運(yùn)動同步地進(jìn)行間歇性上下運(yùn)動。所述間歇壓腳驅(qū)動機(jī)構(gòu)12與所述針桿驅(qū)動機(jī)構(gòu)相同，將縫紉機(jī)電動機(jī)9作為驅(qū)動源。
另外，所述間歇壓腳11，通過間歇壓腳移動機(jī)構(gòu)13使上下運(yùn)動的中心位置朝上方或下方位移，同時上升至上限位置即避讓位置。
即，縫制布H厚時，間歇壓腳移動機(jī)構(gòu)13使間歇壓腳11的上下運(yùn)動中心位置朝上方位移，縫制布H薄時，使間歇壓腳11的上下運(yùn)動的中心位置朝下方位移。另外，將縫制布H安放在底座部2上或從所述底座部2取下縫制布H時，使間歇壓腳11上升至上限的避讓位置。即，間歇壓腳11一邊與針桿7同步一邊進(jìn)行上下運(yùn)動的中心位置，朝圖3中雙點(diǎn)劃線所示的上方及下方位移。這樣，根據(jù)被縫制的縫制布H的厚度，可使間歇壓腳11進(jìn)行上下運(yùn)動的中心位置沿上下位移，故間歇壓腳11可在與縫制布H的厚度相對應(yīng)的合適位置按壓縫制布H。
如圖1所示，在所述機(jī)臂部4的下方設(shè)有外壓腳14。所述外壓腳14在縫針8的周圍對底座部2上的縫制布H進(jìn)行按壓，通過外壓腳移動機(jī)構(gòu)15沿上下方向移動。
所述間歇壓腳移動機(jī)構(gòu)13及所述外壓腳移動機(jī)構(gòu)15，以同一作動器即脈沖電動機(jī)M(參照圖4)等作為驅(qū)動源。這樣，本實(shí)施例的特征在于，所述間歇壓腳移動機(jī)構(gòu)13及所述外壓腳移動機(jī)構(gòu)15的驅(qū)動源為同一的作動器。所述脈沖電動機(jī)M設(shè)置在安裝于腳柱部3的外部的電動機(jī)箱16內(nèi)。圖4是表示電動機(jī)箱16內(nèi)的概要性結(jié)構(gòu)的立體圖。
接著，根據(jù)圖1、圖5～圖7對間歇壓腳驅(qū)動機(jī)構(gòu)12的具體結(jié)構(gòu)進(jìn)行說明。間歇壓腳驅(qū)動機(jī)構(gòu)12具有連桿機(jī)構(gòu)而構(gòu)成。所述連桿機(jī)構(gòu)具有彎曲成大致L字形的擺動片17、分別旋轉(zhuǎn)自如地連接所述擺動片17兩端的第1連接片18及第2連接片19、擺動自如地支承所述擺動片17的支承片20。所述支承片20，其基端部旋轉(zhuǎn)自如地與縫紉機(jī)外殼6那樣的固定構(gòu)件連接，前端旋轉(zhuǎn)自如地與所述擺動片17的彎曲部連接。所述擺動片17被支承片20所支承，可沿上下方向擺動。
所述第1連接片18的一端部旋轉(zhuǎn)自如地與所述擺動片17的一端部連接，另一端部安裝在間歇壓腳11上。所述第2連接片19，其一端部旋轉(zhuǎn)自如地與所述擺動片17的另一端部連接，所述縫紉機(jī)電動機(jī)9的驅(qū)動力傳遞至另一端部。成為所述擺動片17通過傳遞至第2連接片19的縫紉機(jī)電動機(jī)9的驅(qū)動力進(jìn)行擺動的結(jié)構(gòu)。所述擺動片17的擺動變換為所述第1連接片18的上下方向的往復(fù)運(yùn)動，傳遞至間歇壓腳11。即，間歇壓腳11通過所述擺動片17進(jìn)行擺動而上下運(yùn)動。在所述間歇壓腳11的上部設(shè)有壓縮彈簧21。通過所述壓縮彈簧21，所述間歇壓腳11被始終朝下方施力。
這里，對將縫紉機(jī)電動機(jī)9的驅(qū)動力傳遞至第2連接片的結(jié)構(gòu)進(jìn)行說明。如圖1所示，偏心凸輪22與所述縫紉機(jī)電動機(jī)9的主軸10的外周嵌合。在所述偏心凸輪22的外周嵌合著僅傳遞所述偏心凸輪22的偏心運(yùn)動而不傳遞旋轉(zhuǎn)的滾動軸承23，帶臂的環(huán)24與所述滾動軸承23的外周嵌合。連接臂25突設(shè)在所述帶臂的環(huán)24上。另外，兩端具有擺動部26、27的旋轉(zhuǎn)軸28配置在所述帶臂的環(huán)24的后方。在所述擺動部26上設(shè)有長孔29。如圖7所示，所述連接臂25通過螺釘30固定在所述長孔29內(nèi)。
在上述結(jié)構(gòu)的間歇壓腳驅(qū)動機(jī)構(gòu)12中，一旦縫紉機(jī)電動機(jī)9旋轉(zhuǎn)，則偏心凸輪22的偏心運(yùn)動通過滾動軸承23傳遞至帶臂的環(huán)24。其結(jié)果，帶臂的環(huán)24沿圖7中箭頭A1所示的方向進(jìn)行直線往復(fù)運(yùn)動。擺動部26通過該帶臂的環(huán)24的往復(fù)運(yùn)動，以旋轉(zhuǎn)軸28為中心朝圖7中箭頭A2所示的方向擺動。擺動部26的擺動通過旋轉(zhuǎn)軸28傳遞至擺動部27，第2連接片19通過擺動部27的擺動沿圖1中箭頭A3所示的方向進(jìn)行往復(fù)運(yùn)動。擺動片17通過第2連接片19的箭頭A3方向的往復(fù)運(yùn)動而擺動，所述擺動片17的擺動通過第1連接片18變換為上下方向的直線運(yùn)動，傳遞給間歇壓腳11。其結(jié)果，該間歇壓腳11與所述針桿7的上下運(yùn)動同步地進(jìn)行上下運(yùn)動。通過間歇壓腳11如此與針桿7同步地進(jìn)行上下運(yùn)動，可防止縫制中縫針8從縫制布H拔出時所述縫制布H從底座部2上浮的現(xiàn)象。
接著，對所述間歇壓腳移動機(jī)構(gòu)13進(jìn)行說明。如圖1、圖2及圖4所示，間歇壓腳移動機(jī)構(gòu)13具有大致呈L字形的操作臂31、與所述操作臂31的基端部旋轉(zhuǎn)自如地連接的連接軸32、以及旋轉(zhuǎn)自如地與所述連接軸32的基端部連接的第1從動件33。操作臂31設(shè)置成能以支點(diǎn)31a為中心沿上下方向擺動。在脈沖電動機(jī)M的驅(qū)動軸35上安裝有第1凸輪34。所述第1從動件33與第1凸輪34的外周接觸。第1從動件33、第1凸輪34與脈沖電動機(jī)M一起配置在電動機(jī)箱16內(nèi)。
如圖2、圖6所示，所述操作臂31的前端，從下側(cè)與設(shè)置于所述支承片20的爪36抵接。
所述結(jié)構(gòu)中，當(dāng)?shù)?凸輪34通過脈沖電動機(jī)M進(jìn)行旋轉(zhuǎn)時，第1從動件34根據(jù)所述凸輪34的凸輪形狀而進(jìn)行擺動。這樣，連接軸32沿圖1、圖2、圖4中箭頭A3所示的方向進(jìn)行往復(fù)運(yùn)動，由此，操作臂31進(jìn)行擺動，支承片20旋轉(zhuǎn)。當(dāng)所述支承片20旋轉(zhuǎn)時，間歇壓腳驅(qū)動機(jī)構(gòu)12的擺動片17的擺動中心B(圖1、圖5、圖6所示)朝上方位移，間歇壓腳11的上下運(yùn)動的中心位置被朝上方施力。另一方面，間歇壓腳11被壓縮彈簧21的彈力朝下方施力，故將擺動片17的擺動中心B定位于支承片20的旋轉(zhuǎn)角與壓縮彈簧21的彈力平衡的位置，其結(jié)果間歇壓腳11的上下運(yùn)動的中心位置得到?jīng)Q定。另外，間歇壓腳11被壓縮彈簧21的彈力始終朝下方施力，故所述支承片20也被朝下施力。對支承片20向下施力的力，通過操作臂31、連接軸32傳遞至第1從動件33，所述第1從動件33始終與第1凸輪34的凸輪面抵接。
接著，對外壓腳14及外壓腳移動機(jī)構(gòu)15的結(jié)構(gòu)進(jìn)行說明。如圖1所示，所述外壓腳14具有送布臺37和設(shè)置在該送布臺37上部的壓腳承接部38?？p制中，送布臺37在底座部2上朝XY方向移動。送布臺37上安裝有送布板39。壓腳承接部38可朝上下方向轉(zhuǎn)動地安裝在該送布臺37上?？p制中，壓腳承接部38朝下方轉(zhuǎn)動，將縫制布H夾持在與送布板39之間。在此狀態(tài)下，壓腳承接部38與送布臺37一起在底座部2上朝XY方向移動，從而使縫制布H的規(guī)定縫制位置處于縫針8的正下方。另外，通過將所述壓腳承接部38朝上方轉(zhuǎn)動使其離開送布板39，就可從所述外壓腳14與送布板39之間取出或重新安放縫制布H。
所述送布臺37，具有朝前方延伸的臂部40和設(shè)置在所述臂部40前端的導(dǎo)向部41。在所述導(dǎo)向部41上形成沿上下方向延伸的2個導(dǎo)向槽42、42。壓腳承接部38包括在所述送布臺37的上部設(shè)置成能以軸Z為中心轉(zhuǎn)動的第1、第2轉(zhuǎn)動部43、44；將這些第1、第2轉(zhuǎn)動部43、44的基端部旋轉(zhuǎn)自如地加以連接的連接片45；設(shè)置在第1轉(zhuǎn)動部43的前部的抵接部46；以及在所述送布臺37上設(shè)置成能以軸Z為中心轉(zhuǎn)動的操作臂47。拉伸彈簧48安裝在所述操作臂47的基端部與所述連接片45之間。另外，所述操作臂47的前端插入在所述導(dǎo)向部41的導(dǎo)向槽42的底面上形成的導(dǎo)向孔(未圖示)內(nèi)，壓板49的壓腳爪50與其端部連接。
因此，當(dāng)將所述抵接部46朝下方按壓時，第1、第2轉(zhuǎn)動部43、44沿箭頭A4方向轉(zhuǎn)動，操作臂47的基端部隨之被拉伸彈簧48拉動而朝上方移動。其結(jié)果，壓板49朝下方移動，將縫制布H夾持在所述壓板49與送布板39之間。
另一方面，如圖2及圖4所示，外壓腳移動機(jī)構(gòu)15包括按壓軸W；設(shè)置在所述按壓軸W下端的按壓部51；大致L字形的操作臂52；旋轉(zhuǎn)自如地與所述操作臂52的基端連接的連接軸53；旋轉(zhuǎn)自如地與所述連接軸53的基端連接的第2從動件54；以及所述第2從動件54所接觸的第2凸輪55。
所述按壓軸W，通過設(shè)置在縫紉機(jī)外殼6的通孔內(nèi)的推力軸承(未圖示)朝上下方向滑動自如地得到支承。所述按壓部51位于所述外壓腳14的抵接部46的上方(參照圖1)，在導(dǎo)向銷57的引導(dǎo)下可朝上下方向移動。所述第2凸輪55安裝在脈沖電動機(jī)M的驅(qū)動軸35上。拉伸彈簧58的一端安裝在所述連接軸53的端部上。所述拉伸彈簧58的另一端安裝在縫紉機(jī)外殼6那樣的固定構(gòu)件上。因此，圖4中箭頭A6所示的方向的施力作用于所述連接軸53，通過該施力，所述第2從動件54始終與第2凸輪55抵接。
所述操作臂52，以支點(diǎn)52a為中心旋轉(zhuǎn)自如地設(shè)置在縫紉機(jī)外殼6或固定于縫紉機(jī)外殼6的構(gòu)件上。在所述操作臂52的前端形成有長孔65，設(shè)置在按壓軸W上的銷59插入所述長孔65內(nèi)。因此，第2從動件54根據(jù)所述第2凸輪55的外形(凸輪曲線)進(jìn)行轉(zhuǎn)動，由此，當(dāng)所述連接軸53沿圖2及圖4中的箭頭A7所示的方向進(jìn)行往復(fù)運(yùn)動時，操作臂52擺動，所述按壓軸W朝上下方向移動。按壓部51通過所述按壓軸W朝上下方向的移動而進(jìn)行上下運(yùn)動，所述按壓部51與外壓腳14接近或分離。
這里，根據(jù)圖8A及圖8B對所述第1、第2凸輪34、55的結(jié)構(gòu)進(jìn)行說明。如圖8A所示，第1凸輪34的外形，在相位角度從原點(diǎn)G變化至110度的范圍內(nèi)，凸輪半徑逐漸增大，相位角度從110度變化至220度的范圍內(nèi)凸輪半徑為恒定。相位角度從220度變化至330度的范圍內(nèi)凸輪半徑逐漸減小。
另一方面，如圖8B所示，第2凸輪55的外形，在相位角度從原點(diǎn)G變化至110度的范圍內(nèi)，凸輪半徑為恒定，從110度變化至220度的范圍內(nèi)凸輪半徑逐漸增大，從220度變化至330度的范圍內(nèi)凸輪半徑為恒定。
如圖4所示，所述第1凸輪34及第2凸輪55，在雙方的原點(diǎn)G一致的狀態(tài)下安裝在脈沖電動機(jī)M的驅(qū)動軸35上。在脈沖電動機(jī)M上設(shè)有編碼器60。所述編碼器60隔著脈沖電動機(jī)M設(shè)置在第1、第2凸輪34、55及第1、第2從動件33、54的相反側(cè)的位置。如圖9所示，所述編碼器60包括安裝在驅(qū)動軸35上且具有透孔61的遮光板62；以及由發(fā)光部63和接受從所述發(fā)光部63發(fā)出的光的受光部64構(gòu)成的光耦合器，通過對所述透孔61的位置進(jìn)行檢測，可檢測所述驅(qū)動軸35的原點(diǎn)及旋轉(zhuǎn)角度。根據(jù)所述編碼器60的檢測信號對所述脈沖電動機(jī)M進(jìn)行反饋控制。
接著，對間歇壓腳移動機(jī)構(gòu)13及外壓腳移動機(jī)構(gòu)15的動作進(jìn)行說明。圖10表示縫紉機(jī)電動機(jī)9未作驅(qū)動的狀態(tài)即未執(zhí)行縫制動作的狀態(tài)下、脈沖電動機(jī)M被驅(qū)動時的驅(qū)動軸35的旋轉(zhuǎn)角度與間歇壓腳11及外壓腳14的位置的關(guān)系。圖10中，橫軸表示脈沖電動機(jī)M的驅(qū)動軸35的旋轉(zhuǎn)角度，即表示第1、第2凸輪34、55的旋轉(zhuǎn)角度，縱軸表示間歇壓腳11及外壓腳14的位置。
如圖10所示，當(dāng)脈沖電動機(jī)M的電源切斷時(P0所示的狀態(tài))，間歇壓腳11處于下降位置，按壓部51及外壓腳14處于上升位置。此時，間歇按壓驅(qū)動機(jī)構(gòu)12處于圖5所示的狀態(tài)。即，擺動片17的擺動中心B處于最下位置。另外，如圖11A及圖12A所示，第1從動件33與第1凸輪34的原點(diǎn)接觸，第2從動件54與第2凸輪55的原點(diǎn)接觸。
當(dāng)脈沖電動機(jī)M的電源接通時，脈沖電動機(jī)M的驅(qū)動軸35從原點(diǎn)旋轉(zhuǎn)至110度(圖10中由P1所示的狀態(tài))，間歇壓腳11從下降位置位移至上升位置。另一方面，外壓腳1仍在下降位置，不進(jìn)行位移。
即，第1凸輪34通過從原點(diǎn)旋轉(zhuǎn)至110度，其凸輪半徑逐漸增大，故如圖11A、圖11B所示，間歇壓腳移動機(jī)構(gòu)13的連接軸32朝右方(圖11B中箭頭所示的方向)逐漸進(jìn)行移動。由此，操作臂31朝順時針方向旋轉(zhuǎn)，操作臂31的前端將支承片20朝上方推。其結(jié)果，擺動片17的中心朝上方位移，間歇壓腳11上升至上限的避讓位置。此時，間歇壓腳驅(qū)動機(jī)構(gòu)12處于圖13、圖14所示的狀態(tài)。即，從圖5與圖14的比較可清楚地看到，擺動片17的擺動中心B朝上方位移。
另一方面，第2凸輪55的凸輪半徑在原點(diǎn)至110度的范圍內(nèi)為恒定，故如圖12A及圖12B所示，外壓腳移動機(jī)構(gòu)15的連接軸53不移動。因此，如圖13所示，外壓腳14仍為上升的狀態(tài)。
接著，當(dāng)脈沖電動機(jī)M的驅(qū)動軸35從110度旋轉(zhuǎn)至220度時，外壓腳14從上升位置位移至下降位置，但間歇壓腳11仍在上升位置(避讓位置)，不位移(圖10中P2所示的狀態(tài))。
即，第1凸輪34從110度至220度的范圍內(nèi)，其凸輪半徑為恒定，故如圖11B、圖11C所示，間歇壓腳移動機(jī)構(gòu)13的連接軸32不移動。因此，如圖14、圖5所示，間歇壓腳11仍處于避讓位置，不位移。
另一方面，第2凸輪55通過從110度旋轉(zhuǎn)至220度，其凸輪半徑逐漸增大，故如圖12B、12C、圖15所示，外壓腳移動機(jī)構(gòu)15的連接軸53朝右方向(圖12C及圖15中箭頭所示的方向)移動。由此，操作臂52朝逆時針方向旋轉(zhuǎn)，將按壓軸W下壓。其結(jié)果，外壓腳14(參照圖1)被壓板51按壓，所述外壓腳14位移至下降位置，對縫制布H進(jìn)行按壓。
脈沖電動機(jī)M的驅(qū)動軸35從220度旋轉(zhuǎn)至330度時，間歇壓腳11從避讓位置位移至下降位置，但外壓腳14不進(jìn)行下降位置的移動(圖10的P3所示的狀態(tài))。
即，第1凸輪34在220度至330度之間，其凸輪半徑逐漸減小，故如圖11C、圖11D、圖16所示，間歇壓腳移動機(jī)構(gòu)13的連接軸32朝左方向(圖11D及圖16中箭頭所示的方向)移動。由此，操作臂31朝逆時針方向旋轉(zhuǎn)，支承片20朝下方位移。其結(jié)果，擺動片17的擺動中心B朝下方位移，間歇壓腳11通過壓縮彈簧21(參照圖1)的彈力而移動至下降位置。
另一方面，第2凸輪55在220度至330度之間，其凸輪半徑為恒定，故如圖12C及圖12D所示，外壓腳移動機(jī)構(gòu)15的連接軸53不移動。因此，如圖16所示，外壓腳移動機(jī)構(gòu)15的按壓部51仍為下降的狀態(tài)，外壓腳14仍被壓板51朝下方按壓著。
這樣，第1、第2凸輪34、55隨著驅(qū)動軸35的旋轉(zhuǎn)而旋轉(zhuǎn)，間歇壓腳11的上下運(yùn)動的中心位置上升或下降，從而外壓腳14上升及下降。
但是，實(shí)際縫制時，在處于圖10的P2與P3之間的狀態(tài)下，進(jìn)行與縫制布H的厚度對應(yīng)的間歇壓腳11的高度調(diào)節(jié)。即，在處于圖10的P2和P3之間的狀態(tài)下，在通過間歇壓腳移動機(jī)構(gòu)13、與縫制布H的厚度對應(yīng)地對間歇壓腳11的上下運(yùn)動的中心位置的高度進(jìn)行調(diào)節(jié)后，針桿7上下運(yùn)動，縫針8對縫制布H進(jìn)行縫制，同時間歇壓腳11與所述針桿7的上下運(yùn)動同步，以所述中心位置為中心進(jìn)行上下運(yùn)動。
間歇壓腳11被調(diào)節(jié)至圖10的P2與P3之間的例如P4所示的高度位置時的間歇壓腳11及間歇壓腳驅(qū)動機(jī)構(gòu)12的狀態(tài)如圖17及圖18所示。圖17表示縫制動作開始之前，間歇壓腳11的上下運(yùn)動中心位置根據(jù)縫制布H的厚度得到調(diào)節(jié)后的狀態(tài)。將圖14與圖17相比較可見，擺動片17的擺動中心B朝下方進(jìn)行了位移。另外，圖18是說明間歇壓腳11以圖17所示的中心位置為中心、與針桿7的上下運(yùn)動同步地進(jìn)行上下運(yùn)動的狀態(tài)，尤其是表示間歇壓腳11下降后的狀態(tài)。將圖17與圖18相比較可見，在維持?jǐn)[動片17的擺動中心B的位置的情況下，擺動片17朝逆時針方向旋轉(zhuǎn)，其結(jié)果間歇壓腳11下降。此時，縫針8(針桿7)也處于下降狀態(tài)。
為了使間歇壓腳移動機(jī)構(gòu)13和外壓腳移動機(jī)構(gòu)15動作，被輸入在所述脈沖電動機(jī)M中的脈沖數(shù)從控制部S(參照圖4)輸出。所述控制部S例如由微型計(jì)算機(jī)構(gòu)成，根據(jù)事先存放在ROM等內(nèi)的程序軟件對脈沖電動機(jī)M進(jìn)行驅(qū)動控制。
根據(jù)圖19所示的流程圖，對控制部S執(zhí)行的脈沖電動機(jī)M的驅(qū)動控制進(jìn)行說明。在步驟S1中，控制部S輸入外壓腳14處于下降位置時的脈沖電動機(jī)M的旋轉(zhuǎn)角度、具體地說是圖10的P2所示狀態(tài)的脈沖電動機(jī)M的旋轉(zhuǎn)角度即220度。脈沖電動機(jī)M的旋轉(zhuǎn)角度等事先存儲在ROM等內(nèi)。其次，在步驟S2中，控制部S求出與旋轉(zhuǎn)角度220度對應(yīng)的第1脈沖數(shù)P。接著，在步驟S3中，輸入與基于縫制布H厚度尺寸的間歇壓腳11中心位置的高度位置相對應(yīng)的脈沖電動機(jī)M的旋轉(zhuǎn)角度、例如與圖10的P4所示狀態(tài)對應(yīng)的旋轉(zhuǎn)角度，在步驟S4中，求出為了使脈沖電動機(jī)M從圖10的P2所示狀態(tài)旋轉(zhuǎn)到P4所示狀態(tài)所需的第2脈沖數(shù)PF。
在步驟S5中，對是否存在外壓腳14的下降信號即、是否設(shè)定為第1脈沖數(shù)P進(jìn)行判定。當(dāng)已設(shè)定為第1脈沖數(shù)P時，在步驟S6中，對脈沖電動機(jī)M輸出1個脈沖。然后，在步驟S7中，從第1脈沖數(shù)P減去“1”，在步驟S8中判定第1脈沖數(shù)P是否是“0”。脈沖數(shù)P不是“0”時為(NO)，返回步驟S6，重復(fù)從步驟S6至步驟S8的處理。而在步驟S8中，當(dāng)判定為第1脈沖數(shù)P為“0”時，進(jìn)入步驟S9，結(jié)束外壓腳14的高度位置調(diào)節(jié)。
接著，在步驟S10中，對脈沖電動機(jī)M輸出1個脈沖，使所述脈沖電動機(jī)M旋轉(zhuǎn)。在步驟S11中，從第2脈沖數(shù)PF減去“1”，在步驟S12中當(dāng)判定為第2脈沖數(shù)PF不為“0”時(NO)，重復(fù)從步驟S10至步驟S12。而在步驟S12中判定為第2脈沖數(shù)PF為“0”時(YES)，結(jié)束間歇壓腳11的高度位置調(diào)節(jié)，開始縫制動作(步驟S13)。
這樣，根據(jù)本實(shí)施例，通過1個脈沖電動機(jī)M對間歇壓腳11的中心位置進(jìn)行調(diào)節(jié)，同時使外壓腳14進(jìn)行上下運(yùn)動。因此，與分別設(shè)置專用的對間歇壓腳11的中心位置調(diào)節(jié)用的作動器、使外壓腳14上下運(yùn)動用的作動器的場合相比，可減少零部件個數(shù)。因此，縫紉機(jī)1的組裝作業(yè)不麻煩，而且也可容易地進(jìn)行縫紉機(jī)1的維護(hù)檢修等。
另外，在間歇壓腳驅(qū)動機(jī)構(gòu)12的擺動部26設(shè)置長孔29，在所述長孔29內(nèi)安裝有所述帶臂的環(huán)24的連接臂25。因此，通過將連接臂25相對于長孔29的安裝位置沿所述長孔29位移，就可改變與針桿7同步地進(jìn)行上下運(yùn)動的間歇壓腳11的上下運(yùn)動的行程。具體地說，將所述連接臂25安裝在長孔29的下端部時，擺動部26相對于帶臂的環(huán)24一定距離的往復(fù)移動的擺動幅度減小，第2連接片19的往復(fù)移動的行程也減小。其結(jié)果，擺動片17的擺動幅度減小，從而可減小間歇壓腳11的上下運(yùn)動的行程(參照圖1及圖7)。
另一方面，將所述連接臂25安裝在長孔29的上端部時，擺動片17相對于帶臂的環(huán)24一定距離的往復(fù)移動的擺動幅度增大，第2連接片19的往復(fù)移動的行程增大。其結(jié)果，擺動片17的擺動幅度增大，從而可增大間歇壓腳11的上下運(yùn)動的行程。
但是，本實(shí)施例中，如圖10所示，通過間歇壓腳移動機(jī)構(gòu)13使間歇壓腳11的上下運(yùn)動的中心位置發(fā)生位移的期間與通過外壓腳移動機(jī)構(gòu)15使外壓腳14進(jìn)行上下運(yùn)動的期間不重復(fù)。因此，脈沖電動機(jī)M，可由具有只要使間歇壓腳移動機(jī)構(gòu)13及外壓腳移動機(jī)構(gòu)15中某一個進(jìn)行動作那樣程度的輸出力的電動機(jī)來構(gòu)成。
通過改變第1凸輪34和第2凸輪55的相位而安裝在驅(qū)動軸35上，就可調(diào)節(jié)間歇壓腳11和外壓腳14的動作相位。
圖20表示本發(fā)明的實(shí)施例2。該實(shí)施例2中，通過在間歇壓腳11的上部與縫紉機(jī)外殼6那樣的固定構(gòu)件之間設(shè)置拉伸彈簧71，能對間歇壓腳11始終朝上方施力，同時能相對于支承片20的爪36從上方與操作臂31的前端抵接。
實(shí)施例1中，間歇壓腳移動機(jī)構(gòu)13采用了克服壓縮彈簧21的彈力使間歇壓腳11朝上方位移的結(jié)構(gòu)，但本實(shí)施例2中，采用的是通過間歇壓腳移動機(jī)構(gòu)13來克服拉伸彈簧71的彈力使間隙壓腳11朝下方位移的結(jié)構(gòu)。在這種結(jié)構(gòu)中也能得到與實(shí)施例1相同的作用、效果。
圖21及圖22表示本發(fā)明的實(shí)施例3。該實(shí)施例3中，如圖21所示，第1凸輪34的外周面中從330度至原點(diǎn)G之間，形成有與針桿7的上下運(yùn)動同步地使間歇壓腳11進(jìn)行上下運(yùn)動用的凸輪面34a。另外，如圖22所示，在支承片20上形成孔72，將間歇壓腳移動機(jī)構(gòu)13的操作臂31插通在所述孔72中，所述操作臂31與支承片20連接。
上述結(jié)構(gòu)中，將第1從動件33與所述凸輪面34a抵接的狀態(tài)下，在與使針桿7進(jìn)行上下運(yùn)動的縫紉機(jī)電動機(jī)9的動作同步的情況下，使脈沖電動機(jī)M的驅(qū)動軸35進(jìn)行往復(fù)移動。這樣，與所述操作臂31連接的支承片20與縫紉機(jī)電動機(jī)9同步地朝上下方向進(jìn)行擺動，故能將間歇壓腳11與針桿7的上下運(yùn)動同步地進(jìn)行上下運(yùn)動。
圖23及圖24表示本發(fā)明的實(shí)施例4。該實(shí)施例4中，第1凸輪34由槽凸輪構(gòu)成。將第1從動件33與所述第1凸輪34的槽34a嵌合。如實(shí)施例1所示，第1凸輪34由外形凸輪構(gòu)成時，需要有為使第1從動件33始終與第1凸輪34的外周的凸輪面抵接而施力的施力裝置。相比之下，上述結(jié)構(gòu)中，因第1從動件33與槽凸輪的槽34a嵌合，故不需要彈簧那樣的施力裝置，可減少零部件個數(shù)。
圖25表示本發(fā)明的實(shí)施例5。該實(shí)施例中，通過1個凸輪81來驅(qū)動間歇壓腳移動機(jī)構(gòu)13和外壓腳移動機(jī)構(gòu)15。即，從動件82的一端與凸輪81抵接，驅(qū)動軸83與該從動件82的另一端連接。從動件84的一端與所述驅(qū)動軸83的另一端連接，間歇壓腳移動機(jī)構(gòu)13的連接軸32與所述從動件84的另一端連接。所述從動件84的動作通過延遲傳遞部傳遞至從動件86。該延遲傳遞部由在端部形成長孔87的驅(qū)動軸85構(gòu)成。所述驅(qū)動軸85的一端連接于所述從動件84的一端部與旋轉(zhuǎn)中心84a之間。另外，可沿著該長孔87移動的銷88插入所述長孔87內(nèi)，從動件86的一端與所述銷88連接。該從動件86的另一端與外壓腳移動機(jī)構(gòu)15的連接軸53連接。所述從動件82通過拉伸彈簧89受到始終與凸輪81抵接的施力。另外，從動件86通過拉伸彈簧91受到始終與止動件91抵接的方向的施力。
上述結(jié)構(gòu)中，通過從動件82根據(jù)凸輪81的凸輪面形狀進(jìn)行擺動，驅(qū)動軸83進(jìn)行往復(fù)運(yùn)動，從動件84進(jìn)行擺動。一旦所述從動件84擺動，則間歇壓腳移動機(jī)構(gòu)13的連接軸32進(jìn)行動作，由此，操作臂31擺動，間歇壓腳11沿上下方向位移(參照圖2)。此時，從動件84的動作因通過延遲傳遞部傳遞至從動件86，故從動件86還未擺動，因此，外壓腳移動機(jī)構(gòu)15的連接軸53不動作。當(dāng)銷88移動了相當(dāng)于長孔87的長度距離時，從動件86才開始動作，從而連接軸53動作。即，該實(shí)施例中，通過1個凸輪81，能使外壓腳14的動作延遲于間歇壓腳11的動作。而且，該延遲程度可通過改變長孔87的長度而容易地進(jìn)行調(diào)節(jié)。
另外，將驅(qū)動軸85連接于從動件84的擺動中心與所述擺動件84的一端之間。因此，驅(qū)動軸85的移動量比驅(qū)動軸83的移動量小。因此，可使外壓腳移動機(jī)構(gòu)15的連接軸53的移動量比間歇壓腳移動機(jī)構(gòu)13的連接軸32的移動量小，可對所述連接軸53的移動量進(jìn)行微調(diào)節(jié)。
圖26表示本發(fā)明的實(shí)施例6。該實(shí)施例6中，在驅(qū)動軸35的旋轉(zhuǎn)角度中使間歇壓腳11動作的部分和使外壓腳14動作的部分之間，設(shè)置有兩者停止的重復(fù)部R。根據(jù)上述結(jié)構(gòu)，在所述重復(fù)部R中，可對脈沖電動機(jī)M的失調(diào)進(jìn)行調(diào)節(jié)。
不過，本發(fā)明并不局限于上述實(shí)施例，例如可進(jìn)行以下變形。
也可構(gòu)成為通過驅(qū)動源或桿等使間歇壓腳朝下方位移、或使外壓腳朝上方移動，以取代通過壓縮彈簧使間歇壓腳朝下方位移的結(jié)構(gòu)、或通過拉伸彈簧使外壓腳朝上方移動的結(jié)構(gòu)。
驅(qū)動間歇壓腳移動機(jī)構(gòu)及外壓腳移動機(jī)構(gòu)的作動器，并不局限于脈沖電動機(jī)，也可是其他種類的電動機(jī)、螺線管、氣缸。另外，在第1凸輪及第2凸輪與脈沖電動機(jī)之間，也可夾設(shè)減速或改變旋轉(zhuǎn)方向的齒輪或連桿等。
脈沖電動機(jī)M的驅(qū)動力，也可通過鋼絲或皮帶等傳遞至間歇壓腳移動機(jī)構(gòu)13及外壓腳移動機(jī)構(gòu)15。另外，脈沖電動機(jī)M也可不使用編碼器而采用開環(huán)控制。
上述實(shí)施例中，將第1及第2凸輪雙方安裝在從脈沖電動機(jī)M的軸向一端部延伸的驅(qū)動軸上，但也可設(shè)置從脈沖電動機(jī)M的軸向兩端部延伸的驅(qū)動軸，將第1凸輪34及第2凸輪55分別安裝在所述驅(qū)動軸上。
脈沖電動機(jī)M也可設(shè)置在臂部4或底座部2上。另外，脈沖電動機(jī)M設(shè)置在縫紉機(jī)外殼6中相當(dāng)于腳柱部的部分的外部，但也可設(shè)置在縫紉機(jī)外殼6的內(nèi)部。
通過將間歇壓腳11朝下方施力的壓縮彈簧21將第1從動件33朝第1凸輪34推壓，通過對外壓腳移動機(jī)構(gòu)15的連接軸53施力的拉伸彈簧58將第2從動件54朝第2凸輪55推壓，但也可設(shè)置將第1及第2從動件分別向第1及第2凸輪推壓用的專用的彈簧等彈性體。另外，也可在間歇壓腳移動機(jī)構(gòu)13及外壓腳移動機(jī)構(gòu)15與作動器之間設(shè)置離合器。
若在外形凸輪的外周面中從原點(diǎn)至180度的區(qū)間內(nèi)形成使間歇壓腳移動機(jī)構(gòu)13動作用的凸輪面，在180度至360度的區(qū)間內(nèi)形成使外壓腳移動機(jī)構(gòu)15動作用的凸輪面，則可由1個外形凸輪同時使間歇壓腳移動機(jī)構(gòu)13及外壓腳移動機(jī)構(gòu)15雙方動作。根據(jù)這樣的結(jié)構(gòu)，能進(jìn)一步減少零部件個數(shù)。
實(shí)施例4中，第1凸輪34由槽凸輪構(gòu)成，但也可是第2凸輪55由槽凸輪構(gòu)成。另外，也可是第1及第2凸輪34、55雙方都由槽凸輪構(gòu)成。
實(shí)施例5中，將連接軸32與從動件84連接，將連接軸53與從動件86連接，但也可將連接軸53與從動件84連接，將連接軸32與從動件86連接。該場合，可對間歇壓腳移動機(jī)構(gòu)13的連接軸32的移動量進(jìn)行微調(diào)。
權(quán)利要求
1.一種縫紉機(jī)的抬壓腳裝置，設(shè)置在具有通過上下動作以貫通縫制布進(jìn)行縫制的縫針的縫紉機(jī)中，包括設(shè)置成可上下方向移動、對所述縫制布中所述縫針貫通的部分附近進(jìn)行按壓的間歇壓腳；設(shè)置成可上下方向移動、在所述間歇壓腳的周圍對所述縫制布進(jìn)行按壓的外壓腳；相對所述間歇壓腳進(jìn)行上升動作或下降動作中至少一種動作的間歇壓腳移動機(jī)構(gòu)；以及相對所述外壓腳進(jìn)行上升動作或下降動作中至少一種動作的外壓腳移動機(jī)構(gòu)，其特征在于，所述間歇壓腳移動機(jī)構(gòu)及所述外壓腳移動機(jī)構(gòu)通過共用的作動器驅(qū)動。
2.如權(quán)利要求1所述的縫紉機(jī)的抬壓腳裝置，其特征在于，具有設(shè)置在所述間歇壓腳移動機(jī)構(gòu)與所述作動器之間的凸輪，所述作動器的驅(qū)動力，通過所述凸輪傳遞至所述間歇壓腳移動機(jī)構(gòu)。
3.如權(quán)利要求1所述的縫紉機(jī)的抬壓腳裝置，其特征在于，具有設(shè)置在所述外壓腳移動機(jī)構(gòu)與所述作動器之間的凸輪，所述作動器的驅(qū)動力，通過所述凸輪傳遞至所述外壓腳移動機(jī)構(gòu)。
4.如權(quán)利要求2或3所述的縫紉機(jī)的抬壓腳裝置，其特征在于，所述凸輪是外形凸輪。
5.如權(quán)利要求2或3所述的縫紉機(jī)的抬壓腳裝置，其特征在于，所述凸輪是槽凸輪。
6.如權(quán)利要求1所述的縫紉機(jī)的抬壓腳裝置，其特征在于，所述間歇壓腳移動機(jī)構(gòu)，與所述縫針的上下動作同步地使所述間歇壓腳進(jìn)行上下動作。
7.如權(quán)利要求1所述的縫紉機(jī)的抬壓腳裝置，其特征在于，所述間歇壓腳移動機(jī)構(gòu)，可使所述間歇壓腳避讓至上限位置。
8.如權(quán)利要求1所述的縫紉機(jī)的抬壓腳裝置，其特征在于，所述縫紉機(jī)包括底座部；立設(shè)在所述底座部上的腳柱部；以及設(shè)置在所述腳柱部的上部且朝所述底座部的上方伸出的機(jī)臂部，所述間歇壓腳及外壓腳，構(gòu)成為通過上升動作而從所述底座部離開，通過下降動作而接近所述底座部，所述作動器設(shè)置在所述腳柱部上，所述間歇壓腳移動機(jī)構(gòu)及外壓腳移動機(jī)構(gòu)設(shè)置在所述機(jī)臂部及腳柱部上。
9.如權(quán)利要求1所述的縫紉機(jī)的抬壓腳裝置，其特征在于，所述間歇壓腳的動作與所述作動器的動作之間的相位可調(diào)節(jié)。
10.如權(quán)利要求1所述的縫紉機(jī)的抬壓腳裝置，其特征在于，所述外壓腳的動作與所述作動器的動作之間的相位可調(diào)節(jié)。
全文摘要
本發(fā)明的縫紉機(jī)抬壓腳裝置，設(shè)置在具有通過上下動作以貫通縫制布進(jìn)行縫制的縫針的縫紉機(jī)中，其特征在于，包括設(shè)置成可上下方向移動、對所述縫制布中所述縫針貫通的部分附近進(jìn)行按壓的間歇壓腳；設(shè)置成可上下方向移動、在所述間歇壓腳的周圍對所述縫制布進(jìn)行按壓的外壓腳；相對所述間歇壓腳進(jìn)行上升動作或下降動作中至少一種動作的間歇壓腳移動機(jī)構(gòu)；相對所述外壓腳進(jìn)行上升動作或下降動作中至少一種動作的外壓腳移動機(jī)構(gòu)以及驅(qū)動所述間歇壓腳移動機(jī)構(gòu)及所述外壓腳移動機(jī)構(gòu)的共用的作動器。
文檔編號D05B69/00GK1676717SQ20051005623
公開日2005年10月5日 申請日期2005年3月31日 優(yōu)先權(quán)日2004年3月31日
發(fā)明者田川祐二, 早川范一, 山田泰史, 位田敬 申請人:兄弟工業(yè)株式會社