專利名稱：考慮局部偏心的洗衣機(jī)脫水控制方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本發(fā)明涉及一種洗衣機(jī)。特別是涉及一種在進(jìn)行脫水行程時(shí)，考慮衣物位于滾筒內(nèi)的前方上側(cè)和后方下側(cè)的局部偏心情況，進(jìn)行脫水的考慮局部偏心的洗衣機(jī)脫水控制方法。
背景技術(shù)：
通常，洗衣機(jī)是利用洗衣桶內(nèi)的洗滌劑和水的作用，對(duì)滾筒內(nèi)的洗滌物進(jìn)行洗滌的設(shè)備。
圖1是傳統(tǒng)技術(shù)的洗衣機(jī)內(nèi)部結(jié)構(gòu)縱斷面示意圖；圖2是圖1的滾筒內(nèi)部出現(xiàn)局部偏心時(shí)的正面結(jié)構(gòu)示意圖；圖3是圖1的滾筒內(nèi)部出現(xiàn)局部偏心時(shí)的側(cè)面結(jié)構(gòu)示意圖。
如圖1所示，傳統(tǒng)的洗衣機(jī)包括外殼2；安裝在外殼2內(nèi)部，在進(jìn)行洗滌或清洗時(shí)裝放洗滌水，在脫水時(shí)裝放從異物脫離的水的洗衣桶10；可旋轉(zhuǎn)地設(shè)置在洗衣桶10內(nèi)部，用于裝放衣物m的滾筒20；支撐滾筒20的同時(shí)，轉(zhuǎn)動(dòng)滾筒20的電機(jī)30。
在外殼2的正面，形成有取放衣物m的取放口2a，并安裝有可以開閉取放口2a的門4。
洗衣桶10懸掛地連接在外殼2上部的彈簧5上，并放置在外殼2下部的阻尼件6上被可緩沖地支撐。
洗衣桶10形成有與取放口2a對(duì)應(yīng)的開口11。
在洗衣桶10上，連接著把外部供應(yīng)的洗滌水供向洗衣桶10內(nèi)部的供水裝置12，以及把洗衣桶10內(nèi)部的洗滌水排向外部的排水裝置14。
滾筒20形成有可讓衣物、洗滌水、空氣出入的出入口21，并形成有可讓洗滌水、空氣流通的通孔22。
電機(jī)30，其轉(zhuǎn)軸32貫穿洗衣桶10，通過軸承支撐在洗衣桶10上，其前端連接在滾筒20上。
電機(jī)30設(shè)有對(duì)轉(zhuǎn)速或旋轉(zhuǎn)角度進(jìn)行測(cè)定的霍耳傳感器34等感知裝置。
洗衣機(jī)還包括根據(jù)使用者的操作或感知的衣物量以及偏心量，對(duì)供水裝置12、排水裝置14、以及電機(jī)30進(jìn)行控制的控制部。
下面，對(duì)傳統(tǒng)技術(shù)的工作原理進(jìn)行說明。
首先，向滾筒20內(nèi)部投放衣物m后，關(guān)閉門4，啟動(dòng)洗衣機(jī)。這時(shí)控制部對(duì)投放的衣物量進(jìn)行感知，根據(jù)感知的衣物量，設(shè)定洗滌水位、洗滌時(shí)間、洗滌劑量、清洗以及洗滌水流強(qiáng)度等。
控制部根據(jù)感知的衣物量，按設(shè)定的時(shí)間對(duì)供水裝置12進(jìn)行控制，按一定的水位向洗衣機(jī)內(nèi)部進(jìn)行供水。供應(yīng)的洗滌水，流入洗衣桶10內(nèi)部，被裝放在洗衣桶10中。之后，控制部按設(shè)定的時(shí)間、設(shè)定的轉(zhuǎn)速，驅(qū)動(dòng)電機(jī)30，轉(zhuǎn)動(dòng)滾筒20，裝放在滾筒20內(nèi)部的衣物m在洗滌水的作用下被洗滌。結(jié)束洗滌行程后，洗衣桶10內(nèi)的污染洗滌水通過排水裝置14排向外部。
洗衣機(jī)為了清洗衣物，進(jìn)行數(shù)次清洗行程。這時(shí)，與洗滌行程相同，根據(jù)感知的衣物量對(duì)供水裝置12和電機(jī)30進(jìn)行控制。另外，清洗后的洗滌水通過排水裝置14，被排向洗衣機(jī)外部。
進(jìn)行數(shù)次清洗行程后，洗衣機(jī)進(jìn)行脫水行程，利用離心原理讓衣物m脫水。
脫水行程由為了決定最佳脫水時(shí)間或脫水速度，對(duì)衣物量進(jìn)行感知的衣物量感知階段；為了決定進(jìn)入脫水階段還是疏松衣物階段，對(duì)偏心量進(jìn)行感知的偏心量感知階段；高速轉(zhuǎn)動(dòng)電機(jī)30，進(jìn)行本脫水的脫水階段。
衣物量感知階段中，啟動(dòng)電機(jī)30，使之在一定時(shí)間內(nèi)維持定速后，關(guān)閉電機(jī)30，對(duì)從電機(jī)30啟動(dòng)到維持定速、以及停止為止的脈寬調(diào)制(PWM)占空(duty)值和電機(jī)30關(guān)閉后的慣性力旋轉(zhuǎn)角度，進(jìn)行測(cè)定，感知衣物量。
之后，按一個(gè)方向轉(zhuǎn)動(dòng)滾筒20，感知偏心量。
當(dāng)感知的偏心量小于基準(zhǔn)偏心量，則洗衣機(jī)判斷為衣物沒有偏心，按同一旋轉(zhuǎn)方向高速轉(zhuǎn)動(dòng)滾筒，進(jìn)行脫水。
相反，感知的偏心量大于基準(zhǔn)偏心量，則判斷為衣物偏心，按左、右攪拌滾筒，實(shí)行衣物疏松作業(yè)；之后反復(fù)進(jìn)行偏心量感知階段和衣物疏松作業(yè)，直到偏心量達(dá)到基準(zhǔn)偏心量以下。當(dāng)感知的偏心量達(dá)到基準(zhǔn)偏心量以下時(shí)，進(jìn)行脫水。
之后，洗衣機(jī)根據(jù)衣物量感知階段中設(shè)定的脫水時(shí)間、脫水速度進(jìn)行脫水，以高速轉(zhuǎn)動(dòng)滾筒，讓衣物得到離心脫水。排水裝置14把水排向洗衣機(jī)外部。洗衣機(jī)在脫水時(shí)間結(jié)束后，停止?jié)L筒20，結(jié)束脫水行程。
但是，傳統(tǒng)技術(shù)的脫水控制方法，在感知偏心量的過程中如果衣物、如圖2、圖3所示、對(duì)稱分部于滾筒20內(nèi)部的前方上側(cè)和后方下側(cè)，則會(huì)形成局部偏心，而這時(shí)感知的偏心量卻滿足基準(zhǔn)偏心量以下的條件，錯(cuò)誤地判斷為沒有偏心，在之后進(jìn)行的高速脫水過程中，由于局部偏心，洗衣機(jī)產(chǎn)生很大的振動(dòng)以及噪音，引發(fā)洗衣機(jī)內(nèi)部構(gòu)造不穩(wěn)定的問題。

發(fā)明內(nèi)容
本發(fā)明所要解決的技術(shù)問題是，提供一種通過感知局部偏心，在不是局部偏心時(shí)、進(jìn)入脫水，防止由局部偏心引起的振動(dòng)以及噪音的考慮局部偏心的洗衣機(jī)脫水控制方法。
本發(fā)明所采用的技術(shù)方案是一種考慮局部偏心的洗衣機(jī)脫水控制方法，包括洗衣機(jī)進(jìn)行脫水行程時(shí)，對(duì)偏心量進(jìn)行感知的偏心量感知階段；對(duì)偏心量感知階段感知的偏心量與允許的偏心量進(jìn)行比較的偏心量比較階段；在偏心量比較階段中，偏心量小于允許偏心量時(shí)，對(duì)局部偏心進(jìn)行感知的局部偏心感知階段；在局部偏心感知階段中，判斷為不是局部偏心狀態(tài)時(shí)，進(jìn)入脫水作業(yè)，對(duì)衣物進(jìn)行脫水的脫水階段。
所述的局部偏心感知階段包括進(jìn)行偏心量比較階段后，降低滾筒速度，經(jīng)過一段時(shí)間后，以高于偏心感知階段的速度轉(zhuǎn)動(dòng)滾筒，對(duì)高速旋轉(zhuǎn)時(shí)的偏心量進(jìn)行感知的偏心量再感知過程；對(duì)偏心量再感知過程中感知的偏心量與局部偏心允許的偏心量進(jìn)行比較的再感知偏心量比較過程；如果再感知的偏心量大于局部偏心允許的偏心量，則判斷為局部偏心的判斷過程。
在局部偏心感知階段中、如果判斷為局部偏心，則為了解除局部偏心狀態(tài)、進(jìn)行疏松衣物的疏松衣物階段。
進(jìn)行疏松衣物階段后，直到判斷為不處于局部偏心為止，反復(fù)進(jìn)行局部偏心感知階段和疏松衣物階段。
本發(fā)明的考慮局部偏心的洗衣機(jī)脫水控制方法，即使感知偏心后判斷為沒有偏心，也不會(huì)直接進(jìn)入脫水，而單獨(dú)地再感知是否有局部的偏心，在不是局部偏心的狀態(tài)下進(jìn)入脫水作業(yè)，因此可以防止由局部偏心帶來的振動(dòng)以及噪音。


圖1是傳統(tǒng)技術(shù)的洗衣機(jī)內(nèi)部結(jié)構(gòu)縱斷面示意圖；圖2是圖1的滾筒內(nèi)部出現(xiàn)局部偏心時(shí)的正面結(jié)構(gòu)示意圖；圖3是圖1的滾筒內(nèi)部出現(xiàn)局部偏心時(shí)的側(cè)面結(jié)構(gòu)示意圖；圖4是本發(fā)明的考慮局部偏心的洗衣機(jī)脫水控制方法的流程圖；圖5是本發(fā)明的洗衣機(jī)脫水時(shí)，與時(shí)間有關(guān)的電機(jī)轉(zhuǎn)速曲線圖。
其中10洗衣桶 20滾筒30電機(jī) A區(qū)段偏心感知區(qū)段B局部偏心感知區(qū)段 C疏松異物階段D脫水區(qū)段具體實(shí)施方式
下面，參照附圖，對(duì)本發(fā)明的實(shí)施例進(jìn)行詳細(xì)說明。
圖4是本發(fā)明的考慮局部偏心的洗衣機(jī)脫水控制方法的流程圖；圖5是本發(fā)明的洗衣機(jī)脫水時(shí)，與時(shí)間有關(guān)的電機(jī)轉(zhuǎn)速曲線圖。
下面的說明中，由于采用考慮局部偏心的洗衣機(jī)脫水控制方法的洗衣機(jī)結(jié)構(gòu)與傳統(tǒng)技術(shù)相同，因此引用相同符號(hào)。
如圖4、圖5所示，本實(shí)施例的考慮局部偏心的洗衣機(jī)脫水控制方法，通過轉(zhuǎn)動(dòng)滾筒20，感知偏心(UB)量(S1，A區(qū)段)。
如圖5所示，感知偏心(UB)量的過程中，讓轉(zhuǎn)動(dòng)滾筒20的電機(jī)30加速，使電機(jī)30的轉(zhuǎn)速(rpm)達(dá)到第1設(shè)定轉(zhuǎn)速(rpm1)，當(dāng)達(dá)到第1設(shè)定轉(zhuǎn)速(rpm1)時(shí)，以此時(shí)的轉(zhuǎn)速變動(dòng)量為偏心量，對(duì)偏心量進(jìn)行感知，或通過其他方法對(duì)偏心量進(jìn)行感知。
如圖4所示，把感知的偏心(UB)量與允許偏心(UB)量進(jìn)行比較(S2)。
這里，允許偏心(UB)量是為了判斷是否把滾筒20按原來旋轉(zhuǎn)的方向、高速旋轉(zhuǎn)(即，本脫水)，事先設(shè)定的基準(zhǔn)偏心量。
比較結(jié)果，如果感知的偏心(UB)量大于允許偏心(UB)量，則判斷為衣物在滾筒20內(nèi)部處于偏心狀態(tài)，為了消除偏心狀態(tài)，進(jìn)行疏松衣物的作業(yè)(S3)。
這里，疏松衣物的過程中，為了把滾筒20按順時(shí)針和逆時(shí)針方向、交替地轉(zhuǎn)動(dòng)，讓電機(jī)20以第2設(shè)定轉(zhuǎn)速(rpm2，rpm2＜rpm1)進(jìn)行正、反驅(qū)動(dòng)。
實(shí)行疏松衣物作業(yè)后，洗衣機(jī)重新感知偏心(UB)量，如果達(dá)不到允許的偏心(UB)量以下，則反復(fù)進(jìn)行疏松衣物作業(yè)和偏心(UB)量感知、與允許的偏心(UB)量之間的比較，直到偏心(UB)量達(dá)到允許的偏心(UB)量以下。
相反，如果比較結(jié)果，偏心(UB)量達(dá)到允許偏心(UB)量以下，則判斷為衣物在滾筒20內(nèi)部不處于偏心狀態(tài)、進(jìn)行對(duì)局部偏心的感知。
局部偏心感知作業(yè)中，降低滾筒20的速度，經(jīng)過一定時(shí)間后，對(duì)電機(jī)30進(jìn)行控制，使之以高于感知偏心作業(yè)中的速度、轉(zhuǎn)動(dòng)滾筒20，在滾筒20高速旋轉(zhuǎn)時(shí)，對(duì)偏心(UB)量，再次進(jìn)行感知(S4，B區(qū)段)上述，一定時(shí)間是為了提高局部偏心感知作業(yè)的準(zhǔn)確度、進(jìn)行等待的時(shí)間，是事先設(shè)定的設(shè)定時(shí)間。
洗衣機(jī)讓電機(jī)30進(jìn)行加速，使電機(jī)30速度到達(dá)高于第1設(shè)定轉(zhuǎn)速(rpm1)的第3設(shè)定轉(zhuǎn)速(rpm3，rpm3＞rpm1)，當(dāng)電機(jī)30速度到達(dá)第3設(shè)定轉(zhuǎn)速(rpm3)時(shí)，把此時(shí)的轉(zhuǎn)速變動(dòng)量作為偏心(UB)量進(jìn)行測(cè)定，或以其他的方法感知偏心量。
之后，洗衣機(jī)，把再次感知的偏心(UB)量與局部偏心允許的偏心(UB)量進(jìn)行比較；如果再次感知的偏心(UB)量大于局部偏心允許的偏心(UB)量，則判斷為局部偏心；如果再次感知的偏心(UB)量是局部偏心允許的偏心(UB)量以下，則判斷為不處于局部偏心狀態(tài)(S5)。
這里，局部偏心允許偏心(UB)量是為了判斷滾筒20的局部偏心與否，事先設(shè)定的基準(zhǔn)偏心量；可以與允許的偏心(UB)量相同，也可以大于允許的偏心(UB)量。
如果滾筒20內(nèi)部的衣物處于局部偏心狀態(tài)，則降低滾筒20的速度，在經(jīng)過一段時(shí)間后，讓滾筒20以高于偏心感知作業(yè)時(shí)的速度進(jìn)行旋轉(zhuǎn)，再次對(duì)偏心量進(jìn)行感知。這里，再感知的偏心(UB)量會(huì)大于偏心感知作業(yè)(S1)中測(cè)定的偏心量，如果再感知的偏心(UB)量大于允許的偏心量、則說明滾筒20內(nèi)存在局部偏心，如果再感知偏心(UB)量是允許偏心量以下、則說明滾筒內(nèi)部不存在局部偏心。
洗衣機(jī)如果判斷為局部偏心，則為了解除滾筒內(nèi)的局部偏心狀態(tài)，實(shí)施疏松衣物作業(yè)(S6，C區(qū)段)。
洗衣機(jī)通過對(duì)電機(jī)30進(jìn)行控制，在疏松衣物作業(yè)后，降低滾筒20速度，之后經(jīng)過一段時(shí)間時(shí)、讓滾筒20高速旋轉(zhuǎn)，再次對(duì)滾筒20高速旋轉(zhuǎn)時(shí)的偏心(UB)量進(jìn)行感知，如果再感知的偏心(UB)量大于局部偏心允許的偏心(UB)量，則反復(fù)進(jìn)行疏松衣物作業(yè)、偏心(UB)量再感知、與局部偏心允許偏心(UB)量之間的比較，直到再感知的偏心(UB)量達(dá)到局部偏心允許偏心(UB)量以下。
洗衣機(jī)，如果判斷為不處于局部偏心狀態(tài)，則降低滾筒20的速度，在經(jīng)過一段時(shí)間后進(jìn)入脫水作業(yè)(S7，D區(qū)段)。
洗衣機(jī)按多階段地加速電機(jī)30，使電機(jī)30的速度到達(dá)高于第3設(shè)定轉(zhuǎn)速(rpm3)的第4設(shè)定轉(zhuǎn)速(rpm4，rpm4＞rpm3)，當(dāng)電機(jī)30的轉(zhuǎn)速到達(dá)第4設(shè)定轉(zhuǎn)速(rpm4)時(shí)，在脫水時(shí)間內(nèi)、讓電機(jī)30以第4設(shè)定轉(zhuǎn)速(rpm4)驅(qū)動(dòng)(S7)。
這里，脫水時(shí)間和第4設(shè)定轉(zhuǎn)速，可以通過最初偏心感知作業(yè)之前的衣物量感知作業(yè)進(jìn)行設(shè)定，也可以與衣物量無關(guān)設(shè)定為一定時(shí)間。
電機(jī)30在設(shè)定的脫水時(shí)間內(nèi)，按第4設(shè)定轉(zhuǎn)速驅(qū)動(dòng)時(shí)，滾筒20內(nèi)的衣物由于滾筒20高速旋轉(zhuǎn)，發(fā)生脫水。洗衣機(jī)在經(jīng)過第4脫水時(shí)間后，關(guān)閉電機(jī)30，停止?jié)L筒20(S8，S9)。
權(quán)利要求
1.一種考慮局部偏心的洗衣機(jī)脫水控制方法，其特征在于包括洗衣機(jī)進(jìn)行脫水行程時(shí)，對(duì)偏心量進(jìn)行感知的偏心量感知階段；對(duì)偏心量感知階段感知的偏心量與允許的偏心量進(jìn)行比較的偏心量比較階段；在偏心量比較階段中，偏心量小于允許偏心量時(shí)，對(duì)局部偏心進(jìn)行感知的局部偏心感知階段；在局部偏心感知階段中，判斷為不是局部偏心狀態(tài)時(shí)，進(jìn)入脫水作業(yè)，對(duì)衣物進(jìn)行脫水的脫水階段。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的考慮局部偏心的洗衣機(jī)脫水控制方法，其特征在于所述的局部偏心感知階段包括進(jìn)行偏心量比較階段后，降低滾筒速度，經(jīng)過一段時(shí)間后，以高于偏心感知階段的速度轉(zhuǎn)動(dòng)滾筒，對(duì)高速旋轉(zhuǎn)時(shí)的偏心量進(jìn)行感知的偏心量再感知過程；對(duì)偏心量再感知過程中感知的偏心量與局部偏心允許的偏心量進(jìn)行比較的再感知偏心量比較過程；如果再感知的偏心量大于局部偏心允許的偏心量，則判斷為局部偏心的判斷過程。
3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的考慮局部偏心的洗衣機(jī)脫水控制方法，其特征在于在局部偏心感知階段中、如果判斷為局部偏心，則為了解除局部偏心狀態(tài)、進(jìn)行疏松衣物的疏松衣物階段。
4.根據(jù)權(quán)利要求3所述的考慮局部偏心的洗衣機(jī)脫水控制方法，其特征在于進(jìn)行疏松衣物階段后，直到判斷為不處于局部偏心為止，反復(fù)進(jìn)行局部偏心感知階段和疏松衣物階段。
全文摘要
一種考慮局部偏心的洗衣機(jī)脫水控制方法，洗衣機(jī)進(jìn)行脫水行程時(shí)，對(duì)偏心量進(jìn)行感知的偏心量感知階段；對(duì)偏心量感知階段感知的偏心量與允許的偏心量進(jìn)行比較的偏心量比較階段；在偏心量比較階段中，偏心量小于允許偏心量時(shí)，對(duì)局部偏心進(jìn)行感知的局部偏心感知階段；在局部偏心感知階段中，判斷為不是局部偏心狀態(tài)時(shí)，進(jìn)入脫水作業(yè)，對(duì)衣物進(jìn)行脫水的脫水階段。如果再感知的偏心量大于局部偏心允許的偏心量，則判斷為局部偏心的判斷過程。本發(fā)明的考慮局部偏心的洗衣機(jī)脫水控制方法，即使感知偏心后判斷為沒有偏心，也不會(huì)直接進(jìn)入脫水，而單獨(dú)地再感知是否有局部的偏心，在不是局部偏心的狀態(tài)下進(jìn)入脫水作業(yè)，因此可以防止由局部偏心帶來的振動(dòng)以及噪音。
文檔編號(hào)D06F33/02GK1966814SQ20051001609
公開日2007年5月23日 申請(qǐng)日期2005年11月14日 優(yōu)先權(quán)日2005年11月14日
發(fā)明者金坤 申請(qǐng)人:樂金電子(天津)電器有限公司