專利名稱：滾筒式洗衣機及其控制方法
技術領域：
本發(fā)明涉及一種洗衣機，特別涉及一種滾筒式洗衣機及其控制方法。
背景技術：
通常，洗衣機是一種通過轉動洗滌桶和波輪來執(zhí)行洗滌操作、漂洗操作和脫水操作的設備，其工作原理是把洗滌水和衣物投放到洗滌桶內(nèi)后，通過攪拌，利用衣物與洗滌水以及洗滌桶之間的摩擦作用，去除掉衣物上的污物。
根據(jù)洗滌方式的不同，洗衣機一般可分為波輪式、攪拌式和滾筒式三種類型。
所述的滾筒式洗衣機在將洗滌劑、洗滌水和衣物投放到滾筒內(nèi)的狀態(tài)下，向所述的滾筒傳送驅(qū)動裝置的旋轉動力，使之進行旋轉，利用滾筒與衣物之間的摩擦力進行洗滌；滾筒式洗衣機在洗滌過程中對衣物的損傷比較小，衣物也不會輕易地纏繞在一起，并且可以達到棒槌捶衣的洗滌效果。
下面參照附圖對已有的普通滾筒式洗衣機的結構加以說明圖1為已有的普通滾筒式洗衣機的剖視結構示意圖。
如圖1所示，已有的普通滾筒式洗衣機包括通過阻尼件7和彈簧6支撐在主體1內(nèi)的洗衣桶2；以水平軸為中心可旋轉地設置在洗衣桶2內(nèi)的圓筒狀滾筒3；和與滾筒3軸接的驅(qū)動電機5。
所述的驅(qū)動電機5包括位于洗衣桶2后面的轉子5b和定子5a；所述的轉子5b直接連接在與滾筒3一起轉動的滾筒軸4上，無需齒輪和傳動皮帶即可將轉子5b的驅(qū)動力直接傳遞給滾筒3。
所述的主體1的正面、與滾筒3的開口部相對應的位置上，形成有機門8；所述的機門8和滾筒之間，設置有可以使?jié)L筒3的內(nèi)部保持密封狀態(tài)的密封件9；所述的機門8的上部，設置有用來接收用戶的操作命令、對洗衣機整體動作進行控制的控制面板10。
具有上述結構的滾筒式洗衣機，其轉子5b的旋轉力通過洗滌軸4傳遞給滾筒3；所述的滾筒3進行旋轉時，在提升件3a的作用下，衣物被提升后拋落，從而被洗滌。
具體來說，所述的滾筒3進行旋轉時，衣物被提升件3a提升到一定高度后在重力的作用下自由下落，與滾筒3內(nèi)壁產(chǎn)生碰撞；通過反復進行上述過程，利用衣物與洗滌水之間的摩擦力對衣物進行洗滌。
進行洗滌操作之后要進行脫水操作。這時，啟動排水泵(圖中未示出)，通過排水管道(圖中未示出)進行排水的同時，使所述的滾筒3高速旋轉，靠離心作用進行脫水。
下面參照圖2對已有的普通滾筒式洗衣機的控制方法加以說明階段S11進入脫水操作時，首先感知偏心度。
階段S12然后，判斷負載是否在中少量以下。
階段S13～S14根據(jù)階段S12的判斷結果，如果負載是在中少量以下，則判斷為單一負載；如果負載是在中少量以上，則判斷為一般負載。
階段S15～S16根據(jù)上述判斷的負載，進行相應的脫水操作，脫水操作進行完畢后結束。
但是已有的普通滾筒式洗衣機存在如下缺點
由于當衣物量為中少量以上時，一律被無條件地判斷為一般負載，因此即使放入一件毛衣等體積大的衣物時也會被誤判斷為多量負載，其脫水效率下降。
另外，當多量負載被感知為單一負載時，有可能引發(fā)振動噪音以及移動現(xiàn)象。

發(fā)明內(nèi)容
本發(fā)明所要解決的技術問題是，克服上述已有的普通滾筒式洗衣機的缺點，提供一種新型的滾筒式洗衣機及其控制方法，以便更加準確地感知單一負載。
為了解決所述的技術問題，本發(fā)明采用的技術方案是本發(fā)明滾筒式洗衣機包括滾筒、電機、鍵盤、衣物量感知裝置、控制器、負載驅(qū)動裝置、顯示屏和存儲器；所述的鍵盤用來供用戶選擇所需要的操作和選擇各個操作的運行條件；通過所述的鍵盤輸入啟動命令后，所述的衣物量感知裝置對負載程度進行感知；所述的控制器的作用是，在進入脫水操作時，對通過衣物量感知裝置感知的衣物量相關的偏心度進行感知，根據(jù)感知到的偏心度是否適應于事先設定的條件來判斷負載是單一負載還是一般負載，并輸出相應的控制信號；所述的負載驅(qū)動裝置根據(jù)控制器輸出的控制信號，對電機及其他負載的驅(qū)動進行控制，使相應的操作得以執(zhí)行所述的顯示屏根據(jù)控制器的控制信號，顯示工作狀態(tài)；所述的存儲器用來儲存目錄等信息。
所述的衣物量感知裝置可感知投放到滾筒內(nèi)的衣物量是少量、中少量、中量、中多量還多量。
所述的控制器在衣物量感知裝置感知到的衣物量為少量以下時，便會感知偏心度，如果感知到的偏心度適應于事先設定的條件，則判斷為單一負載條件，進行與之相適應的脫水操作；當衣物量感知裝置感知到的衣物量超出少量時，則判斷為一般負載，進行與之相適應的脫水操作。
本發(fā)明滾筒式洗衣機的控制方法，包括階段1用戶選擇洗滌程序，并輸入啟動命令；階段2輸入啟動命令后，根據(jù)所選擇的洗滌程序，執(zhí)行洗滌、漂洗以及脫水操作；階段3脫水操作開始之后，如果衣物量感知裝置感知到的衣物量小于少量，則根據(jù)偏心度是否符合事先設定的條件，判斷是否為單一負載，從而對相應脫水操作進行控制。
還包括階段4當所感知到的衣物量為少量以下、事先設定的感知次數(shù)中的90％以上在偏心度最大值以上、其余10％在事先設定的偏心值以上時，則判斷為單一負載；階段5對單一負載再次感知偏心度；階段6當階段4中所感知到的偏心值為單一偏心值以下時，則執(zhí)行脫水操作。
所述的事先設定的偏心值為100。
還包括階段7當階段4中所感知到的衣物量超出少量時，則判斷為一般負載，并根據(jù)相應的偏心度對脫水操作進行控制。
所述的階段7包括階段8判斷當所感知到的衣物量為少量以下時，事先設定的感知次數(shù)中感知到的達到最大值的次數(shù)是否在35％以上；
階段9如果所感知到的達到最大值的次數(shù)是在35％以上，則判斷事先設定的偏心值是否被感知到25％以上；階段10如果事先設定的偏心值是被感知到25％以上，則判斷偏心值最大值與最小值之差是否在事先設定值以下；階段11如果偏心值最大值與最小值之差是在事先設定值以下，則判斷為單一負載；階段12再次感知偏心度；階段13如果感知到的偏心值在單一偏心值以下，則執(zhí)行脫水操作。
本發(fā)明有益效果是第1，可以根據(jù)衣物量以及衣物的偏心度，更加準確地判斷單一負載。
第2，由于準確地感知單一負載和執(zhí)行脫水操作，因此可以最大限度地降低由于誤感知單一負載引起的振動和噪音。
第3，由于不會發(fā)生因負載偏心帶來的脫水故障，可以提高用戶的滿意程度。


圖1為已有的普通滾筒式洗衣機的剖視結構示意圖；圖2為已有的普通滾筒式洗衣機的偏心感知過程流程圖；圖3為本發(fā)明滾筒式洗衣機的控制結構框圖；圖4為本發(fā)明滾筒式洗衣機的衣物量感知裝置可感知到五類衣物量表；圖5為本發(fā)明滾筒式洗衣機的控制方法實施例1的流程圖；圖6為本發(fā)明滾筒式洗衣機的控制方法實施例2的流程圖。
圖中100鍵盤 200衣物量感知裝置300控制器 400負載驅(qū)動裝置500電機 600顯示屏700存儲器具體實施方式
下面結合附圖和具體實施方式
對本發(fā)明作進一步詳細說明實施例1圖3為本發(fā)明滾筒式洗衣機的控制結構框圖；圖5為本發(fā)明滾筒式洗衣機的控制方法實施例1的流程圖。
如圖3所示，本發(fā)明滾筒式洗衣機包括鍵盤100、衣物量感知裝置200、控制器300、負載驅(qū)動裝置400、顯示屏600和存儲器700；所述的鍵盤100用來供用戶選擇所需要的操作和選擇各個操作的運行條件；通過所述的鍵盤100輸入啟動命令后，所述的衣物量感知裝置200對負載程度進行感知；所述的控制器300的作用是，在進入脫水操作時，對通過衣物量感知裝置200感知的衣物量相關的偏心度進行感知，根據(jù)感知到的偏心度是否適應于事先設定的條件來判斷負載是單一負載還是一般負載，并輸出相應的控制信號；所述的負載驅(qū)動裝置400根據(jù)控制器300輸出的控制信號，對電機500及其他負載的驅(qū)動進行控制，使相應的操作得以執(zhí)行；所述的顯示屏600根據(jù)控制器300的控制信號，顯示工作狀態(tài)；所述的存儲器700用來儲存目錄等信息。
具有上述結構的本發(fā)明滾筒式洗衣機，其工作原理如下首先，用戶通過所述的鍵盤100輸入接通電源命令后，選擇洗滌程序、輸入啟動命令。這時，所述的顯示屏600上顯示出被選擇的洗滌程序，同時顯示該洗滌程序的執(zhí)行狀況。
隨著輸入的啟動命令，執(zhí)行洗滌以及漂洗操作，漂洗操作結束后進入脫水操作；進入脫水操作的同時，通過所述的衣物量感知裝置200來感知衣物量。
圖4為本發(fā)明滾筒式洗衣機的衣物量感知裝置可感知到五類衣物量表。
如圖4中的表格所示，所述的衣物量感知裝置200感知到的衣物量可分為少量、中少量、中量、中多量和多量五類。
具體來說，所述的衣物量感知裝置200感知到的脈沖數(shù)為71以下時，則判斷負載為少量；由于在洗滌毛衣等體積較大的單件衣物時，即使衣物量為少量也會被感知成大量，因此即使衣物量被感知成少量，也要通過感知偏心度并根據(jù)偏心度來判斷是單一負載還是一般負載。
與已有的普通滾筒式洗衣機的控制方法不同之處在于在已有的普通滾筒式洗衣機的控制方法中，當感知到的偏心度吹過事先設定的偏心度時，便無條件地判斷衣物量為單一負載；而在本發(fā)明滾筒式洗衣機的控制方法中，當衣物量被感知為少量負載時，還要再次判斷其偏心度是否滿足事先設定的條件。
用來判斷衣物量是否為單一負載的事先設定的條件為在進行20次左右的偏心度感知的情況下，是否感知到18次以上為偏心度最大感知值，其余2次左右感知到事先設定的偏心值(100)以上；滿足上述條件時便判斷衣物量為單一負載。
通過上述方法判斷衣物量為單一負載時，再次感知偏心度，如果感知到的偏心度小于單一偏心值，則進入脫水操作。
因此，即使是體積較大的毛衣等單一負載，也由于體積較大的衣物不會被感知為少量，而被分類為一般負載，只是在衣物量為少量的情況下被判斷單一負載。
下面參照圖5對本發(fā)明滾筒式洗衣機的控制方法進行說明階段S101～S102用戶輸入接通電源命令，選擇所需要的洗滌程序。
階段S104～S105選擇完洗滌程序后，輸入啟動命令。根據(jù)所選擇的洗滌程序進行洗滌和漂洗操作；漂洗操作結束后，判斷是否開始脫水操作。
階段S106～S107在階段S105的判斷結果中，如果已經(jīng)開始脫水操作，則感知衣物量。
階段S108判斷所感知到的衣物量是否為少量以下。
S109在階段S108的判斷結果中，如果感知到的衣物量為少量以下，則感知偏心度。
階段S110判斷是否符合單一負載條件。
階段S111在感知的次數(shù)(20次)中，偏心度最大值是否占90％(18次)以上。
階段S112在感知的次數(shù)(20次)中，其中是否10％(2次)左右感知到事先設定的偏心值(100)。
階段S113～S114在階段S112的判斷結果中，如果事先設定的偏心值(100)被感知到10％次左右，則判斷衣物為單一負載，然后再次感知偏心度。
階段S115～S117如果感知到的偏心度在單一偏心值以下，則進入主脫水操作進行脫水，直到結束。
階段S118～S120在階段S108以及階段S110～S112的判斷結果中，如果衣物量超出少量、或與事先設定條件不符合，則判斷為一般負載，根據(jù)與相應負載量相關的偏心度，控制脫水操作。
本發(fā)明滾筒式洗衣機的控制方法僅在衣物量為少量以下的情況下判斷單一負載；與已有技術的以12次感知中的11次的條件進行判斷的情況相比，在20次感知中的18次以上偏心度最大值感知、以及其余的2次偏心值為事先設定值(100)以上時，判斷為單一負載，可以防止毛衣等大體積衣物，被誤感知為單一負載。
實施例2圖6為本發(fā)明滾筒式洗衣機的控制方法實施例2的流程圖。
下面參照圖6對本發(fā)明滾筒式洗衣機的控制方法進行說明階段S201～S202用戶輸入接通電源命令，選擇所需要的洗滌程序。
階段S203～S205選擇完洗滌程序之后，輸入啟動命令，根據(jù)所選擇的洗滌程序進行洗滌和漂洗操作，漂洗操作結束后，判斷是否開始脫水操作。
階段S206～S207在階段S205中的判斷結果中，如果已經(jīng)開始脫水操作，則感知衣物量。
階段S208判斷所感知到的衣物量是否在少量以下。
階段S209如果所感知到的衣物量是在少量以下，則感知偏心度。
階段S210在感知次數(shù)20次中，判斷達到偏心度最大值的次數(shù)是否在35％(7次)以上。
階段S211如果達到偏心度最大值的次數(shù)是在35％以上，則判斷感知到事先設定值以上的偏心值次數(shù)是否在25％(5次)以上。
階段S212判斷感知到的偏心值最大值與最小值之差是否在事先設定值30以下。
階段S213～S214在階段S212的判斷結果中，如果感知到的偏心值最大值與最小值之差是在事先設定值30以下，則判斷為單一負載，并再次感知偏心度。
階段S215～S217如果再次感知到的偏心度在單一偏心值以下，則進入主脫水操作，進行脫水，直到結束。
階段S218～S220在階段S208和階段S210～S212的判斷結果中，如果感知到的衣物量超出少量，或與用來判斷單一負載的事先設定條件不相符合，則判斷為一般負載，并感知偏心度，根據(jù)衣物量與偏心度，進行脫水操作。
綜上所述，本發(fā)明滾筒式洗衣機的控制方法中，即使在衣物投放重量非常輕的單一負載時，也能被感知為單一負載，可以進行更加穩(wěn)定的脫水操作。
權利要求
1.一種滾筒式洗衣機，包括滾筒和電機；其特征在于還包括鍵盤100、衣物量感知裝200、控制器300、負載驅(qū)動裝置400、顯示屏600和存儲器700；所述的鍵盤100用來供用戶選擇所需要的操作和選擇各個操作的運行條件；通過所述的鍵盤100輸入啟動命令后，所述的衣物量感知裝置200對負載程度進行感知；所述的控制器300的作用是，在進入脫水操作時，對通過衣物量感知裝置200感知的衣物量相關的偏心度進行感知，根據(jù)感知到的偏心度是否適應于事先設定的條件來判斷負載是單一負載還是一般負載，并輸出相應的控制信號；所述的負載驅(qū)動裝置400根據(jù)控制器300輸出的控制信號，對電機500及其他負載的驅(qū)動進行控制，使相應的操作得以執(zhí)行所述的顯示屏600根據(jù)控制器300的控制信號，顯示工作狀態(tài)；所述的存儲器700用來儲存目錄等信息。
2.根據(jù)權利要求1所述的滾筒式洗衣機，其特征在于所述的衣物量感知裝置200可感知投放到滾筒內(nèi)的衣物量是少量、中少量、中量、中多量還多量。
3.根據(jù)權利要求1所述的滾筒式洗衣機，其特征在于所述的控制器300在衣物量感知裝置200感知到的衣物量為少量以下時，便會感知偏心度，如果感知到的偏心度適應于事先設定的條件，則判斷為單一負載條件，進行與之相適應的脫水操作；當衣物量感知裝置200感知到的衣物量超出少量時，則判斷為一般負載，進行與之相適應的脫水操作。
4.根據(jù)權利要求1所述的滾筒式洗衣機的控制方法，其特征在于包括階段1用戶選擇洗滌程序，并輸入啟動命令；階段2輸入啟動命令后，根據(jù)所選擇的洗滌程序，執(zhí)行洗滌、漂洗以及脫水操作；階段3脫水操作開始之后，如果衣物量感知裝置200感知到的衣物量小于少量，則根據(jù)偏心度是否符合事先設定的條件，判斷是否為單一負載，從而對相應脫水操作進行控制。
5.根據(jù)權利要求4所述的滾筒式洗衣機的控制方法，其特征在于還包括階段4當所感知到的衣物量為少量以下、事先設定的感知次數(shù)中的90％以上在偏心度最大值以上、其余10％在事先設定的偏心值以上時，則判斷為單一負載；階段5對單一負載再次感知偏心度；階段6當階段4中所感知到的偏心值為單一偏心值以下時，則執(zhí)行脫水操作。
6.根據(jù)權利要求5所述的滾筒式洗衣機的控制方法，其特征在于所述的事先設定的偏心值為100。
7.根據(jù)權利要求4所述的滾筒式洗衣機的控制方法，其特征在于還包括階段7當階段4中所感知到的衣物量超出少量時，則判斷為一般負載，并根據(jù)相應的偏心度對脫水操作進行控制。
8.根據(jù)權利要求7所述的滾筒式洗衣機的控制方法，其特征在于所述的階段7包括階段8判斷當所感知到的衣物量為少量以下時，事先設定的感知次數(shù)中感知到的達到最大值的次數(shù)是否在35％以上；階段9如果所感知到的達到最大值的次數(shù)是在35％以上，則判斷事先設定的偏心值是否被感知到25％以上；階段10如果事先設定的偏心值是被感知到25％以上，則判斷偏心值最大值與最小值之差是否在事先設定值以下；階段11如果偏心值最大值與最小值之差是在事先設定值以下，則判斷為單一負載；階段12再次感知偏心度；階段13如果感知到的偏心值在單一偏心值以下，則執(zhí)行脫水操作。
全文摘要
本發(fā)明公開了一種滾筒式洗衣機及其控制方法，包括鍵盤、衣物量感知裝置、控制器、負載驅(qū)動裝置、顯示屏和存儲器；通過鍵盤輸入啟動命令后，衣物量感知裝置對負載程度進行感知；控制器的作用是，在進入脫水操作時，對通過衣物量感知裝置感知的衣物量相關的偏心度進行感知，根據(jù)感知到的偏心度是否適應于事先設定的條件來判斷負載是單一負載還是一般負載，并輸出相應的控制信號。有益效果是可以根據(jù)衣物量以及衣物的偏心度，更加準確地判斷單一負載；可以最大限度地降低由于誤感知單一負載引起的振動和噪音；不會發(fā)生因負載偏心帶來的脫水故障。
文檔編號D06F23/02GK1966813SQ20051001608
公開日2007年5月23日 申請日期2005年11月14日 優(yōu)先權日2005年11月14日
發(fā)明者權鎬澈, 崔康模 申請人:樂金電子(天津)電器有限公司